DE102008047754C5

DE102008047754C5 - Apparatus and method for feeding animals with food

Info

Publication number: DE102008047754C5
Application number: DE102008047754.0A
Authority: DE
Inventors: Thomas Förster
Original assignee: Foerster Technik GmbH
Current assignee: Foerster Technik GmbH
Priority date: 2008-09-17
Filing date: 2008-09-17
Publication date: 2018-01-11
Anticipated expiration: 2028-09-18
Also published as: GB0916263D0; DE102008047754B3; GB2463572B; GB2463572A

Abstract

Verfahren zum Versorgen von Tieren mit Nahrungsmitteln aus einem Mischerbehälter (2) und Entnahmevorrichtungen (15.1–15.5), wobei mindestens zwei Entnahmevorrichtungen mit Nahrungsmittel (14) gleichzeitig versorgt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Nahrungsmittelmenge mindestens einer Entnahmevorrichtung (15.1, 15.3, 15.4) von einer Abgabevorrichtung (11.1–11.3; 34, 34.2, 34.n – 1) erfasst wird, während die Nahrungsmittelmenge von mindestens einer anderen Entnahmevorrichtung (15.2, 15.5) nicht erfasst wird.Method for supplying animals with foodstuffs from a mixer container (2) and removal devices (15.1-15.5), wherein at least two removal devices are supplied with foodstuffs (14) at the same time, characterized in that the food quantity of at least one removal device (15.1, 15.3, 15.4) is detected by a dispenser (11.1-11.3; 34, 34.2, 34.n-1) while the amount of food is not detected by at least one other dispenser (15.2, 15.5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Versorgen von Tieren mit Nahrungsmitteln aus einem Mischerbehälter, der mit einer Entnahmevorrichtung in Verbindung steht, ein Verfahren zum Versorgen von Tieren mit Nahrungsmittel aus einem Mischerbehälter und Entnahmevorrichtungen und eine Abgabevorrichtung zum Zuführen von Nahrungsmittel an einer Entnahmevorrichtung sowie ein Verfahren zum Kalibrieren eines Tränkeautomaten.The invention relates to a device for feeding animals with food from a mixer container which is connected to a removal device, a method for supplying animals with food from a mixer container and removal devices and a delivery device for feeding food to a removal device, and a method for Calibrating an automatic feeder.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Bei der Aufzucht von Tieren, insbesondere Jungtieren wie Kälbern, Lämmern usw., wird häufig anstelle der Muttermilch aus wirtschaftlichen und hygienischen Gründen ein Gemisch aus Wasser und einem Milchpulver zur Aufzucht verwendet. Dieses Gemisch wird im einfachsten Fall in Eimern für jedes Jungtier separat manuell angemischt und zu diesem gebracht. Dieses manuelle Verfahren ist besonders fehleranfällig hinsichtlich einer exakten und konstanten Abgabe, Vermischung und Temperierung. Ferner ist bei diesem manuellen Verfahren ein Dokumentieren und Kontrollieren der individuellen Fütterung sehr aufwendig.In the rearing of animals, especially young animals such as calves, lambs, etc., is often used instead of breast milk for economic and hygienic reasons, a mixture of water and a milk powder for rearing. This mixture is mixed in the simplest case in buckets for each cub separately and brought to this manually. This manual method is particularly prone to errors in terms of accurate and constant dispensing, mixing and tempering. Furthermore, documenting and controlling individual feeding is very expensive in this manual method.

Zur Lösung dieses Problems wurden so genannte Tränkeautomaten entwickelt, wie beispielsweise in EP 0 792 580 B1 offenbart, die ein exaktes Abgeben, Mischen, Temperieren und Dokumentieren einer vorbestimmten Nahrungsmittelmenge individuell für jedes Jungtier ermöglichen. Diese Tränkeautomaten weisen im Wesentlichen einen Vorratsbehälter für das zu mischende Nahrungsmittel, eine Zugangsleitung für eine Flüssigkeit und einen Mischerbehälter 2 (siehe 12) auf, in dem das zu mischende Nahrungsmittel mit der entsprechenden Flüssigkeit vermengt wird. Der Mischerbehälter weist zwei Anschlussleitungen auf, an denen jeweils eine entsprechende Abgabevorrichtung 7 in Form eines Ventils vorgesehen ist, mit dem die abzugebende Nahrungsmittelmenge gesteuert wird. Der Tränkautomat weist dazu eine entsprechende Steuerung, mit der die exakte Menge gesteuert wird, die an das jeweilige Tier zu verfüttern ist, und Speicherungsmöglichkeiten zum Dokumentieren des verfütterten Nahrungsmittels auf.To solve this problem so-called automatic feeders have been developed, such as in EP 0 792 580 B1 which provide for accurately dispensing, mixing, tempering, and documenting a predetermined amount of food individually for each juvenile. These automatic feeders essentially comprise a storage container for the food to be mixed, an access line for a liquid and a mixer container 2 (please refer 12 ), in which the food to be mixed is mixed with the corresponding liquid. The mixer container has two connecting lines, to each of which a corresponding dispensing device 7 is provided in the form of a valve with which the amount of food to be dispensed is controlled. The soaking machine has an appropriate controller to control the exact amount to be fed to each animal and storage facilities for documenting the food being fed.

Bei Tränkeautomaten mit einem Mischerbehälter werden die Tiere gemäss der Anfragereihenfolge über eine sogenannte Vorrangsteuerung bedient, die die Ventil-Abgabevorrichtungen steuert. D. h., das Jungtier, das zuerst an einer der beiden Entnahmevorrichtungen nach Nahrung fragt, wird zuerst aus dem Mischerbehälter bedient. Ein an der zweiten Entnahmevorrichtung wartendes Jungtier muss solange warten, bis das zuerst anfragende Tier seine ihm zustehende Nahrungsmittelmenge aufgenommen hat. Die Mengenerfassung erfolgt hierbei dadurch, dass die dem Tier aktuell zustehende Nahrungsmittelmenge (z. B. 2 Liter) in kleinere Anmischportionen (z. B. 0,5 l) aufgeteilt und dann zugeteilt wird. Nach Auslösen des Leermeldesensors des Anmischbehälters, der in der Regel ein maximales Mischvolumen von 0,5 l hat, wird eine weitere Anmischportion zubereitet. Dies wird solange wiederholt bis die dem Tier zustehende Nahrungsmittelmenge ausgegeben ist.In automatic feeders with a mixer container, the animals are operated in accordance with the request order via a so-called priority control, which controls the valve dispensers. That is, the young animal first asking for food at one of the two sampling devices is first served from the mixer container. A young animal waiting at the second removal device has to wait until the first requesting animal has taken up the amount of food it is entitled to. In this case, the quantity is detected by dividing the quantity of food currently being tolerated by the animal (for example 2 liters) into smaller mixing portions (eg 0.5 l) and then allocating them. After triggering the emptying sensor of the mixing container, which usually has a maximum mixing volume of 0.5 l, a further mixing portion is prepared. This is repeated until the amount of food due to the animal has been spent.

Diese Vorrangsteuerung hat einige Nachteile. Wie bereits oben erwähnt muss bei zwei Entnahmevorrichtungen immer ein Jungtier warten, bis das früher Anfragende seine Nahrungsmittelaufnahme beendet hat, unabhängig davon wie schnell oder wie langsam die Nahrungsaufnahme erfolgt. Dies kann sich insbesondere in der Lernphase, in der die Jungtiere an den Tränkeautomaten gewöhnt werden, negativ auswirken. Denn durch die Zeitverzögerung zwischen Saugen und Versorgen mit Nahrungsmittel kann das Anlernen am Tränkeautomaten verzögert werden, was wiederum ein erneutes Anlernen mit Personaleinsatz und mit entsprechenden Kosten erfordert.This priority control has some disadvantages. As mentioned above, with two retrieval devices, one cub must always wait until the early requester has finished his food intake, regardless of how fast or how slow the food intake is. This can have a negative effect especially in the learning phase, in which the young are accustomed to the automatic feeders. Because of the time delay between sucking and feeding with food, learning at the automatic feeders can be delayed, which in turn requires a re-learning with human resources and with corresponding costs.

Ein anderer Nachteil des Tränkeautomaten, der auf einer Vorrangsteuerung basiert, ist, dass die Mischleistung des Tränkeautomaten nicht vollständig ausgenutzt wird. Die Mischleistung eines Tränkeautomaten kann beispielsweise bis zu vier l/min betragen. An einem derartigen Tränkeautomaten können vier Entnahmevorrichtungen betrieben werden. Die durchschnittliche Sauggeschwindigkeit eines Kalbes beträgt etwa 1 l/min. Warten an allen vier Entnahmevorrichtungen Kälber, kann immer nur eines versorgt werden. Es wird bei diesem Automaten also nur etwa 25% der Mischleistung des Automaten abgerufen. Daher ist die Kapazität eines Tränkeautomat auf maximal 80 Kälber beschränkt, da sonst die Wartezeiten an den Entnahmevorrichtungen zu lange dauern. Wenn also mehr als 80 Kälber pro Tränkeautomat versorgt werden sollen, bedarf es der Anschaffung eines weiteren Tränkeautomaten, was kostspielig ist.Another disadvantage of the automatic feeder, which is based on a priority control, is that the mixing capacity of the feeder is not fully utilized. The mixing capacity of an automatic feeder, for example, be up to four l / min. Four sampling devices can be operated on such an automatic feeder. The average suction speed of a calf is about 1 l / min. Waiting at all four calf removal devices, only one can be supplied at a time. Thus, only about 25% of the machine's mixing capacity is called up with this machine. Therefore, the capacity of an automatic feeder is limited to a maximum of 80 calves, otherwise the waiting times at the sampling devices take too long. So if more than 80 calves per automatic feeders to be supplied, it requires the purchase of another automatic feeders, which is costly.

Ein Problem ist, dass beim Mischen von Trockenpulver, beispielsweise Milchaustauscher, mit Flüssigkeit, beispielsweise Wasser, das zugegebene Trockenpulver nicht 1:1 in zusätzliches Volumen eingeht. Beispielsweise können 1000 g Wasser und 120 g Milchaustauscher ein Volumen im Bereich von ungefähr 1040 bis 1100 ml ergeben, je nach Anteil von löslichen Stoffen und Feststoffen im Milchaustauscher.One problem is that when mixing dry powder, for example milk replacer, with liquid, for example water, the added dry powder does not enter 1: 1 in additional volume. For example, 1000 g of water and 120 g of milk replacer may give a volume in the range of about 1040 to 1100 ml, depending on the proportion of solubles and solids in the milk replacer.

Dieser nicht proportionale Volumenzuwachs kann mit den Sensoren des Mischerbehälter nicht erfasst werden, da die Sensoren zu weit voneinander beabstandet sind und diese auch nur den Füllstand des Mischerbehälters angeben sollen. Somit wird unter Umständen mehr Tränke verabreicht als nach Tränkeplan vorgesehen ist.This non-proportional increase in volume can not be detected with the sensors of the mixer tank, since the sensors are too far apart and they should also indicate only the level of the mixer tank. Consequently may be given more potions than provided for by the drinking plan.

Aufgabetask

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Nahrungsmittelversorgung von Tieren vorzusehen, mit dem unter Verwendung desselben Tränkeautomaten eine Mehrzahl von Entnahmevorrichtungen gleichzeitig versorgt werden können.An object of the invention is therefore to provide an apparatus and a method for food supply of animals, with the use of the same feeders a plurality of sampling devices can be supplied simultaneously.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist, eine gleichzeitige Entnahme parallel an wenigstens zwei Entnahmevorrichtungen bei gleichzeitiger Mengenerfassung je Entnahmevorrichtung vorzusehen.Another object of the invention is to provide a simultaneous withdrawal parallel to at least two sampling devices with simultaneous quantity detection per sampling device.

