DE102008041303A1

DE102008041303A1 - Power steering, particularly power steering system, for vehicle, has servo motor, and steering gear housing, where traction mechanism gear is provided in steering gear housing

Info

Publication number: DE102008041303A1
Application number: DE200810041303
Authority: DE
Inventors: Helmut KNÖDLER; Michael Ochs; Wilfried Leutner
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2008-08-18
Filing date: 2008-08-18
Publication date: 2010-02-25

Abstract

The power steering (1) has a servo motor (2) and a steering gear housing (3), where a traction mechanism gear (4) is provided in the steering gear housing, which is operatively connected with an axially displaceable device (6). A disk or a wheel (7) and a traction device (8) of traction mechanism gear are protected from penetrating fluid with the help of a partially enclosing component (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Servolenkung, insbesondere eine Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a power steering, in particular a power steering system for a vehicle, according to the preamble of claim 1.

Die DE 103 10 492 A1 beschreibt eine elektrische Servolenkung, die als elektrische Hilfskraftlenkung ausgebildet ist, mit einem Lenkgetriebegehäuse und einem elektrischen Servomotor, der über ein Zugmittelgetriebe unter Bildung einer Bewegungsschraube mit einem Spindelabschnitt eines als Zahnstange gebildeten, axial verlagerbaren Bauteils wirkverbunden ist. Die Zahnstange ragt zu beiden Enden des Lenkgetriebegehäuses aus diesem und trägt Spurstangenköpfe zur gelenkigen Verbindung mit Spurstangen und Radlenkhebeln. Mit Hilfe von Faltenbälgen ist die Zahnstange zu beiden Enden mit dem Lenkgetriebegehäuse verbunden und gegen die Umgebung abgedichtet. Ein Problem dieser meist aus einem elastomeren Werkstoff gebildeten Faltenbälge ist, dass sie beispielsweise durch Tierverbiß, Steinschläge, Werkzeuge oder durch andere mechanische Einflüsse beschädigt werden können. Trotz Verwendung hochwertiger Werkstoffe bei den Faltenbälgen, ist dieses Beschädigungsrisiko nicht ganz auszuschließen.The DE 103 10 492 A1 describes an electric power steering, which is designed as an electric power steering system, with a steering gear housing and an electric servo motor, which is operatively connected via a traction mechanism to form a motion screw with a spindle portion of a rack formed, axially displaceable component. The rack extends to both ends of the steering gear housing therefrom and carries tie rod ends for articulated connection with tie rods and wheel steering levers. By means of bellows, the rack is connected at both ends to the steering gear housing and sealed against the environment. One problem with these bellows, which are usually made of an elastomeric material, is that they can be damaged, for example, by animal bites, stone chips, tools or other mechanical influences. Despite the use of high quality materials in the bellows, this risk of damage can not be completely ruled out.

Sind einer oder beide der Faltenbälge beschädigt, so ist die gesamte Servolenkung nicht mehr dicht und es kann Flüssigkeit, wie Betriebstoffe, insbesondere aber Feuchtigkeit in Form von Spritzwasser in das Lenkgetriebegehäuse eintreten. Das Wasser sammelt sich innerhalb des Lenkgetriebegehäuses. Besonders problematisch ist die Situation, wenn das Fahrzeug mit dem eingedrungenen Wasser in dem Lenkgetriebegehäuse in einer Garage abgestellt wird und nach Fahrtantritt das Wasser aufgrund Minustemperaturen gefriert. Ein Fahrer des Fahrzeugs bemerkt dann zunächst keine Beeinträchtigung des Lenkverhaltens, wenn jedoch das Wasser gefriert und insbesondere einen Eiskeil zwischen dem Zugmittel und dem Rad oder den Rädern des Zugmittegetriebes bildet, kann dies unter Umständen zu einer Beeinträchtigung der Lenkfähigkeit des Fahrzeugs führen.are one or both of the bellows damaged, so the entire power steering is no longer tight and it can be liquid, as operating materials, but especially moisture in the form of water spray enter the steering gear housing. The water collects within the steering gear housing. Especially problematic is the situation when the vehicle with the penetrated water is parked in the steering gear housing in a garage and after driving the water freezes due to cold temperatures. A driver of the vehicle then noticed initially no impairment the steering behavior, however, when the water freezes and in particular an ice wedge between the traction means and the wheel or wheels of the Zugmittegetriebes, this may under certain circumstances to a deterioration of the steering ability of the Lead vehicle.

