DE102008058550A1

DE102008058550A1 - grinder

Info

Publication number: DE102008058550A1
Application number: DE102008058550A
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Ettrich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-11-21
Filing date: 2008-11-21
Publication date: 2009-05-28
Also published as: DE102008023081A1

Abstract

tung für Werkstücke (2), insbesondere für Messer von Rasenmähern oder Häckslern, welche wenigstens zwei beabstandet zueinander angeordnete Schneidflächen (30, 32) aufweisen, enthaltend eine Haltevorrichtung (3) für das Werkstück (2) sowie eine Schleifscheibe (7), mittels welcher die Schneidflächen (30, 32) schleifbar sind. Die Schleifvorrichtung soll mit einem geringen konstruktiven Aufwand dahingehend ausgebildet werden, dass das Schleifen der Schneidflächen (30, 32) ohne Umspannen und/oder Veränderungen der Haltevorrichtung (3) durchgeführt werden kann. Zur Lösung wird vorgeschlagen, dass eine Schwenkvorrichtung (4) vorgesehen ist, mittels welcher das Werkstück (2) um eine Schwenkachse (5) schwenkbar ist, und dass die Schwenkvorrichtung (4) um eine Drehachse (22) drehbar derart angeordnet ist, dass wahlweise und/oder nacheinander die erste Schneidfläche (30) und die zweite Schneidfläche (32) mittels der Schleifscheibe (7) geschliffen werden kann.Device for workpieces (2), in particular for knives of lawn mowers or shredders, which at least two mutually spaced cutting surfaces (30, 32), comprising a holding device (3) for the workpiece (2) and a grinding wheel (7), by means of which the cutting surfaces (30, 32) are sandable. The grinding device is to be designed with a low design effort to the effect that the grinding of the cutting surfaces (30, 32) without re-clamping and / or changes of the holding device (3) can be performed. To solve it is proposed that a pivoting device (4) is provided, by means of which the workpiece (2) about a pivot axis (5) is pivotable, and that the pivoting device (4) about a rotational axis (22) is rotatably arranged such that optionally and / or successively the first cutting surface (30) and the second cutting surface (32) by means of the grinding wheel (7) can be ground.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleifvorrichtung für Werkstücke, insbesondere für Messer von Rasenmähern oder Häckslern.The The invention relates to a grinding device for workpieces, in particular for knives of lawnmowers or shredders.

Die mittels einer derartigen Schleifvorrichtung zu schleifenden Werkstücke enthalten im Bereich der Enden üblicherweise wenigstens zwei Schneidflächen, welche nach einer gewissen Gebrauchsdauer durch Schleifen geschärft werden müssen. Hierzu wird das Werkstück auf eine geeignete Haltevorrichtung derart aufgespannt, dass mittels einer rotierenden Schleifscheibe und bei Durchführung einer linearen Relativbewegung zwischen der Schleifscheibe und dem Werkstück zunächst die eine Schneidfläche geschliffen wird. Nachfolgend wird das Werkstück auf der Haltevorrichtung umgespannt, damit auch die zweite Schneidfläche geschliffen werden kann. Der Zeit- und Arbeitsaufwand ist hierbei nicht unerheblich.The Contain by means of such a grinding device to be sanded workpieces in the area of the ends usually at least two cutting surfaces, which must be sharpened by grinding after a certain period of use. For this becomes the workpiece clamped on a suitable holding device such that by means of a rotating grinding wheel and when performing a linear relative movement first the one cutting surface is ground between the grinding wheel and the workpiece becomes. Subsequently, the workpiece on the holding device spanned, so that the second cutting surface can be ground. The time and effort is not insignificant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schleifvorrichtung mit einem geringen konstruktiven Aufwand dahingehend auszubilden, dass das Schleifen der Schneidflächen ohne Umspannen und/oder Veränderungen der Haltevorrichtung durchgeführt werden kann. Die Schleifvorrichtung soll in einfacher Weise handhabbar sein und/oder mit geringem Arbeits- und/oder Montageaufwand ein funktionssicheres und/oder optimiertes Schleifen des Werkstücks ermöglichen. Ferner soll die Schleifvorrichtung einen geringen Fertigungs- und/oder Montageaufwand erfordern und in einfacher und gleichwohl sicherer Weise das Schleifen von unterschiedlich und/oder verschiedene Abmessungen aufweisenden Werkstücken problemlos ermöglichen.Of the Invention is the object of the grinding device with to design a low design effort to the effect that the grinding of the cutting surfaces without reclamping and / or changes the holding device performed can be. The grinding device should be easy to handle be and / or with low labor and / or assembly costs enable functionally reliable and / or optimized grinding of the workpiece. Furthermore, the grinding device is a small manufacturing and / or Require assembly effort and in a simple and yet safer way Do the grinding of different and / or different dimensions having workpieces easily possible.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Besondere Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen sowie der Beschreibung eines besonderen Ausführungsbeispiels angegeben.The solution This task is performed according to the Claim 1 features specified. Special designs and further developments are in the dependent claims and the description a particular embodiment specified.

