DE102008041312B4

DE102008041312B4 - Method and control device for controlling occupant protection components, devices for power supply and computer program product

Info

Publication number: DE102008041312B4
Application number: DE102008041312.7A
Authority: DE
Inventors: Thomas Lich; Gian Antonio D'Addetta
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-08-18
Filing date: 2008-08-18
Publication date: 2018-09-27
Anticipated expiration: 2028-08-19
Also published as: DE102008041312A1

Abstract

Verfahren zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Insassenschutzkomponenten (140; 241, 242, 243, 244, 245) eines Fahrzeugs, das folgende Schritte aufweist:Empfangen mindestens eines Sensorsignals (150; 251, 252, 253, 254) über eine Schnittstelle; undBestimmen einer Aufteilungsvorschrift (160) basierend auf dem mindestens einen Sensorsignal, wobei die Aufteilungsvorschrift geeignet ist, um eine Aufteilung zumindest einer Teilmenge einer, den Insassenschutzkomponenten gemeinsam zur Verfügung stehenden Energiemenge (130; 231) auf die Insassenschutzkomponenten zu definieren, wobei einer Insassenschutzkomponente, die entsprechend einer durch das mindestens eine Sensorsignal angezeigten Situation situationsabhängig einen geringen Energiebedarf hat, ein geringerer Anteil an der gemeinsam zur Verfügung stehenden Energiemenge (130; 231) zugeteilt wird, als einer Insassenschutzkomponente, die entsprechend der angezeigten Situation situationsabhängig einen hohen Energiebedarf hat.A method for driving a plurality of occupant protection components (140; 241, 242, 243, 244, 245) of a vehicle, comprising the steps of: receiving at least one sensor signal (150; 251, 252, 253, 254) via an interface; anddetermining a scheduling rule (160) based on the at least one sensor signal, the scheduling rule being adapted to define a sharing of at least a subset of a common amount of energy available to the occupant protection components to the occupant protection components, wherein an occupant protection component A smaller proportion of the jointly available energy quantity (130;

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Anspruch 1, ein Steuergerät gemäß Anspruch 6, Vorrichtungen zur Energieversorgung gemäß der Ansprüche 7 und 8 sowie ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 14.The present invention relates to a method according to claim 1, a control device according to claim 6, devices for power supply according to claims 7 and 8 and a computer program product according to claim 14.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Immer stärker wird weg vom „standardisierten“, für jeden Insassen gleichen Schutzsystem, zu einem an Crashsituation und Insassen bestmöglich angepassten „Individual Safety“ Konzept gearbeitet. Mit ansteigendem Individualisierungsgrad der Insassenschutzsysteme werden immer größere Ansprüche an die verwendeten Systeme der passiven wie auch aktiven Sicherheit gestellt. In diesem Zusammenhang spielt die optimale Auslegung der einzelnen Komponenten bzw. des gesamten Rückhaltesystems eine stetig ansteigende Rolle. Dabei steht eine optimale Balance zwischen dissipierter (Crash-)Energie und dem Verletzungsgrad der Insassen im Fokus.Increasingly, work is progressing away from the "standardized" safety system, which is the same for every occupant, with the "Individual Safety" concept adapted to the crash situation and occupants in the best possible way. With the increasing degree of individualization of the occupant protection systems, ever greater demands are placed on the systems used for passive as well as active safety. In this context, the optimal design of the individual components or the entire restraint system plays a steadily increasing role. Here, an optimal balance between dissipated (crash) energy and the degree of injury of the occupants is in focus.

DE 199 17 340 C1 offenbart eine Vorrichtung zum Auslösen von Insassenschutzmitteln eines Kraftfahrzeugs, bei der mehrere Zündelemente von einem Energiespeicher mit Zündenergie versorgt werden. DE 199 17 340 C1 discloses a device for triggering occupant protection means of a motor vehicle, in which a plurality of ignition elements are supplied by an energy store with ignition energy.

DE 37 29 785 C1 offenbart ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitseinrichtung für Fahrzeuginsassen mit einer Speichereinrichtung für elektrische Energie, sowie mit mehreren mit der Speichereinrichtung verbindbaren Auslösemitteln für Rückhaltemittel, wie Luftsack,. Gurtstraffer oder dergleichen. DE 37 29 785 C1 discloses a method of operating a vehicle occupant safety device having electrical energy storage means as well as a plurality of retention means such as air bags, connectable to the storage device. Belt tensioner or the like.

Der Fahrzeugsitz inklusive der im, am und um den Sitz herum befindlichen aktiven und passiven Sicherungssysteme spielt beim Crash eine Kernrolle wenn es um den Schutz des Insassen geht. Je nach Crashart definiert der Sitz während der ersten Phasen des Crashs die primäre Schnittstelle zwischen dem Fahrzeug und seiner Verzögerung und dem Insassen. Daher steckt im „System Sitz“ ein großes Sicherheitspotential bei der weiteren Verbesserung und Individualisierung des Insassenschutzes.The vehicle seat, including active and passive safety systems in and around the seat, plays a key role in the crash when it comes to protecting the occupant. Depending on the type of crash, during the first stages of the crash, the seat defines the primary interface between the vehicle and its deceleration and the occupant. Therefore, in the "system seat" there is a great security potential in the further improvement and individualization of occupant protection.

Generell spielt heutzutage ein Energiemanagement bei der Auslegung der einzelnen Rückhaltesystemkomponenten, wie z.B. Gurt, Airbag, Sitz, Lenkrad, Instrumententafel, eine wichtige Rolle. Dabei erfolgt typischerweise das Energiemanagement im Crashfall über das abgestimmte Ansteuern lokal optimierter Rückhaltemittel, wie z.B. der Gurte, des aktiven Sitzbügels o.ä. oder anderer unabhängiger Sitzverstellmechanismen von einem zentralen Steuergerät wie üblicherweise vom Airbagsteuergerät aus. Der Energiebedarf für die Rückhaltewirkung erfolgt durch Einsatz von pyrotechnischen und mechanischen Komponenten. Damit ist eine Abstimmung für unterschiedliche Lastfälle auf Basis verschiedener Algorithmen notwendig.In general, energy management nowadays plays a role in the design of the individual restraint system components, e.g. Belt, airbag, seat, steering wheel, instrument panel, an important role. In the case of a crash, the energy management typically takes place via the coordinated actuation of locally optimized retention means, such as, for example, the straps, the active seat bracket or similar or other independent Sitzverstellmechanismen from a central control unit as usually from the airbag control unit. The energy requirement for the retention effect is achieved by using pyrotechnic and mechanical components. Thus, a vote for different load cases based on different algorithms is necessary.

Bei Gurtaufrollern, Gurtautomaten oder Gurtkraftbegrenzer finden sich zum Themenbereich Energiemanagement beispielsweise die Patentanmeldungen US-5544918 A , US-5904371 A , US-6302346 oder US-20050017116 A1 . Dabei bezieht sich allerdings der Ausdruck „Energiemanagement“ vornehmlich auf die Kontrolle der aktiv wirkenden Gurtkraft und Induzierung von lokaler Energiedissipation innerhalb der Komponente. Eine vom Grundsatz der lokalen Energiedissipation ähnliche Idee wurde für den optimalen Aufbau von Türen bei Seitencrashes in der Patentanmeldung US-6056349 A vorgestellt. Auch hier bezieht sich der Begriff „Energiemanagement“ zum einen auf eine bessere Energiedissipation beim Crash und zum anderen auf eine bessere Verteilung der Last in die tragende Struktur.In the case of belt retractors, belt automats or belt force limiters, for example, patent applications can be found in the field of energy management US-A-5544918 . US-5904371 A . US 6302346 or US-20050017116 A1 , However, the term "energy management" primarily refers to the control of the actively acting belt force and the induction of local energy dissipation within the component. An idea similar to the principle of local energy dissipation was for the optimal construction of doors in case of side crashes in the patent application US-A-6056349 presented. Again, the term "energy management" refers firstly to a better energy dissipation in the crash and secondly to a better distribution of the load in the supporting structure.

Allen oben dargestellten Ideen gemeinsam ist, dass keine aktive Steuerung der Energie und damit auch kein richtiges Energiemanagement im Sinne des Wortes durchgeführt wird. Hinsichtlich eines Energiemanagements für ein Gesamtfahrzeug findet sich die Patentanmeldung WO-1997030872 A1 . Hier wird das Thema Energiemanagement über eine sequentielle, aber aktive Ansteuerung der Gurtvorstraffung und eines oder mehrerer Airbags auf Basis von Sensordaten aus der B-Säule und der gemessenen Zugkraft im Gurt angegangen. Kernpunkt der letztgenannten Patentanmeldung ist allerdings der Einsatz einer einzigen in der B-Säule positionierten Auswerteeinheit in Kombination mit der aktiven Steuerung der Gurtkräfte. Eine untergeordnete Rolle spielt dagegen ein, dem Themenbereich Energiemanagement zugrundeliegender Auswertealgorithmus.All the ideas presented above have in common that no active control of the energy and thus no proper energy management in the sense of the word is performed. With regard to an energy management for a complete vehicle, the patent application can be found WO-1997030872 A1 , Here, the topic of energy management is addressed by a sequential, but active control of the belt pretensioning and one or more airbags on the basis of sensor data from the B-pillar and the measured tensile force in the belt. The core of the latter patent application, however, is the use of a single positioned in the B-pillar evaluation in combination with the active control of the belt forces. A subordinate role, on the other hand, plays a role in the energy management underlying evaluation algorithm.

