DE102008049701A1

DE102008049701A1 - Electromechanical steering mechanism for use in vehicle, has flexible sliding bearing held within area of spindle section at steering housing, and provided with sliding surface for supporting of spindle section

Info

Publication number: DE102008049701A1
Application number: DE200810049701
Authority: DE
Inventors: Joachim Thies; André Huk
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2008-09-30
Filing date: 2008-09-30
Publication date: 2010-04-01

Abstract

The mechanism has a steering housing (1), a steering rod (2) supported in the steering housing in an axial movable manner. A ball threaded nut (10) is swievalbly supported in the steering housing. A flexible sliding bearing (20) e.g. pendulum bearing, is held within an area of a spindle section (11) at the steering housing, and exhibits a sliding surface (21) for supporting of the spindle section. The sliding bearing is configured to carry a certain bending of the steering rod. An elastomer body is vulcanized at a bearing inner part and a bearing outer part.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromechanische Lenkung, umfassend ein Lenkgehäuse, eine Lenkstange, die in dem Lenkgehäuse axial bewegbar gelagert ist und einen Spindelabschnitt aufweist, und eine Kugelgewindemutter, die in dem Lenkgehäuse drehbar gelagert, jedoch axial gehalten ist und mit dem Spindelabschnitt in Eingriff steht.The The invention relates to an electromechanical steering system a steering housing, a handlebar mounted axially movable in the steering housing is and has a spindle portion, and a ball screw nut, in the steering box rotatably supported, but is held axially and with the spindle portion engaged.

Bei elektromechanischen Lenkungen wird eine den Fahrer beim Lenken unterstützende Kraft durch einen Elektromotor aufgebracht. Das Antriebsmoment des Elektromotors wird auf eine Kugelgewindemutter eines Kugelgewindetriebs übertragen. Je nach Anordnung des Motors, die achsparallel oder koaxial zur Lenkstange erfolgen kann, ist die Kugelgewindemutter entweder über ein Zahnriemengetriebe mit dem Motor gekoppelt oder unmittelbar mit diesem verbunden. Der Kugelgewindetrieb umfasst weiterhin einen Spindelabschnitt an der Lenkstange. Über die Kugelgewindemutter und den Spindelabschnitt wird die Drehbewegung des Motors in eine für eine Lenkbewegung erforderliche Translationsbewegung der Lenkstange übersetzt.at electromechanical steering becomes a force assisting the driver in steering applied an electric motor. The drive torque of the electric motor is transferred to a ball screw nut of a ball screw. ever after arrangement of the motor, the axis-parallel or coaxial with the handlebar can be done, the ball screw nut is either over Toothed belt transmission coupled to the engine or directly with connected to this. The ball screw further comprises a Spindle section on the handlebar. About the ball screw nut and the spindle portion, the rotational movement of the motor in a for one Steering movement translates required translational movement of the handlebar.

Aufgrund räumlicher Gegebenheiten ist die Kugelgewindemutter verhältnismäßig weit von den die Lenkstange im Lenkgehäuse abstützenden Lagern sowie vom Lenkungsritzel einer zum Lenkrad führenden Lenkwelle entfernt. Aus dieser Abstützung der Lenkstange resultiert ein verhältnismäßig großer Hebelarm und ein dementsprechend hohes Moment, welches auf die Lenkstange einwirkt, so dass sich die Lenkstange mitunter stark durchbiegt. Hierdurch ergeben sich hohe Belastungen für die Kugelgewindemutter.by virtue of spatial Conditions the ball screw nut is relatively far from the handlebar in the steering box supporting Bearings and the steering pinion leading to the steering wheel Steering shaft removed. From this support the handlebar results a relatively large lever arm and a correspondingly high moment, which is on the handlebar acts, so that sometimes turns the handlebar strong. This results in high loads for the ball screw nut.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen. Insbesondere zielt die Erfindung darauf ab, die Belastung der Kugelgewindemutter zu verringern.Of the Invention is based on the object to remedy this situation. In particular, the invention aims to reduce the load on the ball screw nut to reduce.