Zur Vermeidung solcher Situationen schlägt die DE 10 2006 036 213 A1 vor, Raumabschnitte innerhalb des Lenkgetriebegehäuses aus einem nicht wasseraufnehmenden Material zumindest teilweise zu füllen. Diese technische Maßnahme kann jedoch nicht verhindern, dass insbesondere eindringendes Wasser in einen keilförmigen Bereich zwischen dem Zugmittel, beispielsweise einem Zahnriemen, und einem Rad oder Scheibe des Zugmittelgetriebes zu gelangen und dort einen Keil aus Eis zu bilden oder Eisablagerungen in Zahnlücken des Zahnriemens zu bilden und eine Betriebesbeeinträchtigung der Servolenkung zu bewirken.To avoid such situations suggests the DE 10 2006 036 213 A1 before, at least partially fill space sections within the steering gear housing from a non-water-absorbing material. However, this technical measure can not prevent the particular penetrating water to enter a wedge-shaped area between the traction means, such as a toothed belt, and a wheel or pulley of the traction mechanism and there to form a wedge of ice or ice deposits in tooth spaces of the belt and to cause an operational impairment of the power steering.

Die DE 10 2006 051 799 A1 zeigt und beschreibt eine Sensoreinrichtung zur Wassererkennung. Diese Maßnahme verhindert jedoch nicht, dass bis zur Behebung des Wassereintritts in ein Lenkgetriebegehäuse dennoch eindringendes Wasser in einen keilförmigen Bereich zwischen Zugmittel und Scheibe gelangen kann um dort beispielsweise einen Eiskeil zu bilden und/oder die Zahnzwischenräume des Zahnriemens mit Eis anzufüllen und zu einer Betriebsstörung der Servolenkung unter Umständen beizutragen.The DE 10 2006 051 799 A1 shows and describes a sensor device for water detection. However, this measure does not prevent that until the elimination of water ingress into a steering gear housing penetrating water can still reach into a wedge-shaped area between traction means and disc to form there, for example, an ice wedge and / or fill the interdental spaces of the belt with ice and a malfunction of the Power steering under circumstances contribute.

Die WO 2007/093235 A1 zeigt und beschreibt ein Bauteil, das bei Kontakt mit Wasser seine Eigenschaften so ändert, dass es in Zusammenwirken mit einem Verschlußelement eine Öffnung in einem Lenkgetriebegehäuse freigibt. Solche Systeme weisen jedoch eine relativ lange Reaktionszeit auf, sodaß eindringendes Wasser dennoch den Betrieb der Servolenkung beeinträchtigen kann. Zudem ist das offenbarte Verschlußelement aufwändig in der Herstellung und schließt nach erfolgter Öffnung nicht mehr, sodaß der Lenkgetriebeinnenraum ein Leck nach außen aufweist.The WO 2007/093235 A1 shows and describes a component that changes its properties on contact with water so that it releases an opening in a steering gear housing in cooperation with a closure element. However, such systems have a relatively long reaction time, so that penetrating water can still affect the operation of the power steering. In addition, the disclosed closure element is expensive to manufacture and does not close after the opening, so that the steering gear interior has a leak to the outside.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Servolenkung anzugeben, deren Betrieb sicher ist.Of the Invention has for its object to provide a power steering their operation is safe.

Die Aufgabe wird mit einer Servolenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task is with a power steering with the features of the claim 1 solved.

