DE102008042705A1

DE102008042705A1 - Method and control device for controlling a fuel injector

Info

Publication number: DE102008042705A1
Application number: DE102008042705A
Authority: DE
Inventors: Stefan Schempp
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-10-09
Filing date: 2008-10-09
Publication date: 2010-04-15
Also published as: CN102177331A; WO2010040633A1; JP2012505336A; KR20110081185A; EP2344742A1

Abstract

Die Erfindung schafft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Kraftstoffinjektors für eine Brennkraftmaschine, mit folgenden Schritten. Zunächst wird ein Ansteuerzeitpunkt für den Kraftstoffinjektor ermittelt. Sodann wird eine Anzahl von Ansteuerungen des Kraftstoffinjektors innerhalb eines vorgebbaren Zeitintervalls vor dem Ansteuerzeitpunkt ermittelt und dann eine Ansteuerspannung für den Kraftstoffinjektor ermittelt, basierend auf der ermittelten Anzahl. Unter weiteren Gesichtspunkten schafft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des Verfahrens und Steuergerät zur Ansteuerung eines Kraftstoffinjektors für eine Brennkraftmaschine. Das Steuergerät weist einen Zeitpunktermittler, der einen Ansteuerzeitpunkt für den Kraftstoffinjektor ermittelt, einen Zähler, der eine Anzahl von Ansteuerung des Kraftstoffinjektors innerhalb eines vorgebbaren Zeitintervalls vor dem Ansteuerzeitpunkt ermittelt und einen Spannungsermittler auf, der, basierend auf der ermittelten Anzahl, eine Ansteuerspannung für den Kraftstoffinjektor ermittelt.The invention provides a method for controlling a fuel injector for an internal combustion engine, with the following steps. First, a drive timing for the fuel injector is determined. Then, a number of activations of the fuel injector is determined within a predefinable time interval before the activation time, and then a drive voltage for the fuel injector is determined, based on the determined number. In other aspects, the invention provides a computer program product for carrying out the method and control device for controlling a fuel injector for an internal combustion engine. The control unit has a time-average detector which determines a triggering time for the fuel injector, a counter which determines a number of actuation of the fuel injector within a predeterminable time interval before the actuation time and a voltage determiner which, based on the determined number, a drive voltage for the fuel injector determined.

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Kraftstoffinjektors für eine Brennkraftmaschine. Gegenstand der Erfindung ist auch ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des Verfahrens und ein Steuergerät zur Ansteuerung eines Kraftstoffinjektors für eine Brennkraftmaschine.The The present invention relates to a method for driving a Fuel injector for an internal combustion engine. The invention also relates to a computer program product to carry out the Procedure and a control unit for controlling a fuel injector for an internal combustion engine.

Moderne Brennkraftmaschinen weisen oft Kraftstoffinjektoren auf, die durch eine geeignete Steuergeräte mit elektrischen Ansteuersignalen beaufschlagt werden, um Kraftstoff in gewünschter Menge in den Ansaugtrakt oder den Verbrennungsraum der Brennkraftmaschine einzuspritzen. Die Umwandlung der elektrischen Energie der Ansteuersignale in mechanische Arbeit erfolgt z. B. durch elektromagnetische oder piezoelektrische Aktoren innerhalb der Kraftstoffinjektoren.modern Internal combustion engines often have fuel injectors through a suitable control devices are supplied with electrical drive signals to fuel in the desired amount in the intake tract or the combustion chamber of the internal combustion engine inject. The conversion of the electrical energy of the drive signals in mechanical work z. B. by electromagnetic or piezoelectric actuators within the fuel injectors.

Allgemein ist das Verhalten der Aktoren und damit der Kraftstoffinjektoren insgesamt durch die Temperatur des jeweiligen Aktors beeinflusst, da z. B. der Widerstand der elektromagnetischen Spulen eines elektromagnetischen Aktors oder die Materialeigenschaften der Piezokeramik eines piezoelektrischen Aktors sich mit der Temperatur ändern. Um den Einfluss der Temperatur auf das Einspritzverhalten der Kraftstoffinjektoren zu kompensieren, kann z. B. die Aktortemperatur über die Kühlwasser- und/oder Kraftstoffzulauftemperatur der Brennkraftmaschine abgeschätzt, und die Ansteuersignale entsprechend dynamisch angepasst werden, z. B. durch Anheben einer Sollansteuerspannung für einen piezoelektrischen Aktor bei steigender Temperatur.Generally is the behavior of the actuators and thus of the fuel injectors influenced in total by the temperature of the respective actuator, because z. B. the resistance of the electromagnetic coil of an electromagnetic Aktors or the material properties of the piezoceramic of a piezoelectric Actors change with the temperature. To the influence of temperature on the injection behavior of the fuel injectors to compensate, z. B. the actuator temperature on the cooling water and / or fuel inlet temperature the internal combustion engine estimated, and the drive signals are adjusted accordingly dynamically, z. B. by raising a Sollansteuerspannung for a piezoelectric actuator with increasing temperature.

