DE102008057861B4

DE102008057861B4 - Verfahren zur automatischen Sitzverstellung und dessen Anwendung

Info

Publication number: DE102008057861B4
Application number: DE102008057861A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Demmelmeier; Thomas Enders
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2008-11-18
Filing date: 2008-11-18
Publication date: 2010-09-16
Anticipated expiration: 2028-11-19
Also published as: DE102008057861A1; US20110285186A1; WO2010057815A1; EP2358558A1

Abstract

Verfahren zum automatischen Einstellen einer automatisch einstellbaren Komponente (FS, S, SL, L, P; G, GS, AB) eines Fahrzeugs (F) mit einem Fahrzeugsitz (FS, S), gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
– Verstellen (101, 102, 1202) des Fahrzeugsitzes (FS, S) oder eines Fahrzeugsitzteils (SL) von einer anfänglichen Position über einen vorgegebenen Verstellweg bzw. Verstellwinkel mittels eines Verstellantriebs des Fahrzeugsitzes (FS, S) bzw. Fahrzeugsitzteils (SL),
– Messen (201) der bei der Verstellung (101, 102, 1202) des Fahrzeugsitzes (FS, S) bzw. Fahrzeugsitzteils (SL) auftretenden elektrischen bzw. physikalischen Größen des Verstellantriebs zur Bestimmung der Antriebslast, und Berechnung eines Gewichtswertes (W),
– Vergleichen (301, 901, 801) des neu berechneten Gewichtswertes (W) mit vorab ermittelten und gespeicherten Vergleichsgewichtswerten (W1, W2, ..., Wm; Wx1, Wx2, ..., Wx6; RW),
– Einstellen (401, 1001) der automatisch einstellbaren Komponente (FS, S, SL, L, P; G, GS, AB) auf Basis des Vergleichsergebnisses (301, 901, 801).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Einstellen einer automatisch einstellbaren Komponente einer Vorrichtung mit einem elektrisch verstellbaren Sitz, insb. einer automatisch einstellbaren Komponente eines Fahrzeugs mit einem elektrisch verstellbaren Sitz.
Das erfindungsgemäße Verfahren findet Anwendungen insb. bei Fahrzeugen mit elektrisch verstellbaren Sitzen und automatisch anpassbaren Fahrzeugkomponenten, wie z. B. Lenkrad, Gas-, Brems- Kupplungspedal, Sitze mit verstellbarer Sitzlehne, Sitzheizung oder Sitzmassage, Kopfstütze, Innen- oder Außenspiegel, Klimaanlage, Stereoanlage, Geschwindigkeitsregelvorrichtung, Navigationssystem, bzw. Sicherheitsgurt mit adaptivem Gurtstraffer, Airbag, Kopfstütze u. v. m.
Für viele Fahrzeugmodelle ist es heutzutage möglich, eine elektrische Sitzverstellung zu erwerben. Derartige Sitzverstellung ermöglicht den Fahrzeuginsassen, eine einmal eingestellte Sitzposition in einer fahrzugseitigen Sitzsteuervorrichtung oder im elektronischen Fahrzeugschlüssel abzuspeichern. Die gespeicherte Sitzposition kann dann von dem Insassen durch Betätigen eines im Innenraum des Fahrzeugs oder auf dem Fahrzeugschlüssel angeordneten Steuerknopfs automatisch eingestellt werden. Es können auch verschiedene Sitzpositionen für verschiedene Insassen mit unterschiedlichen Körpergrößen bzw. Körpergewichten abgespeichert und durch Betätigen eines entsprechenden Steuerknopfs wieder automatisch eingestellt werden. Der Insasse kann eine ihm passende Sitzposition mithilfe der elektrischen Sitzverstellung einmal manuell einstellen und diese Position durch anschließendes Betätigen eines entsprechenden Steuerknopfs abspeichern. Danach kann der Insasse bei Bedarf die vorher gespeicherte Sitzposition einfach durch Betätigen des entsprechenden Steuerknopfs automatisch einstellen.
Nachteil der oben genannten Sitzverstellung ist, dass die gespeicherte Sitzverstellung erst durch Betätigen eines der Steuerknöpfe bzw. entsprechendes eingestellt werden kann. Die Anordnung der Steuerknöpfe und der diese Steuerknöpfe mit entsprechender Sitzsteuervorrichtung elektrisch verbindenden Verkabelung ist mit hohem Mehrkosten und Aufwand verbunden. Zudem muss jeder Fahrzeugbenutzer den seiner Sitzposition zugeordneten Steuerknopf merken, wobei das Merken des seiner Sitzposition entsprechenden Steuerknopfs für die Benutzer, die das Fahrzeug nicht regelmäßig verwenden, nicht leicht ist.
Ferner werden Fahrzeuge heutzutage mit Sicherheitsgurten und Airbags ausgestattet. Diese Sicherheitsgurte und Airbags passen die Gurtstraffkraft bzw. Zündkraft des Airbags bei einem Unfall individuell an das Gewicht des auf dem Sitz befindlichen Insassen an. Hierzu misst ein Steuersystem anhand von Sensoren das Gewicht des Insassen bzw. den auf dem Sitz wirkenden Druck vom Insassen und passt die Gurtstraffkraft bzw. Zündkraft des Airbags dem Gewicht des Insassen bzw. dem Druck an. Dadurch werden die durch bspw. zu hohe Explosionswucht des Airbags verursachten Verletzungen bei Insassen vermieden. Zudem erkennt das System anhand der Sensordaten, ob der Sitz überhaupt belegt ist. Nachteil der sensorbasierten Sicherheitsgurt- und Airbagsteuerung ist ein zu hohes Kosten durch teuere Sensoren und hoher Aufwand bei Einbau der Sensoren in den Sitz.
Außerdem, immer mehr Fahrzeuge werden mit Komfortkomponenten, wie z. B. elektrisch verstellbarem Lenkrad, elektrisch verstellbarem Gas-, Brems-, Kupplungspedal, elektrisch verstellbarem Innen-/Außenspiegel, ausgestattet.
In einigen Fahrzeugmodellen, bspw. 2-türigen Cabriolets mit Fondsitzen, wird eine sogenannte Einstiegshilfe (Easy-Entry) eingebaut. Diese Einstieghilfe erleichtert Ein-/Aussteigen der Fondinsassen in das bzw. aus dem Fahrzeug. Um ein bequemes Ein-/Aussteigen der Fondinsassen zu ermöglichen, wird der Frontsitz automatisch um einen vorgegebenen Verstellweg nach vorne bzw. von der Fondsitzbank hinweg verstellt. Nachdem die Fondinsassen ins Fahrzeug eingestiegen bzw. aus dem Fahrzeug ausgestiegen sind, wird der Sitz wieder automatisch zur anhänglichen Verstellposition zurückgestellt.
Die Druckschrift WO 02/006615 A2 offenbart ein Verfahren zum Einstellen einer automatisch einstellbaren Komponente, insbesondere einer Fensterscheibe, eines Fahrzeugs mit einem Fahrzeugsitz.
Die Druckschriften DE 195 22 897 A1 , EP 1 385 716 B1 , DE 41 08 295 A1 , US 6 195 603 B1 , WO 00/12348 A1 , EP 0 697 305 A1 und FR 2 470 022 A1 offenbaren ein Verfahren zum automatischen Einstellen eines elektrisch verstellbaren Sitzes.
Die Offenlegungsschrift DE 10 2005 001 508 A1 offenbart ein Kraftfahrzeug mit in oder an einem oder mehreren Fahrzeugsitzen angeordneten Drucksensoren zum Erfassen des Gewichtes einer auf einem jeweiligen Fahrzeugsitz befindlichen Person und mit einer Steuereinheit zum Auswerten der Drucksensorsignalen, sowie zum Ansteuern vor jener Funktionseinheiten des Fahrzeugs in Abhängigkeit von den Drucksensorsignalen.
