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DE102008055473A1 - Rotor for a wind turbine - Google Patents

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DE102008055473A1
DE102008055473A1 DE102008055473A DE102008055473A DE102008055473A1 DE 102008055473 A1 DE102008055473 A1 DE 102008055473A1 DE 102008055473 A DE102008055473 A DE 102008055473A DE 102008055473 A DE102008055473 A DE 102008055473A DE 102008055473 A1 DE102008055473 A1 DE 102008055473A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
threaded spindle
drive
axis
blade
Prior art date
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Ceased
Application number
DE102008055473A
Other languages
German (de)
Inventor
Ralf Hagedorn
Christoph Kattenbeck
Andreas BÜCKER
Norbert Mülhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SSB Wind Systems GmbH and Co KG
Original Assignee
SSB Antriebstechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SSB Antriebstechnik GmbH and Co KG filed Critical SSB Antriebstechnik GmbH and Co KG
Priority to DE102008055473A priority Critical patent/DE102008055473A1/en
Priority to PCT/EP2009/065259 priority patent/WO2010063562A2/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
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Abstract

Rotor für eine Windenergieanlage (1), mit einer Rotornabe (8), wenigstens einem an der Rotornabe (8) um eine Blattachse (11) drehbar gelagerten Rotorblatt (9), wenigstens einem Gewindespindel-Mechanismus (13), der zwischen die Rotornabe (8) und das Rotorblatt (9) geschaltet und sowohl mit der Rotornabe (8) als auch mit dem Rotorblatt (9) verbunden ist, wobei das Rotorblatt (9) durch Betätigen des Gewindespindel-Mechanismus (13) relativ zu der Rotornabe (8) um die Blattachse (11) gedreht wird oder werden kann, und wobei der Gewindespindel-Mechanismus (13) einen Antrieb (22), ein Getriebe (23), eine Spindelmutter (18) und eine Gewindespindel (19) aufweist, die außerhalb des Antriebs (22) angeordnet und mit diesem unter Zwischenschaltung des Getriebes (23) gekoppelt ist.Rotor for a wind energy plant (1), having a rotor hub (8), at least one rotor blade (9) rotatably mounted on the rotor hub (8) about a blade axis (11), at least one threaded spindle mechanism (13) which is located between the rotor hub (11). 8) and the rotor blade (9) connected and connected to both the rotor hub (8) and the rotor blade (9), wherein the rotor blade (9) by actuating the threaded spindle mechanism (13) relative to the rotor hub (8) about the blade axis (11) is rotated, and wherein the threaded spindle mechanism (13) has a drive (22), a gear (23), a spindle nut (18) and a threaded spindle (19) outside the drive (22) is arranged and coupled thereto with the interposition of the transmission (23).

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotor für eine Windenergieanlage, mit einer Rotornabe, wenigstens einem an der Rotornabe um eine Blattachse drehbar gelagerten Rotorblatt, wenigstens einem Gewindespindel-Mechanismus, der zwischen die Rotornabe und das Rotorblatt geschaltet und sowohl mit der Rotornabe als auch mit dem Rotorblatt verbunden ist, wobei das Rotorblatt durch Betätigen des Gewindespindel-Mechanismus relativ zu der Rotornabe um die Blattachse gedreht wird oder werden kann. Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung eines Rotors zur Variation der Rotordrehzahl einer Windenergieanlage.The Invention relates to a rotor for a wind turbine, with a rotor hub, at least one on the rotor hub about a blade axis rotatably mounted rotor blade, at least one threaded spindle mechanism, which is connected between the rotor hub and the rotor blade and both is connected to the rotor hub and the rotor blade, wherein the rotor blade by operating the threaded spindle mechanism is rotated relative to the rotor hub about the blade axis or be can. The invention further relates to the use of a rotor for Variation of the rotor speed of a wind turbine.

Die DE 10 2005 051 912 A1 offenbart eine Anordnung zum Lager wenigstens dreier Rotorblätter, umfassend eine Rotorblattlagerung zum Verschwenken der Rotorblätter um deren jeweilige Hauptachse, die so ausgebildet ist, dass die Hauptachse eines der Rotorblätter mit den Hauptachsen der beiden anderen jeweils eine Kreuzungsstelle aufweist, wobei die beiden Kreuzungsstellen zueinander beabstandet sind. Das Rotorblatt ist in einem Bereich der Rotorblattlagerung zum Verdrehen des Rotorblatts mit Mitteln ausgebildet, an die Übertragungsmittel zum Eingreifen vorgesehen sind, die von Antriebsmitteln antreibbar sind, die einen Gewindetrieb oder einen Kugelgewindetrieb umfassen.The DE 10 2005 051 912 A1 discloses an arrangement for supporting at least three rotor blades, comprising a rotor blade bearing for pivoting the rotor blades about their respective major axis, which is formed so that the major axis of one of the rotor blades with the major axes of the other two each having a crossing point, wherein the two crossing points are spaced from each other , The rotor blade is formed in a region of the rotor blade bearing for rotating the rotor blade with means to which transmission means for engagement are drivable, which are drivable by drive means comprising a screw drive or a ball screw drive.

Die DE 199 48 997 A1 beschreibt eine Blatteinzelverstellung für Windenergieanlagen, umfassend zwei an wenigstens zwei zueinander bewegliche Abschnitte einer im Wesentlichen in der Schnittebene des Blattanschlusses angeordneten Schwinge angesetzte, eine Linearauslängung erzeugende Antriebe, wobei je ein Ende der Schwinge über je eine Schwenkverbindung mit einer kraftübermittelnden Anlenkung zur Nabe und einem Element an dem zu verstellenden Blatt versehen ist. Der Linearantrieb mit geringerem Hub ist z. B. als Elektrospindelantrieb ausgebildet.The DE 199 48 997 A1 describes a single blade adjustment for wind turbines, comprising two at least two mutually movable portions of a substantially arranged in the cutting plane of the leaf connection rocker mounted, a linear extension generating drives, each one end of the rocker via a respective pivotal connection with a force-transmitting linkage to the hub and an element is provided on the sheet to be adjusted. The linear drive with a smaller stroke is z. B. formed as an electrospindle drive.

