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DE102008048054A1 - Hydrostatic drive system for mobile engine, particularly ground conveyor for operating internal combustion engine, has storage element which is provided for energy recovery in lowering operation of lift drive - Google Patents

Hydrostatic drive system for mobile engine, particularly ground conveyor for operating internal combustion engine, has storage element which is provided for energy recovery in lowering operation of lift drive Download PDF

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DE102008048054A1
DE102008048054A1 DE200810048054 DE102008048054A DE102008048054A1 DE 102008048054 A1 DE102008048054 A1 DE 102008048054A1 DE 200810048054 DE200810048054 DE 200810048054 DE 102008048054 A DE102008048054 A DE 102008048054A DE 102008048054 A1 DE102008048054 A1 DE 102008048054A1
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DE
Germany
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line
valve
pressure
drive system
control
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Withdrawn
Application number
DE200810048054
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German (de)
Inventor
Markus Schwab
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STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Publication date
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Abstract

The hydrostatic drive system has a storage element (35) which is provided for energy recovery in lowering operation of a lift drive (7), where an accumulator valve charging unit (32) is arranged in a tank tubing (31). The accumulator valve charging unit is loaded by a spring in the direction of a switching position (32a) depending on the load and the load storage is in the direction of another switching position (32b).

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem für eine verbrennungsmotorisch betriebene mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Pumpe, insbesondere einer im Fördervolumen verstellbaren bedarfsstromgeregelten Pumpe, die zur Versorgung einer einen Hubantrieb umfassenden Arbeitshydraulik vorgesehen ist, wobei zur Steuerung des Hubantriebs ein Steuerventil vorgesehen ist, mittels der im Senkenbetrieb des Hubantriebs eine zu dem Hubantrieb geführte Heben-/Senkenleitung an eine mit einem Behälter in Verbindung stehenden Behälterleitung anschließbar ist.The The invention relates to a hydrostatic drive system for an internal combustion engine operated mobile working machine, in particular industrial truck, with a pump, in particular a demand-flow controlled in the delivery volume Pump, which is used to supply a working hydraulic system comprising a lifting drive is provided, wherein for controlling the lifting drive, a control valve is provided by means of the lowering operation of the lifting drive a guided to the lifting drive Lift / lower pipe to one communicating with a tank container line is connectable.

Bei derartigen Antriebssystemen für verbrennungsmotorisch betriebene Arbeitsmaschinen mit einer bedarfsstromgeregelten Pumpe, einer sogenannten Load-Sensing-Pumpe, können die Verbraucher, beispielsweise der Hubantrieb einer Arbeitshydraulik, beim Heben mit dem von dem Verbraucher angeforderten Druckmittelstrom, der durch die Öffnungsweite des Steuerventils vorgegeben wird, versorgt werden, wobei geringe Energieverluste auftreten. Zum Absenken einer an dem Hubantrieb angreifenden Last wird an dem Steuerventil eine die Senkengeschwindigkeit bestimmende Öffnungsweite vorgegeben, wobei die durch die Hubhöhe vorhandene potentielle Energie der Last durch Drosselung an dem Steuerventil in Wärme umgewandelt und in das Druckmittel abgegeben wird. Im Betrieb einer beispielsweise als Flurförderzeug ausgebildeten Arbeitsmaschine, die durch häufiges Anheben und Absenken einer an dem Hubantrieb angreifenden Last gekennzeichnet ist, kann es durch diesen Wärmeeintrag in das Druckmittel erforderlich werden, weitere konstruktive Maßnahmen vorzusehen, um die Wäre dem Druckmittel wieder zu entziehen, beispielsweise in Form einer Kühlereinrichtung für das Druckmittel des Antriebssystem.at such drive systems for Combustion engine operated machines with a demand-controlled Pump, a so-called load-sensing pump, can the consumer, for example, the linear actuator of a working hydraulics, when Lifting with the pressure medium flow requested by the consumer, the through the opening width the control valve is specified to be supplied, with low Energy losses occur. To lower one on the linear actuator load acting on the control valve is a lowering speed determining opening width given, wherein the existing by the lifting height potential energy the load is converted into heat by throttling on the control valve and is discharged into the pressure medium. In operation, for example as a truck trained work machine by frequent lifting and lowering a load acting on the lifting drive is characterized, can it through this heat input in the pressure medium required, further design measures to provide for the Withdraw pressure medium again, for example in the form of a cooler device for the Pressure medium of the drive system.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Antriebssystem zur Verfügung zu stellen, das hinsichtlich des Wärmehaushaltes und des Energieverbrauchs verbessert ist.Of the present invention is based on the object, a generic drive system to disposal with regard to heat balance and energy consumption is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Energierückgewinnung im Senkenbetrieb des Hubantriebs ein Speicherelement vorgesehen ist, wobei in der Behälterleitung ein Speicherladeventil angeordnet ist, das in einer ersten Schaltstellung die Behälterleitung mit dem Behälter verbindet und in einer zweiten Schaltstellung die Behälterleitung mit einer zu dem Speicherelement geführten Ladeleitung verbindet, wobei das Speicherladeventil mittels einer Feder in Richtung der ersten Schaltstellung und in Abhängigkeit von dem im Senkenbetrieb des Hubantriebs anstehenden Lastdruck und dem im Speicherelement anstehenden Speicherladedruck in Richtung der zweiten Schaltstellung beaufschlagt ist. Erfindungsgemäß ist somit ein hydraulisches Speicherelement vorgesehen, mit dem im Senkenbetrieb des Hubantriebs die potentielle Energie der Last zurückgewonnen und zwischengespeichert werden kann. In der von dem Steuerventil des Hubantriebs zu dem Behälter geführten Behälterleitung ist hierzu ein Speicherladeventil angeordnet, das normalerweise mittels der Feder in die erste Schaltstellung beaufschlagt ist, in der das von dem Hubantrieb abströmende Druckmittel in den Behälter abströmen kann. Durch die erfindungsgemäße Ansteuerung des Speicherladeventils in Abhängigkeit von dem Lastdruck des Hubantriebs im Senkenbetrieb und dem im Speicherelement herrschenden Speicherladedruck wird das Speicherladeventil in die zweite Schaltstellung beaufschlagt, wenn der Lastdruck des Hubantriebs beim Absenken der Last die Kraft der Feder und den im Speicherelement vorhandenen Speicherladedruck übersteigt. Durch die erfindungsgemäße Steuerung des Speicherladeventils wird hierbei auf einfache Weise erzielt, dass das Speicherelement auf einen hohen Speicherladedruck aufgeladen werden kann, um eine wirkungsvolle Energierückgewinnung der potentiellen Energie beim Senken einer am Hubantrieb angreifenden Last zu erzielen. Hierdurch kann weiterhin der Wärmehaushalt des Antriebssystems verbessert werden, da durch die wirkungsvolle Energierückgewinnung beim Senken lediglich ein verringerter Teil der potentiellen Energie der Last an dem den Hubantrieb steuernden Steuerventil durch Drosselung in Wärme umgewandelt wird. Durch das Speicherelement mit dem erfindungsgemäßen Speicherladeventil kann somit auf einfache Weise der Energieverbrauch und der Wärmehaushalt des Antriebssystems verbessert werden.These Task is inventively characterized solved, that for energy recovery provided in the lowering operation of the lifting drive a storage element is, being in the tank line a storage charging valve is arranged, which in a first switching position the container line connects to the container and in a second switching position, the container line with a to the Memory element guided Charging line connects, the accumulator charging valve by means of a Spring in the direction of the first switching position and in dependence from the pending in the lowering operation of the lifting drive load pressure and the pending in the storage element accumulator charging pressure in the direction the second switching position is acted upon. According to the invention is thus a hydraulic storage element provided with the sink operation the lifting drive recovered the potential energy of the load and cached. In the from the control valve the lifting drive to the container out container line For this purpose, a storage charging valve is arranged, which is normally acted upon by the spring in the first switching position, in which the effluent from the lifting drive pressure fluid can flow into the container. By the control according to the invention of the accumulator charging valve in dependence on the load pressure of the linear actuator in sink operation and in the storage element prevailing accumulator boost pressure, the accumulator charging valve in the second Switched position applied when the load pressure of the linear actuator when lowering the load, the force of the spring and the memory element Exceeding accumulator boost pressure. By the control according to the invention the accumulator charging valve is achieved in a simple manner, that the storage element is charged to a high storage boost pressure can be an effective energy recovery of the potential To achieve energy when lowering a load acting on the lifting drive. This can continue the heat balance be improved by the effective Energy recovery when lowering, only a reduced portion of the potential energy the load on the control valve controlling the lifting drive by throttling in heat is converted. By the storage element with the storage charging valve according to the invention can thus easily the energy consumption and heat balance of the drive system can be improved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Speicherladeventil hydraulisch gesteuert, wobei an einen in Richtung der ersten Schaltstellung wirkenden Steuerdruckraum des Speicherladeventils eine von der zum Speicherelement geführten Ladeleitung abzweigende erste Steuerdruckleitung geführt ist und an einen in Richtung der zweiten Schaltstellung wirkenden Steuerdruckraum des Speicherladeventils eine den Lastdruck des Hubantriebs führende zweite Steuerdruckleitung geführt ist. Mit einem derartigen hydraulisch gesteuerten Speicherladeventil kann auf einfache Weise eine Betätigung des Speicherladeventils in die zweite Schaltstellung erzielt werden, wenn der Lastdruck des Hubantriebs im Senkenbetrieb den Speicherladedruck des Speicherladeventils und die Kraft der Feder übersteigt.According to one preferred embodiment of Invention, the accumulator charging valve is hydraulically controlled, wherein to a control pressure chamber acting in the direction of the first switching position of the accumulator charging valve one of the charge line guided to the storage element branching first control pressure line is guided and to a in direction the second switching position acting control pressure chamber of the accumulator charging valve a second control pressure line leading to the load pressure of the lifting drive is guided. With such a hydraulically controlled accumulator charging valve can be an easy operation the accumulator charging valve can be achieved in the second switching position, when the load pressure of the linear actuator in the sink operation, the accumulator charging pressure of Accumulator charging valve and the force of the spring exceeds.

