DE102008047848A1

DE102008047848A1 - Method for controlling main axle which propels thermoformed stamp for thermoforming of plate, involves determining path of thermoforming axle or path of stamping axle corresponding to deformation of drawn component base

Info

Publication number: DE102008047848A1
Application number: DE200810047848
Authority: DE
Inventors: Gerd Reitter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2010-04-01

Abstract

The method involves determining a path of a thermoforming axle or the path of a stamping axle corresponding to the deformation of a drawn component base and the deformation (F-h) of the entire main mold (70) or a partial area of the main mold. The path of the thermoforming axle or the path of a stamping axle is determined corresponding to the change of surface of the entire main mold. An independent claim is also included for a program for controlling a main axle which propels a thermoformed stamp for thermoforming of a plate, and for controlling a path of a stamping axle, which propels a stamp for stamping the inner area of an entering stock.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Das Tiefziehen stellt eine rationelle Fertigungsmethode zur Herstellung von Hohlkörpern dar. Hierbei wird eine Blechplatine fest eingespannt und durch Erzeugung einer Relativbewegung von Tiefziehstempel und Tiefziehmatrize zu einem Hohlkörper umgeformt. Hohlkörper dieser Art können sein: Bierfass, Gasflasche, Spüle, Gastronormbehälter, Automobilteile u. s. w.The Deep drawing represents a rational production method for the production of hollow bodies In this case, a sheet metal plate is firmly clamped and by generating a relative movement of thermoforming punch and Tiefziehmatrize too a hollow body reshaped. hollow body of this kind can be: beer keg, gas cylinder, sink, Gastronorm container, automotive parts u. s. w.

Nachteilig beim Tiefziehen ist, dass im Bodenbereich des Hohlkörpers keine oder eine sehr geringe Dehnung der Blechdicke vorherrscht. Korrelierend ist die Verfestigung in diesem Bereich sehr gering.adversely when deep drawing is that in the bottom region of the hollow body no or a very small elongation of the sheet thickness prevails. correlating the solidification in this area is very low.

Bekannte Möglichkeiten den Dehnungsverlauf im Bodenbereich zu beeinflussen sind zum Beispiel eine besondere geometrische Gestaltung des Bodens. Des Weiteren kann durch einen gezielten Reibungsparameter der Oberfläche des Stempels zur Blechoberfläche der Blechfluss und damit die Zielgrößen beeinflusst werden.Known options To influence the strain course in the floor area are, for example a special geometric design of the floor. Furthermore can be determined by a specific friction parameter of the surface of the Stamp to the sheet metal surface the sheet metal flow and thus the target variables are influenced.

Weiterhin sind Verfahren bekannt bei denen in mehreren Arbeitsgängen im Folgeverbund der Zielbereich der Bodenfläche zunächst vorgeformt werden.Farther Methods are known in which in several operations in Follow-on composite of the target area of the bottom surface are first preformed.

Es ist nun ein Verfahren bekannt bei dem durch mehrfaches Wölben (Deformieren) (20) und Rückwölbens (Reformieren) (30) des Ziehteilbodens (7) eine entstehende Oberflächenvergrößerung im Boden eintritt. Diese Oberflächenvergrößerung wird verfahrensbedingt während des Reformierens (30) des Ziehteilbodens durch Überlagerung von Zugspannungen in die Blechteilzarge (25) überführt, wodurch

– die Einsatzplatine verkleinert werden kann
– die Zargenhöhe gesteigert werden kann oder
– die Festigkeit im Boden gesteigert werden kann.

There is now known a method in which by multiple buckling (deforming) ( 20 ) and reverse buckling (reforming) ( 30 ) of the drawing part floor ( 7 ) an occurring surface enlargement occurs in the soil. This surface enlargement is due to the process during reforming ( 30 ) of the drawing part floor by superposition of tensile stresses in the sheet metal part frame ( 25 ), whereby

- The insert board can be downsized
- The frame height can be increased or
- The strength in the soil can be increased.

Ein Arbeitszyklus besteht aus Deformieren (20) und Reformieren (30) und wird als Penetration des Ziehteilbodens bezeichnet. Das Ziehverfahren nennt sich „Penetrations-Tiefziehen”.A work cycle consists of deforming ( 20 ) and reforming ( 30 ) and is referred to as penetration of the Ziehteilbodens. The drawing process is called "penetration deep drawing".

