Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Ventileinrichtung gemäß Oberbegriff
des Anspruchs 1 und einen Fahrantrieb nach Oberbegriff des Anspruchs
8.The
The present invention relates to a valve device according to the preamble
of claim 1 and a traction drive according to the preamble of the claim
8th.
In
der JP 2005-36 960
A wird ein hydrostatisches Getriebe beschrieben. Dieses
Getriebe ist dazu in der Lage, automatisch aus dem sogenannten Schnellgang,
der sich durch eine hohe Geschwindigkeit und ein kleines Drehmoment
auszeichnet, in den sogenannten Arbeitsgang mit kleiner Geschwindigkeit
und hohem Drehmoment zu schalten, falls ein Grenzdrehmoment überschritten
wird. Das automatische Zurückschalten sorgt dafür,
dass beim Überschreiten des Drehmoments die Maschine nicht
unvermittelt stehen bleibt, sondern weiter betrieben werden kann.In the JP 2005-36 960 A a hydrostatic transmission is described. This transmission is able to automatically switch from the so-called overdrive, which is characterized by a high speed and a small torque, in the so-called operation with low speed and high torque, if a limit torque is exceeded. The automatic downshift ensures that when the torque is exceeded, the machine does not stop abruptly, but can continue to operate.
Bei
der in der JP 2005-36
960 A offenbarten hydraulischen Vorrichtung erfolgt der
Schaltvorgang durch das Verschieben eines Kolbens innerhalb einer Verstelleinrichtung.
Auf diesen Kolben wirken stets große Kräfte. Ein
Steuerdruck, der von dem Maschinenbediener über eine Vorsteuereinrichtung
erzeugt wird, wirkt in eine erste Richtung auf den Kolben und in
die entgegengesetzte Richtung wirkt ein Hochdruck auf den Kolben,
der proportional zu dem Drehmoment des Motors ist. Sollte beim Betrieb
im Schnellgang die vom Hochdruck ausgeübte Kraft größer
sein als die von dem Steuerdruck ausgeübte Kraft, so verschiebt
sich der Kolben und es wird ein automatischer Schaltvorgang ausgeführt.
Durch den auf den Kolben wirkenden Hockdruck werden auch Pulsationen
der Pumpe mit übertragen, wodurch das Schaltverhalten negativ
beeinflusst wird. Auch nach diesem automatischen Schaltvorgang wirken
weiterhin die von Hochdruck und Steuerdruck erzeugten Kräfte
unvermindert auf den Kolben ein.When in the JP 2005-36 960 A disclosed hydraulic device, the switching operation is carried out by the displacement of a piston within an adjusting device. Large forces always act on this piston. A control pressure generated by the operator via a pilot means acts in a first direction on the piston and in the opposite direction a high pressure acts on the piston which is proportional to the torque of the engine. If during operation in the overdrive, the force exerted by the high pressure force to be greater than the force exerted by the control pressure, the piston shifts and it is carried out an automatic switching operation. By acting on the piston high pressure and pulsations of the pump are transmitted, whereby the switching behavior is adversely affected. Even after this automatic switching process, the forces generated by the high pressure and the control pressure continue to act unabated on the piston.
Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es dementsprechend, gegenüber
dieser bekannten Bauweise eine Verbesserung zu finden, deren Schaltverhalten
verbessert ist.task
Accordingly, it is contrary to the present invention
To find an improvement in this known construction, their switching behavior
is improved.
Die
Aufgabe wird durch eine Ventileinrichtung gemäß Anspruch
1 und einen hydrostatischen Fahrantrieb nach Anspruch 8 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The
Task is achieved by a valve device according to claim
1 and a hydrostatic drive according to claim 8 solved.
Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die
erfindungsgemäße Ventileinrichtung weist einen
ersten Ventilkörper auf, an dem eine Messfläche
ausgebildet ist. Diese Messfläche ist in einem Steuerdruckraum
mit einem ersten Steuerdruck beaufschlagbar. In einer ersten Endposition des
Ventilkörpers ist ein Stelldruckanschluss der Ventileinrichtung
mit einer Stelldruckquelle verbunden. In einer entgegengesetzten
zweiten Endposition ist dagegen der Stelldruckanschluss mit einem
Entlastungsanschluss verbunden. Erfindungsgemäß weist
die Ventileinrichtung einen zweiten Ventilkörper auf. An
diesem zweiten Ventilkörper ist eine zweite Messfläche
ausgebildet, welche mit einem zweiten Steuerdruck beaufschlagt ist.
Bei Überschreiten eines Grenzwertes durch den zweiten Steuerdruck wird
eine Verbindung zwischen dem Steuerdruckraum und einer ersten Steuerdruckquelle
unterbrochen. Durch die erfindungsgemäß ausgebildete
Ventileinrichtung wirkt auf den die Verbindung des Stelldruckanschlusses
mit einer Stelldruckquelle herstellenden bzw. den Stelldruckanschluss
entlastenden Ventilkörper lediglich der erste Steuerdruck.
Um den ersten Ventilkörper in seine andere Endposition
zu bringen, wird die Zuführung des ersten Steuerdrucks mit
Hilfe des zweiten Ventilkörpers unterbrochen. Damit ist
es nicht erforderlich, einen dem ersten Steuerdruck entgegenwirkenden
zweiten Steuerdruck ebenfalls an dem ersten Ventilkörper
angreifen zu lassen. Da dieser zweite Steuerdruck im Stand der Technik
ein Hockdruck ist, sind beim bekannten Stand der Technik entsprechend
hohe Steuerdrücke erforderlich. Bei der erfindungsgemäßen
Ventileinrichtung kann dagegen mit vergleichsweise kleinen Steuerkräften
und dementsprechend niedrigen Steuerdrücken gearbeitet
werden. Der zweite Steuerdruck, der beispielsweise ein Hochdruck
aus einem durch die Ventileinrichtung betätigtem hydraulischen Antrieb
mit 2-Punkt-Verstellung stammt, wirkt dagegen auf einen zweiten
Ventilkörper, durch den die Zuführung des ersten
Steuerdrucks, der auf den ersten Ventilkörper wirkt, abgeschnitten
werden kann. Durch das indirekte Zusammenwirken des ersten Steuerdrucks
und des zweiten Steuerdrucks auf die Position des ersten Ventilkörpers
ist ferner eine flexible Beeinflussung der Steuerzeiten möglich.The
Valve device according to the invention has a
first valve body on which a measuring surface
is trained. This measuring surface is in a control pressure chamber
acted upon by a first control pressure. In a first end position of the
Valve body is a control pressure connection of the valve device
connected to a control pressure source. In an opposite
second end position, however, is the signal pressure connection with a
Relief connection connected. According to the invention
the valve means on a second valve body. At
This second valve body is a second measuring surface
formed, which is acted upon by a second control pressure.
When a limit value is exceeded by the second control pressure
a connection between the control pressure chamber and a first control pressure source
interrupted. By trained according to the invention
Valve device acts on the connection of the signal pressure connection
with a control pressure source producing or the control pressure connection
relieving valve body only the first control pressure.
To the first valve body in its other end position
to bring, the supply of the first control pressure with
Help the second valve body interrupted. This is
it is not necessary to counteract the first control pressure
second control pressure also on the first valve body
to be attacked. As this second control pressure in the prior art
is a high pressure, are in the prior art accordingly
high control pressures required. In the inventive
Valve device, however, with relatively small control forces
and worked accordingly low control pressures
become. The second control pressure, for example, a high pressure
from a hydraulic drive actuated by the valve device
with 2-point adjustment comes, however, acts on a second
Valve body through which the supply of the first
Control pressure acting on the first valve body, cut off
can be. By the indirect interaction of the first control pressure
and the second control pressure on the position of the first valve body
Furthermore, a flexible influencing of the timing is possible.
Gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform weist die Ventileinrichtung
ein Ventilgehäuse auf, in dem eine gemeinsame Ausnehmung
zur Aufnahme des ersten Ventilkörpers und des zweiten Ventilkörpers
ausgebildet ist. Dabei ist der zweite Ventilkörper vorzugsweise
als Hülse ausgebildet, die den ersten Ventilkörper
in axialer Richtung teilweise umgibt. Die beiden Ventilkörper
sind unabhängig voneinander längsverschieblich
in der Ausnehmung angeordnet. Durch eine solche Anordnung des ersten
Ventilkörpers in dem als Hülse ausgebildeten zweiten
Ventilkörper ist eine kompakte Ausbildung der Ventileinrichtung
möglich.According to one
preferred embodiment, the valve device
a valve housing in which a common recess
for receiving the first valve body and the second valve body
is trained. In this case, the second valve body is preferably
formed as a sleeve, the first valve body
partially surrounds in the axial direction. The two valve bodies
are independently movable longitudinally
arranged in the recess. By such an arrangement of the first
Valve body in the sleeve formed as a second
Valve body is a compact design of the valve device
possible.
Zur
Entlastung der Messfläche, die an dem ersten Ventilkörper
ausgebildet ist, ist in dem ersten Ventilkörper vorzugsweise
ein Entlastungskanal ausgebildet. Dieser Entlastungskanal ist über
einen zwischen dem ersten Ventilkörper und der Hülse
ausgebildeten Kanal mit dem Steuerdruckraum verbunden. Der Kanal
ist dabei vorzugsweise als Ringspalt zwischen dem ersten Ventilkörper
und der Hülse ausgebildet. Insbesondere durch Vorsehen
eines solchen Ringspalts wird gleichzeitig sicher gestellt, dass Schmiermittel
zwischen dem ersten Ventilkörper und dem als Hülse
ausgebildeten zweiten Ventilkörper hindurchströmt
und so die Hülse und der Ventilkörper gleitend
aufeinander gelagert sind. Damit werden ein gutes Ansprechverhalten
und ein geringer Verschleiß des Ventils gewährleistet.To relieve the measuring surface, which is formed on the first valve body, a discharge channel is preferably formed in the first valve body. This discharge channel is connected via a formed between the first valve body and the sleeve channel with the control pressure chamber. The channel is preferably out as an annular gap between the first valve body and the sleeve forms. In particular, by providing such an annular gap is simultaneously ensured that lubricant flows between the first valve body and the sleeve formed as a second valve body and so the sleeve and the valve body are slidably mounted on each other. This ensures a good response and low wear of the valve.
Weiterhin
ist es vorteilhaft, in dem ersten Ventilkörper einen Entlastungskanal
vorzusehen, wobei zwischen einem Anschluss zum Zuführen
des zweiten Steuerdrucks und dem Stelldruckanschluss eine umlaufende
Nut an dem ersten Ventilkörper ausgebildet ist, die über
einen Verbindungskanal mit dem Entlastungskanal verbunden ist. Durch
eine solche umlaufende Nut, welche eine durchströmbare
Verbindung mit dem Entlastungskanal bildet, wird Leckadedruckmittel,
welches aus dem Hochdruckbereich, in dem der zweite Steuerdruck
zugeführt wird, austritt, abgeführt. Die einzelnen
Druckbereiche die an der Ventileinrichtung ausgebildet sind, sind
somit voneinander entkoppelt und beeinflussen sich gegenseitig nicht.Farther
it is advantageous in the first valve body a discharge channel
to provide, between a connection for feeding
of the second control pressure and the control pressure connection a circumferential
Groove is formed on the first valve body, the over
a connection channel is connected to the discharge channel. By
Such a circumferential groove, which a flow through
Forms a connection with the discharge channel, is leak pressure,
which from the high pressure area, in which the second control pressure
is supplied, exits, discharged. The single ones
Pressure ranges which are formed on the valve device are
thus decoupled from each other and do not affect each other.
Zur
Rückstellung des ersten Ventilkörpers ist vorzugsweise
eine Feder vorgesehen, welche eine Federkraft auf den ersten Ventilkörper
erzeugt, die entgegen der an der Messfläche angreifenden
hydraulischen Kraft des ersten Steuerdrucks wirkt. Gleichzeitig
ist die Hülse in entgegengestzter Richtung mit einer Kraft
einer zweiten Feder beaufschlagt. Dies bedeutet wiederum, dass der
erste Steuerdruck eine erste hydraulische Kraft in einer ersten
Richtung auf den ersten Ventilkörper ausübt und
der zweite Steuerdruck eine zweite hydraulische Kraft in entgegengesetzter
Richtung auf den zweiten Ventilkörper ausübt,
der als Hülse ausgebildet ist.to
Return of the first valve body is preferably
a spring is provided which provides a spring force on the first valve body
generated, which opposes the attacking on the measuring surface
hydraulic force of the first control pressure acts. simultaneously
is the sleeve in entgegengestzter direction with a force
a second spring acted upon. This in turn means that the
first control pressure a first hydraulic force in a first
Exerts direction on the first valve body and
the second control pressure is a second hydraulic force in opposite
Exerts direction on the second valve body,
which is designed as a sleeve.
Bei
dem hydrostatischen Antrieb ist es vorteilhaft, dass der Anschluss
zum Zuführen des zweiten Steuerqdrucks der Ventileinrichtung
mit einer Förderleitung einer Hydropumpe des hydrostatischen
Antriebs einer Arbeitsleitung, die auch während des Bremsbetriebs
Hochdruck führt, verbunden ist. Der Anschluss zum Zuführen
des Stelldrucks ist ferner vorzugsweise mit einem Abschnitt verbunden. Somit
wird sichergestellt, dass auch im Schiebebetrieb der Schnellgang
eingelegt bleibt.at
The hydrostatic drive, it is advantageous that the connection
for supplying the second control pressure of the valve device
with a delivery line of a hydro pump of the hydrostatic
Drive a working line, even during braking operation
High pressure leads, connected. The connection to the feeding
the signal pressure is also preferably connected to a section. Consequently
ensures that the overdrive is also in overrun mode
remains inserted.
Nachfolgend
soll die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher
erläutert werden. Es zeigen:following
the invention with reference to the accompanying drawings closer
be explained. Show it:
1 ein
Prinzipschaltbild des erfindungsgemäßen hydraulischen
Getriebes, 1 a schematic diagram of the hydraulic transmission according to the invention,
2 ein
erstes Ausführungsbeispiel der Verstelleinrichtung im Grundzustand
mit ausgeschaltetem ersten Steuerdruck, 2 a first embodiment of the adjusting device in the ground state with the first control pressure switched off,
3 die
Verstelleinrichtung in der Stellung „Schnellgang", 3 the adjusting device in the position "overdrive",
4 die
Versteileinrichtung, wobei der Anschluss des ersten Steuerdrucks
verschlossen ist, und 4 the adjusting device, wherein the connection of the first control pressure is closed, and
5 die
Verstelleinrichtung nach dem automatischen Zurückschalten
vom Schnellgang in den Arbeitsgang. 5 the adjustment after the automatic switching back from overdrive in the operation.
In
der 1 ist ein hydrostatischer Fahrantrieb gezeigt.