Sofern gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die zweite Steuerdruckleitung mittels des den Hubantrieb steuernden Steuerventils in einer Senkenstellung des Steuerventils an die Heben-/Senkenleitung anschließbar ist, kann die Beaufschlagung des Speicherladeventils durch den im Senkenbetrieb des Hubantriebs auftretenden Lastdruck auf einfache Weise gesteuert werden.If according to an embodiment of the invention, the second control pressure line by means of the control valve controlling the lifting drive in a lowering position of the control valve to the lifting / lowering line is connected, the admission of the accumulator charging valve can be controlled by the load pressure occurring in the lowering operation of the linear actuator in a simple manner.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die zweite Steuerdruckleitung in einer Nebenstellung und/oder einer Neutralstellung des den Hubantrieb steuernden Steuerventils zu einem Behälter entlastet ist, insbesondere an die Behälterleitung anschließbar ist. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass das Speicherladeventil in der Neutralstellung, die als geschlossenen Mittelstellung ausgebildet ist, und der Nebenstellung des den Hubantrieb steuernden Steuerventils durch die Feder in die erste Schaltstellung beaufschlagt ist, so dass bei einer Betätigung weiterer Verbraucher der Arbeitshydraulik Druckmittel über das Speicherladeventil zum Behälter abströmen kann.Special Benefits arise when the second control pressure line in a Secondary position and / or a neutral position of the lifting drive controlling Control valve to a container is relieved, in particular connected to the container line. This achieves a simple way that the accumulator charging valve in the neutral position, which is designed as a closed middle position is, and the auxiliary position of the lifting drive controlling control valve is acted upon by the spring in the first switching position, so that at one press Another consumer of working hydraulics pressure medium over the Storage loading valve to the container can flow out.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Speicherladeventil elektrisch gesteuert, wobei eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen ist, die eingangsseitig mit einer den Lastdruck des Hubantriebs erfassenden Sensoreinrichtung und einer den Speicherladedruck des Speicherelements erfassenden Sensoreinrichtung und ausgangsseitig mit einer das Speicherladeventil in Richtung der zweiten Schaltstellung beaufschlagenden Betätigungseinrichtung, insbesondere einem Proportionalmagneten, in Wirkverbindung steht. Mit einem elektrisch angesteuerten Speicherladeventil, wobei in der elektronischen Steuereinrichtung der im Senkenbetrieb auftretende Lastdruck mit dem Speicherladedruck des Speicherladedrucks und der Kraft der Feder verglichen wird, kann ebenfalls mit geringem Bauaufwand das Speicherladeventil in die zweite Schaltstellung beaufschlagt werden, wenn der im Senkenbetrieb auftretende Lastdruck die Kraft der Feder und den Speicherladedruck übersteigt.According to one another embodiment According to the invention, the accumulator charging valve is electrically controlled, wherein an electronic control device is provided, the input side with a the load pressure of the linear actuator sensing sensor device and one detecting the accumulator charging pressure of the memory element Sensor device and the output side with a storage charging valve in the direction of the second switching position acting actuator, in particular a proportional magnet is in operative connection. With an electrically controlled accumulator charging valve, wherein in the electronic control device occurring in the sink operation Load pressure with the accumulator charging pressure of the accumulator charging pressure and the Force of the spring is compared, also with low construction costs the storage charging valve in the second switching position acted upon be when the load pressure occurring in the sink operation, the force exceeds the spring and the accumulator boost pressure.