Diese Aufgabe wird durch eine elektromechanische Lenkung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Lenkung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass zusätzlich eine biegeweiche Gleitlagerung vorgesehen ist, die im Bereich des Spindelabschnitts am Lenkgehäuse gehalten ist und eine Gleitfläche zur Abstützung des Spindelabschnitts aufweist.These Task is by an electromechanical steering system according to claim 1 solved. The steering according to the invention is characterized in particular by the fact that in addition a flexurally soft sliding bearing is provided, which is held in the region of the spindle portion on the steering housing is and a sliding surface for support of the spindle section.

Aufgrund der Gewindeform des Spindelabschnitts steht an diesem eine relativ kleine tragende Gleitfläche zur Verfügung. Durch die biegeweiche Ausgestaltung der Gleitlagerung wird jedoch eine Abstützung des Spindelabschnitts über mehrere Windungen ermöglicht, so dass die an dem Spindelabschnitt entstehenden Kantenpressungen beherrschbar bleiben. Das biegeweiche Gleitlager folgt der Biegelinie der Lenkstange und ermöglicht eine große Tragfläche im Gleitbereich.by virtue of the thread form of the spindle section is a relative to this small bearing sliding surface to disposal. Due to the flexurally soft design of the sliding bearing, however a support of the spindle section via allows several turns, so that the edge stresses occurring at the spindle section remain manageable. The flexible sliding bearing follows the bending line the handlebar and allows a large wing in the sliding area.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Patentansprüchen angegeben.advantageous Embodiments of the invention are specified in further claims.

So kann beispielsweise die biegeweiche Gleitlagerung derart konfiguriert sein, um erst ab einer bestimmten Durchbiegung der Lenkstange zu tragen. Durch eine solche lastabhängige Abstützung im Bereich des Spindelabschnitts kann die Reibung im Normallastbetrieb gering gehalten werden. Die stützende Wirkung der Gleitlagerung setzt vorzugsweise bei solchen Lasten bzw. einer solchen Durchbiegung ein, welche ansonsten eine Schädigung der Kugelgewindemutter verursachen würden. Durch diese Abstimmung bleibt die Grundsystemreibung gering. Zudem wird eine Überlastung des Kugelgewindetriebs vermieden, woraus eine erhöhte Lebensdauer des Kugelgewindetriebs resultiert.So For example, the flexurally soft sliding bearing can be configured in this way be to carry only from a certain deflection of the handlebar. By such a load-dependent Support in the In the area of the spindle section, the friction can be in normal load operation be kept low. The supporting one Effect of sliding bearing is preferably at such loads or such a deflection, which otherwise damage the ball screw nut would cause. By this vote, the basic system friction remains low. moreover becomes an overload the ball screw avoided, resulting in an increased life of the ball screw results.

Die lastabhängige Abstützung lässt sich beispielsweise dadurch realisieren, dass die Gleitfläche der biegeweichen Gleitlagerung zu dem Spindelabschnitt Spiel aufweist, welches derart eingestellt ist, dass mit zunehmender Durchbiegung der Lenkstange der Spindelabschnitt in Anlage gegen die Gleitfläche gelangt und durch diese gestützt wird.The load dependent support let yourself For example, realize that the sliding surface of the has flexible sliding bearing to the spindle section game, which is set so that with increasing deflection the handlebar of the spindle section comes into abutment against the sliding surface and supported by it becomes.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:following the invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings explained in more detail. The Drawing shows in:

1 eine Längsschnittansicht einer elektromechanischen Lenkung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei hier lediglich der Kugelgewindetrieb und Gleitlagerung des Spindelabschnitts der Lenkstange näher dargestellt sind, 1 a longitudinal sectional view of an electromechanical steering system according to a first embodiment of the invention, wherein only the ball screw and slide bearing of the spindle portion of the handlebar are shown in more detail here,

2 eine Längsschnittansicht entsprechend 1 für ein zweites Ausführungsbeispiel, und in 2 a longitudinal sectional view corresponding 1 for a second embodiment, and in

3 eine Längsschnittansicht entsprechend 1 für ein drittes Ausführungsbeispiel. 3 a longitudinal sectional view corresponding 1 for a third embodiment.