In der US 5 584 655 wird eine Windenergieanlage mit einem Rotorblatt beschrieben, welches um seine Längsachse drehbar an einer Rotornabe gelagert ist. Der Verdrehwinkel des Rotorblatts kann mit einem Hydraulikzylinder eingestellt werden, der einerseits an der Rotornabe und andererseits an dem Rotorblatt mittels eines Hebels angelenkt ist. Anstelle des Hydraulikzylinders kann auch ein Gewindespindel-Mechanismus, ein Linearmotor etc. verwendet werden.In the US 5 584 655 a wind energy plant is described with a rotor blade which is mounted rotatably about its longitudinal axis on a rotor hub. The angle of rotation of the rotor blade can be adjusted with a hydraulic cylinder, which is articulated on the one hand to the rotor hub and on the other hand to the rotor blade by means of a lever. Instead of the hydraulic cylinder and a threaded spindle mechanism, a linear motor, etc. can be used.

Für das Ersetzen des Hydraulikzylinders durch einen Gewindespindel-Mechanismus könnte ein Elektromotor mit einer Gewindespindel versehen werden, die je nach Drehsinn des Elektromotors in diesen hineingefahren oder aus diesem herausgefahren werden kann. Hierdurch könnte der gleiche Bewegungsablauf wie mit einem Hydraulikzylinder umgesetzt werden, bei dem die Kolbenstange je nach Druckbeaufschlagung in den Zylinder hineingefahren oder aus diesem herausgefahren wird. Obwohl praktisch machbar, wäre für diese Lösung ein spezieller Elektromotor erforderlich, was die Kosten für den Gewindespindel-Mechanismus erhöht.For the replacement of the hydraulic cylinder by a threaded spindle mechanism could an electric motor be provided with a threaded spindle, depending on the direction of rotation of the electric motor into this drive or can be moved out of this. This could the same sequence of movements as implemented with a hydraulic cylinder be in which the piston rod depending on the pressure in drive the cylinder in or out of this. Although practically feasible, would be for this solution a special electric motor is required, which is the cost of increases the threaded spindle mechanism.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Rotor der eingangs genannten Art möglichst kostengünstig realisieren zu können.outgoing From this prior art, the invention is based on the object a rotor of the type mentioned as inexpensively to be able to realize.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Rotor nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gegeben.These Task is according to the invention with a rotor after Claim 1 solved. Preferred developments of the invention are given in the subclaims.

Der erfindungsgemäße Rotor für eine Windenergieanlage weist eine Rotornabe, wenigstens ein an der Rotornabe um eine Blattachse drehbar gelagertes Rotorblatt und wenigstens einen Gewindespindel-Mechanismus auf, der zwischen die Rotornabe und das Rotorblatt geschaltet und sowohl mit der Rotornabe als auch mit dem Rotorblatt verbunden ist, wobei das Rotorblatt durch Betätigen des Gewindespindel-Mechanismus relativ zu der Rotornabe um die Blattachse gedreht wird oder werden kann, und wobei der Gewindespindel-Mechanismus einen Antrieb, ein Getriebe, eine Spindelmutter und eine, bevorzugt mit dieser schraubverbundene, Gewindespindel aufweist, die außerhalb des Antriebs angeordnet und mit diesem unter Zwischenschaltung des Getriebes gekoppelt ist. Die Gewindespindel ist insbesondere in die Spindelmutter eingeschraubt.Of the Rotor according to the invention for a wind turbine has a rotor hub, at least one on the rotor hub about a blade axis rotatably mounted rotor blade and at least one threaded spindle mechanism on, which is connected between the rotor hub and the rotor blade and connected to both the rotor hub and the rotor blade, wherein the rotor blade by operating the threaded spindle mechanism is rotated relative to the rotor hub about the blade axis or be can, and wherein the threaded spindle mechanism, a drive, a Gear, a spindle nut and, preferably with this screw-connected, Threaded spindle, which is arranged outside the drive and coupled with this with the interposition of the transmission. The threaded spindle is screwed in particular in the spindle nut.

Da die Gewindespindel außerhalb des Antriebs angeordnet und mit diesem unter Zwischenschaltung des Getriebes gekoppelt bzw. verbunden ist, kann als Antrieb ein herkömmlicher Elektromotor verwendet werden. Hierdurch können die Kosten für den Gewindespindel-Mechanismus vergleichsweise gering gehalten werden.There the threaded spindle is arranged outside the drive and coupled with this with the interposition of the transmission or is connected, can be used as a drive, a conventional electric motor become. This can reduce the cost of the threaded spindle mechanism be kept comparatively low.

Unter dem Merkmal, dass die Gewindespindel außerhalb des Antriebs angeordnet ist, soll insbesondere verstanden werden, dass der Antrieb und die Gewindespindel separat und/oder räumlich getrennt voneinander angeordnet sind. Dies schließt aber nicht aus, dass die Gewindespindel und der Antrieb vorzugsweise eine enge räumliche Nähe zueinander aufweisen. Ferner ist es möglich, dass die Gewindespindel und der Antrieb in einem gemeinsamen Gehäuse sitzen, sofern sie innerhalb des Gehäuses separat und/oder räumlich getrennt voneinander angeordnet sind. In diesem Fall ist vorzugsweise auch das Getriebe in dem Gehäuse angeordnet.Under the feature that the threaded spindle outside the drive is arranged, should be understood in particular that the drive and the threaded spindle separately and / or spatially separated are arranged from each other. But this does not rule out that the threaded spindle and the drive preferably a close spatial Close to each other. It is also possible that the threaded spindle and the drive in a common housing if they are inside the case separately and / or are arranged spatially separated from each other. In this Case is preferably also the transmission in the housing arranged.