Dadurch dass zumindest eine Scheibe oder ein Rad und das Zugmittel des Zugmittelgetriebes mit Hilfe eines diese Teile zumindest teilweise umschließenden Bauelements vor Zutritt von in das Lenkgetriebegehäuse eingedrungener Flüssigkeit, insbesondere Wasser geschützt ist, kann keine Funktionsbeeinträchtigung der Servolenkung durch Eisbildung in dem Lenkgetriebegehäuse oder in dem Zugmittelgetriebe erfolgen.Thereby that at least one disc or a wheel and the traction means of the traction mechanism with the help of one of these parts at least partially enclosing Component before access of the steering gear housing penetrated liquid, especially water protected is, no functional impairment of the power steering by ice formation in the steering gear housing or in the Traction mechanism made.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.preferred Designs emerge from the dependent claims.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Servolenkung ist das gegen Wasser das Zugmittelgetriebe schützende Bauelement aus einem Kunststoff, etwa als Spritzgussbauteil gebildet und bevorzugt einteilig gebildet. Es kann auch zweckmäßig sein, das Bauelement mehrteilig zu bilden. Bevorzugt ist das Bauelement als Wanne oder wannenartig gebildet in dem das Zugmittel und ein oder mehrere Scheiben oder Räder des Zugmittelgetriebes sich bewegen. Die Wanne wird bevorzugt bei der Montage der Servolenkung im Bereich des Gehäuses des Zugmittelgetriebes eingelegt und vormontiert, wobei es zweckmäßig ist, an dem Bauelement, insbesondere an der Wannenaußenseite Befestigungselemente, wie etwa Nasen oder Rippen vorzusehen, mit denen sich das Bauelement an umliegenden Teilen des Lenkgetriebegehäuses abstützt oder formschlüssig lösbar festgelegt werden kann.In a particularly preferred exemplary embodiment of the power steering system, the component which protects the traction mechanism against water is made of a plastic, for example formed as an injection-molded component and preferably formed in one piece. It may also be expedient to form the component in several parts. Preferably, the device is formed as a trough or tub-like in which the traction means and one or more discs or wheels of the traction mechanism to move. The tub is preferably inserted and preassembled during installation of the power steering in the region of the housing of the traction mechanism, wherein it is expedient, on the component, in particular on the outside of the tub fasteners, such as lugs or ribs provide, with which the component is supported on surrounding parts of the steering gear housing or can be fixed releasably releasably.

Rippen oder Nasen an dem Bauelement oder der Wanne ermöglichen ein Umfließen der Wanne oder des Bauelements von dem eingedrungen Wasser. Sind an geeigneter Stelle in dem Lenkgetriebegehäuse Bohrungen oder Kanäle angeordnet, so kann Wasser an eine elektrische Sensoreinrichtung, die bevorzugt Teil einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung der Servolenkung ist, gelangen. Dadurch ist die Ausgabe eines Signals an einen Fahrer des Fahrzeugs ermöglicht.ribs or lugs on the device or the tub allow a flow around the tub or the component of the penetrated water. Are at a suitable location in the steering gear housing holes or channels arranged so water can be connected to an electrical Sensor device, which preferably part of a control and / or regulating device the power steering is, get. This is the output of a signal to a driver of the vehicle.

Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegende Zeichnung wiedergegeben. In der Zeichnung zeigt:The Invention will now be closer with reference to an embodiment described and reproduced with reference to the accompanying drawings. In the drawing shows:

1 eine schematische Ansicht einer Servolenkung, 1 a schematic view of a power steering,

2 einen teilweisen Längsschnitt durch einen Servomotor und ein Zugmittelgetriebe der Servolenkung in 1, 2 a partial longitudinal section through a servo motor and a traction mechanism of the power steering in 1 .

3 einen Querschnitt III-III durch die Servolenkung in 2, 3 a cross section III-III through the power steering in 2 .

4 einen teilweisen Längsschnitt durch eine weitere Servolenkung, 4 a partial longitudinal section through another power steering,

5 einen Querschnitt V-V durch die Servolenkung in 4, 5 a cross section VV through the power steering in 4 .

6 einen weiteren Querschnitt V-V durch die Servolenkung in 4 mit gekipptem Lenkgetriebegehäuse. 6 another cross-section VV through the power steering in 4 with tilted steering gear housing.