Die Patentschrift DE 195 20 721 C2 offenbart ein Gurtstraffersystem eines passiven Rückhaltesystems für ein Kraftfahrzeug.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Möglichkeit vorzustellen, durch welche in erster Linie eine kostengünstigere und einfachere automatische Sitzverstellung gewährleistet werden kann. Zudem soll die Gurtstraffkraft beim Sicherheitsgurt und Zündkraft des Airbags bei einem Unfall dem Gewicht des Insassen auch ohne teure Sensoren automatisch angepasst werden können.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung geht in erster Linie von der Erkenntnis aus, dass zum automatischen Einstellen bzw. Anpassen der Fahrzeugkomponenten zu einem bestimmten Insassen zuerst der Insasse erkannt werden muss. Bspw. zum automatischen Anpassen einer Sitzeinstellung eines Sitzes zu einem Insassen muss zuerst erkannt werden, ob dieser Insasse sich gerade auf diesem Sitz befindet. Analog muss zum automatischen Anpassen der Gurtstraffkraft und Zündkraft des Airbags zuerst das Gewicht des Insassen bekannt sein. Die Information darüber, welcher Insasse sich gerade auf dem Sitz befindet, bzw. Information über das Gewicht des Insassen kann durch Erkennen eines insassenspezifischen Merkmals und anschließendes Vergleichen dieses Merkmals mit vorab gespeicherten Vergleichsmerkmalen abgeleitet werden.
Diese Information wird in der vorliegenden Erfindung in erster Linie anhand des zur elektrischen Verstellung des Sitzes bzw. eines Sitzteils erforderlichen Stromes ermittelt. Zur Verstellung des Sitzes bzw. eines Sitzteils um einen vorgegebenen Verstellweg bzw. Verstellwinkel wird dem Verstellantrieb, bzw. Elektromotor, des Sitzes elektrischer Strom zugeführt. Dieser Strom treibt den Verstellantrieb und fährt den Sitz in die vorgegebene Verstellposition. Der dabei erforderliche Strom hängt hauptsächlich von der zu bewegenden Last bzw. dem Gewicht des Sitzes samt dem auf dem Sitz befindlichen Insassen ab. Da das Gewicht des Sitzes an sich nicht ändert, hängt der Strom in erster Linie von dem Gewicht des auf dem Sitz befindlichen Insassen ab. Bei einem mittels eines Gleichstromelektro-motors betriebenen Sitz ist der zum Bewegen eines schweren Insassen, bzw. eines Erwachsenen, erforderliche Strom stärker als der zum Bewegen eines leichteren Insassen, bzw. eines Kindes, erforderliche Strom bei einer gleichen Verstellzeitdauer. Damit kann der Strom als ein insassenspezifisches Merkmal betrachtet werden. Zumindest kann aus dem Strom das Gewicht des Insassen abgeleitet werden.
Aus diesen Erkenntnissen wird bei der vorliegenden Erfindung der zum Verstellen des Sitzes bzw. Sitzteils über einen vorgegebenen Verstellweg bzw. Verstellwinkel erforderlichen Strom als Bezuggröße zur Ermittlung des auf dem Sitz befindlichen Insassen bzw. dessen Gewichts verwendet.
Da der zur Verstellung des Sitzes erforderliche Motorstrom mehr oder weniger stark von äußeren physikalischen Einflüssen wie z. B. der Fahrzeuginnentemperatur oder Fahrzeugneigung abhängig ist, werden neben dem Motorstrom noch weitere physikalische Größen in Betracht genommen.
Weitere bei der Verstellung des Sitzes bzw. Sitzteils auftretende elektrische bzw. physikalische Einflüsse wie die Fahrzeuginnentemperatur oder Fahrzeugneigung, welche zur Auswertung und Bestimmung der Antriebslast (Schwergängigkeit des Antriebs) bzw. Motorlast und zur Berechnung eines s. g. Gewichtswertes einbezogen werden können, werden neben den Stromwerten z. B. auch Spannung und Dauer der Stromzufuhr gemessen.
Der Begriff ”Gewichtswert” bedeutet hier nicht einen Körpergewichtswert einer auf dem Sitz befindlichen Person, sondern einen Wert oder einen Satz von Werten, welcher von dem Körpergewicht der auf dem Sitz befindlichen Person abhängig ist und dies abbildet.
Die Gewichtswerte werden durch einen bestimmten SW-Algorithmus berechnet. Als Basis für die Berechnung dient dazu die Antriebslast bzw. Motorlast. Die Antriebslast wird wiederum durch die Messung verschiedener Größen, wie Motorstrom, Motorspannung, oder z. B. Fahrzeuginnentemperatur bestimmt.
Aus der aktuell bestimmten Antriebslast und den bereits gelernten Antriebslasten, bzw. Schwergängigkeiten der Mechanik, die vorher durch einen Adaptionslauf im Vorfeld gelernt wurden, kann dann ein Gewichtswert berechnet werden. Ein Gewichtswert von Null entspricht bspw. der Antriebslast nur der Sitzmechanik und ohne Person auf dem Sitz. Ein Gewichtswert von Eins entspricht bspw. der Antriebslast der Sitzmechanik und einer auf dem Sitz befindlichen Person mit einem Körpergewicht von 50 kg.
Die aktuell zum Verstellen des Sitzes bzw. Sitzteils erforderlichen bzw. auftretenden Größen werden gemessen und aus diesen Größen wird ein Gewichtswert berechnet. Der Gewichtswert wird dann mit vorab gemessen und abgespeicherten Vergleichsgewichtswerten verglichen. Dabei wird die Variation des Gewichts des Insassen durch bspw. die Änderung des Gewichts der angezogenen Kleidungen und darauf folgende Änderungen bei Messgrößen miteinbezogen. So werden jedem Vergleichsgewichtswert eine untere und eine obere Schwelle zugeordnet. Liegt der aktuelle Gewichtswert innerhalb eines mittels dieser beiden Schwellen begrenzten Bereichs um einen Vergleichsgewichtswert, so gilt der Insasse durch diesen Ver gleichsgewichtswert als eindeutig erkannt. Nach dem Erkennen, welcher Insasse sich auf dem Sitz befindet, werden die vorab manuell eingestellten und diesem Vergleichsgewichtswert zugeordnet abgespeicherten Einstellparameter ausgelesen und die Fahrzeugkomponenten werden mittels dieser Einstellparameter eingestellt.
Liegt der aktuelle Gewichtswert in keinem der Bereiche um die Vergleichsgewichtswerte, bzw. stimmt der aktuelle Gewichtswert mit keinem der Vergleichsgewichtswerte mit einer Abweichung der oben genannten Schwellen, so gilt der Insasse als ein neuer Fahrzeugbenutzer erkannt. In diesem Fall wird eine manuelle Einstellung der Fahrzeugkomponente mittels eines Signals veranlasst. Es kann dabei ein akustisches, optisches und/oder haptisches Signal verwendet werden.
Folgt der Insasse dem Signal und stellt die Fahrzeugkomponenten manuell ein, so werden die manuell eingestellten Parameter dann automatisch oder durch anschließendes manuelles Betätigen eines bspw. auf der Mittelkonsole angeordneten Knopfs mit dem unmittelbar neu ermittelten Gewichtswert zusammen bzw. diesem Gewichtswert zugeordnet abgespeichert. Dieser neugespeicherte Gewichtswert dient dann als weiterer Vergleichsgewichtswert bei nachfolgenden automatischen Einstellvorgängen der Fahrzeugkomponenten und die diesem Gewichtswert zugeordnet abgespeicherten Parameter werden dann als weitere Einstellparameter verwendet.
Als Gewichtswert werden die bei Sitzhöhen-, Sitzlängs-, Sitzquer-, Sitzdreh-, Sitzneigungs-, Sitzboden- oder Sitzlehnenverstellung erforderlichen bzw. auftretenden elektrische bzw. physikalischen Größen gemessen, solange aus diesen Gewichtswerten die unterschiedlichen Körpergewichte der Insassen ermittelbar sind.
Zu den erfindungsgemäß einstellbaren Komponenten zählen Sitze selbst, bzw. Sitzkomponenten wie z. B. Sitzlehne, Sitzheizung oder Sitzmassage, Lenkrad, Gas-, Brems- oder Kupplungspedal, Kopfstütze, Innen- oder Außenspiegel, Klimaanlage, Stereoanlage, Geschwindigkeitsregelvorrichtung, Navigationssystem, Sicherheitsgurt mit adaptivem Gurtstraffer, Airbag u. v. m..
Zusammengefasst und vereinfacht dargestellt wird das erfindungsgemäße Verfahren durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet:

