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DE102008059874A1 - Geometrische Gestaltung der Laufradschaufeln eines Turboladers - Google Patents

Geometrische Gestaltung der Laufradschaufeln eines Turboladers Download PDF

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DE102008059874A1
DE102008059874A1 DE200810059874 DE102008059874A DE102008059874A1 DE 102008059874 A1 DE102008059874 A1 DE 102008059874A1 DE 200810059874 DE200810059874 DE 200810059874 DE 102008059874 A DE102008059874 A DE 102008059874A DE 102008059874 A1 DE102008059874 A1 DE 102008059874A1
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DE
Germany
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blade
impeller
trailing edge
turbine
flow direction
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200810059874
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English (en)
Inventor
Andre Dr. Kaufmann
Michael Dr. Klaus
Florian Kronschnabl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaufel eines Laufrads eines Turboladers: wobei die Schaufel in der Meridionalansicht an ihrer Austrittskante bei einer Turbinenradschaufel bzw. an ihrer Eintrittskante bei einer Verdichterradschaufel zumindest in einem oder mehreren Abschnitten eine nicht lineare Reduzierung der axialen Länge aufweist, und wobei der jeweilige Abschnitt und die Reduzierung der axialen Länge der Schaufel derart gewählt ist, so dass die Schaufel ein vorbestimmtes Verhältnis aus Eigenfrequenzen und einem Wirkungsgradverlust der Schaufel bzw. des Laufrads aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schaufel bzw. die Beschaufelung für ein Laufrad eines Turboladers, beispielsweise für ein Turbinenlaufrad oder ein Verdichterlaufrad.
  • Ein Turbolader weist im Allgemeinen eine Turbine und einen Verdichter auf. Das Laufrad der Turbine wird hierbei über den Abgasmassenstrom angetrieben und treibt wiederum ein Laufrad des Verdichters an, welcher Frischluft verdichtet und einer Brennkraftmaschine zuführt. Beide Laufräder sind hierbei auf einer gemeinsamen Welle angeordnet. Sind die Laufräder dabei beispielsweise nicht genau ausgewuchtet, so können ungewollte Vibrationen entstehen.
  • Des Weiteren unterliegen beispielsweise Turbinenschaufeln in Turboladern einer Anregung durch Druckpulsationen oder periodische Druckschwankungen aufgrund einer nicht symmetrischen Zuströmgeometrie. Um Ausfälle durch Schaufelbrüche zu verhindern, ist es daher notwendig die Laufräder bei einem Turbolader so zu konstruieren, dass die Eigenfrequenzen deutlich über den Anregungsfrequenzen liegen. Eine Möglichkeit die Eigenfrequenz zu erhöhen besteht hierbei darin, die axiale Erstreckung der Schaufeln an der Gehäusekontur zu reduzieren.
  • Aus dem Stand der Technik ist es bisher bekannt, Turbinen mit einer linear zurückgeschnittenen Hinterkante (in der Meridionalansicht) zu versehen.
  • Demnach ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Schaufelgeometrie für einen Turbolader bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Schaufel mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 oder 2 gelöst.
  • Demgemäß wird erfindungsgemäß eine Schaufel eines Laufrads eines Turboladers bereitgestellt,
    • – wobei die Schaufel in der Meridionalansicht bei einer Turbinenradschaufel an ihrer Austrittskante und bei einer Verdichterradschaufel an ihrer Eintrittskante zumindest in einem oder mehreren Abschnitten bzw. Bereichen eine nicht-lineare Reduzierung der axialen Länge aufweist, und
    • – wobei der jeweilige Abschnitt bzw. Bereich und das Maß der Reduzierung der axialen Länge der Schaufel derart gewählt ist, so dass die Schaufel ein vorbestimmtes Verhältnis zwischen Eigenfrequenzen und dem Wirkungsgradverlust der Schaufel bzw. des Laufrads, der aus der axialen Kürzung der Schaufel resultiert, aufweist, wobei vorzugsweise möglichst hohe Eigenfrequenzen bei einem möglichst geringen Wirkungsgradverlust der Schaufel bzw. des Laufrads angestrebt werden.
  • Aus dem Stand der Technik sind bisher nur Schaufeln bekannt, deren Austrittskante in der Meridionalansicht entweder senkrecht verläuft (s. h. z. B. 1), was geringe Eigenfrequenzen zur Folge hat, oder Schaufeln mit einer linearen Reduzierung der axialen Länge über die gesamte Austrittskante, wie in nachfolgender 2 dargestellt ist. Solche Schaufeln haben zwar höhere Eigenfrequenzen aber dafür einen schlechteren Wirkungsrad des dazu gehörenden Laufrads. Die erfindungsgemäße Schaufel hat dem gegenüber den Vorteil, dass sie eine Schaufel mit einem optimalen Verhältnis aus Eigenfrequenzen und einem Wirkungsgrad der Schaufel bzw. des Laufrads bereitstellt, indem sie die Austrittskante bei der Turbinenradschaufel bzw. die Eintrittskante bei der Verdichterradschaufel geeignet anpasst und die axiale Länge der Schaufel bei der Austrittskante bzw. Eintrittkante in wenigstens einem oder mehreren geeigneten Abschnitten bzw. Bereichen nichtlinear reduziert. Mit anderen Worten, die Austrittskante einer Turbinenradschaufel verläuft in dem Abschnitt in Form einer Kurve nach hinten entgegen der Strömungsrichtung, um die Eigenfrequenzen zu erhöhen ohne den Wirkungsgrad zu stark zu reduzieren, wie in dem Beispiel in nachfolgender 3. Bei einem Verdichterlaufrad verläuft die Eintrittskante in dem Abschnitt in Form einer Kurve nach hinten in Strömungsrichtung, um die Eigenfrequenzen zu erhöhen ohne den Wirkungsgrad zu stark zu reduzieren.