In 1 ist in einer Ansicht eine als elektrische Zahnstangen-Hilfskraftlenkung 14 gebildete Servolenkung 1 gezeigt. Wie auch 2 in einem teilweisen Längsschnitt durch die Servolenkung 1 zeigt, sind wesentliche Komponenten ein zylinderförmiges Lenkgetriebegehäuse 3 in dem ein als Zahnstange 15 gebildetes, axial verlagerbares Bauteil 6 gelagert ist. Ein elektrischer Servomotor 2 ist an einem Radialflansch 16 des Lenkgetriebegehäuses 3 festgelegt. Er ist von einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 13 angesteuert und pulsweitenmoduliert in Abhängigkeit von einem Drehmomentsensor 17, welcher im Bereich eines Lenkwellenstummels 18 in dem Lenkgetriebegehäuse 3 angeordnet ist. Ein Getriebegehäusedeckel 19 schließt das Lenkgetriebegehäuse 3 axial ab. Die Zahnstange 15 kämmt an einem nicht gezeigten Verzahnungsabschnitt mit einem Ritzel an dem Lenkwellenstummel 18 und weist ein Gewinde 20 an einem Spindelabschnitt 21 (vgl. auch 4) auf, welches in Eingriff mit einem Kugelumlaufgewinde 22 einer Mutter 23 ist. Die Mutter 23 ist drehfest mit einer ersten Scheibe 24 oder Rad 7 verbunden und über ein Radiallager 25 in dem Gehäusedeckel 19 gelagert. Somit ist eine Bewegungsschraube 5 gebildet. Auf einer Abtriebswelle 26 des elektrischen Servomotors 2 ist eine zweite, im Durchmesser kleinere Scheibe 27 festgelegt. Ein als Zahnriemen 28 gebildetes Zugmittel 8 ist über die erste und zweite Scheibe gespannt und bildet zusammen mit diesen ein im Dehnungsbetrieb ohne Spannmittel betriebenes Zugmittelgetriebe 4.In 1 is in a view as a rack-and-pinion electric power steering 14 formed power steering 1 shown. As well as 2 in a partial longitudinal section through the power steering 1 shows, essential components are a cylindrical steering gear housing 3 in the one as a rack 15 formed, axially displaceable component 6 is stored. An electric servomotor 2 is on a radial flange 16 of the steering gear housing 3 established. It is from a control and / or regulating device 13 controlled and pulse width modulated as a function of a torque sensor 17 , which in the area of a steering shaft stub 18 in the steering gear housing 3 is arranged. A gearbox cover 19 closes the steering gear housing 3 axially. The rack 15 meshes with a pinion on the steering shaft stub at a not shown toothing section 18 and has a thread 20 at a spindle section 21 (see also 4 ), which engages with a ball screw thread 22 a mother 23 is. The mother 23 is non-rotatable with a first disc 24 or wheel 7 connected and via a radial bearing 25 in the housing cover 19 stored. Thus, a motion screw 5 educated. On an output shaft 26 of the electric servomotor 2 is a second, smaller diameter disc 27 established. One as a toothed belt 28 Traction means formed 8th is stretched over the first and second disc and forms together with this one operated in the expansion mode without clamping means traction mechanism 4 ,

An axialen Enden 30, 30' der Zahnstange 15 sind Faltenbälge 29 aus einem elastomeren Material zur Abdichtung des Lenkgetriebegehäuses 3 nach außen angeordnet. Bei einer Beschädigung der Faltenbälge 29 kann Wasser in das Innere des Lenkgetriebegehäuses 3, so auch in dessen Raum 31 in unmittelbare Nähe des Zugmittelgetriebes 4 gelangen und bis zu der Durchtrittsöffnung der Zahnstange 15 an dem Gehäusedeckel 19 gelangen und dann über eine axial verlaufende Nut 32 und einen Kanal 33 auf die andere Seite des Lenkgetriebegehäuses 3 gelangen.At axial ends 30 . 30 ' the rack 15 are bellows 29 of an elastomeric material for sealing the steering gear housing 3 arranged to the outside. Damage to the bellows 29 can water in the interior of the steering gear box 3 , so in his room 31 in the immediate vicinity of the traction mechanism 4 reach and up to the passage opening of the rack 15 on the housing cover 19 arrive and then via an axially extending groove 32 and a channel 33 on the other side of the steering box 3 reach.