Noch eine Aufgabe der Erfindung ist, vorhandene Tränkeautomaten einfach und wenig aufwendig nachzurüsten.Yet another object of the invention is to retrofit existing automatic feeders simple and inexpensive.

Noch eine andere Aufgabe der Erfindung ist, die mit der Volumenänderung bei der Mischung von Trockenpulver und Flüssigkeit auftretenden Probleme zu vermeiden.Yet another object of the invention is to avoid the problems associated with the volume change in the mixture of dry powder and liquid.

LÖSUNG DER AUFGABE UND VORTEILE DER ERFINDUNGSOLUTION OF THE OBJECT AND ADVANTAGES OF THE INVENTION

Zur Lösung der Aufgabe führt eine Vorrichtung, bei der der Mischerbehälter über eine Abgabevorrichtung, die Fördern, Messen und/oder Begrenzen kann, mit einer weiteren Entnahmevorrichtungen in Verbindung steht, ein Verfahren bei dem mindestens zwei Entnahmevorrichtungen mit Nahrungsmittel versorgt werden und die Nahrungsmittelmenge mindestens einer Entnahmevorrichtung von einer Abgabevorrichtung erfasst wird, bzw. eine Abgabevorrichtung, bei der eine Anschlussleitung zum Nachrüsten an einen Tränkeautomaten vorgesehen ist, sowie ein Verfahren zum Kalibrieren eines Tränkeautomaten.To achieve the object, a device in which the mixer container via a dispenser, the conveying, measuring and / or limiting is associated with another sampling devices, a method in which at least two sampling devices are supplied with food and the amount of food at least one Removal device is detected by a dispenser, or a dispensing device, in which a connection cable is provided for retrofitting to an automatic feeders, and a method for calibrating an automatic feeders.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung und das erfindungsgemässe Verfahren weisen folgende Vorteile auf:
Das Verfahren und die Vorrichtung sind für eine Erstausrüstung und zum Nachrüsten von vorhandenen Tränkeautomaten vorgesehen, womit beispielsweise Bedarfsspitzen abgedeckt und/oder ungünstige Anordnungen der einzelnen Jungtiergruppen zu dem Tränkeautomaten ausgeglichen werden können. So ist es nicht notwendig, einen zusätzlichen Tränkeautomaten anzuschaffen, wenn die am Tränkeautomaten vorgesehenen Entnahmestellen nicht für die Versorgung aller Tiere ausreichen.The device according to the invention and the method according to the invention have the following advantages:
The method and the device are provided for original equipment and for retrofitting of existing automatic feeders, which, for example, covered demand peaks and / or unfavorable arrangements of the individual juvenile groups can be compensated for the automatic feeders. So it is not necessary to purchase an additional automatic feeders, if the provided at the automatic feeders donor sites are not sufficient for the supply of all animals.

Das Anlernen der Jungtiere kann an mehreren Entnahmevorrichtungen parallel erfolgen, wodurch Zeit und damit Personalkosten eingespart werden können und der Wirkungsgrad des Tränkeautomaten dadurch erhöht wird.The learning of the juveniles can take place in parallel at several sampling devices, whereby time and thus personnel costs can be saved and the efficiency of the automatic feeder is thereby increased.

Die Nahrungsmittelaufnahme für junge, saugschwache oder kranke Jungtiere wird durch den aktiven Nahrungsmitteltransport mittels Schlauchpumpen deutlich erleichtert. Auch wird bei der erfindungsgemässen Vorrichtung das Saugen der zu fütternden Jungtiere unterstützt. D. h., wenn die zweite, dritte oder vierte Entnahmevorrichtung zu weit von dem Tränkeautomaten entfernt ist, so dass die Jungtiere sich nicht über Saugen an der Entnahmevorrichtung, meist ein Saugnuckel, selbst versorgen können, kann die erfindungsgemässe Vorrichtung unterstützend eingreifen.Food intake for young, low-sorbed or sick kittens is greatly facilitated by active food transport using peristaltic pumps. Also, in the inventive device, the suckling of the young to be fed supports. In other words, if the second, third or fourth removal device is too far away from the feeder so that the juveniles can not feed themselves via suction on the removal device, usually a suction teat, the device according to the invention can supportively assist.

Das Nahrungsmittel zur Fütterung der Jungtiere wird immer frisch in Abhängigkeit der benötigten Nahrungsmittelmenge der anfragenden Jungtiere in kleinen Einzelportionen zwischen 250 ml–500 ml zubereitet. Damit steht dem Jungtier immer frisch zubereitetes, hygienisch einwandfreies Nahrungsmittel zur Verfügung.The food for feeding the pups is always prepared fresh depending on the required amount of food of the requesting pups in small individual portions between 250 ml-500 ml. Thus, the young animal always freshly prepared, hygienically flawless food available.

Die parallele Nahrungsmittelverabreichung wirkt sich positiv auf gruppendynamische Effekte aus. So stimulieren sich Jungtiere gegenseitig zur Nahrungsmittelaufnahme. Dies macht sich vor allem bei jungen Jungtieren durch ein schnelleres Anlernen und bei Mastkälbern zusätzlich durch eine bessere Nahrungsmittelaufnahme positiv bemerkbar.Parallel food administration has a positive effect on group dynamic effects. So young animals stimulate each other for food intake. This is particularly noticeable in young juveniles through a faster learning and in fattening calves additionally by a better food intake positively noticeable.

Bei der Gruppengrösse ist ein Trend zu kleineren Tiergruppen pro Entnahmevorrichtung am Markt zu beobachten. Durch die Erhöhung der Anzahl von Entnahmevorrichtungen pro Automat ist dies mit der neuen Vorrichtung einfach und kostengünstig realisierbar.In the group size, a trend towards smaller groups of animals per sampling device can be observed on the market. By increasing the number of removal devices per machine, this is easy and inexpensive to implement with the new device.

Auch beim Auftreten von Fütterungsspitzen, z. B. zur ersten Fütterung am Morgen, bietet die parallele Nahrungsmittelverabreichung Vorteile. Die Kälber können schneller und ruhiger ihre Nahrungsmittel aufnehmen, was vor allem rangschwachen Kälbern zu gute kommt.Even with the occurrence of feeding tips, z. For example, for the first morning feeding, parallel food delivery offers benefits. The calves are able to absorb their food more quickly and quietly, which is particularly beneficial for weak-calves.

Bei Tränkeautomaten mit mehr als zwei Entnahmevorrichtungen sind die Entnahmevorrichtungen in vielen Fällen mehrere Meter vom Automaten entfernt. Die Entnahmevorrichtungen, die über Pumpen versorgt werden, ermöglichen eine zusätzliche aktive Unterstützung der Nahrungsmittelaufnahme des Jungtiers, so dass selbst Entnahmevorrichtungen versorgt werden können, die bis zu 8 m vom Tränkeautomat entfernt angeordnet sind (siehe 7).In automatic feeders with more than two sampling devices, the removal devices are in many cases several meters away from the machine. The removal devices, which are supplied by pumps, allow additional active support of the young person's food intake, so that even removal devices can be supplied, which are located up to 8 m away from the feed machine (see 7 ).

Die Saugaktivität und die Geschwindigkeit der Nahrungsmittelaufnahme der Kälber können über Regulierung der Pumpleistung bei Entnahmestellen, die über Pumpen versorgt werden, altersgerecht berücksichtigt werden. Dazu kann im Speicher des Tränkeautomaten ein altersabhängiger Plan hinterlegt werden, der von der Steuerung des Tränkeautomaten zum Steuern der jeweiligen Pumpe verwendet wird.The sucking activity and the speed of food intake of the calves can be controlled by regulating the pumping capacity at sampling points, which are supplied via pumps, are taken into account age-appropriate. For this purpose, an age-dependent plan can be stored in the memory of the automatic feeders, which is used by the control of the automatic feeders for controlling the respective pump.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung und das erfindungsgemässe Verfahren bieten ausserdem die Möglichkeit, im Bedarfsfall jedes Tier mit individuellen Nahrungsmittelmischungen zu versorgen, beispielsweise indem Zusatzstoffen, wie Arzneimittel, Vitamine usw. dem Nahrungsmittelgemisch hinzugefügt werden, wobei aber nur die Tiere versorgt werden, die auch ein Anrecht auf die speziellen Zusatzstoffe haben, so dass es vorkommen kann, dass von einer Parallelversorgung auf eine Vorrangversorgung umgeschaltet wird, d. h. nur die Entnahmestellen freigegeben werden, an denen Tiere mit Anrecht auf Zusatzstoffe nach Nahrungsmittel anfragen.The device according to the invention and the method according to the invention also offer the possibility of supplying each animal with individual food mixtures, if necessary, for example by adding additives such as medicaments, vitamins, etc. to the food mixture, but only providing the animals who are also entitled to have the special additives, so that it can happen that is switched from a parallel supply to a priority, d. H. only the collection points are released, where animals with the right to food additives request.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung und des erfindungsgemässen Verfahrens ist, dass sowohl die Vorrichtung als auch das Verfahren an bestehenden Tränkeautomaten nach Bedarf nachgerüstet werden können. D. h., werden mehrere Entnahmestellen gebraucht, können beispielsweise einfach weitere Abgabevorrichtungen nachgerüstet werden, wobei aber die vorhandenen Abgabevorrichtungen weiter genutzt werden können. Die Steuerung des Tränkeautomaten kann so programmiert werden, dass er die nachgerüsteten Abgabevorrichtungen entweder direkt ansteuert oder diese anhand ihrer Steuerung erkennt und nach dem Plug-and-Play-Prinzip in das System des Tränkeautomaten integriert.A further advantage of the device according to the invention and of the method according to the invention is that both the device and the method can be retrofitted to existing automatic feeders as required. In other words, if several tapping points are needed, further dispensing devices can simply be retrofitted, for example, but the existing dispensing devices can continue to be used. The automatic feeder controller can be programmed to either control the retrofitted dispensers directly or to detect them by their controls and to integrate them into the system of the feeder according to the plug-and-play principle.

Bei den nachgerüsteten Abgabevorrichtungen handelt es sich bevorzugt um Schlauchpumpen, die ein Fördern des Nahrungsmittels, Messen der geförderten Nahrungsmittelmenge und Begrenzen, d. h. Sperren der Leitungen zum Zuführen des Nahrungsmittels ermöglichen. Diese einzelnen Funktionen der Schlauchpumpe können auch von jeweils separaten Vorrichtungen, wie einer Pumpe, einer Durchflussmessvorrichtung und einem Ventil übernommen werden. Für die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren sind jedoch nicht alle Funktionen der Schlauchpumpe notwendig. Wesentlich ist, das eine Messung des abgegeben Nahrungsmittels möglich ist.The retrofitted dispensers are preferably peristaltic pumps that facilitate delivery of the food, measuring the amount of food delivered and limiting, ie. H. Lock the lines to feed the food. These individual functions of the hose pump can also be taken over by separate devices, such as a pump, a flow measuring device and a valve. However, not all functions of the peristaltic pump are necessary for the device according to the invention and the method according to the invention. It is essential that a measurement of the delivered food is possible.

