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DE102008041417A1 - Electric servo steering, particularly power steering for vehicle, comprises axially slidable component, which is driven by servomotor supported in frame, where servomotor is controlled by control or regulating device - Google Patents

Electric servo steering, particularly power steering for vehicle, comprises axially slidable component, which is driven by servomotor supported in frame, where servomotor is controlled by control or regulating device Download PDF

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DE102008041417A1
DE102008041417A1 DE200810041417 DE102008041417A DE102008041417A1 DE 102008041417 A1 DE102008041417 A1 DE 102008041417A1 DE 200810041417 DE200810041417 DE 200810041417 DE 102008041417 A DE102008041417 A DE 102008041417A DE 102008041417 A1 DE102008041417 A1 DE 102008041417A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
power steering
regulating device
electric power
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200810041417
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Ertle
Jürgen HÖRSCH
Arthur Rupp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Priority to DE200810041417 priority Critical patent/DE102008041417A1/en
Publication of DE102008041417A1 publication Critical patent/DE102008041417A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The electric servo steering (1) comprises an axially slidable component (4), which is driven by a servomotor (2) supported in a frame (3), where the servomotor is controlled by a control or regulating device (5). An electric actuator (6,7) or a control unit (8) of the actuator is controlled by the control or regulating device for an anti-roll stabilization system of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Servolenkung, insbesondere eine Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an electric power steering, in particular a Power steering system for a vehicle, according to the generic term of claim 1.

Die DE 103 10 492 A1 beschreibt eine elektrische Servolenkung mit einem als Lenkgetriebe gebildeten Gestell, in dessen Lenkgetriebegehäuse ein axial verlagerbares Bauteil als Zahnstange gelagert ist und von einem elektrischen Servomotor angetrieben wird. Die Zahnstange weist einen Spindelabschnitt mit einem Gewinde auf, das mit einem Muttergewinde einer axial unverschieblich in dem Lenkgetriebegehäuse gelagerten Mutter in Eingriff ist. An einem Verzahnungsabschnitt der Zahnstange kämmt ein mit einer Lenkwelle drehfest verbundenes Ritzel. Solche elektrischen Servolenkungen werden vermehrt zur Erhöhung der Fahrsicherheit und zur Verbesserung der Fahrdynamik mit Fahrerassistenzsystemen versehen und zum Beispiel als aktive Lenksysteme, bei denen dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel ein zusätzlicher Lenkwinkelbetrag überlagert wird, ausgeführt.The DE 103 10 492 A1 describes an electric power steering with a frame formed as a steering gear, in whose steering gear housing an axially displaceable component is mounted as a rack and is driven by an electric servomotor. The rack has a threaded spindle portion which engages a female thread of a nut which is axially non-displaceably mounted in the steering box. At a toothed portion of the rack meshes with a steering shaft rotatably connected pinion. Such electric power steering systems are increasingly being provided with driver assistance systems to increase driving safety and to improve driving dynamics and, for example, as active steering systems in which an additional steering angle amount is superimposed on the steering angle predetermined by the driver.

Wankstabilisierungssysteme, die als Vertikaldynamiksteller durch die gezielte Verstellung der Radaufstandkräfte ein Fahrzeugwanken verhindern sollen, oder die aktive Verteilung des Antriebsmoments zwischen den Rädern einer Achse mit Hilfe von Traktionsstellern sind weitere Beispiele.roll stabilization systems, as a vertical dynamic actuator by the targeted adjustment of Radaufstandkräfte prevent vehicle rolling, or the active distribution of the drive torque between the wheels of an axle Help from traction actuators are other examples.

All diesen Systemen ist gemeinsam, dass in einem geschlossenen Regelkreis ein Fahrdynamikregler einen Aktuator beaufschlagt, der im Fahrzeug ein Aggregat in gewünschter Weise einstellt, wobei die Dynamik des Aggregats bzw. des Fahrzeugs und auch die Eigendynamik des Reglers zu berücksichtigen ist.Alles These systems have in common that in a closed loop a vehicle dynamics controller an actuator applied to the in the vehicle Aggregate sets in the desired manner, the dynamics of the unit or of the vehicle and also the momentum of the controller to take into account.

