DE102008059233A1

DE102008059233A1 - Kupplungsausrücksystem

Info

Publication number: DE102008059233A1
Application number: DE102008059233A
Authority: DE
Inventors: Marco Grethel
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2007-12-13
Filing date: 2008-11-27
Publication date: 2009-06-18
Anticipated expiration: 2028-11-28
Also published as: DE102008059233B4

Abstract

Bei einer automatisierten Betätigung einer Reibungskupplung mittels eines Nehmerzylinders und einer Druckversorgungseinrichtung wird mittels eines Druckregelventils der Druck an dem Nehmerzylinder eingestellt. Zur Kompensation von nicht eindeutigen Druck/Wegkennlinien wird ein zusätzlicher, mit dem Betätigungsweg gekoppelter Sensorzylinder vorgeschlagen, der ein lineares Druck/Wegverhältnis aufweist und dessen Druck als Korrekturgröße für das Druckregelventil verwendet wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Kupplungsausrücksystem zur Betätigung einer automatisierten Reibungskupplung mittels eines Nehmerzylinders, einer Druckversorgungseinrichtung und einem dazwischen geschalteten Druckregelventil, das von einem Steuergerät zur Einstellung eines Betätigungswegs gesteuert wird.
Die GB 2 360 557 A zeigt ein gattungsbildendes Kupplungsausrücksystem in einem Kraftfahrzeug mit automatisiertem Schaltgetriebe. Die entsprechenden Kupplungsausrücksysteme werden dabei zur Betätigung von Reibungskupplungen, insbesondere Trockenkupplungen eingesetzt, bei denen ein Hebelsystem eine gegenüber einer Anpressplatte axial verlagerbare Druckplatte verspannt, wobei zwischen Anpressplatte und Druckplatte eine Kupplungsscheibe mit Reibbelägen angeordnet ist, die mit zunehmender Verspannung einen Reibschluss mit Anpress- und Druckplatte bilden und somit die Reibungskupplung in einen Schließzustand bringen, in dem die Anpressplatte als Eingangsteil und die Kupplungsscheibe als Ausgangsteil miteinander reibschlüssig gekoppelt werden. Das über die Reibflächen übertragbare Moment hängt dabei vom Betätigungsweg des Hebelsystems ab. Wird beispielsweise als Hebelsystem eine Tellerfeder verwendet, kann diese mittels nach radial innen gezogener Tellerfederzungen als Hebel und dem radial außen sich anschließenden Kraftrand gleichzeitig als Verspannungsmittel dienen. Dabei entscheidet die Art der Verspannung der Tellerfeder im Kupplungsgehäuse, ob es sich um eine zugezogene oder zugedrückte zwangsweise geöffnete oder um aufgezogene oder aufgedrückte zwangsweise geschlossene Reibungskupplung handelt. Die Eigenschaften der Tellerfeder kennzeichnen sich unter anderem in einem typischen Kraftverlauf über den Betätigungsweg, der über einen vorgegebenen Betätigungsweg ein Plateau oder gar ein Maximum aufweisen kann, wodurch eine Zuordnung einer Betätigungskraft zu einem entsprechenden Betätigungsweg erschwert sein kann.
Bei den zuvor angeführten Kupplungsausrücksystemen beaufschlagt ein axial verlagerbarer Arbeitskolben eines Nehmerzylinders das Hebelsystem. Die von dem Gehäuse und dem Arbeitskolben gebildete Druckkammer wird dabei mit einem vorgespannten Druckmittel mit Druck beaufschlagt, der von einer Druckversorgungseinheit, beispielsweise einer Pumpe, bereitgestellt und von einem Druckregelventil geregelt wird. Dabei wird das Druckregelventil vorzugsweise von einem Elektromagneten gesteuert, dessen Signale von einem Steuergerät ausgegeben wird, in dem die Abhängigkeit des elektrischen Signals vom Betätigungsweg abgespeichert ist und je nach Betriebszuständen des Fahrzeugs, beispielsweise Temperatur der Reibungskupplung, Verschleiß und anderen Einflussgrößen adaptiert werden kann. Das von der Steuereinheit ausgegebene elektrische Signal zur Steuerung des Elektromagneten des Druckregelventils erzeugt dabei einen vorgegebenen Druck und dieser infolge der Axialverlagerung des Arbeitskolbens einen vorgegebenen Betätigungsweg. Infolge der Einflussgrößen insbesondere des Verhaltens des Hebelsystems kann die Regelung relativ grob und aus gegebenen Umständen nicht eindeutig zuordenbar sein.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, ein Kupplungsbetätigungssystem vorzuschlagen, dessen Steuerung des Betätigungsweges feiner eingestellt werden kann. Insbesondere soll eine eindeutige Zuordnung des vom Druckregelventil eingeregelten Drucks zum Betätigungsweg vorgeschlagen werden.