Die Schlauchpumpe bzw. ihre funktionsäquivalenten Vorrichtungen können jeweils eine eigene Steuerung aufweisen oder ihre Steuerung wird von der Steuerung des Tränkeautomaten übernommen.The hose pump or its functionally equivalent devices may each have their own control or their control is taken over by the control of the automatic feeders.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in:Further details of the invention will become apparent from the following descriptions of preferred embodiments and from the drawing; this shows in:

1.1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Zuführen von Nahrungsmitteln für Tiere, wobei die Entnahmevorrichtungen nicht dargestellt sind, 1.1 a schematic view of an inventive device for feeding food for animals, wherein the sampling devices are not shown,

1.2 die Vorrichtung von 1.1, wobei die Verteilung eines Nahrungsmittels exemplarisch dargestellt ist, 1.2 the device of 1.1 , where the distribution of a food is shown as an example,

2 eine Weiterbildung der in 1.1 gezeigten Vorrichtung, 2 a further education in 1.1 shown device,

3 eine Weiterbildung der in 1.1 gezeigten Vorrichtung, 3 a further education in 1.1 shown device,

4 einen Tränkplan zur Fütterung von Bullenkälbern und Kuhkälbern, 4 a feeding plan for the feeding of bull calves and cow calves,

5 eine schematische Darstellung eines Tränkeautomaten der erfindungsgemässen Vorrichtung, 5 a schematic representation of an automatic trough of the inventive device,

6 eine schematische Ansicht einer Mengenerfassungs- und Abgabevorrichtung der erfindungsgemässen Vorrichtung, 6 a schematic view of a quantity detecting and dispensing device of the inventive device,

7 ein Anwendungsbeispiel des erfindungsgemässen Verfahrens und der erfindungsgemässen Vorrichtung, 7 an application example of the inventive method and the inventive device,

8 eine Vergleichstabelle, in der mögliche Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Vorrichtung und ein Stand-der-Technik-Tränkeautomat miteinander verglichen werden, 8th a comparison table in which possible embodiments of the device according to the invention and a state-of-the-art automatic tincture machine are compared with one another,

9 ein Diagramm, in dem die Anzahl von Kälbern pro Automat gegenüber der Anzahl von Entnahmevorrichtungen pro Automat verglichen werden, 9 a diagram comparing the number of calves per machine versus the number of pickers per machine,

10 ein anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Zuführen von Nahrungsmitteln für Tiere, wieder ohne Entnahmevorrichtungen, 10 another embodiment of the inventive device for feeding food for animals, again without removal devices,

11 eine Weiterbildung des in 10 dargestellten Ausführungsbeispiels, und 11 a further education of in 10 illustrated embodiment, and

12 eine Vorrichtung des Standes der Technik zum Zuführen von Nahrungsmitteln für Tiere. 12 a device of the prior art for feeding food for animals.

1 bis 3 und 10 und 11 zeigen unterschiedliche Ausführungsformen einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Zuführen von Nahrungsmittel für Tiere, die unterschiedliche Abgabevorrichtungen 7, 11 aufweisen, nämlich eine Ventil-Abgabevorrichtung 7 ohne eigene Mengenerfassung, die an einem bereits vorhandenen Tränkeautomaten 17 (siehe 5) vorgesehen ist und nur eine ungenaue Mengenerfassung über die im Mischerbehälter vorhandenen Füllstandssensoren erlaubt, und eine Abgabevorrichtung 11 mit eigener Mengenerfassung, die dem Tränkeautomaten zugeordnet wird. 1 to 3 and 10 and 11 show different embodiments of an inventive device for supplying Food for animals using different delivery devices 7 . 11 comprising a valve dispenser 7 without own quantity acquisition, which at an existing automatic feeder 17 (please refer 5 ) is provided and only an inaccurate quantity detection on the existing in the mixer tank level sensors allowed, and a dispenser 11 with own quantity acquisition, which is assigned to the feeder.

Die in 1 bis 3 gezeigte Abgabevorrichtung ist eine Schlauchpumpe 11.1, 11.2, die Fördern, Messen und Begrenzen kann. Als Alternative für die Schlauchpumpe können auch funktionsäquivalente Einzelvorrichtungen in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet werden, wie exemplarisch in 10 und 11 dargestellt.In the 1 to 3 shown dispenser is a peristaltic pump 11.1 . 11.2 that can promote, measure and limit. As an alternative to the peristaltic pump, functionally equivalent individual devices can also be used in the device according to the invention, as shown by way of example in FIG 10 and 11 shown.

In 10 ist eine mögliche Anordnung funktionsäquivalenter Einzelvorrichtungen dargestellt. Zum Fördern, Messen und Sperren der Leitung 9.2 sind eine Pumpe 5, eine Durchflussmessvorrichtung 34 und ein Ventil 7 dargestellt. Auf die dargerstellte Pumpe 5 kann verzichtet werden, wenn die Abführleitung 8.1 zu einer Entnahmevorrichtung 15.1 kurz genug ist, so dass die Saugleistung eines an der Entnahmevorrichtung saugenden Tieres zum Ansaugen des Nahrungsmittels ausreichend ist. In 10 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt, die ohne die oben erwähnte Schlauchpumpe 11.2 und 11.2 bzw. separate Pumpe 5 auskommt. Anstelle der Schlauchpumpe sind jeweils separate Bauteile dargestellt, die für sich die einzelnen Funktionen der Schlauchpumpe übernehmen: eine Pumpe 5, ein Ventil 7 und eine Durchflussmessvorrichtung 34.In 10 a possible arrangement of functionally equivalent individual devices is shown. For conveying, measuring and blocking the line 9.2 are a pump 5 , a flow meter 34 and a valve 7 shown. On the presented pump 5 can be omitted if the discharge line 8.1 to a sampling device 15.1 is short enough so that the suction power of an animal sucking on the removal device for sucking the food is sufficient. In 10 an embodiment of the device according to the invention is shown, which without the above-mentioned peristaltic pump 11.2 and 11.2 or separate pump 5 gets along. Instead of the peristaltic pump each separate components are shown, which take over for themselves the individual functions of the peristaltic pump: a pump 5 , a valve 7 and a flow meter 34 ,

Als Pumpe 5 ist jede Fluidenergiemaschine vorstellbar, bei der die dem Fluid (Nahrungsmittel) innewohnende Energie durch Aufbringung mechanischer Arbeit erhöht wird und die zum Fördern eines Nahrungsmittelbreies unterschiedlicher Konsistenz geeignet ist. Als Ventil 7 sind alle derzeit auf dem Mark erhältlichen Sperrvorrichtungen vorstellbar, die ein ausreichendes Sperren der Zuführleitung ermöglichen und für Nahrungsmittel geeignet sind. Als Durchflussmessvorrichtung sind ebenfalls alle derzeit verfügbaren Durchflussmesser vorstellbar, solange das darin verwendete Messprinzip für Nahrungsmittel geeignet ist. Vorstellbar sind beispielsweise Durchflussmesser, die nach einem mechanisch-volumetrischen, Wirkdruck-, akustischen, magnetisch-induktiven, thermischen, optischen oder gyroskopischen Verfahren arbeiten.As a pump 5 Any fluid energy machine is conceivable in which the energy inherent in the fluid (food) is increased by the application of mechanical work and which is suitable for conveying a food slurry of different consistency. As a valve 7 All locking devices currently available on the market are conceivable, which allow a sufficient locking of the supply line and are suitable for foodstuffs. As a flow measuring device, all currently available flowmeters are also conceivable, as long as the measuring principle used therein is suitable for food. It is conceivable, for example, flow meters that work according to a mechanical-volumetric, differential pressure, acoustic, magnetic-inductive, thermal, optical or gyroscopic method.

Wie aus 1.1 ersichtlich, ist eine Mischervorrichtung 1 dargestellt, die einen Mischerbehälter 2, einen Mischerrotor 3, einen Rotorantrieb 4 für den Mischerrotor und zwei Anschlussleitungen 9.1 und 9.2 aufweist. An der Anschlussleitung 9.2 ist in Reihe eine Pumpvorrichtung 5 und eine Ventil-Abgabevorrichtung 7, die die Zufuhr von Nahrungsmitteln an eine Abführleitung 8 zu einer Entnahmevorrichtung 15.2 steuert, und ein Ventil 13 vorgesehen, dass den Abfluss von Reinigungsmittel aus einer Spülleitung 6 zum Reinigen und Spülen der Mischervorrichtung 1 steuert. Diese Elemente sind bereits an dem Tränkeautomaten 17 vorhanden. Der Mischerbehälter 2 mit seinen beiden Anschlussleitungen 9.1, 9.2 ist ebenfalls in dem Tränkeautomaten 17 vorgesehen und wird von der erfindungsgemässen Vorrichtung verwendet.How out 1.1 can be seen, is a mixer device 1 represented, which has a mixer tank 2 , a mixer rotor 3 , a rotor drive 4 for the mixer rotor and two connecting cables 9.1 and 9.2 having. At the connection line 9.2 is in series a pumping device 5 and a valve dispenser 7 feeding the food to a discharge line 8th to a sampling device 15.2 controls, and a valve 13 provided that the drain of detergent from a purge line 6 for cleaning and rinsing the mixer device 1 controls. These elements are already on the feeder 17 available. The mixer tank 2 with its two connecting cables 9.1 . 9.2 is also in the feeder 17 provided and is used by the inventive device.

Die Anzahl der Anschlussleitungen 9.1 und 9.2 kann größer als zwei sein, wie exemplarisch in der in 11 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. Ferner soll mit dieser Ausführungsform veranschaulicht werden, dass die Abgabevorrichtungen, die entweder als Schlauchpumpe 11.1, 11.2 oder deren funktionsäquivalente Einzelvorrichtung 5, 7, 34 ausgebildet sein kann, und dabei auch parallel und nicht nur in Reihe angeordnet sein können. Außerdem wird hier verdeutlicht, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei n Abgabevorrichtungen (15.1 bis 15.n) nur n – 1 Vorrichtungen vorhanden sein müssen, die eine Messung des Durchflusses in den Anschlussleitungen 9.1 bis 9.n ermöglichen. Zudem soll darauf hingewiesen werden, dass für es für die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht notwendig ist, für jede Anschlussleitung eine separate Pumpe 5 vorzusehen, wie exemplarisch mit den Anschlussleitungen 9.3 und 9.n dargestellt. Mit der in Strichlinien dargestellten Anschlussleitung 9.n und den daran angeordneten Vorrichtungen 34.n – 1 und 7.n soll angedeutet werden, dass praktisch eine Vielzahl von Abgabevorrichtungen 15.n mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren nachgerüstet werden können.The number of connecting cables 9.1 and 9.2 can be greater than two, as exemplified in the 11 shown embodiment of the device according to the invention. It should also be illustrated with this embodiment that the dispensers, either as a peristaltic pump 11.1 . 11.2 or their functionally equivalent individual device 5 . 7 . 34 may be formed, and may also be arranged in parallel and not only in series. In addition, it is made clear here that in the case of the device according to the invention at n delivery devices ( 15.1 to 15.n ) only n - 1 devices must be present, which measure the flow in the connecting lines 9.1 to 9.n. enable. In addition, it should be noted that it is not necessary for the device according to the invention, for each connecting line a separate pump 5 provided, as exemplified with the connecting cables 9.3 and 9.n. shown. With the connection line shown in dashed lines 9.n. and the devices arranged thereon 34.n - 1 and 7.n it should be indicated that practically a variety of dispensers 15.n can be retrofitted with the apparatus and method of the invention.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung, wie in 1.1 und 1.2 dargestellt, ermöglicht eine parallele Versorgung von allen drei Entnahmevorrichtungen 15.1, 15.2 und 15.3 über denselben Mischerbehälter 2, wobei gleichzeitig die abgegebene Nahrungsmittelmenge je Entnahmevorrichtung erfasst wird.The inventive device, as in 1.1 and 1.2 shown, allows a parallel supply of all three sampling devices 15.1 . 15.2 and 15.3 over the same mixer tank 2 , wherein at the same time the amount of food delivered per sampling device is detected.

