DE102008047417A1

DE102008047417A1 - Method for monitoring contact wire of railway vehicle system, involves determining pantographs of railway vehicle with help of measurement signal at stretching sensors

Info

Publication number: DE102008047417A1
Application number: DE200810047417
Authority: DE
Inventors: Hagen Hertsch; Joachim Dr. Kaiser; Nils-Michael Theune
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 2008-09-16
Filing date: 2008-09-16
Publication date: 2010-04-22

Abstract

The method involves determining pantographs (81,82,83,84) of railway vehicle with the help of measurement signal at stretching sensors. The axes of the passing railway vehicle are detected on the basis of the measured signal at one of the rails that are arranged in axis sensor. The two stretching sensors and their measuring signals determine the speed of the railway vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Überwachung der Oberleitung eines Schienenfahrzeugsystems.The The invention relates to a method and a device for monitoring the overhead line of a rail vehicle system.

Die Oberleitungen von Schienenfahrzeugsystemen unterliegen starken Beanspruchungen durch die Stromabnehmer (Pantographen) fahrender Schienenfahrzeuge. Besonders hohe Belastungen ergeben sich, wenn ein Schienenfahrzeug einen defekten Stromabnehmer aufweist. Ein defekter Stromabnehmer kann dabei schlimmstenfalls zu einer Zerstörung der Oberleitung führen.The Overhead lines of rail vehicle systems are subject to heavy loads the pantographs of moving rail vehicles. Especially high loads arise when a rail vehicle has a defective one Has current collector. A defective pantograph can worst case to a destruction lead the overhead line.

Aus diesem Grund ist es für die Betreiber von Schienenfahrzeugsystemen interessant, die Oberleitungen ihrer Schienenfahrzeugsysteme zu überwachen und dadurch festzustellen, ob eine Oberleitung in unzulässiger Weise belastet wird. In diesem Fall weist ein Schienenfahrzeug eines Zugverbunds einen schadhaften Stromabnehmer auf. Dabei ist es zum Zwecke der Instandhaltung besonders interessant, festzustellen, welcher Stromabnehmer welchen Schienenfahrzeugs genau schadhaft ist. Güterzüge weisen oft mehrere Triebfahrzeuge auf, von denen aber nicht alle ständig ihre Stromabnehmer verwenden. Eine Ermittlung des schadhaften Stromabnehmers nur aus dem Wissen über die Zugzusammenstellung heraus ist dadurch erschwert.Out that's why it's for the operators of rail vehicle systems interesting, the overhead lines their rolling stock systems to monitor and thereby determine whether a catenary inadmissible Way is burdened. In this case, a rail vehicle has a Zugverbunds a damaged pantograph. It is to Purpose of maintenance, it is particularly interesting to note which pantograph exactly damaged which rail vehicle is. Freight trains often several locomotives, but not all of them are constantly theirs Use pantographs. A determination of the defective pantograph only from the knowledge about the Zugzusammenstellung out is made more difficult.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Einrichtung anzugeben, mit denen eine verbesserte Überwachung von Oberleitungen eines Schienenfahrzeugsystems ermöglicht wird. Insbesondere ist es Aufgabe, damit eine Identifikation von schadhaften Stromabnehmern zu ermöglichen. Eine weitere Aufgabe besteht darin, auch eine Identifikation von Triebfahrzeugtypen zu ermöglichen.It It is an object of the present invention to provide a method and a device to provide improved monitoring of overhead lines a rail vehicle system is made possible. In particular It is a task, thus an identification of damaged pantographs to enable. Another task is also an identification of To enable locomotive types.