Mit zunehmender Anzahl an Assistenzsystemen nimmt aber die Komplexität zu, was dazu führt, dass zwar ein einzelnes Regelsystem für sich stabil ist, jedoch durch das Zusammenwirken der verschiedenen Systeme gegenseitige Beeinflussungen auftreten können, die sich unter anderem auf die Stabilität auswirken können.With However, the increasing number of assistance systems decreases the complexity too, which leads to a single rule system is stable for itself, but through the interaction of different systems may interact with each other, which, among other things, can affect stability.

Verschärft wird dieses Problem noch dadurch, dass die einzelnen Fahrdynamikregler zum Teil bei unterschiedlichen Herstellern entwickelt werden, sodaß das Zusammenspiel der Regler erst in einer möglicherweise späten Entwicklungsphase getestet werden kann. Die Folge kann eine Instabilität des Gesamtsystems aufgrund einer zu hohen Gesamtverstärkung sein, ein unakzeptables Einschwingverhalten oder ein Gegeneinander der Einzelregler. Zudem wird für jeden Regler Bauraum benötigt.tightened This problem is still caused by the fact that the individual driving dynamics controller be developed in part at different manufacturers, so that the Interaction of the controller only in a possibly late Development phase can be tested. The consequence can be an instability of the Overall system due to too high overall gain be an unacceptable transient response or a conflict the single controller. In addition, space is required for each controller.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakte elektrische Servolenkung deren Betrieb auch im Zusammenspiel von mehreren Fahrdynamikreglern stabil ist, anzugeben.Of the Invention is based on the object, a compact electrical Power steering their operation also in the interaction of several vehicle dynamics controllers is stable.

Die Aufgabe wird mit einer Servolenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task is with a power steering with the features of the claim 1 solved.

Dadurch dass eine einzige Steuer- und/oder Regelungseinrichtung die Ansteuerung zumindest eines Servomotors zur Bereitstellung einer Lenkhilfskraft und eines elektrischen Aktuators und/oder dessen Steuergerät für ein Wankstabilisierungssstem des Fahrzeugs übernimmt und vorzugsweise mit Hilfe der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung eine Wankrate des Fahrzeugs ermittelt wird, sind die einleitend erwähnten Probleme eliminierbar und eine kompakte elektrische Servolenkung angegeben, deren Betrieb auch im Zusammenspiel von mehreren Steuergeräten oder Fahrdynamikreglern stabil ist. Dabei ist es zweckmäßig, dass Stabilitätsindikatoren für die Servolenkung und Fahrdynamikregler oder Steuergeräte erstellt und miteinander verglichen werden, wobei im Fall einer unzulässig hohen Abweichung ein Eingriff in die Reglerstruktur durchgeführt wird.Thereby that a single control and / or regulating device, the control at least one servomotor for providing a steering assist force and an electric actuator and / or its controller for a roll stabilization point of the vehicle and preferably by means of the control and / or regulating device a rolling rate of the vehicle is determined, are the introductory mentioned problems eliminated and a compact electrical Power steering specified, their operation also in the interaction of several control units or vehicle dynamics control is stable. there it is appropriate that stability indicators for the power steering and driving dynamics controller or control units be created and compared with each other, in the case of impermissibly high deviation an intervention in the controller structure is carried out.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.preferred Designs emerge from the dependent claims.