Das Getriebe umfasst bevorzugt ein Zahnradgetriebe, einen Kettentrieb und/oder einen Riementrieb oder ist als Zahnradgetriebe, Kettentrieb und/oder Riementrieb ausgebildet.The transmission preferably comprises a tooth gear train, a chain drive and / or a belt drive or is designed as a gear transmission, chain drive and / or belt drive.

Mittels des Antriebs ist die Gewindespindel um ihre Längsachse drehbar. Bevorzugt weist der Antrieb eine Antriebswelle auf, die unter Zwischenschaltung des Getriebes mit der Gewindespindel gekoppelt ist. Insbesondere ist der Antrieb ein elektrischer Antrieb, wie z. B. ein Elektromotor. Bevorzugt weist der Antrieb wenigstens einen Stator und wenigstens einen relativ zu diesem drehbaren Läufer auf, der drehfest mit der oder einer Antriebswelle (Motorwelle) gekoppelt ist und vorzugsweise auf dieser sitzt. Unter dem Merkmal, dass die Gewindespindel außerhalb des Antriebs angeordnet ist, soll hier insbesondere verstanden werden, dass die Gewindespindel außerhalb der von Stator und Läufer und/oder außerhalb der von Stator, Läufer und Antriebswelle gebildeten Baugruppe angeordnet ist.through the drive is the threaded spindle about its longitudinal axis rotatable. Preferably, the drive has a drive shaft which coupled with the interposition of the transmission with the threaded spindle is. In particular, the drive is an electric drive, such as z. B. an electric motor. The drive preferably has at least one Stator and at least one relative to this rotatable runner on the non-rotatably coupled to the or a drive shaft (motor shaft) is and preferably sits on this. Under the feature that the Threaded spindle is arranged outside the drive, should Here, in particular, be understood that the threaded spindle outside that of Stator and Runner and / or outside the Stator, rotor and drive shaft formed assembly is arranged.

Um ein Verkanten des Gewindespindel-Mechanismus zu verhindern, sind die Gewindespindel und die Spindelmutter bevorzugt gelenkig gelagert. Insbesondere bilden die Rotornabe und das Rotorblatt jeweils ein Bauteil, wobei die Spindelmutter an einem ersten der Bauteile gelenkig, insbesondere schwenkbar und/oder drehbar, gelagert ist und die Gewindespindel an einem zweiten der Bauteile gelenkig, insbesondere schwenkbar und/oder drehbar, gelagert ist. Dabei ist die Gewindespindel bevorzugt um ihre Längsachse drehbar gelagert. Die gelenkige Lagerung der Gewindespindel erfolgt z. B. um wenigstens eine Gelenkachse, die insbesondere senkrecht zur Längsachse der Gewindespindel verläuft. Bevorzugt erfolgt die gelenkige Lagerung der Gewindespindel aber um wenigstens zwei Gelenkachsen, die senkrecht zur Längsachse der Gewindespindel und senkrecht zueinander verlaufen. Ferner erfolgt die gelenkige Lagerung der Spindelmutter z. B. um wenigstens eine Gelenkachse, die insbesondere senkrecht zur Längsachse der Gewindespindel verläuft. Bevorzugt erfolgt die gelenkige Lagerung der Spindelmutter aber um wenigstens zwei Gelenkachsen, die senkrecht zur Längsachse der Gewindespindel und senkrecht zueinander verlaufen. Die Spindelmutter ist insbesondere an dem Rotorblatt und die Gewindespindel ist insbesondere an der Rotornabe gelagert, sodass das erste Bauteil von dem Rotorblatt und das zweite Bauteil von der Rotornabe gebildet ist. Es ist aber auch eine umgekehrte Anordnung möglich, sodass das zweite Bauteil von dem Rotorblatt und das erste Bauteil von der Rotornabe gebildet ist.Around to prevent tilting of the threaded spindle mechanism are the threaded spindle and the spindle nut preferably articulated. Especially the rotor hub and the rotor blade each form a component, wherein the spindle nut on a first of the components articulated, in particular pivotable and / or rotatable, is mounted and the threaded spindle on a second the components articulated, in particular pivotally and / or rotatably mounted is. The threaded spindle is preferably about its longitudinal axis rotatably mounted. The articulated mounting of the threaded spindle takes place z. B. at least one hinge axis, in particular perpendicular extends to the longitudinal axis of the threaded spindle. Prefers However, the articulated mounting of the threaded spindle but at least two joint axes perpendicular to the longitudinal axis of the threaded spindle and perpendicular to each other. Furthermore, the articulated storage takes place the spindle nut z. B. at least one hinge axis, in particular perpendicular extends to the longitudinal axis of the threaded spindle. Prefers However, the articulated mounting of the spindle nut takes place at least two hinge axes perpendicular to the longitudinal axis of the threaded spindle and perpendicular to each other. The spindle nut is particular on the rotor blade and the threaded spindle is in particular at the Rotor hub mounted so that the first component of the rotor blade and the second component is formed by the rotor hub. But it is also a reverse arrangement possible, so that the second Component of the rotor blade and the first component of the rotor hub is formed.