Ein Beispiel für die Anwendung eines im weitläufigen Sinne als zentralen Energiespeicher bezeichenbaren Gasgenerators für Airbags ist in der Patentanmeldung DE19705431A1 angegeben. Hier erfolgt die Steuerung über einen zeitlichen Energieverlauf, d.h. die Gesamtrückhaltearbeit wird gesteuert. Dagegen kann nicht die anfänglich zur Verfügung gestellte Gesamtenergie gesteuert werden. Weiterhin berücksichtigt der offenbarte Ansatz die zum damaligen Zeitpunkt übliche Aktivierung von Rückhaltemitteln auf der Basis von Gas. Wie die technische Entwicklung der vergangenen Jahre jedoch zeigte, werden zunehmend auch reversible Aktuatoren, wie reversible Gurtstraffer, reversible Kopfstützen, reversible Sitzkissen oder reversible Sitzlehneneinstellungen eingesetzt. Dieser Trend wird sich in den folgenden Jahren mit der zunehmenden Verbreitung von Fahrassistenzsystemen in Fahrzeugen weiter fortsetzen und verstärken. Die Art und Weise der Energiezufuhr ist daher über eine „Gas“-Ansteuerung zwar technisch realisierbar, jedoch als unwahrscheinlich einzustufen. Wesentlich bei der Rückhaltung eines Insassen ist der Ausgleich zwischen der abzubauenden Energie des Insassen und der von den Rückhaltemitteln zur Verfügung gestellten Energie. Dies wird allerdings nicht in der genannten Patentanmeldung berücksichtigt. Hier findet sich auch keinerlei Information zum Energiemanagement und wie die optimale Aufteilung des Gasdrucks erreicht wird. Die dargestellte Funktionsweise basiert vornehmlich auf einer Detektion der Crashschwere, der Insassenbelegung und dem entsprechenden Abrufen abgelegter Aufblascharakteristiken. Die Crashschwere kann basierend auf detektierten Crashwerten ermittelt werden. Eine Adaption ist nur in dem Maße möglich, in dem die Charakteristiken hinterlegt wurden. Insofern ist das beschriebene Verfahren nicht wirklich adaptiv und anpassungsfähig.An example of the application of a generously as a central energy storage denominatable gas generator for airbags is in the patent application DE19705431A1 specified. Here, the control over a temporal energy curve, ie the total retention work is controlled. In contrast, the initially provided total energy can not be controlled. Furthermore, the disclosed approach takes into account the then usual activation of gas retaining means. However, as the technical development of recent years has shown, reversible actuators, such as reversible belt tensioners, reversible headrests, reversible seat cushions or reversible seat back adjustments, are increasingly being used. This trend will continue and intensify in the following years with the increasing use of driver assistance systems in vehicles. The way of Energy supply is therefore technically feasible via a "gas" control, but classified as unlikely. Essential in the restraint of an occupant is the balance between the energy of the occupant to be degraded and the energy provided by the restraints. However, this is not taken into account in the abovementioned patent application. There is also no information about the energy management and how the optimum distribution of the gas pressure is achieved. The illustrated operation is based primarily on a detection of crash severity, occupant occupancy and the corresponding retrieval of stored inflation characteristics. The crash severity can be determined based on detected crash values. An adaptation is possible only to the extent that the characteristics have been deposited. In that sense, the method described is not really adaptive and adaptable.

Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Insassenschutzkomponenten eines Fahrzeugs, weiterhin ein Steuergerät zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Insassenschutzkomponenten eines Fahrzeugs, Vorrichtungen zur Energieversorgung einer Mehrzahl von Insassenschutzkomponenten eines Fahrzeugs sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den unabhängigen Patentansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides a method for controlling a plurality of occupant protection components of a vehicle, furthermore a control device for controlling a plurality of occupant protection components of a vehicle, devices for supplying power to a plurality of occupant protection components of a vehicle, and finally a corresponding computer program product according to the independent patent claims , Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Der erfindungsgemäße Ansatz basiert auf dem Gedanken, dass sich durch ein effizientes Energiemanagement bei der Rückhaltesystemauslegung noch ungenutzte Potentiale bei der Rückhaltesystemoptimierung für Standardcrashfälle, aber auch bei der Anpassung an den tatsächlich, real auftretenden Crash („Real Crash Adaption“) ausnutzen lassen. Der erfindungsgemäße Ansatz eines energiebasierten Einsatzes der beispielsweise im, am und rund um den Sitz befindlichen Rückhaltemittel aus einem gemeinsamen Energiespeicher heraus und unter Einschluss eines intelligenten Energieaufteilungsalgorithmus, ist getrieben durch die Vision der „Real Life Safety“ und damit auch einer „Real Crash Adaption“. Der erfindungsgemäße Ansatz ermöglicht den Schutz der Insassen im Crash durch Verwendung von Rückhaltesystemkomponenten, welche ihre Energie aus einem zentralen, beispielsweise im bzw. unter dem Sitz verbauten Energiespeicher beziehen, der über einen Algorithmus angesteuert wird. Die Verteilung der im zentralen Energiespeicher zur Verfügung gestellten Energie übernimmt ein Energiemanagement-Algorithmus, der auf Basis vorhandener Sensorik entscheidet.The inventive approach is based on the idea that can be exploited by an efficient energy management in the restraint system design still unused potentials in the restraint system optimization for standard crash cases, but also in the adaptation to the real, actually occurring crash ("Real Crash Adaption"). The inventive approach of an energy-based use of, for example, in, on and around the seat retaining means from a common energy storage out and including an intelligent energy distribution algorithm is driven by the vision of "Real Life Safety" and thus a "Real Crash Adaption" , The inventive approach allows the protection of the occupants in the crash by using restraint system components, which draw their energy from a central, for example, in or under the seat built energy storage, which is controlled by an algorithm. The distribution of the energy provided in the central energy storage takes over an energy management algorithm, which decides on the basis of existing sensors.

Damit ist der Kern dieser Erfindung die Verteilung einer gegebenen Energiemenge auf Insassenschutzsysteme. Kern der Erfindung ist auch der Ausgleich zwischen der abzubauenden Energie des Insassen und der von den Rückhaltemitteln zur Verfügung gestellten Energie. Daher ist es bei der vorliegenden Erfindung als wesentlich anzusehen, dass ein perfekter Insassenschutz über ein effizientes Energiemanagement erreicht wird. Dabei wird eine vorhandene Energiemenge, ausgehend von einem zentralen Energiespeicher, unabhängig auf die Rückhaltemittel verteilt. Der erfindungsgemäße Ansatz berücksichtigt auch den Einsatz von Aktuatoren, die eine reversible Charakteristik aufweisen, wie beispielsweise reversible Gurtstraffer, reversible Kopfstütze, reversible Sitzkissen, reversible Sitzlehneneinstellungen oder reversible Sitzwangen- und Seitenführungseinstellungen der Sitzlehne. Das erfindungsgemäße Verfahren ist im Vergleich zu bekannten Verfahren, die auf gespeicherten Auslösecharakteristiken basieren, adaptiv und anpassungsfähig.Thus, the gist of this invention is the distribution of a given amount of energy to occupant protection systems. The essence of the invention is also the balance between the degraded energy of the occupant and the energy provided by the restraint means. Therefore, it is considered essential in the present invention that perfect occupant protection be achieved through efficient energy management. In this case, an existing amount of energy, starting from a central energy storage, distributed independently on the retaining means. The inventive approach also takes into account the use of actuators that have a reversible characteristic, such as reversible belt tensioners, reversible headrest, reversible seat cushion, reversible seatback settings or reversible seat back and side guide settings of the seat back. The method of the invention is adaptive and adaptive as compared to known methods based on stored tripping characteristics.

Vorteilshafterweise bietet der erfindungsgemäße Ansatz im Vergleich zu bekannten Ansätzen sowohl eine Kostenersparnis als auch einen Sicherheitsgewinn. Zudem weist der erfindungsgemäße Ansatz eine erhebliche Zukunftsrelevanz auf, da in der Zukunft durch andere Antriebstechnologien ein Mehr an Energie zur Verfügung gestellt werden kann, die allerdings zentralisiert vor liegt, wie beispielsweise bei Hybrid- und Elektroantrieben.Advantageously, the approach of the invention offers both a cost savings and a security gain compared to known approaches. In addition, the inventive approach has a significant relevance to the future, since in the future by other drive technologies, an extra energy can be provided, however, is located in front of centralized, such as in hybrid and electric drives.

