DE102008040379A1

DE102008040379A1 - Device for calibrating machine tools

Info

Publication number: DE102008040379A1
Application number: DE102008040379A
Authority: DE
Inventors: Thilo Koeder; Joachim Platzer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-07-14
Filing date: 2008-07-14
Publication date: 2010-01-21
Also published as: GB2461804A; JP2010017846A; GB0912188D0; CN101628388B; CN101628388A; GB2461804B

Abstract

Für eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine handgehaltene, als Stichsäge (2) ausgebildete Werkzeugmaschine (1) wird eine Einrichtung zum Kalibrieren vorgesehen und ferner ein Detektionsverfahren, das insbesondere auch in Verbindung mit Werkzeugmaschinen zur Erkennung von Markierungen auch bei unruhigem Hintergrund einzusetzen ist.For a machine tool, in particular a hand-held, designed as a jigsaw (2) machine tool (1) is provided a means for calibrating and also a detection method, which is to be used especially in connection with machine tools for detecting markings even in turbulent background.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Kalibrieren von Werkzeugmaschinen, insbesondere handgehaltenen Werkzeugmaschinen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a device for calibrating machine tools, in particular hand-held machine tools, according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Werkzeugmaschinen der vorgenannten Art sind aus der Praxis auch in Form von Sägen bekannt, die mit einer berührungsfrei arbeitenden Hilfseinrichtung zur Ausrichtung ihres durch ein Sägeblatt gebildeten Werkzeuges auf eine werkstückseitig vorgegebene Anrisslinie als Arbeitswegvorgabe versehen sind.machine tools of the aforementioned type are known from practice also in the form of saws, the with a non-contact working auxiliary device for aligning their by a saw blade formed tool on a workpiece side predetermined crack line are provided as Arbeitswegvorgabe.

Solche Hilfseinrichtungen arbeiten beispielsweise mit Laserstrahlern, deren Laserlinie auf die Anrisslinie ausgerichtet ist, um dem Benutzer die Führung der Werkzeugmaschine entlang der Anrisslinie, insbesondere auch das Ansägen eines jeweiligen Werkstückes auf der Anrisslinie zu erleichtern, da die Ansatzstelle für das Werkzeug am Werkstück nicht selten für den Benutzer schwer einzusehen ist. Auch sensorisch geführte, autonom arbeitende Hilfseinrichtungen sind bekannt.Such Auxiliaries work with laser emitters, for example Laser line is aligned to the scribe line to the user the leadership the machine tool along the scribe line, in particular also the announcement of a respective workpiece to facilitate on the score line, as the attachment point for the tool on the workpiece not rare for the user is difficult to see. Also sensory guided, autonomous working auxiliary equipment are known.

Voraussetzung für ein erfolgreiches Arbeiten unter Benutzung einer Hilfseinrichtung ist, dass diese in ihrer Lage zur Werkzeugmaschine, und insbesondere zu deren Werkzeug, exakt ausgerichtet ist, was bei modernen Werkzeugmaschinen insbesondere auch wegen der Vielzahl der in diese integrierten Funktionen und Verstellbarkeiten keineswegs selbstverständlich ist, trotz entsprechender Prüfungen bei der Herstellung. Zudem können Verschleiß und Beschädigungen im Arbeitsbetrieb zu Veränderungen führen, die die Lagegenauigkeit und somit auch das Arbeitsergebnis beeinträchtigen können.requirement for a successful work using an auxiliary device, that these are in their position to the machine tool, and in particular to their tool, exactly aligned, what with modern machine tools especially because of the multitude of functions integrated in them and adjustability is by no means self-evident, despite appropriate exams in the preparation of. In addition, you can Wear and tear damage lead to changes in the work operation, the affect the positional accuracy and thus also the work result can.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt primär die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Kalibrieren von Werkzeugmaschinen der eingangs genannten Art zu schaffen, die in einfacher Weise, so auch vom Laien als Benutzer zu handhaben ist.Of the Invention is primary the object of a device for calibrating machine tools of the type mentioned above, which in a simple way, so also by the layman as user is to be managed.

Erreicht wird dies mit den Merkmalen des Anspruches 1, demzufolge die Kalibriereinrichtung eine Kalibrieraufnahme für das Fußteil der Werkzeugmaschine vorsieht, mit der ein Werkstück simuliert ist, auf dessen Anrisslinie die Hilfseinrichtung ausgerichtet sein muss. Dadurch, dass das Fußteil der Werkzeugmaschine lagefest zur Kalibrieraufnahme festgelegt ist und dass die Kalibrieraufnahme, analog zur werkstückseitigen Anrisslinie, eine Markierungslinie aufweist, lässt sich die Ausrichtung der Hilfseinrichtung auf die Anrisslinie leicht überprüfen, und damit auch die Stellung des Werkzeugs zur Anrisslinie sowie die Ausrichtung des Fußteils der Werkzeugmaschine zum Oberbau derselben.Reached This is with the features of claim 1, consequently, the calibration device a Calibration recording for the foot part provides the machine tool with which simulates a workpiece is to be aligned on the Anrisslinie the auxiliary device got to. Due to the fact that the foot part of the Machine tool is fixed position for calibration recording is set and that the calibration fixture, analogous to the workpiece side crack line, a Marking line leaves easily check the orientation of the auxiliary device on the score line, and so that the position of the tool to the attack line and the Alignment of the foot part the machine tool to the superstructure of the same.

Die Kalibrieraufnahme bildet somit funktional eine Richtplatte, deren Ränder bevorzugt Seitenführungen für das Fußteil bilden, so dass in Verbindung mit dem Eingriff eines Adapterelementes der Kalibrieraufnahme in die Werkzeugaufnahme eine durch Benutzungsfehler kaum zu beeinträchtigende, nach Lage und Richtung gesicherte Verbindung zwischen Kalibrieraufnahme und Werkzeugmaschine geschaffen ist.The Kalibrieraufnahme thus forms a functionally a directional plate whose margins prefers side guides for the footboard form, so in conjunction with the engagement of an adapter element the calibration recording in the tool holder by a user error hardly to be affected Connection secured by position and direction between calibration recording and machine tool is created.

Da das Adapterelement und die Markierungslinie zudem in dem ausgesparten Bereich der Fußplatte liegen, auf den die optische und/oder sensorische Hilfseinrichtung ausgerichtet ist, sind für die Werkzeugmaschine zur Fußplatte und zur Kalibrieraufnahme die gleichen Verhältnisse gegeben, so dass die gegenüber der Kalibrieraufnahme erfolgte Kalibrierung in gleicher Weise gegenüber der Fußplatte besteht und somit auch für den Arbeitsprozess fortbesteht.There the adapter element and the marking line also in the recessed Area of the footplate lie on the optical and / or sensory auxiliary device is aligned, are for the machine tool to the foot plate and given the same conditions for calibration recording, so that the across from The calibration recording was carried out in the same way with respect to footplate exists and therefore also for the work process persists.