  • Des Weiteren wird erfindungsgemäß eine Schaufel eines Laufrads eines Turboladers bereitgestellt,
    • – wobei die Schaufel des Laufrads, d. h. die Turbinenradschaufel an ihrer Austrittskante bzw. die Verdichterradschaufel an ihrer Eintrittskante in einem ersten, oberen Bereich in der axialen Länge reduziert ist und
    • – wobei die Austrittskante in einem zweiten, unteren Bereich senkrecht, im Wesentlichen senkrecht oder nach hinten, entgegen der Strömungsrichtung verläuft bzw. wobei die Eintrittskante in einem zweiten, unteren Bereich senkrecht, im Wesentlichen senkrecht oder nach hinten, in Strömungsrichtung verläuft, so dass der Wirkungsgradverlust des Laufrads einen vorbestimmten Grenzwert nicht übersteigt bzw. in einem vorbestimmten Toleranzbereich liegt.
  • Die Schaufel eines Laufrads eines Turboladers hat dabei den Vorteil, im Gegensatz zu den Schaufeln, wie sie bisher aus dem Stand der Technik bekannt sind, dass die erfindungsgemäße Schaufel nur in dem ersten, oberen Bereich geeignet in der axialen Länge gekürzt wird, um hierbei die Eigenfrequenzen des Laufrads geeignet zu erhöhen. Im zweiten, unteren Bereich, erfolgt dagegen kein kürzen der axialen Länge der Schaufel, zum Zweck deren Eigenfrequenzen zu erhöhen. Mit anderen Worten, in dem zweiten, unteren Bereich erfolgt entweder keine Kürzung der axialen Länge der Schaufel, so dass die Austrittskante bzw. Eintrittskante hier senkrecht verläuft. Oder es erfolgt alternativ nur eine verhältnismäßig geringfügige Kürzung der axialen Länge der Schaufel, wobei die Kürzung der axialen Länge der Schaufel nur in soweit erfolgt, so dass der Wirkungsgradverlust des Laufrads auf einen vorbestimmten zulässigen Bereich beschränkt wird bzw. vorzugsweise minimiert wird. Es ist im Allgemeinen wünschenswert, den Wir kungsgradverlust möglichst klein zu halten und gleichzeitig aber auch ausreichend hohe Eigenfrequenzen des Laufrads zu erhalten, um schädlichen Resonanzen entgegen zu wirken.
  • Die Erfindung erlaubt durch die Unterteilung der Schaufel beispielsweise in wenigstens zwei Bereiche bzw. die Ausgestaltung dieser beiden Bereiche, ein geeignetes Optimum für das Verhältnis von Eigenfrequenzen und Wirkungsgrad des Laufrads zu erreichen. Der obere und/oder untere Bereich kann dabei so gekürzt werden, dass höchstens ein bestimmter Wirkungsgradverlust auftritt. Dabei kann der untere Bereich beispielsweise weniger stark gekürzt werden als der obere Bereich, um den Wirkungsgradverlust möglichst gering zu halten. Für den Wirkungsgradverlust ist sowohl der obere Bereich wie auch der untere Bereich relevant.
  • Beispielsweise kann eine Kürzung der axialen Länge in dem unteren Bereich und/oder oberen Bereich nur soweit erfolgen, wie sich kein Wirkungsgradverlust des Laufrads von beispielsweise größer als 1% ergibt. Dieser Wert von 1% ist beispielhaft und die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Grundsätzlich kann auch jeder andere Wert gewählt werden der größer oder kleiner als 1% ist, je nach Funktion und Einsatzzweck des Laufrads bzw. dessen Schaufeln.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.
  • In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Austrittskante (Turbinenradschaufel) der Schaufel innerhalb des ersten, oberen Bereichs und/oder des zweiten, unteren Bereichs nach hinten entgegen der Strömungsrichtung durchgehend gekrümmt oder zumindest teilweise gekrümmt. Bei der Verdichterradschaufel ist die Eintrittskante innerhalb des ersten, oberen Bereichs und/oder des zweiten, unteren Bereichs nach hinten in Strömungsrichtung durchgehend gekrümmt oder zumindest teilweise gekrümmt. Durch die Krümmung oder teilweise Krüm mung der Austrittskante bzw. Eintrittskante in dem ersten, oberen Bereich nach hinten entgegen der Strömungsrichtung bzw. nach hinten in Strömungsrichtung können die Eigenfrequenzen der Schaufel bzw. des Laufrads erhöht werden. Eine Krümmung oder teilweise Krümmung der Austrittskante bzw. Eintrittskante in dem zweiten, unteren Bereich führt ebenfalls zu einer zusätzlichen, wenn auch geringfügigeren Erhöhung der Eigenfrequenzen, wobei die Krümmung bzw. teilweise Krümmung aber soweit beschränkt wird, dass der Wirkungsgrad des zugeordneten Laufrads nicht über ein vorbestimmtes Maß abnimmt.