Zweckmäßigerweise sind hierbei die den Lastdruck des Hubantriebs erfassende Sensoreinrichtung der Heben-/Senkenleitung und die den Speicherladedruck erfassende Sensoreinrichtung der Ladeleitung zugeordnet, wodurch der Speicherladedruck und der Lastdruck des Hubantriebs im Senkenbetrieb auf einfache Weise erfasst werden kann.Conveniently, Here are the the load pressure of the linear actuator sensing sensor device the lift / lower pipe and the accumulator charging pressure detecting Sensor device associated with the charging line, whereby the accumulator charging pressure and the load pressure of the linear actuator in sink operation to simple Way can be detected.

Zweckmäßigerweise steht hierbei die elektronische Steuereinrichtung zur Ermittlung des Senkenbetriebs des Hubantriebs eingangsseitig mit einer Sensoreinrichtung in Wirkverbindung, insbesondere einem das Steuerventil des Hubantriebs steuernden Betätigungseinrichtung, insbesondere einem Joystick, oder einer die Betätigung des den Hubantriebs steuernden Steuerventils erfassenden Sensoreinrichtung. Hierdurch kann auf einfache Weise der Senkenbetrieb ermittelt werden, wodurch zur Erfassung des Lastdruckes im Senkenbetrieb eine den Druck in der Heben-/Senkenleitung des Hubantriebs erfassende Sensoreinrichtung verwendet werden kann.Conveniently, in this case stands the electronic control device for determination the lowering operation of the linear actuator on the input side with a sensor device in operative connection, in particular a control valve of the lifting drive controlling actuator, in particular a joystick, or one controlling the operation of the lifting drive Control valve sensing sensor device. This can be up simple way of sink operation can be determined, thereby detecting of the load pressure in the sink operation, the pressure in the lift / drain line the lifting drive detecting sensor device can be used.

Zweckmäßigerweise ist in der Ladeleitung ein in Richtung zum Speicherelement öffnendes Sperrventil, insbesondere ein Rückschlagventil, angeordnet.Conveniently, is in the charging line in the direction of the storage element opening check valve, in particular a check valve, arranged.

Sofern gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das Speicherelement mittels einer Versorgungsleitung an eine Förderleitung der Pumpe angeschlossen ist, in der ein in Richtung zur Förderleitung öffnendes Sperrventil, insbesondere ein Rückschlagventil, angeordnet ist, kann das während des Senkenbetriebs aufgeladene Speicherelement zur Versorgung weiterer Verbraucher und zur Unterstützung der Pumpe verwendet werden, so dass die zum Antrieb der Pumpe erforderliche Leistung des Verbrennungsmotors verringert werden kann und der Energieverbrauch des Verbrennungsmotors reduziert werden kann.Provided according to a advantageous development of the invention, the storage element by means a supply line connected to a delivery line of the pump is one in which one opens towards the pipeline Check valve, in particular a check valve, can be arranged during the sink operation charged storage element to supply more Consumers and to support the pump can be used so that required for driving the pump Power of the internal combustion engine can be reduced and the energy consumption of the internal combustion engine can be reduced.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Pumpe zur Versorgung mindestens eines weiteren Verbrauchers, insbesondere einer hydraulischen Lenkungseinrichtung und/oder eines Lüfterantriebs für eine Kühlereinrichtung und/oder eines weiteren Verbrauchers der Arbeitshydraulik vorgesehen ist. Mit dem im Senkenbetrieb des Hubantriebs aufgeladenen Speicherelement kann somit auf einfache Weise eine Versorgung der weiteren Verbraucher auch bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor ermöglicht werden.Special Benefits arise when the pump to supply at least a further consumer, in particular a hydraulic steering device and / or a fan drive for a cooler device and / or another consumer of the working hydraulics provided is. With the memory element charged in the lowering operation of the lifting drive can thus easily supply the other consumers as well be enabled with switched off internal combustion engine.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigenFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. in this connection demonstrate

1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems und 1 a first embodiment of a drive system according to the invention and

2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems. 2 A second embodiment of a drive system according to the invention.

In den 1 und 2 ist der Schaltplan eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystems 1 für eine beispielsweise als Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, ausgebildete mobile Arbeitsmaschine dargestellt.In the 1 and 2 is the circuit diagram of a hydrostatic drive system according to the invention 1 shown for example as a truck, especially forklift, trained mobile machine.

Das Antriebssystem 1 weist eine im Fördervolumen verstellbare bedarfsstromgeregelte Pumpe 2 auf, die zum Antrieb mit einem Verbrennungsmotor 3 in trieblicher Verbindung steht. Die Pumpe 2 steht eingangsseitig mit einem Behälter 4 in Verbindung und fördert in eine Förderleitung 5, an die die Verbraucher des Antriebssystems angeschlossen sind.The drive system 1 has an adjustable in the delivery volume demand-controlled pump 2 on that to drive with an internal combustion engine 3 is in business connection. The pump 2 is on the input side with a container 4 and promotes in a promotion line 5 to which the consumers of the drive system are connected.