Auf Grundlage des ermittelten Wankwinkels und/oder der Wankrate kann es zweckmäßig sein, weitere Stabilitätsmaßnahmen auf Fahrzeugstabilisierungssysteme, wie etwa auf Überlagerungsmittel zur Lenkwinkelverstellung des Fahrerlenkwinkels zu ergreifen. Mit Hilfe von Überlagerungsmitteln ist es möglich, einen an einer Lenkhandhabe vorgegebenen Lenkradwinkel zur Erhöhung der Fahrstabilität bzw. des Komforts mit einem Zusatzwinkel zu überlagern, so dass sich fahrdynamikabhängig bzw. komfortabhängig ein varialbles Übersetzungsverhältnis zwischen Lenkradwinkel und mittlerem Radlenkwinkel der lenkbaren Räder des Fahrzeugs einstellt. Dadurch ist es sicherheitstechnisch z. B. möglich, ein Kraftfahrzeug, welches auszubrechen droht, durch eine entsprechende Korrektur des Radlenkwinkels wieder in eine stabile Fahrsituation zurückzuführen. Die Überlagerungsmittel können auch andere Fahrdynamiksysteme, wie z. B. ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) oder ein Antiblockiersystem (ABS) mitunterstützen.On Basis of the determined roll angle and / or the roll rate can it may be appropriate to take further stability measures on vehicle stabilization systems, such as overlay means for To take steering angle adjustment of the driver's steering angle. With help of overlaying agents it is possible to use one on a steering handle predetermined steering wheel angle to increase the driving stability or the comfort with an additional angle to superimpose, so depending on driving dynamics or depending on the comfort a varialbles ratio between Steering wheel angle and middle wheel steering angle of the steerable wheels of the vehicle. As a result, it is safety z. B. possible, a motor vehicle, which threatens to break out, by a corresponding correction of the wheel steering angle back in attributed a stable driving situation. The overlay means can also other vehicle dynamics systems, such. B. an electronic Stability Program (ESP) or Anti-lock Braking System (ABS) sometimes support.

Komforttechnisch ist es auch möglich, einen Lenkradwinkel beispielsweise einen geschwindigkeitsabhängigen Zusatzwinkel zu überlagern. Dadurch kann bei niedriger Fahrgeschwindigkeit ein relativ hohes Übersetzungsverhältnis eingestellt werden, d. h. eine relativ kleine Drehung an einer Lenkhandhabe führt zu einem relativ großen Lenkwinkel der Räder des Fahrzeugs. Bei hohen Fahrgeschwindigkeiten kann dagegen ein relativ großes Übersetzungsverhältnis (gegenüber der mechanischen Grundübersetzung indirektes Übersetzungsverhältnis) eingestellt werden damit sich die Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs erhöht.Comfort technology, it is also possible to superimpose a steering wheel angle, for example, a speed-dependent additional angle. As a result, a relatively high gear ratio can be set at low vehicle speed, ie a relatively small rotation on a steering handle leads to a relatively large steering angle of the wheels of the vehicle. At high driving speed On the other hand, a relatively large transmission ratio (relative to the basic mechanical transmission ratio) can be set to increase the driving stability of the motor vehicle.

Es kann zweckmäßig sein, ein blockiergeschütztes Bremssystem, insbesondere Aktuatoren oder ein Steuergerät dessen durch die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung anzusteuern.It may be appropriate, an anti-lock Brake system, in particular actuators or a control unit to control this by the control and / or regulating device.