Diese Aufgaben werden durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch eine Einrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 8 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.These Tasks are performed by a method having the features of claim 1 and by a device having the features of claim 8 solved. The dependent ones claims relate to advantageous embodiments of the invention.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Überwachung der Oberleitung eines Schienenfahrzeugsystems wird anhand des Messsignals wenigstens eines Dehnungssensors eine Dehnung der Oberleitung unter Einfluss wenigstens eines Stromabnehmers eines Schienenfahrzeugs ermittelt und anhand des Messsignals wenigstens eines im Bereich der Schienen angeordneten Achsensensors die Achsen des vorbeifahrenden Schienenfahrzeugs erfasst.at the method according to the invention for monitoring the catenary of a rail vehicle system is based on the measurement signal at least one strain sensor under an elongation of the overhead line Influence of at least one current collector of a rail vehicle determined and based on the measurement signal at least one in the area the rails arranged axis sensor the axes of the passing Rail vehicle recorded.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Überwachung der Oberleitung eines Schienenfahrzeugsystems weist wenigstens einen Dehnungssensor zur Bestimmung der Dehnung der Oberleitung unter Einfluss von Stromabnehmern eines vorbeifahrenden Schienenfahrzeugs und wenigstens einen im Bereich von Schienen des Schienenfahrzeugsystems angeordneten Achsensensor zur Erfassung von Achsen eines vorbeifahrenden Schienenfahrzeugs auf.The inventive device for monitoring the overhead line of a rail vehicle system has at least one Strain sensor for determining the elongation of the overhead line under influence of pantographs of a passing rail vehicle and at least one arranged in the region of rails of the rail vehicle system Axis sensor for detecting axles of a passing rail vehicle on.

Bei dem Achsensensor handelt es sich beispielsweise um einen Achszähler oder Schienenschalter. Bei dem Dehnungssensor handelt es sich bevorzugt um einen faseroptischen Sensor, beispielsweise auf Basis von Faser-Bragg-Gittern. Diese haben den Vorteil einer einfachen Anbindung und werden kaum von Umwelteinflüssen beeinträchtigt. Alternativ sind auch andere Arten von Dehnungssensoren verwendbar, beispielsweise Dehnmessstreifen. Es ist vorteilhaft, wenn wenigstens zwei, drei oder vier Dehnungssensoren vorgesehen sind. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn wenigstens zwei, die oder vier Achsensensoren vorgesehen sind.at the axis sensor is, for example, an axle counter or Rail switch. The strain sensor is preferred around a fiber optic sensor, for example based on fiber Bragg gratings. These have the advantage of easy connection and will hardly of environmental influences impaired. alternative Other types of strain sensors are also usable, for example Strain gauges. It is advantageous if at least two, three or four strain sensors are provided. It is also advantageous if at least two, the or four axis sensors are provided.

Dieses Vorgehen ermöglicht es, eine Mehrzahl von Daten über das Schienenfahrzeug bzw. den Zugverbund mit dem Schienenfahrzeug gewinnen. Insbesondere lassen sich anhand der Dehnungssensoren genaue Messdaten zu den einzelnen Stromabnehmern des Schienenfahrzeugs erheben. Diese Messdaten geben sogar die Anzahl von Schleifleisten an einem Stromabnehmer und deren Eigenschaften wieder, auch wenn ein Zugverbund mehrere Schienenfahrzeuge mit aktiven Stromabnehmern aufweist.This Approach possible it, a lot of data about the rail vehicle or train association with the rail vehicle win. In particular, can be accurate by means of the strain sensors Measurement data for the individual pantographs of the rail vehicle rise. These measurements even give the number of contact strips at a pantograph and their properties again, even if a train has several rail vehicles with active pantographs.