Das Antriebssystem 1 weist eine Arbeitshydraulik 6 auf, die einen Hubantrieb 7 und nicht mehr dargestellte weitere Verbraucher, beispielsweise einen Neigeantrieb eines Hubmastes, und eine Seitenschiebereinrichtung umfasst. Zur Steuerung des Hubantriebs 7 ist ein Steuerventil 8 vorgesehen. Zur Steuerung der weiteren Verbraucher der Arbeitshydraulik 6 sind entsprechende Steuerventile 9, 10 vorgesehen, die mit dem Steuerventil 8 des Hubantriebs 7 zu einem Steuerventilblock der Arbeitshydraulik 5 zusammengefasst sein können.The drive system 1 has a working hydraulics 6 on, which is a linear actuator 7 and no further illustrated consumers, such as a tilt drive a mast, and a side shift device comprises. For controlling the lifting drive 7 is a control valve 8th intended. For controlling the other consumers of the working hydraulics 6 are corresponding control valves 9 . 10 provided with the control valve 8th of the linear actuator 7 to a control valve block of the working hydraulics 5 can be summarized.

Das Antriebssystem 1 umfasst weiterhin eine hydraulische Lenkungseinrichtung 11, die mittels eines Lenkungsventils 12, beispielsweise eines mit einem Lenkrad in Wirkverbindung stehenden Lenkorbitrols, steuerbar ist.The drive system 1 further comprises a hydraulic steering device 11 by means of a steering valve 12 , For example, a Lenkorbitrols operatively connected to a steering wheel, is controllable.

Darüber hinaus weist das Antriebssystem 1 einen Lüfterantrieb 13 auf, der mittels eines entsprechenden Steuerventils 14 steuerbar ist. Der Lüfterantrieb 13 umfasst hierbei einen mit einem Lüfterrad 15 in trieblicher Verbindung stehenden Hydraulikmotor 16, wobei mittels des Lüfterrades 15 ein Kühlluftstrom für eine Kühlereinrichtung 17 erzeugt wird, beispielsweise einen Druckmittelkühler des Antriebssystems 1 und/oder einen Kühler der Verbrennungsmotors 3.In addition, the drive system points 1 a fan drive 13 on, by means of a corresponding control valve 14 is controllable. The fan drive 13 this includes one with a fan 15 in drive connection standing hydraulic motor 16 , wherein by means of the fan wheel 15 a cooling air flow for a cooler device 17 is generated, for example, a pressure fluid cooler of the drive system 1 and / or a radiator of the internal combustion engine 3 ,

Zur Versorgung der Verbraucher des Antriebssystems 1 ist in der Förderleitung 5 der Pumpe 1 eine Prioritätsventil 18 angeordnet, mit dem die bevorzugte Versorgung der Lenkungshydraulik 11 sichergestellt ist.To supply the consumers of the drive system 1 is in the promotion line 5 the pump 1 a priority valve 18 arranged with which the preferred supply of the steering hydraulics 11 is ensured.

Von dem Prioritätsventil 18 führt eine Förderzweigleitung 19 an das Steuerventil 14 des Lüfterantriebs 13 sowie an die zu dem Steuerventilblock zusammengefassten Steuerventile 8, 9, 10 der Arbeitshydraulik 6.From the priority valve 18 leads a conveyor branch line 19 to the control valve 14 the fan drive 13 and to the combined control valve block to the control valves 8th . 9 . 10 the working hydraulics 6 ,

Zur Steuerung des Fördervolumens der Pumpe 2 ist eine Regeleinrichtung, beispielsweise ein Load-Sensing-Regler, vorgesehen, die von dem in einer Lastdruckmeldeleitung 20 anstehenden höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher des Antriebssystems 1 gesteuert ist. Zur Erfassung des Lastdruckes der Lenkungshydraulik 11 ist an dem Steuerventil 12 eine entsprechende Lastdruckmeldeleitung 21 vorgesehen. Entsprechend erfolgt die Erfassung des Lastdruckes des Lüfterantriebs 13 über das Steuerventil 14 mittels einer Lastdruckmeldezweigleitung 22. Der höchste Lastdruck der Verbraucher der Arbeitshydraulik 6 wird mittels einer Lastdruckmeldezweigleitung 23 des Steuerventilsblocks der Arbeitshydraulik 6 erfasst. Der höchste der in den Lastdruckmeldezweigleitungen 21, 22, 23 anstehenden Lastdruck der angesteuerten Verbraucher wird hierbei auf nicht mehr dargestellte Weise mittels einer entsprechenden Auswahleinrichtung, die von mehreren Rückschlagventilen oder Wechselventilen gebildet sein kann, an die Lastdruckmeldeleitung 20 weitergeleitet.For controlling the delivery volume of the pump 2 is a control device, such as a load-sensing controller, provided by the in a load pressure signaling line 20 pending maximum load pressure of the driven consumers of the drive system 1 is controlled. For detecting the load pressure of the steering hydraulics 11 is on the control valve 12 a corresponding load pressure signaling line 21 intended. Accordingly, the detection of the load pressure of the fan drive takes place 13 via the control valve 14 by means of a load pressure alarm branch line 22 , The highest load pressure of the consumers of the working hydraulics 6 is by means of a load pressure alarm branch line 23 the control valve block of the working hydraulics 6 detected. The highest in the load pressure branch lines 21 . 22 . 23 Pending load pressure of the driven consumer is in this case not shown manner by means of a corresponding selection device, which may be formed by a plurality of check valves or shuttle valves, to the load pressure signaling line 20 forwarded.

Mittels des Steuerventils 8 ist hierbei eine zu dem Hubantrieb 7 der Arbeitshydraulik 6 geführte Heben-/Senkenleitung 30 in einer Nebenstellung des Steuerventils 8 zum Anheben einer an dem Hubantrieb 7 anstehenden Last an die Förderzweigleitung 19 anschließbar. Zum Absenken einer an dem Hubantrieb 7 angreifenden Last ist mittels des Steuerventils 8 die Heben-/Senkenleitung 30 in einer Senkenstellung des Steuerventils 8 an eine zu dem Behälter 4 geführte Behälterleitung 31 des Steuerventilblocks anschließbar.By means of the control valve 8th Here is one to the lifting drive 7 the working hydraulics 6 guided lifting / lowering line 30 in a secondary position of the control valve 8th for lifting one on the lifting drive 7 pending load to the delivery branch line 19 connected. To lower one on the linear actuator 7 acting load is by means of the control valve 8th the lifting / lowering line 30 in a lowering position of the control valve 8th to one to the container 4 guided container line 31 the control valve block connectable.