Die Abgabevorrichtungen 11.1–11.3, die ein paralleles Abgeben und eine direkte Mengenerfassung ermöglichen, sind in einer bevorzugten Ausführungsform als Schlauchpumpen ausgebildet. Jede Schlauchpumpe weist einen Anschluss (ohne Bezugszeichen) für eine Abzweigleitung 10.1–10.3 weg von der Anschlussleitung 9.1 und eine Abführleitung 12.1–12.3 zu einer Entnahmevorrichtung 15.1, 15.3 (siehe 7) einer Tränke 33 auf. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Entnahmevorrichtung ein Nuckel (nicht dargestellt) zum Entnehmen eines flüssigen Nahrungsmittels. Als Entnahmevorrichtung 15.1–15.3 ist jedoch auch jede andere Saug- und/oder Zuführvorrichtung vorstellbar, die zur Nahrungsmittelaufnahme für Jungtiere, insbesondere Kälber, geeignet ist.The dispensers 11.1 - 11.3 , which allow a parallel dispensing and direct quantity detection, are formed in a preferred embodiment as peristaltic pumps. Each peristaltic pump has a port (no reference numeral) for a branch line 10.1 - 10.3 away from the connection line 9.1 and a discharge line 12.1 - 12.3 to a sampling device 15.1 . 15.3 (please refer 7 ) of a potion 33 on. In a preferred embodiment, the sampling device is a nipple (not shown) for dispensing a liquid food. As a sampling device 15.1 - 15.3 However, any other suction and / or feeding device is conceivable, which is suitable for food intake for juveniles, especially calves.

In 1.2 sind nochmals die Schlauchpumpen-Abgabevorrichtungen 11.1. und 11.2 und die Ventil-Abgabevorrichtung 7 aus 1.1 gezeigt, wobei exemplarisch die Verteilung eines Nahrungsmittels 14 in den jeweiligen Anschlussleitungen 9.1 und 9.2 zum Zuführen an die entsprechende Entnahmevorrichtung 15.1, 15.2 und 15.3 dargestellt ist. In dem Mischerbehälter 2 ist bereits Nahrungsmittel von einer vorbestimmten Menge, die von 250 ml bis 500 ml variiert werden kann, gemischt und in die entsprechenden Verteilungsleitungen (Anschlussleitungen 9.1, 9.2) ausgegeben. Das Ventil 7 ist in einer Offenposition dargestellt und Nahrungsmittel wird beispielsweise der schematisch in 7 gezeigte Entnahmevorrichtung 15.2 zugeführt, die mit der Abführleitung 8 verbunden ist. Das gemischte Nahrungsmittel 14 steht an den Schlauchpumpen-Abgabevorrichtungen 11.1 und 11.2 an, die jeweils parallel oder unabhängig voneinander, je nach Bedarf, betätigt werden können, um die über die Anschlussleitungen 12.1, 12.2 verbundenen Entnahmevorrichtungen 15.1, 15.3 mit Nahrungsmittel aus dem Mischerbehälter 2 zu versorgen.In 1.2 are again the peristaltic pump dispensers 11.1 , and 11.2 and the valve dispenser 7 out 1.1 showing, by way of example, the distribution of a food 14 in the respective connection lines 9.1 and 9.2 for feeding to the corresponding removal device 15.1 . 15.2 and 15.3 is shown. In the mixer tank 2 is already food of a predetermined amount, which can be varied from 250 ml to 500 ml, mixed and in the appropriate distribution lines (connecting lines 9.1 . 9.2 ). The valve 7 is shown in an open position and food, for example, is shown schematically in FIG 7 shown removal device 15.2 supplied with the discharge line 8th connected is. The mixed food 14 stands at the peristaltic pump dispensers 11.1 and 11.2 which can each be operated in parallel or independently, as needed, to those over the connecting lines 12.1 . 12.2 associated removal devices 15.1 . 15.3 with food from the mixer tank 2 to supply.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Mit der in 1.2 dargestellten erfindungsgemässen Vorrichtung können bei gleichzeitiger Mengenerfassung mindestens drei Tiere parallel gefüttert werden. Mit den Schlauchpumpen 11.1 und 11.2 kann Nahrungsmittel exakt und genau abgegeben und erfasst werden. Beide Schlauchpumpen 11.1 und 11.2 können parallel bei gleichzeitiger Mengenerfassung betrieben werden. Da die mittels der Schlauchpumpen abgegebene Nahrungsmittelmenge und die in dem Mischerbehälter 2 bereitgestellte Nahrungsmittelmenge bekannt sind, kann die an der Ventil-Abgabevorrichtung 7 abgegebene Menge über eine theoretische Differenzrechnung (ohne MAT Volumenfaktor) ermittelt werden:
Wurde beispielsweise über die Schlauchpumpe 11.1 eine Nahrungsmittelmenge V_111-AB von 150 ml abgegeben, an der Schlauchpumpe 11.2 eine Nahrungsmittelmenge V_11.2-AB von 200 ml abgegeben und in dem Mischerbehälter 2 eine Nahrungsmittelmenge V_MISCH von 500 ml angemischt, so beträgt, bei vollständiger Entleerung des Mischerbehälters 2, die über die Ventil-Abgabevorrichtung 7 abgegebene Nahrungsmittelmenge:
V_VDOS = V_MISCH – V_11.1-AB – V_11.2-AB = 500 ml – 150 ml – 200 ml = 150 ml.The operation of the present invention is as follows:
With the in 1.2 illustrated device according to the invention can be fed in parallel with simultaneous quantity detection at least three animals. With the peristaltic pumps 11.1 and 11.2 Food can be accurately and accurately delivered and recorded. Both peristaltic pumps 11.1 and 11.2 can be operated in parallel with simultaneous quantity acquisition. Since the amount of food delivered by the peristaltic pumps and in the mixer tank 2 provided food quantity, the at the valve dispenser 7 amount to be calculated using a theoretical difference calculation (without MAT volume factor):
For example, about the peristaltic pump 11.1 a quantity of food V _111-AB of 150 ml delivered to the peristaltic pump 11.2 delivered a quantity of food V _11.2-AB of 200 ml and in the mixer tank 2 a _quantity of food _mixed V _mix of 500 ml, so is, with complete emptying of the _{mixer tank} 2 passing through the valve dispenser 7 dispensed amount of food:
V _VDOS = V _MIX - V _11.1-AB - V _11.2-AB = 500 ml - 150 ml - 200 ml = 150 ml.

Diese theoretische Differenzrechung lautet verallgemeinert wie folgt: V_VDOS = V_MISCH – (V_11.1-AB + V_11.2-AB + ... + V_11.n-AB) [1] mit n = Anzahl der Schlauchpumpen bzw. AbgabevorrichtungenThis theoretical difference calculation is generalized as follows: V _VDOS = V _MIX - (V _11.1-AB + V _11.2-AB + ... + V _11.n-AB ) [1] with n = number of peristaltic pumps or dispensing devices

Diese theoretische Differenzrechnung ist aber in der Praxis nur anwendbar, wenn die zu mischenden Bestandteile, wie Trockenpulver und Zusatzstoffe sich optimal in der zugegebenen Flüssigkeit lösen würden, ohne dass es zu einer Volumenänderung kommt. Bei der Mischung von Nahrungsmitteltrockenpulvern mit Flüssigkeit wird die zu verabreichende Menge an Nahrungsmittel meist in Abhängigkeit der Maßeinheit Masse, d. h. Gramm, zugeführt während das zubereitete, flüssige Nahrungsmittel in der Maßeinheit Volumen, d. h. ml, gemessen wird. Aufgrund der unterschiedlichen Körnung und Bestandteile des Trockenpulvers, wie auch die Zugabe von Zusatzstoffen, ist die Löslichkeit des Trockenpulvers in der Flüssigkeit unterschiedlich und kaum vorhersehbar. D. h., eine Zugabe einer bestimmten Grammmenge an Trockenpulver und einer bestimmten Volumenmenge an Flüssigkeit kann jeweils zu unterschiedlichen Mischvolumina führen. Dieser Unterschied in den resultierende Volumina wird mit dem erfindungsgemässen Kalibrierungsverfahren kompensiert, welches weiter unten detaillierter beschrieben wird.However, this theoretical difference calculation is only applicable in practice if the components to be mixed, such as dry powder and additives, would optimally dissolve in the added liquid without a volume change taking place. When mixing food dry powders with liquid, the amount of food to be administered will tend to be a function of the unit of mass, that is, the weight of the food. H. Grams fed while the prepared, liquid foods in the unit volume, d. H. ml, is measured. Due to the different grain size and components of the dry powder, as well as the addition of additives, the solubility of the dry powder in the liquid is different and hardly predictable. That is, an addition of a certain amount of gram of dry powder and a certain volume of liquid can each lead to different mixing volumes. This difference in the resulting volumes is compensated for by the calibration method according to the invention, which will be described in more detail below.

Bei der in 12 gezeigten Stand-der-Technik-Mischervorrichtung wird das in dem Mischerbehälter 2 angemischte Volumen über im Wesentlichen drei (Sensoren nicht dargestellt) erfasst: einem Sensor, der die Maximalmenge (0,5 l) angibt, einem Sensor der eine Halbfüllung angibt (0,25 l), und einen Sensor, der den Leerstand angibt (0 l). Mit dieser Sensor-Vorrichtung kann also nur der ungefähre Füllstand des Mischerbehälters 2 ermittelt werden. Wird ein anderes Trockenpulver verwendet, oder werden spezielle Zusatzstoffe, wie Medikamente zugegeben, kann sich die Löslichkeit und somit die Volumenänderung bei Zugabe einer Flüssigkeit ändern. Dies tritt besonders dann auf, wenn Tiere aufgrund ihres Fütterungsplans unterschiedliche Konzentrationen an Milchpulver in der Flüssigkeit verlangen. Beispielsweise kann die Milchpulverkonzentration zwischen 20 g/l bis 240 g/l je nach Bedarf schwanken.At the in 12 The prior art mixer device shown in FIG 2 mixed volumes across substantially three (sensors not shown) detected: a sensor indicating the maximum amount (0.5 l), a sensor indicating a half-fill (0.25 l), and a sensor indicating the vacancy (0 l). With this sensor device so only the approximate level of the mixer tank 2 be determined. If another dry powder is used, or special additives such as medicines are added, the solubility and thus the volume change may change as a liquid is added. This occurs especially when animals require different concentrations of milk powder in the liquid due to their feeding plan. For example, the milk powder concentration may vary between 20 g / l to 240 g / l as needed.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann diese Volumenänderung durch einen zusätzlichen Kalibrierungsschritt im erfindungsgemäßen Verfahren berücksichtig werden. Dazu wird eine der Abgabevorrichtungen 15.1, 15.3, 15.n freigegeben, bei der eine Zufuhr von Nahrungsmittel bei gleichzeitiger Mengenerfassung möglich ist, beispielsweise die Abgabevorrichtungen 15.1 und 15.3 in 2, die jeweils mit einer Schlauchpumpe versehen sind, oder die Abgabevorrichtung 15.1 und 15.3 in 11, die mit Durchflussmess-Vorrichtungen versehen sind. So kann durch Abgeben der Volumen-Menge V_Misch des Mischerbehälters 2 an einer dieser Abgabestellen das wahre Volumen V_Mischwahr über die gemessene Durchflussmenge bestimmt werden. An der bestimmten Abgabestelle wird solange das Nahrungsmittel abgegeben, bis der Leerstandsensor des Mischerbehälters ein Signal abgibt. Aus der dabei ermittelten Durchflussmenge kann ein sogenannter Milchaustauscher-Volumenfaktor (MAT-Volumenfaktor) ermittelt werden, der die Volumenänderungen kompensieren kann.In the device according to the invention, this volume change can be taken into account by an additional calibration step in the method according to the invention. This will be one of the dispensers 15.1 . 15.3 . 15.n enabled, in which a supply of food with simultaneous quantity detection is possible, for example, the dispensers 15.1 and 15.3 in 2 , which are each provided with a peristaltic pump, or the dispenser 15.1 and 15.3 in 11 , which are provided with flow measuring devices. So can by mixing the volume amount V _{mixing of} the mixer tank 2 at one of these delivery points, the true volume V _{mixing is determined} via the measured flow rate. At the determined delivery point, the food is dispensed until the vacant sensor of the mixer container emits a signal. From the determined flow rate, a so-called milk exchange volume factor (MAT volume factor) can be determined, which can compensate for the volume changes.