Der hydrostatische Fahrantrieb verfügt über eine
in der 1 nicht dargestellte Hydropumpe. Die Hydropumpe
ist zum Einstellen einer Fahrgeschwindigkeit hinsichtlich ihres
Fördervolumens verstellbar ausgeführt und über
eine erste Arbeitsleitung 2 und eine zweite Arbeitsleitung 3 mit
einem Hydromotor 4 verbunden. Der Hydromotor 4 wird
mittels einer sogenannten 2-Pukt-Verstellung auf ein erstes Schluckvolumen
oder ein zweites Schluckvolumen eingestellt. Das erste Schluckvolumen
ist dabei größer als das zweite Schluckvolumen.
Damit kann bei dem ersten Schluckvolumen ein großes Abtriebsmoment
erzeugt werden. Das zweite Schluckvolumen wird dagegen eingestellt,
wenn eine höhere Fahrgeschwindigkeit bei gleichzeitig niedrigerem
Abtriebsmoment möglich ist.In the 1 is shown a hydrostatic drive. The hydrostatic drive has one in the 1 not shown hydraulic pump. The hydraulic pump is designed to adjust a driving speed adjustable in terms of their delivery volume and a first working line 2 and a second working line 3 with a hydraulic motor 4 connected. The hydraulic motor 4 is adjusted by means of a so-called 2-Pukt adjustment to a first swallow volume or a second swallow volume. The first intake volume is greater than the second intake volume. Thus, a large output torque can be generated at the first intake volume. On the other hand, the second displacement is set when a higher driving speed is possible with a lower output torque.
Die
erste Arbeitsleitung 2 teilt sich in einen ersten Arbeitsleitungsabschnitt 2a und
einem zweiten Arbeitsleitungsabschnitt 2b. Während
der erste Arbeitsleitungsabschnitt 2a mit der Hydropumpe
verbunden ist, ist der zweite Arbeitsleitungsabschnitt 2b mit
dem Hydromotor 4 verbunden. Der erste Arbeitsleitungsabschnitt 2a und
der zweite Arbeitsleitungsabschnitt 2b sind über
ein erstes Rückschlagventil 5 miteinander verbunden.The first working line 2 splits into a first work line section 2a and a second working line section 2 B , During the first work line section 2a connected to the hydraulic pump is the second working line section 2 B with the hydraulic motor 4 connected. The first work line section 2a and the second working line section 2 B are via a first check valve 5 connected with each other.
In
entsprechender Weise teilt sich auch die zweite Arbeitsleitung 3 in
einen dritten Arbeitsleitungsabschnitt 3a und einen vierten
Arbeitsleitungsabschnitt 3b, die ebenfalls über
ein zweites Rückschlagventil 6 miteinander verbunden
sind. Das erste Rückschlagventil 5 und das zweite
Rückschlagventil 6 öffnen jeweils in
Richtung auf den Hydromotor 4 hin.In a similar way, the second working line divides 3 in a third work line section 3a and a fourth working line section 3b which also has a second check valve 6 connected to each other. The first check valve 5 and the second check valve 6 open in the direction of the hydraulic motor 4 out.
Zwischen
dem ersten Arbeitsleitungsabschnitt 2a und dem dritten
Arbeitsleitungsabschnitt 3a ist ein Bremssteuerventil 7 angeordnet.
Das Bremssteuerventil 7 ist ein 6/3-Wegeventil. Das Bremssteuerventil 7 wird
durch zwei in entgegengesetzte Richtungen auf das Ventil wirkende
Zentrierfedern in seiner in der 1 dargestellten
Neutralposition gehalten. Aus dieser Neutralposition wird das Bremssteuerventil 7 durch
Beaufschlagen mit einer hydraulischen Kraft ausgelenkt. Hierzu ist
das Bremssteuerventil 7 über eine erste Verbindungsleitung 8 mit
dem ersten Arbeitsleitungsabschnitt 2a verbunden. In der
ersten Verbindungsleitung 8 ist eine Drossel angeordnet.Between the first working line section 2a and the third working line section 3a is a brake control valve 7 arranged. The brake control valve 7 is a 6/3 way valve. The brake control valve 7 is by two acting in opposite directions on the valve centering springs in his in the 1 held neutral position shown. From this neutral position, the brake control valve 7 deflected by applying a hydraulic force. For this purpose, the brake control valve 7 via a first connection line 8th with the first working line section 2a connected. In the first connection line 8th a throttle is arranged.
In
entgegengesetzter Richtung ist über eine zweite Verbindungsleitung 9 das
Bremssteuerventil 7 mit dem dritten Arbeitsleitungsabschnitt 3a verbunden.In the opposite direction is via a second connecting line 9 the brake control valve 7 with the third work line section 3a connected.
Fördert
beispielsweise die Hydropumpe Druckmittel in den ersten Arbeitsleitungsabschnitt 2a und über
das erste Rückschlagventil 5 zu dem Hydromotor 4 während
eines normalen Fahrbetriebs, so liegt in dem ersten Arbeitsleitungsabschnitt 2a Hochdruck
an. Dieser Hockdruck wird über die erste Verbindungsleitung 8 dem Bremssteuerventil 7 zugeführt.
Das Bremssteuerventil 7 wird ausgehend aus seiner Neutralstellung
daraufhin in die in der 1 obere Endposition 10 verstellt.
In dieser ersten Endposition 10 wird über einen
Leitungsabschnitt 11 Druckmittel aus dem ersten Arbeitsleitungsabschnitt 2a einem
Bremsbetätigungsventil 12 zugeführt. Gleichzeitig
wird unter Umgehung des zweiten Rückschlagventils 6 der
dritte Arbeitsleitungsabschnitt 3a mit dem vierten Arbeitsleitungsabschnitt 3b über zwei
weitere Leitungsabschnitte durchströmbar verbunden. Druckmittel,
welches durch die Pumpe in den ersten Arbeitsleitungsabschnitt 2a gefördert wird,
wird somit über den Hydromotor 4 und den vierten
Arbeitsleitungsabschnitt 3b sowie das Bremssteuerventil 7 in
den dritten Arbeitsleitungsabschnitt 3a und so zurück
zur Hydropumpe gefördert.For example, the hydraulic pump promotes pressure medium in the first working line section 2a and over the first check valve 5 to the hydraulic motor 4 during a normal driving operation, so lies in the first working line section 2a High pressure on. This high pressure is over the first connecting line 8th the brake control valve 7 fed. The brake control valve 7 is starting from its neutral position then in the in the 1 upper end position 10 adjusted. In this first end position 10 is over a line section 11 Pressure medium from the first working line section 2a a brake actuation valve 12 fed. At the same time bypassing the second check valve 6 the third working line section 3a with the fourth working line section 3b connected via two more line sections flowed through. Pressure medium, which by the pump in the first working line section 2a is thus promoted, via the hydraulic motor 4 and the fourth working line section 3b and the brake control valve 7 in the third work line section 3a and so promoted back to the hydraulic pump.
Bei
einer umgekehrten Förderrichtung durch die nicht dargestellte
Hydropumpe, wie sie bei Rückwärtsfahrt auftritt,
wird Druckmittel durch die Hydropumpe in den dritten Arbeitsleitungsabschnitt 3a gefördert.
Durch den dort herrschenden Hockdruck wird über die zweite
Verbindungsleitung 9 das Bremssteuerventil 7 mit
dem Hockdruck beaufschlagt und in seine zweite, in der 1 untere
Endposition 13 gebracht. In dieser zweiten Endposition 13 ist
der erste Arbeitsleitungsabschnitt 2a mit dem zweiten Arbeitsleitungsabschnitt 2b durchströmbar
verbunden, so dass das bei dieser Strömungsrichtung geschlossene
erste Rückschlagventil 5 umgangen werden kann. Gleichzeitig
wird Druckmittel aus dem dritten Arbeitsleitungsabschnitt 3a über
das Bremssteuerventil 7 dem Bremsbetätigungsventil 12 zugeführt.