Hierbei treten jedoch weiterhin unerwünschte Temperaturabhängigkeiten des Einspritzverhaltens auf, wenn die Aktortemperatur nicht vollständig durch die Kühlwasser- oder Kraftstoffzulauftemperatur bestimmt ist, z. B. wenn aufgrund häufiger Ansteuerungen und des dadurch bedingten Wärmeeintrags die Aktortemperatur signifikant über die Kühlwasser- bzw. Kraftstoffzulauftemperatur angehoben und nicht mehr aus diesen ableitbar ist.in this connection however, undesirable ones continue to occur temperature dependencies of the injection behavior, if the actuator temperature is not completely through the cooling water or fuel inlet temperature is determined, for. B. if due frequently Controls and the consequent heat input the actuator temperature significantly over the cooling water or fuel inlet temperature raised and no longer from these is derivable.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION

Demgemäß vorgesehen ist ein Verfahren zur Ansteuerung eines Kraftstoffinjektors für eine Brennkraftmaschine, mit folgenden Schritten. Zunächst wird ein Ansteuerzeitpunkt für den Kraftstoffinjektor ermittelt. Sodann wird eine Anzahl von Ansteuerungen des Kraftstoffinjektors innerhalb eines vorgebbaren Zeitintervalls vor dem Ansteuerzeitpunkt ermittelt, und dann eine Ansteuerspannung für den Kraftstoffinjektor ermittelt, basierend auf der ermittelten Anzahl.Accordingly provided is a method for controlling a fuel injector for an internal combustion engine, with the following steps. First, will a driving time for determines the fuel injector. Then there are a number of drives the fuel injector within a predetermined time interval determined before the drive timing, and then a drive voltage for the Fuel injector determined based on the number determined.

Das Zählen der Ansteuerungen, die während des vorgebbaren Zeitintervalls vor Absetzen der nächstfolgenden Ansteuerung erfolgt sind, ermöglicht, den während des Zeitintervalls durch Ansteuerungen erfolgten Wärmeeintrag und der dadurch verursachten Temperaturerhöhung des Aktors bei der Berechnung der Ansteuerspannung zu berücksichtigen, sodass ermöglicht wird, Temperaturabhängigkeiten des Einspritzverhaltens auch dann zu kompensieren, wenn die Aktortemperatur nicht vollständig durch die Kühlwasser- oder Kraftstoffzulauftemperatur bestimmt ist. Dadurch, dass nur Ansteuerungen während des vorgebbaren Zeitintervalls erfasst werden, wird ermöglicht, länger zurückliegende Ansteuerungen, für die die durch diese verursachten Temperaturerhöhungen gegenüber der Kühlwasser- bzw. Kraftstoffzulauftemperatur durch Wärmeaustausch mit dem umgebenden Kühlwasser und/oder Kraftstoff bereits wesentlich abgeklungen sind, unberücksichtigt zu lassen. Zweckmäßigerweise wird das Zeitintervall so vorgegeben, dass gerade die Ansteuerungen, die weniger als die Länge des Zeitintervalls zurückliegen, die Aktortemperatur wesentlich beeinflussen, z. B. durch empirisches Ermitteln eines eine vorteilhafte Kompensation der Temperaturabhängigkeit des Aktors ermöglichenden Zeitintervalls.The counting the controls, which during the predetermined time interval before discontinuation of the next control are, allows, while the time interval by activations made heat input and the temperature increase of the actuator caused thereby in the calculation to consider the drive voltage, so that allows is, temperature dependencies of the injection behavior to compensate even if the actuator temperature not completely through the cooling water or fuel inlet temperature is determined. By that only Controls during be detected the predetermined time interval is made possible longer past Controls, for the temperature increases caused by these over the Cooling water or Fuel inlet temperature through heat exchange with the surrounding cooling water and / or fuel have already subsided significantly, ignored allow. Conveniently, the time interval is set so that the controls, the less than the length lagging behind the time interval, significantly affect the actuator temperature, z. By empirical Determining an advantageous compensation of the temperature dependence enabling the actor Time interval.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht weiterhin, einen anderen Effekt zu kompensieren, bei dem durch eine große Zahl dicht aufeinanderfolgender Ansteuerungen der Kraftstoffdruck im Kraftstoffinjektor, z. B. in einem hydraulischen Koppler des Kraftstoffinjektors, derart abnimmt, dass eine höhere Ansteuerspannung erforderlich wird, um eine gewünschte Kraftstoffmenge einzuspritzen. Da sowohl die Aufheizung des Aktors durch Ansteuerungen als auch der Druckabfall im Kraftstoffinjektor durch wiederholte Ansteuerungen bestimmte Vorgänge mit zeitlich begrenzter Auswirkung sind, wird eine gleichzeitige Kompensation beider Effekte ermöglicht. Das Zeitintervall kann hierzu z. B. so vorgegeben werden, dass sich insgesamt die beste Kompensation beider Effekte ergibt.The present invention enables continue to compensate for another effect, in which by a size Number of closely sequential controls the fuel pressure in the fuel injector, z. B. in a hydraulic coupler of Fuel injector, so decreases that a higher drive voltage required becomes a desired one Inject fuel quantity. Because both the heating of the actuator by controls as well as the pressure drop in the fuel injector by repeated actuations certain operations with temporally limited Impact, will be a simultaneous compensation of both effects allows. The time interval can be z. B. be set so that Overall, the best compensation of both effects.