– Verstellen des Sitzes oder eines Sitzteils über einen vorgegebenen Verstellweg bzw. Verstellwinkel,
– Messen der zum Verstellen des Sitzes bzw. Sitzteils erforderlichen Antriebslast, durch Erfassen von Messgrößen wie Stromstärke, Spannung, Dauer der Stromzufuhr, und weitere Größen wie Fahrzeuginnenraumtemperatur oder Fahrzeugneigung,
– Berechnung des Gewichtswertes anhand der Stromwerte und weiteren Größen,
– Vergleichen des berechneten Gewichtswertes mit vorab gemessen und gespeicherten Vergleichsgewichtswerten,
– Einstellen der Komponente auf Basis des Vergleichsergebnisses.

Zu den messbaren Werten gehören die Stromstärke, Spannung, Dauer der Stromzufuhr und/oder weitere Größen, z. B. Fahrzeuginnenraumtemperatur oder Fahrzeugneigung, welche zur Auswertung und Bestimmung der Antriebslast bzw. Motorlast und zur Berechnung eines s. g. Gewichtswertes einbezogen werden können.
Das Verstellen des Sitzes oder eines Sitzteils von der anhänglichen Position über den vorgegebenen Verstellweg bzw. Verstellwinkel wird vorzugsweise durch Hineinschieben des Fahrzeugschlüssels in die Schlüsselaufnahme bzw. anschließendes Deaktivieren der elektronischen Wegfahrspeere oder Starten des Fahrzeugmotors des Fahrzeugs veranlasst. Alternativ wird das Verstellen des Sitzes oder eines Sitzteils durch Schließen der mit diesem Sitz angrenzenden Tür veranlasst.
Beim Aktivieren der elektronischen Wegfahrspeere bzw. Abschalten des Fahrzeugmotors und anschließenden Herausziehen des Fahrzeugschlüssels aus der Schlüsselaufnahme wird der Sitz bzw. Sitzteil wieder automatisch zur anfänglichen Position vor dem Verstellen zurückgestellt, sodass dieser bei nächster Benutzung des Fahrzeugs wieder über den Verstellweg angefahren werden und dabei den neuen Stromwert liefern kann. Analog kann beim Öffnen der Tür wird der mit dieser Tür angrenzende Sitz bzw. dessen Sitzteil wieder automatisch zur anfänglichen Position vor dem Verstellen zurückgestellt.
Die Sitze sind so konstruiert und die Verstellwege bzw. Verstellwinkel der Sitze so vorgegeben, dass keine Körperteile der Insassen oder andere Teile im Fahrzeug zwischen anfahrenden Sitzen oder Sitzteilen und anderen Fahrzeugteilen einklemmen.
Vorteilhafterweise werden vor dem Gebrauch des Sitzes, insbesondere vor dem Gebrauch des Fahrzeugs mit diesem Sitz, eine Sitzverstellung im unbelasteten Zustand des Sitzes über den oben erwähnten vorgegebenen Verstellweg oder Verstellwinkel in einem Adaptionslauf durchgeführt und dabei die oben erwähnten Größen gemessen und anhand dieser gemessenen Messgrößen werden Referenzgewichtswerte berechnet. Die Referenzgewichtswerte werden dann in einem Speicher abgespeichert und beim erfindungsgemäßen Einstellen der Komponenten mit dem beim Verstellen des Sitzes bzw. Sitzteils berechneten aktuellen Gewichtswert verglichen.
Durch diese Referenzgewichtswerte lassen sich die Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Verfahrens erweitern. In erster Linie kann die Belegung des Sitzes bzw. Gewicht des auf dem Sitz befindlichen Insassen durch Vergleichen des aktuellen Gewichtswerts mit den Referenzgewichtswerten automatisch ermittelt werden. Liegt der aktuell berechnete Gewichtswert einem Referenzgewichtswert nahe, bzw. ist der aktuelle Gewichtswert einem Referenzgewichtswert mit einer Ab weichung, welche kleiner als vorgegebene Schwelle ist, gleich, so wird festgelegt, dass dieser Sitz nicht belegt ist. Aus der Sitzbelegungsinformation wird Nichtanlegen des Sicherheitsgurts ermittelt. Es können somit die teueren Sitzbelegungssensoren gespart werden.
Ferner kann die Funktionalität bzw. Alterung der Komponenten des Sitzes, insb. mechanische Schwergängigkeit der Sitzmechanikkomponenten durch Vergleichen des aktuellen Gewichtswerts mit den Referenzgewichtswerten automatisch überwacht werden. Dabei können die aus der Überschusskraftbegrenzung bekannten Algorithmen verwendet werden. Ein derartiger Algorithmus ist in der Offenlegungsschrift WO 2002 006 615 A2 beschrieben.
Zur Überwachung der Funktionalität bzw. Alterung der Komponenten des Sitzes, insb. der mechanischen Schwergängigkeit der Sitzmechanikkomponenten wird die Abweichung zwischen dem aktuellen Gewichtswert und den Referenzgewichtswerten weiter bewertet. Ist die Abweichung zu groß – unter Voraussetzung, dass diese Abweichung weiterhin kleiner als die vorgegebene Schwelle ist – bzw. werden die Abweichungen bei vergangenen Vergleichsvorgängen immer größer, so wird eine Alterung, bzw. Schwergängigkeit der Sitzkomponenten festgestellt und ggfs. Gegenmaßnahme eingeleitet.
Da der zum Verstellen des Sitzes bzw. Sitzteils erforderliche Strom von dem Gewicht des auf dem Sitz befindlichen Insassen abhängt, wird der Gewichtswert hauptsächlich aus dem Stromwert ermittelt, und daraus lässt sich dann das Gewicht des Insassen einfach aus dem aktuellen Gewichtswert und den Referenzgewichtswerten bestimmen.
Die oben erwähnten Schwellen können im Vorfeld bspw. nach dem Fertigbau des Fahrzeugs ermittelt werden. Hierzu wird eine Reihe von Messungen mit unterschiedlichen Gewichtigen auf dem Sitz durchgeführt und anhand der dabei gemessenen Daten werden die Schwellen bestimmt.
Im Falle, dass die einstellbare Komponente ein Navigationssystem eines Fahrzeugs ist, kann eine automatische Zieleingabe anhand der aktuellen geographischen Position des Fahrzeugs und des Vergleichsergebnisses zwischen dem aktuellen Gewichtswert und den vorab gespeicherten Vergleichsgewichtswerten erfolgt werden. Der Insasse gibt an einem bestimmten Startort bspw. Wohnort, manuell einen Zielort, bspw. Arbeitsort, im Navigationssystem ein und speichert anschließend durch Betätigen des Steuerknopfs diesen Zielort samt der geographischen Position des aktuell befindlichen Startorts und dem aktuellen Gewichtswert ab. Bei nachfolgender Benutzung des Fahrzeugs an dem Startort, nämlich Wohnort, kann zuerst durch Vergleichen der Gewichtswerte der Fahrer erkannt und dann anhand der geographischen Position des Startorts der Zielort, nämlich Arbeitsort, aufgerufen werden.
Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der Ausführungsbeispiele unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert. Dabei wird das erfindungsgemäße Verfahren zur besseren Darstellung in zwei Ausführungsbeispielen beschrieben, wobei