Die erfindungsgemäße Schleifvorrichtung wird anhand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, ohne dass insoweit eine Beschränkung erfolgt. Es zeigen:The inventive grinding device is based on the embodiment schematically shown in the drawing explained in more detail, without that in that respect a restriction he follows. Show it:

1 bis 3 perspektivische Ansichten mit einer mechanisch betätigbaren Schwenkeinrichtung in unterschiedlichen Stellungen. 1 to 3 perspective views with a mechanically actuated pivoting device in different positions.

Gemäß 1 bis 3 ist die Schleifvorrichtung zum Schleifen eines als Messer eines Rasenmähers oder dergleichen ausgebildeten Werkstücks 2 ausgebildet, wobei das Werkstück 2 beispielsweise einen kleinen Durchmesser ab näherungsweise 320 mm und/oder bis näherungsweise 700 mm aufweist. Für das jeweilige Werkstück 2 ist eine Haltevorrichtung 3 vorgesehen, welche auf einer Schwenkeinrichtung 4 angeordnet ist. Die Schwenkachse 5 der Schwenkvorrichtung 3 verläuft erfindungsgemäß zumindest näherungsweise in der Ebene des Werkstücks 2 und/oder dessen Schneidflächen.According to 1 to 3 is the grinding device for grinding a formed as a blade of a lawn mower or the like workpiece 2 formed, wherein the workpiece 2 For example, has a small diameter from approximately 320 mm and / or to approximately 700 mm. For the respective workpiece 2 is a holding device 3 provided, which on a pivoting device 4 is arranged. The pivot axis 5 the swivel device 3 extends according to the invention at least approximately in the plane of the workpiece 2 and / or its cutting surfaces.

Zum Schleifen des Werkstücks ist eine drehbare Schleifscheibe 7, bevorzugt eine Topfschleifscheibe, vorgesehen, welcher ein hier nicht dargestellter Schleifscheibenantrieb zugeordnet ist. Für die Lagerung und/oder Einstellung der Schleifscheibe 7 sind beispielsweise Verstellschlitten vorgesehen, um die Schleifscheibe 7 in insbesondere zwei zueinander orthogonalen Richtungen gemäß den Pfeilen 8, 10 zu bewegen. Alternativ kann die Relativbewegung zwischen dem Werkstück 2 einerseits und der Schleifscheibe 7 andererseits durch Anordnung der Haltvorrichtung 3 auf entsprechenden Verstellschlitten und Anordnung der Schleifscheibe ohne Verstellschlitten oder gegebenenfalls auf wenigstens einem Verstellschlitten realisiert sein. Das Werkstück 2 ist auf der kippbar angeordneten und ferner drehbaren Haltevorrichtung 3 mittels Befestigungselementen 19 festgelegt, welche insbesondere als Befestigungsschrauben ausgebildet sind. Entsprechend dem Durchmesser des jeweiligen Werkstücks, zweckmäßig im Bereich von 320 mm bis 700 mm, wird die Schleifscheibe, welche vorteilhaft als Topfschleifscheibe ausgebildet ist, vom Zentrum 20 des Werkstücks 2 verfahren. Die Schneidflächen des Werkzeugs 2 weisen zum Zentrum 20 im Wesentlichen gleiche Abstände auf. Es sei fest gehalten, dass die zu schleifenden Kantenlänge der Werkstücke vorteilhaft im Bereich zwischen 100 mm bis 180 mm liegt.For grinding the workpiece is a rotatable grinding wheel 7 , Preferably, a cup grinding wheel, provided, which is associated with a not shown here grinding wheel drive. For the storage and / or adjustment of the grinding wheel 7 For example, adjustment slide are provided to the grinding wheel 7 in particular two mutually orthogonal directions according to the arrows 8th . 10 to move. Alternatively, the relative movement between the workpiece 2 on the one hand and the grinding wheel 7 on the other hand by arrangement of the holding device 3 be realized on corresponding adjustment slide and arrangement of the grinding wheel without Verstellschlitten or optionally on at least one adjustment slide. The workpiece 2 is on the tiltably arranged and further rotatable holding device 3 by means of fastening elements 19 set, which are designed in particular as fastening screws. According to the diameter of the respective workpiece, expedient in the range of 320 mm to 700 mm, the grinding wheel, which is advantageously designed as a cup grinding wheel, from the center 20 of the workpiece 2 method. The cutting surfaces of the tool 2 point to the center 20 substantially equal distances. It should be noted that the edge length of the workpieces to be ground is advantageously in the range between 100 mm to 180 mm.