Bevorzugt wird zur Auswertung der Messdaten die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs ermittelt. Dazu wird zweckmäßig der bekannte Abstand zweier der verwendeten Sensoren verwendet. Beispielsweise kann der Abstand von wenigstens zwei der Dehnungssensoren oder der Abstand von wenigstens zwei der Achsensensoren verwendet werden. Unter Berücksichtigung des zeitlichen Abstands zwischen zwei Messsignalen kann dann die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs ermittelt werden. Eine erhöhte Genauigkeit für die Messung ergibt sich, wenn mehrere Paare von Abständen zweier Sensoren und entsprechende Zeitabstände zur Berechnung herangezogen werden.Prefers the speed of the rail vehicle is used to evaluate the measured data determined. This is useful the known distance used two of the sensors used. For example For example, the distance of at least two of the strain sensors or the Distance from at least two of the axis sensors can be used. Considering the time interval between two measuring signals can then Speed of the rail vehicle can be determined. An increased accuracy for the Measurement results when multiple pairs of distances of two sensors and corresponding intervals be used for the calculation.

Zusätzlich wird zweckmäßig die Beschleunigung des Schienenfahrzeugs ermittelt. Diese kann beispielsweise aus dem Abstand von wenigstens drei Dehnungssensoren oder Achsensensoren untereinander sowie deren Messsignalen errechnet werden. Dazu werden bevorzugt aus den Messsignalen zwei Geschwindigkeiten errechnet und aus der Lage der Sensoren die daraus resultierende Beschleunigung oder Verzögerung.In addition will appropriate the Acceleration of the rail vehicle determined. This can for example from the distance of at least three strain sensors or axle sensors among themselves and their measurement signals are calculated. To do this preferably calculated from the measured signals two speeds and from the location of the sensors the resulting acceleration or Delay.

Bevorzugt wird aus dem Messsignal des oder der Achsensensoren auf die Anzahl und/oder den Abstand der Achsen des Schienenfahrzeugs geschlossen. Hierzu wird zweckmäßig die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs und bevorzugt auch seine Beschleunigung berücksichtigt.Preference is given to the measurement signal of or the axle sensors on the number and / or the distance of the axles of the rail vehicle closed. For this purpose, the speed of the rail vehicle and preferably also its acceleration is expediently taken into account.

Besonders bevorzugt wird aus den Messsignalen die Art des Schienenfahrzeugs ermittelt. Dazu werden zweckmäßig die bereits ermittelten Daten zu den Achsen und deren Abständen berücksichtigt. Wenn der Typ des Schienenfahrzeugs ermittelt ist, ist die genaue Lage der Stromabnehmer bekannt und es kann unter Verwendung der Messsignale der Dehnungssensoren auf den genauen Stromabnehmer und sogar die Schleifleiste geschlossen werden, die beispielsweise schadhaft ist und eine unzulässige Dehnung der Oberleitung bewirkt. Besonders in ei nem Güterzugverbund mit mehreren Lokomotiven wird hierdurch Zeit eingespart auf der Suche nach schadhaften Teilen der Stromabnehmer.Especially From the measurement signals, the type of rail vehicle is preferred determined. These are useful the already determined data on the axes and their distances. If the type of rail vehicle is determined is the exact location The pantograph is known and it can be measured using the measuring signals the strain sensors on the exact pantograph and even the Grinding bar are closed, which is defective, for example and an impermissible stretch the overhead line causes. Especially in a freight train network with several Locomotives are thereby saved time in search of defective Sharing the pantographs.

Bevorzugt lässt sich die Erfindung in einem Schienenfahrzeugsystem mit einem Schienenabschnitt mit zugeordneter Oberleitung einsetzen. Der Schienenabschnitt ist dann ausgestattet mit dem wenigstens einen Dehnungssensor und wenigstens einen Achsensensor. Für Schienenfahrzeuge, die den Schienenabschnitt passieren, können beispielsweise Werte für die Geschwindigkeit, Beschleunigung, Art des Schienenfahrzeugs, Länge des Zugverbunds, Anzahl von aktiven Pantographen und ggfs. auch schadhafte Pantographen ermittelt werden. Durch die zeitliche Synchronisation der Messsignale der Sensoren ist auch die Positionierung der Triebfahrzeuge in einem Zugverbund möglich. Die ermittelten Daten werden dann per Funk, faseroptisch, oder kabelgebunden elektrisch an eine Zugleitstelle übertragen und ausgewertet.Prefers let yourself the invention in a rail vehicle system with a rail section use with assigned overhead line. The rail section is then equipped with the at least one strain sensor and at least an axis sensor. For Rail vehicles that pass through the rail section, for example, values for the Speed, acceleration, type of rail vehicle, length of the Zugverbunds, number of active pantographs and possibly also defective Pantographs are determined. By the temporal synchronization The measurement signals of the sensors is also the positioning of the traction vehicles possible in a train network. The data collected will then be wireless, fiber optic, or wired electrically transmitted to a Zugleitstelle and evaluated.