Von der Verbindungsleitung zwischen dem Bremssteuerventil 7 und
dem Bremsbetätigungsventil 12 zweigt eine Messleitung
ab, die das Bremsbetätigungsventil 12 entgegen
der Kraft einer Rückstellfeder mit einer hydraulischen
Kraft beaufschlagt. Das Bremsbetätigungsventil 12 wird
in seine mit 14 bezeichnete Schaltposition gebracht, wenn
die hydraulische Kraft die Kraft der Rückstellfeder übersteigt.
In dieser Position ist die Verbindungsleitung zwischen dem Bremssteuerventil 7 und
dem Bremsbetätigungsventil 12 mit einem Bremszylinder 15 verbunden.
In dem Bremszylinder 15 ist ein mit einer Feder belasteter Bremskolben 16 verschiebbar
angeordnet. An diesem Bremskolben 16 ist ein Bremsbelag
fixiert, welcher mit einer Bremsscheibe zusammenwirkt, die mit einer
Abtriebswelle 17 des Hydromotors 4 verbunden ist.
Der Bremskolben 16 wird nun so mit dem über das
Bremsbetätigungsventil 12 zugeführten
Druck beaufschlagt, dass entgegen der Kraft der Feder der Bremsbelag
von der Bremsscheibe abgehoben wird. Damit wird sowohl bei einer
Vorwärtsfahrt als auch bei einer Rückwärtsfahrt,
bei normalen Fahrzuständen die Bremse gelöst.In a reverse conveying direction through the hydraulic pump, not shown, as occurs in reverse, pressure fluid through the hydraulic pump in the third working line section 3a promoted. The high pressure prevailing there over the second connecting line 9 the brake control valve 7 subjected to the high pressure and in his second, in the 1 lower end position 13 brought. In this second end position 13 is the first work line section 2a with the second working line section 2 B connected through flow, so that in this flow direction closed first check valve 5 can be bypassed. At the same time, pressure medium from the third working line section 3a via the brake control valve 7 the brake actuation valve 12 fed. From the connecting line between the brake control valve 7 and the brake actuation valve 12 branches off a measuring line, which is the brake actuation valve 12 acted upon against the force of a return spring with a hydraulic force. The brake actuation valve 12 will be in his with 14 designated switching position brought when the hydraulic force exceeds the force of the return spring. In this position, the connecting line between the brake control valve 7 and the brake actuation valve 12 with a brake cylinder 15 connected. In the brake cylinder 15 is a loaded with a spring brake piston 16 slidably arranged. On this brake piston 16 a brake pad is fixed, which cooperates with a brake disc, with an output shaft 17 the hydraulic motor 4 connected is. The brake piston 16 is now so with the over the brake actuation valve 12 supplied pressure applied, that against the force of the spring, the brake pad is lifted from the brake disc. Thus, the brake is released both in a forward drive and in a reverse drive, in normal driving conditions.
In
einer Neutralstellung des Bremssteuerventils 7 ist dagegen
die Verbindungsleitung zwischen dem Bremssteuerventil 7 und
dem Bremsbetätigungsventil 12 über eine
Entlastungsleitung mit einem Tankvolumen 18 verbunden.
Beim Übergang in den Schiebebetrieb gleichen sich die Drücke
in der ersten Arbeitsleitung 2 und der zweiten Arbeitleitung 3 zunächst
an. Aufgrund des Druckgleichgewichts wird durch die Zentrierfedern
das Bremssteuerventil 7 in seine in der 1 dargestellte
Neutralstellung gebracht. Wegen der nachlassenden hydraulischen Kraft
wird das Bremsbetätigungsventil 12 durch die Federkraft
in seine Ausgangsposition gebracht, in der der Bremszylinder 15 gedrosselt
mit dem Tankvolumen 18 verbunden ist. In dieser Neutralstellung
ist ein Rückströmen des durch den Hydromotor 4 geflossenen
Druckmittels über das Bremssteuerventil 7 nicht
möglich. Ferner wird beispielsweise bei einer Vorwärtsfahrt,
bei der Druckmittel über die erste Arbeitsleitung 2 dem
Hydromotor 4 zugeführt wird, dass zweite Rückschlagventil 6 in
seine geschlossene Position gehen. Infolgedessen kommt es zu einer
Druckerhöhung in dem vierten Arbeitsleitungsabschnitt 3b.In a neutral position of the brake control valve 7 on the other hand is the connecting line between the brake control valve 7 and the brake actuation valve 12 via a discharge line with a tank volume 18 connected. At the transition to the push mode, the pressures in the first working line are similar 2 and the second working committee 3 first. Due to the pressure balance is the centering springs, the brake control valve 7 in his in the 1 shown neutral position brought. Because of the decreasing hydraulic force, the brake actuation valve becomes 12 brought into its initial position by the spring force, in which the brake cylinder 15 throttled with the tank volume 18 connected is. In this neutral position is a backflow of the by the hydraulic motor 4 flowed pressure medium via the brake control valve 7 not possible. Further, for example, in a forward drive, in the pressure medium via the first working line 2 the hydraulic motor 4 is fed to that second check valve 6 to go to his closed position. As a result, there is an increase in pressure in the fourth working line section 3b ,
Um
eine hydraulische Bremsung im Schiebebetrieb zu ermöglichen,
sind ein erstes Druckbegrenzungsventil 19 und ein zweites
Druckbegrenzungsventil 20 vorgesehen. Das erste Druckbegrenzungsventil 19 ist über
einen ersten Bremsleitungszweig 21 mit dem zweiten Arbeitsleitungsabschnitt 2b verbunden.
In entsprechender Weise ist das zweite Druckbegrenzungsventil 20 über
einen zweiten Bremsleitungszweig 22 mit dem vierten Arbeitsleitungsabschnitt 3b verbunden.
Liegt nun in dem vierten Arbeitsleitungsabschnitt 3b aufgrund
der im Schiebebetrieb auftretenden Druckumkehr ein Hockdruck an,
so wird über den zweiten Bremsleitungszweig 22 dem
zweiten Druckbegrenzungsventil 20 der stromabwärts
des Hydromotors 4 herrschende Hockdruck zugeführt. Über
eine Drosselstelle 23 wird der in dem zweiten Bremsleitungszweig 22 herrschende
Druck auf eine Messfläche des zweiten Druckbegrenzungsventil 20 gegeben,
wobei die dort erzeugte Kraft gleichsinnig mit der Kraft einer Feder in
Schließrichtung des zweiten Differenzdruckventils 20 wirkt.
In entgegengesetzter Richtung wirkt der Druck des zweiten Bremsleitungszweigs 22 in Öffnungsrichtung
des zweiten Druckbegrenzungsventils 20. Zudem ist die gleichsinnig
zur Feder orientierte Messfläche über einen hydraulischen Überträger 24 und
eine zweite Drosselstelle 25 mit dem ersten Bremsleitungszweig 21 verbunden.
Bei normalem Fahrbetrieb wirkt hier daher ein im Vergleich zu dem Druck
der zweiten Bremsleitungszweigs 22 höherer Druck
in Schließrichtung. Über das zweite Druckbegrenzungsventil 20 wird
damit der vierte Arbeitsleitungsabschnitt 3b im Falle einer
Druckumkehr über den zweiten Bremsleitungszweig 22 und
den ersten Bremsleitungszweig 21 gedrosselt mit dem zweiten Arbeitsleitungsabschnitt 2b verbunden.