Die Kostenersparnis ergibt sich durch die Möglichkeit der Nutzung eines zentralen Energiereservoirs für verschiedene Rückhaltemittel bzw. Elemente der passiven Sicherheit. Damit muss insgesamt weniger Energie, z.B. in Form von Sprengmittel, Stromspeicher bzw. Batterie oder mechanischer Vorspannung vorgehalten werden, da je nach Lastfall Energie aus, dem gemeinsamen System entnommen wird. Somit ist eine Material- und Gewichtsersparnis möglich. Aufgrund einer möglichen Einsparung bei den Zündkreisen und der Verkabelung ist weniger Bauraum notwendig. Dies ist auch im Steuergerät der Fall und sorgt somit für einen schonenden Umgang mit den Ressourcen. Eine Abschirmung des Reservoirs, falls z.B. Sprengmittel als Energiespeicher verwendet werden, kann deutlich einfacher und damit günstiger ausgeführt werden. Eine Entsorgung der Sprengmittel nach Stilllegung des Fahrzeugs ist günstiger. Zudem ist eine niedrigere Versicherungseinstufung des Fahrzeugs bedingt durch kostengünstigere Reparatur- und Ersatzmöglichkeiten möglich. Die Produktion ist deutlich einfacher, da die Modularität höher ausfällt. Ferner ist die Nutzung eines möglicherweise bestehenden Sitzsteuergeräts möglich.The cost savings result from the possibility of using a central energy reservoir for various restraint devices or elements of passive safety. Thus, less energy overall, e.g. be kept in the form of explosives, power storage or battery or mechanical bias, since depending on the load energy from the common system is removed. Thus, a material and weight savings is possible. Due to a possible savings in the ignition circuits and wiring less space is required. This is also the case in the control unit and thus ensures careful handling of resources. A shield of the reservoir, if e.g. Disintegrating agents can be used as energy storage, can be made much simpler and thus cheaper. Disposal of the explosives after decommissioning of the vehicle is cheaper. In addition, a lower insurance rating of the vehicle due to cheaper repair and replacement options is possible. The production is much easier, because the modularity is higher. Furthermore, the use of a possibly existing seat control device is possible.

Der Sicherheitsgewinn wird durch einen optimalen Einsatz der verfügbaren Energie möglich. So kann beispielsweise eine bestehende Gewichtsabhängigkeit von dem Insassen berücksichtigt werden. So benötigt ein leichter Insasse mehr Energie für eine Sitzanpassung, zum Beispiel zur Verstellung des Sitzes oder für aufblasbare Sitzwangen oder eine aufblasbare Sitzrampe. Dagegen benötigt ein schwererer Insasse mehr Energie für Gurtanpassungen. Ein weiterer Faktor ist das Alter des Insassen. So darf ein älterer Insasse insgesamt weniger Energie ausgesetzt werden als ein jüngerer Insasse. Dies gilt z.B. für Gurtkräfte oder den Airbag. Ein sehr hohes Potenzial besteht bei der Ansteuerung von zukünftigen Aktuatoren im Sitz, z.B. der Sitzrampe, aufblasbare Seitenwangen oder ein aktiver Verstellmechanismus des Sitzes für den Crash-, Pre-Crash- und Post-Crash-Fall. Zudem ist eine Vorhaltung von Reserveenergie für einen Einsatz im Fall von Mehrfachkollisionen einfach möglich. Auch ist eine irreversible und reversible Gurtstraffung an unterschiedlichen Seiten eines Sitzes effizient möglich, beispielsweise für eine Doppelstraffung an Gurtschloss und Gurtanker oder eine Dreifachstraffung an Gurtschloss, Gurtanker, Aufroller usw.The safety gain is made possible by optimal use of available energy. For example, an existing one Weight dependence of the occupant will be considered. Thus, a light occupant needs more energy for a seat adjustment, for example, to adjust the seat or for inflatable seat backs or an inflatable seat ramp. In contrast, a heavier occupant needs more energy for belt adjustments. Another factor is the age of the occupant. For example, an elderly passenger may be exposed to less energy overall than a younger passenger. This applies, for example, for belt forces or the airbag. A very high potential exists in the control of future actuators in the seat, such as the seat ramp, inflatable side walls or an active seat adjustment mechanism for the crash, pre-crash and post-crash case. In addition, a provision of reserve energy for use in the case of multiple collisions is easily possible. Also, an irreversible and reversible belt tightening on different sides of a seat is efficiently possible, for example, a double tightening buckle and belt anchor or a triple tightening buckle, belt anchor, reel, etc.

Die Zukunftsrelevanz ergibt sich dadurch, dass zukünftige (Elektro-)fahrzeuge bzw. Hybridfahrzeuge mit entsprechender Ausstattung an Batterietechnik sozusagen einen Energiespeicher on-board mitliefern. In einer erweiterten Umsetzungsvariante könnte je nach Umsetzung und Auslegung des zukünftigen Fahrzeugs der entsprechende (Batterie-) Speicher diese Energie auch für Notfall- bzw. für Safety Systeme zur Verfügung stehen. Aus Gewichts- bzw. Schwerpunktsgründen ist zu erwarten, dass die Batterien im unteren Bereich der Fahrgastzelle positioniert werden. Somit sind die Wege zwischen den Aktoren und Rückhaltesystemen im und am Sitz und dem Energiespeicher nicht weit.The relevance to the future results from the fact that future (electric) vehicles or hybrid vehicles with the corresponding equipment for battery technology will, so to speak, supply an energy storage on-board. In an extended implementation variant, depending on the implementation and design of the future vehicle, the corresponding (battery) storage could also have this energy available for emergency or safety systems. For weight or center of gravity reasons, it is to be expected that the batteries will be positioned in the lower area of the passenger compartment. Thus, the paths between the actuators and restraint systems in and on the seat and the energy storage are not far.