Die Schwenkeinrichtung 4 der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung ist auf dem Grundrahmen 12 um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse 22 drehbar gelagert. Hierzu ist die Schwenkreinrichtung 4 mit einem Antriebsrad 24 drehfest verbunden, insbesondere mittels einer durch den Grundrahmen 12 durchgeführten Welle, wobei ferner geeignete Lagerungen 26 der Welle und/oder der Schwenkreinrichtung 4 vorhanden sind. Das Antriebsrad 24 ist, beispielsweise über einen hier nicht weiter dargestellten Riementrieb, ein Getriebe oder dergleichen mit einem insbesondere elektrischen Antriebsmotor verbunden, um das Antriebsrad 24 und somit auch die Schwenkeinrichtung 4 mit der Haltevorrichtung 3 und dem aufgespannten Werkstück 2 um die Drehachse 22 in Richtung des Pfeiles 28 zu drehen und hierbei die oben erläuterte Schwenkung des Werkstücks 2 durchzuführen. Die Drehachse 22 schneidet die Schwenkachse 5 bevorzugt im Zentrum 20, insbesondere in einem rechten Winkel.The pivoting device 4 the grinding device according to the invention is on the base frame 12 around a substantially vertical axis of rotation 22 rotatably mounted. For this purpose, the swivel device 4 with a drive wheel 24 rotatably connected, in particular by means of a through the base frame 12 carried out wave, and further suitable bearings 26 the shaft and / or the swivel device 4 available. The drive wheel 24 is, for example via a belt drive not shown here, a transmission or the like connected to a particular electric drive motor to the drive wheel 24 and thus also the pivoting device 4 with the holding device 3 and the clamped workpiece 2 around the axis of rotation 22 in the direction of the arrow 28 to turn and here the above-explained pivoting of the workpiece 2 perform. The rotation axis 22 cuts the pivot axis 5 preferably in the center 20 , especially at a right angle.

In der in 1 dargestellten geschwenkten bzw. gekippten Position des Messers bzw. Werkstücks 2 kann die erste Schneidfläche 30 mittels des Schleifsteins bzw. der Schleifscheibe 7 geschliffen werden, wobei die Schleifscheibe 7 in geeigneter Weise mittels Verstellschlitten oder dergleichen in Eingriff mit der ersten Schneidfläche 30 gebracht wird. Nach Drehung der Schwenkeinrichtung 4 mit dem Messer 2 bezüglich der Drehachse 22 um 180° befindet sich aufgrund der hierbei gleichzeitig und/oder simultan erfindungsgemäß erfolgenden Schwenkung die zweite Schneidfläche 32 des anderen hier nur verkürzt dargestellten Teils des Messers 2 in der gleichen Position wie die erste Schneidfläche 30 gemäß 1. Somit kann ohne Umspannen des Messers auch die zweite Schneidfläche 32 geschliffen bzw. geschärft werden. Die Schneidflächen 30, 32 sind zum Zentrum 20 im Wesentlichen gleich beabstandet und bevorzugt in den jeweiligen Endbereichen des Werkstücks 2 angeordnet.In the in 1 shown tilted or tilted position of the knife or workpiece 2 can be the first cutting surface 30 by means of the grindstone or the grinding wheel 7 be sanded, with the grinding wheel 7 suitably by means of adjusting slide or the like in engagement with the first cutting surface 30 is brought. After rotation of the pivoting device 4 with the knife 2 with respect to the axis of rotation 22 by 180 ° is due to the case simultaneously and / or simultaneously according to the invention taking place pivoting the second cutting surface 32 the other here only shortened part of the knife 2 in the same position as the first cutting surface 30 according to 1 , Thus, without re-tightening the knife and the second cutting surface 32 be sharpened or sharpened. The cutting surfaces 30 . 32 are to the center 20 substantially equally spaced and preferably in the respective end regions of the workpiece 2 arranged.