Für moderne Antriebsstränge (z. B. Allradantriebsstränge) sind so genannte „Active-Yaw”- oder „Torque-Vectoring”-Systeme bekannt. Mit solch einem System wird die Giergeschwindigkeit eines Fahrzeugs aktiv gesteuert, wobei die Antriebsmomente ungleich auf die Räder verteilt werden können. Dadurch kann mehr Antriebsmoment beispielsweise zum kurvenäußeren Rad gelenkt werden, sodass bei normalen Fahrbedingungen ein übersteuerndes Verhalten eingestellt werden kann. Solche Systeme weisen beispielsweise eine Differentialeinheit mit einem Differentialgehäuse, das ein Ausgleichsgetriebe und Getriebe beinhaltet auf. Jedes der Getriebe weist eine Lamellenkupplung mit einem Aktuator und einer Getriebeanordnung auf. Eine Antriebswelle, die drehfest mit einer Kardanwelle des Fahrzeugs verbunden ist, ist in dem Differentialgehäuse drehbar gelagert. Zudem sind Abtriebswellen, die drehfest mit den Achswellen verbunden sind, in dem Differentialgehäuse drehbar gelagert.For modern drive trains (eg four-wheel drive trains) are so-called "active-yaw" or "torque-vectoring" systems known. With such a system, the yaw rate of a vehicle becomes actively controlled, with the drive torque unequal to the wheels can be distributed. This allows more drive torque For example, be directed to the outside wheel, so in normal driving conditions an oversteer Behavior can be adjusted. Such systems are for example a differential unit with a differential housing, which includes a differential and gearbox on. Each of the Transmission has a multi-plate clutch with an actuator and a gear assembly on. A drive shaft that is non - rotatable with a cardan shaft of the Vehicle is connected in the differential case rotatably mounted. In addition, output shafts are non-rotatable with the axle shafts are connected, rotatably mounted in the differential housing.

Mit Hilfe wenigsten einer Lameellenkupplung kann ein zusätzliches Drehmoment auf eine der beiden Abtriebswellen übertragen werden um die Antriebsmomente ungleich auf die Räder zu verteilen.With Help at least a lameel clutch can be an additional Transfer torque to one of the two output shafts Be equal to the drive torque unequal to the wheels to distribute.

Ein Steuergerät für ein derartiges „Torque-Vectoring”-System und/oder ein oder mehrere Aktuatoren eines solchen Systems lassen sich über die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung ansteuern.One Control unit for such a "torque vectoring" system and / or leave one or more actuators of such a system to control via the control and / or regulating device.

Alle Steuergeräte und Aktuatoren oder Servomotoren der elektrischen Servolenkung lassen sich über die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung mit Hilfe einer bidirektionalen Busverbindung ansteuern. Kommunikationsparameter der bidirektionalen Kommunikation können hierbei ein Lenkwinkel und/oder die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeug sein. In Abhängigkeit von der Anzahl der in dem Fahrzeug vorgesehenen Stabilitätsprogramme können mehrere Kommunikationsparameter wie eine Gierrate und/oder ein Drehmoment an einem Wankstabilisator und/oder ein Drehwinkel an einem Wankstabilisator und/oder eine Radeinfederposition des Fahrwerks des Fahrzeugs und/oder die Stromaufnahme von Aktuatoren der Stabilitätsprogramme bilden.All Control devices and actuators or servomotors of electrical Power steering can be via the control and / or regulating device with Activate help of a bidirectional bus connection. communication parameters The bidirectional communication can be a steering angle and / or be the driving speed of the vehicle. Dependent on from the number of stability programs provided in the vehicle can have multiple communication parameters such as a yaw rate and / or a torque on a roll stabilizer and / or a rotation angle on a roll stabilizer and / or a Radeinfederposition of the chassis of the vehicle and / or the current consumption of actuators of the stability programs form.

Es kann zweckmäßig sein, die Schaltungsträger der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung und der Steuergeräte als Leiterplatte zu bilden. Die im Bereich insbesondere von Leistungsendstufen aufgrund der hohen Ströme und Verlustleistungen herrschenden Bedingungen lassen es jedoch sinnvoll erscheinen, die Schaltungsträger als Metall-Keramik-Hybridsubstarte bevorzugt in Sandwichbauweise mit einer Keramikplatte und Metallbeschichtungen auszubilden.It may be appropriate, the circuit carrier the control and / or regulating device and the control devices to form as a circuit board. The in particular of power output stages due to the high currents and power loss conditions However, it makes sense, the circuit carrier as a metal-ceramic hybrid substrate preferably in sandwich construction with a ceramic plate and metal coatings form.