Der Wasserstand bleibt dabei wie auch in de 5 gezeigt, unterhalb einer gedachten Wasserlinie 34. Ein kritischer Bereich 35 zwischen Zahnriemen 28 und Scheibe 24 und die Zahnlücken in dem Zahnriemen 28 bleiben dabei außerhalb der Wasserlinie 34.The water level remains as well as in de 5 shown below an imaginary waterline 34 , A critical area 35 between toothed belt 28 and disc 24 and the tooth gaps in the toothed belt 28 stay outside the waterline 34 ,

Wie 6 zeigt, kann die Servolenkung 1 bis zu einem Einbauwinkel α geschwenkt im Fahrzeug eingebaut werden, bis der kritische Bereich 35 in den Bereich der Wasserlinie 34 gelangt.As 6 shows, the power steering can 1 pivoted up to an installation angle α be installed in the vehicle until the critical area 35 in the area of the waterline 34 arrives.

Die 2 und 3 zeigen einen weiteren Längsschnitt bzw. Querschnitt der Servolenkung 1 entlang der Zahnstangen- und Servomotorachse bei einem Einbauwinkel > α. In den Raum 31 eindringendes Wasser kann auch hier ansteigen und dann über einen Kanal 33 und eine Nut 32 in den Raum 36 des Servomotors 2 und von dort in die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 13 fließen. In der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 13 ist eine elektrische Sensoreinrichtung 12 angeordnet, die beispielsweise eine Widerstandsänderung an elektrischen Polen misst und eine Fehlermeldung an einem Armaturenbrett eines Fahrers des Fahrzeugs anzeigt. Wie die 2 und 3 zeigen, ist um den Zahnriemen 28 und die Scheiben 24 und 27 ein als Wanne 37 gebildetes Bauelement 9 zum Schutz vor Wasser gelegt. Die Wanne 37 wird bei der Montage um die Scheibe 24 des Kugelgewindetriebs gelegt und dann zusammen mit dem Kugelgewindetrieb in das Lenkgetriebegehäuse 3 geschoben. Mindestens drei der seitlich Rippenen 38 an der Außenseite der Wanne 37 fixieren die Wanne 37 zwischen dem Lenkgetriebegehäuse 3 und dem Gehäusedeckel 19. Die Rippen 38 lassen Bohrungen 11 und Kanäle 10 zu der Wannenaußenseite frei, sodaß eingedrungenes Wasser diese umströmen kann und zu der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 13 gelangen kann. Die Rippen 38 sind so gestaltet, dass die Gesamtbreite der Wanne 37 etwas größer ist als der Raum zwischen Lenkgetriebegehäuse 3 und Gehäusedeckel 19. Bei der Montage werden die Rippen 38 dann geringfügig verformt und garantieren so einen festen Halft der Wanne 37. Um anschließend den elektrischen Servomotor 2 montieren zu können, weist die Wanne 37 eine entsprechende Aussparung auf, durch die die Abtriebswelle 26 geschoben werden kann. Die Wanne 37 ist aus einem Thermoplasten in Spritzgießverfahren hergestellt.The 2 and 3 show a further longitudinal section or cross section of the power steering 1 along the rack and servomotor axis at an installation angle> α. In the room 31 Incoming water can also rise here and then over a canal 33 and a groove 32 in the room 36 of the servomotor 2 and from there to the control and / or regulating device 13 flow. In the control and / or regulating device 13 is an electrical sensor device 12 arranged, for example, measures a change in resistance at electrical poles and displays an error message on a dashboard of a driver of the vehicle. As the 2 and 3 show is around the timing belt 28 and the discs 24 and 27 as a sink 37 formed component 9 for protection against water. The tub 37 will be around the disc during assembly 24 put the ball screw and then together with the ball screw in the steering gear housing 3 pushed. At least three of the lateral ribs 38 on the outside of the tub 37 fix the tub 37 between the steering gear housing 3 and the housing cover 19 , The rip groups 38 leave holes 11 and channels 10 to the outside of the tub free, so that penetrated water can flow around them and the control and / or regulating device 13 can get. Ribs 38 are designed so that the overall width of the tub 37 is slightly larger than the space between the steering gear housing 3 and housing cover 19 , During assembly, the ribs 38 then slightly deformed, thus guaranteeing a firm Halft the tub 37 , Then to the electric servomotor 2 to mount, the tub has 37 a corresponding recess through which the output shaft 26 can be pushed. The tub 37 is made of a thermoplastic in injection molding.