Die Schwenkeinrichtung 4 ist auf einem Lagerbock 34 um die horizontale Schwenkachse schwenkbar gelagert, auf welchem wenigstens ein Drehbolzen 36, vorteilhaft ferner ein weiterer Drehbolzen 37, insbesondere um eine gemeinsame horizontale Drehachse drehbar gelagert sind. Der oder die Drehbolzen 36, 37 sind durch Führungsnuten 38 der Schwenkeinrichtung 4 nach außen durchgeführt, wobei eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung zwischen dem Drehbolzen 36, 37 und der Führungsnut 38 vorhanden ist. Die Führungsnuten 38 sind koaxial zur Schwenkachse der Schwenkeinrichtung 4 angeordnet, und bei Drehung des oder der Drehbolzen 36, 37 wird somit die Schwenkeinrichtung 34 ebenso wie die Haltevorrichtung 3 mit dem Werkstück 2 um die genannte Schwenkachse geschwenkt. Die Drehbolzen 36, 37 greifen mit ihren freien Enden in eine Kulisse 40 derart ein, dass bei Einleitung einer Drehung um die vertikale Drehachse 22 mittels des Antriebsrades 24 die Drehachse 36 aufgrund der Wirkverbindung mit der Kulisse gedreht wird und hierdurch die Schwenkbewegung erfolgt. Wie insbesondere aus 2 ersichtlich, erstreckt sich die Kulisse 40 bezogen auf die Drehachse 22 über einen Winkelbereich von wenigstens 180°. Ist gemäß 1 mit der Kulisse 40 die Drehachse 36 in Eingriff, so erfolgt die Drehung des Drehbolzens 36 beispielsweise in Richtung des Pfeiles 42.The pivoting device 4 is on a bearing block 34 pivotally mounted about the horizontal pivot axis, on which at least one pivot pin 36 , Advantageously, further a further pivot pin 37 , In particular, are rotatably mounted about a common horizontal axis of rotation. The one or more pintles 36 . 37 are through guide grooves 38 the pivoting device 4 performed to the outside, wherein a positive and / or positive connection between the pivot pin 36 . 37 and the guide groove 38 is available. The guide grooves 38 are coaxial with the pivot axis of the pivoting device 4 arranged, and upon rotation of the pivot pin or 36 . 37 thus becomes the pivoting device 34 as well as the holding device 3 with the workpiece 2 pivoted about said pivot axis. The pintles 36 . 37 grab with their free ends in a backdrop 40 such that upon initiation of rotation about the vertical axis of rotation 22 by means of the drive wheel 24 the axis of rotation 36 is rotated due to the operative connection with the backdrop and thereby the pivoting movement takes place. As in particular from 2 As can be seen, the scenery extends 40 related to the axis of rotation 22 over an angular range of at least 180 °. Is according to 1 with the backdrop 40 the axis of rotation 36 in engagement, the rotation of the pivot pin takes place 36 for example, in the direction of the arrow 42 ,