  • In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Austrittskante (Turbinenradschaufel) der Schaufel innerhalb des ersten, oberen Bereichs und/oder des zweiten, unteren Bereichs nach hinten abgeknickt entgegen der Strömungsrichtung. Bei der Verdichterradschaufel ist die Eintrittskante innerhalb des ersten, oberen Bereichs und/oder des zweiten, unteren Bereichs nach hinten abgeknickt in Strömungsrichtung. Die Austrittskante bzw. Eintrittskante weist dabei in dem ersten, oberen Bereich bzw. zweiten, unteren Bereich beispielsweise die Form einer durchgehenden Gerade auf oder weist zumindest einen oder mehrere geradlinige Abschnitte auf. Ähnlich wie zuvor beschrieben, bewirkt das Abknicken der Austrittskante nach hinten, entgegen der Strömungsrichtung bzw. bei der Eintrittskante nach hinten in Strömungsrichtung eine Erhöhung der Eigenfrequenzen der Schaufel bzw. des Laufrads. Dabei wird der zweite, untere Bereich jedoch weniger stark abgeknickt oder bei der Turbinenradschaufel nach hinten entgegen der Strömungsrichtung gekrümmt bzw. bei der Verdichterradschaufel nach hinten in Strömungsrichtung gekrümmt als der erste, obere Bereich, um den Wirkungsgrad des Laufrads nicht zu stark zu reduzieren bzw. auf ein vorbestimmtes Maß zu begrenzen.
  • Gemäße einer Weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist zumindest der Übergang zwischen dem ersten, oberen Bereich und dem zweiten, unteren Bereich der Austrittskante (Turbinenradschaufel) bzw. Eintrittskante (Verdichterradschaufel) vorzugsweise abgerundet ausgebildet. Dies ist sowohl thermodynamisch und strukturmechanisch als auch aus fertigungstechnischen Gesichtspunkten vorteilhafter gegenüber einem scharfen Knick als Übergang.
  • In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform weist die Austrittskante (Turbinenradschaufel) bzw. Eintrittskante (Verdichterradschaufel) der Schaufel eine S-Form auf bzw. der erste, obere Bereich und der zweite, untere Bereich der Austrittskante bzw. Eintrittskante bilden zusammen eine S-Form aus. Die S-Form ist vorteilhaft insbesondere in Bezug auf mechanische Spannungen, die in der Schaufel auftreten können. In der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist der obere Teil der S-Form dabei beispielsweise konvex bzw. nach außen gewölbt und der untere Teil der S-Form konkav bzw. nach innen gewölbt. Dadurch können höhere Eigenfrequenzen der Schaufel bzw. des Laufrads erzielt werden, im Vergleich zu einer Schaufel mit einer senkrechten Austrittskante bzw. Eintrittskante.
  • Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Schaufel eine Schaufel eines Turbinerads und/oder eines Verdichterrads, beispielsweise einer Radialturbine bzw. eines Radialverdichters. Die Schaufel kann hierbei durch Gießen (Metallguss) und/oder Fräsen hergestellt werden. Mit anderen Worten, es kann eine Gussform hergestellt werden, bei welcher die Austrittskante (Turbinenradschaufel) bzw. Eintrittskante (Verdichterradschaufel) der Schaufel bereits die fertige oder im Wesentlichen fertige Form aufweist. Alternativ kann die Schaufel aber auch als Ganzes gefräst werden oder mittels Fräsen die Kontur der Austrittskante bzw. Eintrittskante entsprechend der Erfindung ausgebildet werden.
  • Bei einem Turbinenrad oder Verdichterrad eines Turboladers können hierbei wenigstens eine, mehrere oder alle Schaufeln gemäß der erfindungsgemäßen Schaufel ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, dass durch die hohen Eigenfrequenzen des jeweiligen Laufrads, die höher sind als die Anregungsfrequenz des Laufrads, das Auftreten unerwünschter, schädlicher Resonanzen verhindert werden kann.
  • Die Erfindung wird nachfolgend, anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine Meridionalansicht einer Turbine bestehend aus dem Turbinengehäuse und dem Turbinenlaufrad, welches Laufschaufeln gemäß dem Stand der Technik aufweist;
  • 2 eine Meridionalansicht einer Turbine bestehend aus dem Turbinengehäuse und dem Turbinenlaufrad, welches Laufschaufeln gemäß einer weiteren Ausführungsform des Standes der Technik aufweist;
  • 3 eine Meridionalansicht einer Turbine bestehend aus dem Turbinengehäuse und dem Turbinenlaufrad, welches Laufschaufeln gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung aufweist, im Vergleich zu einer Ausführungsform gemäß dem Stand der Technik;
  • 4 eine Meridionalansicht einer Turbine bestehend aus dem Turbinengehäuse und dem Turbinenlaufrad, welches Laufschaufeln gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung aufweist, im Vergleich zu der in 3 beschriebenen Ausführungsform; und
  • 5 eine Meridionalansicht einer Turbine bestehend aus dem Turbinengehäuse und dem Turbinenlaufrad, welches Laufschaufeln gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung aufweist, im Vergleich zu einer Ausführungsform gemäß dem Stand der Technik.
  • In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen – sofern nichts anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen worden.