Erfindungsgemäß ist zur Energierückgewinnung der potentiellen Energie einer an dem Hubantrieb 7 der Arbeitshydraulik 6 angreifenden Last im Senkenbetrieb ein hydraulisches Speicherelement 35 vorgesehen.According to the invention for energy recovery of potential energy at the lifting drive 7 the working hydraulics 6 attacking load in sink operation, a hydraulic storage element 35 intended.

In der von dem die Steuerventile 8, 9, 10 umfassenden Steuerblock und somit in der von dem Hubantrieb 7 steuernden Steuerventil 8 zum Behälter 4 geführten Behälterleitung 31 ist ein Speicherladeventil 32 angeordnet, das als in Zwischenstellungen drosselndes Dreianschluss-Zweistellungsventil ausgebildet ist.In the of which the control valves 8th . 9 . 10 comprehensive control block and thus in the of the linear actuator 7 controlling control valve 8th to the container 4 guided tank line 31 is a storage loading valve 32 arranged, which is designed as a throttling in intermediate positions three-port two-position valve.

In einer ersten Schaltstellung 32a des Speicherladeventils 32 ist die Behälterleitung 31 geöffnet und mit dem Behälter 4 verbunden. In der ersten Schaltstellung 32a ist weiterhin eine zu dem Speicherelement 35 geführte Ladeleitung 36 abgesperrt.In a first switching position 32a of the accumulator charging valve 32 is the container line 31 opened and with the container 4 connected. In the first switching position 32a is still one to the memory element 35 guided charging line 36 shut off.

In einer zweiten Schaltstellung 32b des Speicherladeventils 32 ist ein mit dem Steuerventil 8 verbundener Abschnitt der Behälterleitung 31 mit der Ladeleitung 36 verbunden und ein zu dem Behälter 4 geführter Abschnitt der Behälterleitung 31 abgesperrt.In a second switching position 32b of the accumulator charging valve 32 is one with the control valve 8th connected portion of the container line 31 with the charging line 36 connected and one to the container 4 guided section of the container line 31 shut off.

Erfindungsgemäß ist das Speicherladeventil 32 mittels einer Feder 33 in Richtung der ersten Schaltstellung 32a beaufschlagt und in Abhängigkeit von dem im Senkenbetrieb auftretenden Lastdruck des Hubantriebs 7 sowie dem im Speicherelement 35 herrschenden Speicherladedruck in Richtung der zweiten Schaltstellung 32b beaufschlagt.According to the invention, the accumulator charging valve 32 by means of a spring 33 in the direction of the first switching position 32a acted upon and in response to the load pressure occurring in the lowering operation of the linear actuator 7 as well as in the memory element 35 prevailing accumulator loading pressure in the direction of the second switching position 32b applied.

Das Speicherladeventil 32 gemäß der 1 ist hydraulisch gesteuert. An einen in Richtung der ersten Schaltstellung 32a wirkenden Steuerdruckraum des Speicherladeventils 32 ist eine erste Steuerdruckleitung 34a geführt, die von der Ladeleitung 36 stromab des Speicherladeventils 32 abzweigt. Zwischen dem Speicherladeventil 32 und dem Anschluss der ersten Steuerdruckleitung 34a an die Ladeleitung 36 ist hierbei in der Ladeleitung 36 ein in Richtung zum Speicherelement 35 öffnendes Sperrventil 37, insbesondere ein Rückschlagventil angeordnet. Die erste Steuerdruckleitung 34a ist somit von dem stromab des Speicherladeventils 32 anstehenden Speicherladedruck des Speicherelements 35 beaufschlagt.The storage loading valve 32 according to the 1 is hydraulically controlled. At one in the direction of the first switching position 32a acting control pressure chamber of the accumulator charging valve 32 is a first control pressure line 34a led by the charging line 36 downstream of the accumulator charging valve 32 branches. Between the accumulator charging valve 32 and the connection of the first control pressure line 34a to the charging line 36 is here in the charging line 36 a in Direction to the storage element 35 opening check valve 37 , In particular arranged a check valve. The first control pressure line 34a is thus from the downstream of the accumulator charging valve 32 pending accumulator charging pressure of the storage element 35 applied.

An einen in Richtung der zweiten Schaltstellung 32b des Speicherladeventils 32 wirkenden Steuerdruckraum ist eine zweite Steuerdruckleitung 34b geführt. Die zweite Steuerdruckleitung 34b ist hierbei in einer Neutralstellung und einer Nebenstellung des Steuerventils 8 an die Behälterleitung 31 angeschlossen und somit zum Behälter 4 entlastet. In einer Senkenstellung des Steuerventils 8 ist die zweite Steuerdruckleitung 34b an die Heben-/Senkenleitung 30 angeschlossen, so dass in der zweiten Steuerdruckleitung 34b der Lastdruck des Hubantriebs 7 im Senkenbetrieb ansteht.At one in the direction of the second switching position 32b of the accumulator charging valve 32 acting control pressure chamber is a second control pressure line 34b guided. The second control pressure line 34b is here in a neutral position and a secondary position of the control valve 8th to the container line 31 connected and thus to the container 4 relieved. In a lowering position of the control valve 8th is the second control pressure line 34b to the lifting / lowering line 30 connected so that in the second control pressure line 34b the load pressure of the lifting drive 7 in sink mode is pending.

Gemäß der 2 ist das Speicherladeventil 32 elektrisch angesteuert. Hierzu ist eine elektronische Steuereinrichtung 40 vorgesehen, die eingangsseitig mit einer den in der Ladeleitung 36 stromab des Sperrventils 37 anstehenden Speicherladedruck des Speicherelements 35 erfassenden Sensoreinrichtung 41 in Verbindung steht. Zur Erfassung des Lastdruckes des Hubantriebs 7 im Senkenbetrieb steht die elektronische Steuereinrichtung 40 mit einer den Druck in der Heben-/Senkenleitung 30 erfassenden Sensoreinrichtung 42 und einer den Senkenbetrieb des Hubantriebs 7 erfassenden Sensoreinrichtung 43 in Wirkverbindung. Die Steuereinrichtung 40 kann hierzu eingangsseitig mit einer ein Betätigungssignal für das den Hubantrieb 7 steuernde Steuerventil 8 erzeugenden Betätigungseinrichtung, beispielsweise einem Joystick, oder einer die Auslenkung und somit die Betätigung des Steuerventils 7 erfassende Sensoreinrichtung in Verbindung stehen.According to the 2 is the storage loading valve 32 electrically controlled. For this purpose, an electronic control device 40 provided, the input side with a in the charging line 36 downstream of the check valve 37 pending accumulator charging pressure of the storage element 35 detecting sensor device 41 communicates. For detecting the load pressure of the linear actuator 7 in sink mode is the electronic control device 40 with a pressure in the lift / drain line 30 detecting sensor device 42 and one of the lowering operation of the lifting drive 7 detecting sensor device 43 in active connection. The control device 40 can this input side with an actuating signal for the lifting drive 7 controlling control valve 8th generating actuator, such as a joystick, or the deflection and thus the actuation of the control valve 7 detecting sensor device are in communication.