Die Volumenänderung kann folgendermassen berechnet werden:
m = V_MISCHwahr/V_MISCH,
wobei m der MAT-Volumenfaktor ist und V_MISCH das Volumen im Mischbehälter 2 angenommene Volumen und V_Mischwahr das gemessene Volumen ist.The volume change can be calculated as follows:
m = V _MIXed / V _MIXED ,
where m is the MAT volume _factor and V _{MIX is} the volume in the mixing container 2 assumed volumes and V _{mixed true is} the measured volume.

Damit ergibt sich die kalibrierte Differenzrechnung für das abgegebene Volumen an der Abgabevorrichtung ohne Mengenerfassung als: V_VDOSwahr – V_MISCH·m – (V_11.1-AB + V_11.2-AB + ... + V_11.n-AB) [2] This results in the calibrated difference calculation for the dispensed volume at the dispenser without quantity acquisition as: V _VDOSwahr - V _MIX · m - (V _11.1-AB + V _11.2-AB + ... + V _11.n-AB ) [2]

Die oben erläuterte Kalibrierung kann während der Fütterung eines Kalbes stattfinden. Bevorzugt findet diese Kalibrierung mindestens zweimal bei dem demselben Kalb und derselben Entnahmestelle 15.1, 15.3 statt. Es ist aber auch möglich, diese Kalibrierung ohne Fütterung durchzuführen, wenn das erzeugte Nahrungsmittel automatisch oder manuell abgeführt wird. Bedingung ist, dass die Zuführleitung der Entnahmestelle eine Durchflussmessvorrichtung 34, 34.1, 34.2, 34n – 1 aufweist. Die Funktion der Durchflussmessvorrichtung 34 kann auch von einer Schlauchpumpe übernommen werden.The above calibration can be done while feeding a calf. Preferably, this calibration takes place at least twice at the same calf and the same sampling point 15.1 . 15.3 instead of. But it is also possible to perform this calibration without feeding, if the food produced is removed automatically or manually. Condition is that the supply line of the sampling point, a flow meter 34 . 34.1 . 34.2 . 34n - 1 having. The function of the flow measuring device 34 can also be taken over by a peristaltic pump.

Bevorzugt wird die Kalibrierung täglich durchgeführt, da ansonsten die Abgabestellen ohne Volumenerfassung mit zuviel Nahrungsmittel versorgt werden können. Denn die fehlende Volumenerfassung wird mittels der erfindungsgemäßen Differenzrechung [2] kompensiert.Preferably, the calibration is performed daily, otherwise the delivery points without volume detection can be supplied with too much food. Because the missing volume detection is compensated by means of the difference calculation according to the invention [2].

Eine Neukalibrierung des Tränkeautomaten, d. h. eine neue Ermittlung des MAT-Volumenfaktors kann immer dann stattfinden, wenn die Trockenpulverkonzentration in der Flüssigkeit geändert wird. Beispielsweise kann der MAT-Volumenfaktor für Konzentrationen für 20 g/l bis 240 g/l in einer Abstufung von 20 g/l abgelegt werden.A recalibration of the feeder, d. H. a new determination of the MAT volume factor may occur whenever the dry powder concentration in the fluid is changed. For example, the MAT volume factor can be stored for 20 g / L to 240 g / L concentrations in 20 g / L increments.

Die kalibrierte Differenzrechung [2] kann wenig aufwendig in die vorhandene Steuerung des Tränkeautomaten integriert werden. Insbesondere kann durch die Ermittlung des MAT-Volumenfaktor verhindert werden, dass falsche Mengen ermittelt werden.The calibrated difference calculation [2] can be integrated with little effort in the existing control of the feeder. In particular, it can be prevented by determining the MAT volume factor that incorrect amounts are determined.

Üblicherweise sind die Mischerbehälter, wie bereits oben erwähnt, nur mit Sensoren zum Erfassen des Füllstandes, d. h. leer oder befüllt, versehen, so dass wenigstens erkennbar ist, ob der gesamte Inhalt des Mischerbehälters von den Tieren konsumiert worden ist, was auch von der Steuerung 16 des Tränkeautomaten 17 dokumentiert werden kann.Usually, the mixer container, as already mentioned above, only with sensors for detecting the level, ie empty or filled, provided so that it is at least recognizable whether the entire contents of the mixer tank has been consumed by the animals, including the control 16 the automatic feeder 17 can be documented.

2 und 3 zeigen weitere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Vorrichtung. Wie aus 2 ersichtlich, sind zwei Ventil-Abgabevorrichtung 7 und 7.2 und jeweils zwei Schlauchpumpen 11.1 und 11.2 vorgesehen. Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine gleichzeitige Versorgung von drei Ausgabestellen 15.1, 15.3 mit entweder 15.5 oder 15.2 bei gleichzeitiger Mengenerfassung möglich, wobei bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sogar eine gleichzeitige Versorgung von vier Ausgabestellen 15.1, 15.3, 15.4 und 15.2 bei gleichzeitiger Mengenerfassung möglich ist. Denn in dem Ausführungsbeispiel von 2 sind die Ventil-Abgabevorrichtungen 7 und 7.2 jeweils nur nacheinander betätigbar, während beide Schlauchpumpen parallel mit einer von den Ventil-Abgabevorrichtungen 7 oder 7.2 betrieben werden können, wobei die von den Schlauchpumpen abgegebene Nahrungsmittelmenge von deren Steuerung 27 erfasst wird, damit eine genaue Mengenerfassung gemäss der oben aufgeführten Differenzrechnung [2] möglich ist. Diese Steuerung 27 ist auch für die funktionsäquivalenten Einzelvorrichtungen der Schlauchpumpe für jede Einzelvorrichtung separat oder zusammen vorsehbar. 2 and 3 show further embodiments of the inventive device. How out 2 can be seen, are two valve dispenser 7 and 7.2 and two peristaltic pumps 11.1 and 11.2 intended. At the in 2 illustrated embodiment is a simultaneous supply of three output points 15.1 . 15.3 with either 15.5 or 15.2 possible with simultaneous quantity detection, wherein in the in 3 illustrated embodiment, even a simultaneous supply of four output points 15.1 . 15.3 . 15.4 and 15.2 with simultaneous quantity acquisition is possible. Because in the embodiment of 2 are the valve dispensers 7 and 7.2 only one after the other actuated, while both peristaltic pumps in parallel with one of the valve dispensers 7 or 7.2 can be operated, wherein the amount of food delivered by the peristaltic pumps of their control 27 is recorded, so that an accurate quantity is possible according to the differential calculation [2] listed above. This control 27 is also separately or together providable for the functionally equivalent individual devices of the peristaltic pump for each individual device.

Das in 2 dargestellt Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung wird in dem in 7 dargestellten Anwendungsbeispiel verwendet. In 7 sind vier Kälbergruppen A.1, A.2, B.1 und B2 dargestellt. Die Gruppen A.1 und A.2 repräsentieren Kuhkälber und die Gruppen B.1 und B.2 repräsentieren Bullenkälber. Die Entnahmevorrichtungen 15.1, 15.2, 15.3 und 15.4 der. einzelnen Gruppen sind jeweils mit Nuckeln zum Versorgen der Kälber mit Nahrungsmittel versehen. Die Anzahl der pro Gruppe gezeigten Kälber ist nicht repräsentativ. In der Praxis können die jeweiligen Gruppen bis zu 40 Tiere umfassen. Die Gruppen A.1 und A.2 werden über die am Tränkeautomat 17 bereits vorhandenen Ventil-Abgabevorrichtungen 7, 7.2 versorgt, die mittels eines Vorrangverfahrens über die Tränkeautomat-Steuerung 16 gesteuert werden. D. h., das Kalb der Gruppe A.1, das zuerst an der Entnahmevorrichtung 15.2 steht und dort erfasst wird, hat Vorrang vor dem Kalb der Gruppe A.2, das später als das Kalb der Gruppe A1 an der Entnahmevorrichtung 15.5 nach Nahrungsmittel anfragt. D. h., die Ventil-Abgabevorrichtung 7 wird für das Kalb der Gruppe A1 auf offen geschaltet, während die Ventil-Abgabevorrichtung 7.2 für das Gruppe-A2-Kalb geschlossen bleibt, bis das A1-Kalb seine Nahrungsaufnahme durch Saugen beendet hat. An den Entnahmevorrichtungen 15.2 und 15.5 ist daher die Nahrungs-Entnahme nur nacheinander möglich.This in 2 illustrated embodiment of the inventive device is in the in 7 used application example shown. In 7 four calf groups A.1, A.2, B.1 and B2 are shown. Groups A.1 and A.2 represent cow calves and groups B.1 and B.2 represent bull calves. The removal devices 15.1 . 15.2 . 15.3 and 15.4 of the. individual groups are each provided with nipples to provide the calves with food. The number of calves shown per group is not representative. In practice, the respective groups may comprise up to 40 animals. Groups A.1 and A.2 will be replaced by those on the teat machine 17 already existing valve dispensers 7 . 7.2 supplied by means of a priority procedure via the automatic feeder control 16 to be controlled. That is, the calf of group A.1, the first at the sampling device 15.2 is detected and there takes precedence over the calf of the group A.2, which later than the calf of the group A1 at the removal device 15.5 asking for food. That is, the valve delivery device 7 is switched to open for the calf of group A1 while the valve dispenser 7.2 for the group A2 calf remains closed until the A1 calf has finished its feeding by sucking. At the removal devices 15.2 and 15.5 Therefore, the food withdrawal is possible only one after the other.