Die Hilfseinrichtung zur Ausrichtung auf die werkstückseitig vorgegebene Anrisslinie umfasst bei der erfindungsgemäßen Lösung zweckmäßigerweise eine Detektionseinheit für die Überprüfung der Lage der Anrisslinie und bevorzugt auch zur Überprüfung der Erkennbarkeit der Anrisslinie. Die Detektionseinheit ist zweckmäßigerweise mit einer Aktuatorik zur Verstellung und Ausrichtung des Werkzeuges auf die Anrisslinie verbunden ist, so dass zumindest bezüglich der Ausrichtung des Werkzeugs auf die Anrisslinie die Kalibrierung automatisiert, gegebenenfalls auch benutzerseitig durch Knopfdruck ausgelöst werden kann, nicht aber durch benutzerseitigen Eingriff auf die Maschine vorgenommen werden muss.The Auxiliary device for alignment with the workpiece-side predetermined tear line in the solution according to the invention expediently comprises a Detection unit for the review of Position of the scribe line and preferably also to check the visibility of the Score line. The detection unit is expediently with an actuator for adjusting and aligning the tool with the score line is connected, so that at least with respect to the orientation of the tool the calibration is automated on the score line, if necessary user can be triggered by pressing a button, but not be made by user intervention on the machine got to.

Die Durchführung der erfindungsgemäßen Kalibrierung der Werkzeugmaschine ist nicht an aufwändige Vorrichtungen gebunden, sondern lässt sich ohne Zugriff auf weitere Einrichtungen mit einer Kalibrieraufnahme realisieren, die bevorzugt als Platte mit längsseitlich aufragenden Randbegrenzungen gestaltet ist, zu denen die Markierungslinie längsmittig verläuft und auch das Adapterelement insbesondere in bolzenförmiger Gestaltung längsmittig angeordnet ist. Dies ermöglicht die Herstellung der Kalibrieraufnahme einstückig aus billigen Materialien in einfachen Fertigungsverfahren, letztlich sogar die Gestaltung der Kalibrieraufnahme als Kartonschablone.The execution the calibration according to the invention the machine tool is not tied to expensive devices, but lets without access to other facilities with a calibration recording realize that preferably designed as a plate with Längsseitlich towering edge boundaries is, to which the marker line runs longitudinally and Also, the adapter element in particular in bolt-shaped design along the center is arranged. this makes possible the preparation of the calibration recording in one piece from cheap materials in simple manufacturing processes, ultimately even the design the calibration recording as a cardboard template.

Bevorzugt sind die Randbegrenzungen durch längsseitliche Ränder der Kalibrieraufnahme gebildet, so dass sich auch bei geringer Tragfähigkeit der Platte die notwendige Steifigkeit und Formhaltigkeit ergibt. Eine Kalibrieraufnahme dieser Gestaltung bildet insbesondere auch ein beim Verkauf einer Werkzeugmaschine beizugebendes Zubehör, das dem Benutzer eine Produktüberprüfung und gegebenenfalls, insbesondere bei automatisierter Justierbarkeit, die eigenständige Durchführung und Nachprüfung der Kalibrierung ermöglicht.Preferably, the edge boundaries are formed by Längsseitliche edges of the calibration, so that even with low load capacity of the plate results in the necessary rigidity and shape retention. A calibration shot of this design in particular also forms an accessory to be supplied when a machine tool is sold, which enables the user to carry out a product check and, if appropriate, in particular for automated adjustability, the independent performance and verification of the calibration.

Bei dem erfindungsgemäßen Aufbau der Einrichtung zum Kalibrieren des Werkzeugs ist auch der Verfahrensablauf beim Kalibrieren so einfach zu beherrschen, dass Fehler nahezu ausgeschlossen sind.at the structure of the invention The device for calibrating the tool is also the procedure so easy to master during calibration that errors are almost impossible.

Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Betreiben von Werkzeugmaschinen, die mit einer Detektionseinheit zur sensorischen Überprüfung der Erkennbarkeit und Lage einer werkstückseitigen Anrisslinie ausgerüstet sind. In Verbindung mit einer Einrichtung zum Kalibrieren der vorgeschilderten Art ergibt sich dabei auch die Möglichkeit der Überprüfung der Detektionseinheit, wenn die Kalibriereinrichtung insbesondere seitens der Kalibrieraufnahme in der Beobachtungsfläche der Detektionseinheit nicht nur eine der Anrisslinie entsprechende Markierungslinie, sondern auch Detektionsmuster enthält, die beim Kalibrieren praxisnah die Überprüfung auch diesbezüglicher Funktionen ermöglichen.The Invention further relates to a method for operating machine tools, with a detection unit for sensory examination of the Recognizability and location of a workpiece side crack line are equipped. In conjunction with a device for calibrating the pre-marked Art also results in the possibility the review of Detection unit when the calibration device in particular from the calibration recording in the observation surface of the detection unit not only one of the tear line corresponding marking line, but also Contains detection pattern the calibration in practice, the review also in this regard Enable functions.

Bei dem angesprochenen erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben der Werkzeugmaschine werden in der Beobachtungsfläche, insbesondere in der Detektionsfläche, für die Detektionseinheit gegebene Kontrastübergänge, insbesondere sprungartige Kontrastübergänge auf Bezugslinien als Kontrastpunkte erfasst. So lässt sich auch die Breite der Anrisslinie über deren Kontrastübergänge zur Umgebung in Kontrastpunkten erfassen, die entsprechend der Breite der Anrisslinie zueinander beabstandet liegen, was es ermöglicht, den Mittelwert zwischen über die Breite der Anrisslinie einander gegenüberliegenden Kontrastpunkten als Ansatzpunkt für das Werkzeug mit hoher Genauigkeit zu erfassen und damit die Kalibrierung der Werkzeugmaschine in geschilderter Weise unter Nutzung dieses Verfahrens durchzuführen.at the mentioned inventive method for operating the machine tool are in the observation area, in particular in the detection surface, for the Detection unit given contrast transitions, especially jump-like Contrast transitions on Reference lines recorded as contrast points. This also allows the width of the scribe line over their Contrast transitions to Capture surroundings in contrast points that correspond to the width the tear line are spaced apart, which makes it possible the mean between over the Width of the scribe line opposite contrast points as a starting point for to capture the tool with high accuracy and thus the calibration the machine tool in the manner described using this Procedure to perform.

Für die Praxis ist es insbesondere von Bedeutung, dass sich beim erfindungsgemäßen Verfahren ein vereinfachter Ansatz dafür ergibt, Kontrastpunkte, die für die Detektion der Anrisslinie nicht wesentlich sind, auszublenden, indem der der Breite der Anrisslinie entsprechende Abstand zwischen zwei Kontrastpunkten als Filterkriterium für die Ausblendung von außerhalb der Anrisslinie liegende Kontrastpunkte genutzt wird. Dadurch stellt sich die Oberflächenstruktur in der über die Detektionseinheit erfassten Detektionsfläche außerhalb der Anrisslinie als von Kontrastübergängen weitgehend befreit dar, was zu einer Verbesserung des Kontrastes der Anrisslinie gegenüber dem Hintergrund führt, zumal es weiter im Rahmen der Erfindung liegt, die für die Kontrastierung maßgeblichen Parameter auf maximalen Kontrast der Anrisslinie zur Umgebung einzustellen.For the practice it is of particular importance that in the process according to the invention a simplified approach for Contrast points for the detection of the scribe line are not essential to hide, by the distance corresponding to the width of the score line two contrast points as a filter criterion for the blanking from outside the contraction line is used contrasting points. This provides itself the surface structure in the over the detection unit detected detection area outside the scribe line as of contrast transitions largely freed, resulting in an improvement of the contrast of the scribe line across from leads to the background, especially since it is within the scope of the invention, which for the contrasting authoritative Set parameter to maximum contrast of the scribe line to the environment.