Ein Verkanten des Gewindespindel-Mechanismus kann zum einen in einer Querschnittsebene des Rotorblatts, zum anderen aber auch senkrecht dazu erfolgen. Bevorzugt ist somit die Spindelmutter mittels eines ersten Gelenks gelenkig an dem ersten Bauteil und die Gewindespindel mittels eines zweiten Gelenks gelenkig an dem zweiten Bauteil gelagert, wobei jedes der Gelenke einen, zwei oder wenigstens zwei Rotationsfreiheitsgrade besitzt. Als geeignete Gelenke können z. B. Kreuzgelenke eingesetzt werden. Bevorzugt sind die Gelenke aber als Kugelgelenke ausgebildet.One Tilting of the threaded spindle mechanism can on the one hand in one Cross-sectional plane of the rotor blade, on the other hand, but also perpendicular thereto respectively. Thus, the spindle nut is preferably by means of a first Articulated hinge on the first component and the threaded spindle means a second joint articulated to the second component, wherein each of the joints has one, two or at least two rotational degrees of freedom has. As suitable joints z. B. universal joints be used. Preferably, however, the joints are as ball joints educated.

Alternativ ist es möglich, eines der Gelenke als Kugelgelenk und das andere der Gelenke als Kreuzgelenk auszubilden.alternative It is possible to use one of the joints as a ball joint and that to train others of the joints as a universal joint.

Die Gewindespindel ist bevorzugt mittels wenigstens eines Lagers um ihre Längsachse drehbar an dem zweiten Gelenk gelagert. Insbesondere handelt es sich bei dem wenigstens einen Lager um ein Wälzlager, alternativ kann das Lager aber auch als Gleitlager ausgebildet sein. Das wenigstens eine Lager ist unmittelbar oder mittelbar an dem zweiten Gelenk befestigt. Bevorzugt ist die Gewindespindel an dem Lager oder an einem zusätzlichen Lager in axialer Richtung gesichert oder festgelegt. Die axiale Richtung bezeichnet hierbei insbesondere die Richtung der Langsachse der Gewindespindel. Ist das zusätzliche Lager vorhanden, so ist dieses bevorzugt an dem zweiten Gelenk befestigt.The Threaded spindle is preferably by means of at least one bearing order its longitudinal axis rotatably mounted on the second joint. In particular, the at least one bearing is a roller bearing, Alternatively, the bearing can also be designed as a sliding bearing. The at least one bearing is directly or indirectly on the attached second joint. Preferably, the threaded spindle on the Bearings or on an additional bearing in the axial direction secured or fixed. The axial direction designates here in particular the direction of the longitudinal axis of the threaded spindle. is the additional bearing present, this is preferred attached to the second joint.

Das wenigstens eine Lager und/oder der Antrieb und/oder das Getriebe sind bevorzugt an einer Halterung befestigt, die mittels des zweiten Gelenks an das zweite Bauteil angelenkt ist. Hierdurch können unerwünschte Abstandsänderungen zwischen dem Antrieb und der Gewindespindel vermieden werden. Bevorzugt ist auch das zusätzliche Lager an der Halterung befestigt, sofern dieses vorhanden ist.The at least one bearing and / or the drive and / or the transmission are preferably attached to a holder, which by means of the second Joint is hinged to the second component. This allows unwanted changes in distance between the drive and the threaded spindle can be avoided. This is also preferred additional bearings attached to the bracket, if this is available.

Der Gewindespindel-Mechanismus weist bevorzugt einen Positionsgeber auf, mittels welchem z. B. die Verdrehung des Rotorblatts relativ zur Rotornabe ermittelt wird oder werden kann. Insbesondere ist die Gewindespindel mit dem Positionsgeber verbunden.Of the Threaded spindle mechanism preferably has a position sensor on, by means of which z. B. the rotation of the rotor blade relative to the rotor hub is or can be determined. In particular the threaded spindle connected to the position sensor.

Die Erfindung betrifft ferner eine Windenergieanlage mit einem Maschinenträger und einem an dem Maschinenträger um eine Rotorachse drehbar gelagerten und mittels Windkraft angetriebenen oder antreibbaren Rotor, der mit einem elektrischen Generator mechanisch gekoppelt ist, der von dem Rotor angetrieben wird oder werden kann. Bei dem Rotor handelt es sich bevorzugt um einen erfindungsgemäßen Rotor, der gemäß allen genannten Ausgestaltungen weitergebildet sein kann. Mittels des Gewindespindelmechanismus ist das wenigstens eine Rotorblatt relativ zur Rotornabe um seine Blattachse drehbar und dadurch die Drehzahl des Rotors, und somit vorzugsweise auch die Drehzahl des Generators, variierbar.The The invention further relates to a wind energy plant with a machine carrier and a rotatably mounted on the machine frame about a rotor axis and by wind power driven or driven rotor, the is mechanically coupled to an electric generator of the rotor is or can be driven. When the rotor is it is preferably a rotor according to the invention, the further developed according to all mentioned embodiments can be. By means of the threaded spindle mechanism that is at least a rotor blade rotatable relative to the rotor hub about its blade axis and thereby the speed of the rotor, and thus preferably also the speed of the generator, variable.