– das erste Ausführungsbeispiel: erfindungsgemäße Einstellung der auf Wunsch des Insassen einstellbaren – mit anderen Worten: Die Einstellung dieser Fahrzeugkomponenten ist vom Insassen aktiv beeinflussbar – Fahrzeugkomponenten wie Sitze, bzw. Sitzteile, wie z. B. Sitzlehne, Sitzmassage, Sitzheizung, Lenkrad, Kopfstütze, Gas-, Kupplungs- und Bremspedale, Innen-/Außenspiegel, Stereoanlage, Klimaanlage, Navigationssystem, Geschwindigkeitsregelvorrichtung beschreibt, und
– das zweite Ausführungsbeispiel erfindungsgemäße Einstellen der nicht auf Wunsch des Insassen sondern systemgesteuert einstellbaren – mit anderen Worten: Die Einstellung dieser Fahrzeugkomponenten ist nicht vom Insassen beeinflussbar – Fahrzeugkomponenten wie Airbags, aktiver Kopfstütze, Sicherheitsgurt bzw. Gurtstraffer beschreibt.

Diese beiden Ausführungsbeispiele bedeuten auch nicht, dass mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens nur eine der beiden Gruppen von Fahrzeugkomponenten, nämlich eine Gruppe von vom Insassen aktiv beeinflusst einstellbaren Fahrzeugkomponenten und eine Gruppe von systemgesteuert einstellbaren Fahrzeugkomponenten, eingestellt werden kann, sondern dienen lediglich zur einfacheren Darstellung der erfindungsgemäßen Einstellung der beiden Gruppen von Fahrzeugkomponenten. Die erfindungsgemäßen Einstellungen der beiden Gruppen von Komponenten erfolgen vorzugsweise zeitgleich.
Die 1 und 2 zeigen in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur automatischen Einstellung der Fahrzeugkomponenten wie Sitzteile wie z. B. Sitzlehne, Sitzmassage, Sitzheizung, Lenkrad, Gas-, Kupplungs- und Bremspedale, Innen-/Außenspiegel, Stereoanlage, Klimaanlage, Navigationssystem, Geschwindigkeitsregelvorrichtung eines Fahrzeugs F mit einem Fahrersitz FS, wobei in den Figuren zur besseren Übersicht nur Fahrersitz FS mit schwenkbarer Sitzlehne SL, Lenkrad L und Gaspedal P dargestellt sind. Erfindungsgemäßes Einstellen anderer Komponenten wie Sitzmassage, Sitzheizung, Innen-/Außenspiegel, Stereoanlage, Stereoanlage, Klimaanlage, Navigationssystem, Geschwindigkeitsregelvorrichtung erfolgt in ähnlicher Weise oder wird am Ende der Figurenbeschreibung noch näher erläutert.
Die 3 zeigt in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur automatischen Einstellung der sicherheitsrelevanten Fahrzeugkomponenten wie Airbags, aktiver Kopfstütze, Sicherheitsgurtstraffer eines Fahrzeugs F mit einem Fahrersitz FS, wobei in der Figur zur besseren Übersicht nur in dem Lenkrad L integrierten Airbag AB und den Sicherheitsgurt G samt dem Gurtstraffer GS am Fahrersitz FS dargestellt sind. Erfindungsgemäße Einstellung anderer sicherheitsrelevanten Komponenten wie aktiver Kopfstütze erfolgt in ähnlicher Weise.
Das Fahrzeug F weist gemäß der 1 und 2 einen einstellbaren Fahrersitz FS mit schwenkbarer Sitzlehne SL, ein einstellbares Lenkrad L mit einem integrierten Airbag AB, einen einstellbaren Gaspedal P, einen Sicherheitsgurt G mit einem automatischen Gurtstraffer GS, auf. Die Fahrzeugkomponenten FS, SL, L, P werden erfindungsgemäß wie folgt einstellt.
Vorzugsweise nach Erwerb eines neuen Fahrzeugs F stellen die Fahrzeugbenutzer bzw. Fahrzeuginsassen IS, IS1, IS2 die Fahrzeugkomponenten bspw. Fahrersitz FS, Sitzlehne SL, Lenkrad L, Gaspedal P und weitere einstellbaren in den beiden 1 und 2 nicht näher dargestellten Fahrzeugkomponenten wie Innen-/Außenspiegel, Stereoanlage, Kopfstütze, Klimaanlage, Sitzheizung jeweils so ein, dass die eingestellten Positionswerte bzw. Einstellungswerte der Fahrzeugkomponenten jeweiligem Fahrzeugbenutzer IS1, IS2 passt bzw. gefällt.
Bspw. stellt der erste Fahrzeugbenutzer IS1 das Lenkrad L und den Gaspedal P höher und jeweils auf einen Positionswert P11 und P12, die Stereoanlage leiser bzw. die Sitzheizung am Fahrersitz FS auf 25 Grad ein. Der zweite Fahrzeugbenutzer IS2 stellt dagegen das Lenkrad L und den Gaspedal P niedriger und jeweils auf einen Positionswert P21, P22, die Stereoanlage lauter bzw. die Sitzheizung am Fahrersitz FS auf 20 Grad ein. Ferner stellen die beiden Fahrzeugbenutzer IS1 und IS2 den Fahrersitz FS jeweils in eine ihm IS1 bzw. IS2 passende Position ein. Bspw. der erste Fahrzeugbenutzer IS1 stellt den Fahrersitz FS nah zu dem Lenkrad L auf einen Positionswert P1n bzw. der zweite Fahrzeugbenutzer IS2 den Fahrersitz FS weit weg von dem Lenkrad L auf einen Positionswert P2n ein. Anschließend druckt der erste bzw. zweite Fahrzeugbenutzer IS1 bzw. IS2 jeweils einen Knopf im Fahrzeuginnern und veranlasst, alle eingestellte Werte P11, P12, P1n bzw. P21, P22, P2n der Fahrzeugkomponenten FS, L, P einschließlich der erstellten Position des Fahrersitzes FS in einer Speichereinheit SP der Steuervorrichtung ST im Fahrzeug F zu speichern. Unmittelbar vor der Speicherung der Werte P11, P12, P1n bzw. P21, P22, P2n wird der Fahrersitz FS erfindungsgemäß und au tomatisch von der Steuervorrichtung ST gesteuert vertikal nach oben über einen vorgegebenen Verstellweg angefahren 101. Die dabei erforderlichen Stromwerte sowie weitere Werten wie Fahrzeuginnentemperatur, Fahrzeugneigung usw. werden von der Steuervorrichtung ST gemessen. Eine Rechnungseinheit RE in der Steuervorrichtung ST berechnet anhand der gemessenen Werten die Gewichtswerte W1 bzw. W2 und speichert diese W1 bzw. W2 mit den vorher einstellten Einstellungswerten P11, P12, P1n bzw. P21, P22, P2n der Fahrzeugkomponenten FS, L, P zusammen in der Speichereinheit SP, wobei der Gewichtswert W1 des ersten Fahrzeugbenutzers IS1 mit von diesem Fahrzeugbenutzer IS1 eingestellten Werten P11, P12, P1n zusammen in einem ersten Speicherblock SB1 bzw. der Gewichtswert W2 des zweiten Fahrzeugbenutzers IS2 mit von diesem Fahrzeugbenutzer IS2 eingestellten Werten P21, P22, P2n zusammen in einem zweiten Speicherblock SB2 abgespeichert wird. Die gespeicherten Gewichtswerte W1, W2 dienen bei anschließendem regulärem Betrieb des Fahrzeugs dann als Vergleichsgewichtswerte.
Bei anschließender Benutzung dieses Fahrzeugs F werden diese abgespeicherten Daten W1, P11, P12, P1n bzw. W2, P21, P22, P2n immer wieder aufgerufen und zur automatischen Einstellung der Fahrzeugkomponenten FS, L, P verwendet.