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Insassenschutzkomponenten eines Fahrzeugs, das einen Schritt des Empfangens mindestens eines Sensorsignals über eine Schnittstelle und einen Schritt des Bestimmens einer Aufteilungsvorschrift basierend auf dem mindestens einen Sensorsignal umfasst, wobei die Aufteilungsvorschrift geeignet ist, um eine Aufteilung zumindest einer Teilmenge einer, den Insassenschutzkomponenten gemeinsam zur Verfügung stehenden Energiemenge auf die Insassenschutzkomponenten zu definieren. Mögliche Insassenschutzkomponenten sind Rückhaltemittel wie Airbags, Gurtaufroller, Gurtstraffer oder eine Sitzaktorik. Das Sensorsignal kann ein Crash-Sensorsignal, ein Pre-Crash-Sensorsignal, ein Post-Crash-Sensorsignal und/oder ein Insassencharakterisierungs-Sensorsignal repräsentieren. Insbesondere kann das Sensorsignal von einer Fahrdynamiksensorik, einer Umfeldsensorik, einer Innenraumsensierung, einer Beschleunigungssensorik, einer Körperschallsensorik oder einer Drucksensorik oder eine Kombination aus diesen Signalen bereitgestellt werden. Die gemeinsam zur Verfügung stehende Energiemenge kann eine Energiemenge repräsentieren, die in einem zentralen Energiereservoir gespeichert ist. Aus dem zentralen Energiereservoir können die Insassenschutzkomponenten mit der, beispielsweise zur Auslösung erforderlichen Energie versorgt werden. Dezentrale Energiespeicher, die jeweils den einzelnen Insassenschutzkomponenten zugeordnet sind, sind erfindungsgemäß nicht erforderlich. Die Aufteilungsvorschrift kann definieren, welcher Anteil der gemeinsam zur Verfügung stehenden Energiemenge auf jede einzelne der Insassenschutzkomponenten entfallen soll. Somit kann die zur Verfügung stehende Energiemenge entsprechend einer, durch das mindestens eine Sensorsignal angezeigten Situation, optimal auf die einzelnen Insassenschutzkomponenten verteilt werden. Insassenschutzkomponenten, die situationsabhängig einen geringeren Energiebedarf haben, kann somit ein geringerer Anteil an der gemeinsam zur Verfügung stehenden Energiemenge zugeteilt werden, als Insassenschutzkomponenten, die situationsabhängig einen höheren Energiebedarf haben. Erfindungsgemäß kann entweder die gesamte zur Verfügung stehende Energiemenge oder nur eine Teilmenge davon aufgeteilt werden. Wird beispielsweise bei einem ersten Crashereignis nur eine Teilmenge der Energiemenge den Insassenschutzsystemen zugeteilt, so steht der restliche Anteil der Energiemenge beispielsweise bei einem nachfolgenden Crashereignis zur weiteren Aufteilung an die Insassenschutzsysteme zur Verfügung.The present invention provides a method for driving a plurality of occupant protection components of a vehicle, comprising a step of receiving at least one sensor signal via an interface and a step of determining a scheduling policy based on the at least one sensor signal, wherein the scheduling rule is appropriate for scheduling at least a subset of a total amount of energy available to the occupant protection components to the occupant protection components. Possible occupant protection components are restraining means such as airbags, belt retractors, belt tensioners or a seat actuator. The sensor signal may represent a crash sensor signal, a pre-crash sensor signal, a post-crash sensor signal, and / or an occupant characterization sensor signal. In particular, the sensor signal can be provided by a vehicle dynamics sensor system, an environment sensor system, an interior sensor system, an acceleration sensor system, a structure-borne sound sensor system or a pressure sensor system or a combination of these signals. The amount of energy available in common may represent an amount of energy stored in a central energy reservoir. From the central energy reservoir, the occupant protection components can be supplied with the energy required for triggering, for example. Decentralized energy stores, which are each assigned to the individual occupant protection components, are not required according to the invention. The allocation rule can define what share of the jointly available amount of energy should be allocated to each individual occupant protection component. Thus, the available amount of energy can be optimally distributed to the individual occupant protection components according to a situation indicated by the at least one sensor signal. Occupant protection components, which have a lower energy requirement as a function of the situation, can thus be assigned a smaller share of the jointly available energy quantity than occupant protection components that have a higher energy requirement depending on the situation. According to the invention, either the entire amount of energy available or only a subset thereof can be divided. If, for example, only a subset of the amount of energy is allocated to the occupant protection systems in a first crash event, then the remaining portion of the energy quantity is available for further breakdown to the occupant protection systems during a subsequent crash event.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann einen Schritt des Auswählens geeigneter Insassenschutzkomponenten, basierend auf dem mindestens einen Sensorsignal aufweisen, wobei die Aufteilungsvorschrift eine Aufteilung der Energiemenge auf die geeigneten Insassenschutzkomponenten definiert. Somit können aus allen verfügbaren Insassenschutzkomponenten diejenigen ausgewählt werden, die entsprechend der aktuellen Situation einen bestmöglichen Insassenschutz ermöglichen. Die Aufteilungsvorschrift kann daraufhin gewährleisten, dass die gemeinsam zur Verfügung stehende Energiemenge ausschließlich auf die geeigneten Insassenschutzkomponenten konzentriert wird. Somit kann den geeigneten Insassenschutzkomponenten zusätzlich derjenige Anteil der Energiemenge bereitgestellt werden, der für die nicht geeigneten Insassenschutzkomponenten vorgesehenen war.The method of the present invention may include a step of selecting appropriate occupant protection components based on the at least one sensor signal, the apportionment policy defining a distribution of the amount of energy to the appropriate occupant protection components. Thus, from all the available occupant protection components, those can be selected that allow the best possible occupant protection according to the current situation. The division rule can then ensure that the amount of energy available in common is concentrated solely on the appropriate occupant protection components. Thus, the appropriate occupant protection components may additionally be provided with that portion of the amount of energy intended for the inappropriate occupant protection components.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann ferner einen Schritt des Versorgens der Insassenschutzkomponenten mit Anteilen der Energiemenge, entsprechend der Aufteilungsvorschrift, umfassen. Der Schritt des Versorgens kann ein Bereitstellen der Aufteilungsvorschrift an einen zentralen Energiespeicher umfassen und die Anteile der Energiemenge können aus dem zentralen Energiespeicher bereitgestellt werden. Somit kann das erfindungsgemäße Verfahren nicht nur eine situationsabhängige Aufteilung der gemeinsam zur Verfügung stehende Energiemenge umfassen, sondern auch die Zuteilung der jeweiligen Anteile der Energiemenge an die jeweiligen Insassenschutzkomponenten.The method of the invention may further comprise a step of providing the occupant protection components with portions of the amount of energy corresponding to the scheduling rule. The provisioning step may include providing the partitioning rule to a central energy store, and the portions of the amount of energy may be from the central energy store to be provided. Thus, the method according to the invention can comprise not only a situation-dependent division of the energy quantity available in common, but also the allocation of the respective portions of the amount of energy to the respective occupant protection components.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner ein Steuergerät zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Insassenschutzkomponenten eines Fahrzeugs, das eine Schnittstelle zum Empfangen mindestens eines Sensorsignals und eine Einrichtung zum Bestimmen einer Aufteilungsvorschrift basierend auf dem mindestens einen Sensorsignal umfasst, wobei die Aufteilungsvorschrift eine Aufteilung einer, den Insassenschutzkomponenten gemeinsam zur Verfügung stehenden Energiemenge auf die Insassenschutzkomponenten definiert. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The present invention further provides a controller for driving a plurality of occupant protection components of a vehicle having an interface for receiving at least one sensor signal and means for determining apportioning policy based on the at least one sensor signal, the apportioning policy comprising apportioning one of the occupant protection components together Available amount of energy defined on the occupant protection components. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung zur Energieversorgung einer Mehrzahl von Insassenschutzkomponenten eines Fahrzeugs, mit einem Energiespeicher zum Speichern einer, den Insassenschutzkomponenten gemeinsam zur Verfügung stehenden Energiemenge, einer Empfangsschnittstelle zum Empfangen einer Aufteilungsvorschrift, die eine Aufteilung der Energiemenge auf die Insassenschutzkomponenten definiert und einer Versorgungsschnittstelle zum Versorgen der Insassenschutzkomponente mit Anteilen der Energiemenge entsprechend der Aufteilungsvorschrift. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Energieversorgung kann auf dezentrale Energiereservoirs verzichtet werden, die jeder einzelnen der Insassenschutzkomponenten zugewiesen sind. Zudem lässt sich die insgesamt verfügbare Energiemenge situationsangepasst auf die Insassenschutzkomponenten verteilen. Der Energiespeicher kann ein Pyrotechnisches System, eine Sprengkapsel, einen elektrisches Energiespeicher, eine mechanische Energiespeicherkomponente, eine magnetische Energiespeicherkomponente und/oder einen keramischen Energiespeicher aufweisen. Somit kann für jede Art von Insassenschutzkomponenten die geeignete Energieform bereitgestellt werden.The present invention further provides a device for supplying energy to a plurality of occupant protection components of a vehicle, comprising an energy store for storing an amount of energy collectively available to the occupant protection components, a receive interface for receiving a split rule defining a split of the amount of energy to the occupant protection components, and a service interface for supplying the occupant protection component with proportions of the amount of energy according to the apportionment rule. By the device according to the invention for energy supply can be dispensed with decentralized energy reservoirs, which are assigned to each one of the occupant protection components. In addition, the total available amount of energy can be distributed to the occupant protection components according to the situation. The energy store may have a pyrotechnic system, a detonator, an electrical energy store, a mechanical energy storage component, a magnetic energy storage component and / or a ceramic energy store. Thus, the appropriate form of energy can be provided for each type of occupant protection component.

Gemäß einer Ausgestaltung kann die Vorrichtung zur Energieversorgung in einem Fahrzeugsitz integrierbar sein. Somit kann die Vorrichtung zur Energieversorgung speziell zur Versorgung von Rückhaltesystemen eines Fahrzeugsitzes eingesetzt werden.According to one embodiment, the device for power supply can be integrated in a vehicle seat. Thus, the power supply device can be used especially for the supply of restraint systems of a vehicle seat.

Von Vorteil ist auch ein Verfahren, beispielsweise ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, das auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher, einem magnetischen Speicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Steuergerät ausgeführt wird. Das Computerprogrammprodukt kann ein Verfahren zur Steuerung der Vorrichtung in Form eines Computerprogramms aufweisen.Also of advantage is a method, for example a computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory, a magnetic memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above, if the Program is executed on a control unit. The computer program product may include a method of controlling the device in the form of a computer program.

Im Vergleich zu bekannten und eingesetzten Rückhaltesystemen kann mittels der vorgeschlagenen Idee zum einen die bauartbedingt zur Verfügung stehende Rückhalteenergie effizienter, günstiger und für den Insassen optimaler eingesetzt werden. Andererseits erlaubt diese Erfindung eine Kontrolle crashrelevanter Parameter im gesamten Crashverlauf, um bei Bedarf adaptiv Energiemengen aus dem gemeinsamen Energiereservoir umzuleiten und damit den Insassen während des gesamten Pre-Crash-, Crash und Post-Crashverlaufs optimal zu schützen. Wesentlich ist natürlich, dass die Energie auch für die Ansteuerung reversibler Aktuatoren innerhalb des Sitzes abgerufen werden kann.Compared to known and used restraint systems can be by the proposed idea on the one hand, the design-related available restraint energy efficient, cheaper and more optimally used for the occupant. On the other hand, this invention allows control of crash-relevant parameters throughout the course of the crash to adaptively divert energy from the common energy reservoir when needed, optimally protecting occupants throughout the pre-crash, crash and post-crash process. It is essential, of course, that the energy can also be retrieved for the activation of reversible actuators within the seat.

Somit ist Kern der Erfindung nicht nur der Ansteuerungsalgorithmus selbst, sondern vor allem auch die Idee eines zentralen sitzintegrierten Energiespeichers der eine gemeinsame Energiequelle für verschiedene zur Verfügung stehende Rückhaltemittel (z.B. Gurtstraffung, Sitzverschieblichkeiten, und weitere sitzintegrierte Rückhaltesysteme) darstellt. Zu beachten sei hier, dass der Begriff „Energie“ nicht wie üblicherweise im Zusammenhang mit Crashes als „zu disspierende Energie“ verstanden werden soll, sondem als die „zum Schutz des Insassen verfügbare Energie“ verstanden wird.Thus, the core of the invention is not only the driving algorithm itself, but above all the idea of a central seat-integrated energy storage providing a common source of energy for various available restraint means (e.g., belt tightening, seat displacements, and other seat-integrated restraint systems). It should be noted here that the term "energy" should not be understood as usually in the context of crashes as "energy to be dissipated", but is understood as the "available for the protection of the occupant energy".

Das erfindungsgemäße System erlaubt über den Bereich einer personifizierten Sicherheit hinaus einen wesentlichen Schritt in Richtung „Real Life Safety“ und eine damit verbundenen „Real Crash Adaption“. Ferner wird das passive Sicherheitsniveau eines Insassen erhöht, wodurch sich z.B. eine tendenzielle Verminderung der Verletzungsschwere ergibt.The system according to the invention allows, beyond the scope of personalized security, a significant step in the direction of "real life safety" and an associated "real crash adaptation". Furthermore, the passive safety level of an occupant is increased, resulting in e.g. tends to reduce the severity of the injury.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
2 ein Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
3 ein Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
4 ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Fahrzeugsitz.

The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a first embodiment of the present invention;
2 a block diagram of another embodiment of the present invention;
3 a block diagram of another embodiment of the present invention; and
4 An embodiment of an arrangement of a device according to the invention in a vehicle seat.

Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können.The same or similar elements may be provided in the following figures by the same or similar reference numerals. Furthermore, the figures of the drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. It is clear to a person skilled in the art that these features are also considered individually or that they can be combined to form further combinations not explicitly described here.