Die Erfindung betrifft ebenfalls die Verwendung eines Rotors zur Variation der Rotordrehzahl einer Windenergieanlage mit einem Maschinenträger, an dem der um eine Rotorachse und mittels Windkraft angetriebene Rotor drehbar gelagert und mit einem elektrischen Generator mechanisch gekoppelt ist, der von dem Rotor angetrieben wird. Bei dem Rotor handelt es sich bevorzugt um einen erfindungsgemäßen Rotor, der gemäß allen genannten Ausgestaltungen weitergebildet sein kann. Insbesondere wird durch Betätigen des Gewindespindelmechanismus das wenigstens eine Rotorblatt relativ zur Rotornabe um seine Blattachse gedreht, sodass sich die Drehzahl des Rotors, und somit vorzugsweise auch die Drehzahl des Generators, ändert.The invention also relates to the use The invention relates to a rotor for varying the rotor speed of a wind turbine with a machine carrier on which the rotor, which is driven about a rotor axis and by means of wind power, is rotatably mounted and mechanically coupled to an electric generator which is driven by the rotor. The rotor is preferably a rotor according to the invention, which can be developed according to all mentioned embodiments. In particular, by operating the threaded spindle mechanism, the at least one rotor blade is rotated relative to the rotor hub about its blade axis, so that the rotational speed of the rotor, and thus preferably also the rotational speed of the generator, changes.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments described with reference to the drawing. In the drawing demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer Windenergieanlage mit einem erfindungsgemäßen Rotor, 1 a schematic representation of a wind turbine with a rotor according to the invention,

2 eine schematische Darstellung eines Gewindespindel-Mechanismus des aus 1 ersichtlichen Rotors gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 2 a schematic representation of a threaded spindle mechanism of 1 apparent rotor according to a first embodiment of the invention,

3 eine teilweise Seitenansicht des Gewindespindel-Mechanismus nach 2, 3 a partial side view of the threaded spindle mechanism after 2 .

4 eine andere teilweise Seitenansicht des Gewindespindel-Mechanismus nach 2, 4 another partial side view of the threaded spindle mechanism after 2 .

5 eine schematische Darstellung eines Gewindespindel-Mechanismus des aus 1 ersichtlichen Rotors gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, 5 a schematic representation of a threaded spindle mechanism of 1 apparent rotor according to a second embodiment of the invention,

6 eine teilweise Seitenansicht des Gewindespindel-Mechanismus nach 5 und 6 a partial side view of the threaded spindle mechanism after 5 and

7 eine andere teilweise Seitenansicht des Gewindespindel-Mechanismus nach 5. 7 another partial side view of the threaded spindle mechanism after 5 ,

Aus 1 ist eine Windenergieanlage 1 ersichtlich, wobei ein auf einem Fundament 2 aufstehender Turm 3 an seinem dem Fundament 2 abgewandten Ende mit einem Maschinenhaus 4 verbunden ist. In dem Maschinenhaus 4 ist ein Maschinenträger 5 angeordnet, an dem ein Rotor 6 um eine Rotorachse 7 drehbar gelagert ist, der eine Rotornabe 8 und damit verbundene Rotorblätter 9 und 10 aufweist, die jeweils um ihre Blattachse 11, 12 relativ zur Rotornabe 8 drehbar sind. Jedes Rotorblatt 9, 10 ist mit einem Verstellantrieb 13, 14 mechanisch gekoppelt, mittels welchem das jeweilige Rotorblatt 9, 10 um die zugehörige Blattachse 11, 12 gedreht werden kann. Der Rotor 6 wird durch Windkraft 15 um die Rotorachse 7 gedreht und ist mechanisch mit einem elektrischen Generator 16 gekoppelt, der in dem Maschinenhaus 4 angeordnet und an dem Maschinenträger 5 befestigt ist. Für den kontrollierten Betrieb der Windenergieanlage 1 ist eine Windenergieanlagensteuerung 17 vorgesehen, mittels welcher unter anderem die Verstellantriebe 13 und 14 gesteuert werden.Out 1 is a wind turbine 1 apparent, being one on a foundation 2 rising tower 3 at his the foundation 2 opposite end with a machine house 4 connected is. In the engine house 4 is a machine carrier 5 arranged on which a rotor 6 around a rotor axis 7 is rotatably mounted, the one rotor hub 8th and associated rotor blades 9 and 10 each having their blade axis 11 . 12 relative to the rotor hub 8th are rotatable. Every rotor blade 9 . 10 is with an adjustment drive 13 . 14 mechanically coupled, by means of which the respective rotor blade 9 . 10 around the associated blade axis 11 . 12 can be turned. The rotor 6 becomes by wind power 15 around the rotor axis 7 turned and is mechanical with an electric generator 16 coupled in the machine house 4 arranged and on the machine frame 5 is attached. For the controlled operation of the wind turbine 1 is a wind turbine control 17 provided, by means of which, inter alia, the adjusting drives 13 and 14 to be controlled.