Unter weiteren Gesichtspunkten schafft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des Verfahrens und Steuergerät zur Ansteuerung eines Kraftstoffinjektors für eine Brennkraftmaschine. Das Steuergerät weist einen Zeitpunktermittler, der einen Ansteuerzeitpunkt für den Kraftstoffinjektor ermittelt, einen Zähler, der eine Anzahl von Ansteuerungen des Kraftstoffinjektors innerhalb eines vorgebbaren Zeitintervalls vor dem Ansteuerzeitpunkt ermittelt und einen Spannungsermittler auf, der basierend auf der ermittelten Anzahl eine Ansteuerspannung für den Kraftstoffinjektor ermittelt.Under In other aspects, the invention provides a computer program product for execution of the procedure and control unit for controlling a fuel injector for an internal combustion engine. The control unit has a timing average which is a driving timing for the fuel injector determines a counter, the number of drives of the fuel injector within a predetermined time interval determined before the driving time and a voltage determiner based on the determined Number one drive voltage for determines the fuel injector.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgen das Ermitteln der Ansteuerspannung und das Ermitteln der Anzahl zu einem Interruptzeitpunkt, der um ein vorgebbares Interruptintervall vor dem Ansteuerzeitpunkt liegt. Dies ermöglicht, zur Ermittlung der Ansteuerspannung auch solche Ansteuerungen zu berücksichtigen, die sehr kurz vor der auszuführenden Ansteuerung erfolgen, und damit vorteilhaft auch den Einfluss sehr kurzfristiger physikalischer Vorgänge wie Temperaturänderungen oder Druckminderungen zu kompensieren.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the determination of the drive voltage and the determination of the on number at an interrupt time that is within a predefinable interrupt interval before the triggering time. This makes it possible to take into account, for determining the drive voltage, also those actuations which take place very shortly before the drive to be carried out, and thus advantageously also to compensate for the influence of very short-term physical processes such as temperature changes or pressure reductions.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist das vorgebbare Zeitintervall kürzer als ein Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine. Dies hat den Vorteil, dass Ansteuerungen, die in einem früheren Arbeitsspiel erfolgten und deren kurzzeitige Auswirkungen auf die Aktortemperatur und/oder den Druck im Aktor wesentlich abgeklungen sind, von der Berücksichtigung bei der Ermittlung der Ansteuerspannung auszunehmen, sodass die Qualität der Kompensation besonders hoch ist.According to one preferred development is the predetermined time interval shorter than a working cycle of the internal combustion engine. This has the advantage that Controls in an earlier Arbeitsspiel took place and their short-term effects on the Actuator temperature and / or the pressure in the actuator significantly subsided are, from the consideration in the determination of the drive voltage, so that the quality the compensation is particularly high.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst das Ermitteln der Anzahl einen Schritt des Bereitstellens eines Zeitnehmers für das vorgebbare Zeitintervall, einen Schritt des Inkrementierens eines Zählers zum Zählen der Ansteuerungen, einen Schritt des Ermittelns, ob der Zeitnehmer gestartet ist, einen Schritt des Startens des Zeitnehmers, wenn der Zeitnehmer nicht gestartet ist, einen Schritt des Ermittelns, ob seit dem Starten des Zeitnehmers das vorgebbare Zeitintervall verstrichen ist, und einen Schritt des Rücksetzens des Zählers, wenn das vorgebbare Zeitintervall verstrichen ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Implementation, die insbesondere vollständig innerhalb von durch ein Interruptsignal kurz vor der auszuführenden Ansteuerung initiierten Berechnungsroutinen ausführbar sind.According to one preferred development includes determining the number one Step of providing a timer for the predeterminable time interval, a step of incrementing a counter for counting the drives, a step of determining whether the timer has started, a step of Starting the timer, if the timer is not started, a step of determining whether since starting the timer the presettable time interval has elapsed, and one step of resetting of the counter, when the predefinable time interval has elapsed. This allows a particularly simple implementation, in particular, completely within from being executed by an interrupt signal just before the Control initiated calculation routines are executable.