Als Servomotoren eignen sich Synchron- oder Asynchronmaschinen. Es können grundsätzlich mehrere Aktuatoren oder Servomotoren von der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung angesteuert sein.When Servo motors are suitable for synchronous or asynchronous machines. It can basically several actuators or servomotors of be controlled by the control and / or regulating device.

Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben.The Invention will now be closer with reference to an embodiment described and reproduced with reference to the accompanying drawings.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Servolenkung mit einer gemeinsamen Steuer- und/oder Regelungseinrichtung für einen elektrischen Aktuator der Servolenkung, einen aktiven Stabilisator und einen Servomotor für ein Überlagerungsgetriebe. 1 a schematic view of a power steering according to the invention with a common control and / or regulating device for an electric actuator of the power steering, an active stabilizer and a servo motor for a superposition gear.

In 1 ist eine als Zahnstangen-Hilfskraftlenkung 9 gebildete Servolenkung 1 gezeigt. In einem zylinderförmigen, als Lenkgetriebegehäuse 10 gebildeten Gestell 3 ist ein als Zahnstange 11 gebildetes, axial verlagerbares Bauteil 4 gelagert. An ihren beiden Enden sind Spurstangeköpfe 12 festgelegt, die zur gelenkigen Anbindung von Spurstangen dienen. Parallel zu der Zahnstange 11 ist an einem Radialflansch 13 eines Gehäusedeckels 14 des Lenkgetriebegehäuses 10 ein elektrischer Servomotor 2 mit seinem Gehäuse 15 festgelegt. Die Zahnstange 11 kämmt an einem Verzahnungsabschnitt mit einem Ritzel einer Lenkwelle 16 und weist ein Gewinde an einem Spindelabschnitt auf, welches in Eingriff mit einem als Kugelumlaufgewinde gebildeten Muttergewinde einer Mutter ist. Die Mutter ist drehfest mit einer Zahnriemenscheibe verbunden, die Teil eines in dem Gehäusedeckel 14 untergebrachten Zugmittelgetriebes 17 ist, über das der elektrische Servomotor 2 die so gebildete Bewegungsschraube antreibt.In 1 is a rack-and-pinion power steering system 9 formed power steering 1 shown. In a cylindrical, as a steering gear housing 10 formed frame 3 is as a rack 11 formed, axially displaceable component 4 stored. At both ends are tie rod ends 12 specified, which serve for the articulated connection of tie rods. Parallel to the rack 11 is on a radial flange 13 a housing cover 14 of the steering gear housing 10 an electric servomotor 2 with his case 15 established. The rack 11 meshes with a gear portion with a pinion of a steering shaft 16 and has a thread on a spindle portion, which is in engagement with a mother thread formed as a ball screw nut. The nut is rotatably connected to a toothed belt pulley, the part of a in the housing cover 14 housed Zugmittelgetriebes 17 is about which the electric servomotor 2 drives the movement screw thus formed.

Eine Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 5 steuert den Servomotor 2 und einen Aktuator 6 zur Wankstabilisierung des Fahrzeugs und ein Steuergerät 8 und/oder einen Aktuator 7 zur Lenkwinkelverstellung eines Fahrerlenkwinkels an.A control and / or regulating device 5 controls the servo motor 2 and an actuator 6 for roll stabilization of the vehicle and a control unit 8th and / or an actuator 7 for steering angle adjustment of a driver's steering angle.