Die Aufgabe wird durch ein Kupplungsausrücksystem für eine Reibungskupplung mit einem Nehmerzylinder mit einem in einem Gehäuse des Nehmerzylinders axial verlagerbaren und ein Hebelsystem der Reibungskupplung axial beaufschlagender Arbeitskolben, einem zwischen einer Druckversorgungseinrichtung und dem Nehmerzylinder angeordneten Druckregelventil gelöst, wobei der Arbeitskolben längs eines vorgegebenen Betätigungswegs abhängig von einem in einer ersten Druckkammer des Nehmerzylinders mittels des Druckregelventils eingestellten Drucks verlagert wird und eine Steuereinheit vom Betätigungsweg abhängige Steuersignale ermittelt und an das Druckregelventil ausgibt und die Steuersignale in Abhängigkeit von einem hydraulischen Sensor, der ein zum Betätigungsweg eindeutig zuordenbares Signal liefert, korrigiert werden. Bei dem Hebelsystem kann es sich dabei um eine Tellerfeder handeln. Die Reibungskupplung kann eine zwangsweise geschlossene (normally open) oder eine zwangsweise geschlossene (normally closed) Reibungskupplung sein. Weiterhin können zwei oder zumindest eine in dieser Weise vorgeschlagene Reibungskupplung zu einer Doppelkupplung zusammengefasst sein. In an besondere Anwendungsfälle angepasste Ausführungsbeispiele können anstatt eines Druckmittels bestehend aus Hydrauliköl, weitere Fluide bis hin zu einer rein pneumatischen Ausführung vorgesehen sein, die ebenfalls vom Umfang der Erfindung umfasst sind. Dementsprechend kann die Ausführung der einzelnen Komponenten an diese Anwendungsformen angepasst sein. Die Druckversorgungseinrichtung kann eine Pumpe sein, die elektrisch und/oder von der Brennkraftmaschine zumindest zeitweise betrieben sein kann. Zusätzlich kann ein Druckspeicher vorgesehen sein, der parallel zur Pumpe oder anstatt dieser den nötigen Druck zur Versorgung des Nehmerzylinders bereitstellt und von der Pumpe auf einem konstanten Druckniveau gehalten werden kann.
Der hydraulische Sensor ist direkt dem Betätigungsweg der Reibungskupplung beziehungsweise des Arbeitskolbens zugeordnet. Beispielsweise kann der hydraulische Sensor ein Sensorzylinder mit einem den Betätigungsweg abgreifenden Sensorkolben sein, der entlang des Betätigungswegs federbelastet eine zweite Druckkammer beaufschlagt, deren Druck erfasst und zur Feinsteuerung im Druckregelventil verwendet wird. Hierbei ist der Sensorkolben vorzugsweise parallel zum Arbeitskolben entgegen der Wirkung eines Energiespeichers, beispielsweise einer Druckfeder, geschaltet, so dass entlang des Betätigungswegs der Sensorkolben federbelastet den zweiten Druckraum belastet. Bei linearer Federkennlinie ist das Drucksignal linear zum Betätigungsweg. Das auf diese Weise erzeugte Drucksignal in Abhängigkeit vom Weg kann mittels eines Drucksensors als elektrisches Signal der Steuereinheit und/oder in bevorzugter Weise über eine Signalleitung in Form einer Druckleitung direkt in das Druckregelventil zur Feinsteuerung eingespeist werden. Zur Kompensation beziehungsweise Korrektur des von der Steuereinheit in das Druckregelventil eingebrachte Signal kann das Druckregelventil mit einer Druckwaage versehen sein, auf die der in der zweiten Druckkammer erzeugte Druck über die Signalleitung gegeben und damit eine direkte Steuerung erfolgen kann.