Die Wirkverbindung der Drehachse 36 mit der einen bevorzugt U-förmigen Querschnitt aufweisenden Kulisse 40 ist derart vorgegeben, dass die Drehachse 36 beispielsweise in Richtung des Pfeiles 42 gedreht wird. Hierbei ist die am freien Ende der Drehachse 36 angeordnete Rolle 44 mit der Kulisse 40 in kraft- und/oder formschlüssigen Wirkverbindung. Die Kulisse 40 ist – wie mit dem Doppelpfeil 48 angedeutet – in vertikaler Richtung verstellbar, insbesondere mittels einer hier nur schematisch angedeuteten Vorrichtung 50 zur Auf- und Abbewegung der Kulisse 40. Wird mittels der Verstellvorrichtung 50 die Kulisse 40 abwärts bewegt, so gelangt die Rolle 44 mit dem oberen Schenkel 52 der Kulisse 40 in Eingriff mit der Folge, dass der Drehbolzen 36 entgegen dem Pfeil 42 dreht. Somit ist ein Wechsel der Schwenkrichtung der Schwenkeinrichtung 4 möglich, um die mit gestrichelten Linien 30' und 32' angedeuteten Schneidflächen 30', 32', insbesondere für linkslaufende Messer bzw. Werkstücke 2 zu schärfen. Es versteht sich, dass für Werkstücke 2 mit Schneidflächen 30' und 32' für den Fall, dass der Schleifstein 7 die in 1 dargestellte Position aufweist, die Schwenkeinrichtung 4 in die entgegen gesetzte Richtung derart geschwenkt bzw. gekippt ist, dass die Schneidfläche 30' sich unter dem Schleifstein 7 befindet.The operative connection of the axis of rotation 36 with a preferably U-shaped cross-section having gate 40 is set such that the axis of rotation 36 for example, in the direction of the arrow 42 is turned. Here is the at the free end of the axis of rotation 36 arranged roll 44 with the backdrop 40 in non-positive and / or positive operative connection. The scenery 40 is - as with the double arrow 48 indicated - adjustable in the vertical direction, in particular by means of a device only schematically indicated here 50 for up and down movement of the backdrop 40 , Is by means of the adjustment 50 the scenery 40 moved downwards, so enters the role 44 with the upper thigh 52 the scenery 40 engaged with the consequence that the pintle 36 against the arrow 42 rotates. Thus, a change of the pivoting direction of the pivoting device 4 possible to use the dashed lines 30 ' and 32 ' indicated cutting surfaces 30 ' . 32 ' , especially for left-running knives or workpieces 2 to hone. It is understood that for workpieces 2 with cutting surfaces 30 ' and 32 ' in the event that the grindstone 7 in the 1 having shown position, the pivoting device 4 is pivoted or tilted in the opposite direction such that the cutting surface 30 ' under the grindstone 7 located.

2 zeigt die Normalstellung oder Nullstellung der Schwenkeinrichtung 4, aus welcher für rechtslaufende Werkstücke bzw. Messer 2 die Schwenkeinrichtung 4 gemäß Pfeil 54 in die Position gemäß 1 oder gemäß Pfeil 56 in die Position für linkslaufende Werkstücke oder Messer schwenkbar ist. Entsprechend erfolgt die Schwenkung der Schwenkeinrichtung 4 zum Schleifen der ersten und zweiten Schneidfläche 30, 32 bzw. der Schneidflächen 30' bzw. 32'. 2 shows the normal position or zero position of the swivel device 4 , from which for right-running workpieces or knives 2 the pivoting device 4 according to arrow 54 in the position according to 1 or according to arrow 56 in the position for left-running workpieces or knives is pivotable. Accordingly, the pivoting of the pivoting device takes place 4 for grinding the first and second cutting surfaces 30 . 32 or the cutting surfaces 30 ' respectively. 32 ' ,

3 zeigt die Schleifeinrichtung ohne das Werkstück, wobei hier die Haltevorrichtung 3 und das Befestigungselement 19 gut zu erkennen sind. Der zweite Drehbolzen 37 gelangt nach Drehung des Lagerbocks 34 mit der Schwenkeinrichtung 4 in Eingriff mit der Kulisse 40, so dass nachfolgend mittels des zweiten Drehbolzens 37 die Schwenkung der Schwenkeinrichtung 4 durchgeführt wird. Es sei angemerkt, dass bei Ausbildung der Kulisse 40 als vollständiger Ring und/oder über 360°, bezogen auf die Drehachse 22, auch nur ein einziger Drehbolzen vorgesehen sein kann. 3 shows the grinder without the workpiece, in which case the holding device 3 and the fastener 19 are clearly visible. The second pintle 37 arrives after rotation of the bearing block 34 with the swivel device 4 in engagement with the scenery 40 , so that subsequently by means of the second pivot pin 37 the pivoting of the pivoting device 4 is carried out. It should be noted that when forming the backdrop 40 as a complete ring and / or over 360 °, based on the axis of rotation 22 , even a single pivot pin can be provided.