Aus 2 ist eine schematische Ansicht des aus 1 ersichtlichen Verstellantriebs 13 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ersichtlich, der als Gewindespindel-Mechanismus ausgebildet ist. Der Verstellantrieb 13 weist eine Spindelmutter 18 auf, die an dem Rotorblatt 9 angelenkt ist. In die Spindelmutter 18 ist eine Gewindespindel 19 eingeschraubt, die um ihre Längsachse 25 mittels eines Lagers 20 an einer Halterung 21 drehbar gelagert ist. Bevorzugt ist die Gewindespindel 19 auch in axialer Richtung an dem Lager 20 gesichert. Ein elektrischer Antrieb 22 ist an der Halterung 21 befestigt und mittels eines Getriebes 23 mit der Gewindespindel 19 gekoppelt, sodass diese mittels des Antriebs 22 um ihre Längsachse 25 gedreht wird oder werden kann. Das Getriebe 23 ist als Riementrieb ausgebildet und weist eine drehfest auf der Gewindespindel 19 sitzende Riemenscheibe 26, eine mit der Antriebswelle 27 des Antriebs 22 drehfest verbundene Riemenscheibe 28 sowie einen Riemen 29 auf, der auf den beiden Riemenscheiben 26 und 28 sitzt. Alternativ kann das Getriebe 23 auch als Kettentrieb ausgebildet sein, wobei die Riemenscheiben 26 und 28 jeweils durch ein Kettenrad und der Riemen 29 durch eine Kette ersetzt ist. Auf der Halterung 21 sitzt ein Positionsgeber 30, der mit der Gewindespindel 19 gekoppelt ist und ein die Verdrehung der Gewindespindel 19 charakterisierendes elektrisches Signal an die Windenergieanlagensteuerung 17 abgibt oder abgeben kann.Out 2 is a schematic view of the 1 apparent adjusting drive 13 according to a first embodiment of the invention, which is designed as a threaded spindle mechanism. The adjustment drive 13 has a spindle nut 18 on, on the rotor blade 9 is articulated. In the spindle nut 18 is a threaded spindle 19 screwed around their longitudinal axis 25 by means of a warehouse 20 on a bracket 21 is rotatably mounted. The threaded spindle is preferred 19 also in the axial direction of the bearing 20 secured. An electric drive 22 is on the bracket 21 attached and by means of a gearbox 23 with the threaded spindle 19 coupled so that these by means of the drive 22 around its longitudinal axis 25 is or can be turned. The gear 23 is designed as a belt drive and has a rotationally fixed on the threaded spindle 19 seated pulley 26 , one with the drive shaft 27 of the drive 22 non-rotatably connected pulley 28 as well as a belt 29 on, on the two pulleys 26 and 28 sitting. Alternatively, the gearbox 23 be designed as a chain drive, the pulleys 26 and 28 each by a sprocket and the belt 29 replaced by a chain. On the bracket 21 sits a position sensor 30 that with the threaded spindle 19 is coupled and a the rotation of the threaded spindle 19 characterizing electrical signal to the wind turbine control 17 can give or give away.

Die Spindelmutter 18 ist nicht um die Achse 25 drehbar. Wird nun die Gewindespindel 19 um die Achse 25 gedreht, so verschiebt sich die Spindelmutter 18 entlang der Achse 25, woraus eine Verdrehung des Rotorblatts 9 um die Blattachse 11 relativ zur Rotornabe 8 resultiert. Wird der Drehsinn der Gewindespindel 19 umgekehrt, so wird die Spindelmutter 18 in die entgegengesetzte Richtung entlang der Achse 25 verschoben, woraus eine Verdrehung des Rotorblatts 9 um die Blattachse 11 in die entgegengesetzte Richtung resultiert. Die einander entgegengesetzten Richtungen, in welche die Spindelmutter 18 entlang der Achse 25 bewegt werden kann, sind mit dem Doppelpfeil 24 angedeutet.The spindle nut 18 is not about the axis 25 rotatable. Now the threaded spindle 19 around the axis 25 turned, so the spindle nut moves 18 along the axis 25 , resulting in a rotation of the rotor blade 9 around the leaf axis 11 relative to the rotor hub 8th results. Is the direction of rotation of the threaded spindle 19 vice versa, so the spindle nut 18 in the opposite direction along the axis 25 shifted, resulting in a rotation of the rotor blade 9 around the leaf axis 11 results in the opposite direction. The opposite directions, in which the spindle nut 18 along the axis 25 can be moved are with the double arrow 24 indicated.

3 zeigt eine teilweise Seitenansicht des Gewindespindel-Mechanismus 13 gemäß der ersten Ausführungsform, wobei ersichtlich ist, dass die Halterung 21 mittels eines Kugelgelenks 31 mit der Rotornabe 8 verbunden ist. Eine andere teilweise Seitenansicht des Gewindespindel-Mechanismus 13 gemäß der ersten Ausführungsform zeigt 4, wobei ersichtlich ist, dass die Spindelmutter 18 mittels eines Kugelgelenks 32 mit dem Rotorblatt 9 verbunden ist. Der Verstellantrieb 14 ist entsprechend zum Verstellantrieb 13 ausgebildet. 3 shows a partial side view of the threaded spindle mechanism 13 according to the first embodiment, wherein it can be seen that the holder 21 by means of a ball joint 31 with the rotor hub 8th connected is. Another partial side view of the threaded spindle mechanism 13 ge According to the first embodiment shows 4 , where it can be seen that the spindle nut 18 by means of a ball joint 32 with the rotor blade 9 connected is. The adjustment drive 14 is according to the adjustment 13 educated.