Zur Kompensation von Druckmittelverlusten in dem Sensorzylinder kann ein Nachlaufbehälter vorgesehen sein, der einen Vorrat an Druckmittel aufweist, wobei eine in den Sensorzylinder mündende Öffnung in einem vorgegebenen Zustand des Arbeitszylinders, beispielsweise bei geschlossener Reibungskupplung, dem Sensorzylinder zugeschaltet ist, so dass ein Druckausgleich zwischen dem zweiten Druckraum und dem Nachlaufbehälter erfolgen und gegebenenfalls Druckmittel nachströmen kann. Bei einer Betätigung des Arbeitskolbens und damit des Sensorkolbens kann die im Gehäuse des Sensorzylinders befindliche Öffnung geschlossen werden, indem sie beispielsweise von dem Sensorkolben überfahren wird und die zweite Druckkammer vom Nachlaufbehälter dadurch getrennt wird.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel können Nehmerzylinder und Sensorzylinder miteinander zu einer Baueinheit kombiniert werden. Besonders bevorzugt kann dabei sein, wenn der Sensorzylinder in den Nehmerzylinder integriert ist. Dabei können die beiden Zylinder ein Gehäuse aufweisen, in denen die erste und zweite Druckkammer axial hintereinander angeordnet sind. Der Arbeitskolben kann dabei die zweite Druckkammer durchgreifen, wobei sich in der zweiten Druckkammer ein Energiespeicher axial einerseits an einer Stirnfläche des Arbeitskolbens und andererseits an einer Stirnfläche des Gehäuses abstützt. Die Ausgleichsfunktion über einen Nachlaufbehälter kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass der Energiespeicher zweiteilig mit zwei Druckfedern unterschiedlicher Steifigkeiten ausgebildet ist, wobei zwischen den beiden Energiespeichern ein die zweite Druckkammer in zwei Kammerhälften teilendes, axial verlagerbares und jeweils eines Seite der Druckfedern beaufschlagendes Dichtelement vorgesehen ist, das eine Öffnung zum Nachlaufbehälter abhängig von dessen Position der einen oder der anderen Kammerhälfte zuordnet. Die Steifigkeit der zwischen dem Gehäuse und dem Dichtelement verspannten ersten Druckfeder ist dabei in vorteilhafter Weise kleiner als die Steifigkeit der zwischen dem Arbeitskolben und dem Dichtelement verspannten zweiten Druckfeder. Hierdurch erfüllt die zweite Druckfeder die Funktion einer Sensorfeder, gegen deren Wirkung der zweite Druckraum vorgespannt wird. Die erste Druckfeder dient bei einer Rückverlagerung des Dichtelements dazu, das Dichtelement so weit zu verlagern, dass die Öffnung zum Nachlaufbehälter freigesetzt wird. Es versteht sich, dass hierzu auch andere Mittel eingesetzt werden können, beispielsweise indem das Dichtelement fest mit der zweiten Druckfeder verbunden und von dieser zwangsweise zurückgezogen wird, wenn der Druck in der ersten Druckkammer vermindert wird.
Die Erfindung wird anhand der 1 bis 3 näher erläutert. Dabei zeigen:
1 Prinzipschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Kupplungsausrücksystems,
2 schematische Darstellung eines Nehmerzylinders mit integriertem Sensorzylinder
und
3 ein schematisches Druck/Weg-Verhalten des Kupplungsausrücksystems.