  • Die nachfolgenden Figuren stellen eine Turbine mit einem Turbinengehäuse und einem Turbinenrad und dessen Laufschaufel in einer Meridionalansicht dar. Die Meridionalansicht der Turbine und deren Turbinengehäuse und Turbinenrad, ebenso der Laufschaufel ist dabei stark vereinfacht und rein schematisch. Insbesondere ist der Verlauf der Austrittskante der dabei gezeigten Turbinenradschaufel stark vereinfacht und rein schematisch, um den Unterschied zwischen dem Stand der Technik und der Erfindung zu erläutern und zu verdeutlichen. Die Darstellungen sind nicht maßstäblich.
  • Die vorliegende Erfindung wird anhand des Beispiels einer Turbinenradschaufel näher erläutert und der Anpassung deren Austrittskante. Die Erfindung gilt aber entsprechend auch für ein Verdichterlaufrad. Bei dem Verdichterlaufrad wird aber statt der Austrittskante die Eintrittskante entsprechend angepasst. Die Ausführungen zu der Turbinenradschaufel und deren Austrittskante gelten daher im Wesentlichen entsprechend für das Verdichterlaufrad und dessen Eintrittskante und werden daher nicht wiederholt.
  • In 1 ist eine Meridionalansicht einer Turbine eines Turboladers dargestellt, die ein Turbinengehäuse und ein Turbinenrad aufweist. In dem Turbinengehäuse 10 ist auf einer Welle 12 das Turbinenlaufrad 14 der Turbine angeordnet. Das Turbinenlaufrad 14 weist dabei Laufschaufeln 16 gemäß dem Stand der Technik auf. Wie aus dem Ausschnitt in 1 einer Laufschaufel 16 des Turbinenlaufrads 14 entnommen werden kann, weist dieses eine durchgehend senkrechte Austrittskante 18 auf. Das bedeutet, dass die Laufschaufel 16 über seine gesamte Austrittskante 18 keine Reduzierung der axialen Länge aufweist. Auf diese Weise kann zwar ein guter Wirkungsgrad der Turbine erzielt werden, jedoch sind die Eigenfrequenzen dieser Laufschaufel 16 und damit des Turbinenlaufrades 14 vergleichsweise niedrig. Aufgrund der niedrigen Eigenfrequenzen kann es daher zu unerwünschten Resonanzen kommen, die im schlimmsten Fall zu einem Schaufelbruch führen können.
  • In 2 ist nun eine weitere Meridionalansicht einer Turbine eines Turboladers dargestellt, die ein Turbinengehäuse und ein Turbinenrad aufweist. Dabei ist eine Laufschaufel 16 des Turbinenlaufrads 14 eines Turboladers gezeigt. Hierbei ist in dem Turbinengehäuse 10 auf einer Welle 12 das Turbinenlaufrad 14 der Turbine angeordnet. Die Laufschaufeln 16 des Turbinenlaufrads 14 stellen hierbei eine weitere Ausführungsform da, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist.
  • In der Meridionalansicht in 2 ist dabei eine der Laufschaufeln 16 des Turbinenlaufrads 14 gezeigt. Die Laufschaufel 16 weist dabei jedoch im Gegensatz zu der ersten Ausführungsform gemäß dem Stand der Technik keine senkrechte Austrittskante 18 auf, sondern eine nach hinten bzw. entgegen der Strömungsrichtung geneigte, geradlinige Austrittskante 20 auf. Die Strömungsrichtung des Abgasmassenstroms ist in allen Figuren durch Pfeile dargestellt.
  • In 2 ist zunächst zum Vergleich die senkrechte Austrittskante 18 gemäß der Ausführungsform in 1 mit einer durchgezogenen Linie eingezeichnet. Die geneigte Austrittskante 20 gemäß der zweiten Ausführungsform des Standes der Technik ist in 2 mit einer gestrichelten Linie eingezeichnet. Gegenüber der Ausführungsform in 1 wurde bei der zweiten Ausführungsform des Standes der Technik ein dreieckiger Abschnitt 22 sozusagen entfernt, um die nach hinten bzw. zurück geneigte Austrittskante 20 der Laufschaufel 16 vorzusehen. Mit anderen Worten, bei der zweiten Ausführungsform liegt eine lineare Reduzierung (in der Meridionalansicht) der axialen Länge der Laufschaufel 16 vor.
  • Bei den nachfolgenden erfindungsgemäßen Ausführungsformen erfolgt dagegen eine nicht-lineare Reduzierung der axialen Länge der Schaufel (in der Meridionalansicht) zumindest in einem Abschnitt der Austrittskante, um auf diese Weise das Verhältnis von Eigenfrequenzen und Wirkungsgrad der Schaufel bzw. des Laufrads zu optimieren, so dass sich möglichst hohe Ei genfrequenzen bei einem möglichst geringen Wirkungsgradverlust der Schaufel bzw. des Laufrads ergeben.
  • Die lineare Reduzierung der axialen Länge bei der zweiten Ausführungsform der Laufschaufel 16 gemäß dem Stand der Technik erhöht nun zwar die Eigenfrequenzen der Turbinenschaufel 14. Die lineare Reduzierung hat jedoch den Nachteil, dass die Strömung im gesamten Austrittsbereich der Turbinenschaufel 14 weniger geführt wird. Hierdurch wird der Wirkungsgrad der Turbine gesenkt.