Ausgangsseitig steht die elektronische Steuereinrichtung 40 mit einer das Speicherladeventil 32 in Richtung der zweiten Schaltstellung 32b beaufschlagenden Betätigungseinrichtung 44, beispielsweise einem Proportionalmagneten, in Wirkverbindung.On the output side is the electronic control device 40 with a storage loading valve 32 in the direction of the second switching position 32b acting actuator 44 , For example, a proportional magnet in operative connection.

Von der Ladeleitung 36 des Speicherelements 35 zweigt gemäß den 1 und 2 eine Versorgungsleitung 38 ab, die an die Förderleitung 5 der Pumpe 2 stromab eines in Richtung zu dem Prioritätsventil 18 öffnenden Sperrventils 39, beispielsweise eines Rückschlagventils, angeschlossen ist. In der Versorgungsleitung 38 ist hierbei ein in Richtung zur Förderleitung 5 öffnendes Sperrventil 45 angeordnet, das beispielsweise als Rückschlagventil ausgebildet ist.From the charging line 36 of the memory element 35 branches according to the 1 and 2 a supply line 38 from the to the delivery line 5 the pump 2 downstream of one towards the priority valve 18 opening check valve 39 , For example, a check valve is connected. In the supply line 38 is here in the direction of the delivery line 5 opening check valve 45 arranged, which is formed for example as a check valve.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem 1 arbeitet wie folgt:
In der Neutralstellung oder der Nebenstellung des den Hubantriebs 7 steuernden Steuerventils 8 ist die zweite Steuerdruckleitung 34b gemäß der 1 zum Behälter 4 entlastet. Bei der Ausführungsform gemäß der 2 wird hierbei mittels der elektronischen Steuereinrichtung 40 die Betätigungseinrichtung 44 nicht angesteuert. Das Speicherladeventil 32 gemäß den 1 und 2 befindet sich somit mittels der Feder 33 in der ersten Schaltstellung 32a. Die von den Steuerventilen 8, 9, 10 und somit dem Steuerblock zu dem Behälter 4 geführte Behälterleitung 31 ist somit geöffnet, wodurch die weiteren mit den Steuerventilen 9, 10 gesteuerten Verbraucher der Arbeitshydraulik 6 10 betätigt werden können.The drive system according to the invention 1 works as follows:
In the neutral position or the auxiliary position of the lifting drive 7 controlling control valve 8th is the second control pressure line 34b according to the 1 to the container 4 relieved. In the embodiment according to the 2 is here by means of the electronic control device 40 the actuating device 44 not controlled. The storage loading valve 32 according to the 1 and 2 is thus located by means of the spring 33 in the first switching position 32a , The of the control valves 8th . 9 . 10 and thus the control block to the container 4 guided container line 31 is thus open, making the others with the control valves 9 . 10 controlled load of working hydraulics 6 10 can be operated.

In der Senkenstellung des Steuerventils 8 wird gemäß der 1 die zweite Steuerdruckleitung 34b an die Heben-/Senkenleitung 30 angeschlossen, so dass in der zweiten Steuerdruckleitung 34b der Lastdruck des Hubantriebs 7 im Senkenbetrieb ansteht. Übersteigt hierbei im Senkenbetrieb des Hubantriebs 7 der in der zweiten Steuerdruckleitung 34b anstehenden Lastdruck des Hubantriebs 7 die Kraft der Feder 33 sowie den in der ersten Steuerdruckleitung 34a anstehenden Speicherladedruck des Speicherelements 35, wird das Speicherladeventil 32 in die zweite Schaltstellung 32b beaufschlagt, in der die Behälterleitung 31 mit der Ladeleitung 36 verbunden ist. Das Speicherelement 35 wird somit durch den aus dem Hubantrieb 7 beim Absenken zurückströmenden Druckmittelstrom befüllt und aufgeladen, bis der Speicherladedruck und die Federkraft der Feder 33 den Lastdruck des Hubantriebs 7 im Senkenbetrieb übersteigt. Diese ist der Fall, wenn das Speicherelement 35 vollständig befüllt ist oder der Lastdruck des Hubantriebs 7 im Senkenbetrieb unter dem Speicherladedruck des vorgespannten Speicherelements 35 liegt.In the lowering position of the control valve 8th is in accordance with the 1 the second control pressure line 34b to the lifting / lowering line 30 connected so that in the second control pressure line 34b the load pressure of the lifting drive 7 in sink mode is pending. Exceeds in the sink mode of the linear actuator 7 in the second control pressure line 34b Pending load pressure of the linear actuator 7 the power of the spring 33 as well as in the first control pressure line 34a pending accumulator charging pressure of the storage element 35 , becomes the storage loading valve 32 in the second switching position 32b acted in the container line 31 with the charging line 36 connected is. The storage element 35 is thus by the from the linear actuator 7 filled and lowered during lowering back flow of pressure medium, until the accumulator charging pressure and the spring force of the spring 33 the load pressure of the linear actuator 7 in sink operation. This is the case when the memory element 35 is completely filled or the load pressure of the linear actuator 7 in the sink mode under the accumulator charging pressure of the prestressed storage element 35 lies.