1 zeigt eine Prinzipschaltskizze eines Kupplungsausrücksystems 1 zur Betätigung einer lediglich schematisch dargestellten Reibungskupplung 2 mittels eines Nehmerzylinders 3. In dem Gehäuse 4 des Nehmerzylinders ist ein Arbeitskolben 5 axial verlagerbar aufgenommen und gegen das Gehäuse 4 abgedichtet. Der Arbeitskolben 5 wirkt unter Zwischenschaltung eines nicht dargestellten Wälzlagers axial auf die Reibungskupplung ein und betätigt dadurch diese. Die axiale Verlagerung des Arbeitskolbens 5 wird durch Druckänderungen in einer mit Druckmittel befüllten Druckkammer 6 bewirkt. Hierzu ist die Druckkammer 6 mittels einer Druckleitung 7 mit einem Druckregelventil 8 verbunden, das von der Pumpe 9 gespeist wird und den Druck des Druckmediums in der Druckkammer 6 mittels eines Elektromagneten 10 steuert, der seine Steuerimpulse über eine elektrische Leitung 11 von der Steuereinheit 12 er hält. In der Steuereinheit 12 sind dabei Daten gespeichert, die einen Zusammenhang zwischen den elektrischen Steuersignalen für den Elektromagneten und einem daraus resultierenden Betätigungsweg an der Reibungskupplung 2 ermöglichen. Hierzu können in Form von Kennlinien oder Kennfeldern gespeicherte beziehungsweise aus einem mathematischen Modell ermittelte Zusammenhänge abhängig von der Auslegung des Druckregelventils, der Flächenverhältnisse und dem Hub des Arbeitskolbens sowie mechanischen Übersetzungsgrößen den elektrischen Steuersignalen physikalische Betätigungswege gewonnen und je nach Betätigungsart, Verschleiß und dergleichen gewichtet und adaptiert werden. Dabei wird abhängig von der ausgegebenen Spannung, dem ausgegebenen Strom, Impulsweite oder anderen elektrisch modulierbaren Größen der Steuerkolben 13 des Druckregelungsventils 8 entgegen der Wirkung des Energiespeichers 14 axial verlagert und der Volumenstrom durch das Druckregelventil 8 geregelt. Der Nehmerzylinder 3 kann dabei statisch betrieben werden oder über eine mittels einer Blende volumenstrombegrenzte Öffnung zum Sumpf verfügen.
Eine derartige Grobregelung oder -steuerung wird mittels des Sensorzylinders 15 einer Feinsteuerung unterworfen. Hierzu ist in dem Sensorzylindergehäuse 16 ein Sensorkolben 17 axial verlagerbar unter Bildung einer Druckkammer 20 aufgenommen, der mit dem Arbeitskolben 5 des Nehmerzylinderzylinders 3 über eine Kolbenstange 19 und mit diesem verbundene Verbindungsmittel 18 zumindest in axiale Bewegungsrichtung entlang des Betätigungsweges gekoppelt ist. Dabei stellt das dargestellte Verbindungsmittel 18 lediglich eine schematische Darstellung ohne Anspruch auf deren konstruktive Ausführung dar. Vielmehr können entsprechend vorteilhafte Mitnahmen vorgesehen sein. Zwischen der radial endseitig erweiterten Kolbenstange 19 und der der Druckkammer 20 abgewandten Seite des Sensorkolbens 17 ist eine axial wirksame Druckfeder 21 angeordnet. In der Druckkammer 20 ist eine Druckleitung 22 vorgesehen, die diese mit einer Druckkammer 23 in dem Druckregelventil 8 verbindet, die stirnseitig von einer Kolbenfläche 24 des Steuerkolbens 13 begrenzt ist. Parallel zu der Druckleitung 22 kann der in der Druckkammer 20 vorliegende Druck mittels eines Drucksensors 25 erfasst und in ein elektrisches Signal gewandelt werden, das mittels der elektrischen Leitung 26 an die Steuereinheit übertragen wird und dort ausgewertet wird, beispielsweise zur Bildung der Steuersignale oder zu deren Adaption zur Steuerung des Elektromagneten 10 herangezogen wird. Um Druckmittelverluste auszugleichen, ist in dem Sensorzylindergehäuse 16 eine Verbindungsleitung 27 vorgesehen, die in einen mit Druckmittel befüllten Nachlaufbehälter 28 mündet. Die Verbindung zwischen Druckkammer 20 und Nachlaufbehälter 28 wird dabei von der Stellung des Sensorkolbens 17 gesteuert. Befindet sich der Sensorkolben in einer zurückgezogenen Stellung wird die Verbindung hergestellt, so kann Druckmittel ausgetauscht werden, das heißt, bei Druckmittelverlust in den Druckkammern 17, 23 oder in der Leitung 22 kann Druckmittel nachlaufen oder bei Überdruck, beispielsweise infolge von Temperaturwechseln, in den Nachlaufbehälter 28 zurückgedrängt werden.