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst das Ermitteln der Ansteuerspannung einen Schritt des Ermittelns eines Ansteuerspannungsbasiswerts, einen Schritt des Ermittelns eines Korrekturfaktors oder eines additiven Offsets, basierend auf der ermittelten Anzahl, und einen Schritt des Anwendens des Korrekturfaktors bzw. additiven Offsets auf den Ansteuerspannungsbasiswert. Dies ermöglicht, nach Ablauf des vorgebbaren Zeitintervalls in einem neuen Zeitintervall die Ansteuerspannung wiederum ausgehend vom Ansteuerspannungsbasiswert zu ermitteln, sodass z. B. in den Korrekturfaktor bzw. den additiven Offset eingegangene Fehler sich nicht fortpflanzen.According to one preferred development comprises determining the drive voltage a step of determining a driving voltage base value, a step of determining a correction factor or an additive Offsets, based on the number determined, and one step applying the correction factor or additive offset to the Ansteuerspannungsbasiswert. This allows, after expiration of the specifiable Time interval in a new time interval, the drive voltage again from the drive voltage base value, so that z. B. entered into the correction factor or the additive offset Error does not reproduce.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung erfolgt das Ermitteln des Ansteuerspannungsbasiswerts basierend auf einer Kühlwasser- oder Kraftstofftemperatur der Brennkraftmaschine. Dies ist besonders vorteilhaft, da durch die durch Ansteuerungen verursachten Temperaturerhöhungen des Aktors allge mein derart abklingen, dass sich die Aktortemperatur einer stationären Temperatur annähert, die z. B. identisch mit der Kühlwasser- oder Kraftstofftemperatur ist oder aus einer oder beiden z. B. durch Addition eines konstanten Offsets gewinnbar ist.According to one preferred development is the determination of the Ansteuerspannungsbasiswerts based on a cooling water or fuel temperature of the internal combustion engine. This is special advantageous because of the temperature increases caused by actuations of the Actors generally abate so that the actuator temperature a stationary one Temperature approaches, the z. B. identical to the cooling water or fuel temperature is or from one or both z. B. by Addition of a constant offset is recoverable.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Steuergeräts sind weiterhin ein Ansteuerspannungsbasiswertermittler, der einen Ansteuerspannungsbasiswert ermittelt, und ein Zählerstandkorrekturwertermittler vorgesehen, der basierend auf dem Zählerstand des Zählers einen Zählerstandkorrekturwert zur Anwendung auf den Ansteuerspannungsbasiswert ermittelt. Vorzugsweise umfasst das Steuergerät weiterhin einen Temperaturkorrekturwertermittler, der basierend auf einer Kühlwasser- oder/und Kraftstofftemperatur der Brennkraftmaschine einen Temperaturkorrekturwert zur Anwendung auf den Ansteuerspannungsbasiswert ermittelt.According to one preferred embodiment of the control device according to the invention are Further, a drive voltage base value determiner, which has a drive voltage base value determined, and a counter reading correction value determiners provided, based on the count of the counter a Count correction value determined for application to the drive voltage base value. Preferably includes the controller a temperature correction value determiner based on on a cooling water or / and fuel temperature of the internal combustion engine, a temperature correction value determined for application to the drive voltage base value.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the schematic figures the drawings specified embodiments explained in more detail. Show it:

1 ein Blockdiagramm eines Steuergeräts für einen Kraftstoffinjektor einer Brennkraftmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, und 1 a block diagram of a control unit for a fuel injector of an internal combustion engine according to an embodiment of the invention, and

2 einen Ablaufplan eines Verfahrens zur Ansteuerung eines Kraftstoffinjektors gemäß einer Ausführungsform. 2 a flowchart of a method for controlling a fuel injector according to an embodiment.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, soweit nicht explizit anders angegeben.In the same reference numerals designate the same or functionally identical Elements, unless explicitly stated otherwise.

1 zeigt in schematischer Blockdarstellung ein Steuergerät 102 für eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung 160 zum Einspritzen von Kraftstoff in die Brennräume einer nicht gezeigten Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs. Die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 160 ist beispielhaft durch einen einzelnen Kraftstoffinjektor 100 wiedergegeben, der über eine Kraftstoffzuleitung 154 mit einem nicht gezeigten Druckspeicher und über eine Kraftstoffrückleitung 152 mit einem nicht gezeigten Kraftstofftank verbunden ist. Ein im Kraftstoffinjektor 100 enthaltener Aktor ist über eine Ansteuerleitung 150 an eine Ansteuereinheit 158 des Steuergeräts 102 angeschlossen. 1 shows a schematic block diagram of a control unit 102 for a fuel injection device 160 for injecting fuel into the combustion chambers of an internal combustion engine, not shown, of a motor vehicle. The fuel injection device 160 is exemplified by a single fuel injector 100 reproduced, via a fuel supply line 154 with a pressure accumulator, not shown, and via a fuel return line 152 is connected to a fuel tank, not shown. One in the fuel injector 100 included actuator is via a control line 150 to a drive unit 158 of the control unit 102 connected.

Das Steuergerät 102 weist einen Ansteuerspannungsbasiswertermittler 112 auf, der einen Ansteuerspannungsbasiswert ermittelt und an seinem Ausgang bereitstellt. Der Ansteuerspannungsbasiswert ist zweckmäßig ein Spannungswert, mit dem z. B. bei einer als Standard festgelegten Kühlwassertemperatur und/oder Kraftstoffzulauftemperatur und ausgeglichenen Temperaturverhältnissen zwischen Kühlwasser bzw. Kraftstoff und dem Kraftstoffinjektor 100 der Kraftstoffinjektor 100 ansteuerbar ist, um eine Einspritzung mit einer gewünschten Kraftstoffmenge vorzunehmen. Der vorn Ansteuerspannungsbasiswertermittler 112 bereitgestellte Ansteuerspannungsbasiswert liegt an einem ersten Eingang eines ersten Multiplizierers 162 des Steuergeräts 102 an.The control unit 102 has a drive voltage base value determiner 112 which determines a drive voltage base value and provides it at its output. The Ansteuerspannungsbasiswert is suitably a voltage value, with the z. B. at a set standard cooling water temperature and / or fuel inlet temperature and balanced temperature conditions between cooling water or fuel and the fuel injector 100 the fuel injector 100 is controllable to make an injection with a desired amount of fuel. The front drive voltage base value determiner 112 provided Ansteuerspannungsbasiswert is located at a first input of a first multiplier 162 of the control unit 102 at.

Das Steuergerät 102 weist einen Temperaturkorrekturwertermittler 116 auf, der anhand eines in im gespeicherten Kennfelds 170 einen Temperaturkorrekturwert ermittelt, basierend z. B. auf von nicht gezeigten Sensoren an der Brennkraftmaschine aufgenommenen aktuellen Messwerten der Kühlwasser- oder/und Kraftstoffzulauftemperatur. Der Temperaturkorrekturwertermittler 116 stellt den Temperaturkorrekturwert dem ersten Multiplizierer 162 an einem zweiten Eingang bereit. Der erste Multiplizierer 162 stellt das Produkt des an seinen Eingängen anliegenden Ansteuerspannungsbasiswerts und Temperaturkorrekturwerts einem zweiten Multiplizierer 164 des Steuergeräts 102 an einem ersten Eingang des zweiten Multiplizierers 164 bereit.The control unit 102 has a temperature correction value determinator 116 on, based on a in the stored map 170 determines a temperature correction value based on e.g. B. recorded on sensors of the internal combustion engine, not shown, current measured values of the cooling water and / or fuel inlet temperature. The temperature correction value determinator 116 sets the temperature correction value to the first multiplier 162 ready at a second entrance. The first multiplier 162 sets the product of the driving voltage base value and temperature correction value applied to its inputs to a second multiplier 164 of the control unit 102 at a first input of the second multiplier 164 ready.

Das Steuergerät 102 weist einen Zähler 106 und einen Zählerstandkorrekturwertermittler 114 auf, der der anhand eines in im gespeicherten Kennfelds 172 einen Zählerstandkorrekturwert basierend auf einem Zählerstand des Zählers 106 ermittelt. Der Zählerstandkorrekturwertermittler 114 stellt den Zählerstandkorrekturwert dem zweiten Multiplizierer 164 an einem zweiten Eingang bereit. Der zweite Multiplizierer 164 stellt das Produkt des an seinen Eingängen anliegenden Zählerstandkorrekturwerts und des Produkts des Temperaturkorrekturwerts mit dem Ansteuerspannungsbasiswert einem Spannungsermittler 108 des Steuergeräts 102 bereit. Der Spannungsermittler 108 ist ausgebildet, eine aktuelle Aktoransteuerspannung zur Ansteuerung des Kraftstoffinjektors 100 entsprechend dem Ausgangssignal des zweiten Multiplizierers 164 zu ermitteln und der Ansteuereinheit 158 bereitzustellen.The control unit 102 has a counter 106 and a counter reading correction value determiner 114 on the basis of an in the stored map 172 a count correction value based on a count of the counter 106 determined. The counter reading correction value determinator 114 sets the count value correction value to the second multiplier 164 ready at a second entrance. The second multiplier 164 sets the product of the count value correction value applied to its inputs and the product of the temperature correction value with the drive voltage base value to a voltage determiner 108 of the control unit 102 ready. The voltage determiner 108 is formed, a current Aktoransteuerspannung for controlling the fuel injector 100 according to the output of the second multiplier 164 to determine and the drive unit 158 provide.