  • In 3 ist eine Meridionalansicht einer Turbine eines Turboladers dargestellt, die ein Turbinengehäuse und ein Turbinenlaufrad 14 aufweist. Dabei ist eine Laufschaufel 16 des Turbinenlaufrads 14 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Dabei ist zunächst die Laufschaufel 16 der zweiten Ausführungsform gemäß dem Stand der Technik, wie er in 2 gezeigt ist, zum Vergleich mit einer durchgezogenen Linie 20 eingezeichnet.
  • Die Austrittskante 24, 30 der erfindungsgemäßen Laufschaufel 16 setzt sich nun beispielsweise aus zwei Bereichen 26, 28 zusammen. In dem unteren Bereich 26 verläuft die Austrittskante 24, 30 zunächst senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht. In dem anschließenden oberen Bereich 28 ist der Verlauf der Austrittskante 24 zurück gerichtet bzw. die Austrittskante 24, 30 ist nach hinten bzw. entgegen der Strömungsrichtung abgeknickt. Dabei ist der Verlauf der Austrittkante 24, 30 in dem oberen Bereich 26 nach hinten entgegen der Strömungsrichtung abgeknickt.
  • In 3 sind hierbei zwei Beispiele für eine Austrittskante 24, 30 einer Laufschaufel 16 gemäß der ersten, erfindungsgemäßen Ausführungsform dargestellt. Die erste, erfindungsgemäße Austrittskante 24 ist dabei in 3 mit einer gestrichelten Linie und die zweite, erfindungsgemäße Austrittskante 30 mit einer gepunkteten Linie eingezeichnet. Die beiden erfindungsgemäßen Austrittskanten 24, 30 weisen beide einen un teren Bereich 26 auf, in welchem die Austrittskante 24, 30 der Laufschaufel 16 beispielsweise senkrecht verläuft. Der untere Bereich 26 kann dabei beispielsweise bis zur Hälfte der Schaufelhöhe verlaufen, wie in 3 angedeutet ist, oder bis zu einem ersten Drittel oder zweiten Drittel der Schaufelhöhe oder auch nur bis ein Viertel oder auch bis zu drei Viertel der Schaufelhöhe. Dies ist jedoch lediglich beispielhaft und die Erfindung ist auf diese Größen des unteren Bereichs 26 nicht beschränkt. Grundsätzlich können der obere Bereich 28 und der entsprechend dazu gehörende untere Bereich 26 beliebig groß gewählt werden, je nach Funktion und Einsatzzweck. Die zuvor genannten Größen für den unteren Bereich 26 sind rein beispielhaft.
  • In jedem Fall ist gemäß der ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform der Laufschaufel 16 deren Austrittskante 24, 30 in dem unteren Bereich 26 senkrecht, im Wesentlichen senkrecht oder geringfügig entgegen der Strömungsrichtung nach hinten abgeknickt oder gekrümmt. In dem oberen Bereich 28 ist die Austrittskante 24, 30 des Weiteren entgegen der Strömungsrichtung nach hinten abgenickt oder gekrümmt. Dabei ist die Austrittskante 24, 30 im oberen Bereich 28 stärker nach hinten, entgegen der Strömungsrichtung gerichtet als im unteren Bereich 26, um die Eigenfrequenzen des Laufrads 14 zu erhöhe. Dadurch, dass der untere Bereich 26 weniger stark nach hinten gekrümmt ist, wird eine zu starke Reduktion des Wirkungsgrades des Laufrads 14 vermieden.
  • Die beiden dargestellten erfindungsgemäßen Austrittskanten 24, 30 unterscheiden sich dabei voneinander, wie in 3 gezeigt ist, dass die zweite Austrittskante 30 in dem oberen Bereich 28 stärker nach hinten bzw. entgegen der Strömungsrichtung gerichtet verläuft als die erste erfindungsgemäße Austrittskante 24. Des Weiteren verläuft die Austrittskante 24 der ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform der Schaufel 16 in ihrem oberen Bereich 28 in einem Bogen nach hinten entgegen der Strömungsrichtung. Die Austrittskante 30 der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform der Schaufel 16 ist wiederum in ihrem oberen Bereich 28 nach hinten linear abgeknickt, wobei der Übergang der Austrittskante 30 zwischen dem unteren Bereich 26 und dem oberen Bereich 28 vorzugsweise abgerundet ausgebildet ist.
  • Wenn man nun alle drei möglichen Verläufe der Austrittskante 20, 24, 30 der Turbinenlaufschaufel 16 miteinander vergleicht, so kann man folgendes feststellen.
  • Die erste und zweite erfindungsgemäße Austrittskante 24, 30 weist jeweils einen besseren bzw. höheren Wirkungsgrad der Turbine auf als die Austrittskante 20 gemäß dem Stand der Technik, wie sie auch in 2 dargestellt ist. Dies liegt daran, dass die erste und zweite erfindungsgemäße Austrittskante 24, 30 in dem unteren Abschnitt 26 beispielsweise senkrecht verlaufen, d. h. die jeweilige Schaufel 16 ist in ihrer Länge in axialer Richtung nicht reduziert, im Gegensatz zu der Austrittskante 20 gemäß dem Stand der Technik, wie sie in 2 gezeigt ist. Dadurch wird sowohl im oberen und unteren Bereich der Austrittskante eine bessere Strömungsführung erreicht, wodurch der Wirkungsgrad steigt.