Der Ziehteilboden (7) kann einmalig oder mehrmalig während eines Tiefzuges penetriert werden.The drawn part floor ( 7 ) can be penetrated once or several times during a deep drawing.

Nachteilig ist bei diesem Verfahren nun, dass die erforderlichen Steuerprogramme für die Bewegungskinematik sehr aufwändig in einem heuristischen Verfahren ermittelt werden müssen. Dies reduziert den Einsatzbereich des Prozesses, da bei einer Geometrieänderung zunächst ein neues Programm zur Steuerung des Ablaufs programmiert werden muss.adversely is in this process now that the necessary control programs for the Motion kinematics very complex must be determined in a heuristic procedure. This reduces the area of application of the process, as with a geometry change first a new program must be programmed to control the process.

Nachteilig ist zudem, dass die entstehende gemittelte Zargendehnung und hiermit die Zargenverfestigung bisher nicht auf einen gewünschten Wert eingestellt werden kann. Wird zudem die Tiefziehachse nicht optimal nachgesteuert, so verbleiben entweder Materialanteile ungenutzt oder der Prozess wird insgesamt undurchführbar. Ziel ist es somit einen Programmablauf zu erstellen, mit dem die gewünschten Dehnwerte gesteuert oder geregelt werden können.adversely is also that the resulting average Zargendehnung and hereby the Zargenverfestigung not yet to a desired value can be adjusted. In addition, the deep drawing axis is not optimal readjusted, either material remains unused or the process becomes totally impracticable. The goal is thus one Create a program sequence that controls the desired stretch values or can be regulated.

Bisher ist noch nicht bekannt wie der Prozess zu steuern ist, so dass eine gewünschte Dehnung im Bodenbereich (2) oder im Zargenbereich (3) eingestellt wird. Die bisherigen Algorithmen beschränken sich darauf, eine erhoffte Bodendehnung vorzugeben, diese dann durch die Dehnung pro Penetration zu dividieren wodurch man die Anzahl an Penetrationszyklen erhält. Die Ziehtiefe der Hauptform wird dann durch die errechnete Anzahl an Penetrationen dividiert wodurch sich der Bewegungszyklus errechnet. Leider hat sich diese Vorgehensweise nicht bewährt, sodass heuristische Verfahren zur Anwendung kommen.So far it is not known how the process is to be controlled, so that a desired strain in the soil area ( 2 ) or in the frame area ( 3 ) is set. The previous algorithms are limited to specifying a hoped-for soil strain, then divide by the elongation per penetration, which gives the number of penetration cycles. The depth of the main shape is then divided by the calculated number of penetrations, which calculates the cycle of movement. Unfortunately, this approach has not been successful, so heuristic procedures are used.

Aufgabenstellungtask

Nachfolgendes Verfahren und Programm erlaubt eine einstellbare Dehnung in den beteiligten Blechzonen, was zu einer einstellbaren Verfestigung des Ziehteiles führt. Werden die Dehnwerte am Ziehteil gleich verteilt, so kann das Dehnvermögen insgesamt maximal genutzt werden, sodass eine höhere Ziehtiefe erreicht werden kann.The following Method and program allows adjustable stretching in the involved in an adjustable hardening of the Pulling part leads. If the expansion values are distributed equally on the drawn part, then the total elongation capacity can be be used to the maximum, so that a higher draw depth can be achieved can.

Die Entwicklung besteht nun darin, ein Verfahrensablaufprogramm bereit zu stellen, mit dem die Bewegungskinematik der beteiligten Achsen augrund weniger Parameter bestimmt werden können. Der Bediener gibt lediglich vor, welche Ziehtiefe gewünscht ist und wie die Dehnungsverhältnisse im Ziehteilboden und in der Ziehteilzarge gewünscht sind. Das Programm ermittelt daraufhin die Anzahl der Penetrationen sowie die Eindringtiefe in das Blech. Kommt es aufgrund veränderter Randbedingungen zu Dehnungsveränderungen während des Prozesses so kann die Steuerung den Bewegungsablauf anpassen und die gewünschten Dehnungswerte einregeln.The Development now consists in having a process flow program ready with which the motion kinematics of the involved axes As a result, fewer parameters can be determined. The operator only gives before, which drawing depth desired is and how the strain ratios in the drawing part floor and in the drawing part frame are desired. The program determines then the number of penetrations as well as the penetration depth in the sheet. Is it due to changed Boundary conditions to strain changes while of the process, the controller can adjust the motion sequence and the desired ones Adjust expansion values.