Die 1 und 2 zeigen den Ablauf für eine mögliche Umsetzungsvariante der vorliegenden Erfindung in Form von Blockschaltplänen auf. 1 zeigt den groben Ablaufplan, wogegen in 2 das Vorgehen detailierter beschrieben wird.The 1 and 2 show the sequence for a possible implementation variant of the present invention in the form of block diagrams. 1 shows the rough schedule, whereas in 2 the procedure is described in more detail.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Insassenschutzkomponenten eines Fahrzeugs, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren kann in mehrere Funktionsabschnitte eingeteilt werden. Ein erster Funktionsabschnitt umfasst eine Sensorik 110, ein zweiter Funktionsabschnitt umfasst eine Steuerung 120, ein dritter Funktionsabschnitt ist auf eine Energie 130 gerichtet, die den Insassenschutzsystemen gemeinsam zur Verfügung steht und ein vierter Funktionsabschnitt umfasst Rückhaltemittel 140, bei denen es sich allgemein um Insassenschutzkomponenten des Fahrzeugs handeln kann. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann es sich speziell um Rückhaltemittel handeln, die in oder an einem Fahrzeugsitz angeordnet sind. 1 shows a schematic representation of a method for driving a plurality of occupant protection components of a vehicle, according to an embodiment of the present invention. The method can be divided into several functional sections. A first functional section comprises a sensor system 110 a second functional section comprises a controller 120 , a third working section is on a power 130 which is jointly available to the occupant protection systems and a fourth functional section comprises restraint means 140 which may generally be occupant protection components of the vehicle. According to one embodiment, it can be specifically retention means which are arranged in or on a vehicle seat.

Die Steuerung 120 kann in einem Steuergerät zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Insassenschutzkomponenten eines Fahrzeugs realisiert sein und eine Schnittstelle zum Empfangen mindestens eines Sensorsignals 150 und eine Einrichtung zum Bestimmen einer Aufteilungsvorschrift 160 aufweisen. Die Aufteilungsvorschrift 160 kann basierend auf dem mindestens einem Sensorsignal 150 bestimmt werden und eine Aufteilung der Energie 130 definieren.The control 120 can be implemented in a control unit for controlling a plurality of occupant protection components of a vehicle and an interface for receiving at least one sensor signal 150 and means for determining a division rule 160 exhibit. The division rule 160 may be based on the at least one sensor signal 150 be determined and a division of energy 130 define.

Die Steuerung 120 kann ausgebildet sein, um das erfindungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Insassenschutzkomponenten eines Fahrzeugs auszuführen. Erfindungsgemäß erfolgt zunächst ein Empfangen des mindestens einen Sensorsignals 150 über die Schnittstelle und anschließend ein Bestimmen der Aufteilungsvorschrift 160 basierend auf dem mindestens einen Sensorsignal 150. Die Aufteilungsvorschrift 160 definiert eine Aufteilung der Energie 130 in einzelne Anteile 170. Die Steuerung 120 ist ausgebildet, um die Aufteilungsvorschrift 160, beispielsweise in Form eines elektrischen Signals bereitzustellen.The control 120 can be configured to carry out the inventive method for driving a plurality of occupant protection components of a vehicle. According to the invention, the at least one sensor signal is initially received 150 via the interface and then determining the allocation rule 160 based on the at least one sensor signal 150 , The division rule 160 defines a division of energy 130 into individual shares 170 , The control 120 is trained to the division rule 160 to provide, for example in the form of an electrical signal.

Die Energie 130 kann in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Energieversorgung einer Mehrzahl von Insassenschutzkomponenten 140 gespeichert sein. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Energieversorgung einen Energiespeicher zum Speichern der Energie 130, eine Empfangsschnittstelle und eine Versorgungsschnittstelle auf. Die Empfangsschnittstelle ist ausgebildet, um die Aufteilungsvorschrift 160 zu empfangen. Die Versorgungsschnittstelle ist ausgebildet, um die Rückhaltemittel 140 mit Anteilen 170 der Energie 130 zu versorgen. Die Anteile 170 ergeben sich gemäß der Aufteilungsvorschrift 160.The energy 130 can in a device according to the invention for supplying power to a plurality of occupant protection components 140 be saved. According to one embodiment, the device according to the invention for energy supply has an energy store for storing the energy 130 , a receiving interface and a supply interface. The receiving interface is designed to the division rule 160 to recieve. The supply interface is adapted to the retention means 140 with shares 170 the energy 130 to supply. The shares 170 arise according to the allocation rule 160 ,

2 zeigt eine detailliertere schematische Darstellung eines Verfahrens zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Insassenschutzkomponenten eines Fahrzeugs, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Gezeigt sind wiederum die bereits anhand von 1 beschriebenen Funktionsabschnitte. 2 shows a more detailed schematic representation of a method for controlling a plurality of occupant protection components of a vehicle, according to another embodiment of the present invention. Shown again are already on the basis of 1 described functional sections.

Im Bereich des ersten Funktionsabschnittes der Sensorik sind eine Fahrdynamiksensorik 211, eine Umfeldsensorik 212, eine Innenraumsensierung 213 sowie Beschleunigungs- und Drucksensoren 214, gezeigt. Nicht dargestellt sind eine Körperschallsensorik sowie eine mögliche weitere Sensorik, die weitere Sensorsignale liefern können, die für das erfindungsgemäße Verfahren genutzt werden können. Insbesondere die Beschleunigungs- und Drucksensoren 214 als auch die Umfeldsensorik 212, die Innenraumsensierung 213, die Körperschallsensorik, sowie weitere Sensorik können beispielsweise in einer Crash-Phase Sensordaten liefern, die für Insassenschutzsysteme relevant sind. Die Fahrdynamiksensorik 211, Umfeldsensorik 212, Innenraumsensierung 213, sowie weitere Sensorik können bereits in einer Pre-Crash-Phase Sensordaten liefern, die für Insassenschutzsysteme relevant sind.In the area of the first functional section of the sensor system are a driving dynamics sensor 211 , an environment sensor 212 , an interior sensing 213 as well as acceleration and pressure sensors 214 , shown. Not shown are a structure-borne noise sensor system and a possible further sensors, which can provide further sensor signals that can be used for the inventive method. In particular, the acceleration and pressure sensors 214 as well as the environment sensor 212 , the interior sensation 213 , The structure-borne noise sensor system, as well as other sensors, for example, can deliver in a crash phase sensor data that are relevant for occupant protection systems. The driving dynamics sensor 211 , Environment sensor 212 , Interior sensor 213 , as well as other sensors, can provide sensor data relevant to occupant protection systems even in a pre-crash phase.

Im Bereich des zweiten Funktionsabschnittes der Steuerung ist ein Steuergerät 221 mit einem ECU Airbagsteuergerät 222 und ein Energiemanagementsystem 223 mit entsprechendem Algorithmus sowie entsprechender Software und Steuerung gezeigt. Ferner kann ein fahrdynamisches Steuergerät/ESP 224 vorgesehen sein.In the area of the second functional section of the control is a control unit 221 with an ECU airbag control unit 222 and an energy management system 223 with appropriate algorithm as well as appropriate software and control. Furthermore, a vehicle dynamics control unit / ESP 224 be provided.

Im Bereich des dritten Funktionsabschnittes der Energie ist ein Energiespeicher 231 gezeigt.In the area of the third functional section of the energy is an energy storage 231 shown.

Im Bereich des vierten Funktionsabschnittes der Rückhaltemittel sind Airbags 241, Gurtaufroller 242, Gurtstraffung 243, Sitzaktorik 244 und mögliche weitere Rückhaltemittel 245 gezeigt.In the area of the fourth functional portion of the retaining means are airbags 241 , Belt retractor 242 , Belt tightening 243 , Sitzaktorik 244 and possible other retention means 245 shown.

Die Fahrdynamik 211 ist ausgebildet, um ein Sensorsignal 251 an das fahrdynamische Steuergerät/ESP 224 bereitzustellen. Das fahrdynamische Steuergerät/ESP 224 ist ausgebildet, um das Sensorsignal 251 zu empfangen und ein Signal an das Energiemanagementsystem 223 bereitzustellen. Die Umfeldsensorik 212, die Innenraumsensierung 213, die Beschleunigungs- und Drucksensoren 214, die Körperschallsensorik sowie die weitere Sensorik sind ausgebildet, um Sensorsignale 252, 253, 254 an das Airbagsteuergerät 222 bereitzustellen. Das Airbagsteuergerät 222 ist ausgebildet, um ein Signal an gerät 222 bereitzustellen. Das Airbagsteuergerät 222 ist ausgebildet, um ein Signal an das Energiemanagementsystem 223 bereitzustellen. The driving dynamics 211 is designed to be a sensor signal 251 to the driving dynamics control unit / ESP 224 provide. The driving dynamics control unit / ESP 224 is designed to receive the sensor signal 251 to receive and send a signal to the energy management system 223 provide. The environment sensor 212 , the interior sensation 213 , the acceleration and pressure sensors 214 , the structure-borne sound sensor and the other sensors are designed to sensor signals 252 . 253 . 254 to the airbag control unit 222 provide. The airbag control unit 222 is configured to provide a signal to device 222. The airbag control unit 222 is designed to send a signal to the energy management system 223 provide.

Das Energiemanagementsystem 223 ist ausgebildet, um die Aufteilungsvorschrift 160 an den Energiespeicher 231 bereitzustellen.The energy management system 223 is trained to the division rule 160 to the energy storage 231 provide.