Das Steuergerät 102 weist weiterhin einen Ablaufsteuerer 166 auf, der entsprechend dem momentanen Betriebszustand der Brennkraftmaschine, Anforderungen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs, in welchem die Brennkraftmaschine beispielsweise installiert ist, Umweltbedingungen usw. den Zeitpunkt einer auszuführenden Krafstoffeinspritzung ermittelt. Zu diesem Zweck weist der Ablaufsteuerer 166 einen Zeitpunktermittler 104 auf. Der Ablaufsteuerer 166 ist mit der Ansteuereinheit 158 verbunden, um die Ansteuereinheit 158 zu dem ermittelten Zeitpunkt anzuweisen, ein Ansteuersignal zur Ausführung einer Kraftstoffeinspritzung an den Kraftstoffinjektor 100 zu senden. Weiterhin ist der Ablaufsteuerer 166 mit dem Zähler 106 verbunden, um Anweisungen zum Inkrementieren und Rücksetzen des Zählers 106 an denselben zu senden. Ferner ist der Ablaufsteuerer 166 mit einem im Steuergerät 102 vorgesehenen Zeitnehmer 110 verbunden, um an diesen Anweisungen zum Starten des Zeitnehmers 110 und Anfragen zu senden, ob ein vom Zeitnehmer 110 definiert vorgegebenes Zeitintervall nach dem Starten des Zeitnehmers 110 verstrichen ist.The control unit 102 also has a flow control 166 on, according to the current operating state of the internal combustion engine, requirements of a driver of a vehicle in which the internal combustion engine is installed, for example, environmental conditions, etc. determines the time of a fuel injection to be executed. For this purpose, the process controller 166 a time mediator 104 on. The flow controller 166 is with the control unit 158 connected to the drive unit 158 at the detected timing, a drive signal for executing a fuel injection to the fuel injector 100 to send. Furthermore, the flow control 166 with the counter 106 connected to instructions for incrementing and resetting the counter 106 to send to the same. Furthermore, the process controller 166 with one in the control unit 102 scheduled timekeeper 110 connected to these instructions to start the timer 110 and to send inquiries, whether one from the timekeeper 110 Defines predefined time interval after starting the timer 110 has passed.

2 zeigt einen Ablaufplan eines Verfahrens zur Ansteuerung eines Kraftstoffinjektors, z. B. des in 1 gezeigten Kraftstoffinjektors 100 z. B. mittels des in 1 gezeigten Steuergeräts. 2 shows a flowchart of a method for controlling a fuel injector, z. B. of in 1 shown fuel injector 100 z. B. by means of in 1 shown control unit.

In Schritt 200 wird ein Zeitnehmer für ein vorgebbares Zeitintervall bereitgestellt. Beispielsweise kann der Zeitnehmer als ein Hardware- oder Softwarebaustein eines Steuergeräts bereitgestellt werden, wobei das Zeitintervall entweder fest verdrahtet oder fest abgespeichert sein oder aber auf eine geeignete Weise dynamisch ermittelt werden kann.In step 200 a timer is provided for a predeterminable time interval. For example, the timekeeper may be provided as a hardware or software component of a controller, wherein the time interval may either be hard-wired or permanently stored, or may be determined dynamically in a suitable manner.

In Schritt 201 wird ein Ansteuerzeitpunkt für den Kraftstoffinjektor ermittelt, z. B. aufgrund des momentanen Betriebszustands und des Kurbelwellenwinkels der Brennkraftmaschine, Anforderungen des Fahrzeugführers, und/oder Umweltbedingungen wie der Außenlufttemperatur. In Schritt 203 wird zu einem Interruptzeitpunkt, der um z. B. ein festes Interruptintervall vor dem in Schritt 201 ermittelten Ansteuerzeitpunkt liegt, ein Interruptsignal generiert, das die nun folgenden Schritte 208–221 auslöst. Beispielsweise wird das Interruptsignal ca. 450 μs vor Beginn der elektronischen Ansteuerung von einem Zeitgeber-Koprozessor o. ä. abgegeben.In step 201 a drive time for the fuel injector is determined, for. B. due to the current operating condition and the crankshaft angle of the internal combustion engine, requirements of the driver, and / or environmental conditions such as the outside air temperature. In step 203 is at an interrupt time, the z. For example, a fixed interrupt interval before in step 201 determined activation time is an interrupt signal generated, the now following steps 208 - 221 triggers. For example, the interrupt signal is emitted by a timer coprocessor or the like approx. 450 μs before the electronic control is started.