Die automatische Einstellung der Fahrzeugkomponenten FS, L, P erfolgt erfindungsgemäß wie folgt: Vorzugsweise beim Hineinschieben des Fahrzeugschlüssels in die Schlüsselaufnahme und anschließenden Deaktivieren der elektronischen Wegfahrspeere oder Starten des Fahrzeugmotors durch den Fahrzeuginsasse IS auf dem Fahrersitz FS wird der Fahrersitz FS von der Steuerungsvorrichtung ST gesteuert automatisch und vorzugsweise mittels eines Elektromotors von einer anhänglichen Position aus vertikal nach oben über den oben genannten Verstellweg angefahren 101. Dabei werden die oben erwähnten Strom-, Fahrzeuginnentemperatur-, Fahrzeugneigungswerte gemessen 201 und ein Gewichtswert W wird von der Rechnungseinheit RE und aus den Messwerten berechnet. Der neu berechnete Gewichtswert W wird mit in der Speichereinheit SP vorab gespeicherten Ge wichtswerten bzw. Vergleichsgewichtswerten W1, W2, ..., Wm, sowie einem Referenzgewichtswert RW – über den Referenzgewichtswert RW bzw. das Wertebereich [RW – t1, RW + t2] um diesen Referenzgewichtswert RW wird im nachfolgenden Text beschrieben – vergleichen. Dabei wird geprüft, ob dieser neue Gewichtswert W mit einer Abweichung von einer vorgegebenen unteren Schwelle t1 und einer oberen Schwelle t2 einem der gespeicherten Vergleichsgewichtswerte W1, W2, ..., Wm bzw. dem Referenzgewichtswert RW gleich ist. Mit anderen Worten: Es wird geprüft, ob der neue Gewichtswert W in einem der mit einer unteren und einer oberen Schwelle t1 und t2 begrenzten Wertebereiche: [W1 – t1, W1 + t2], [W2 – t1, W2 + t2], ..., [Wm – t1, Wm + t2], [RW – t1, RW + t2] um die gespeicherten Vergleichsgewichtswerte W1, W2, ..., Wm bzw. den Referenzgewichtswert RW liegt.
Liegt bspw. der neue Gewichtswert W innerhalb des Wertebereichs [W2 – t1, W2 + t2] um den Vergleichsgewichtswert W2 302, so gilt der Insasse IS als der Fahrzeugbenutzer IS2 identifiziert und die Fahrzeugkomponenten, insb. Fahrersitz FS, Lenkrad L, Gaspedal P werden automatisch auf die vorab eingestellt und dem Vergleichsgewichtswert W2 zugeordnet abgespeicherten (Positions-)werte P11, P12, P1n eingestellt 401.
Liegt der neue Gewichtswert W in keinem der mit der unteren und oberen Schwelle t1, t2 begrenzten Bereiche um die gespeicherten Vergleichsgewichtswerte W1, W2, ..., Wm, sowie den Referenzgewichtswert RW bzw. liegt der neue Gewichtswert W in keinem der Wertebereiche: [W1 – t1, W1 + t2], [W2 – t1, W2 + t2], ..., [Wm – t1, Wm + t2], [RW – t1, RW + t2], so macht die Steuervorrichtung ST mittels eines bspw. akustischen Signals AS den Insassen IS auf eine manuelle Einstellung 601 der Komponenten: Fahrersitz FS, Lenkrad L, Gaspedal P aufmerksam 501. Folgt der Insasse IS dieses Signal AS und stellt die Komponenten FS, L, P manuell auf neue (Positions-)werte Pn1, Pn2, Pn3 ein 601 und anschließend druckt einen Knopf zur Speicherung der (Positions-)werte Pn1, Pn2, Pn3, so speichert die Steuervorrichtung ST diese neuen Einstellungswerte Pn1, Pn2, Pn3 dem vorhin gemessenen neuen Gewichtswert W zugeordnet in einem neuen Speicherblock SBn der Speichereinheit SP 701. Bei nachfolgender Benutzung des Fahrzeugs F gilt dann der neu neugespeicherte Gewichtswert W als ein weiterer Vergleichsgewichtswert Wn für die neugespeicherten (Positions-)werte Pn1, Pn2, Pn3.
Beim Aktivieren der elektronischen Wegfahrspeere bzw. Abschalten des Fahrzeugmotors und anschließenden Herausziehen des Fahrzeugschlüssels aus der Schlüsselaufnahme wird der Fahrersitz FS wieder automatisch zur anhänglichen Position vor dem Anfahren des Verstellwegs zurückgestellt 103, sodass dieser FS bei nächster Benutzung des Fahrzeugs F wieder über den Verstellweg angefahren 101 werden und dabei neue Messdaten für einen neuen Gewichtswert W liefern kann 201.
Zum erfindungsgemäßen automatischen Einstellen eines Beifahrersitzes bzw. Fondsitzes S kann es vorkommen, dass der Sitz S nicht belegt ist, wird unmittelbar nach dem Einbau der Sitze FS, S in das Fahrzeug F, insbesondere unmittelbar nach dem Zusammenbau des Fahrzeugs F mit den Sitzen FS, S eine Sitzverstellung 101 im unbelasteten Zustand der Sitzen FS, S in einem Adaptionslauf bei verschiedenen Umgebungsbedingungen bspw. bei verschiedenen Fahrzeuginnentemperaturen, Fahrzeugneigungen usw. durchgeführt. Aus den dabei gemessenen Werten, darunter Stromstärke, Spannung, Dauer der Stromzufuhr, Fahrzeuginnentemperatur, Fahrzeugneigung usw. werden die oben erwähnten Referenzgewichtswerte RW berechnet und in einem Speicherblock SBr der Speichereinheit SP abgespeichert.
Bei nachfolgender Benutzung des Fahrzeugs F werden die aktuell berechneten Gewichtswerte W mit den Referenzgewichtswerten RW verglichen 801. Stimmt dabei der aktuelle Gewichtswert W unter der ähnlichen Umgebungsbedingungen wie Temperatur oder Neigung mit dem entsprechenden Referenzgewichtswert RW mit einer Abweichung kleiner als Schwellen t1 und t2 bzw. liegt der Gewichtswert W in dem Wertebereich [RW – t1, RW + t2], so gilt der Sitz S als nicht belegt. Dadurch kann eine auto matische Sitzbelegungserkennung mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens realisiert werden.
Ferner wird die Funktionalität bzw. Alterung der Komponenten der Sitze FS, S, insb. mechanische Schwergängigkeit der Sitzmechanikkomponenten, durch Vergleichen 801 des aktuell gemessenen Gewichtswertes W mit dem Referenzgewichtswert RW automatisch überwacht. Liegt der aktuell gemessene Gewichtswert W innerhalb vom Wertebereich [RW – t1, RW + t2] um den Referenzgewichtswert RW, jedoch weicht von dem Referenzgewichtswert RW stark ab bzw. weist der aktuell gemessene Gewichtswert W im Vergleich zu den früher gemessenen Gewichtswert W innerhalb vom Wertebereich [RW – t1, RW + t2] immer größere Abweichung von dem Referenzgewichtswert RW auf, so gilt, dass eine Funktionalitätsstörung bzw. Alterung der Komponenten des Sitzes FS, S, insb. eine mechanische Schwergängigkeit der Sitzmechanikkomponenten, vorliegt.