Wird im Rahmen des Verfahrens erkannt, dass trotz Optimierung der für die Kontrastierung maßgeblichen Parameter eine in der für die sichere Führung der Werkzeugmaschine notwendige Schärfe der Anrisslinie nicht zu erreichen ist, so ist diese Funktion inaktiv und es wird gegebenenfalls der haltautonome Arbeitsablauf unterbrochen, notfalls auch die Werkzeugmaschine abgeschaltet.Becomes recognized in the process that, despite optimization of relevant for the contrasting Parameter one in the for the safe leadership the machine tool necessary sharpness of the scribe line not too reach, so this feature is inactive and it will be the haltautonome workflow interrupted, if necessary, the machine tool off.

Auch dieses Verfahren lässt sich im Rahmen der Erfindung bei der Kalibrierung der Werkzeugmaschine überprüfen, wenn seitens der Kalibrieraufnahme im Beobachtungsfeld der Detektionseinheit, insbesondere in der Detektionsfläche, ein entsprechendes Strukturmuster vorgesehen ist. Bei funktionsgerechtem Verfahrensablauf wird dieses Strukturmuster praktisch auf die Anrisslinie reduziert erfasst und hat damit die Ausrichtung auf die an der Kalibrierungaufnahme vorgesehene Markierungslinie als theoretischem Ansatzpunkt für das Arbeitswerkzeug zur Folge.Also this procedure leaves to check in the context of the invention in the calibration of the machine tool, if on the part of the calibration recording in the observation field of the detection unit, especially in the detection area, a corresponding structural pattern is provided. At functional Procedure, this structural pattern is practically on the scribe line reduced detected and thus has the focus on the calibration at the recording intended marking line as a theoretical starting point for the working tool result.

Von besonderem Vorteil ist das erfindungsgemäße Verfahren in Verbindung mit dem Betreiben von Werkzeugmaschinen, insbesondere auch Stichsägen, bei denen das Werkzeug, im Falle von Stichsägen das Sägeblatt durch Verdrehung um seine Längsachse, in Abhängigkeit von über die Detektionseinheit zum Verlauf der Anrisslinie gewonnenen Stellparametern über nachgeordnete Rechner-, Steuer- und Stellmittel auf die Anrisslinie ausgerichtet wird (zum Beispiel Nullpunkteinstellung durch Referenzlinie) und die einen autonomen, insbesondere einen halbautonomen Arbeitsbetrieb ergmöglichen, bei dem die Werkzeugmaschine über das Werkzeug der Anrisslinie folgend geführt ist und bei dem der Benutzer lediglich die Abstützung der Werkzeugmaschine zu übernehmen hat.From The process according to the invention is particularly advantageous in conjunction with the operation of machine tools, especially jigsaws, at the tool, in the case of jigsaws, the saw blade by twisting its longitudinal axis, dependent on from above the detection unit to the course of the scribe line obtained adjustment parameters via downstream computer, control and adjusting means is aligned with the score line (for example Zero point adjustment by reference line) and the one autonomous, especially a semi-autonomous work operation the machine tool over the tool is guided following the tear line and at which the user only the support to take over the machine tool Has.

Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, ein jeweiliges Detektionsmuster, so auch eine jeweilige Anrisslinie lediglich simuliert darzustellen, – so insbesondere zum Beispiel unter Nutzung der LCD- oder der OLED-Technologie – auf einem Display. Dies eröffnet die Möglichkeit, verschiedenste Formen und Geometrien darzustellen und diese sofort in ihrer Auswirkung auf das System zu protokollieren und/oder zu bewerten. Insbesondere eröffnet ein solches Vorgehen zum Beispiel beim Kalibrieren einer Säge, vor allem einer handgehaltenen Stichsäge, die Möglichkeit, die Säge beim Kalibrieren festzuhalten, da sich – in Umkehrung der Verhältnisse im Arbeitsprozess – auf dem Display auch bewegte Bilder darstellen lassen.in the It is also within the scope of the invention to provide a respective detection pattern, so also a respective line of attack only simulated represent, - in particular for example, using LCD or OLED technology - all on one Display. This opens the possibility, represent different shapes and geometries and these immediately in their impact on the system and / or to log rate. In particular, opened such a procedure, for example, when calibrating a saw before all of a hand held jigsaw, the possibility of sawing the saw Calibration to hold, since - in reversal of the conditions in the work process - on The display can also display moving pictures.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient Ausfüh ments are to be found in the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 eine schematisierte Darstellung einer handgeführten Werkzeugmaschine in Form einer Stichsäge in ihrer Arbeitslage zu einem Werkstück, 1 a schematic representation of a hand-held machine tool in the form of a jigsaw in its working position to a workpiece,

2 in schematisierter Draufsicht den vom Sägeblatt der Stichsäge gemäß 1 durchsetzten Bereich der Fußplatte, der ausgespart ist, 2 in a schematic plan view of the saw blade of the jigsaw according 1 interspersed area of the footplate which is recessed,

3 eine vereinfachte und schematisierte Darstellung einer Stichsäge mit deren Fußplatte zugeordneter Kalibrieraufnahme einer Kalibriereinrichtung, 3 a simplified and schematic representation of a jigsaw with its base plate associated calibration recording a calibration,

4 eine Draufsicht auf ein Werkstück mit strukturierter, beispielsweise gemaserter Oberseite und mit auf der Oberseite verlaufender Anrisslinie, wobei durch die Oberflächenstruktur und durch die Anrisslinie gegebene Kontrastübergänge in der Oberfläche als Kontrastpunkte erfasst sind, 4 a plan view of a workpiece with a structured, for example, grained top and with extending on the top of attack line, wherein given by the surface structure and by the tear line contrast transitions in the surface are detected as contrast points,

5 eine der 4 ähnliche Darstellung, bei der in der Umgebung zur Anrisslinie für deren Verlauf und deren Breite nicht relevant liegende Kontrastpunkte ausgeblendet sind und lediglich noch die Kontrastübergänge der Anrisslinie zum Hintergrund erfasst und durch randseitig zur Anrisslinie sich darstellende Kontrastpunkte verdeutlicht dargestellt sind, sowie 5 one of the 4 similar representation, are hidden in the vicinity of the attack line for the course and the width of non-relevant contrasting points and only the contrast transitions of the scribe line to the background detected and illustrated by edges of the scribe line representing contrast points are illustrated, and

6 und 7 in Blockschaubildern das erfindungsgemäße Detektionsverfahren. 6 and 7 in block diagrams the detection method according to the invention.