Die in 1 beispielhaft dargestellte elektromechanische Lenkung umfasst ein Lenkgehäuse 1, in dem eine Lenkstange 2 über nicht näher dargestellte Lager axial bewegbar gelagert ist. An den Enden der Lenkstange 2 ist jeweils eine Spurstange über ein Spurstangengelenk angekoppelt, so dass durch eine Axialverschiebung der Lenkstange 2 im Lenkgehäuse 1 ein Lenkwinkel an den Rädern einer gelenkten Fahrzeugachse einstellbar ist. An der Lenkstange 1 greift ein Lenkungsritzel einer Lenksäule an, um die Übertragung eines fahrerseitigen Lenkbefehls an die Fahrzeugräder zu ermöglichen. Zur Lenkunterstützung ist ein Elektromotor vorgesehen, der vorzugsweise achsparallel oder koaxial zur Lenkstange 2 angeordnet ist. Der Elektromotor ist über ein Getriebe mit der Lenkstange 2 gekoppelt, um ein Antriebsmoment als Axialkraft an der Lenkstange 2 zur Wirkung zu bringen.In the 1 exemplified electromechanical steering comprises a steering housing 1 in which a handlebar 2 Bearing is mounted axially movable on non-illustrated bearing. At the ends of the handlebar 2 is in each case a tie rod coupled via a tie rod joint, so that by an axial displacement of the handlebar 2 in the steering box 1 a steering angle at the wheels of a steered vehicle axle is adjustable. At the handlebar 1 engages a steering pinion of a steering column to allow the transmission of a driver-side steering command to the vehicle wheels. For steering assistance, an electric motor is provided, which is preferably axially parallel or coaxial with handlebars 2 is arranged. The electric motor is via a transmission with the handlebar 2 coupled to a drive torque as axial force on the handlebar 2 to bring to effect.

Das Getriebe umfasst einen Kugelgewindetrieb mit einer Kugelgewindemutter 10, die über hier nicht näher dargestellte Kugeln mit einem Spindelabschnitt 11 der Lenkstange 2 in Gewindeeingriff steht. Die Kugelgewindemutter 10 stützt sich über ein Hauptlager 12 im Lenkgehäuse 1 ab, so dass diese gegenüber dem Lenkgehäuse 1 drehbar ist, in Axialrichtung jedoch festgehalten ist. Die Lenkstange 2 ist beispielsweise durch das Lenkungsritzel gegen ein Drehen im Lenkgehäuse 1 abgestützt.The transmission includes a ball screw with a ball screw nut 10 , The balls not shown here with a spindle section 11 the handlebar 2 in threaded engagement. The ball screw nut 10 relies on a main camp 12 in the steering box 1 off, so these are opposite the steering box 1 is rotatable, but is held in the axial direction. The handlebar 2 is for example by the steering pinion against turning in the steering housing 1 supported.

Im Bereich des Spindelabschnitts 11 der Lenkstange 2 ist eine biegeweiche Gleitlagerung 20 vorgesehen, die am Lenkgehäuse 1 gehalten ist und eine Gleitfläche 21 zur Abstützung des Spindelabschnitts 11 aufweist.In the area of the spindle section 11 the handlebar 2 is a flexible sliding bearing 20 provided on the steering box 1 is held and a sliding surface 21 for supporting the spindle section 11 having.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die biegeweiche Gleitlagerung als Pendellager ausgeführt.At the in 1 illustrated embodiment, the flexurally soft slide bearing is designed as a self-aligning bearing.