Durch Vergleichen 801 des aktuellen Gewichtswertes W mit dem Referenzgewichtswert RW sowie anschließende Berechnung kann auch das Gewicht des auf dem Sitz FS, S befindlichen Insassen IS, IS1, IS2 ermittelt werden.
Die Schwelle t1, t2 werden vorzugsweise auch in dem oben erwähnten Adaptionslauf zur Messung des Referenzgewichtswertes RW gemessen und bestimmt. Die Schwelle t1, t2 können absolute Werte sein oder auch relative Werte zu dem jeweiligen Vergleichsgewichtswert W1, W2, ..., Wm, Wn oder Referenzgewichtswert RW sein. Bspw. haben die beiden Schwellen t1, t2 jeweils einen Wert von 5% des dem jeweiligen Vergleichsgewichtswert W1, W2, ..., Wm, Wn oder Referenzgewichtswert RW.
Die 3 zeigt in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur automatischen Einstellung der sicherheitsrelevanten Fahrzeugkomponenten wie Airbags, aktiver Kopfstütze, Sicherheitsgurtstraffer eines Fahrzeugs F mit einem Fahrersitz FS, wobei in der Figur zur besseren Übersicht nur einen Airbag AB und einen Sicher heitsgurt G am Fahrersitz FS dargestellt sind. Erfindungsgemäßes Einstellen anderer sicherheitsrelevanten Komponenten wie aktiver Kopfstütze erfolgt in ähnlicher Weise.
Das Fahrzeug F weist gemäß der 3 unter anderem einen einstellbaren Fahrersitz FS mit adaptivem Sicherheitsgurt G samt dem Gurtstraffer GS, einen adaptiven Airbag AB integriert in dem Lenkrad L auf. Bei einem Unfall, insb. einem Frontalcrash, passt der Gurtstraffer GS die Gurtkraft dem Gewicht bzw. der Gewichtsklasse des auf dem Sitz befindlichen Insassen adaptiv an. Analog passt der in dem Airbag AB integrierte Airbagzünder bei einem Unfall die Zündkraft des Airbags AB dem Gewicht des Insassen adaptiv an. Hierzu ist das Gewicht des Insassen bzw. Information darüber, in welcher Gewichtsklasse der Insasse gehört, erforderlich. Diese Information wird erfindungsgemäß wie folgt ermittelt:
Unmittelbar nach dem Zusammenbau des Fahrzeugs F, vorzugsweise während des oben erwähnten Adaptionslaufs werden die Fahrzeugsitze FS, S mit unterschiedlichen Gewichten auf der Sitzfläche über den oben erwähnten Verstellweg vertikal nach oben gesteuert angefahren 101. Die dabei erforderlichen Stromwerte werden unter verschiedenen Umfeldbedingungen wie Fahrzeuginnentemperatur, Fahrzeugneigung usw. gemessen. Aus den gemessenen Werten werden Gewichtswerte berechnet. Diese Gewichtswerte werden dann dem jeweiligen Gewicht zugeordnet, bzw. in Gewichtsklassen unterteilt in der Speichereinheit SP der Steuervorrichtung ST abgespeichert. Bspw. werden die Gewichtswerte Wx1 bis Wx2 für ein auf dem Sitz FS, S angeordneten Gewicht von 5 bis 25 kg, mit einer Gurtstraffkraft von Px11 und einer Airbagzündkraft Px12 zusammen in einem Speicherblock SBxl der Speichereinheit SP abgespeichert. Die Gurtstraffkraft von Px11 bzw. Airbagzündkraft Px12 werden im Vorfeld bspw. durch Crashtests ermittelt. Analog werden für ein Gewicht von 25 kg bis 50 kg die Gewichtswerte ermittelt und die ermittelten Gewichtswerte Wx2, Wx3 mit den dieser Gedichtklasse 25 kg bis 50 kg zutreffenden Kraftwerten Px21, Px22, ... für den Gurtstraffer GS und Airbag AB zusammen in einem anderen Speicherblock SBx2 abgespeichert.
Bei anschließender Benutzung des Fahrzeugs F, insb. bei Unfällen werden die Gurtstraffkraft bzw. Airbagzündkraft an dem Gewicht bzw. der Gewichtsklasse des Insassen IS, IS1, IS2 erfindungsgemäß automatisch angepasst. Dies erfolgt wie folgt: Wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel wird vorzugsweise beim Hineinschieben des Fahrzeugschlüssels in die Schlüsselaufnahme und anschließendes Deaktivieren der elektronischen Wegfahrspeere oder Starten des Fahrzeugmotors durch den Fahrzeuginsasse IS auf dem Fahrersitz FS, der Fahrersitz FS von der Steuerungsvorrichtung ST gesteuert automatisch von der anhänglichen Position aus vertikal nach oben über den oben genannten Verstellweg angefahren 101. Dabei wird der erforderliche Stromwert und auch weitere Werte wie Spannung oder die Dauer der Stromzufuhr usw. gemessen 201 und aus den Messwerten wird ein Gewichtswert W neu berechnet. Anschließend wird geprüft, ob der neu Gewichtswert W in einem der Wertebereiche: [Wx1, Wx2], [Wx2, Wx3], ..., [Wx5, Wx6]; [RW – t1, RW + t2] liegt 901, 801.
Liegt der Gewichtswert W bspw. innerhalb des Wertebereichs [Wx2, Wx3] 902, so wird festegestellt, dass der Insasse IS zu der Gewichtsklasse 25 kg bis 50 kg gehört. Der Gurtstraffer GS passt dann die bei einem Umfall erforderliche Gurtkraft auf den Wert Px21 bzw. der Airbag AB die erforderliche Airbagzündkraft auf den Wert Px22 an 1001. Da die Vergleichgewichtswerte Wx1, ..., Wx6 alle möglichen Gewichte von 5 kg bis über 100 kg abdecken, wird es in der Regel nicht vorkommen, dass der Gewichtswert W bei einem Sitz FS, S mit einem Insassen außerhalb der Wertebereiche Wx1 bis Wx6 liegt. Liegt jedoch der Gewichtswert W unter dem Wert Wx1, so gilt, dass der Sitz nicht belegt ist.
Bei bisherigen Ausführungsbeispielen werden die Messung des Stromwertes bzw. weiterer relevanten Werte und die Berechnung des Gewichtswertes W durch Hineinschieben des Fahrzeugschlüssels in die Schlüsselaufnahme und anschließendes Deaktivieren der elektronischen Wegfahrspeere oder Starten des Fahrzeugmotors durch den Fahrzeuginsassen IS auf dem Fahrersitz FS veranlasst.
Alternativ kann die Messung der relevanten Werte bzw. die Berechnung des Gewichtswertes W bei einem Sitz S durch Schließen 1102 der mit diesem Sitz S angrenzende Fahrzeugtür T veranlasst werden, wie es die 4A und 4B veranschaulichen. Dabei kann die vorhandene Ein-/Ausstiegshilfe-Funktion (Easy-Entry) verwendet werden.
Beim Öffnen 1101 der Fahrzeugtür T wird der mit dieser Tür T angrenzende Sitz S automatisch nach Hinten über einen vorgegebenen Verstellweg verstellt 1201. Beim Schließen 1102 der Fahrzeugtür T nach dem Einstieg des Insassen IS ins Fahrzeug F wird der Sitz S wieder automatisch nach vorn zur anhänglichen Position zurückgestellt 1202. Der für die Zurückstellung 1202 des Sitzes S samt dem auf dem Sitz S befindlichen Insassen IS auftretende Stromwert sowie weitere Werte werden gemessen und aus diesen Werten wird der Gewichtswert W berechnet.
Bezugszeichenliste