In 1 ist eine Werkzeugmaschine 1 in Form einer Stichsäge 2 veranschaulicht. Die Stichsäge 2 weist ein Gehäuse 3 auf und ist über ein Fußteil 48 in Form einer Fußplatte 4 getragen. Die Fußplatte 4 ist über eine in Richtung der Längsachse 12 der Stichsäge 2 verlaufende Schwenkachse 14 mit dem Gehäuse 3 bzw. den von diesem umschlossenen Aggregaten und Teilen verbunden und stützt die Stichsäge 2 im Arbeitsbetrieb verschieblich gegen ein Werkstück 5 ab. Als Arbeitswerkzeug 7 weist die Stichsäge 2 ein Sägeblatt 8 auf.In 1 is a machine tool 1 in the form of a jigsaw 2 illustrated. The jigsaw 2 has a housing 3 up and over a foot part 48 in the form of a foot plate 4 carried. The foot plate 4 is about one in the direction of the longitudinal axis 12 the jigsaw 2 extending pivot axis 14 with the housing 3 or the units and parts enclosed by it and supports the jigsaw 2 in working operation displaceable against a workpiece 5 from. As a work tool 7 has the jigsaw 2 a saw blade 8th on.

Mit 6 ist die der Sägerichtung beim Geradeaussägen entsprechende Arbeitsrichtung bezeichnet, die der Erstreckungsrichtung der Längsachse 12 der Stichsäge 2 entspricht und in der sich beim Geradeaussägen auch die Ebene des Sägeblattes 8 erstreckt.With 6 the working direction corresponding to the direction of sawing during straight-ahead sawing is designated as the direction of extension of the longitudinal axis 12 the jigsaw 2 corresponds and in the case of straight sawing also the plane of the saw blade 8th extends.

Das Sägeblatt 8 durchsetzt die Fußplatte 4 im Bereich einer Aussparung 27, die in Arbeitsrichtung 6 vorgelagert zum Arbeitsfeld 9 des Sägeblattes 8 eine Detektionsfläche 10 umgrenzt.The saw blade 8th passes through the foot plate 4 in the area of a recess 27 working in the direction of work 6 upstream to the work area 9 of the saw blade 8th a detection area 10 circumscribed.

Das Gehäuse 3 weist in seinem oberen, der Fußplatte 4 gegenüberliegenden Bereich ein Griffteil 11 auf und geht bezogen auf die Arbeitsrichtung 6 frontseitig in einen Stirnwandbereich 13 über, der nach unten in einer einspringenden Stufe 17 ausläuft. Im Bereich unterhalb der Stufe 17 liegt die Werkzeugaufnahme 18, die das Sägeblatt 8 mit einer nicht dargestellten Hubstange verbindet, über die das Sägeblatt 8 in Richtung des Pfeils 19 hubbeweglich angetrieben und in Richtung des Pfeils 21 um seine Drehachse 23 verstellbar geführt ist.The housing 3 points in its upper, the foot plate 4 opposite area a handle part 11 up and referring to the working direction 6 Front in a front wall area 13 over, down in a reentrant stage 17 expires. In the area below the stage 17 is the tool holder 18 that the saw blade 8th connects with a lifting rod, not shown, over which the saw blade 8th in the direction of the arrow 19 driven in a lift and in the direction of the arrow 21 around its axis of rotation 23 is guided adjustable.

In 1 ist des Weiteren noch ein Stellantrieb 20 veranschaulicht, über den das Sägeblatt 8 in Sägerichtung, wie über den Pfeil 24 angedeutet, hubbeweglich anzutreiben ist, bei hier nicht gezeigter, schwenkbarer Abstützung des Sägeblattes 8 und der zugehörigen nicht dargestellten Hubstange um eine quer zur Drehachse 23 oberhalb der Werkzeugaufnahme 18 liegende Schwenkachse.In 1 is also an actuator 20 illustrates about the saw blade 8th in sawing direction, as over the arrow 24 indicated, to drive hubbeweglich is, not shown here, pivotable support of the saw blade 8th and the associated lifting rod, not shown, about a transverse to the axis of rotation 23 above the tool holder 18 horizontal pivot axis.

Am Gehäuse 3 ist untergreifend zum Griffteil 11 eine Schaltanordnung 15 vorgesehen, über die die übliche Ein- und Ausschaltung der Maschine erfolgt. Ferner ist bei 16 im Seitenwandbereich des Gehäuses 3 eine Schalteinrichtung angedeutet, über die sich die verschiedenen Betriebsarten einstellen lassen, die sich beim geschilderten Aufbau der Stichsäge 2 realisieren lassen.At the housing 3 is under the handle part 11 a switching arrangement 15 provided, via which the usual switching on and off of the machine. Further is at 16 in the sidewall area of the housing 3 a switching device indicated over which can be set the various modes of operation, resulting in the described construction of the jigsaw 2 let realize.

Die Stichsäge 2 ist des Weiteren bevorzugt mit einer Beleuchtungsanordnung 22 versehen, die eine Ausleuchtung des Arbeitsfeldes 9 und bevorzugt auch des davor liegenden, werkstückseitigen Arbeitsbereiches ermöglicht und die im Übergang des Stirnbereiches 13 in die Stufe 17 angeordnet ist. Bevorzugt in diesem Bereich ist auch eine Hilfseinrichtung 50 vorgesehen, die berührungsfrei arbeitend der Ausrichtung der Stichsäge 2 bzw. ihres Sägeblattes 8 auf eine Anrisslinie 26 dient. Zur Hilfseinrichtung 50 gehört insbesondere der durch eine Kamera gebildete Sensor 30 einer Detektionseinheit 28, die mit einer Signalverarbeitungseinheit 29 in Verbindung steht, welche auf eine Recheneinheit 31 und eine Steuereinheit 32 zugreift, über die die unterschiedlichen Antriebe und/oder Aktuatoriken für das Arbeitswerkzeug 7 in Form des Sägeblattes 8, insbesondere unter Berücksichtigung von über die Detektionseinheit 28 erfassten Gegebenheiten, angesteuert werden.The jigsaw 2 is further preferred with a lighting arrangement 22 provided that an illumination of the working field 9 and preferably also allows the preceding, workpiece-side work area and in the transition of the frontal area 13 in the stage 17 is arranged. An auxiliary device is also preferred in this area 50 provided, the non-contact working the alignment of the jigsaw 2 or their saw blade 8th on a crack line 26 serves. To the auxiliary device 50 belongs in particular to the sensor formed by a camera 30 a detection unit 28 connected to a signal processing unit 29 communicating which is on a computing unit 31 and a control unit 32 accesses over which the different drives and / or actuators for the work tool 7 in the form of the saw blade 8th , in particular taking into account about the detection unit 28 recorded conditions are controlled.

In einer der möglichen Betriebsarten der Stichsäge 2, dem Normalbetrieb, ist das Sägeblatt 8 in Richtung der Längsachse 12 der Stichsäge 2 ausgerichtet und in Richtung des Pfeiles 19 hubbeweglich angetrieben. Eine weitere Betriebsart ist der Pendelhubbetrieb, in dem dem Hubantrieb des Sägeblattes 8 in Richtung des Pfeiles 19 über den Stellantrieb 20 eine Pendelhubbewegung in Richtung des Pfeiles 24 überlagert ist. In einer weiteren Betriebsart, dem sogenannten Scrolling-Modus, wird die Stichsäge 2 durch Verdrehung des Sägeblattes 8 um seine Drehachse 23 auf eine jeweils vorgegebene Arbeitsbahn, so beispielsweise auf eine Anrisslinie 26 ausgerichtet. Dies kann händisch, insbesondere aber in Abhängigkeit von über die Detektionseinheit 28 in Verfolgung der Anrisslinie 26 erfassten und über die Signalverarbeitungseinheit 29 ermittelten Stellwerten erfolgen, so dass sich eine halbautonome Betriebsweise ergibt, bei der der Benutzer lediglich noch die Abstützung der Stichsäge 2 übernehmen muss.In one of the possible operating modes of the jigsaw 2 , the normal operation, is the saw blade 8th in the direction of the longitudinal axis 12 the jigsaw 2 aligned and in the direction of the arrow 19 driven in a liftable manner. Another operating mode is the pendulum lifting operation, in which the lifting drive of the saw blade 8th in the direction of the arrow 19 over the actuator 20 a pendulum stroke movement in the direction of the arrow 24 is superimposed. In another mode, the so-called scrolling mode, the jigsaw becomes 2 by rotation of the saw blade 8th around its axis of rotation 23 on a respective predetermined work path, such as on a scribe line 26 aligned. This can be done manually, but in particular depending on the detection unit 28 in pursuit of the scribe line 26 recorded and via the signal processing unit 29 determined control values, so that there is a semi-autonomous mode of operation, in which the user only the support of the jigsaw 2 must take over.