Die biegeweiche Gleitlagerung des ersten Ausführungsbeispiels weist einen Gleitkörper 22 mit einer Kugelkalotte auf, welche in einer Lagerschale 23 schwenkbar gehalten ist. Der Gleitkörper 22 besitzt eine längliche, kreiszylindrische Durchgangsöffnung, die an ihrem Innenumfang die Gleitfläche 21 ausbildet. Dabei ist die Länge der Durchgangsöffnung so bemessen, das sich der Spindelabschnitt 11 mit mehreren Windungen an der Gleitfläche 21 abstützen kann. Der Gleitkörper 22 kann aus unterschiedlichen Werkstoffen hergestellt werden, wobei neben metallischen Werkstoffen vor allem auch Kunststoffe infrage kommen. Entscheidende Auswahlkriterien sind die Laufruhe, der Verschleiß, die Druckfestigkeit und die Reibung. Die Lagerschale 23 ist am Lenkgehäuse 1 festgelegt. Zur Festsetzung der Lagerschale 23 in einem Deckelabschnitt des Lenkgehäuses 1 können Sicherungsringe 24, Gewinderinge und dergleichen verwendet werden. Bei Belastung bzw. Durchbiegung der Lenkstange 2 kann sich der Gleitkörper 22 durch Drehen der Kugelkalotte in der Lagerschale 23 an die Biegelinie der Lenkstange 2 anpassen, so dass dem Spindelabschnitt 11 die gesamte Gleitlänge der Gleitfläche 21 zur Abstützung zur Verfügung steht.The flexurally soft sliding bearing of the first embodiment has a sliding body 22 with a spherical cap, which in a bearing shell 23 is held pivotally. The slider 22 has an elongated, circular cylindrical passage opening, the sliding surface on its inner circumference 21 formed. The length of the passage opening is dimensioned so that the spindle section 11 with several turns on the sliding surface 21 can support. The slider 22 can be made of different materials, which in addition to metallic materials especially plastics come into question. Critical selection criteria are smoothness, wear, compressive strength and friction. The bearing shell 23 is on the steering box 1 established. Fixing the bearing shell 23 in a cover portion of the steering housing 1 can circlips 24 , Threaded rings and the like can be used. Under load or deflection of the handlebar 2 can the slider 22 by turning the spherical cap in the bearing shell 23 to the bend line of the handlebar 2 adjust so that the spindle section 11 the entire sliding length of the sliding surface 21 is available for support.

Durch ein definiertes radiales Spiel zwischen der Gleitfläche 21 des Gleitkörpers 22 und dem Spindelabschnitt 11 lässt sich das System so einstellen, dass eine Abstützung bzw. Lagerung der Spindel 11 erst ab einer bestimmten Last wirksam wird. Hierdurch kann im Normalbetrieb eine zusätzliche Reibung vermieden oder zumindest gering gehalten werden. Treten an der Lenkstange 2 hingegen höhere Lasten bzw. Durchbiegungen auf, welche die Kugelgewindemutter 10 schädigen könnten, wird die biegeweiche Gleitlagerung 20 wirksam und stützt die Lenkstange 2 im Bereich des Spindelabschnitts 11 zusätzlich ab. Da sich die Gleitlagerung 20 flexibel an die Biegelinie der Lenkstange 2 anpasst, werden hohe Kantenpressungen am Spindelabschnitt 11 vermieden. Die Kugelkalotte des Gleitkörpers 22 ermöglicht dabei eine weitgehend momentenfreie Kraftabstützung des Spindelabschnitts 11 in Radialrichtung.By a defined radial clearance between the sliding surface 21 of the slider 22 and the spindle section 11 the system can be adjusted to support or support the spindle 11 becomes effective only after a certain load. As a result, additional friction can be avoided or at least kept low during normal operation. Kicking the handlebar 2 however, higher loads or deflections on which the ball screw nut 10 could damage the flexible sliding bearing 20 effective and supports the handlebar 2 in the area of the spindle section 11 in addition. Since the sliding bearing 20 flexible to the bending line of the handlebar 2 adapts, high edge pressures on the spindle section 11 avoided. The spherical cap of the slider 22 allows a largely torque-free power support of the spindle section 11 in the radial direction.

Durch eine elastische Aufnahme des Spindelabschnitts 11 kann eine besonders gute Anpassung an die Biegelinie erzielt werden. Zudem kann die biegeweiche Gleitlagerung so abgestimmt werden, dass mit zunehmender Durchbiegung der Lenkstange 2 die Abstützkräfte zunehmen.By an elastic recording of the spindle section 11 a particularly good adaptation to the bending line can be achieved. In addition, the flexurally soft slide bearing can be adjusted so that with increasing deflection of the handlebar 2 the support forces increase.