Im Falle eines Schiebebetriebs fördert der nun als Pumpe
arbeitende Hydromotor 4 in einem kleinen Bremskreislauf Druckmittel über
das zweite Druckbegrenzungsventil 20 bzw. bei Rückwärtsfahrt über
das erste Druckbegrenzungsventil 19. Für die umgekehrte
Förderrichtung ist das erste Druckbegrenzungsventil 19 entsprechend
beschaltet. Auf eine erneute Beschreibung wird zur Vermeidung von
Wiederholungen verzichtet.In order to enable a hydraulic braking in pushing operation, are a first pressure relief valve 19 and a second pressure relief valve 20 intended. The first pressure relief valve 19 is via a first brake pipe branch 21 with the second working line section 2 B connected. In a corresponding manner, the second pressure relief valve 20 via a second brake pipe branch 22 with the fourth working line section 3b connected. Is now in the fourth work line section 3b due to the pressure reversal occurring in the push operation to a high pressure, so is the second brake line branch 22 the second pressure relief valve 20 the downstream of the hydraulic motor 4 prevailing high pressure fed. About a throttle point 23 is the in the second brake pipe branch 22 prevailing pressure on a measuring surface of the second pressure relief valve 20 given, wherein the force generated there in the same direction with the force of a spring in the closing direction of the second differential pressure valve 20 acts. In the opposite direction, the pressure of the second brake pipe branch acts 22 in public area tion direction of the second pressure relief valve 20 , In addition, the measuring surface oriented in the same direction as the spring is provided by a hydraulic transmitter 24 and a second throttle 25 with the first brake pipe branch 21 connected. In normal driving operation therefore acts here in comparison to the pressure of the second brake pipe branch 22 higher pressure in the closing direction. About the second pressure relief valve 20 thus becomes the fourth section of the work 3b in the case of a pressure reversal via the second brake pipe branch 22 and the first brake pipe branch 21 throttled with the second working line section 2 B connected. In the case of a shift operation promotes the now working as a pump hydraulic motor 4 in a small brake circuit pressure medium via the second pressure relief valve 20 or when reversing via the first pressure relief valve 19 , For the reverse conveying direction is the first pressure relief valve 19 wired accordingly. A re-description is omitted to avoid repetition.
Die
Verstellung des Hydromotors 4 erfolgt über eine
Stellvorrichtung 26. In der Stellvorrichtung 26 ist
ein Stellkolben 27 verschiebbar angeordnet. Der Stellkolben 27 wirkt über
ein Gestänge 28 mit einem Verstellmechanismus
des Hydromotors 4 zusammen. In Richtung maximalen Schluckvolumens des
Hydromotors 4 ist der Stellkolben 27 mit einer Feder
vorbelastet. In drucklosem Zustand der Verstellvorrichtung 26 ist
der Hydromotor 4 somit auf ein großes Schluckvolumen
und damit ein hohes Abtriebsdrehmoment eingestellt.The adjustment of the hydraulic motor 4 via an adjusting device 26 , In the adjusting device 26 is an actuator piston 27 slidably arranged. The adjusting piston 27 acts via a linkage 28 with an adjustment mechanism of the hydraulic motor 4 together. In the direction of maximum displacement of the hydraulic motor 4 is the actuator piston 27 preloaded with a spring. In unpressurized condition of the adjustment 26 is the hydraulic engine 4 thus adjusted to a large displacement and thus a high output torque.
Zur
Verstellung des Hydromotors 4 auf ein kleineres Schluckvolumen
ist die Verstellvorrichtung 26 mit einem Stelldruck beaufschlagbar.
Die Einstellung des Stelldrucks in einer Stelldruckkammer der Verstellvorrichtung 26 erfolgt über
die erfindungsgemäße Ventileinrichtung, umfassend
ein Stelldruckventil 29 und einem vorgeschalteten Steuerdruckabschneideventil 30.For adjustment of the hydraulic motor 4 on a smaller displacement is the adjustment 26 acted upon by a control pressure. The setting of the control pressure in a control pressure chamber of the adjustment 26 takes place via the valve device according to the invention, comprising a control pressure valve 29 and an upstream pilot pressure cut valve 30 ,
In
der 1 ist das Steuerdruckabschneideventil 30 in
seiner Grundstellung gezeigt. In dieser Grundstellung wird ein über
eine erste Steuerdruckleitung 31 zugeführter erster
Steuerdruck einer an dem Stelldruckventil 29 ausgebildeten
Messfläche zugeführt. Je nach Höhe des
zugeführten ersten Steuerdrucks wird das Stelldruckventil 29 aus
seiner Ausgangsstellung heraus in seine zweite Endposition gebracht.
Das Stelldruckventil 29 wird durch eine Rückstellfeder,
die entgegen dem ersten Steuerdruck auf das Stelldruckventil 29 wirkt,
in seiner Ausgangsposition gehalten. Das Stelldruckventil 29 ist über eine
Stelldruckleitung 32 mit der Verstellvorrichtung 26 verbunden.
Die Stelldruckleitung 32 wird durch ein Wechselventil 33 in
einen ersten Stelldruckleitungsabschnitt, der mit dem Stelldruckventil 29 verbunden ist
und einen zweiten Stelldruckleitungsabschnitt geteilt, der mit der Verstellvorrichtung 26 verbunden
ist. Ein Ausgangsanschluss des Wechselventils 33 ist über
eine erste Bypassleitung 34 mit dem ersten Stelldrucksleitungsabschnitt
verbunden. In der ersten Bypassleitung 34 ist eine erste
Drosselstelle 34' ausgebildet. In entsprechender Weise
ist der Ausgangsanschluss des Wechselventils 34 mit dem
zweiten Stelldruckleitungsabschnitt über eine zweite Drossel 35' in
einer zweiten Bypassleitung 35 verbunden. Je nach Richtung
des Druckgefälles zwischen dem ersten Stelldruckleitungsabschnitt
und dem zweiten Stelldruckleitungsabschnitt ist daher der Stelldruckraum
der Verstellvorrichtung 26 über die erste Drossel 34' oder
die zweite Drossel 35' mit dem Stelldruckventil 28 verbunden.
Mittels der beiden Drosseln 34' und 35' lassen
sich die Verstellgeschwindigkeiten beim Umschalten zwischen den
beiden Fahrbereichen individuell einstellen.In the 1 is the pilot pressure cut valve 30 shown in his basic position. In this basic position is a via a first control pressure line 31 supplied first control pressure on the control valve 29 supplied trained measuring surface. Depending on the height of the supplied first control pressure, the control pressure valve 29 brought from its initial position in its second end position. The signal pressure valve 29 is replaced by a return spring, which is against the first control pressure on the control valve 29 acts, held in its starting position. The signal pressure valve 29 is via a control pressure line 32 with the adjusting device 26 connected. The control pressure line 32 is through a shuttle valve 33 in a first actuating pressure line section, with the control pressure valve 29 is connected and shared a second Stelldruckleitungsabschnitt, with the adjusting device 26 connected is. An output port of the shuttle valve 33 is via a first bypass line 34 connected to the first adjusting pressure line section. In the first bypass line 34 is a first throttle point 34 ' educated. Similarly, the output port of the shuttle valve 34 with the second adjusting pressure line section via a second throttle 35 ' in a second bypass line 35 connected. Depending on the direction of the pressure gradient between the first actuating pressure line section and the second actuating pressure line section, therefore, the actuating pressure chamber of the adjusting device 26 over the first throttle 34 ' or the second throttle 35 ' with the signal pressure valve 28 connected. By means of the two throttles 34 ' and 35 ' The adjustment speeds can be set individually when switching between the two driving ranges.
In
der in der 1 dargestellten Ausgangsposition
des Stelldruckventils 29 ist die Stelldruckleitung 32 mit
dem Tankvolumen 18 über die Entlastungsleitung
verbunden.In the in the 1 shown starting position of the control pressure valve 29 is the control pressure line 32 with the tank volume 18 connected via the discharge line.