Bei einer Ansteuerung des Steuerventils 8 in die Senkenstellung, beispielsweise durch eine entsprechende Betätigung der als Joystick ausgebildeten Betätigungseinrichtung 43 gemäß der 2, wird in der elektronischen Steuereinrichtung 40 der Senkenbetrieb des Hubantriebs 7 ermittelt, so dass mittels der Sensoreinrichtung 42 der Lastdruck des Hubantriebs 7 im Senkenbetrieb erfasst werden kann. Mittels der elektronischen Steuereinrichtung 40 wird hierbei durch eine entsprechende Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 44 das Speicherladeventil 32 in die zweite Schaltstellung 32b beaufschlagt, wenn der mittels der Sensoreinrichtung 42 erfasste Lastdruck des Hubantriebs 7 im Senkenbetrieb den mittels der Sensoreinrichtung 41 erfassten Speicherladedruck des Speicherelements 35 und die Kraft der Feder 33 übersteigt, wodurch das Speicherelement 35 befüllt und aufgeladen werden kann.With a control of the control valve 8th in the lowering position, for example, by a corresponding actuation of the trained as a joystick actuator 43 according to the 2 , is in the electronic control device 40 the lowering operation of the lifting drive 7 determined, so that by means of the sensor device 42 the load pressure of the lifting drive 7 can be detected in sink operation. By means of the electronic control device 40 is in this case by a corresponding control of the actuator 44 the storage loading valve 32 in the second switching position 32b applied when the means of the sensor device 42 recorded load pressure of the linear actuator 7 in sink operation by means of the sensor device 41 detected accumulator charging pressure of the memory element 35 and the power of the spring 33 exceeds, causing the memory element 35 can be filled and charged.

Gemäß der 1 und der 2 erfolgt keine Energierückgewinnung im Senkenbetrieb, sofern der Lastdruck des Hubantriebs 7 im Senkenbetrieb unterhalb des Niveaus des Speicherladedrucks des Speicherelements 35 und der Kraft der Feder 33 liegt.According to the 1 and the 2 does not take place ne energy recovery in sink operation, provided the load pressure of the linear actuator 7 in sink mode below the level of the accumulator charging pressure of the storage element 35 and the power of the spring 33 lies.

Mit dem erfindungsgemäßen, lastabhängig angesteuerten Speicherladeventil 32 kann auf einfache Weise eine wirksame Aufladung des Speicherelements 35 im Senkenbetrieb des Hubantriebs 7 und somit eine wirkungsvolle Energierückgewinnung im Senkenbetrieb des Hubantriebs 7 erzielt werden, wodurch die durch Drosselung im Steuerventil 8 verursachten Wärmeeinträge in das Druckmittel verringert werden können und somit der Wärmehaushalt des Antriebssystems 1 verbessert werden kann, so dass ein vorhandener Wärmetauscher für das Druckmittel des Antriebssystem verkleinert werden kann oder entfallen kann.With the inventive, load-dependent controlled accumulator charging valve 32 can easily provide effective charging of the storage element 35 in lowering operation of the linear actuator 7 and thus an effective energy recovery in sink operation of the linear actuator 7 be achieved, which by throttling in the control valve 8th caused heat inputs can be reduced in the pressure medium and thus the heat balance of the drive system 1 can be improved, so that an existing heat exchanger for the pressure medium of the drive system can be reduced or eliminated.

Über die Versorgungsleitung 38 kann das in dem Speicherelement 35 gespeicherte und unter Druck stehende Druckmittel zur Versorgung der weiteren Verbraucher des Antriebssystems, beispielsweise der Lenkungshydraulik 11 oder des Lüfterantriebs 13 oder der weiteren Verbraucher der Arbeitshydraulik 5 verwendet werden, sofern sich deren Lastdruck unterhalb des Speicherdruckniveaus des Speicherelements 35 befindet. Durch den vom Speicherelement 35 bereitgestellten Druckmittelstrom kann hierbei das Fördervolumen der Pumpe 2 bei der Betätigung weiterer Verbraucher verringert werden, wodurch eine Energieeinsparung des Verbrennungsmotors 3 erzielbar ist. Zudem ist bei ausgeschaltetem Verbrennungsmotor 3 eine Versorgung der weiteren Verbraucher durch das Speicherelement 35 möglich, beispielsweise eine Versorgung des Lüfterantriebs 13 zur Erzeugung eines Lüfternachlaufs bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor 3.About the supply line 38 This can be done in the memory element 35 stored and pressurized pressure means for supplying the other consumers of the drive system, such as the steering hydraulics 11 or the fan drive 13 or the other consumer of the working hydraulics 5 are used, provided that their load pressure is below the storage pressure level of the storage element 35 located. By the memory element 35 provided pressure medium flow can in this case the delivery volume of the pump 2 be reduced in the operation of other consumers, thereby saving energy of the internal combustion engine 3 is achievable. In addition, when the internal combustion engine is switched off 3 a supply of further consumers by the storage element 35 possible, for example, a supply of the fan drive 13 for generating a fan after-run with the internal combustion engine switched off 3 ,

Claims (10)