Aus 5 ist eine schematische Ansicht des aus 1 ersichtlichen und als Gewindespindel-Mechanismus ausgebildeten Verstellantriebs 13 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ersichtlich, wobei zu der ersten Ausführungsform identische oder ähnliche Merkmale mit denselben Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform bezeichnet sind. Der Verstellantrieb 13 weist eine Spindelmutter 18 auf, die an dem Rotorblatt 9 angelenkt ist. In die Spindelmutter 18 ist eine Gewindespindel 19 eingeschraubt, die mittels eines Lagers 20 um ihre Längsachse 25 an einer Halterung 21 drehbar gelagert und in axialer Richtung fixiert ist. Ein elektrischer Antrieb 22 ist an der Halterung 21 befestigt und mittels eines Getriebes 23 mit der Gewindespindel 19 gekoppelt, sodass diese mittels des Antriebs 22 um ihre Längsachse 25 gedreht wird oder werden kann. Das Getriebe 23 ist als Zahnradgetriebe ausgebildet und weist ein drehfest auf der Gewindespindel 19 sitzendes Zahnrad 33, ein mit der Antriebswelle 27 des Antriebs 22 drehfest verbundenes Zahnrad 34 sowie ein als Zahnrad ausgebildetes Zwischenrad 35 auf, welches mittels eines Lagers 36 drehbar an der Halterung 21 gelagert ist und mit den Zahnrädern 33 und 34 kämmt. Gemäß einer Alternative ist es möglich, dass Zahnrad 33 direkt mit dem Zahnrad 34 zu koppeln. In diesem Fall kann das Zwischenrad 35 entfallen. Gemäß einer anderen Alternative ist es möglich, dass die Zahnräder 33 und 34 unter Zwischenschaltung mehrerer Zahnräder miteinander gekoppelt sind. Auf der Halterung 21 sitzt ein Positionsgeber 30, der mit der Gewindespindel 19 gekoppelt ist und ein die Verdrehung der Gewindespindel 19 charakterisierendes elektrisches Signal an die Windenergieanlagensteuerung 17 abgibt oder abgeben kann.Out 5 is a schematic view of the 1 apparent and designed as a threaded spindle mechanism adjustment 13 according to a second embodiment of the invention, wherein identical or similar features to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment. The adjustment drive 13 has a spindle nut 18 on, on the rotor blade 9 is articulated. In the spindle nut 18 is a threaded spindle 19 screwed in by means of a bearing 20 around its longitudinal axis 25 on a bracket 21 rotatably mounted and fixed in the axial direction. An electric drive 22 is on the bracket 21 attached and by means of a gearbox 23 with the threaded spindle 19 coupled so that these by means of the drive 22 around its longitudinal axis 25 is or can be turned. The gear 23 is designed as a gear transmission and has a rotationally fixed on the threaded spindle 19 sitting gear 33 , one with the drive shaft 27 of the drive 22 non-rotatably connected gear 34 and a trained as a gear idler 35 on which by means of a warehouse 36 rotatable on the holder 21 is stored and with the gears 33 and 34 combs. According to an alternative, it is possible that gear 33 directly with the gear 34 to pair. In this case, the intermediate wheel 35 omitted. According to another alternative, it is possible that the gears 33 and 34 coupled with the interposition of multiple gears. On the bracket 21 sits a position sensor 30 that with the threaded spindle 19 is coupled and a the rotation of the threaded spindle 19 characterizing electrical signal to the wind turbine control 17 can give or give away.

Die Spindelmutter 18 ist nicht um die Achse 25 drehbar. Wird nun die Gewindespindel 19 um die Achse 25 gedreht, so verschiebt sich die Spindelmutter 18 entlang der Achse 25, woraus eine Verdrehung des Rotorblatts 9 um die Blattachse 11 relativ zur Rotornabe 8 resultiert. Wird der Drehsinn der Gewindespindel 19 umgekehrt, so wird die Spindelmutter 18 in die entgegengesetzte Richtung entlang der Achse 25 verschoben, woraus eine Verdrehung des Rotorblatts 9 um die Blattachse 11 in die entgegengesetzte Richtung resultiert. Die einander entgegengesetzten Richtungen, in welche die Spindelmutter 18 entlang der Achse 25 bewegt werden kann, sind mit dem Doppelpfeil 24 angedeutet.The spindle nut 18 is not about the axis 25 rotatable. Now the threaded spindle 19 around the axis 25 turned, so the spindle nut moves 18 along the axis 25 , resulting in a rotation of the rotor blade 9 around the leaf axis 11 relative to the rotor hub 8th results. Is the direction of rotation of the threaded spindle 19 vice versa, so the spindle nut 18 in the opposite direction along the axis 25 shifted, resulting in a rotation of the rotor blade 9 around the leaf axis 11 results in the opposite direction. The opposite directions, in which the spindle nut 18 along the axis 25 can be moved are with the double arrow 24 indicated.

6 zeigt eine teilweise Seitenansicht des Gewindespindel-Mechanismus 13 gemäß der zweiten Ausführungsform, wobei ersichtlich ist, dass die Halterung 21 mittels eines insbesondere als Kugelgelenk ausgebildeten Gelenks 31 mit der Rotornabe 8 verbunden ist. Eine andere teilweise Seitenansicht des Gewindespindel-Mechanismus 13 gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt 4, wobei ersichtlich ist, dass die Spindelmutter 18 mittels eines insbesondere als Kugelgelenk ausgebildeten Gelenks 32 mit dem Rotorblatt 9 verbunden ist. Der Verstellantrieb 14 ist entsprechend zum Verstellantrieb 13 gemäß der ersten oder der zweiten Ausführungsform ausgebildet. 6 shows a partial side view of the threaded spindle mechanism 13 according to the second embodiment, wherein it can be seen that the holder 21 by means of a joint designed in particular as a ball joint 31 with the rotor hub 8th connected is. Another partial side view of the threaded spindle mechanism 13 according to the second embodiment 4 , where it can be seen that the spindle nut 18 by means of a joint designed in particular as a ball joint 32 with the rotor blade 9 connected is. The adjustment drive 14 is according to the adjustment 13 formed according to the first or the second embodiment.

11
WindenergieanlageWind turbine
22
Fundamentfoundation
33
Turmtower
44
Maschinenhauspower house
55
Maschinenträgermachine support
66
Rotorrotor
77
Rotorachserotor axis
88th
Rotornaberotor hub
99
Rotorblattrotor blade
1010
Rotorblattrotor blade
1111
Blattachseblade axis
1212
Blattachseblade axis
1313
Verstellantriebadjustment
1414
VerstallantriebVerstallantrieb
1515
Windwind
1616
Generatorgenerator
1717
WindenergieanlagensteuerungWind turbine control
1818
Spindelmutterspindle nut
1919
Gewindespindelscrew
2020
Lager/WälzlagerBearing / roller bearing
2121
Halterungbracket
2222
elektrischer Antriebelectrical drive
2323
Getriebetransmission
2424
Pfeilarrow
2525
Längsachse/Drehachse der GewindespindelLongitudinal axis / axis of rotation the threaded spindle
2626
Riemenscheibe/KettenradPulley / sprocket
2727
Welle des Antriebswave of the drive
2828
Riemenscheibe/KettenradPulley / sprocket
2929
Riemen/KetteBelt / chain
3030
Positionsgeberlocator
3131
Kugelgelenkball joint
3232
Kugelgelenkball joint
3333
Zahnradgear
3434
Zahnradgear
3535
Zahnradgear
3636
Lagercamp