Mit 7 kann auch die hohe Flexibilität der erfinderischen Vorrichtung erläutert werden. Ausgehend davon, dass ein Zuchtbetrieb den Tränkeautomaten 17 nur zur Versorgung von Kuhkälbern der Gruppen A.1, A.2 vorgesehen hat, müsste der Zuchtbetrieb, wenn zusätzlich auch noch die Bullenkälber der Gruppen B.1, B.2 zu versorgen wären, ohne die erfinderische Vorrichtung einen zusätzlichen Tränkeautomaten anschaffen, da bei der in 7 gezeigten Lage der Stallabteilungen der einzelnen Gruppen, die Stallabteilungen der Bullenkälber zu weit von dem Tränkeautomaten entfernt angeordnet sind, da die Bullenkälber keine Saugunterstützung bekommen und ihre Nahrung durch entsprechend lange Leitungen saugen müssten. Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung kann dieses Problem durch Nachrüsten des vorhandenen Tränkeautomaten 17 gelöst werden, indem an den vorhanden Tränkeautomaten 17 die Schlauchpumpen 11.1 und 11.2 mit ihrer zugehörigen Steuerung 27 nach dem Plug-and-Play-Prinzip an der Steuerung 16 des Tränkeautomaten anschliessbar sind. Die Schlauchpumpen können die Entfernung zu dem Tränkeautomaten überbrücken und ermöglichen zudem eine parallele Versorgung der Entnahmevorrichtung 15.1 und 15.3 unter Verwendung desselben Mischerbehälters 2 des Tränkeautomaten 17.With 7 can also be explained the high flexibility of the inventive device. Assuming that a breeding farm is the automatic feeders 17 only for the provision of calves of groups A.1, A.2 has provided the breeding farm, if in addition the bull calves of groups B.1, B.2 would have to be supplied, without the inventive device buy an additional feeder, since at the in 7 shown location of the stable departments of the individual groups, the stable departments of bull calves are located too far away from the feeders, as the bull calves get no suction support and would have to suck their food through correspondingly long lines. With the inventive device, this problem can be achieved by retrofitting the existing automatic feeders 17 be solved by adding to the existing automatic feeders 17 the peristaltic pumps 11.1 and 11.2 with its associated control 27 according to the plug-and-play principle on the controller 16 can be connected to the automatic feeder. The peristaltic pumps can bridge the distance to the feeder and also allow a parallel supply of the sampling device 15.1 and 15.3 using the same mixer tank 2 the automatic feeder 17 ,

An den Entnahmevorrichtungen 15.1 und 15.3 der Gruppen B.1 und B.2 wird das Nahrungsmittel aus dem Mischerbehälter 2 mittels der Schlauchpumpen 11.1 und 11.2 befördert, was auch bedeutet, dass erstens eine parallele Versorgung der Entnahmestellen möglich ist und, dass zweitens das Saugen der Kälber unterstützt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass beide B-Gruppen parallel versorgt werden können und dass aufgrund der Pumpleistung der jeweiligen Schlauchpumpe die Versorgung der Kälber unabhängig von deren Saugleistung stattfinden kann. D. h. die Entnahmevorrichtungen 15.1 und 15.3 müssen nicht direkt am Tränkeautomaten 17 angeordnet sein. Ferner können mit Hilfe der Schlauchpumpe 11.1 und 11.2 und ihrer Steuerung 27 die Signale einer Saugerfassungs-Vorrichtung 28 verarbeitet und daher die Verweildauer der Kälber an der Entnahmestelle 15.1, 15.3 entsprechend der individuellen Saugleistung beschleunigt werden, indem bei saugschwachen Tieren mit geringerer Saugleistung als 1 l/min die Schlauchpumpe unterstützend wirken kann, indem ihre Pumpleistung gesteigert wird. Ausserdem können die Entnahmestellen 15.1 und 15.3 wegen der Pumpwirkung der Schlauchpumpen bis zu 8 m vom Tränkeautomaten 17 entfernt angeordnet werden, wobei bei entsprechender Auslegung der Schlauchpumpen bzw. durch Anordnung entsprechender Zusatzpumpen auch grössere Entfernungen überbrückbar sind.At the removal devices 15.1 and 15.3 of groups B.1 and B.2 is the food from the mixer tank 2 by means of peristaltic pumps 11.1 and 11.2 This also means that, firstly, a parallel supply to the donor sites is possible and, secondly, that the suckling of the calves can be supported. This has the advantage that both B groups can be supplied in parallel and that due to the pumping power of the respective peristaltic pump, the calves can be supplied independently of their suction power. Ie. the removal devices 15.1 and 15.3 do not have to go directly to the feeder 17 be arranged. Furthermore, with the help of the peristaltic pump 11.1 and 11.2 and their control 27 the signals of a suction detection device 28 processed and therefore the residence time of the calves at the sampling point 15.1 . 15.3 in accordance with the individual suction power can be accelerated by the hose pump can help in low-suction animals with lower suction power than 1 l / min by their pump power is increased. In addition, the sampling points 15.1 and 15.3 because of the pumping effect of the peristaltic pumps up to 8 m from the automatic feeder 17 be arranged remotely, and with appropriate design of the peristaltic pumps or by arranging the corresponding additional pumps even greater distances can be bridged.

4 zeigt ein Tränke-Schema, das beispielsweise für Bullenkälbern der Gruppe B und für Kuhkälbern der Gruppe A verwendet wird. Dieses Tränkeschema kann in den Tränkeautomat 17 einprogrammiert werden. Die Bullenkälber bekommen über mehrere Tränketage im Vergleich zu den Kuhkälbern eine grössere Nahrungsmittelmenge pro Tag zugeführt, so dass sie schneller an Gewicht gewinnen. Bei den Kuhkälbern folgt nach einer gesteigerten Tränkemenge über einige Tage eine Abgewöhnungsphase, in der sie an Kraft- und Grasfutter gewöhnt werden sollen. 4 shows a potions scheme used, for example, for group B bull calves and group A cow calves. This soaking scheme can be used in the soaking machine 17 be programmed. The bull calves are fed several days of drinking in comparison to the cow calves a larger amount of food per day, so they gain more weight faster. In the case of cow calves, following an increased amount of drinking water for a few days, a period of adjustment follows in which they are to be accustomed to starch and grass food.

3 zeigt eine dritte Variante der erfindungsgemässen Vorrichtung, bei der eine parallele Ausgabe an allen vier Entnahmevorrichtungen möglich ist, da drei Schlauchpumpen 11.1 bis 11.3 und nur eine Ventil-Abgabevorrichtung 7 vorgesehen ist. Da die Schlauchpumpen 11.1 bis 11.3 jeweils eine exakte Mengenerfassung ermöglichen, kann wieder aus der Differenz aus der im Mischerbehälter vorhanden Menge abzüglich den drei jeweils von den Schlauchpumpen geförderten Mengen auf die an der Ventil-Abgabevorrichtung 7 abgegebene Menge geschlossen werden. Dieses Ausführungsbeispiel zeigt, dass die an dem vorhandenen Tränkeautomaten vorhandene Abgabevorrichtung fast vollständig durch nachgerüstete Schlauchpumpen ersetzt werden kann. Prinzipiell können alle Entnahmestellen über Schlauchpumpen versorgt werden, wobei der Tränkeautomat nur das zu fütternde Nahrungsmittel bereitstellt. Die Anzahl der Schlauchpumpen ist nicht auf vier beschränkt. Es können auch mehr als vier Schlauchpumpen an dem Tränkeautomaten 17 angeschlossen werden, beispielsweise 5, 6 oder 7, wobei die Anzahl von zusätzlichen Schlauchpumpen nach oben offen ist. 3 shows a third variant of the inventive device in which a parallel output at all four sampling devices is possible because three peristaltic pumps 11.1 to 11.3 and only one valve dispenser 7 is provided. Because the peristaltic pumps 11.1 to 11.3 each allow an exact quantity detection, can again from the difference from the amount present in the mixer tank minus the three each funded by the peristaltic pumping amounts to the at the valve dispenser 7 closed amount to be closed. This exemplary embodiment shows that the dispensing device present on the existing automatic feeder can be almost completely replaced by retrofitted peristaltic pumps. In principle, all tapping points can be supplied via peristaltic pumps, with the teat machine providing only the food to be fed. The number of peristaltic pumps is not limited to four. There may also be more than four peristaltic pumps on the feeder 17 be connected, for example 5, 6 or 7, wherein the number of additional peristaltic pumps is open at the top.

Die 8 und 9 zeigen, dass diese Modifikation den Wirkungsgrad eines Tränkeautomaten erheblich steigern kann. Wie aus der in 8 dargestellten Tabelle ersichtlich, ermöglicht die Verwendung von Schlauchpumpen in der erfindungsgemässen Vorrichtung durch die dadurch parallele Versorgung der Entnahmestellen 15.1–15.5 eine schnellere Versorgung der Kälber pro Tränkeautomat 17. Dies ist insbesondere aus der letzten Spalte ersichtlich, in der exemplarisch angegeben ist, wie lange eine Versorgung aller Tiere mit beispielsweise sechs Liter Nahrungsmittel dauert. Zu der theoretischen Abgabeleistung soll zum Verständnis erwähnt werden, dass die durchschnittliche Saugleistung eines Kalbes im Mittel ungefähr 1 l/min beträgt. Die Tabelle zeigt auch, dass mit der jeweiligen Kombination aus Ventil-Abgabevorrichtung und Schlauchpumpen-Abgabevorrichtung eine entsprechende Anzahl von Kälbern pro Tränkeautomat 17 versorgt werden kann. Die Tabelle zeigt, dass, wenn mehr Schlauchpumpen eingesetzt werden, umso mehr Kälber in kürzerer Zeit von nur einem Tränkeautomat versorgt werden können.The 8th and 9 show that this modification can significantly increase the efficiency of an automatic feeder. As from the in 8th shown table, allows the use of peristaltic pumps in the inventive device by the parallel supply to the sampling points 15.1 - 15.5 a faster supply of calves per feeding machine 17 , This can be seen in particular from the last column, in which it is specified by way of example how long a supply of all animals with, for example, six liters of food takes. As to the theoretical output, it should be mentioned for the sake of understanding that the average suction power of a calf is about 1 l / min on average. The table also shows that with the respective combination of valve dispenser and peristaltic pump dispenser, a corresponding number of calves per percolator 17 can be supplied. The table shows that if more peristaltic pumps are used, the more calves in less time can be supplied by only one automatic feeder.

Diese Steigerung der Anzahl von Kälbern, die pro Tränkeautomat 17 mit der erfinderischen Vorrichtung versorgt werden können, wird in dem in 9 dargestellten Diagramm verdeutlicht. Dort ist der Anzahl der Entnahmevorrichtungen je Tränkeautomat 17, die Anzahl von Kälber je Tränkeautomat gegenübergestellt, getrennt nach Tränkeautomaten mit Parallelversorgung, d. h. mit Schlauchpumpen und einem Ventil als Abgabevorrichtung, und ohne Parallelversorgung, d. h. nur mit Ventilen als Abgabevorrichtung, aus demselben Mischerbehälter 2 dargestellt.This increase in the number of calves per tincture machine 17 can be supplied with the inventive device is in the in 9 illustrated diagram illustrates. There is the number of sampling devices per automatic feeder 17 , The number of calves each tincture countered, separated by automatic feeders with parallel supply, ie with peristaltic pumps and a valve as a dispenser, and without parallel supply, ie only with valves as a dispenser, from the same mixer tank 2 shown.

Aus dem Diagramm ist ersichtlich, dass ab einer Anzahl von drei Entnahmevorrichtungen je Tränkeautomat die Schlauchpumpen-Abgabevorrichtung der Ventil-Abgabevorrichtung überlegen ist, sowohl im möglichen Zeitgewinn (siehe 8) als auch in der Anzahl der versorgbaren Kälber. Wie in den letzten beiden Spalten des Diagramms aufgeführt, können bei einem Tränkeautomaten nur mit Ventilen V weniger Kälber versorgt werden (30 bzw. 60), wobei eine Versorgung mit sechs Litern Nahrungsmittel aller Kälber jeweils 180 bzw. 360 min dauert. Bei einem Tränkeautomanten mit drei Schlauchpumpen S und einem Ventil V können wegen der möglichen Parallelversorgung durch die Schlauchpumpen bis zu 120 Kälber mit sechs Litern Nahrungsmittel in nur 180 min versorgt werden. Ein Tränkeautomat mit nur einem Ventil schafft im selben Zeitraum nur 30 Kälber mit jeweils sechs Liter Nahrungsmittel zu versorgen.It can be seen from the diagram that, starting with a number of three removal devices per automatic teat machine, the peristaltic pump delivery device is superior to the valve delivery device, both in terms of the possible time gain (see FIG 8th ) as well as in the number of available calves. As shown in the last two columns of the diagram, in an automatic feeder only V valves can be used to deliver fewer calves (30 and 60, respectively), with a supply of six liters of calf food every 180 or 360 minutes. In the case of an autosampler with three peristaltic pumps S and one valve V, it is possible to supply up to 120 calves with six liters of food in just 180 minutes due to the possible parallel supply by the peristaltic pumps. An automatic teat machine with only one valve creates only 30 calves with six liters of food in the same period.