Wird von der Steuereinheit eine Betätigung der Reibungskupplung 2 berechnet, wird bei laufender Pumpe 9 oder Bereitstellung des nötigen Drucks aus einem nicht dargestellten Druckspeicher der Elektromagnet 10 mit der ermittelten Menge elektrischer Energie bestromt. Die axiale Verlagerung des Elektromagneten 10 verlagert den Steuerkolben 13 entgegen der Wirkung des Energiespeichers 14 und schaltet Druckmittel in die Druckleitung 7 und die Druckkammer 6 frei. Hierdurch wird der Arbeitskolben 5 axial verlagert und betätigt die Reibungskupplung 2. Gleichzeitig mit der Verlagerung des Arbeitskolben 5 wird über das Verbindungsmittel 18 die Kolbenstange 19 des Sensorzylinders 15 verlagert und die Druckfeder 21 vorgespannt, die abhängig vom verlagerten Weg der Kolbenstange 19 und damit abhängig vom Betätigungsweg des Arbeitskolbens 5 und dem Betätigungsweg der Reibungskupplung 2 eine Axialkraft auf den Sensorkolben 17 ausübt und damit – wie hier nur schematisch dargestellt – einen Druck in der Druckkammer 20, in der Leitung 22 und in der Druckkammer 23 linear zum Betätigungsweg erzeugt. Durch den in der Druckkammer 23 erzeugten Druck wird der Steuerkolben 13 mit zunehmendem Betätigungsweg gegen die Wirkung des Elektromagneten 10 und in Richtung der Wirkung des Kraftspeichers 14 verlagert. Die schematisch dargestellte Rückführung des im Sensorzylinder 15 erfassten Drucks kann auch in anderer Weise erfolgen, beispielsweise kann je nach Ventilkonzept und Ausführung einer Druckregelung des Druckregelventils auch auf einen Druckraum, der zwischen Kolben 13 und Aktor 10 gebildet wird bzw. auf Teilflächen wie Stufenkolben oder Kolben mit Innenstift wirken. Auf diese Weise kann eine Kompensation des von der Steuereinheit 12 ausgegebenen Steuersignals auf den Elektromagneten 10 und damit eine Feinsteuerung der Kupplungsbetätigungseinrichtung bewirkt werden. Die dargestellte schematische Anordnung wirkt nicht limitierend auf die Art der Druckrückführung.
2 zeigt eine vorteilhafte Ausgestaltung eines Sensorzylinders 29, der in den Nehmerzylinder 30 integriert ist. Der Arbeitskolben 5 durchgreift den Sensorzylinder 29 axial mittels der Kolbenstange 31 und beaufschlagt an deren Ende die Reibungskupplung 2. Der Sensorkolben 17 ist als Dichtscheibe 32 ausgebildet, die auf der Kolbenstange 31 axial verlagerbar und dichtend aufgenommen ist. Die Dichtscheibe 32 wird an beiden Stirnseiten von jeweils einer Druckfeder 33, 34 beaufschlagt, wobei sich die Druckfeder 33 mit ihrem entgegengesetzten Ende am Arbeitskolben und die Druckfeder 34 am Gehäuse 4 abstützt. Die Steifigkeit der Druckfeder 34 ist dabei kleiner als die der Druckfeder 33. Der Nachlaufbehälter 28 ist mittels der Verbindungsleitung 27 mit der Druckkammer 20 verbindbar. Eine zwischen dem Arbeits kolben 5 und dem Dichtelement 32 gebildete Kammer 35 wird im Wesentlichen frei von Druckmittel gehalten, Lecköl wird mittels des Ablaufs 36 in den Sumpf abgeleitet.