In 2 ist angedeutet, dass über die Detektionseinheit 28 bzw. deren insbesondere als Kamera ausgebildeten Sensor 30 eine Detektionsfläche 10 erfasst wird, durch die die Anrisslinie 26 verläuft, wobei entsprechend dem für die Verdrehung des Sägeblattes 8 um die Drehachse 23 für die Praxis insbesondere nutzbaren Drehwinkel ein Schwenkbereich 25 eingezeichnet ist. Zulässige Drehwinkel für das Sägeblatt 8 reichen bis zu etwa +/–30°, bezogen auf die Längsachse 12.In 2 is indicated that via the detection unit 28 or their particular trained as a camera sensor 30 a detection area 10 is captured by the tear line 26 runs corresponding to that for the rotation of the saw blade 8th around the axis of rotation 23 for practice in particular usable rotation angle a swivel range 25 is drawn. Permissible angle of rotation for the saw blade 8th range up to about +/- 30 °, relative to the longitudinal axis 12 ,

Die Vielzahl der Verstellbarkeiten sowohl antriebsseitig wie auch in der Verbindung zwischen der Fußplatte 4 und dem über diese abgestütztem gehäuseseitigem Aufbau der Stichsäge 2 bringt es mit sich, dass Abweichungen zu den jeweils durch Sollwerte vorgegebenen Einstelllagen auftreten, sei es bereits im Rahmen der Herstellung, sei es durch betriebsbedingten Verschleiß oder eine fehlerhafte Handhabung der Stichsäge mit entsprechenden Beschädigungen derselben.The variety of adjustabilities both drive side as well as in the connection between the base plate 4 and on this supported on the housing side structure of the jigsaw 2 entails that deviations from the setting positions predetermined in each case by setpoints occur, be it as part of the production process, be it due to operational wear or erroneous handling of the jigsaw with corresponding damage to the same.

Um hier eine einfache Möglichkeit der Überprüfung und auch der Kalibrierung zu eröffnen, wird erfindungsgemäß – wie in 3 dargestellt – eine Kalibriereinrichtung 33 mit einer Kalibrieraufnahme 49 in Form einer Kalibrierplatte 34 vorgesehen, zu der die Fußplatte 4 lagefest und lageorientiert anzuordnen ist, und zwar ausgerichtet auf eine an der Kalibrierplatte 34 vorgesehene Markierung, insbesondere eine Markierungslinie 35. Die Markierungslinie 35 entspricht, bezogen auf den praktischen Arbeitsbetrieb, einer werkstückseitigen Anrisslinie, auf die das Werkzeug, im Falle einer Stichsäge 2 deren Sägeblatt 8, ausgerichtet ist. Entsprechend dieser Ausrichtung ist die Kalibrierplatte 34 mit einem aufragendem, in Flucht zur Markierungslinie 35 liegendem Adapterelement 36 versehen, das bevorzugt als Bolzen 37, insbesondere als gestufter Bolzen 37, ausgebildet ist und das bei auf die Kalibrierplatte 34 aufgesetzter Fußplatte 4 in die Werkzeugaufnahme 18 eingreift, so dass sich eine im praktischen Betrieb der Eingriffslage des Sägeblattes 8 zum Werkstück 5 entsprechende Positionierung der Stichsäge 2 gegen die Kalibrierplatte 34 ergibt, also bei kalibrierter Stichsäge eine abgeglichene Nulllage gegeben ist.To open here a simple way of verification and calibration, according to the invention - as in 3 shown - a calibration device 33 with a calibration recording 49 in the form of a calibration plate 34 provided, to which the foot plate 4 is positionally stable and position-oriented to arrange, and aligned with one on the calibration plate 34 provided marking, in particular a marking line 35 , The marker line 35 in terms of practical operation, corresponds to a workpiece-side score line on which the tool, in the case of a jigsaw 2 their saw blade 8th , is aligned. According to this orientation is the calibration plate 34 with a towering, in flight to the marker line 35 lying adapter element 36 provided, preferably as a bolt 37 , in particular as a stepped bolt 37 , is formed and on the calibration plate 34 attached foot plate 4 in the tool holder 18 engages, so that in a practical operation of the engagement position of the saw blade 8th to the workpiece 5 appropriate positioning of the jigsaw 2 against the calibration plate 34 results, so with calibrated jigsaw a balanced zero position is given.

In Verbindung mit der längsseitlichen Führung der Fußplatte 4 über die Seitenführungen 38, die randseitig an der Kalibrierplatte 34 vorgesehen sind und die insbesondere durch aufgebogene Randbereiche oder auch kastenförmig profilierte Randbereiche gebildet sein können, ist damit eine formsteife und einfache Kalibriereinrichtung 33 geschaffen. Mit dieser kann in einfacher Weise die jeweilige Werkzeugmaschine 1, hier die Stichsäge 2, in ihren wesentlichsten mechanischen Elementen, nämlich der Fußplatte 4 und der über die Fußplatte 4 getragenen, über das Gehäuse 3 umschlossenen Aggregateeinheit mit der Werkzeugaufnahme 18, auf wechselseitig lagerichtige Ausrichtung und Zuordnung überprüft werden kann, dies insbesondere auch außerhalb der Fertigung, so beim Kunden als Benutzer.In conjunction with the longitudinal guide of the foot plate 4 over the side guides 38 , on the edge of the calibration plate 34 are provided and can be formed in particular by bent edge areas or box-shaped profiled edge areas, so is a dimensionally stable and simple calibration 33 created. With this can easily the respective machine tool 1 , here the jigsaw 2 , in their most essential mechanical elements, namely the foot plate 4 and the over the foot plate 4 carried over the housing 3 enclosed aggregate unit with the tool holder 18 , on mutually correct position alignment and assignment can be checked, especially outside the production, so the customer as a user.