2 zeigt eine Abwandlung des ersten Ausführungsbeispiels, die sich lediglich durch die Ausgestaltung der biegeweichen Gleitlagerung 20 unterscheidet. 2 shows a modification of the first embodiment, which only by the design of the flexible sliding bearing 20 different.

Die biegeweiche Gleitlagerung des zweiten Ausführungsbeispiels umfasst ein vorzugsweise ringförmiges Lagerinnenteil 30, welches an seinem Innenumfang eine kreiszylindrische Gleitfläche 31 ausbildet. Die Gleitfläche 31 ist wiederum zur Abstützung mehrerer Windungen des Spindelabschnitts 11 geeignet. Weiterhin umfasst die Gleitlagerung des zweiten Ausführungsbeispiels ein am Lenkgehäuse 1 festgelegtes Lageraußenteil 32, das vorzugsweise ringförmig ausgebildet ist. Zwischen dem Lagerinnenteil 30 und dem Lageraußenteil 32 ist ein Elastomerkörper 33 angeordnet, und zwar derart, dass das Lagerinnenteil 30 gegenüber dem Lageraußenteil 32 unter Verformung des Elastomerkörpers 33 schwenkbar ist. Hierdurch kann die oben bereits erläuterte dynamische Anpassung des Gleitlagers an die Biegelinie der Lenkstange 2 bewirkt werden. Zudem kann wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel zwischen der Gleitfläche 31 und dem Spindelabschnitt 11 wiederum ein anfängliches Spiel vorgesehen seien, um im Normalbetrieb die durch die Gleitlagerung verursachte Reibung minimal zu halten, bei höheren Lasten und einer verstärkten Durchbiegung der Lenkstange 2 diese zum Schutz der Kugelgewindemutter 10 jedoch zusätzlich am Lenkgehäuse 1 abzustützen.The flexurally soft slide bearing of the second embodiment comprises a preferably annular bearing inner part 30 , Which on its inner circumference a circular cylindrical sliding surface 31 formed. The sliding surface 31 is in turn for supporting a plurality of turns of the spindle section 11 suitable. Furthermore, the slide bearing of the second embodiment comprises a steering housing 1 fixed bearing outer part 32 , which is preferably annular. Between the bearing inner part 30 and the bearing outer part 32 is an elastomeric body 33 arranged, in such a way that the bearing inner part 30 opposite the bearing outer part 32 under deformation of the elastomeric body 33 is pivotable. As a result, the above-described dynamic adaptation of the sliding bearing to the bending line of the handlebar 2 be effected. In addition, as in the first embodiment, between the sliding surface 31 and the spindle section 11 In turn, an initial game are provided to keep the friction caused by the sliding bearing minimal in normal operation, at higher loads and increased deflection of the handlebar 2 these protect the ball screw nut 10 but in addition to the steering housing 1 support.

Der Elastomerkörper 33 kann an dem Lagerinnenteil 30 und dem Lageraußenteil 32 anvulkanisiert sein. Durch Auswahl einer geeigneten Steifigkeit des Elastomerkörpers 33 in Bezug auf die Materialmischung und Shore-Härte lässt sich die Kraft einstellen, ab der die Gleitlagerung ihre tragende Funktion übernimmt. Zudem lässt sich einstellen, in welchem Umfang die Gleitlagerung trägt. So kann beispielsweise bei geringer Belastung bzw. Durchbiegung des Spindelabschnitts 11 auch nur eine geringe Tragfunktion ausgeführt werden.The elastomer body 33 can on the bearing inner part 30 and the bearing outer part 32 be vulcanized. By selecting a suitable stiffness of the elastomeric body 33 With regard to the material mixture and Shore hardness, the force can be set, from which the sliding bearing assumes its supporting function. In addition, it can be adjusted to what extent the plain bearing carries. For example, at low load or deflection of the spindle section 11 even a small one Carrying function to be performed.