Um das Fahrzeug unter Berücksichtung der Fahrzeugquerdynamik zu stabilisieren, wird aus dem Fahrerwunsch eine die Querdynamik des Fahrzeugs beeinflussende Sollgröße ermittelt wird und diese Sollgröße einem Vergleich mit einer korrespondierenden Zustandsgröße zugrundegelegt, welche geschätzt und/oder gemessen wird, wobei aus dem Vergleich eine Stellgröße ermittelt wird und beispielsweise dem Wankstabilisator zugeführt wird. Die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 5 ist an dem Gehäuse 15 des Servomotors 2 untergebracht. Ein Überlagerungswinkel kann als Stellgröße herangezogen werden. Diese hängt von der zu regelnden Zustandgröße ab, wobei als Zustandsgröße die Quergeschwindigkeit des Fahrzeugs oder eines aus der Quergeschwindigkeit des Fahrzeugs zu berechnende, transformierte Quergeschwindigkeit herangezogen wird.To stabilize the vehicle taking into account the vehicle lateral dynamics, is from the Driver request a transverse dynamics of the vehicle influencing target variable is determined and this target size is based on a comparison with a corresponding state variable, which is estimated and / or measured, from the comparison, a manipulated variable is determined and for example, the roll stabilizer is supplied. The control and / or regulating device 5 is on the case 15 of the servomotor 2 accommodated. An overlay angle can be used as a manipulated variable. This depends on the state variable to be controlled, the state variable used being the lateral velocity of the vehicle or a transformed lateral velocity to be calculated from the lateral velocity of the vehicle.

Die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 5 mißt Fahrzeugrichtungsgeschwindigkeiten, an dem Fahrzeug angreifende Kräfte und Drehmomente usw., erzeugt Sensorplausibilitätsprüfungen überwacht anomale Zustände der Fahrzeugbewegungen und korrigiert Montagefehler der Sensoren. Die von der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung generierten Informationen werden dazu eingesetzt, Steuerbefehle für verschiedene weitere Stabilitätsprogramme wie Triebstrangsteuerungen, Bremsensteuerungen, Getriebesteuerungen, Federungssteuerungen usw. zu erarbeiten. Im Betrieb der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 5 wird bevorzugt eine relative Stabilitätsabschätzung der einzelne Regler durchgeführt. Die Stabilitätseigenschafen lassen sich auch offline und/oder außerhalb des Fahrzeug in einer Entwicklungsumgebung untersuchen und validieren.The control and / or regulating device 5 measures vehicle direction velocities, forces and torques applied to the vehicle, etc., generates sensor plausibility checks, monitors abnormal conditions of vehicle motions and corrects mounting errors of the sensors. The information generated by the control and / or regulating device is used to develop control commands for various other stability programs such as powertrain controls, brake controls, transmission controls, suspension controls, etc. During operation of the control and / or regulating device 5 Preferably, a relative stability estimation of the individual controllers is performed. The stability characteristics can also be examined and validated offline and / or outside the vehicle in a development environment.

11
Elektrische Servolenkungelectrical Power steering
22
Servomotorservomotor
33
Gestellframe
44
Bauteil, axial verschiebbarcomponent axially displaceable
55
Steuer- und/oder RegelungseinrichtungTax- and / or regulating device
66
Aktuatoractuator
77
Aktuatoractuator
88th
Steuergerät für 7 Control unit for 7
99
Zahnstangen-HilfskraftlenkungRack and pinion power-assisted steering
1010
LenkgetriebegehäuseSteering gear housing
1111
Zahnstangerack
1212
SpurstangenkopfSpurstangenkopf
1313
Radialflanschradial flange
1414
Gehäusedeckelhousing cover
1515
Gehäusecasing
1616
Lenkwellesteering shaft
1717
Zugmittelgetriebetraction drives

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10310492 A1 [0002] DE 10310492 A1 [0002]

Claims (10)