11: ServolenkungPower steering
22: Servomotorservomotor
33: LenkgetriebegehäuseSteering gear housing
44: Zugmittelgetriebetraction drives
55: Bewegungsschraubeleading screw
66: Bauteil, axial verlagerbarcomponent axially displaceable
77: Radwheel
88th: Zugmitteltraction means
99: Bauelementmodule
1010: Kanalchannel
1111: Bohrungdrilling
1212: Sensoreinrichtung, elektrischSensor device, electrical
1313: Steuer- und/oder RegelungseinrichtungTax- and / or regulating device
1414: Zahnstangen-HilfskraftlenkungRack and pinion power-assisted steering
1515: Zahnstangerack
1616: Radialflanschradial flange
1717: Drehmomentsensortorque sensor
1818: LenkwellenstummelSteering shaft stub
1919: Gehäusedeckelhousing cover
2020: Gewindethread
2121: Spindelabschnittspindle section
2222: KugelumlaufgewindeBall thread
2323: Muttermother
2424: Scheibedisc
2525: Radiallagerradial bearings
2626: Abtriebswelleoutput shaft
2727: Scheibedisc
2828: Zahnriementoothed belt
2929: Faltenbalgbellow
30, 30'30 30 ': Ende, axial v. 15 End, axial v. 15
3131: Raumroom
3232: Nutgroove
3333: Kanalchannel
3434: Wasserliniewaterline
3535: BereichArea
3636: Raumroom
3737: Wannetub
3838: Ripperib
αα: Einbauwinkel, v. 1 Installation angle, v. 1

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10310492 A1 [0002]
DE 102006036213 A1 [0004]
- DE 102006051799 A1 [0005]
- WO 2007/093235 A1 [0006]

Claims

Power steering, in particular power steering for a vehicle, with a servomotor ( 2 ) on a steering gear housing ( 3 ), which via a traction mechanism ( 4 ) in the steering gear housing ( 3 ) forming a motion screw ( 5 ) with an axially displaceable component ( 6 ) is operatively connected, characterized in that at least one disc or a wheel ( 7 ) and a traction means ( 8th ) of the traction mechanism ( 4 ) with the help of this at least partially enclosing device ( 9 ) before entering the steering gear housing ( 3 ) is protected from penetrating liquid.

Power steering system according to claim 1, characterized in that the component ( 9 ) is formed of a non-metallic material.

Power steering system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the component ( 9 ) is formed in one or more parts.

Power steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the component ( 9 ) is formed like a tub.

Power steering system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the component ( 9 ) during assembly of the power steering in the steering gear housing ( 3 ) is pre-assembled or inserted.

Power steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the component ( 9 ) only by surrounding parts of the power steering ( 1 ) and / or the steering gear housing ( 3 ) is fixed.

Power steering system according to one of claims 1 to 6, characterized in that around the component ( 9 ) penetrating liquid can flow.

Power steering system according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the steering gear housing ( 3 ) penetrating liquid through channels ( 10 ) and holes ( 11 ) about the traction means ( 8th ) and the wheel ( 7 ) are directed.

Power steering system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the power steering ( 1 ) an electrical sensor device ( 12 ) for liquid entry detection.

Power steering system according to claim 9, characterized in that the electrical sensor device ( 12 ) Part of a control and / or regulating device ( 13 ) of the power steering ( 1 ).

Power steering according to one of claims 9 or 10, characterized in that by the sensor device ( 12 ) an error message is displayed to a driver of the vehicle.

Power steering system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the power steering ( 1 ) an electric rack and pinion power steering ( 14 ).