3 zeigt eine Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels. Auch hier ist gegenüber 1 lediglich die biegeweiche Gleitlagerung verändert. Diese umfasst wie bei dem Ausführungsbeispiel nach 2 ein ringförmiges Lagerinnenteil 40 mit einer kreiszylindrischen Gleitfläche 41 am Innenumfang und ein am Lenkgehäuse 1 festgelegtes ringförmiges Lageraußenteil 42. Zwischen dem Lagerinnenteil 40 und dem Lageraußenteil 42 ist wiederum ein Elastomerkörper 43 angeordnet, um eine Verschwenkbarkeit zwischen dem Lagerinnenteil 40 und dem Lageraußenteil 42 zu gewährleisten und so eine Anpassung des Lagers an die Biegelinie des Spindelabschnitts 11 zu ermöglichen. Wie in 3 weiter zeigt, bildet das Lageraußenteil 42 in Richtung des Lagerinnenteils 40 sich verjüngende Nocken 44 aus. Dabei sind die freien Enden der Nocken 44 durch den Elastomerkörper 43 von dem Lagerinnenteil 40 beabstandet. Diese Nocken 44 sollen ab einer bestimmten Überlastung, hervorgerufen durch die Verbiegung des Spindelabschnitts 11, dass Lagerinnenteil 40 am Lageraußenteil 42 abstützen. Die Nocken 44 sind in ihrer Höhe abfallend ausgeführt, so dass das Lagerinnenteil 40 zunächst der Biegelinie der Lenkstange 2 folgen kann und dann entsprechend an den Nocken 44 in Anlage gelangt. Die Form und Höhe der Nocken 44 lassen sich entsprechend dem jeweiligen Belastungsfall variieren. Wie 3 zeigt, erstreckt sich der Elastomerkörper 43 auch zwischen die Nocken 44. 3 shows a modification of the second embodiment. Again, this is opposite 1 only the flexurally soft sliding bearing changed. This includes as in the embodiment of 2 an annular bearing inner part 40 with a circular cylindrical sliding surface 41 on the inner circumference and one on the steering housing 1 fixed annular bearing outer part 42 , Between the bearing inner part 40 and the bearing outer part 42 is again an elastomeric body 43 arranged to pivot between the bearing inner part 40 and the bearing outer part 42 to ensure and so an adjustment of the bearing to the bending line of the spindle section 11 to enable. As in 3 further shows, forms the bearing outer part 42 in the direction of the bearing inner part 40 tapered cams 44 out. The free ends of the cams 44 through the elastomeric body 43 from the bearing inner part 40 spaced. These cams 44 should start at a certain overload, caused by the bending of the spindle section 11 in that bearing inner part 40 on the bearing outer part 42 support. The cams 44 are designed sloping in height, so that the bearing inner part 40 first the bending line of the handlebar 2 can follow and then according to the cam 44 got into contact. The shape and height of the cams 44 can be varied according to the respective load case. As 3 shows, the elastomeric body extends 43 also between the cams 44 ,

In einer weiteren Abwandlung kann die biegeweiche Gleitlagerung als gekapseltes Gleitlager mit Elastomerfüllung zwischen einem die Gleitfläche aufweisenden Lagerinnenring und einem am Lenkgehäuse festgelegten Lageraußenring ausgeführt werden.In a further modification, the flexible sliding bearing as encapsulated sliding bearing with elastomer filling between a sliding surface having Bearing inner ring and a bearing outer ring fixed to the steering housing be executed.

Bei den vorstehend erläuterten Ausführungsbeispielen ist der Kugelgewindetrieb zwischen der biegeweiche Gleitlagerung und dem Lenkungsritzel angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, die biegeweiche Gleitlagerung zwischen dem Kugelgewindetrieb und dem Lenkungsritzel anzuordnen.at the above explained embodiments is the ball screw between the flexible slide bearing and the steering pinion arranged. However, it is also possible that flexible sliding bearing between the ball screw and the To arrange steering pinion.

Ferner ist die Lenkstange 2 an mindestens einem Abschnitt außerhalb des Spindelabschnitts 11 am Lenkgehäuse 1 gelagert. Vorzugsweise sind zwei solcher Abschnitte an den beiden Endabschnitten der Lenkstange 2 vorgesehen und am Lenkgehäuse 1 axial geführt.Furthermore, the handlebar 2 at least a portion outside the spindle section 11 on the steering housing 1 stored. Preferably, two such sections are at the two end portions of the handlebar 2 provided and on the steering box 1 axially guided.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und weiterer Abwandlungen näher erläutert. Sie ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern umfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen.The The invention has been described above with reference to preferred embodiments and further modifications explained. However, it is not limited to this, but includes all the claims defined embodiments.