Bevorzugte, jedoch keinesfalls einschränkende Ausführungsbeispiele für die Erfindung werden nunmehr anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei sind die Merkmale schematisiert dargestellt und sich entsprechende Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen markiert. Die Figuren zeigen dabei im Einzelnenpreferred but by no means restrictive embodiments for the Invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. Here are the features schematized and corresponding features are with the same reference marks. The figures show in detail

1 einen Schienenabschnitt einer Eisenbahnstrecke, 1 a rail section of a railway line,

2 Messsignale eines Schienenschalters und 2 Measuring signals of a rail switch and

3 Messsignale von vier Dehnungssensoren. 3 Measurement signals from four strain sensors.

Die 1 zeigt einen Schienenabschnitt einer Eisenbahnstrecke mit einer Oberleitung 6, die an Masten 5 geführt ist. In der Figur ist weiterhin eine Lokomotive 9 gezeigt, die einen nicht dargestellten Zugverbund anführt. Die Lokomotive 9 weist einen ersten bis vierten Pantographen 81 ...84 auf, wobei der zweite Pantograph 82 zur Stromabnahme aus der Oberleitung 6 verwendet wird. Der zweite Pantograph 82 weist dafür zwei Schleifleisten 7 auf, die mechanischen und elektrischen Kontakt zur Oberleitung 6 haben.The 1 shows a rail section of a railway line with a catenary 6 on masts 5 is guided. In the figure is still a locomotive 9 shown, which leads a Zugverbund, not shown. The locomotive 9 has a first to fourth pantograph 81 ... 84 on, with the second pantograph 82 to the current from the overhead line 6 is used. The second pantograph 82 has two sanding strips for it 7 on, the mechanical and electrical contact with the overhead line 6 to have.

Im gegenwärtigen Beispiel sind in einem Bereich der Oberleitung 6 zwischen zwei der Masten 5 vier faseroptische Dehnungssensoren 31 ...34 direkt an der Oberleitung 6 angebracht. Die Dehnungssensoren 31 ...34 sind in etwa gleichmäßig über die Länge der Oberleitung 6 zwischen zwei der Masten 5 bzw. zwei Seitenhaltern gleich verteilt. Dadurch wird es möglich, die gesamte verwendete Breite der Schleifleisten zu erfassen. Die Dehnungssensoren 31 ...34 sind in diesem Beispiel als Bragg-Gitter an einer Glasfaser 4 realisiert, die durch Multiplexing getrennt voneinander abfragbar sind. Das Multiplexing kann dabei beispielsweise über die Wellenlänge erfolgen, indem die Bragg-Gitter mit unterschiedlichen zentralen Wellenlängen ausgeführt sind. Auch ein zeitliches Multiplexing ist beispielsweise möglich. Die Glasfaser 4 ist im Bereich der Dehnungssensoren 31 ...34 entlang der Oberleitung 6 geführt, verlässt die Oberleitung 6 bei einem der Masten 5 und führt zu einer Verarbeitungseinheit 10.In the current example are in an area of the catenary 6 between two of the masts 5 Four fiber optic strain sensors 31 ... 34 directly on the overhead line 6 appropriate. The strain sensors 31 ... 34 are approximately even over the length of the overhead line 6 between two of the masts 5 or two page holders distributed equally. This makes it possible to detect the entire width of the abrasive strips used. The strain sensors 31 ... 34 are in this example as Bragg gratings on a fiberglass 4 realized, which are interrogated by multiplexing separately. The multiplexing can take place, for example, over the wavelength by the Bragg gratings are designed with different central wavelengths. A temporal multiplexing is possible, for example. The glass fiber 4 is in the range of strain sensors 31 ... 34 along the catenary 6 led, leaves the overhead line 6 at one of the masts 5 and leads to a processing unit 10 ,