Die Tabelle in 9 zeigt, dass mit einem Tränkeautomaten mit drei Entnahmevorrichtungen 15.1–15.3, die nur nach dem Vorrangverfahren versorgt werden, nur siebzig Kälber pro Automat wegen der Wartezeiten wirksam bedient werden können, wohingegen ein Tränkeautomat 17, der mit dem erfindungsgemässen, parallelen Abgabe-Verfahren gesteuert wird bzw. die erfinderische Vorrichtung aufweist, neunzig Kälber mit drei Entnahmevorrichtungen versorgen kann, da die Schlauchpumpen eine parallele Versorgung ermöglichen und dadurch die Wartezeit insgesamt an den Entnahmestellen verkürzt werden kann. Dies bedeutet, dass in diesem Fall mit der erfindungsgemässen Vorrichtung eine Mehrversorgung von 20 Kälbern bei sonst gleichen Kosten möglich ist.The table in 9 shows that with an automatic feeder with three sampling devices 15.1 - 15.3 , which are supplied only after the priority procedure, only seventy calfs per automat can be operated effectively because of the waiting times, whereas an automatic feeder 17 , which is controlled with the novel, parallel dispensing method or the inventive device, can provide ninety calves with three sampling devices, since the peristaltic pumps allow a parallel supply and thereby the waiting time can be shortened at the total sampling points. This means that in this case with the inventive device a multiple supply of 20 calves with otherwise the same cost is possible.

5 zeigt eine schematische Ansicht des Tränkeautomaten, der sowohl für das Vorrangverfahren – Versorgung der Entnahmestellen nacheinander – als auch für das Parallelverfahren – parallele Versorgung von mehr als einer Entnahmestelle – geeignet ist. Der Tränkeautomat 17 weist einen Nahrungsmittelvorratsbehälter 18 auf, der bevorzugt mit Trockenpulver, wie beispielsweise Milchpulver, gefüllt ist. Ferner weist der Tränkeautomat 17 eine Mischervorrichtung 1 auf, die von einer Steuerung 16 (nicht dargestellt) des Tränkeautomaten gesteuert wird, wobei diese Steuerung 16 ebenfalls die Zugabe von Nahrungsmittel über eine Nahrungsmittelzufuhr in Form eines Trichters 20 mittels einer Rationiervorrichtung 19 am Nahrungsmittelvorrat 18 und die Zugabe von Flüssigkeit 25 und Zusatzstoffen und/oder Zusatzmitteln 26 in den Mischerbehälter 2 hinein und deren Mischung und Temperierung steuert. Die Programmierung der Steuerung 16 des Tränkeautomaten 17 kann von einer Eingabe-Vorrichtung 22 über deren Anzeigeabschnitt 23, beispielsweise eine LCD-Anzeige, eingesehen und über deren Eingabeabschnitt 24, beispielsweise einer Folientastatur, programmiert werden. Es können auch andere Schnittstellen zur Übertragung von Daten zum Programmieren der Steuerung 16 des Tränkeautomaten 17, wie beispielsweise CAN-Schnittstellen, Schnittstellen für Speichermedien, wie USB-Speicher-Sticks, vorgesehen sein. Die Steuerung 16 weist eine Hauptprozessoreinheit zum Steuern der einzelnen Elemente des Tränkeautomaten 17 auf. 5 shows a schematic view of the automatic feeder, which is suitable both for the priority procedure - supply the sampling points one after the other - as well as for the parallel method - parallel supply of more than one sampling point. The soaking machine 17 has a food storage container 18 which is preferably filled with dry powder, such as milk powder. Furthermore, the trough machine 17 a mixer device 1 on top of that by a controller 16 (not shown) of the automatic feeder is controlled, this control 16 also the addition of food via a food supply in the form of a funnel 20 by means of a rationing device 19 at the food stock 18 and the addition of liquid 25 and additives and / or additives 26 in the mixer tank 2 into it and their mixture and tempering controls. The programming of the controller 16 the automatic feeder 17 can from an input device 22 via its display section 23 , For example, an LCD display, viewed and the input section 24 , For example, a membrane keyboard, are programmed. There may also be other interfaces for transmitting data to program the controller 16 the automatic feeder 17 , Such as CAN interfaces, interfaces for storage media, such as USB memory sticks, be provided. The control 16 has a main processor unit for controlling the individual elements of the automatic feeder 17 on.

Wie aus 6 ersichtlich, ist eine Schlauchpumpe 11.1–11.3 mit einem Gehäuse (ohne Bezugszeichen) an einer Schlauchpumpen-Steuerung 27 dargestellt. An dem Gehäuse der Steuerung 27 sind Schnittstellen zur Stromversorgung 31, für eine CAN-Verbindung 32, für eine Vorrichtung 30 zum Antränklernen der Tiere sowie Schnittstellen für eine Vorrichtung 28 zur Saugerfassung an den Entnahmevorrichtungen 15.1–15.5 und eine Vorrichtung 29 zur Erkennung des an der jeweiligen Entnahmevorrichtung anwesenden Tieres vorgesehen. Bei den Vorrichtungen 28 und 29 werden entsprechend geeignete Sensoren verwendet, deren Signale von einer Zentraleinheit der Steuerung 27 verarbeitet werden. Der Betrieb der Steuerung 27 der Schlauchpumpe wird mit der Steuerung des Tränkeautomaten 17 über die CAN-Verbindung synchronisiert, wobei auch anderer Verbindungsarten, wie eine LAN-Verbindung, WLAN-Verbindung usw., vorstellbar sind. Zu beachten ist, dass die Steuerungen der Schlauchpumpen, derart ausgelegt sind, dass sie nach dem Plug-and-Play-Prinzip mit der Steuerung des Tränkeautomaten verbindbar sind. D. h. die Steuerung 27 der Schlauchpumpe meldet sich bei dem Tränkeautomaten 17 an und wird automatisch in die Steuerung 16 des Tränkeautomaten 17 integriert. Dies wir durch die Mengenerfassung nach dem oben dargestellten Differenzrechungsprinzip vereinfacht.How out 6 can be seen, is a peristaltic pump 11.1 - 11.3 with a housing (not numbered) on a peristaltic pump control 27 shown. On the housing of the controller 27 are interfaces to the power supply 31 , for a CAN connection 32 , for a device 30 for treading the animals and interfaces for a device 28 for suction detection on the sampling devices 15.1 - 15.5 and a device 29 intended to recognize the animal present at the respective removal device. In the devices 28 and 29 appropriate sensors are used, the signals from a central unit of the controller 27 are processed. The operation of the controller 27 The peristaltic pump comes with the automatic feeder controller 17 Synchronized via the CAN connection, although other types of connection, such as a LAN connection, wireless connection, etc., are conceivable. It should be noted that the controls of the peristaltic pumps are designed in such a way that they can be connected to the automatic feeder controller according to the plug-and-play principle. Ie. the control 27 the peristaltic pump reports to the automatic feeder 17 and is automatically in the controller 16 the automatic feeder 17 integrated. This is simplified by the quantity acquisition according to the differential calculation principle presented above.

Die Vorrichtung zum Anlernen der Kälber ist eine Drucktastenvorrichtung 30 mit der die damit verbundene Schlauchpumpe 11 in Gang gesetzt werden kann, damit Nahrungsmittel der Entnahmevorrichtung 15.1–15.5 zugeführt wird.The device for teaching the calves is a push-button device 30 with the associated peristaltic pump 11 can be set in motion so that foodstuff of the sampling device 15.1 - 15.5 is supplied.

Nachfolgend werden die mit dem erfindungsgemässen Verfahren zum Zuführen von Nahrungsmittel möglichen Verfahrensschritte kurz erläutert.The method steps that are possible with the method according to the invention for feeding food are briefly explained below.

Mit dem erfinderischen Verfahren zum Steuern eines Tränkeautomaten zum Zuführen von Nahrungsmitteln für Tiere ist es möglich, aus dem Mischerbehälter 2 Nahrungsmittel an einzelne Entnahmevorrichtungen 15.1–15.5 parallel zuzuführen ist, wobei gleichzeitig die Nahrungsmittelmenge erfasst wird, die je Entnahmevorrichtung entnommen wird. Das erfindungsgemässe Verfahren berücksichtig, wenn nur eine der Entnahmevorrichtungen 15.1–15.5 betätigt wird, wobei in diesem Fall die entnommene Nahrungsmittelmengen aus dem entnommenen Inhalt des Mischerbehälters erfasst werden kann.With the inventive method of controlling an automatic feeder for feeding foodstuffs for animals, it is possible to remove from the mixer container 2 Food to individual sampling devices 15.1 - 15.5 is to be supplied in parallel, at the same time the amount of food is detected, which is removed per sampling device. The inventive method takes into account, if only one of the removal devices 15.1 - 15.5 is actuated, in which case the quantities of food taken from the extracted contents of the mixer container can be detected.

Bei der parallelen Nahrungsmittelentnahme an wenigsten zwei Entnahmevorrichtungen wird bei dem erfindungsgemässen Verfahren bei wenigstens einer der Entnahmevorrichtungen die abgegebene Nahrungsmittelmengen erfasst, so dass die abgegebene Nahrungsmittelmenge an der einen Entnahmevorrichtung ohne Mengenerfassung wenigstens aus der Differenz aus dem Inhalt des Mischerbehälters abzüglich der erfassten abgegebenen Nahrungsmittelmenge berechenbar ist, beispielsweise wie nach der obigen Differenzrechung [2], bei der erfindungsgemäß über den MAT-Volumenfaktor mögliche Volumenänderung berücksichtig werden können. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist diese Abgabevorrichtung eine Schlauchpumpe. Es sind aber auch andere Vorrichtungen als Abgabevorrichtung vorstellbar. Bedingung ist, dass die Abgabevorrichtung an sich oder ihre Einzelvorrichtungen Fördern, Messen oder Sperren können.In the parallel extraction of food at least two sampling devices in the inventive method in at least one of the sampling devices detected amounts of food detected so that the amount of food delivered to the one sampling device without quantity detection at least from the difference from the contents of the mixing container minus the detected dispensed amount of food can be calculated , For example, as in the above difference calculation [2], in which according to the invention on the MAT volume factor possible volume change can be considered. In a preferred embodiment, this dispenser is a peristaltic pump. But there are also other devices conceivable as a dispenser. The condition is that the dispenser on its own or their individual devices can convey, measure or lock.