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Claims (9)

Rotor für eine Windenergieanlage (1), mit einer Rotornabe (8), wenigstens einem an der Rotornabe (8) um eine Blattachse (11) drehbar gelagerten Rotorblatt (9), wenigstens einem Gewindespindel-Mechanismus (13), der zwischen die Rotornabe (8) und das Rotorblatt (9) geschaltet und sowohl mit der Rotornabe (8) als auch mit dem Rotorblatt (9) verbunden ist, wobei das Rotorblatt (9) durch Betätigen des Gewindespindel-Mechanismus (13) relativ zu der Rotornabe (8) um die Blattachse (11) gedreht wird oder werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewindespindel-Mechanismus (13) einen Antrieb (22), ein Getriebe (23), eine Spindelmutter (18) und eine Gewindespindel (19) aufweist, die außerhalb des Antriebs (22) angeordnet und mit diesem unter Zwischenschaltung des Getriebes (23) gekoppelt ist.Rotor for a wind energy plant ( 1 ), with a rotor hub ( 8th ), at least one on the rotor hub ( 8th ) around a leaf axis ( 11 ) rotatably mounted rotor blade ( 9 ), at least one threaded spindle mechanism ( 13 ) between the rotor hub ( 8th ) and the rotor blade ( 9 ) and both with the rotor hub ( 8th ) as well as with the rotor blade ( 9 ), wherein the rotor blade ( 9 ) by actuating the threaded spindle mechanism ( 13 ) relative to the rotor hub ( 8th ) around the leaf axis ( 11 ) is or can be rotated, characterized in that the threaded spindle mechanism ( 13 ) a drive ( 22 ), a transmission ( 23 ), a spindle nut ( 18 ) and a threaded spindle ( 19 ) outside the drive ( 22 ) and with this with the interposition of the transmission ( 23 ) is coupled. Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (23) einen Kettentrieb, einen Riementrieb oder ein Zahnradgetriebe umfasst.Rotor according to claim 1, characterized in that the transmission ( 23 ) comprises a chain drive, a belt drive or a gear transmission. Rotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotorblatt (9) und die Rotornabe (8) jeweils ein Bauteil bilden, wobei die Spindelmutter (18) an einem ersten der Bauteile (9) gelenkig gelagert ist und die Gewindespindel (19) an einem zweiten der Bauteile (8) gelenkig und um ihre Längsachse (25) drehbar gelagert ist.Rotor according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor blade ( 9 ) and the rotor hub ( 8th ) each form a component, wherein the spindle nut ( 18 ) at a first of the components ( 9 ) is articulated and the threaded spindle ( 19 ) on a second of the components ( 8th ) articulated and about its longitudinal axis ( 25 ) is rotatably mounted. Rotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (18) mittels eines ersten Gelenks (32) gelenkig an dem ersten Bauteil (9) und die Gewindespindel (19) mittels eines zweiten Gelenks (31) gelenkig an dem zweiten Bauteil (8) gelagert ist, wobei jedes der Gelenke (31, 32) wenigstens zwei Rotationsfreiheitsgrade besitzt.Rotor according to claim 3, characterized in that the spindle nut ( 18 ) by means of a first joint ( 32 ) hinged to the first component ( 9 ) and the threaded spindle ( 19 ) by means of a second joint ( 31 ) hinged to the second component ( 8th ), each of the joints ( 31 . 32 ) has at least two rotational degrees of freedom. Rotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenke (31, 32) Kugelgelenke sind.Rotor according to claim 4, characterized in that the joints ( 31 . 32 ) Ball joints are. Rotor nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (19) mittels wenigstens eines Lagers (20) um ihre Längsachse (25) drehbar an dem zweiten Gelenk (31) gelagert ist.Rotor according to claim 4 or 5, characterized in that the threaded spindle ( 19 ) by means of at least one bearing ( 20 ) about its longitudinal axis ( 25 ) rotatably on the second joint ( 31 ) is stored. Rotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Lager (20) und der Antrieb (22) an einer Halterung (21) befestigt sind, die mittels des zweiten Gelenks (31) an das zweite Bauteil (8) angelenkt ist.Rotor according to claim 6, characterized in that the at least one bearing ( 20 ) and the drive ( 22 ) on a holder ( 21 ) fixed by means of the second joint ( 31 ) to the second component ( 8th ) is articulated. Rotor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (19) mit einem Positionsgeber (30) verbunden ist.Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle ( 19 ) with a position sensor ( 30 ) connected is. Verwendung eines Rotors nach einem der vorangehenden Ansprüche zur Variation der Rotordrehzahl einer Windenergieanlage mit einem Maschinenträger (5), an dem der um eine Rotorachse (7) und mittels Windkraft (15) angetriebene Rotor (6) drehbar gelagert und mit einem elektrischen Generator (16) mechanisch gekoppelt ist, der von dem Rotor (6) angetrieben wird.Use of a rotor according to one of the preceding claims for varying the rotor speed of a wind turbine with a machine carrier ( 5 ), at which the around a rotor axis ( 7 ) and by wind power ( 15 ) driven rotor ( 6 ) rotatably mounted and with an electric generator ( 16 ) is mechanically coupled by the rotor ( 6 ) is driven.
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