Ebenfalls mit der Verarbeitungseinheit 10 verbunden ist eine elektrische Leitung 2, die Signale von zwei Paaren von Schienenschaltern 11 ...14 transportiert. Dabei entspricht der Abstand der Schienenschalter 11 ...14 eines Paares voneinander in etwa dem Achsabstand der Lokomotive 9, während die zwei Paare der Schienenschalter 11 ...14 um etwa die doppelte Länge der Lokomotive 9 voneinander entfernt sind.Also with the processing unit 10 connected is an electrical line 2 , the signals from two pairs of rail switches 11 ... 14 transported. The distance corresponds to the rail switch 11 ... 14 a pair of each other approximately the center distance of the locomotive 9 while the two pairs of rail switches 11 ... 14 about twice the length of the locomotive 9 away from each other.

Es wird davon ausgegangen, dass die Lokomotive 9 in 1 von der rechten zur linken Seite fährt, dass also ihre vordere Achse zuerst die rechten Schienenschalter 13, 14 und dann die linken Schienenschalter 11, 12 passiert. 2 zeigt typische Signale eines der Schienenschalter 11 ...14 bei der Durchfahrt des Zugverbunds, der von der Lokomotive 9 angeführt ist. Hierbei verursacht jede Achse bzw. jedes Rad der Lokomotive 9 und aller weiteren Teile des Zugverbunds einen entsprechenden Ausschlag des Signals. Man sieht dabei die jeweils nahe beieinander liegenden Signale der Achsen eines Drehgestells. Die zeitliche Verzögerung zwischen den einzel nen Signalen ist dabei eine Funktion der Geschwindigkeit und Beschleunigung des Zugverbunds sowie des Abstands der Achsen voneinander.It is assumed that the locomotive 9 in 1 from the right to the left drives, so that their front axle first the right rail switch 13 . 14 and then the left rail switches 11 . 12 happens. 2 shows typical signals of one of the rail switches 11 ... 14 at the passage of the train network, that of the locomotive 9 is cited. This causes each axis or each wheel of the locomotive 9 and all other parts of the train network a corresponding rash of the signal. You can see the signals of the axles of a bogie that are close to each other. The time delay between the individual NEN signals is a function of the speed and acceleration of the train combination and the distance of the axes from each other.

3 zeigt korrespondierende Signale der Dehnungssensoren 31 ...34, die auf den verwendeten zweiten Pantographen 82 der Lokomotive 9 reagieren. Der jeweilige zweifache Ausschlag der Signale ergibt sich dabei durch die zwei Schleifleisten 7 des zweiten Pantographen 82. Entsprechend der Fortbewegung des Zugverbunds zeigen die weiteren Dehnungssensoren 32 ...34 ihre jeweiligen Ausschläge verzögert gegenüber dem ersten Dehnungssensor 31. 3 shows corresponding signals of the strain sensors 31 ... 34 on the second pantograph used 82 the locomotive 9 react. The respective double rash of Signa le results from the two sanding strips 7 of the second pantograph 82 , According to the locomotion of Zugverbunds show the other strain sensors 32 ... 34 their respective deflections are delayed with respect to the first strain sensor 31 ,