Elektrische Servolenkung, insbesondere Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, mit einem, von einem Servomotor (2) angetriebenen, axial verschiebbar in einem Gestell (3) gelagerten Bauteil (4), wobei der Servomotor (2) von einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (5) angesteuert ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (5) ein elektrischer Aktuator (6) und/oder ein Steuergerät für den Aktuator (6) für ein Wankstabilisierungssystem des Fahrzeug angesteuert ist.Electric power steering, in particular a power steering system for a vehicle, with one, of a servomotor ( 2 ), axially displaceable in a frame ( 3 ) mounted component ( 4 ), wherein the servomotor ( 2 ) by a control and / or regulating device ( 5 ), characterized in that by the control and / or regulating device ( 5 ) an electric actuator ( 6 ) and / or a control device for the actuator ( 6 ) is controlled for a roll stabilization system of the vehicle. Elektrische Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (5) ein Aktuator (7) zur Lenkwinkelverstellung des Fahrerlenkwinkels und/oder ein Steuergerät (8) für einen Aktuator (7) zur Lenkwinkelverstellung des Fahrerlenkwinkels angesteuert ist.Electric power steering system according to claim 1, characterized in that by the control and / or regulating device ( 5 ) an actuator ( 7 ) for the steering angle adjustment of the driver's steering angle and / or a control unit ( 8th ) for an actuator ( 7 ) is driven to the steering angle adjustment of the driver's steering angle. Elektrische Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (5) einen weiteren Aktuator und/oder ein Steuergerät für ein elektronisches Stabilitätsprogramm ansteuert.Electric power steering system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control and / or regulating device ( 5 ) drives a further actuator and / or a control unit for an electronic stability program. Elektrische Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (5) einen Aktuator für eine ABS-Regelung und/oder ein Steuergerät für eine ABS-Regelung ansteuert.Electric power steering system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control and / or regulating device ( 5 ) drives an actuator for an ABS control and / or a control unit for an ABS control. Elektrische Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (5) ein Aktuator für ein „Active-Yaw”-System oder „Torque-Vectoring”-System oder ein Steuergerät für ein „Active-Yaw”-System oder ein „Torque-Vectoring”-System angesteuert ist.Electric power steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that by the control and / or regulating device ( 5 ) an actuator for an "Active Yaw" system or "Torque Vectoring" system or a control device for an "Active Yaw" system or a "Torque Vectoring" system is controlled. Elektrische Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (5) mit den Steuergeräten (8) und/oder den Aktuatoren (6, 7) über eine bidirektionale Busverbindung verbunden ist.Electric power steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control and / or regulating device ( 5 ) with the control units ( 8th ) and / or the actuators ( 6 . 7 ) is connected via a bidirectional bus connection. Elektrische Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Kommunikationsparameter der bidirektionalen Kommunikation ein Lenkwinkel und/oder eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder eine Gierrate und/oder ein Drehmoment an einem Wankstabilisator und/oder ein Drehwinkel an einem Wankstabilisator und/oder eine Radeinfederungsposition des Fahrwerks des Fahrzeug und/oder die Stromaufnahme eines Aktuators (6, 7) bilden.Electric power steering according to one of claims 1 to 6, characterized in that communication parameters of the bidirectional communication, a steering angle and / or a vehicle speed and / or a yaw rate and / or torque on a roll stabilizer and / or a rotation angle on a roll stabilizer and / / or a Radeinfederungsposition the chassis of the vehicle and / or the power consumption of an actuator ( 6 . 7 ) form. Elektrische Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (5) und die Steuergeräte (8) Schaltungsträger in Form einer Leiterplatte oder in Form von Metall-Keramik-Hybridsubrat aufweisen.Electric power steering system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control and / or regulating device ( 5 ) and the controllers ( 8th ) Have circuit carrier in the form of a printed circuit board or in the form of metal-ceramic Hybridsubrat. Elektrische Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass alle Servomotoren der elektrischen Servolenkung (1) und der Aktuatoren (6, 7) und Stabilitätsprogramme entweder Sychron- oder Asynchronmotoren sind.Electric power steering system according to one of claims 1 to 8, characterized in that all servomotors of the electric power steering ( 1 ) and the actuators ( 6 . 7 ) and stability programs are either synchronous or asynchronous motors. Elektrische Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Wankstabilisatoren von der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (5) angesteuert sind.Electric power steering system according to one of claims 1 to 9, characterized in that two or more roll stabilizers from the control and / or regulating device ( 5 ) are driven.
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