Hydrostatisches Antriebssystem für eine verbrennungsmotorisch betriebene mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Pumpe, insbesondere einer im Fördervolumen verstellbaren bedarfsstromgeregelten Pumpe, die zur Versorgung einer einen Hubantrieb umfassenden Arbeitshydraulik vorgesehen ist, wobei zur Steuerung des Hubantriebs ein Steuerventil vorgesehen ist, mittels der im Senkenbetrieb des Hubantriebs eine zu dem Hubantrieb geführte Heben-/Senkenleitung an eine mit einem Behälter in Verbindung stehenden Behälterleitung anschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Energierückgewinnung im Senkenbetrieb des Hubantriebs (7) ein Speicherelement (35) vorgesehen ist, wobei in der Behälterleitung (31) ein Speicherladeventil (32) angeordnet ist, das in einer ersten Schaltstellung (32a) die Behälterleitung (31) mit dem Behälter (4) verbindet und in einer zweiten Schaltstellung (32b) die Behälterleitung (31) mit einer zu dem Speicherelement (35) geführten Ladeleitung (36) verbindet, wobei das Speicherladeventil (32) mittels einer Feder (33) in Richtung der ersten Schaltstellung (32a) und in Abhängigkeit von dem im Senkenbetrieb des Hubantriebs (7) anstehenden Lastdruck und dem im Speicherelement (35) anstehenden Speicherladedruck in Richtung der zweiten Schaltstellung (32b) beaufschlagt ist.Hydrostatic drive system for an internal combustion engine operated mobile work machine, in particular industrial truck, with a pump, in particular a variable in the delivery volume demand-controlled pump, which is provided to supply a Hubantrieb comprehensive work hydraulics, to control the lifting drive a control valve is provided by means of the sink operation of Hubantriebs a guided to the lifting drive lifting / lowering line is connected to a container connected to a container line, characterized in that for energy recovery in sink operation of the linear actuator ( 7 ) a memory element ( 35 ) is provided, wherein in the container line ( 31 ) a storage charging valve ( 32 ) is arranged, which in a first switching position ( 32a ) the container line ( 31 ) with the container ( 4 ) and in a second switching position ( 32b ) the container line ( 31 ) with a to the memory element ( 35 ) guided charging line ( 36 ), wherein the accumulator charging valve ( 32 ) by means of a spring ( 33 ) in the direction of the first switching position ( 32a ) and in dependence on that in the sink operation of the linear actuator ( 7 ) Pending load pressure and the in the memory element ( 35 ) pending accumulator loading pressure in the direction of the second switching position ( 32b ) is acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherladeventil (32) hydraulisch gesteuert ist, wobei an einen in Richtung der ersten Schaltstellung (32a) wirkenden Steuerdruckraum des Speicherladeventils (32) eine von der zum Speicherelement (35) geführten Ladeleitung (36) abzweigende erste Steuerdruckleitung (34a) geführt ist und an einen in Richtung der zweiten Schaltstellung (32b) wirkenden Steuerdruckraum des Speicherladeventils (32) eine den Lastdruck des Hubantriebs (7) führende zweite Steuerdruckleitung (34b) geführt ist.Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the accumulator charging valve ( 32 ) is hydraulically controlled, wherein at one in the direction of the first switching position ( 32a ) acting control pressure chamber of the accumulator charging valve ( 32 ) one from the memory element ( 35 ) guided charging line ( 36 ) branches off first control pressure line ( 34a ) is guided and to a in the direction of the second switching position ( 32b ) acting control pressure chamber of the accumulator charging valve ( 32 ) one the load pressure of the linear actuator ( 7 ) leading second control pressure line ( 34b ) is guided. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuerdruckleitung (34b) mittels des den Hubantrieb (7) steuernden Steuerventils (8) in einer Senkenstellung des Steuerventils an die Heben-/Senkenleitung (30) anschließbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 2, characterized in that the second control pressure line ( 34b ) by means of the lifting drive ( 7 ) controlling control valve ( 8th ) in a lowering position of the control valve to the lifting / lowering line ( 30 ) is connectable. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuerdruckleitung (34b) in einer Nebenstellung und/oder einer Neutralstellung des den Hubantrieb (7) steuernden Steuerventils (8) zu einem Behälter (4) entlastet ist, insbesondere an die Behälterleitung (31) anschließbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 2 or 3, characterized in that the second control pressure line ( 34b ) in a secondary position and / or a neutral position of the lifting drive ( 7 ) controlling control valve ( 8th ) to a container ( 4 ) is relieved, in particular to the container line ( 31 ) is connectable. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherladeventil (32) elektrisch gesteuert ist, wobei eine elektronische Steuereinrichtung (40) vorgesehen ist, die eingangsseitig mit einer den Lastdruck des Hubantriebs (7) erfassenden Sensoreinrichtung (42) und einer den Speicherladedruck des Speicherelements (35) erfassenden Sensoreinrichtung (41) und ausgangsseitig mit einer das Speicherladeventil (32) in Richtung der zweiten Schaltstellung (32b) beaufschlagenden Betätigungseinrichtung (44), insbesondere einem Proportionalmagneten, in Wirkverbindung steht.Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the accumulator charging valve ( 32 ) is electrically controlled, wherein an electronic control device ( 40 ) is provided, the input side with a load pressure of the linear actuator ( 7 ) detecting sensor device ( 42 ) and a memory boost pressure of the memory element ( 35 ) detecting sensor device ( 41 ) and on the output side with a storage charging valve ( 32 ) in the direction of the second switching position ( 32b ) actuating device ( 44 ), in particular a proportional magnet, is in operative connection. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die den Lastdruck des Hubantriebs (7) erfassende Sensoreinrichtung (42) der Heben-/Senkenleitung (30) und die den Speicherladedruck erfassende Sensoreinrichtung (41) der Ladeleitung (36) zugeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 5, characterized in that the load pressure of the lifting drive ( 7 ) detecting sensor device ( 42 ) of the lifting / lowering line ( 30 ) and the memory charging pressure detecting sensor device ( 41 ) of the charging line ( 36 ) assigned. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (40) zur Ermittlung des Senkenbetriebs des Hubantriebs (7) eingangsseitig mit einer Sensoreinrichtung (43) in Wirkverbindung steht, insbesondere einem das Steuerventil (8) des Hubantriebs (7) steuernden Betätigungseinrichtung, insbesondere einem Joystick, oder einer die Betätigung des den Hubantriebs (7) steuernden Steuerventils (8) erfassenden Sensoreinrichtung.Hydrostatic drive system according to An claim 5 or 6, characterized in that the electronic control device ( 40 ) for determining the lowering operation of the linear actuator ( 7 ) on the input side with a sensor device ( 43 ) is in operative connection, in particular a control valve ( 8th ) of the linear actuator ( 7 ) controlling actuating device, in particular a joystick, or the operation of the lifting drive ( 7 ) controlling control valve ( 8th ) detecting sensor device. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ladeleitung (36) ein in Richtung zum Speicherelement (35) öffnendes Sperrventil (37), insbesondere Rückschlagventil, angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the charging line ( 36 ) one towards the memory element ( 35 ) opening check valve ( 37 ), in particular check valve, is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherelement (35) mittels einer Versorgungsleitung (38) an eine Förderleitung (5) der Pumpe (2) angeschlossen ist, in der ein in Richtung zur Förderleitung (5) öffnendes Sperrventil (45), insbesondere Rückschlagventil, angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the storage element ( 35 ) by means of a supply line ( 38 ) to a support line ( 5 ) of the pump ( 2 ) is connected in the one in the direction of the delivery line ( 5 ) opening check valve ( 45 ), in particular check valve, is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (2) zur Versorgung mindestens eines weiteren Verbrauchers, insbesondere einer hydraulischen Lenkungseinrichtung (11) und/oder eines Lüfterantriebs (13) für eine Kühlereinrichtung und/oder eines weiteren Verbrauchers der Arbeitshydraulik (6) vorgesehen ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pump ( 2 ) for supplying at least one further consumer, in particular a hydraulic steering device ( 11 ) and / or a fan drive ( 13 ) for a cooler and / or another consumer of the working hydraulics ( 6 ) is provided.
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