Aus den Signalen der verwendeten Sensoren 11 ...14, 31 ...34 können nun eine Reihe von Daten gewonnen werden. So kann die Geschwindigkeit der Lokomotive 9 und damit des Zugverbunds ermittelt werden. Hierzu kann beispielsweise der zeitliche Abstand zwischen den jeweils ersten Signalen von zwei der Dehnungssensoren 31 ...34 oder zwei der Schienenschalter 11 ...14 verwendet werden. Der bekannte Abstand geteilt durch den zeitlichen Abstand ergibt die Geschwindigkeit, solange keine Beschleunigung vorliegt. Ebenso gut kann der Abstand zwischen einem der Dehnungssensoren 31 ...34 und einem der Schienenschalter 11 ...14 verwendet werden. Für eine Bestimmung der Geschwindigkeit reicht also im Prinzip bereits ein Sensor 11 ...14, 31 ...34 jeden Typs. Als Beispiel könnte der zeitliche Abstand der ersten Achse zwischen dem Signal des ersten Schienenschalters 11 und des dritten Schienenschalters 14 1,5 s betragen. Der bekannte Abstand der Sensoren ist in diesem Beispiel 30 m. Die Geschwindigkeit des Zugverbunds ergibt sich damit zu 20 m/s, also 72 km/h. Dieser Wert stimmt nur bei beschleunigungsloser Bewegung des Zugverbunds und muss ggfs. korrigiert werden. Es ist klar, dass es für eine hohe Genauigkeit der Geschwindigkeitsermittlung vorteilhaft ist, Sensoren zu verwenden, die nicht zu nahe beieinander liegen.From the signals of the sensors used 11 ... 14 . 31 ... 34 Now a series of data can be obtained. So can the speed of the locomotive 9 and thus the Zugverbunds are determined. For this purpose, for example, the time interval between the respective first signals of two of the strain sensors 31 ... 34 or two of the rail switches 11 ... 14 be used. The known distance divided by the time interval gives the speed, as long as there is no acceleration. Equally well, the distance between one of the strain sensors 31 ... 34 and one of the rail switches 11 ... 14 be used. For a determination of the speed, therefore, a sensor is already sufficient in principle 11 ... 14 . 31 ... 34 of every type. As an example, the time interval of the first axis between the signal of the first rail switch 11 and the third rail switch 14 1.5 s. The known distance of the sensors is 30 m in this example. The speed of the train network is thus 20 m / s, ie 72 km / h. This value is only correct for acceleration-free movement of the train combination and must be corrected if necessary. It is clear that for a high accuracy of the speed determination it is advantageous to use sensors that are not too close to each other.

Werden mehrere Werte für die Geschwindigkeit aus mehreren Werten für den Abstand der Sensoren 11 ...14, 31 ...34 errechnet, so kann daraus und aus der Anordnung der Sensoren 11 ...14, 31 ...34 auch auf die Beschleunigung des Zugverbunds geschlossen werden. Dies ist mit mindestens drei Sensoren möglich. Die Verwendung von mehr als drei Sensoren führt dabei aber zu einer verbesserten Genauigkeit. Rein prinzipiell ist die Bestimmung der Beschleunigung auch mit zwei Sensoren möglich, wenn beispielsweise die jeweils ersten Signale eines Zugverbunds und die jeweils letzten Signale des Zugverbunds berücksichtigt werden. Als Beispiel könnte im Aufbau gemäß 1 die Geschwindigkeit des Zugverbunds einmal mit den rechten Schienenschaltern 13, 14 und einmal mit den linken Dehnungssensoren 31, 32 ermittelt werden. Eine Differenz zwischen den beiden ermittelten Werten für die Geschwindigkeit deutet auf eine Beschleunigung oder eine Bremsung hin. Je mehr der Sensoren 11 ...14, 31 ...34 If multiple values for the speed of several values for the distance of the sensors 11 ... 14 . 31 ... 34 calculated, it can and from the arrangement of the sensors 11 ... 14 . 31 ... 34 be concluded also on the acceleration of the Zugverbunds. This is possible with at least three sensors. However, the use of more than three sensors leads to improved accuracy. In principle, the determination of the acceleration is also possible with two sensors, if, for example, the respective first signals of a train group and the respectively last signals of the train group are taken into account. As an example, in the structure according to 1 the speed of the train once with the right rail switches 13 . 14 and once with the left strain sensors 31 . 32 be determined. A difference between the two determined values for the speed indicates acceleration or braking. The more of the sensors 11 ... 14 . 31 ... 34