F

Fahrzeug

FS,S

Fahrersitz, Fahrzeugsitz

SL

Sitzlehne

L

Lenkrad

P

Gaspedal, bzw. Brems-, Kupplungspedal

G

Sicherheitsgurt

GS

Gurtstraffer

AB

Airbag

T

Fahrzeugtür

AS

akustisches Signal

IS, IS1, IS2

Fahrzeugbenutzer, Fahrzeuginsasse

ST

Steuervorrichtung

SP

Speichereinheit

SB1, SB2, SB3, SBm, SBn,

Speicherblock

SBx1, SBx2, SBx3, SBx4, SBx5, SBr, RE

Rechnungseinheit

Claims

Verfahren zum automatischen Einstellen einer automatisch einstellbaren Komponente (FS, S, SL, L, P; G, GS, AB) eines Fahrzeugs (F) mit einem Fahrzeugsitz (FS, S), gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: – Verstellen (101, 102, 1202) des Fahrzeugsitzes (FS, S) oder eines Fahrzeugsitzteils (SL) von einer anfänglichen Position über einen vorgegebenen Verstellweg bzw. Verstellwinkel mittels eines Verstellantriebs des Fahrzeugsitzes (FS, S) bzw. Fahrzeugsitzteils (SL), – Messen (201) der bei der Verstellung (101, 102, 1202) des Fahrzeugsitzes (FS, S) bzw. Fahrzeugsitzteils (SL) auftretenden elektrischen bzw. physikalischen Größen des Verstellantriebs zur Bestimmung der Antriebslast, und Berechnung eines Gewichtswertes (W), – Vergleichen (301, 901, 801) des neu berechneten Gewichtswertes (W) mit vorab ermittelten und gespeicherten Vergleichsgewichtswerten (W1, W2, ..., Wm; Wx1, Wx2, ..., Wx6; RW), – Einstellen (401, 1001) der automatisch einstellbaren Komponente (FS, S, SL, L, P; G, GS, AB) auf Basis des Vergleichsergebnisses (301, 901, 801).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Liegen des neu berechneten Gewichtswertes (W) innerhalb eines bspw. mit je einer unteren und einer oberen Schwelle (t1, t2) begrenzten Bereichs ([W1 – t1, W1 + t2], [W2 – t1, W2 + t2], ..., [Wm – t1, Wm + t2]; [Wx1, Wx2], [Wx2, Wx3], ..., [Wx5, Wx6]; [Rx – t1, Rx + t2]) um einen der vorab gespeicherten Vergleichsgewichtswerte (W1, W2, ..., Wm; Wx1, Wx2, ..., Wx6; RW) die Komponente (FS, S, SL, L, P; G, GS, AB) mit den diesem Vergleichsgewichtswert (W1, W2, ..., Wm; Wx1, Wx2, ..., Wx6) zugeordnet vorab gespeicherten Einstellparametern (P11, P12, ..., Pmn; Px11, Px12, ..., Px52) eingestellt wird (401, 1001).
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass, bei Liegen des neu berechneten Gewichtswertes (W) in keinem der mit je einer unteren und einer oberen Schwelle (t1, t2) begrenzten Bereiche ([W1 – t1, W1 + t2], [W2 – t1, W2 + t2], ..., [Wm – t1, Wm + t2], ...; [Wx1, Wx2], [Wx2, Wx3], ..., [Wx5, Wx6]; [Rx – t1 Rx + t2]) um die vorab gespeicherten Vergleichsgewichtswerte (W1, W2, ..., Wm; Wx1, Wx2, ..., Wx6; RW) eine manuelle Einstellung (601) der Komponente (FS, S, SL, L, P) mittels eines Signals veranlasst wird (501), wobei nach anschließender manueller Einstellung (601) der Komponente (FS, S, SL, L, P) zumindest ein manuell neueingestellter Einstellparameter (Pn1, Pn2, ...) dem neu berechneten Gewichtswert (W) zugeordnet abgespeichert wird (701).
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die bei der Sitzhöhen-, Sitzlängs-, Sitzquer-, Sitzdreh-, Sitzneigungs-, Sitzboden- oder Sitzlehnenverstellung (101, 102, 1202) auftretenden elektrischen bzw. physikalischen Größen des Verstellantriebs zur Bestimmung der Antriebslast bzw. zur Berechnung des Gewichtswertes (W) gemessen werden (201).
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Berechnung des Gewichtswertes (W) die Stromstärke, Spannung, Dauer der Stromzufuhr, Temperatur oder weitere Größe, welche zur Bestimmung der Antriebslast notwendig sind, gemessen werden (201).
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Hineinschieben eines Fahrzeugschlüssels in eine Schlüsselaufnahme des Fahrzeugs (F) bzw. anschließendes Deaktivieren der elektronischen Wegfahrsperre des Fahrzeugs (F) oder Starten des Fahrzeugmotors des Fahrzeugs (F) das Verstellen (101, 102) des Fahrzeugsitzes (FS, S) oder des Fahrzeugsitzteils (SL) von der anfänglichen Position aus und über den vorgegebenen Verstellweg bzw. Verstellwinkel veranlasst wird.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Aktivieren der elektronischen Wegfahrsperre bzw. Abschalten des Fahrzeugmotors und anschließenden Herausziehen des Fahrzeugschlüssels aus der Schlüsselaufnahme der Fahrzeugsitz (FS, S) bzw. Fahrzeugsitzteil (SL) wieder automatisch zur anfänglichen Position vor dem Verstellen zurückgestellt wird (103).