22: Werkstückworkpiece
33: Haltevorrichtungholder
44: SchwenkeinrichtungPivot means
55: Schwenkachseswivel axis
77: Schleifscheibe, insbesondere TopfschleifscheibeGrinding wheel, in particular cup grinding wheel
8, 108th, 10: Pfeil/RichtungArrow / direction
1212: Grundrahmenbase frame
1919: Befestigungselement/Befestigungsschraube für 1, 2 Fastening element / fastening screw for 1 . 2
2020: Zentrum von 2 Center of 2
2222: Drehachseaxis of rotation
2424: Antriebsraddrive wheel
2626: Lagerungstorage
2828: Pfeilarrow
30, 30'30 30 ': erste Schneidflächefirst cutting surface
32, 32'32 32 ': zweite Schneidflächesecond cutting surface
3434: Lagerbockbearing block
36, 3736 37: Drehbolzenpintle
3838: Führungsbahnguideway
4040: Kulissescenery
4242: Pfeilarrow
4444: Rollerole
4646: unterer Schenkel von 40 lower thigh of 40
4848: Doppelpfeildouble arrow
5050: Verstellvorrichtung von 40 Adjustment of 40
5252: oberer Schenkel von 40 upper leg of 40
54, 5654 56: Pfeilarrow

Claims

Grinding device for workpieces ( 2 ), in particular for knives of lawn mowers or Häxlern, which at least two mutually spaced cutting surfaces ( 30 . 32 ), comprising a holding device ( 3 ) for the workpiece ( 2 ) and a grinding wheel ( 7 ), by means of which the cutting surfaces ( 30 . 32 ) are sandable, characterized in that a pivoting device ( 4 ) is provided, by means of which the workpiece ( 2 ) about a pivot axis ( 5 ) is pivotable, and that the pivoting device ( 4 ) about a rotation axis ( 22 ) is rotatably arranged such that optionally and / or successively the first cutting surface ( 30 ) and the second cutting surface ( 32 ) by means of the grinding wheel ( 7 ) can be ground.

Grinding device according to claim 1, characterized in that the pivoting device ( 4 ) on a bearing block ( 34 ) about the pivot axis ( 5 ) is pivotally mounted.

Grinding device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivoting device ( 4 ) and / or its bearing block ( 34 ) with regard to a basic framework ( 12 ) by means of a storage ( 26 ) about the axis of rotation ( 22 ) are rotatable, and / or that the axis of rotation ( 22 ) at least approximately the pivot axis ( 5 ) at a predetermined angle of in particular substantially 90 ° intersects.

Grinding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holding device ( 3 ) on the pivoting device ( 4 ) and that the workpiece ( 2 ) by means of a fastening element ( 19 ) on the holding device ( 3 ) can be releasably attached.

Grinding device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivoting device ( 4 ) by means of the bearing block ( 34 ) and storage ( 36 ) is arranged such that upon rotation about the axis of rotation ( 22 ) simultaneously and / or simultaneously the pivoting of the holding device ( 3 ) and thus of the workpiece ( 2 ) about the pivot axis ( 5 ) he follows.

Grinding device, in particular according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotation of the pivoting device ( 4 ) together with the holding device ( 3 ) is feasible over an angular range of 180 ° such that optionally the first cutting surface ( 30 ) or the second cutting surface ( 32 ) in the area of the grinding wheel ( 7 ) are located.

Grinding device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the grinding wheel ( 7 ) with regard to the basic framework ( 2 ) and / or the pivoting device ( 4 ) with the holding device ( 3 ) in at least one direction ( 8th ), further preferably in a second direction ( 10 ) is adjustable, the two directions ( 8th . 10 ) are substantially orthogonal to each other.

Grinding device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pivoting device ( 4 ) at least one guideway ( 38 ) for at least one pintle ( 36 . 37 ), which in particular on or in the bearing block ( 34 ), and / or that the guideway ( 38 ) substantially over an angular range of 90 ° with respect to the pivot axis ( 5 ), wherein preferably two pivot pins ( 36 . 37 ) and two guideways on both sides of the axis of rotation ( 22 ) are arranged.

Grinding device according to claim 8, characterized in that the pivot pin ( 36 . 37 ) in a scenery ( 40 ) are guided, which are substantially coaxial with the axis of rotation ( 22 ) is arranged and / or formed, wherein the scenery ( 40 ) with regard to the basic framework ( 12 ) or is definable.

Grinding device according to claim 9, characterized in that the scenery ( 40 ) by means of a device ( 50 ) with regard to the basic framework ( 2 ) is arranged adjustable and / or movable up or down.