Die Vorgehensweise hierzu gliedert sich in folgende Unterschritte:

1. Schritt: Aus der bekannten Hauptform der Geometrie des Ziehteiles wird die Formänderungsfunktion F_H (s_T). ermittelt. F bedeutet hier die Formänderung und s den Verfahrweg. Diese Funktion zeigt die Geometrie in Abhängigkeit der Ziehtiefe auf. Diese Funktion kann auf folgende Art und Weise ermittelt werden: A: Im Steuerungsprogramm ist die Geometrie analytisch beschrieben. Das Programm ermittelt die Geometrie als Funktion der Ziehtiefe und gibt die Funktion diskret oder als stetige Funktion aus. B: Diese Funktion wird bei der Konstruktion des Bauteiles im CAD ermittelt. Hierzu wird ein adaptives Geometriemodell konstruiert und über die eindringtiefe s_T variiert. Die Geometrie wird an verschiedenen Stützstellen aufgezeichnet und die Funktion kann analytisch angenähert bestimmt werden. Hierzu haben sich Polynome 4 Grades bewährt. C: Durch eine Formänderungsanalyse kann die Funktion praktisch ermittelt und durch eine Näherungsfunktion analytisch formuliert werden.
2. Schritt: Im weiteren Schritt wird die Funktion der Prägeform F_P in Abhängigkeit der Prägetiefe s_P ermittelt. Diese lässt sich ebenso wie im ersten Schritt erreichen.
3. Schritt Nun kann der absolute Flächenzugewinn/Penetration errechnet werden.
4. Schritt Durch einen Flächenvergleich, kann der Nachregelweg der Tiefziehachse ermittelt werden. Dies gelingt mittels eines mathematischen Näherungsverfahren. Hierbei ist das nichtlineare Gleichungssystem so zu lösen, dass die entstehende Gesamtdehnung genau dem Wert entspricht, welcher erforderlich ist um die gewünschte Zargendehnung einzustellen.
5. Schritt Die mehrfache Anwendung von Schritt 4 und Schritt 5 führt nun zu den gewünschten Weginformationen für die Arbeitsachsen.

The procedure is divided into the following substeps:

1st step: From the known main form of the geometry of the drawn part is the strain function F _H (s _T ). determined. F here means the change in shape and s the travel path. This function displays the geometry as a function of the drawing depth. This function can be determined in the following way: A: The geometry is described analytically in the control program. The program determines the geometry as a function of the drawing depth and outputs the function discretely or as a continuous function. B: This function is determined during CAD design of the part. For this purpose, an adaptive geometry model is constructed and varied over the penetration depth s _T. The geometry is recorded at various nodes and the function can be determined analytically approximated. For this polynomials of 4 degrees have proven. C: Through a shape change analysis, the function can be practically determined and formulated analytically by an approximation function.
2nd step: In the next step, the function of the embossing form F _{P is determined} as a function of the embossing depth s _P. This can be achieved just as in the first step.
Step 3 Now the absolute surface gain / penetration can be calculated.
Step 4 Through a surface comparison, the Nachregelweg the Tiefziehachse can be determined. This succeeds by means of a mathematical approximation method. Here, the nonlinear equation system is to be solved so that the resulting total strain corresponds exactly to the value that is required to set the desired Zargendehnung.
5th step The multiple application of step 4 and step 5 now leads to the desired path information for the working axes.

Ausführungsbeispieleembodiments

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.embodiments The invention are illustrated in the drawings and are in Following closer described.

Es zeigtIt shows

1: Prozessstadien 1 : Process stages

2a, b: Formänderung der Hauptform F_H in Abhängigkeit der Ziehtiefe s_H 2a , b: change in shape of the main form F _H as a function of the drawing depth s _H

3a, b: Formänderung der Prägeform FB in Abhängigkeit der Prägetiefe sP 3a , b: change in shape of the embossing form FB as a function of the embossing depth sP

4: Werkzeug in der Einlegesituation 4 : Tool in the insertion situation

5: Werkzeug in der Phase der Deformation 5 : Tool in the phase of deformation

6: Werkzeug in der Phase der Reformation 6 : Tool in the phase of the Reformation