Der Energiespeicher 231 ist ausgebildet, um einen ersten Anteil 271 der in dem Energiespeicher 231 gespeicherten Energie an die Airbags 241, einen zweiten Anteil 272 an die Gurtaufroller 242, einen dritten Anteil 273 an die Gurtstraffung 243, einen vierten Anteil 274 an die Sitzaktorik und einen weiteren Anteil 275 an die möglichen weiteren Rückhaltemittel 245 bereitzustellen.The energy storage 231 is trained to get a first share 271 in the energy store 231 stored energy to the airbags 241 , a second share 272 to the belt retractor 242 , a third share 273 to the belt tightening 243 , a fourth share 274 to the Sitzaktorik and another share 275 to the possible further retention means 245 provide.

Grundsätzlich kann das eigentliche Energiemanagement (Berechnung & Steuerung) im Airbagsteuergerät 222 implementiert werden. Alternativ kann dies auch in einem anderen Steuergerät wie, z.B. im Sitzsteuergerät geschehen. Die Übermittlung der Sensorsignale 150, 251, 252, 253, 254 kann über ein Bus-System oder über ein direktes Einlesen der Sensorinformation im entsprechenden Steuergerät 120, 221, 224 erfolgen. Die Speicherprinzipien für die verwendeten Speicher können auf unterschiedlichster Basis sein, beispielsweise optisch, magnetisch oder elektromagnetisch.Basically, the actual energy management (calculation & control) in the airbag control unit 222 be implemented. Alternatively, this can also be done in another control device such as, for example, in the seat control unit. The transmission of the sensor signals 150 . 251 . 252 . 253 . 254 can via a bus system or via a direct reading of the sensor information in the corresponding control unit 120 . 221 . 224 respectively. The storage principles for the memory used can be on a variety of bases, for example, optical, magnetic or electromagnetic.

Ein weiterer Schwerpunkt der Erfindung betrifft den Auswertealgorithmus für die optimale Aufteilung der Energien auf die einzelnen Schutzkomponenten. Die entsprechende Berechnung läuft im entsprechenden Steuergerät 120, 221 ab.Another focus of the invention relates to the evaluation algorithm for the optimal distribution of the energies to the individual protection components. The corresponding calculation runs in the corresponding control unit 120 . 221 from.

3 zeigt einen Auswertealgorithmus in symbolischer Form bzw. ein Blockschaltbild eines Energiemanagement Algorithmus gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3 shows an evaluation algorithm in symbolic form or a block diagram of an energy management algorithm according to an embodiment of the present invention.

Neben Fahrdynamik 211, Umfeldsensorik 212, Innenraumsensierung (Insassenposition) 213, sowie Beschleunigungs- und Drucksensoren 214 zeigt 3 ECU Sensoren 315, einen Sitzpositionssensor 316 und eine Personal Safety Einrichtung 317, die z.B. das Alter eines Insassen angeben kann.In addition to driving dynamics 211 , Environment sensor 212 , Interior sensor (occupant position) 213 , as well as acceleration and pressure sensors 214 shows 3 ECU sensors 315 a seat position sensor 316 and a personal safety facility 317 , which can indicate, for example, the age of an occupant.

Die ECU Sensoren 315 sind ausgebildet, um Sensorsignale an eine Crashdetektion 380 bereitzustellen. Die Beschleunigungs- und Drucksensoren 214 sind ausgebildet, um Sensorsignale über eine Plausibilitätseinrichtung 381 an die Crashdetektion 380 bereitzustellen. Die Umfeldsensorik 212 und die Fahrdynamik 211 sind ausgebildet, um Sensorsignale an Pre-Crash System 382 bereitzustellen. Die Pre-Crash System 382 sind ausgebildet, um Signale über eine Plausibilitätseinrichtung 383 an die Crashdetektion 380 bereitzustellen. Die Crashdetektion 380 ist ausgebildet, um ein Signal an eine Einrichtung zur Bestimmung der Crashart 384 und eine Einrichtung zur Bestimmung der Crashschwere 385
bereitzustellen. Die Einrichtung zur Bestimmung der Crashart 384 ist ausgebildet, um ein Signal an eine Einrichtung 386 zur bereichsweisen (Seite, Front, Heck ...) Verteilung der Energie [%] bereitzustellen. Die Einrichtung 386 ist ausgebildet, um ein Signal an eine Einrichtung 325 zur Verteilung der [%] Werte nach Verletzungsrelevanz (Gurt/Airbag vs. passive Systeme) bereitzustellen. Die Einrichtung 325 zur Verteilung der [%] Werte nach Verletzungsrelevanz ist ausgebildet, um ein Signal an eine Einrichtung 326 zur Anpassung der tatsächlich bereitgestellten Energie (u.U. Absenkung) bereitzustellen. Die Einrichtung zur Bestimmung der Crashschwere 385 ist ausgebildet, um ein Signal an eine Einrichtung 387 zur maximal bereitstellbaren Energie [absolut] bereitzustellen. Die Einrichtung 387 ist ausgebildet, um ein Signal an die Einrichtung 326 zur Anpassung der tatsächlich bereitgestellten Energie bereitzustellen.The ECU sensors 315 are designed to transmit sensor signals to a crash detection 380 provide. The acceleration and pressure sensors 214 are designed to receive sensor signals via a plausibility device 381 to the crash detection 380 provide. The environment sensor 212 and the driving dynamics 211 are designed to send sensor signals to pre-crash system 382 provide. The pre-crash system 382 are designed to receive signals via a plausibility device 383 to the crash detection 380 provide. The crash detection 380 is configured to send a signal to a device for determining the type of crash 384 and a device for determining the crash severity 385
provide. The device for determining the crash type 384 is designed to send a signal to a device 386 to provide area-wise (side, front, rear ...) energy distribution [%]. The device 386 is designed to send a signal to a device 325 for the distribution of [%] values according to injury relevance (belt / airbag vs. passive systems). The device 325 for distributing the [%] values according to injury relevance is designed to send a signal to a device 326 to adapt the energy actually provided (possibly lowering). The device for determining crash severity 385 is designed to send a signal to a device 387 to provide the maximum available energy [absolute]. The device 387 is designed to send a signal to the device 326 to provide for the actual provision of energy.

Der Sitzpositionssensor 316, die Innenraumsensierung 213 und die Personal Safety Einrichtung 317 sind jeweils ausgebildet, um ein Signal an eine Insassencharakterisierung 388 bereitzustellen. Die Insassencharakterisierung 388 ist ausgebildet, um ein Signal an eine Einrichtung 389 zur Bestimmung von Sitzposition, aktueller Vorverlagerung, Gewicht, Geometrie/Form und Alter bereitzustellen. Die Einrichtung 389 ist ausgebildet, um ein Signal an die Einrichtung 325 zur Verteilung der [%] Werte nach Verletzungsrelevanz und ein Signal an die Einrichtung 326 zur Anpassung der tatsächlich bereitgestellten Energie bereitzustellen.The seat position sensor 316 , the interior sensation 213 and the Personal Safety Facility 317 are each adapted to provide a signal to an occupant characterization 388 provide. The occupant characterization 388 is designed to send a signal to a device 389 to provide seating position, current forward displacement, weight, geometry / shape and age. The device 389 is designed to send a signal to the device 325 to distribute the [%] values by injury relevance and send a signal to the facility 326 to provide for the actual provision of energy.

Die Einrichtung 326 zur Anpassung der tatsächlich bereitgestellten Energie ist ausgebildet, um ein Signal an eine Einrichtung 327 „Steuerung Energiespeicher“ bereitzustellen.The device 326 to adapt the energy actually provided is designed to send a signal to a device 327 To provide "control energy storage".

Grundsätzlich können die beiden Aufgabenbereiche des in 3 dargestellten Auswertealgorithmus relativ leicht nach „Anpassung an Crash“ und „Anpassung an Insasse“ getrennt betrachtet und dargestellt werden. Der Bereich „Anpassung an Crash“ umfasst dabei die Sensoren 315, 214, 212, 211 sowie die Einrichtungen 380, 382, 384, 385, 386, 387. Der Bereich „Anpassung an Insasse“ umfasst die Sensoren 316, 213, 317 sowie die Einrichtungen 388, 389.Basically, the two areas of responsibility of in 3 displayed evaluation algorithm relatively easy after "adaptation to crash" and "adaptation to inmates" separately considered and presented. The area "adaptation to crash" includes the sensors 315 . 214 . 212 . 211 as well as the facilities 380 . 382 . 384 . 385 . 386 . 387 , Of the The "Fit to Inmate" section includes the sensors 316 . 213 . 317 as well as the facilities 388 . 389 ,

4 zeigt eine Darstellung eines sitzintegrierten Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Gezeigt ist ein Gesamtsitzsystem mit zwei Sitzen mit einer Anordnung von jeweils einem Energiespeicher 140, der z.B. Pyrotechnik, Sprengkapseln, Elektrik oder keramische Speicher aufweisen kann. Ferner sind an dem Sitz Airbags 241 angeordnet. Dabei kann es sich um Airbags 241 für die Seite, z.B. für Thorax und Kopf sowie für die Front, z.B. für die Sitzrampe und Antisubmarining handeln. Ferner sind ein 3-Punkt, 4- Punkt, 6-Punkt oder sonstiges Mehrpunkt Gurtsystem 446 mit Straffung an Schulter, Gurtschloss, Gurtanker usw. und Gurtkraftbegrenzung, passive/aktive Kopfstützen bzw. Rolloverschutzsysteme 447, aufblasbare/abstützende Sitzwangen 448 sowie aktiv verstellbare Sitzmechanik 449 bzgl. Kippen, Senken und Heben, Längs- und Querverschieblichkeit vorgesehen. 4 shows a representation of a seat-integrated system according to an embodiment of the present invention. Shown is an overall seating system with two seats with an arrangement of one energy storage 140 , which may include pyrotechnics, detonators, electrical or ceramic memory. Further, on the seat airbags 241 arranged. These may be airbags 241 for the side, eg for thorax and head as well as for the front, eg for the seat ramp and anti-submarine action. Furthermore, a 3-point, 4-point, 6-point or other multipoint harness system 446 with tightening on shoulder, buckle, belt anchor, etc. and belt force limitation, passive / active headrests or rollover protection systems 447 , inflatable / supporting seat cheeks 448 as well as actively adjustable seat mechanism 449 with regard to tilting, lowering and lifting, longitudinal and transverse displaceability provided.