Zum
Erzeugen eines zweiten Steuerdrucks zur Betätigung des
Steuerdruckabschneideventils 30 ist ein weiteres Wechselventil 36 zwischen
dem ersten Arbeitsleitungsabschnitt 2a und dem zweiten
Arbeitsleitungsabschnitt 3a vorgesehen. Das weitere Wechselventil 36 ist über
eine zweite Steuerdruckleitung 37 mit dem Stelldruckventil 29 verbunden.
In der zweiten Endposition des Stelldruckventils 29 wird
der primäre Hochdruck aus der zweiten Steuerdruckleitung 37 über
das Stelldruckventil auf eine Messfläche des Steuerdruckabschneideventils 30 gegeben. Übersteigt
nun der primäre Hochdruck einen vorgegebenen Grenzwert,
der durch die in entgegengesetzte Richtung wirkende Feder des Steuerdruckabschneideventils 30 vorgegeben
ist, so wird das Steuerdruckabschneideventil 30 in seine
zweite Endposition verstellt. In dieser zweiten Endposition wird
die Messfläche des Stelldruckventils 29 in das
Tankvolumen 31 entlastet, wodurch das Stelldruckventil 29 zurück
in seine Ausgangsposition gebracht wird.For generating a second control pressure for actuating the Steuerdruckabschneideventils 30 is another shuttle valve 36 between the first working line section 2a and the second working line section 3a intended. The further shuttle valve 36 is via a second control pressure line 37 with the signal pressure valve 29 connected. In the second end position of the control pressure valve 29 becomes the primary high pressure from the second control pressure line 37 via the signal pressure valve on a measuring surface of the Steuerdruckabschneideventils 30 given. Now exceeds the primary high pressure a predetermined limit, by the acting in the opposite direction spring of Steuerdruckabschneideventils 30 is set, then the Steuerdruckabschneideventil 30 adjusted to its second end position. In this second end position, the measuring surface of the control pressure valve 29 in the tank volume 31 relieved, causing the control valve 29 is returned to its original position.
Eine
solche Erhöhung des Drucks in der zweiten Steuerdruckleitung 37 erfolgt
beispielsweise dann, wenn ein Fahrzeug einen erhöhten Fahrwiderstand
erfährt. Dabei wird in der jeweils stromaufwärts des
Hydromotors 4 angeordneten ersten oder zweiten Arbeitsleitung 2, 3 der
durch den von der Hydropumpe geförderten Volumenstrom entstehende Hochdruck
erhöht. Infolgedessen erhöht sich auch der der
Messfläche des Steuerdruckabschneideventils 30 zugeführte
zweite Steuerdruck und entlastet in entsprechender Weise unabhängig
von dem in der ersten Steuerdruckleitung 31 herrschenden
Steuerdruck die Messfläche des Stelldruckventils 29.Such an increase in the pressure in the second control pressure line 37 takes place, for example, when a vehicle experiences an increased driving resistance. It is in the respective upstream of the hydraulic motor 4 arranged first or second working line 2 . 3 the increased by the funded by the hydraulic pump volume flow high pressure. As a result, also increases the measuring area of the Steuerdruckabschneideventils 30 supplied second control pressure and relieved in a corresponding manner independent of that in the first control pressure line 31 prevailing control pressure the measuring surface of the control pressure valve 29 ,
Zum
Erzeugen eines Stelldrucks auf den Stellkolben 27 der Verstellvorrichtung 26 wird
der Stelldruckkammer der Verstellvorrichtung 26 ein Stelldruck
zugeführt. Dieser Stelldruck wird über ein drittes
Wechselventil 38 dem zweiten Arbeitsleitungsabschnitt 2b oder
dem vierten Arbeitsleitungsabschnitt 3b entnommen. Dabei
wird der Stelldruck aus dem sogenannten sekundären Kreislauf
entnommen, so dass auch im Falle eines Bremsvorgangs ein Hochdruck
zur Verfügung steht, mit dem die Verstellvorrichtung 26 betätigt
werden kann. Das zweite Wechselventil 38 ist über
eine Stelldruckzuführungsleitung 39 mit dem Stelldruckventil 29 verbunden.
In der zweiten Endposition des Stelldruckventils 29 ist die
Stelldruckverbindungsleitung 39 mit der Stelldruckleitung 32 und
damit letztlich mit dem Stelldruckraum der Verstellvorrichtung 26 verbunden.For generating a setting pressure on the adjusting piston 27 the adjusting device 26 is the adjusting pressure chamber of the adjustment 26 supplied a control pressure. This signal pressure is via a third shuttle valve 38 the second working line section 2 B or the fourth working line section 3b taken. In this case, the control pressure is taken from the so-called secondary circuit, so that even in the case of a braking operation, a high pressure is available, with the adjusting device 26 can be operated. The second shuttle valve 38 is via a signal pressure supply line 39 with the signal pressure valve 29 connected. In the second end position of the control pressure valve 29 is the signal pressure connection line 39 with the actuating pressure line 32 and thus ultimately with the signal pressure chamber of the adjustment 26 connected.
Eine
konstruktive Ausführung der erfindungsgemäßen
Ventileinrichtung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die 2 bis 5 noch
erläutert.A constructive embodiment of the valve device according to the invention will be described below with reference to the 2 to 5 still explained.
In
der 2 ist die erfindungsgemäße Ventileinrichtung 40 in
einem Längsschnitt dargestellt. Die erfindungsgemäße Ventileinrichtung 40 weist
eine in einem Ventilgehäuse angeordnete Stufenbohrung 41 auf.
In der Stufenbohrung 41 ist ein erster Ventilkörper
angeordnet, der als Ventilkolben 42 ausgebildet ist. In
einem radial erweiterten und zur Außenseite des Ventilgehäuses
offenen Bereich der gestuften Bohrung 41 ist ein zweiter
Ventilkörper ausgebildet, welcher als Hülse 45 ausgebildet
ist. Der Ventilkolben 42 durchdringt die Hülse 45 und
ist so von dieser axial teilweise umgeben. Die gestufte Bohrung 41 wird durch
einen Stopfen 44 verschlossen, der gleichzeitig zur Bestimmung
der Endlage des Ventilkolbens 42 dient. An dem Ventilkolben 42 ist
ein Anschlag 46 ausgebildet, der in der ersten Endposition
des Ventilkolbens 42 an dem Stopfen 44 anliegt.
Um den Anschlag 46 herum ist in der Bohrung 41 ein
Steuerdruckraum 47 ausgebildet.In the 2 is the valve device according to the invention 40 shown in a longitudinal section. The valve device according to the invention 40 has a stepped bore arranged in a valve housing 41 on. In the stepped bore 41 a first valve body is arranged, which serves as a valve piston 42 is trained. In a radially enlarged and open to the outside of the valve housing portion of the stepped bore 41 a second valve body is formed, which as a sleeve 45 is trained. The valve piston 42 penetrates the sleeve 45 and is so partially surrounded by this axially. The stepped bore 41 is through a stopper 44 closed, which at the same time to determine the end position of the valve piston 42 serves. On the valve piston 42 is a stop 46 formed in the first end position of the valve piston 42 at the stopper 44 is applied. To the stop 46 around is in the hole 41 a control pressure chamber 47 educated.
Der
Ventilkolben 42 wird durch die Kraft einer ersten Rückstellfeder 48 in
seiner Ausgangsposition in Anlage mit dem Stopfen 44 gehalten.