Ist die Werkzeugmaschine 1, im Ausführungsbeispiel also die Stichsäge 2 gemäß 1, zusätzlich mit einer Detektionseinheit 28 ausgerüstet, die in 2 schematisch u. a. über die Lage ihres Sensors 30 angedeutet ist, so ist bei Positionierung der Stichsäge 2 auf der Kalibrierplatte 34 eine Lage der Markierungslinie 35 in der Detektionsfläche 10 gegeben. Fällt die Mittellinie der Detektionsfläche 10, die sich mit der Längsachse 12 der Stichsäge 2 gemäß 2 überdeckt, mit der Markierungslinie 35 zusammen, so ist im Rahmen der Kalibrierung auch die lagerichtige Ausrichtung der Sensorik, so insbesondere der etwa als Sensor 30 eingesetzten Kamera bestätigt. Eine entsprechende Markierung der Werkzeugaufnahme 18, die symbolisch die Lage eines in die Aufnahme eingesetzten Werkzeuges zeigt, ermöglicht zugleich die Überprüfung der Signalkette vom aufnehmenden Sensor 30, also der Kamera über die Signalverarbeitungseinheit 29 bis zum entsprechenden Stellantrieb, so dass die Stichsäge 2 auch hinsichtlich der Ausrichtung des Arbeitswerkzeuges 7, also des Sägeblattes 8, überprüft und eingestellt, gegebenenfalls nachgestellt werden kann, wobei grundsätzlich im Rahmen der Erfindung die Kalibrierung rein sensorisch, also über Softwareparameter überprüft und auch durchgeführt wird, und ein darüber hinausgehender mechanischer Eingriff praktisch nur bei entsprechenden mechanischen Fehlern in Frage kommt.Is the machine tool 1 In the exemplary embodiment, therefore, the jigsaw 2 according to 1 , additionally with a detection unit 28 equipped in 2 schematically, among other things about the position of their sensor 30 is indicated, so is when positioning the jigsaw 2 on the calibration plate 34 a location of the marker line 35 in the detection area 10 given. If the center line of the detection surface falls 10 that align with the longitudinal axis 12 the jigsaw 2 according to 2 covered, with the marker line 35 Together, so in the context of the calibration and the correct orientation of the sensor, so in particular as a sensor 30 used camera confirmed. A corresponding marking of the tool holder 18 , which symbolically shows the position of a tool used in the recording, at the same time allows the verification of the signal chain from the receiving sensor 30 , ie the camera via the signal processing unit 29 until the appropriate actuator, making the jigsaw 2 also with regard to the alignment of the working tool 7 , so the saw blade 8th , checked and adjusted, if necessary, can be readjusted, basically in the context of the invention, the calibration purely sensory, so checked and carried out software parameters, and a more extensive mechanical intervention comes practically only with appropriate mechanical errors in question.

Wesentlich ist eine solche durchgängige Kalibrierung insbesondere in Verbindung mit Werkzeugmaschinen 1, vor allem Stichsägen 2, mit denen auch unter schwierigen Arbeits- und Sichtbedingungen die exakte Verfolgung einer Anrisslinie 26 erreicht werden soll und die deshalb nicht nur eine genaue Ausrichtung des Arbeitswerkzeugs 7 auf seine jeweils vorgegebene Null-Stellung verlangen, sondern auch die Verfolgung der Anrissline 26 auf deren Mitte bedingen. Das bedeutet, dass auch unter schwierigen Sichtbedingungen eine entsprechende Erfassung der Anrisslinie in ihrer Kontur erfolgen muss, um im Wege der Signalverarbeitung über die Detektionseinheit 28 eine jeweilige Ausrichtung des Arbeitswerkzeuges 7 auf die so ermittelte Mitte der Anrisslinie 26 zu ermöglichen.Essential is such a continuous calibration, especially in connection with machine tools 1 , especially jigsaws 2 with which, even under difficult working and viewing conditions, the exact tracking of a crack line 26 is to be achieved and therefore not only an exact alignment of the working tool 7 ask for his respective predetermined zero position, but also the pursuit of the Anrissline 26 on the middle condition. This means that, even under difficult visual conditions, a corresponding detection of the tear line in its contour must take place in order to process the signal via the detection unit 28 a respective orientation of the working tool 7 on the thus determined middle of the attack line 26 to enable.

Die Erfindung betrifft, u. a. um dies zu ermöglichen, auch ein Verfahren zum Betreiben von Werkzeugmaschinen, sowie ein Detektionsverfahren, bei dem die Anrisslinie 26 ungeachtet schwieriger Sicht- und Kontrastverhältnisse in ihren randseitigen Begrenzungen erfasst wird, womit die Voraussetzung geschaffen wird, im rechnerischen Wege die jeweilige Linienmitte vorzugeben, wie es anhand der 4 und 5 sowie der Blockschaubilder gemäß 6 und 7 erläutert ist, wobei die 6 und 7 in Blockschaubildern einen grundsätzlichen Verfahrensablauf veranschaulichen.The invention relates, inter alia, to this, also a method for operating machine tools, as well as a detection method in which the scribe line 26 regardless of difficult visual and contrast conditions in their marginal boundaries is detected, creating the condition is created, in the computational way to specify the respective line center, as determined by the 4 and 5 and the block diagrams according to 6 and 7 is explained, wherein the 6 and 7 Block diagrams illustrate a basic procedure.

4 und 5 veranschaulichen den Verlauf verschiedener Abschnitte einer Anrisslinie 39 auf einem Hintergrund 40 bzw. 41. Der Hintergrund 40 gemäß 4 entspricht einer zur Anrisslinie 39 störenden Umgebung mit Maserungen, Schmutz, verwischten Konturen und dergleichen. 4 and 5 illustrate the course of different sections of a score line 39 on a background 40 respectively. 41 , The background 40 according to 4 corresponds to one to the scribe line 39 disturbing environment with grains, dirt, blurred contours and the like.

Daraus ergibt sich eine Vielzahl von Kontrastübergängen, die sich, bei der hier vorausgesetzten Aufnahmetechnik zum Beispiel über einen Zeilensensor, entlang einer jeweiligen Zeile 43 als Kontrastpunkte 44 darstellen. Auch die Ränder der Anrisslinie 39 zum Hintergrund bilden sich bei noch ausreichendem Kontrast auf der jeweiligen Bildzeile 43 als Kontrastpunkte ab, die mit 45 bzw. 46 bezeichnet sind.This results in a large number of contrast transitions, which, in the case of the photography technique assumed here, for example via a line sensor, along a respective line 43 as contrast points 44 represent. Also the edges of the score line 39 the background form with sufficient contrast on the respective image line 43 as contrast points starting with 45 respectively. 46 are designated.

Einer Bildzeile 43 zugeordnete, randseitig zur Anrisslinie 29 einander gegenüberliegende Kontrastpunkte 45 und 46 bilden somit ein Wertepaar und für entsprechende Wertepaare liegen die Kontrastpunkte 44, 45 entlang einer Anrisslinie 39 in etwa gleichem Abstand zueinander. Unter Beibehalt des Verlaufs der Anrisslinie 39 lässt sich so ein mittlerer Abstand für die Kontrastpunkte 44, 45 entlang einer Anrisslinie 39 bestimmen, und damit auch die Bildmitte der Anrisslinie 39, auf die das Werkzeug, also das Sägeblatt 8, in seiner Null-Stellung, oder in seiner jeweils geforderten Winkelstellung anzusetzen ist.An image line 43 assigned, at the edge of the score line 29 opposing contrast points 45 and 46 thus form a value pair and for corresponding value pairs are the contrast points 44 . 45 along a crack line 39 at about the same distance from each other. Keeping the gradient of the scribe line 39 can be a mean distance for the contrast points 44 . 45 along a crack line 39 determine, and thus the center of the image of the scribe line 39 on which the tool, so the saw blade 8th , is to be set in its zero position, or in its respective required angular position.