Vorzugsweise werden die Abgabevorrichtungen, d. h. die Schlauchpumpe 11.1–11.3 oder die Ventil-Abgabevorrichtung 7, 7.2 über das Saugen eines Tieres an der entsprechenden Entnahmestelle aktiviert, wobei immer nur ein Ventil 7, 7.2 gleichzeitig aktivierbar ist, aber dafür mehrere Schlauchpumpen parallel betrieben werden können.Preferably, the dispensing devices, ie the peristaltic pump 11.1 - 11.3 or the valve dispenser 7 . 7.2 Activated via the suction of an animal at the appropriate extraction point, with only one valve 7 . 7.2 can be activated simultaneously, but several peristaltic pumps can be operated in parallel.

Ausserdem wird in dem erfindungsgemässen Verfahren vor dem Zubreiten des Nahrungsmittels das an der Entnahmevorrichtung 15.1–15.5 anfragende Tier erfasst, um zu überprüfen ob dieses Tier nach seinem individuellen Tränkeplan noch Anrecht auf Fütterung hat. Wenn das Tier ein Anrecht auf Fütterung hat, wird der jeweiligen Entnahmevorrichtung 15.1–15.5 Nahrungsmittel zugeführt, indem über die Steuerung 16 des Tränkeautomaten die entsprechende Abgabevorrichtung zum Abgeben von Nahrungsmittel betätigt wird.In addition, in the inventive method before the food is added to the removal device 15.1 - 15.5 requesting animal recorded to check whether this animal still has a right to feeding according to his individual drinking plan. If the animal has a right to feed, the respective sampling device 15.1 - 15.5 Food supplied by the controller 16 the automatic feeder the corresponding dispenser for dispensing food is operated.

Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dem im Mischerbehälter 2 zubereitetem Nahrungsmittel, Zusatzstoffe entsprechend den Bedürfnissen des erfassten Tieres zuzusetzen. Bei den Zusatzstoffen kann es sich um Arzneimittel, Aufbaupräparate, Mineralien und/oder Vitamine usw. handeln. Nach dem erfindungsgemässen Verfahren bekommen aber nur ausgewählte Tiere diese Zusatzstoffe, beispielsweise wegen einer Krankheit oder ähnlichem.In addition, there is the possibility that in the mixer tank 2 prepared food additives to be added according to the needs of the detected animal. The additives may be drugs, supplements, minerals and / or vitamins, etc. According to the method of the invention, however, only selected animals receive these additives, for example because of a disease or the like.

Ferner wird die entnommene Nahrungsmittelmengen von jedem einzelnen Tier erfasst und gespeichert, so dass es möglich ist, jedes Tier mit Nahrungsmittel nach einem programmierbaren Tränkeplan zu versorgen. Der Tränkeplan kann auf jedes Tier individuell eingestellt werden. Ein Beispiel eines Tränkeplans ist in 4 dargestellt. Bei dem in 4 dargestellten Tränkeplan ist einmal ein Tränkeplan zum Mästen (Bullenkälber) und zum Entwöhnen (Kuhkälber) dargestellt.Further, the extracted amounts of food are collected and stored by each individual animal, so that it is possible to provide each animal with food for a programmable drinking plan. The watering plan can be set individually for each animal. An example of a watering plan is in 4 shown. At the in 4 illustrated watering plan is once a watering plan for fattening (bull calf) and weaning (cow calves) shown.

Claims

Method for supplying animals with foodstuffs from a mixer container ( 2 ) and removal devices ( 15.1 - 15.5 ), wherein at least two removal devices with food ( 14 ) are supplied at the same time, characterized in that the amount of food at least one removal device ( 15.1 . 15.3 . 15.4 ) from a dispenser ( 11.1 - 11.3 ; 34 . 34.2 . 34.n - 1 ) is detected while the amount of food from at least one other sampling device ( 15.2 . 15.5 ) is not recorded.

A method according to claim 1, characterized in that the amount of food taken from the extracted contents of the mixer container ( 2 ) and from the dispenser ( 11.1 - 11.3 ; 34 . 34.2 . 34.n - 1 ) value is calculated.

A method according to claim 2, characterized in that in calculating the amount of food to compensate for a volume change of the amount of food, a MAT volume factor is determined by comparing the volume sensor values of the mixing vessel with the flow rates of a flow measuring device ( 34 . 34.1 - 34.n - 1 ; 11.1 . 11.2 ).

A method according to claim 3, characterized in that the automatic tincture is calibrated with the MAT volume factor.

Method according to claim 3 or 4, characterized in that the MAT volume factor is based on the measured contents of the mixer tank ( 2 ) is applied so that the true content of the mixer tank is achieved.

A method according to claim 5, characterized in that based on the difference of measured amount of food taken and the true contents of the mixer container the removal at sampling devices ( 15.2 . 15.5 ) is determined without quantity determination.

Method according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the amount of food taken from each individual animal is detected and stored.

Device for carrying out the method according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the mixer container ( 2 ) with at least one removal device ( 15.2 . 15.5 ) without quantification and via a dispenser ( 5 . 7 . 7.2 - 7.n . 34 . 34.2 - 34.n ; 11.1 - 11.3 ), which can convey, measure and / or limit, with a further removal devices ( 15.1 . 15.3 . 15.4 ).

Device according to claim 8, characterized in that the delivery device ( 5 . 7 . 7.2 - 7.n . 34 . 34.2 - 34.n ; 11.1 - 11.3 ) with the controller ( 16 ) of an automatic feeder ( 17 ) connected is.

Apparatus as claimed in any one of claims 8 or 9, that the delivery device ( 5 . 7 . 7.2 - 7.n . 34 . 34.2 - 34.n ; 11.1 - 11.3 ) is a separate component and at the automatic tincture ( 17 ) is connectable.

Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the dispensing devices ( 11.1 - 11.3 ) own control ( 27 ) connected to the controller ( 16 ) of the automatic feeder ( 17 ) is connected via a connection for data exchange.

Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the dispensing devices ( 5 . 7 . 7.2 - 7.n . 34 . 34.2 - 34.n 11.1 - 11.3 ) from the controller ( 16 ) of the automatic feeder ( 17 ) is controlled via a connection for data exchange.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that for detecting requesting animals a suction detection device ( 28 ) and / or an animal detection device ( 29 ) are provided.

Device according to claim 13, characterized in that the controller ( 27 ) of the dispenser ( 11 ) a connection for the suction detection device ( 18 ) and a connection for the animal detection device ( 29 ) having.

Device according to claim 14, characterized in that the controller ( 27 ) a main processor for processing the signals from the suction detection device ( 28 ) or the animal detection device ( 29 ) having.

Device according to at least one of claims 8 to 15, characterized in that the dispensing devices ( 11.1 - 11.3 ) each having a peristaltic pump.

Device according to at least one of claims 8 to 16, characterized in that the dispensing devices ( 7 . 7.2 - 7.n . 34 . 34.2 - 34.n ) a device for flow measurement ( 34 . 34.2 - 34.n ), and / or a device for limiting ( 7 . 7.2 . 7.n ) having.

Device according to claim 17, characterized in that the dispensing devices comprise a pump device ( 5 ) having.

Apparatus according to claim 17 or 18, characterized in that the device for flow measurement is a flow meter which operates by a magnetic-inductive, thermal or optical method, wherein the device for pumping a pump ( 5 ) or the device for limiting a valve ( 7 . 7.2 . 7.n ).

Apparatus according to claim 19, characterized in that the hose pump is a branch line ( 10.1 - 10.3 ) connected to the mixer tank ( 2 ), and a discharge line ( 12.1 - 12.3 ) leading to a removal device ( 15.1 . 15.3 . 15.4 ) leads.

Apparatus as claimed in any one of claims 11 to 20, that via the control ( 27 ) the pumping capacity of the dispenser is adjustable.

Device according to one of claims 11 to 21, characterized in that the controller ( 16 . 27 ) a connection for an operator aid ( 30 ) having.

Apparatus according to claim 22, characterized in that the Antränklernhilfe ( 30 ) a switching device, such as a push button, for manually switching on and off the peristaltic pump ( 11 ) having.

Device according to at least one of the preceding claims 8 to 23, characterized in that a second dispensing device ( 5 . 7.2 - 7.n . 34.2 - 34.n 11.2 ) in parallel or in series with the first dispenser ( 5 . 7.1 . 34.1 11.1 ) on a connecting line ( 9.1 . 9.3 . 9.n. ) via a branch line ( 10.2 ) is connectable and controllable parallel to the first dispensing device.

Device according to at least one of claims 8 to 24, characterized in that each further dispensing device ( 11.3 . 5 . 7.n . 34.n ) to the previous dispenser ( 5 . 7.1 . 7.2 . 34.1 . 34.2 . 11.1 . 11.2 ) on the connecting cable ( 9.1 ) of the first dispensing device is connectable and is controllable parallel to the first and each further dispensing device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the removal device ( 15.2 ) a valve dispenser ( 7 ) is connected upstream.

Device according to claim 26, characterized in that a pump device ( 5 ) of the valve delivery device ( 7 ) upstream or downstream and via a connecting line ( 9.2 ) with the mixer container ( 2 ) connected is.

Device according to claim 26 or 27, characterized in that the valve dispenser ( 7 ) at least one further valve delivery device ( 7.2 ) assigned.

Dispenser for feeding food for animals to a sampling device ( 15.1 . 15.3 . 15.4 ), characterized in that a connecting line ( 9.1 ) for retrofitting the sampling device ( 15.1 . 15.3 . 15.4 ) to an automatic feeder ( 17 ) is provided.

Dispensing device according to claim 29, characterized in that to the connecting line ( 9.1 ) at least one peristaltic pump ( 11.1 to 11.4 ).

Dispensing device according to claim 29 or 30, characterized in that to the connecting line ( 9.1 ) at least one pump ( 5 ), a valve ( 7 . 7.2 . 7.n ) and / or a flow measuring device ( 34 . 34.1 . 34.2 , 34.n ).

Dispenser according to claim 30, characterized in that the peristaltic pump ( 11.1 to 11.4 ), which has a controller ( 27 ) connected to a controller ( 16 ) of the automatic feeder is connectable.

Dispenser according to claim 31, characterized in that the pump ( 5 ), the valve ( 7 . 7.2 . 7.n ) and / or the flow measuring device ( 34 . 34.1 . 34.2 , 34.n ) a controller ( 27 ) connected to a controller ( 16 ) of the automatic feeder is connectable.

Dispenser according to claim 32 or 33, characterized in that the controller ( 27 ) several interfaces for signal recording ( 32 . 30 . 28 . 29 ) and energy supply ( 31 ) having.

Dispensing device according to one of Claims 32 to 34, characterized in that the controller ( 27 ) a main processor for processing the signals from the interfaces ( 28 . 29 . 30 . 32 ) having.

Dispensing device according to claim 35, characterized in that the interfaces for signal recording in each case a suction detection device ( 28 ), an animal detection device ( 29 ), an assistant ( 30 ) and / or a connection ( 32 ) is connected to the automatic feeders / are.

Dispensing device according to claim 36, characterized in that the connection to the automatic feeder is a LAN connection or a WLAN connection.

Dispensing device according to Claim 37, characterized in that the LAN connection has a CAN connection ( 32 ).

Method for calibrating an automatic troughing machine, characterized in that the volume content (V _MIXED ) of the mixing container ( 2 ) from a dispenser ( 15.1 . 15.3 . 15.n ), which is capable of measuring the flow rate, is measured, wherein a MAT volume _factor from the assumed volume content (V _MIX ) of the _{mixer tank} ( 2 ) and the measured volume content (V _{MIX truth} ).

A method according to claim 39, characterized in that the calibration takes place during the feeding of an animal.

A method according to claim 39 or 40, characterized in that a recalibration of the MAT volume factor is started when the concentration of the food is changed.

The method of claim 41, wherein the MAT volume factor is determined at fixed periods.