Wird entsprechend den Ausführungen zu 1 Druck in die Druckkammer 6 des Nehmerzylinders 3 geleitet, wird der Arbeitskolben 5 axial verlagert und die Reibungskupplung mittels der Kolbenstange 2 betätigt. Gleichzeitig beaufschlagt der Arbeitskolben 5 die Druckfeder 33 mit hoher Steifigkeit, wodurch entgegen der Wirkung der Druckfeder 34 mit geringerer Steifigkeit das Dichtelement 32 verlagert wird und ein zum Betätigungsweg infolge der Linearität der Federraten der beiden Druckfedern 33, 34 linearer Druck in der Druckkammer 20 und in der Druckleitung 22 aufgebaut, die entsprechend 1 die Druckkammer 23 mit der Druckkammer 20 verbindet. Wird infolge in der Druckkammer 6 nachlassenden Drucks der Arbeitskolben 5 zurückverlagert, verspannt die Druckfeder 34 das Dichtelement 32 gegen die Druckfeder 33, so dass dieses sicher zurückverlagert wird. Die Steuerung der Zuschaltung des Nachlaufbehälters 28 erfolgt durch die Dichtscheibe 32. Bei einer Verlagerung der Dichtscheibe 32 wird mittels eines weiteren Ventils dafür gesorgt, dass aus dem Nachlaufbehälter 28 kein Druckmittel in die Kammer 35 fließt und der Nachlaufbehälter nur gegenüber der Druckkammer 20 geöffnet wird.

3 zeigt ein Diagramm des Drucks p gegenüber dem Betätigungsweg s zur Darstellung der Druckverhältnisse während eines Betätigungsvorgangs einer Reibungskupplung 2 mittels eines hydraulisch betätigten Kupplungsausrücksystems. Die Druckkurve 37 gibt stark angenähert den Druck p über den Betätigungsweg s für ein Kupplungsbetätigungssystem wieder, wenn eine Reibungskupplung beispielsweise eine Tellerfeder als Hebelsystem aufweist. Wegen der speziellen Federkennlinie sind bei kleinen Betätigungswegen s hohe Druckanstiege zu verzeichnen, die sich mit zunehmenden Betätigungswegen abschwächen und sogar – wie gezeigt – abnehmen können. Dies hat zur Folge, dass die Druckkurve nicht eindeutig ist und bei zwei verschiedenen Betätigungswegen S₁ und S₂ denselben Druckwert p₁ aufweist. Wird der Druckkurve 37 eine vorzugsweise lineare Sensierkurve 38 überlagert, so resultieren an den in der Druckkurve ununterscheidbaren Betätigungswegen S₁ und S₂ unterschiedliche Druckwerte p₂ und p₃. Die Sensierkurve 38 wird beispielsweise durch die in den 1 und 2 gezeigten Sensorzylinder 15 gewonnen und kann direkt hydraulisch in Form einer Druckwaage zur Kompensation im Druckregelventil oder als Kompensation der Signalgrößen in der Steuereinheit verwendet werden, indem die aus dem Sensorzylinder anstehenden Drücke mittels eines Drucksensors in elektrische Signale gewandelt und in die Steuereinheit eingelesen und dort bei der Signalbildung für den Elektromagneten des Druckregelventils berücksichtigt werden. Bezugszeichenliste

1	Kupplungsausrücksystem	20	Druckkammer
2	Reibungskupplung	21	Druckfeder
3	Nehmerzylinder	22	Druckleitung
4	Gehäuse	23	Druckkammer
5	Arbeitskolben	24	Kolbenfläche
6	Druckkammer	25	Drucksensor
7	Druckleitung	26	Leitung
8	Druckregelventil	27	Verbindungsleitung
9	Pumpe	28	Nachlaufbehälter
10	Elektromagnet	29	Sensorzylinder
11	Leitung	30	Nehmerzylinder
12	Steuereinheit	31	Kolbenstange
13	Steuerkolben	32	Dichtscheibe
14	Energiespeicher	33	Druckfeder
15	Sensorzylinder	34	Druckfeder
16	Sensorzylindergehäuse	35	Kammer
17	Sensorkolben	36	Ablauf
18	Verbindungsmittel	37	Druckkurve