Der erfinderische Ansatz basiert auf dem gemeinsamen, sitzintegrierten Energiespeicher 140 zur Aktivierung der Rückhaltesystemkomponenten 242, 246, 447, 448, 449 des Sitzes und dem, zur optimalen Aufteilung der Energie notwendigen Auswertealgorithmus inklusive dem zugehörigen Steuergerät, wobei alternativ eine Integration in bestehende Steuergeräte möglich ist. Dadurch ist eine optimale Anpassung des Rückhaltemitteieinsatzes an den Crash und die Insassen möglich.The inventive approach is based on the common, seat-integrated energy storage 140 for activating the restraint system components 242 . 246 . 447 . 448 . 449 the seat and, for the optimal allocation of energy necessary evaluation algorithm including the associated control unit, with an alternative integration into existing control units is possible. As a result, an optimal adaptation of Rückhaltemitteieinsatzes to the crash and the occupants is possible.

Ein Kern des erfinderischen Ansatzes ist somit der Energiespeicher 140, der gemäß dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel unter dem Sitz angeordnet ist. Der Energiespeicher 140 könnte von der technischen Seite her durch ein pyrotechnisches System, z.B. per Sprengkapseln, aber auch durch alternative, z.B. elektrische Speichermedien oder auch konventionelle Batterietechnik (vgl. Elektrofahrzeuge) oder Kombinationen daraus umgesetzt werden.A core of the inventive approach is thus the energy storage 140 , which according to the in 4 embodiment shown is arranged under the seat. The energy storage 140 could be implemented from the technical side by a pyrotechnic system, for example by detonators, but also by alternative, eg electric storage media or conventional battery technology (see electric vehicles) or combinations thereof.

Alle entsprechenden reversiblen und irreversiblen Rückhaltemittel 242, 246, 447, 448, 449 beziehen ihre Energie aus diesem zentralen Speicher 140. Entsprechend müssen die Anschlüsse gestaltet werden und über geeignete Schnittstellen an den Speicher 140 angebunden werden. Die Anschlüsse können beispielsweise mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch sein. Mögliche integrierte Rückhaltemittel sind Gurtstraffer 446 am Schulteraufhängepunkt, Gurtschloss und/oder Gurtbefestigungspunkt. Denkbar wäre zudem die Anbindung/Integration von Airbags/Luftsäcken 242 für den Seitencrash als kombinierter Thorax-/Kopfbag und/oder aufblasbare/abstützende Sitzwangen oder für die Frontcrashes als Antisubmarining Sitzrampenbag oder Sitzrampenbügel ausgeführt. Denkbar wäre auch die Ansteuerung von aktiven und passiven Schutzsystemen 447 zum Überollschutz, welche ihre Wirkung aus dem Sitz heraus entfalten könnten. Weiterhin könnten aktive Heckcrashsysteme, wie z.B. eine aktive Kopfstütze oder aktive Lehnentiefenverstellung oder aktive Sitzaktorik 449 (Rückwärtskippen) ihre Energie aus dem Energiespeicher beziehen. Ein derartiges Energiereservoir 140 würde auch die Anbindung bzw. Ansteuerung zukünftig möglicher, aktiv verstellbarer Sitzmechanik (je nach Anwendungsfall) unterstützen. In diesem Zusammenhang kann natürlich auch eine crashaktive Längs- und Querverstellung des Sitzes im Crashfall angesteuert und mit Energie beliefert werden. Weiterhin ist das System nicht nur auf ein Standard 3-Punkt-Gurtsystem fixiert, sondern kann auch sehr gut in Kombination mit 4-Punkt, 6-Punkt oder alternatives Mehrpunkt Gurtsystemen angewendet werden.All corresponding reversible and irreversible retention agents 242 . 246 . 447 . 448 . 449 draw their energy from this central store 140 , Accordingly, the connections must be designed and via suitable interfaces to the memory 140 be connected. The connections can be, for example, mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic. Possible integrated restraints are belt tensioners 446 at the shoulder suspension point, buckle and / or belt attachment point. It would also be conceivable the connection / integration of airbags / airbags 242 for the side impact as a combined thorax / head bag and / or inflatable / supporting seat back or for the front crashes as anti-submarining seat ramp or seat ramp. It would also be conceivable to control active and passive protection systems 447 for the protection against over-protection, which could unfold their effect from the seat. Furthermore, active rear crash systems, such as an active headrest or active Lehniefiefenverstellung or active Sitzaktorik 449 (Backward tilting) draw their energy from the energy storage. Such an energy reservoir 140 would also support the connection or control of future possibly, actively adjustable seat mechanism (depending on the application). In this context, of course, a crash-active longitudinal and transverse adjustment of the seat can be controlled in the event of a crash and supplied with energy. Furthermore, the system is not just a standard 3 But also can be applied very well in combination with 4-point, 6-point or alternative multi-point harness systems.

Zu beachten ist, dass außer dem unter dem Sitz positionierten Energiespeicher 140 viele der oben angegebenen Rückhaltesysteme schon in heutigen Gesamtsystemen eingesetzt werden, allerdings jeweils mit einem eigens für ihre Anwendung ausgestatteten Energiespeicher. Beispiele dafür sind die Gasgeneratoren auf Basis von Sprengkapseln für die Airbags, „vorgespannte Feder“-Systeme, pyrotechnisch oder elektromotorisch gesteuerte Systeme für die Gurtstraffung, oder Elektromotoren für die Steuerung der Sitzverstellung / Klimatisierung / Massagefunktion. Dies hat zur Folge, dass die Einbauposition der einzelnen Rückhaltekomponenten zwar nicht verändert werden muss, allerdings ihre Anbindung konzeptionell neu gestaltet werden muss.It should be noted that besides the energy storage positioned under the seat 140 Many of the above restraint systems are already used in today's overall systems, but each with a specially equipped for their application energy storage. Examples include gas generators based on airbag detonators, "preloaded spring" systems, pyrotechnic or electric motor driven belt tensioning systems, or electric motors for seat / air conditioning / massage control. As a result, although the installation position of the individual retaining components need not be changed, but their connection must be redesigned conceptually.

Auch können entsprechende (reversible) Pre-Crash Funktionen unterstützt werden und ihren Energiebedarf aus dem gemeinsamen Energiespeicher decken. Dies hat zur Folge, dass auch schon im Pre-Crash Bereich ein optimal an den Insassen und seine Sitzposition angepasster Energieeinsatz möglich wäre. Typische Beispiele für unterstützte Pre-Crash Funktionen sind die elektromotorische Vorstraffung oder haptische Warnung an Gurt oder Sitzlehne, aufblasende Sitzwangen/Sitzfront zur Positionierung des Insassen oder aktiv einsetzende Sitzverstellungen.Also, corresponding (reversible) pre-crash functions can be supported and cover their energy needs from the common energy storage. As a result, even in the pre-crash area, an energy input optimally adapted to the occupants and their seating position would be possible. Typical examples of assisted pre-crash functions include electromotive pre-tightening or haptic warning on seat belt or seatback, inflating seatbacks / seat front for occupant positioning, or active seat adjustments.