Um ungeachtet der störenden Struktur des Hintergrundes die Anrisslinie 39 entsprechend erfassen zu können, ist es von Vorteil, jene Kontrastpunkte 44 auszublenden, die nicht auf einem entsprechenden Kontrast zwischen der Anrisslinie 39 und dem Hintergrund beruhen, sondern durch anderartige Unregelmäßigkeiten begründet sind. Dies lässt sich im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch erreichen, dass eine gegebenenfalls vorgegebene, fallweise auch durch die Wertepaare – Kontrastpunkte 45, 46 – bestimmte Linienbreite als Filterkriterium benutzt wird. Damit entfällt die Darstellung der Masse der in der Umgebung zur Anrisslinie 39 liegenden Kontrastpunkte 44, so dass sich ein fiktiver Hintergrund ergibt, gegenüber dem sich die Anrisslinie 39 klar abzeichnet. Zusätzlich kann Einfluss auf weitere, die Kontrastierung beeinflussende Parameter genommen werden, wie beispielsweise auf Beleuchtung, Gain, und Weißabgleich. So kann beispielsweise eine helle Maserung, bei deaktiviertem Weißabgleich, durch eine sehr helle Beleuchtung überblendet und damit für die Kamera als Sensor 30 praktisch unsichtbar gemacht werden.Regardless of the disturbing structure of the background, the score line 39 to capture accordingly, it is advantageous, those contrast points 44 hide, not on a corresponding contrast between the scribe line 39 and background, but are due to other irregularities. This can be achieved in the context of the method according to the invention in that an optionally predetermined, occasionally also by the value pairs - contrast points 45 . 46 - certain line width is used as a filter criterion. This eliminates the representation of the mass of the surrounding area to the scribe line 39 lying contrast points 44 so that there is a fictitious background against which the scribe line is 39 clearly visible. In addition, influence on other influencing contrast parameters, such as lighting, gain, and white balance. Thus, for example, a bright grain, with deactivated white balance, blended by a very bright illumination and thus for the camera as a sensor 30 be made virtually invisible.

Lässt sich trotz des Verfahrens verlässlich keine Anrisslinie herausarbeiten, führt die Bahnerkennung also nicht zum Ziel, so werden zweckmäßigerweise auf der Bahnerkennung beruhende Steuerfunktionen abgeschaltet, so beispielsweise bei einem halbautonom arbeitenden System die automatische, maschinenseitige Ausrichtung des Werkzeugs 7 an einer vorgegebenen, aber nicht erkannten Anrisslinie 39.If, despite the method, it is not possible to reliably draw out a score line, the track identification does not lead to the goal; control functions based on the track identification are expediently switched off, for example the automatic, machine-side alignment of the tool in a semiautonomously operating system 7 on a predetermined, but not recognized, score line 39 ,

Im Rahmen der erfindungsgemäßen Kalibrierung lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren ebenfalls überprüfen, und zwar beispielsweise anhand mindestens eines zur Markierungslinie 35 auf der Kalibrierplatte 34 vorgegebenen Musterhintergrundes, der letztlich ein hinreichend klares Erkennen der vorgegebenen Markierungslinie 35 nur dann zulässt, wenn die Markierungslinie 35 verfahrensgemäß herausgearbeitet und damit für das System erkennbar gemacht worden ist. Eine solche Überprüfung kann auch separat, gegebenenfalls an Hand verschiedener Muster erfolgen, die auswechselbar an einer Kalibrierplatte 34 anzuordnen sind.Within the scope of the calibration according to the invention, the method according to the invention can likewise be checked, specifically for example using at least one of the marking line 35 on the calibration plate 34 given pattern background, the ultimately a sufficiently clear recognition of the given marker line 35 only allows if the marker line 35 worked out according to the method and thus made recognizable for the system. Such a check can also be carried out separately, possibly using various patterns, which can be exchanged on a calibration plate 34 are to be arranged.

In einem Blockschaubild veranschaulicht 6 die Arbeitsweise der erfindungsgemäß halbautonom zu betreibenden Stichsäge 2, wobei in der nachfolgenden diesbezüglichen Erläuterung auf die Darlegungen zu den 1 bis 5 zurückgegriffen wird und mit 50 wiederum eine Hilfseinrichtung angesprochen ist, die vorliegend eine Sensorik 51 zur Erfassung werkstückseitiger Gegebenheiten und eine Datenaufbereitung 52 umfasst. Als Sensorik 51 kann, wie zu 1 erläutert, beispielsweise ein Sensor 30 in Form einer Kamera vorgesehen sein, oder auch ein Zeilensensor, wie zu 4 und 5 erläutert. Von der Sensorik 51 erfasste Daten werden in der Datenaufbereitung 52 verarbeitet, bezogen auf 1 gebildet durch eine Recheneinheit 31, und im Weiteren einer Selektionseinheit 53 zugeführt, in der, soweit zweckmäßig oder erforderlich, diese Daten in einem Abfrage- und Bewertungsteil 54 im Wege einer Plausibilitätsüberprüfung auf ihre Eignung zu Aussagen auf den jeweiligen Zweck unterzogen werden.Illustrated in a block diagram 6 the operation of the present invention semi-autonomously operated jigsaw 2 , in the following related explanation to the statements on the 1 to 5 is used and with 50 in turn an auxiliary device is addressed, in the present case a sensor 51 for recording workpiece-side conditions and data processing 52 includes. As sensor technology 51 can, how to 1 explained, for example, a sensor 30 be provided in the form of a camera, or even a line sensor, such as 4 and 5 explained. From the sensor 51 captured data are in the data preparation 52 processed, based on 1 formed by a computing unit 31 , and further a selection unit 53 in which, where appropriate or necessary, this data in a query and evaluation part 54 by means of a plausibility check on their suitability for statements to the respective purpose.

Vorliegend ist dies insbesondere die Eignung zur Detektion der Anrisslinie 39 anhand vorgegebener Abfragekriterien, welche in 7 durch Fragefelder 55 einer Fragesektion 56 symbolisiert sind. Solche Abfragekriterien sind insbesondere zum Beispiel der Abstand der einem Wertepaar zugehörigen Kontrastpunkte 45, 46 und/oder die Lage einander entsprechender Kontrastpunkte 45, 46 unterschiedlicher Wertepaare derart zueinander, dass diese einen randseitigen Linenzug der Anrisslinie 39 bilden. In Berücksichtigung dieser und anderer Fragekriterien wird in der Bewertungssektion 57, zum Beispiel mittels der Fuzzy-Logik, aus den insgesamt erkannten Kontrastpunkten 44 eine Auswahl hinsichtlich ihrer Eignung zur Festlegung der Anrisslinie 39 vorgenommen. Auf Basis einer so festgelegten Anrisslinie 39 bilden bei Ausblendung sonstiger Kontrastpunkte 44 die die Anrisslinie 39 bestimmenden Kontrastpunkte 45, 46 Werte, die über einen in 7 veranschaulichten Ausgabeteil 58 einer Steuer- und Stelleinheit 59 mit einer Aktuatorik 60 und einer benutzerseitigen Bedieneinheit 61 zugeführt werden. Über die Aktuatorik 60 erfolgt die Einstellung des der Stichsäge 2 als Arbeitswerkzeug 7 zugehörigen Sägeblattes 8 auf die der Anrisslinie 39 entsprechende Arbeitsrichtung, über die Bedieneinheit 61 erfolgt in einem Display 62 die Visualisierung von aus den Arbeitsgegebenheiten resultierenden Bedienhinweisen für den Benutzer.In the present case this is in particular the suitability for the detection of the attack line 39 based on given query criteria, which in 7 through question fields 55 a question section 56 are symbolized. Such query criteria are in particular, for example, the distance of the Kon associated with a value pair trastpunkte 45 . 46 and / or the location of corresponding contrast points 45 . 46 different pairs of values to each other such that they have a marginal Linenzug the attack line 39 form. In consideration of these and other question criteria is in the evaluation section 57 , for example by means of fuzzy logic, from the total detected contrast points 44 a choice of their suitability for determining the score line 39 performed. On the basis of a defined break line 39 form when hiding other contrast points 44 the the crack line 39 determining contrast points 45 . 46 Values that have an in 7 illustrated output part 58 a control and positioning unit 59 with an actuator 60 and a user-side control unit 61 be supplied. About the actuators 60 the setting of the jigsaw is done 2 as a work tool 7 associated saw blade 8th on the crack line 39 corresponding working direction, via the operating unit 61 takes place in a display 62 the visualization of operating instructions resulting from the work conditions for the user.