  • Des Weiteren weist die erste erfindungsgemäße Austrittskante 24, die mit einer gestrichelten Linie eingezeichnet ist, etwas geringere Eigenfrequenzen auf als die Austrittskante 20 gemäß dem Stand der Technik, wie sie auch in 2 gezeigt ist. Die Eigenfrequenzen der ersten erfindungsgemäßen Austrittskante 24 sind aber höher als die Eigenfrequenzen der anderen Austrittskante 18 gemäß dem Stand der Technik, wie sie in 1 gezeigt ist, welche in der Länge in axialer Richtung ungekürzt ist.
  • Weiter sind die Eigenfrequenzen der zweiten erfindungsgemäßen Austrittskante 30, die mit einer gepunkteten Linie eingezeichnet ist, größer als die Eigenfrequenzen der ersten erfindungsgemäßen Austrittskante 24, da die zweite erfindungsgemäße Austrittskante 30 weiter nach hinten entgegen der Strömungsrichtung verläuft. Dafür sinkt allerdings etwas der Wirkungsgrad.
  • Die Laufschaufeln 16 gemäß der Erfindung, wie sie in dem Beispiel in 3 gezeigt sind, sind vorzugsweise im Wesentlichen nur in dem Bereich in ihrer axialen Länge reduziert, der wesentlich zu einer Vergrößerung der Eigenfrequenzen führt, hier in dem oberen Bereich 28.
  • In 4 ist eine weitere Meridionalansicht einer Turbine eines Turboladers dargestellt, die ein Turbinengehäuse und ein Turbinenlaufrad 14 aufweist. Genauer gesagt ist das Turbinenlaufrad 14 gezeigt, welches Laufschaufeln 16 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung aufweist, wobei eine Laufschaufel 16 in einer Meridionalansicht gezeigt ist. Dabei ist zum Vergleich die erste, erfindungsgemäße Austrittskante 24 gemäß 3 mit einer durchgezogenen Linie in 4 eingezeichnet und des Weiteren ein Beispiel einer Austrittskante 32 einer Laufschaufel 16 gemäß der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform mit einer gestrichelten Linie.
  • Die Austrittskante 32 der Laufschaufel 16 des Turbinenlaufrads 14 gemäß der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform weist dabei eine S-Form bzw. im Wesentlichen eine S-Form auf. Die Austrittskante 32 ist dabei beispielsweise in dem unteren Bereich 26 nach innen, entgegen der Strömungsrichtung in einem Bogen geschwungen bzw. konkav ausgebildet. Im Gegensatz dazu verläuft die erste, erfindungsgemäße Austrittskante 30, wie sie mit der durchgezogenen Linie in 4 dargestellt ist und außerdem in 3 gezeigt ist, in dem unteren Bereich 26 senkrecht. Daran anschließend ist die Austrittskante 32 gemäß der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform in dem oberen Bereich 28 nach außen geschwungen bzw. konvex ausgebildet. Die Aufteilung der beiden Bereiche 26 und 28 kann beliebig, geeignet variiert werden. Dies gilt für alle Ausführungsformen der Erfindung. Des Weiteren kann die Austrittskante auch in mehr als zwei Bereiche aufgeteilt werden. Dies gilt ebenfalls für alle Ausführungsformen. Die S-Form der Austrittskante 32 der Laufschaufel 16 ist insbesondere für die auftretenden mechanischen Spannungen in der Laufschaufel 16 vorteilhaft. Durch die S-Form der Austrittskante 32 der Laufschaufel 16 kann die Spannung infolge der Fliehkraftbelastung im unteren Bereich bzw. unteren Punkt A der Laufschaufel 16 reduziert werden.
  • Weiter ist in 5 eine Meridionalansicht einer Turbine eines Turboladers dargestellt, die ein Turbinengehäuse 10 und ein Turbinenlaufrad 14 aufweist. Das dargestellte Turbinenlaufrad 14 weist hierbei Laufschaufeln 16 gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung auf, wobei eine Laufschaufel 16 in einer Meridionalansicht gezeigt ist.
  • Bei der Darstellung der Laufschaufel 16 ist dabei zum Vergleich die erste Ausführungsform der Austrittskante 18 einer Laufschaufel 16 gemäß dem Stand der Technik als durchgezogene Linie eingezeichnet. Diese Laufschaufel 16 wurde bereits in 1 dargestellt und kennzeichnet sich dadurch, dass die Austrittskante 18 durchgehend senkrecht ausgebildet ist.
  • Des Weiteren sind in 5 drei Beispiele für Austrittskanten 34, 36, 38 für eine erfindungsgemäße Laufschaufel 16 eines Turbinenrads 14 dargestellt in Form einer gestrichelten Linie 34, einer strichpunktieren Linie 36 und einer gepunkteten Linie 38. Die drei Verläufe für die Austrittskante 34, 36, 38 zeichnen sich dadurch aus, dass sie nach hinten, entgegen der Strömungsrichtung geschwungen sind. Im Gegensatz zu der zweiten Ausführungsform der Austrittskante 20 einer Laufschaufel 16 gemäß dem Stand der Technik ist die erfindungsgemäße Austrittskante 34, 36, 38 nicht in Form einer Gerade 20 ausgebildet, die einfach nach hinten geneigt ist, wie im Stand der Technik in 2 gezeigt ist. Stattdessen beschreibt die Austrittskante 34, 36, 38 der erfindungsgemäßen Laufschaufel 16 eine Kurve oder einen Bogen welche nach hinten geschwungen ist entgegen der Strömungsrichtung, wobei die Austrittkante 34, 36, 38 selbst keine durchgehende Gerade bildet, sondern keinen oder allenfalls nur wenigstens einen oder mehrere Geradenabschnitte aufweist.