Der erfindungsgemäße Ansatz erlaubt den optimalen Schutz des Insassen bei real auftretenden Crash-Situationen, wie beispielsweise Front-, Seiten oder Heck-Kollisionen, Rollover-Situationen und Kombinationen daraus. Auf der Basis von gemessenen Informationen aus einer elektronischen Kontrolleinheit, peripheren Sensoren, Umfeldsensorik, fahrdynamischen Größen aber auch Insassen- und Innenraumsensierung mittels visueller Verfahren wird eine Klassifikation des Crashes durchgeführt und adaptiv während des Crashes angepasst. Die elektronische Kontrolleinheit kann als Steuergerät ausgebildet sein. Periphere Sensoren können beispielsweise Beschleunigung oder Druck erfassen. Die Umfeldsensorik kann visuell basiert sein oder auf Infrarot (IR) oder Radar basieren. Fahrdynamische Größen können von fahrdynamischen Regelsystemen wie z.B. ESP bereitgestellt werden. Die Insassensensierung kann die Größe, das Gewicht, oder die Sitzposition z.B. mittels sitzintegrierter Sensoren bestimmen, oder das Alter des Insassen bereitstellen. Die Klassifikation des Crashes kann die Crashschwere, die Crashart oder Crashkombination oder einen Offset berücksichtigen. Ein Auswertealgorithmus bestimmt den optimalen Einsatz der für die Rückhaltesysteme am, im und um den Sitz herum gemeinsam zur Verfügung stehenden Energie, welche in einem zentralen Energiespeicher zur Verfügung steht. Die Terminologie „optimal“ bedeutet in diesem Kontext gleichzeitig optimal an den Insassen angepasst (Gewicht, Position, Alter) und optimal an den Crash angepasst (Schwere, Crashart/Kombination, Offset). Damit können z.B. Rückhaltemittel für Front- und Seitencrashes gleichzeitig, aber mit niedrigerem als üblichen Energieeinsatz aktiviert werden.The inventive approach allows the optimum protection of the occupant in real occurring crash situations, such as front, side or rear collisions, rollover situations and combinations thereof. On the basis of measured information from an electronic control unit, peripheral sensors, environment sensors, driving dynamics variables but also occupant and interior sensing by means of visual methods, a classification of the crash is performed and adapted adaptively during the crash. The electronic control unit can be designed as a control unit. For example, peripheral sensors can detect acceleration or pressure. The environmental sensor system may be visually based or based on infrared (IR) or radar. Driving dynamics variables can be determined by dynamic driving control systems, such as Be provided ESP. The occupant sensing may be the size, weight, or seating position, e.g. by means of seat-integrated sensors, or to provide the occupant's age. The classification of the crash can take into account the crash severity, the crash type or crash combination or an offset. An evaluation algorithm determines the optimum use of the energy available jointly for the restraint systems on, in and around the seat, which energy is available in a central energy store. The terminology "optimal" in this context also optimally adapted to the occupants (weight, position, age) and optimally adapted to the crash (severity, crash type / combination, offset). Thus, e.g. Retention means for front and side crashes simultaneously, but activated with lower than usual energy use.

Ein gemäß dem erfindungsgemäßen Ansatz ausgestattetes Fahrzeug verfügt über ein entsprechendes Steuergerät inklusive einem gemeinsamen Energiespeicher (z.B. unter dem Sitz). Damit beziehen alle betroffenen Rückhaltesystemkomponenten ihre Energie aus einem Energiespeicher, wie es beispielsweise anhand der sitzintegrierten Lösung beschrieben ist.A vehicle equipped according to the inventive approach has a corresponding control unit including a common energy store (for example, under the seat). Thus, all affected restraint system components draw their energy from an energy storage, as described for example by the seat-integrated solution.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt und können miteinander kombiniert werden. Der erfinderische Ansatz kann für Rückhaltemittel im Bereich des Sitzes ebenso eingesetzt werden, wie für weitere im Fahrzeug angeordnete Insassenschutzsysteme.The described embodiments are chosen only by way of example and can be combined with each other. The inventive approach can be used for restraint in the area of the seat as well as for other in-vehicle occupant protection systems.

Im Grundsatz ist der Einschluss möglichst vieler wenn nicht sogar aller im Fahrzeug verfügbaren Rückhaltemittel angedacht bzw. schützenswert. Allerdings ist zum jetzigen Zeitpunkt die Realisierung einer sitzintegrierten Umsetzung am einfachsten bzw. wahrscheinlichsten. Alle Untermengen der im Fahrzeug zur Verfügung stehenden und ansteuerbaren Insassenschutzsysteme sollen auf der Basis des Einschlusses energetisch und geometrisch passender Rückhaltesystemen (d.h. nur ein Teil der im Fahrzeug verfügbaren Rückhaltemittel) in einen eigenen Energiekreislauf abgedeckt werden. Beispiele von Umsetzungsvarianten beinhalten eine sitzintegrierte Lösung, eine fahrzeugseitenintegrierteIn principle, the inclusion of as many, if not all, of the restraints available in the vehicle is being considered or worth protecting. However, at the present time the realization of a seat-integrated implementation is easiest or most likely. All subsets of the occupant protection systems available and controllable in the vehicle shall be covered by a separate energy cycle based on the inclusion of energetically and geometrically appropriate restraint systems (i.e., only a portion of the restraint means available in the vehicle). Examples of implementation variants include a seat integrated solution, a vehicle side integrated

Lösung (links/rechts), eine Fahrzeuglängsposition basierte Lösung (Front/Fond) und eine Fahrzeugseiten- und für einen Insassenbereich (Sitz) integrierte Lösung. Die sitzintegrierte Lösung bezieht, wie bereits beschrieben, alle in und an einem einzelnen Sitz einsetzbare Rückhaltesysteme ein. Die fahrzeugseitenintegrierte Lösung schließt Front und Fondbereich ein inkl. aller oder nur Teil der einsetzbaren Rückhaltesysteme (möglicher Bauraum B-Säule). Die Fahrzeuglängsposition basierte Lösung schließt Fahrer/Beifahrerbereich oder die gesamte Rückbank ein inkl. aller oder Teilen der einsetzbaren Rückhaltesysteme. Die Fahrzeugseiten- und für einen Insassenbereich (Sitz) integrierte Lösung schließt Front oder Fondsitz (jeweils links oder rechts) inklusive zugehöriger Fahrzeugseitenstruktur ein.Solution (left / right), a vehicle longitudinal position based solution (front / rear) and a vehicle side and for a passenger area (seat) integrated solution. As already described, the seat-integrated solution incorporates all restraint systems that can be used in and on a single seat. The vehicle-side integrated solution includes front and rear area incl. All or only part of the applicable restraint systems (possible space B-pillar). The vehicle longitudinal position based solution includes driver / passenger area or the entire back seat including all or parts of the deployable restraint systems. The vehicle side and inboard (seat) integrated solution includes front or rear seat (left or right respectively) including associated vehicle side structure.

Claims

A method of driving a plurality of occupant protection components (140; 241, 242, 243, 244, 245) of a vehicle comprising the steps of: Receiving at least one sensor signal (150; 251, 252, 253, 254) via an interface; and Determining a scheduling rule (160) based on the at least one sensor signal, wherein the scheduling rule is adapted to define a sharing of at least a subset of a common amount of energy available to the occupant protection components to the occupant protection components, wherein an occupant protection component A smaller proportion of the jointly available energy quantity (130;

Method according to Claim 1 in which the sensor signal (150; 251, 252, 253, 254) represents a crash sensor signal, a pre-crash sensor signal, a post-crash sensor signal, and / or an occupant characterization sensor signal.

Method according to one of Claims 1 or 2 , comprising a step of selecting suitable occupant protection components (140; 241, 242, 243, 244, 245) based on the at least one sensor signal (150; 251, 252, 253, 254), the division rule (160) dividing the amount of energy (130; 231) to the appropriate occupant protection components.

Method according to one of the preceding claims, comprising a step of supplying the occupant protection components (140; 241, 242, 243, 244, 245) with shares (170; 271, 272, 273, 274, 275) of the amount of energy corresponding to the division rule (160) ,

Method according to Claim 4 in which the providing step is to provide the Distribution rule (160) to a central energy storage (130; 231) and the shares (170; 271, 272, 273, 274, 275) of the amount of energy are provided from the central energy storage.

A control device (120; 221) for controlling a plurality of occupant protection components (140; 241, 242, 243, 244, 245) of a vehicle, comprising: an interface for receiving at least one sensor signal (150; 251, 252, 253, 254); and means for determining apportioning rule (160) based on the at least one sensor signal, the apportioning policy defining apportionment of an amount of energy (130, 231) available to the occupant protection components to the occupant protection components, wherein an occupant protection component corresponding to one of the at least a sensor signal indicated situation has a low energy requirement depending on the situation, a smaller proportion of the jointly available amount of energy (130, 231) is allocated, as an occupant protection component, which has a high energy demand according to the situation displayed depending on the situation.

Apparatus for supplying power to a plurality of occupant protection components (140; 241, 242, 243, 244, 245) of a vehicle, comprising: an energy store (130; 231) for storing a quantity of energy jointly available to the occupant protection components, wherein the energy store (130; 231) is a pyrotechnic system, a detonator or a mechanical energy storage component; a receive interface for receiving a split rule (160) defining a split of at least a subset of the amount of energy to the occupant protection components; and a supply interface for supplying the occupant protection component with shares (170; 271, 272, 273, 274, 275) of the amount of energy corresponding to the apportionment rule.

Apparatus for supplying power to a plurality of occupant protection components (140; 241, 242, 243, 244, 245) of a vehicle, comprising: an energy store (130; 231) for storing a quantity of energy jointly available to the occupant protection components, wherein the energy store (130; 231) has an electrical energy store in the form of a battery store; a receive interface for receiving a split rule (160) defining a split of at least a subset of the amount of energy to the occupant protection components; and a supply interface for supplying the occupant protection component with shares (170; 271, 272, 273, 274, 275) of the amount of energy corresponding to the apportionment rule.

Device according to Claim 8 in which the battery is a traction battery of an electric vehicle or a hybrid vehicle.

Device according to one of the Claims 7 to 9 , which is integrable in a vehicle seat.

Device according to one of the Claims 7 to 10 in which the energy store (130; 231) is designed to cover the energy requirement of an occupant protection component (140; 241, 242, 243, 244, 245).

Device according to Claim 11 in which the energy store (130; 231) is designed to meet the energy requirement of a pre-crash function, the pre-crash function being an electromotive pre-tightening or haptic warning on the seat belt or seat back, an inflating seat cheek or seat front for positioning the occupant or active seat adjustments.

Device according to one of the Claims 7 to 12 in which the energy store (130; 231) is designed to provide energy for an adjustment of the vehicle seat.

Computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method according to one of Claims 1 to 5 when the program is running on a controller.