Die Feder 48 stützt sich hierzu einerseits an
einer Stufe der gestuften Bohrung 41 und andererseits an
einem Absatz 49 des Ventilkolbens 42 ab. Die Hülse 45 wird
in entgegengesetzte Richtung durch eine zweite Rückstellfeder 50 mit
einer Rückstellkraft beaufschlagt. Die zweite Rückstellfeder 50 stützt
sich an dem Stopfen 44 ab. Die zweite Rückstellfeder 50 hält
die Hülse 45 in Anlage an einer Stufe der gestuften
Bohrung 41. In dieser Position gibt die Hülse 45 eine
durchströmbare Verbindung zwischen einem mit der ersten
Steuerdruckleitung 31 zu verbindenden Steuerdruckanschluss 131 und
dem Steuerdruckraum 47 frei. An dem Steuerdruckanschluss 131 ist
die erste Steuerdruckleitung 31 angeschlossen. Somit wirkt
in der dargestellten Position in dem Steuerdruckraum 47 der über
die erste Steuerdruckleitung 31 zugeführte erste
Steuerdruck. Dieser beaufschlagt den Ventilkolben 42 an
seiner Stirnfläche entgegen der Kraft der ersten Rückstellfeder 48 in
Richtung einer ersten Endposition. Im Bereich einer Querbohrung 137',
die mit einem Anschluss 137 zur Verbindung mit der zweiten
Steuerdruckleitung 37 vorgesehen ist, ist eine außen
umlaufende Nut 51 vorgesehen. Durch diese umlaufende Nut 51 wird
unabhängig von der Position der Hülse 45 der
Anschluss 137 der zweiten Steuerdruckleitung 37 mit
einer Verbindungsöffnung 52 verbunden. Die Verbindungsöffnung 52 ist
im dargestellten Ausführungsbeispiel als Quer-Bohrung ausgebildet,
die die Hülse 45 entlang des Durchmessers durchdringt.
Die Verbindung 52 mündet in eine an dem Ventilkolben 42 ausgebildete
erste Umfangs-Nut 53 aus. Hinsichtlich ihrer Lage ist die
Verbindung 52 sowie die Umfangs-Nut 53 des Ventilkolbens 42 so
angeordnet, dass in der dargestellten Ruheposition, bei der der
Ventilkolben 42 an dem Stopfen 44 anliegt und
die Hülse 45 an der Stufe der Bohrung 41 in
Anlage ist, in permanenter Verbindung.The valve piston 42 is due to the force of a first return spring 48 in its initial position in abutment with the stopper 44 held. The feather 48 this is supported on the one hand at a stage of the stepped bore 41 and on the other hand at a paragraph 49 of the valve piston 42 from. The sleeve 45 is in the opposite direction by a second return spring 50 acted upon by a restoring force. The second return spring 50 rests against the plug 44 from. The second return spring 50 Holds the sleeve 45 in abutment with a step of the stepped bore 41 , In this position gives the sleeve 45 a flow-through connection between one with the first control pressure line 31 to be connected control pressure port 131 and the control pressure chamber 47 free. At the control pressure connection 131 is the first control pressure line 31 connected. Thus acts in the illustrated position in the control pressure chamber 47 the over the first control pressure line 31 supplied first control pressure. This acts on the valve piston 42 on its end face against the force of the first return spring 48 in the direction of a first end position. In the area of a transverse bore 137 ' that with a connection 137 for connection to the second control pressure line 37 is provided, is an outer circumferential groove 51 intended. Through this circumferential groove 51 will be independent of the position of the sleeve 45 the connection 137 the second control pressure line 37 with a connection opening 52 connected. The connection opening 52 is formed in the illustrated embodiment as a transverse bore, which is the sleeve 45 penetrates along the diameter. The connection 52 opens into a on the valve piston 42 formed first circumferential groove 53 out. In terms of their location is the connection 52 and the circumferential groove 53 of the valve piston 42 arranged so that in the illustrated rest position, in which the valve piston 42 at the stopper 44 abuts and the sleeve 45 at the stage of drilling 41 in attachment is, in permanent connection.
Weiterhin
ist im Bereich eines als Sackbohrung 139 ausgeführten
Anschlusses für die Stelldruckzuführungsleitung 39 eine
zweite Umfangs-Nut 55 an dem Ventilkolben 42 ausgebildet.
Diese zweite Umfangs-Nut 55 verbindet in Abhängigkeit
von der Position des Ventilkolbens 42 in der gestuften
Bohrung 41 die Sackbohrung 139 mit dem Stelldruckanschluss 132.
Zunächst ist jedoch in der dargestellten Grundposition
der Ventileinrichtung 40 der Stelldruckanschluss 132 mit
einem Entlastungsanschluss 118 verbunden, der über
eine Entlastungsleitung in das Tankvolumen 18 führt.
Der Absatz 49, an dem sich auch die erste Rückstellfeder 48 abstützt
ist, in einem Bereich des Ventilkolbens 42 angeordnet,
welcher dichtend mit der gestuften Bohrung 41 zwischen dem
Stelldruckanschluss 132 und dem Entlastungsanschluss 118 zusammenwirkt.Furthermore, in the area of a blind hole 139 executed connection for the adjusting pressure supply line 39 a second circumferential groove 55 on the valve piston 42 educated. This second circumferential groove 55 connects depending on the position of the valve piston 42 in the stepped bore 41 the blind hole 139 with the signal pressure connection 132 , First, however, in the illustrated basic position of the valve device 40 the signal pressure connection 132 with a discharge connection 118 Connected via a relief line in the tank volume 18 leads. Paragraph 49 , on which also the first return spring 48 is supported, in an area of the valve piston 42 arranged, which sealing with the stepped bore 41 between the signal pressure connection 132 and the discharge port 118 interacts.
Übersteigt
der Druck in dem Steuerdruckraum 47 den durch die erste
Rückstellfeder 48 vorgegebenen Druck, so wird
der Ventilkolben 42 in der 2 nach links
in Richtung seiner ersten Endposition bewegt. Die Stirnfläche
des Ventilkolbens 42 unterbricht dabei die Verbindung zwischen
dem Entlastungsanschluss 118 und dem Stelldruckanschluss 132.
Gleichzeitig wird durch die zweite Umfangs-Nut 55 der Stelldruckanschluss 132 mit
der Sackbohrung 139 verbunden. Demzufolge wird der aus
dem zweiten Arbeitsleitungsabschnitt 2b oder dem vierten
Arbeitsleitungsabschnitt 3b entnommenen Druck dem Stelldruckanschluss 132 und
somit letztlich der Verstellvorrichtung 26 zugeführt.
In dieser Position des Ventilkolbens 42 wird also die Verstellvorrichtung 26 mit
einem Stelldruck beaufschlagt und infolgedessen der Hydromotor 4 auf
ein kleines Schluckvolumen verstellt.Exceeds the pressure in the control pressure chamber 47 through the first return spring 48 predetermined pressure, then the valve piston 42 in the 2 moved to the left toward its first end position. The end face of the valve piston 42 interrupts the connection between the discharge connection 118 and the signal pressure connection 132 , At the same time by the second circumferential groove 55 the signal pressure connection 132 with the blind hole 139 connected. Consequently, the from the second working line section 2 B or the fourth working line section 3b withdrawn pressure the signal pressure connection 132 and thus ultimately the adjusting device 26 fed. In this position of the valve piston 42 So is the adjustment 26 subjected to a control pressure and consequently the hydraulic motor 4 adjusted to a small swallow volume.
In
der ersten Endposition des Ventilkolbens 42 ist bei gleichzeitiger
Ausgangsposition der Hülse 45 die erste Außenumfangs-Nut 53 des
Ventilkolbens 42 so in axiale Richtung relativ zu der Hülse 45 positioniert,
dass die Verbindung 52 mit einem zweiten Steuerdruckraum 56 verbunden
ist. Der zweite Steuerdruckraum 56 wird vor der Hülse 45 ausgebildet und
ist in Richtung zu der Stufe der gestuften Bohrung 41 orientiert.