7: Struktogramm des Programms 7 : Structogram of the program

1 zeigt die Prozessstadien (7), (11), (12), (13) und die Endgeometrie (1). Ziel ist es den beteiligten Blechbereichen des Ziehteilbodens (2) und der Ziehteilzarge (3) Dehnwerte vorzugeben, die nach dem Prozess eingestellt sind. Hierbei sind folgende Möglichkeiten gegeben: Die gemittelte Dehnung im Ziehteilboden (2) ist kleiner als die gemittelte Dehnung in der Zarge (3), die gemittelte Dehnung im Ziehteilboden (2) ist größer als die gemittelte Dehnung in der Zarge (3) oder die beiden gemittelten Dehnwerte sind gleich. Im letzteren Fall ist das Formänderungsvermögen austariert und das Ziehteil kann auf die maximale Höhe tiefgezogen werden. Um einen gewünschten Vorgabewert zu erhalten definieren wir das Dehnverhältnis G mit folgendem Zusammenhang:

1 shows the process stages ( 7 ) 11 ) 12 ) 13 ) and the final geometry ( 1 ). The goal is the involved sheet metal areas of the drawing part floor ( 2 ) and the drawing part frame ( 3 ) Specify elongation values that are set after the process. The following possibilities are given: The average elongation in the drawing part bottom ( 2 ) is smaller than the average strain in the frame ( 3 ), the average strain in the drawing part ( 2 ) is greater than the average strain in the frame ( 3 ) or the two average strain values are the same. In the latter case, the deformability is balanced and the drawn part can be deep-drawn to the maximum height. To obtain a desired default value, we define the stretch ratio G with the following relationship:

Mit ε_Z = die gemittelte Dehnung in der Zarge und ε_{P_kumm} = die gemittelte Dehnung in der Prägezone also dem Ziehteilboden nach n-Penetrationen. Dies stellen die Zielgrößen des Verfahrens dar. Das Ablaufprogramm soll die Bewegungsachsen so steuern, dass das gewünschte Dehnungsverhältnis sich einstellt.With ε _Z = the average strain in the frame and ε _{P_kumm} = the average strain in the embossing zone, ie, the drawing part bottom after n-penetration. These are the target variables of the method. The sequence program is intended to control the axes of motion in such a way that the desired expansion ratio is established.

Das möglichst anzustrebende Gradientenverhältnis G sollte 1 sein. Es gibt aber sicher auch Anwendungen bei denen ein Teilbereich (2), (3) eine ganz bestimmte vorzugebende Dehnung haben kann.The most desirable gradient ratio G should be 1. But there are certainly applications in which a subsection ( 2 ) 3 ) can have a very definite stretch.

In 2 ist nun die erste erforderliche Eingangsgröße aufgezeigt. Es wird die Formänderungsfunktion der Hauptform in Abhängigkeit der Regelgröße s_H dargestellt (70). Hierbei ist wichtig, dass sich die Formänderung zusammensetzt aus der Flächenänderung in zwei Hauptrichtungen und der Blechdickenänderung. Sind zwei der drei Änderungen bekannt, so kann die dritte ermittelt werden. Beispielhaft zeigen wir die Lösung auf, bei der die gemittelte Flächenänderung der Hauptform bekannt ist. Diese kann auf folgende Weisen ermittelt worden sein:

A) ein adaptives CAD Modell wird in der Höhe variiert und die jeweilige Flächenänderung wird aus dem CAD heraus ermittelt.
B) Das gesamte Bauteil wurde mathematisch im euklidischen affinen Raum beschrieben und die Flächen, oder Blechdickenänderung kann analytisch bestimmt worden sein.
C) Es wird eine praktische Formänderungsanalyse durchgeführt.

In 2 Now the first required input variable is shown. The shape change function of the main form is shown as a function of the controlled variable s _H ( 70 ). It is important that the change in shape is made up of the area change in two main directions and the sheet thickness change. If two of the three changes are known, the third can be determined. By way of example, we show the solution in which the averaged surface change of the main shape is known. This can be determined in the following ways:

A) An adaptive CAD model is varied in height and the respective area change is determined from the CAD.
B) The entire component was mathematically described in the Euclidean affine space and the areas, or sheet thickness change can be determined analytically.
C) A practical strain analysis is performed.