In Entscheidungsschritt 210 wird, z. B. durch einen Prozessor, der durch das Interruptsignal in Schritt 203 zum Abarbeiten eines Programms veranlasst wurde, überprüft, ob der in Schritt 200 bereitgestellte Zeitnehmer gestartet ist oder nicht. Wenn festgestellt wurde, dass der Zeitnehmer nicht gestartet wurde, verzweigt das Verfahren nach Schritt 212, wo der Zeitnehmer gestartet und ein zum Zählen von Ansteuerungen des Kraftstoffinjektors vorgesehener Zähler auf „0” gesetzt wird. Anschließend wird in Schritt 208 der Zähler inkrementiert, so dass er nunmehr den Zählerstand „1” aufweist. Wenn in Entscheidungsschritt 210 festgestellt wurde, dass der Zeitnehmer bereits gestartet wurde, verzweigt das Verfahren sogleich die Inkrementierung des Zählers in Schritt 208 aus.In decision step 210 is, for. By a processor triggered by the interrupt signal in step 203 to run a program, check if the one in step 200 provided timekeeper is started or not. If it has been determined that the timer has not been started, the method branches to step 212 where the timer is started and a counter provided for counting drives of the fuel injector is set to "0". Subsequently, in step 208 the counter increments so that it now has the count "1". If in decision step 210 it has been determined that the timer has already been started, the method immediately branches the incrementing of the counter in step 208 out.

In Entscheidungsschritt 214 wird durch Abfragen des Zeitnehmers überprüft, ob seit dem letzten Starten des Zeitnehmers das durch den Zeitnehmer (oder anderweitig) vorgegebene Zeitintervall abgelaufen ist. Ist dies der Fall, verzweigt das Verfahren nach Schritt 213, wo der Zeitnehmer gestoppt und anschließend in Schritt 215 der Zähler auf den Wert „1” gesetzt wird. Ist das vorgegebene Zeitintervall nicht abgelaufen, entfallen die Schritte 213 und 215. Der Zähler wird also nur inkrementiert, solange der Zeitnehmer gestartet und das vorgegebene Zeitintervall noch nicht abgelaufen ist.In decision step 214 is checked by polling the timekeeper whether since the timekeeper last started the time interval specified by the timer (or otherwise). If so, the process branches to step 213 where the timekeeper stopped and then in step 215 the counter is set to the value "1". Is the given time interval not expired, the steps are eliminated 213 and 215 , The counter is therefore only incremented as long as the timer has started and the predetermined time interval has not yet expired.

In Schritt 218 wird ein Zählerstandkorrekturfaktor ermittelt, basierend auf dem aktuellen Zählerstand des Zählers. Hierzu kann z. B. eine vorgebbarer Kennlinie oder ein Kennfeld verwendet werden, gemäß dem außer dem Zählerstand noch weitere Größen wie z. B. der Druck in einem Krafstoffdruckspeicher einfließen können, an den der Kraftstoffinjektor angeschlossen ist. In Schritt 219 wird ein Temperaturkorrekturfaktor ermittelt, basierend auf einer Kühlwasser- und/oder auf einer Kraftstoffzu lauftemperatur der Brennkraftmaschine. Hierzu können z. B. eine vorgebbare Kennlinie und/oder ein Kennfeld verwendet werden, wobei außer der Kühlwasser- bzw. der Kraftstoffzulauftemperatur noch weitere Größen wie z. B. der Druck im Krafstoffdruckspeicher einfließen können.In step 218 a meter reading correction factor is determined based on the current count of the meter. For this purpose, z. B. a predeterminable characteristic curve or a map are used, according to the except the counter even more variables such. B. can include the pressure in a Kahrstoffdruckspeicher to which the fuel injector is connected. In step 219 a temperature correction factor is determined based on a cooling water and / or on a Kraftstoffzu running temperature of the internal combustion engine. For this purpose, z. B. a predeterminable characteristic and / or a map are used, except for the cooling water or the fuel inlet temperature other sizes such. B. the pressure in the fuel pressure accumulator can flow.