  • Je stärker die Austrittskante 34, 36, 38 der erfindungsgemäßen Laufschaufel 16 dabei nach hinten geschwungen ist desto höher sind die Eigenfrequenzen der Laufschaufel 16 und desto mehr kann aber auch der Wirkungsgrad des Laufrads 14 abnehmen. Mit anderen Worten, die Laufschaufel 16 mit der äußeren, erfindungsgemäßen Austrittskante 34, die mit einer gestrichelten Linie eingezeichnet ist, hat geringere Eigenfrequenzen und einen höheren Wirkungsgrad als beispielsweise die Laufschaufel 16 mit der am weitesten innen liegenden, erfindungsgemäßen Austrittskante 38, die in 5 mit einer gepunkteten Linie eingezeichnet ist.
  • Die Eigenfrequenzen der Laufschaufeln 16 mit den drei erfindungsgemäßen Austrittkanten 34, 36, 38 haben aber jeweils höhere Eigenfrequenzen als die Laufschaufel 16 mit der Austrittskante 18 gemäß dem Stand der Technik. Der Turbinenwirkungsgrad der Laufschaufeln 16 mit den drei erfindungsgemäßen Austrittskanten 34, 36, 38 ist dabei geringer als der Wirkungsgrad der Laufschaufel 16 mit der Austrittskante 18 gemäß dem Stand der Technik. Dafür wirken die Laufschaufeln 16 mit dem erfindungsgemäßen frei nach hinten geschwungen Verlauf der jeweiligen Austrittskante 34, 36, 38 entgegen der Strömungsrichtung dem Auftreten von unerwünschten Resonanzen geeignet entgegen, im Gegensatz zu den Laufschaufeln 16 gemäß dem Stand der Technik, wie z. B. in den 1 und 5 gezeigt ist.
  • In der erfindungsgemäßen Geometrie wird der Wirkungsgradverlust durch die Reduzierung der axialen Länge vorzugsweise nur in einem bestimmten, ausgewählten Bereich oder Bereichen minimiert. Des Weiteren können die Eigenfrequenzen in einem gewünschten Bereich oder Bereichen erhöht werden und die Belastung der Schaufeln durch Resonanzen vermieden werden. Dies gilt für alle Ausführungsformen der Erfindung.
  • Die vorliegende Erfindung kann sowohl bei Turbinenlaufrädern wie auch bei Verdichterlaufrädern eingesetzt werden. Die zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungsformen wurden anhand eines Turbinenlaufrads und seiner Laufschaufeln bzw. Schaufeln erläutert. Die Ausführungen gelten aber, wie zuvor beschrieben, auch im Wesentlichen entsprechend für ein Verdichterlaufrad und seine Laufschaufeln bzw. Schaufeln und werden daher hierfür nicht wiederholt.
  • Bei den Laufrädern, d. h. Turbinenlaufrädern bzw. Verdichterlaufrädern (beispielsweise Radialturbinenlaufräder bzw. Radialverdichterlaufräder), können wenigstens ein, zwei, mehrere oder alle Schaufeln gemäß der erfindungsgemäßen Schaufel bzw. Laufschaufel ausgebildet sein. Des Weiteren kann das Laufrad, d. h. ein Turbinenlaufrad bzw. ein Verdichterlaufrad, beispielsweise gegossen werden und/oder gefräst werden, um zwei Herstellungsverfahren als Beispiele zu nennen.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Die zuvor beschriebenen Ausführungsformen sind dabei miteinander kombinierbar, insbesondere einzelne Merkmale davon.

Claims (16)

  1. Schaufel (16) eines Laufrads (14) eines Turboladers: wobei die Schaufel (16) in der Meridionalansicht an ihrer Austrittskante (24, 30, 32, 34, 36, 38) bei einer Turbinenradschaufel bzw. an ihrer Eintrittskante bei einer Verdichterradschaufel zumindest in einem oder mehreren Abschnitten eine nicht-lineare Reduzierung der axialen Länge aufweist, und wobei der jeweilige Abschnitt und die Reduzierung der axialen Länge der Schaufel (16) derart gewählt ist, so dass die Schaufel (16) ein vorbestimmtes Verhältnis aus Eigenfrequenzen und einem Wirkungsgradverlust der Schaufel bzw. des Laufrads aufweist.
  2. Schaufel (16) eines Laufrads (14) eines Turboladers: wobei die Schaufel (16) des Laufrads (14) in der Meridionalansicht an ihrer Austrittskante (24, 30, 32, 34, 36, 38) bei einer Turbinenradschaufel bzw. an ihrer Eintrittskante bei einer Verdichterradschaufel in einem ersten, oberen Bereich (28) in der axialen Länge reduziert ist und wobei die Austrittskante (24, 30, 32, 34, 36, 38) in einem zweiten, unteren Bereich (26) senkrecht, im Wesentlichen senkrecht oder nach hinten, entgegen der Strömungsrichtung verläuft, bzw. die Eintrittskante in einem zweiten, unteren Bereich senkrecht, im Wesentlichen senkrecht oder nach hinten, in Strömungsrichtung verläuft, so dass der Wirkungsgradverlust des Laufrads (14) in einem vorbestimmten Bereich begrenzt ist.