Die Formänderung, in unserem Beispiel die Flächenänderung kann nun in Form von diskreten Werten vorliegen oder wie im Falle B) als geschlossener analytischer Ausdruck. Hierbei zeigt sich, dass schon bei einfachen Geometrien der Hauptform (71), die Gleichungen nichtlinear sind und nicht auf einfache Weise nach einer gesuchten Größe aufgelöst werden können. Es betet sich demnach an die Funktion der Formänderung analytisch über einen Polynom n-ten Grades anzunähern. Dies erleichtert die spätere Auswertung.The change in shape, in our example the change of area can now be in the form of discrete values or, as in case B), as a closed analytical expression. This shows that even with simple geometries of the main form ( 71 ), the equations are non-linear and can not easily be resolved to a desired size. It is therefore appropriate to approach the function of change of shape analytically by means of an n-th degree polynomial. This facilitates the later evaluation.

In 3 wird die nächste benötigte Eingangsgröße aufgezeigt. Hierbei ist die Formänderung der Prägefläche über den Prägeweg gemeint (80). Auch hier kann beispielhaft die gemittelte Flächenänderung oder die gemittelte Blechdickenänderung verwendet werden. Die Funktion der Prägeform kann wie schon bei der Hauptform per CAD oder analytisch oder mittels Formänderungsanalyse bestimmt werden.In 3 the next required input is shown. This refers to the change in shape of the embossing surface via the embossing path ( 80 ). Again, the average surface change or the average sheet thickness change can be used as an example. The function of the embossing form can be determined as in the main form by CAD or analytically or by deformation analysis.

Aus der maximalen Dehnung der Prägeform (81) bei der maximalen Prägetiefe s_Pmax kann sofort die Anzahl an Penetrationszyklen ermittelt werden. Es gilt der Zusammenhang:

From the maximum elongation of the embossing mold ( 81 ) at the maximum embossing depth s _Pmax , the number of penetration _cycles can be determined immediately. The context applies:

Beispiel: Die gewünschte Zielgröße beträgt 15% Dehnung im Ziehteilboden. Aus der Formänderungsfunktion (80) ergibt sich eine maximale Bodendehnung von 4% pro Penetration. Dies bedeutet, dass die Anzahl an Penetrationen genau 3,75 beträgt.Example: The desired target size is 15% elongation in the drawing part floor. From the shape change function ( 80 ) results in a maximum soil strain of 4% per penetration. This means that the number of penetrations is exactly 3.75.

Es lässt sich nun ein mathematischer Zusammenhang zwischen der Dehnung der Hauptform (70) und der Dehnung der beteiligten Teilflächen, also Zarge und und Prägefläche herleiten (80). Es gilt der Zusammenhang: εHn(sTn)·A0H = εZ·A0Z + n·εP_max·A0P A mathematical connection between the strain of the main form ( 70 ) and the elongation of the participating partial surfaces, that is to say the frame and the embossing surface ( 80 ). The context applies: ε hn (s Tn ) · A 0H = ε Z · A 0Z + n · ε P_max · A 0P

Aus diesem Zusammenhang lässt sich die gesuchte Stellgröße s_Tn für alle Penetrationen errechnen. Da die Gleichung im Allgemeinen nicht nach s_Tn (22) aufgelöst werden kann, muss diese mit einem numerischen Näherungsverfahren unter Vorgabe eines maximalen Fehlerwertes gelöst werden. Hierzu kann das Bisektionsverfahren oder das Tangentenverfahren von Newton angewendet werden. Wurden die Eingangsfunktionen als Polynom n-ten Grades angenähert, dann kann diese Gleichung auch alternativ dadurch gelöst werden, dass die n-polynominalen Eingangsgleichungen im jeweiligen Arbeitspunkt durch eine Gerade linearisiert wird.From this context, the desired manipulated variable s _Tn can be calculated for all penetrations. Since the equation is not generally after s _Tn ( 22 ), it must be solved with a numerical approximation method specifying a maximum error value. For this purpose, the bisection method or the tangent method of Newton can be used. If the input functions were approximated as an n-th degree polynomial, then this equation can alternatively be solved by linearizing the n-polynomial input equations in the respective operating point by a straight line.

Durch dieses Verfahren erhalten wir die Stellgrößen (22), (23) für den ganzzahligen Anteil von n_{_max}. Wir müssen nun noch die Eindringtiefe für die letzte Penetration und den rest von n_max ermitteln. Hierzu muss die Formel umformuliert werden in den Zusammenhang: εHn(sT_max)·A0H = εZ·A0Z + (n·εP_max+ εP(sP))·A0P This procedure gives us the manipulated variables ( 22 ) 23 ) for the integer part of n _{_max} . We now have to determine the penetration depth for the last penetration and the rest of n _max . For this, the formula must be reworded in the context: ε hn (s T_max ) · A 0H = ε Z · A 0Z + (n · ε P_max + ε P (s P )) · A 0P

Aus dieser Gleichung kann nun der letzte Wert für HP bestimmt werden und die gesuchten Größen sind ermittelt.Out This equation can now be used to determine the last value for HP and the are sought sizes determined.