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Schließen (1102) einer Tür (T) des Fahrzeugs (F) das Verstellen (1202) des mit dieser Tür (T) angrenzenden Fahrzeugsitzes (FS, S) oder dessen Fahrzeugsitzteils (SL) von der anfänglichen Position aus und über den vorgegebenen Verstellweg bzw. Verstellwinkel veranlasst wird.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass beim Öffnen (1101) der Tür (T) der mit dieser Tür angrenzende Fahrzeugsitz (FS, S) oder dessen Fahrzeugsitzteil (SL) wieder automatisch zur anfänglichen Position vor dem Verstellen zurückgestellt wird (1201).
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass, vor dem Gebrauch des Fahrzeugsitzes (FS, S), insbesondere vor dem Gebrauch des Fahrzeugs (F) mit diesem Fahrzeugsitz (FS, S), eine Sitzverstellung (101, 102, 1202) im unbelasteten Zustand des Fahrzeugsitzes (FS, S) über den Verstellweg oder Verstellwinkel in einem Adaptionslauf durchgeführt wird und die dabei aus der Antriebslast berechneten Gewichtswerte als Referenzgewichtswert (RW) abgespeichert werden.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionalität bzw. Alterung der Komponenten (SL) des Fahrzeugsitzes (FS, S), insb. mechanische Schwergängigkeit der Sitzmechanikkomponenten, durch Vergleichen (801) des aktuell berechneten Gewichtswertes (W) mit dem Referenzgewichtswert (RW) automatisch überwacht wird.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sitzbelegung durch Vergleichen (801) des aktuell berechneten Gewichtswertes (W) mit dem Referenzgewichtswert (RW) automatisch ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewicht eines auf dem Fahrzeugsitz befindlichen Gegenstands, insbesondere einer auf dem Fahrzeugsitz befindlichen Person (IS, iS1, IS2), durch Vergleichen (801) des aktuell berechneten Gewichtswertes (W) mit dem Referenzgewichtswert (RW) ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass Nichtanlegen eines Sicherheitsgurts (G) automatisch erkannt wird.
Vorrichtung zum automatischen Einstellen einer automatisch einstellbaren Komponente (FS, S, SL, L, P; G, GS, AB) eines Fahrzeugs (F) mit einem Fahrzeugsitz (FS, S), insbesondere gemäß einem Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: eine Steuerungseinrichtung (ST) zum Verstellen (101, 102, 1202) des Fahrzeugsitzes (FS, S) oder eines Fahrzeugsitzteils (SL) von einer anfänglichen Position über einen vorgegebenen Verstellweg bzw. Verstellwinkel mittels eines Verstellantriebs des Fahrzeugsitzes (FS, S) bzw. Fahrzeugsitzteils (SL), eine Einrichtung zum Messen (201) der bei der Verstellung (101, 102, 1202) des Fahrzeugsitzes (FS, S) bzw. Fahrzeugsitzteils (SL) auftretenden elektrischen bzw. physikalischen Größen des Verstellantriebs zur Bestimmung der Antriebslast, und Berechnung eines Gewichtswertes (W) eine Einrichtung zum Vergleichen (301, 901, 801) des neu berechneten Gewichtswertes (W) mit vorab ermittelten und gespeicherten Vergleichsgewichtswerten (W1, W2, ..., Wm; Wx1, Wx2, ..., Wx6; RW), und eine Einrichtung zum Einstellen (401, 1001) der automatisch einstellbaren Komponente (FS, S, SL, L, P; G, GS, AB) auf Basis des Vergleichsergebnisses (301, 901, 801).
Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die einstellbare Komponente (FS, S, SL, L, P) das Lenkrad (L), der Gas-, Brems- Kupplungspedal (P), Sitzheizung oder Sitzmassage eines Fahrzeugsitzes (FS, S), eine Kopfstütze, ein Innen- oder Außenspiegel, die Klimaanlage, die Geschwindigkeitsregelvorrichtung, die Stereoanlage des Fahrzeugs (F), oder der Fahrzeugsitz (FS, S), insb. Fahrersitz (FS), selbst ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die einstellbare Komponente (G, GS, AB) ein Sicherheitsgurt (G) bzw. Sicherheitsgurtstraffer (GS), ein Airbag (AB), eine aktive Kopfstütze des Fahrzeugs (F) ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die einstellbare Komponente (FS, S, SL, L, P) ein Navigationssystem des Fahrzeugs (F) ist, wobei bei diesem Navigationssystem eine automatische Zieleingabe anhand der aktuellen geographischen Position des Fahrzeugs (F) und des Vergleichsergebnisses zwischen dem neu berechneten Gewichtswert (W) und den vorab gespeicherten Vergleichsgewichtswerten (W1, W2, ..., Wm) erfolgt.