In der Bedieneinheit 61 ist weiter für die Eingabe benutzerseitiger Vorgaben, zum Beispiel zum Ein- und Ausschalten der Stichsäge 2, eine Schalteranordnung 63 vorgesehen. Deren Signale bedürfen keiner Bewertung, Entsprechendes gilt gegebenenfalls auch bezüglich sicherheitsrelevanter Fakten, wie sie über die Sensorik 51 erfasst werden können und zum Beispiel aus einem benutzerseitigen Eingriff in das Arbeitsfeld 9 resultieren. In solchen Fällen bildet die Selektionseinheit 53 somit lediglich ein Verbindungsglied in einer Signalkette, über die sonstige Teile und/oder Aggregate der Stichsäge 2, zum Beispiel deren Antriebsmotor anzusprechen sind. Der Abfrage- und Bewertungsteil 54 muss in solchen Fällen nicht durchlaufen werden und kann, wie in 7 veranschaulicht durch die Klammer 64, überbrückt werden.In the control unit 61 is still for the input of user-side defaults, for example to turn on and off the jigsaw 2 , a switch assembly 63 intended. Their signals need no evaluation, the same applies if necessary also with regard to safety-relevant facts, as they are about the sensors 51 can be detected and, for example, from a user-side intervention in the field of work 9 result. In such cases, the selection unit forms 53 Thus, only one link in a signal chain, on the other parts and / or aggregates of the jigsaw 2 For example, their drive motor are to be addressed. The query and evaluation part 54 must not be passed through in such cases and can, as in 7 illustrated by the bracket 64 to be bypassed.

Claims

Device for calibrating machine tools, in particular hand-held machine tools ( 1 ), which in each case a workpiece side to be attached foot ( 48 ) and a tool holder ( 18 ) and with a non-contact auxiliary device for alignment on a workpiece side predetermined crack line ( 26 ), characterized in that the calibration device ( 33 ) a calibration recording ( 49 ) with a in the tool holder ( 18 ) adapter element ( 36 ), with a workpiece-side score line ( 26 ) corresponding marking line ( 35 ) as well as with side guides ( 38 ) has for the foot part.

Device according to claim 1, characterized in that the calibration recording ( 49 ) as a calibration plate ( 34 ) with lateral edges as side guides ( 38 ) is trained.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the marking line ( 35 ) longitudinally to the adapter element ( 36 ) and the side guides ( 38 ) lies.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adapter element ( 36 ) by a particular stepped trained support pin ( 37 ) is formed.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the marking line ( 35 ) in a detection area ( 10 ), which is a recessed area of the foot plate ( 4 ) to which the optical and / or sensory auxiliary device ( 50 ) is aligned.

Device according to claim 5, characterized in that the auxiliary device ( 50 ) a detection unit ( 28 ) to check the position of the score line ( 26 ) and / or the recognizability of the scribe line ( 26 ).

Calibration recording for facilities ( 33 ) for calibrating machine tools, in particular according to one of claims 1 to 6, characterized in that the calibration receptacle ( 49 ) as a calibration plate ( 34 ) with longitudinal side guides ( 38 ) a longitudinally extending therewith marking line ( 35 ) and a longitudinally arranged, to calibration plate ( 34 ) towering bolt-shaped adapter element ( 36 ) is constructed in one piece in particular.

Calibration receptacle according to claim 7, characterized in that the side guides ( 38 ) by longitudinal edges of the calibration plate ( 34 ) are formed.

Calibration recording according to claim 7 or 8, characterized in that the calibration recording ( 49 ) is designed as a cast or injection molded part, in particular made of plastic, or as a cardboard template.

Method for calibrating machine tools, in particular hand-held machine tools ( 1 ), which have a foot part ( 48 ) to a workpiece ( 5 ), a tool holder ( 18 ) and via a machine-side auxiliary device ( 50 ) on a workpiece-side score line ( 26 ), in particular according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the machine tool ( 1 ) with a calibration recording ( 49 ) that the auxiliary device ( 50 ) to its location to one of the workpiece-side score line ( 26 ) correspond at the calibration recording ( 49 ) ( 35 ) and that the machine tool ( 1 ) at the marking line ( 35 ) adjusted position of working tool ( 7 ) is calibrated.

Detection method, in particular in connection with machine tools to be used detection method, wherein a detection unit ( 28 ) for the sensory examination of the position of a crack line ( 39 ) is provided, in particular according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that in a detection surface ( 10 ) of the detection unit ( 28 ) given contrast transitions on lines ( 43 ) as contrast points ( 44 to 46 ) that the width of the score line ( 39 ) over contrast points ( 45 . 46 ) is detected to the environment that outside the scribe line ( 39 ) given contrast points ( 44 ) and that across the width of the scribe line ( 39 ) especially along a line ( 43 ) Opposite contrast points ( 45 . 46 ) a pair of values serving as a criterion of judgment are formed.

Method according to claim 11, characterized in that the middle between opposite contrast points ( 45 . 46 ) of a value pair as a starting point for the work tool ( 7 ) of the machine tool ( 1 ), in particular the machine tool ( 1 ) after its calibration.

A method according to claim 11 or 12, characterized in that the width of the scribe line ( 39 ) corresponding distance between two contrast points ( 45 . 46 ) as a value pair a filter criterion for the blanking from outside the scribe line ( 39 ) contrast points ( 44 ).

Method according to claim 11 or 13, characterized in that the parameters which determine the contrasting are based on maximum contrast of the score line ( 39 ) to the environment.

Method for calibrating machine tools, in particular hand-held machine tools, which are to be attached to a workpiece and in which by means of a detection unit ( 28 ) sensory in a detection area ( 10 ) on the surface side of the workpiece ( 5 ) characteristics are checked and / or detected, in particular according to one or more of the preceding claims, characterized in that for the calibration - in particular when the machine tool is held ( 1 ) - at least in the detection area ( 10 ) Characteristics of a workpiece-side surface can be simulated on a display.