In Schritt 216 wird ein Ansteuerspannungsbasiswert ermittelt, z. B. basierend auf dem Druck im Krafstoffdruckspeicher, der Kraftstofftemperatur, individuellen Parameter des anzusteuernden Kraftstoffinjektors usw. Auch ein konstanter Wert kann als Ansteuerspannungsbasiswert ermittelt werden. In Schritt 220 werden nun der Zählerstandkorrekturfaktor und der Temperaturkorrekturfaktor auf den Ansteuerspannungsbasiswert angewandt, d. h. das Produkt der drei Größen berechnet. In alternativen Ausführungsformen können die in Schritt 218 und/oder 219 ermittelten Korrekturfaktoren auch durch additive Korrekturwerte ersetzt und zur Anwendung in Schritt 220 entsprechende Additionen ausgeführt werden.In step 216 a drive voltage base value is determined, e.g. Based on the pressure in the fuel pressure accumulator, the fuel temperature, individual parameters of the fuel injector to be controlled, etc. Also, a constant value may be obtained as the driving voltage base value. In step 220 Now, the meter reading correction factor and the temperature correction factor are applied to the driving voltage base value, ie the product of the three quantities is calculated. In alternative embodiments, those in step 218 and or 219 correction factors also replaced by additive correction values and for use in step 220 corresponding additions are carried out.

In Schritt 221 wird zum in Schritt 201 ermittelten Ansteuerzeitpunkt der Kraftstoffinjektor angesteuert, unter Verwendung der in Schritt 220 berechneten korrigierten Ansteuerspannung. Anschließend springt das Verfahren zurück nach Schritt 201, wo ein neuer Ansteuerzeitpunkt für eine neue Kraftstoffeinspritzung ermittelt wird.In step 221 becomes in step 201 determined driving time of the fuel injector, using the in step 220 calculated corrected drive voltage. Then the process jumps back to step 201 where a new drive timing for a new fuel injection is determined.

Claims

Method for controlling ( 206 ) of a fuel injector ( 100 ) for an internal combustion engine, comprising the following steps: determining ( 201 ) of a drive timing for the fuel injector ( 100 ); Determine ( 200 . 208 . 210 . 212 . 214 . 215 ) a number of actuations of the fuel injector ( 100 ) within a predeterminable time interval before the activation time; and determining ( 204 ) of a drive voltage for the fuel injector ( 100 ), based on the number determined.

The method of claim 1, wherein said determining ( 204 ) of the drive voltage and the determination of the number takes place at an interrupt time, which is a predefinable interrupt interval before the drive time.

The method of claim 1 or 2, wherein the predetermined Time interval shorter is as a working cycle of the internal combustion engine.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein the determining ( 202 ) of the number comprises: providing ( 200 ) of a timekeeper ( 110 ) for the predeterminable time interval; Increment ( 208 ) of a counter ( 106 ) for counting the drives; Determine ( 210 ), whether the timekeeper ( 110 ) is started; Start ( 212 ) of the timekeeper ( 110 ), if the timekeeper ( 110 ) is not started; Determine ( 214 ), whether since starting the timer ( 110 ) the prescribable time interval has elapsed; and reset ( 215 ) of the counter ( 106 ), if the predefinable time interval has elapsed.

Method according to one of claims 1 to 4, wherein the determination of the drive voltage comprises: determining ( 216 ) a drive voltage base value; Determine ( 218 ) a correction factor or an additive offset, based on the determined number; and apply ( 220 ) of the correction factor or additive offset to the driving voltage base value.

The method of claim 5, wherein said determining ( 216 ) of the driving voltage base value is based on a cooling water or fuel temperature of the internal combustion engine.

Storage medium with a computer program stored thereon which, when used on an injector test device or a control device ( 102 ) of an internal combustion engine is charged, it is suitable to carry out a method according to one of claims 1 to 6.

Control unit ( 102 ) for controlling a fuel injector ( 100 ) for an internal combustion engine, comprising: a time-average detector ( 104 ), which controls a triggering time for the fuel injector ( 100 ) determined; a counter ( 106 ), which controls a number of fuel injector ( 100 ) is determined within a predefinable time interval before the activation time; and a voltage detector ( 108 ), which has a drive voltage for the fuel injector ( 100 ), based on the determined number.

Control unit ( 102 ) according to claim 8, further comprising: a driving voltage base value determiner ( 112 ) which determines a drive voltage base value; a meter reading correction value determiner ( 114 ) which determines a count reading correction value for application to the drive voltage base value based on the count of the counter ( 106 ).

Control unit ( 102 ) according to claim 9, further comprising a temperature correction value determinator ( 116 ) which determines a temperature correction value for application to the drive voltage base value based on a cooling water and / or fuel temperature of the internal combustion engine.