5 zeigt den maximalen Stellweg des Prägeweges (23). 5 shows the maximum travel of the embossing path ( 23 ).

6 zeigt das Werkzeug mit dem ausgefahrenen Tiefziehzylinder (32) und der Stellgröße des Tiefziehweges s_T (22). 6 shows the tool with the extended thermoforming cylinder ( 32 ) and the manipulated variable of the thermoforming path s _T ( 22 ).

Claims

Method and program for controlling a main axis ( 22 ) which a deep drawing die ( 32 ) for deep drawing a board ( 7 ) and to control the way ( 23 ) of a stamping axis ( 35 ) which an embossing stamp ( 33 ) for embossing the interior ( 14 ) of the forming material ( 1 ) drives characterized that the way ( 22 ) of the deep drawing axis ( 34 ) or the way ( 23 ) of the stamping axis ( 35 ) due to the change in shape of the Ziehteilbodens ( 80 ) and the change in shape of the entire main form ( 70 ) or a partial area ( 2 ) 3 ) of the main form ( 70 ) is determined.

Method and program according to claim 1, characterized in that the path ( 22 ) of the deep drawing axis ( 34 ) or the way ( 23 ) of the stamping axis ( 35 ) due to the area change ( 70 ) of the entire main form or a partial surface ( 2 ) of the main form ( 70 ) and the area change ( 80 ) of the drawing part floor ( 81 ) is determined.

Method and program according to claim 1, characterized in that the path of the deep drawing axis ( 34 ) or the path of the embossing axis ( 35 ) due to the change in sheet thickness of the Umformgutes in the embossing area ( 14 ) and the area change ( 70 ) of the entire main form ( 71 ) or a partial area ( 2 ) 3 ) of the main form ( 71 ) is determined.

Method and program according to claim 3, characterized in that the path of the deep drawing axis ( 34 ) or the path of the embossing axis ( 35 ) due to the change in sheet thickness of the Umformgutes ( 1 ) in the imprint area ( 14 ) and a surcharge is determined and the required sheet thickness change is detected during the process.

Method and program according to claim 3, characterized in that the path of the deep drawing axis ( 34 ) or the path of the embossing axis ( 35 ) due to the change in sheet thickness of the Umformgutes ( 1 ) in the imprint area ( 14 ) and a surcharge is determined and the required sheet thickness change is detected after the process.

Method and program according to claim 1, characterized in that the path of the deep drawing axis ( 34 ) or the path of the embossing axis ( 35 ) due to the change in volume of the portions of the Umformgutes ( 1 ) and a surcharge.

Method and program according to claim 1, characterized in that the deep drawing axis ( 34 ) or embossing axis ( 35 ) are controlled so that at the end of the process, a preselected expansion ratio G of the mean ground strain is set to mean Zargendehnung.

Method and program according to claim 1, characterized in that the deep drawing axis ( 34 ) or embossing axis ( 35 ) are controlled so that at the end of the process, a preselected expansion ratio of the average soil strain to the average Zargendehnung is set and this strain ratio is equal to 1.

Method and program according to claim 1, characterized in that the travel path of the deep-drawn axis ( 34 ) or the embossing axis ( 35 ) is determined by a numerical approximation method.

Method and program according to claim 1, characterized in that the shape changes required for the control ( 70 ) 80 ) on a mathematical model of the formed material ( 1 ) are calculated.

Method and program according to claim 1, characterized in that the shape changes required for the control ( 70 ) 80 ) are determined via an adaptive CAD model.

Method and program according to claim 11, characterized in that the shape changes required for the control ( 70 ) 80 ) are determined via an adaptive CAD model and these are then mapped using a mathematical approximation function.

Method and program according to claim 1, characterized in that the shape changes required for the control ( 70 ) 80 ) are determined via a strain analysis.

Method and program according to claim 1, characterized in that for determining the path of the deep drawing axis ( 22 ) the shape changes of the soil ( 80 ) and the main form ( 70 ) are approximated by a Taylor series in the respective operating point.