  3. Schaufel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaufel (16) in einem ersten, oberen Bereich (28) wenigstens einen Abschnitt mit einer nicht-linearen Reduzierung der axialen Länge aufweist, wobei die Austrittskante der Schaufel (16) bzw. Turbinenradschaufel in einem zweiten, unteren Bereich (26) senkrecht, im Wesentlichen senkrecht oder nach hinten, entgegen der Strömungsrichtung verläuft, bzw. wobei die Eintrittskante der Schaufel (16) bzw. Verdichterradschaufel in einem zweiten, unteren Bereich (26) senkrecht, im Wesentlichen senkrecht oder nach hinten, in Strömungsrichtung verläuft, so dass der Wirkungsgradverlust des Laufrads (14) in einem vorbestimmten Bereich begrenzt ist.
  4. Schaufel nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittskante (24, 30, 32, 34, 36, 38) der Schaufel (16) bzw. Turbinenradschaufel innerhalb des ersten, oberen Bereichs (28) und/oder des zweiten, unteren Bereichs (26) nach hinten entgegen der Strömungsrichtung durchgehend gekrümmt oder zumindest teilweise gekrümmt verläuft, bzw. die Eintrittskante der Schaufel (16) bzw. Verdichterradschaufel innerhalb des ersten, oberen Bereichs (28) und/oder des zweiten, unteren Bereichs (26) nach hinten in Strömungsrichtung durchgehend gekrümmt oder zumindest teilweise gekrümmt verläuft.
  5. Schaufel nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittskante (24, 30, 32, 34, 36, 38) der Schaufel (16) bzw. Turbinenradschaufel innerhalb des ersten, oberen Bereichs (28) und/oder des zweiten, unteren Bereichs (26) nach hinten abgeknickt entgegen der Strömungsrichtung in Form einer durchgehenden Gerade verläuft oder zumindest einen geradlinigen Abschnitt aufweist, bzw. die Eintrittskante der Schaufel (16) bzw. Verdichterradschaufel innerhalb des ersten, oberen Bereichs (28) und/oder des zweiten, unteren Bereichs (26) nach hinten abgeknickt in Strömungsrichtung in Form einer durchgehenden Gerade verläuft oder zumindest einen geradlinigen Abschnitt aufweist.
  6. Schaufel nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittskante (24, 30, 32, 34, 36, 38) der Schaufel (16) bzw. Turbinenradschaufel in dem ersten, oberen Bereich (28) stärker bzw. weiter nach hinten entgegen der Strömungsrichtung verläuft als in dem zweiten, unteren Bereich (26), bzw. die Eintrittskante der Schaufel (16) bzw. Verdichterradschaufel in dem ersten, oberen Bereich (28) stärker bzw. weiter nach hinten in Strömungsrichtung verläuft als in dem zweiten, unteren Bereich (26).
  7. Schaufel nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Übergang zwischen dem ersten, oberen Bereich (28) und dem zweiten, unteren Bereich (26) der Austrittskante (24, 30, 32, 34, 36, 38) bzw. Eintrittskante vorzugsweise abgerundet ausgebildet ist.
  8. Schaufel nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittskante (32) bzw. Eintrittskante der Schaufel (16) eine S-Form aufweist bzw. der erste, obere Bereich (28) und der zweite, untere Bereich (26) der Austrittskante bzw. Eintrittskante zusammen eine S-Form ausbilden.
  9. Schaufel nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine S-Form der Austrittskante (32) bzw. der Eintrittskante der Schaufel (16) oben konvex und unten konkav ausgebildet ist.
  10. Schaufel nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaufel (16) eine Schaufel eines Turbinerads (14) und/oder eines Verdichterrads ist, beispielsweise ein Radialturbinenlaufrad bzw. ein Radialverdichterlaufrad.
  11. Schaufel nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaufel (16) gegossen und/oder gefräst ist.
  12. Schaufel nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe des zweiten, unteren Bereichs (26) beispielsweise wenigstens in einem Bereich von 1/6, 1/5, 1/4, 1/3, 1/2, 2/3 bis 3/4 der Schaufelhöhe liegt.
  13. Schaufel nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittskante bzw. Eintrittskante der Schaufel (16) wenigsten in einen, zwei, drei, vier und mehr Bereiche (26, 28) aufteilbar ist, wobei wenigstens ein Bereich (26, 28) eine nicht-lineare Reduzierung der axialen Länge aufweist, wobei die Größe von wenigstens zwei, mehr oder allen Bereichen (26, 28) gleich oder unterschiedlich ist.
  14. Laufrad eines Turboladers, wobei das Laufrad (14) wenigstens eine, mehrere oder alle Schaufeln (16) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist.
  15. Laufrad nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad (14) ein Turbinenlaufrad oder ein Verdichterlaufrad ist, beispielsweise ein Radialturbinenlaufrad bzw. Radialverdichterlaufrad.
  16. Laufrad nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad (14) gegossen und/oder gefräst ist.
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