19	Kolbenstange	38	Sensierkurve
p	Druck	s	Betätigungsweg
S₁	Betätigungsweg	S₂	Betätigungsweg
p₁	Druckwert	p₂	Druckwert
p₃	Druckwert

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- GB 2360557 A [0002]

Claims

Kupplungsausrücksystem (1) für eine Reibungskupplung (2) mit einem Nehmerzylinder (3) mit einem in einem Gehäuse (4) des Nehmerzylinders (3) axial verlagerbaren und ein Hebelsystem der Reibungskupplung (2) axial beaufschlagender Arbeitskolben (5), einem zwischen einer Druckversorgungseinrichtung (9) und dem Nehmerzylinder (3) angeordneten Druckregelventil (8), wobei der Arbeitskolben (5) längs eines vorgegebenen Betätigungswegs abhängig von einem in einer ersten Druckkammer (6) des Nehmerzylinders (3) mittels des Druckregelventils (8) eingestellten Drucks verlagert wird und eine Steuereinheit (12) vom Betätigungsweg abhängige Steuersignale ermittelt und an das Druckregelventil (8) ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuersignale in Abhängigkeit von einem hydraulischen Sensor, der ein zum Betätigungsweg eindeutig zuordenbares Signal liefert, korrigiert werden.
Kupplungsausrücksystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Sensor ein Sensorzylinder (15) mit einem den Betätigungsweg abgreifenden Sensorkolben (17) ist, der entlang des Betätigungswegs federbelastet eine zweite Druckkammer (20) beaufschlagt, deren Druck erfasst und zur Feinsteuerung im Druckregelventil (8) verwendet wird.
Kupplungsausrücksystem (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der in der zweiten Druckkammer (20) erzeugte Druck eine im Druckregelventil (8) angeordnete Druckkammer (23) beaufschlagt.
Kupplungsausrücksystem (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb eines vorgegebenen Betätigungswegs die zweite Druckkammer (20) mit einem drucklosen Nachlaufbehälter (28) verbunden ist und bei Überschreiten des vorgegebenen Betätigungswegs die zweite Druckkammer (20) gegenüber dem Nachlaufbehälter (28) verschlossen wird.
Kupplungsausrücksystem (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorzylinder (15) in den Nehmerzylinder (3) integriert ist.
Kupplungsnehmerzylinder (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Druckkammer (6, 20) axial hintereinander angeordnet sind und der Arbeitskolben (5) die zweite Druckkammer (20) durchgreift, wobei sich in der zweiten Druckkammer (20) ein Energiespeicher axial einerseits an einer Stirnfläche des Arbeitskolbens (5) und andererseits an einer Stirnfläche des Gehäuses (3) abstützt.
Kupplungsausrücksystem (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher zweiteilig aus zwei Druckfedern (33, 34) gebildet ist, wobei zwischen den beiden Druckfedern (33, 34) ein die zweite Druckkammer (20) bildendes, axial verlagerbares und jeweils eines Seite der Druckfedern (33, 34) beaufschlagendes Dichtelement (32) vorgesehen ist, das eine Öffnung zum Nachlaufbehälter (28) abhängig von dessen Position ausschließlich der Druckkammer (20) zuordnet.
Kupplungsausrücksystem (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steifigkeit der zwischen dem Gehäuse (4) und dem Dichtelement (32) verspannten Druckfeder (34) kleiner als die Steifigkeit der zwischen dem Arbeitskolben (5) und dem Dichtelement (32) verspannten Druckfeder (33) ist.