11: Lenkgehäusesteering housing
22: Lenkstangehandlebars
1010: KugelgewindemutterBall screw nut
1111: Spindelabschnitt der Lenkstangespindle section the handlebar
1212: Hauptlager der Kugelgewindemuttermain bearing the ball screw nut
2020: biegeweiche Gleitlagerungsoft bending plain bearing
2121: Gleitflächesliding surface
2222: Gleitkörper mit KugelkalotteSliding body with spherical cap
2323: Lagerschalebearing shell
2424: Sicherungsringcirclip
3030: LagerinnenteilBearing inner part
3131: Gleitflächesliding surface
3232: LageraußenteilBearing outer part
3333: Elastomerkörperelastomer body
4040: LagerinnenteilBearing inner part
4141: Gleitflächesliding surface
4242: LageraußenteilBearing outer part
4343: Elastomerkörperelastomer body
4444: Nockencam
4545: Sicherungsringcirclip

Claims

Electromechanical steering comprising: a steering housing ( 1 ), a handlebar ( 2 ) housed in the steering box ( 1 ) is mounted axially movable and a spindle portion ( 11 ), a ball screw nut ( 10 ) housed in the steering box ( 1 ) is rotatably supported, but held axially and with the spindle portion ( 11 ) is engaged, characterized by a flexible sliding bearing ( 20 ) in the area of the spindle section ( 11 ) on the steering housing ( 1 ) and a sliding surface ( 21 . 31 . 41 ) for supporting the spindle section ( 11 ) having.

Electromechanical steering system according to claim 1, characterized in that the flexible sliding bearing ( 20 ) is configured so as to be effective only from a certain deflection of the handlebar ( 2 ) to wear.

Electromechanical steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding surface ( 21 . 31 . 41 ) of the flexible sliding bearing to the spindle portion ( 11 ) Game, which is set such that with increasing deflection of the handlebar of the spindle portion in abutment against the sliding surface ( 21 . 31 . 41 ) and is supported by this.

Electromechanical steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flexible sliding bearing ( 20 ) is designed as a pendulum bearing.

Electromechanical steering according to one of the Claims 1 to 4, characterized in that the flexurally soft plain bearing ( 20 ) a slider ( 22 ) having a spherical cap, which in a bearing shell ( 23 ) is pivotally supported, wherein the sliding body ( 22 ) has a passage opening which on its inner circumference the sliding surface ( 21 ), and the bearing shell ( 23 ) on the steering housing ( 1 ).

Electromechanical steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flexible sliding bearing ( 20 ) an inner bearing part ( 30 ) with the sliding surface ( 31 ), one on the steering box ( 1 ) fixed bearing outer part ( 32 ) and an elastomer body arranged between them ( 33 ), wherein the bearing inner part ( 30 ) relative to the bearing outer part ( 32 ) under deformation of the elastomer body ( 33 ) is pivotable.

Electromechanical steering system according to claim 6, characterized in that the elastomeric body ( 33 ) on the bearing inner part ( 30 ) and the bearing outer part ( 32 ) is vulcanized.

Electromechanical steering system according to claim 6 or 7, characterized in that the bearing outer part ( 42 ) in the direction of the bearing inner part ( 40 ) tapered cams ( 44 ), wherein the ends of the cams ( 44 ) through the elastomeric body ( 42 ) from the bearing inner part ( 40 ) are spaced and the elastomeric body ( 42 ) also between the cams ( 44 ).

Electromechanical steering according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flexurally soft sliding bearing a encapsulated sliding bearing with elastomer filling between a sliding surface having Bearing inner ring and a bearing outer ring fixed to the steering housing is.

Electromechanical steering system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the handlebar ( 2 ) with at least one section outside the spindle section ( 11 ) on the steering housing ( 1 ) is stored.