Ein Absatz am äußeren Umfang der Hülse 45 ist
mit der Innenwand über zumindest einen Überstromkanal
verbunden. Die Außenumfangs-Nut 53 des Ventilkolbens 42 verbindet
nun die Verbindung 52 mit dem Überstromkanal,
so dass der über den zweiten Steuerdruckanschluss 137 zugeführte
Druck auf die Hülse 45 wirkt. Dieser zweite Steuerdruck übt
eine Kraft in axiale Richtung auf die Hülse 45 aus,
die entgegen der Kraft der zweiten Rückstellfeder 50 wirkt.
Infolgedessen bewegt sich die Hülse 45, sofern
die hydraulische Kraft in dem zweiten Steuerdruckraum 56 die
Kraft der Feder 50 überschreitet, in der 3 nach
rechts und gelangt in die in der 4 dargestellte
Position. In dieser Position ist die Hülse 45 nach
rechts verschoben, dass eine Verbindung zwischen der Verbindung 52 und
der Außenumfangs-Nut 53 nicht mehr gegeben ist.
Infolgedessen ist die Verbindung zwischen dem Anschluss 137 des
zweiten Steuerdrucks und dem zweiten Steuerdruckraum 56 unterbrochen.
Gleichzeitig bewegt sich auch die zu dem Stopfen 44 hinorientierte
Stirnseite der Hülse 45 soweit nach rechts, dass
der erste Steuerdruckanschluss 131 von dem ersten Steuerdruckraum 47 getrennt
wird. Dies ist in 4 gezeigt.In the first end position of the valve piston 42 is at the same time the starting position of the sleeve 45 the first outer circumferential groove 53 of the valve piston 42 so in the axial direction relative to the sleeve 45 positioned that connection 52 with a second control pressure chamber 56 connected is. The second control pressure chamber 56 is in front of the sleeve 45 is trained and is towards the step of the stepped bore 41 oriented. A paragraph on the outer circumference of the sleeve 45 is connected to the inner wall via at least one overflow channel. The outer circumference groove 53 of the valve piston 42 now connects the connection 52 with the overflow channel, so that via the second control pressure port 137 supplied pressure on the sleeve 45 acts. This second control pressure exerts a force in the axial direction on the sleeve 45 out, against the force of the second return spring 50 acts. As a result, the sleeve moves 45 , provided the hydraulic force in the second control pressure space 56 the power of the spring 50 exceeds in the 3 to the right and enters the in the 4 shown position. In this position is the sleeve 45 shifted to the right, that is a connection between the connection 52 and the outer circumferential groove 53 no longer exists. As a result, the connection between the port is 137 the second control pressure and the second control pressure space 56 interrupted. At the same time moves to the stopper 44 oriented end face of the sleeve 45 far enough to the right, that the first pilot pressure port 131 from the first control pressure space 47 is disconnected. This is in 4 shown.
Zum
Abbau des in dem ersten Steuerdruckraum 47 herrschenden
Drucks ist ein Entlastungskanal 57 in dem Ventilkolben 42 ausgebildet.
Dieser Entlastungskanal 57 ist als Sackbohrung ausgeführt und
zu dem Entlastungsanschluss 118 hin offen. In einem Bereich
des Ventilkolbens 42, der in dem zu dem ersten Steuerdruckraum 47 hinorientierten
Teil der Hülse 45 angeordnet ist, ist eine Durchgangsbohrung 58 in
Querrichtung ausgebildet, welche in Verbindung mit dem Entlastungskanal 57 steht. Über diese
Durchgangsbohrung 58 wird Druckmittel, welches aus dem
ersten Steuerdruckraum 47 über einen zwischen
der Hülse 45 und dem Ventilkolben 42 ausgebildeten
Spalt entweicht in den Entlastungskanal 57 in Richtung
des Tankvolumens 18 abgeführt. Eine weitere Querbohrung 59 ist
in dem Ventilkolben 42 zwischen der Sackbohrung 139 und
dem radial erweiterten Bereich der gestuften Bohrung 41 ausgebildet.
Beide Querbohrungen 58, 59 münden vorzugsweise
in je einer Außenumfangsnut des Ventilkolbens 42 aus.
Die Druckbereiche der Ventileinrichtung 40 werden so voneinander
entkoppelt.To reduce the in the first control pressure chamber 47 prevailing pressure is a discharge channel 57 in the valve piston 42 educated. This relief channel 57 is designed as a blind hole and to the discharge port 118 open. In a region of the valve piston 42 in which to the first control pressure chamber 47 oriented part of the sleeve 45 is arranged, is a through hole 58 formed in the transverse direction, which in conjunction with the discharge channel 57 stands. About this through hole 58 is pressure medium, which from the first control pressure chamber 47 over one between the sleeve 45 and the valve piston 42 trained gap escapes into the discharge channel 57 in the direction of the tank volume 18 dissipated. Another transverse bore 59 is in the valve piston 42 between the blind hole 139 and the radially expanded portion of the stepped bore 41 educated. Both cross holes 58 . 59 preferably open in each case an outer circumferential groove of the valve piston 42 out. The pressure ranges of the valve device 40 are decoupled from each other.
Durch
die Einstellung des Spaltmaßes ist die Zeitkonstante bestimmbar,
auf der der Druck in dem ersten Steuerdruckraum 47 abgebaut
werden kann. Dementsprechend ist das Schaltverhalten des Antriebs
der 1 über die Leckage zwischen dem Ventilkolben 42 und
der Hülse 45 einstellbar. Anstelle einer Vergrößerung
des Spaltmaßes ist es beispielsweise auch möglich,
am äußeren Umfang des Ventilkolbens 42 Längs-Nuten
vorzusehen, über die das Druckmittel aus dem ersten Steuerdruckraum 47 abströmen
kann. Ist der Druck aus dem ersten Steuerdruckraum 47 ausreichend
abgebaut, so wird der Ventilkolben 42 aufgrund der Kraft
der ersten Rückstellfeder 48 wieder in seine Ausgangsposition
gebracht. Dies ist in der 5 noch einmal
dargestellt. In der Ausgangsposition ist wiederum der Entlastungsanschluss 118 mit
dem Stelldruckanschluss 132 verbunden. Infolgedessen kann
der Stelldruckraum der Verstellvorrichtung 26 in das Tankvolumen 18 entspannt
werden und der Hydromotor 4 wird wieder auf seinen größeren
Schwenkwinkel zum Erzeugen eines höheren Abtriebsmomentes
eingestellt.By adjusting the gap size, the time constant can be determined, on which the pressure in the first control pressure chamber 47 can be reduced. Accordingly, the switching behavior of the drive is the 1 about the leakage between the valve piston 42 and the sleeve 45 adjustable. Instead of increasing the gap dimension, it is also possible, for example, on the outer circumference of the valve piston 42 Provide longitudinal grooves, via which the pressure medium from the first control pressure chamber 47 can flow out. Is the pressure from the first control pressure chamber 47 sufficiently degraded, then the valve piston 42 due to the force of the first return spring 48 brought back to its starting position. This is in the 5 shown again. In the starting position, in turn, the discharge connection 118 with the signal pressure connection 132 connected. As a result, the control pressure chamber of the adjusting device 26 in the tank volume 18 be relaxed and the hydraulic motor 4 is again set to its larger swing angle to produce a higher output torque.
Die
Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel
beschränkt. Vielmehr sind auch Kombinationen einzelner
Merkmale untereinander möglich.The
Invention is not on the illustrated embodiment
limited. Rather, combinations of individual
Characteristics possible with each other.
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- JP 2005-36960
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