Aus der Bewegung des Zugverbunds in Form der Geschwindigkeit und Beschleunigung lässt sich wiederum unter Berücksichtigung der Signale für die Achsen auf den Abstand der Radachsen im Zugverbund schließen. Besonders bei Lokomotiven 9 lässt sich daraus durch Vergleich mit den bekannten Achsenabständen der Drehgestelle und Zapfenabständen der Typ von Lokomotive 9 oder allgemein Triebfahrzeug bestimmen.From the movement of the train combination in the form of the speed and acceleration can be in turn close to the distance of the axles in the train compound, taking into account the signals for the axles. Especially with locomotives 9 can be determined by comparison with the known axis distances of the bogies and pin distances of the type of locomotive 9 or general locomotive.

Weiterhin lässt sich aus den bekannten Abständen der Sensoren 1, 3 voneinander und den Messsignalen genau bestimmen, welcher Stromabnehmer 8 auf welcher Lokomotive 9 oder ggfs. auf welchem anderen Teil des Zugverbunds schadhaft ist. So könnte im Beispiel gemäß der 1 anhand der Messdaten ermittelt werden, dass der Pantograph 8, der momentan für die Stromabnahme verwendet wird, genau über der hinteren Achse des vorderen Drehgestells der Lokomotive 9, also in diesem Fall des ersten Teils des Zugverbunds sitzt.Furthermore, can be from the known distances of the sensors 1 . 3 from each other and the measuring signals determine exactly which pantograph 8th on which locomotive 9 or, if applicable, on which other part of the train network is defective. Thus, in the example according to the 1 Based on the measurement data to be determined that the pantograph 8th , which is currently being used for the power take-off, just above the rear axle of the front bogie of the locomotive 9 , so sitting in this case the first part of the train.

Anhand der Dehnungswerte, die von den Dehnungssensoren 3 gemessen werden, wird ermittelt, ob der Pantograph 8 schadhaft ist. Dazu werden die Dehnungswerte mit vorgegebenen Grenzwerten für die Dehnung der Oberleitung 6 verglichen. Das Ergebnis kann beispielsweise über eine elektrische oder Funkverbindung direkt an eine Zugleitstelle weitergegeben werden. Ist das der Fall, müssen nicht alle Pantographen 8 der Lokomotive 9 oder ggfs. sogar weiterer Fahrzeuge im Zugverbund untersucht werden, da der schadhafte Pantograph 8 genau ermittelt ist.Based on the strain values obtained by the strain sensors 3 measured, it is determined whether the pantograph 8th is defective. For this purpose, the elongation values are given with predetermined limit values for the elongation of the overhead line 6 compared. The result can be forwarded, for example via an electrical or radio link directly to a Zugleitstelle. If that's the case, not all pantographers have to 8th the locomotive 9 or possibly even other vehicles in the train network are examined, since the defective pantograph 8th exactly determined.

Claims

Method for monitoring the overhead contact line of a Rail vehicle system, in which based on the measurement signal at least a strain sensor an elongation of the catenary under the influence of at least a pantograph of a rail vehicle is determined and based on the measurement signal at least one in the region of the rails arranged axis sensor, the axes of the passing rail vehicle be recorded.

Method according to claim 1, in which from the distance of at least two strain sensors and their measurement signals the speed of the rail vehicle is determined.

Method according to claim 1 or 2, in which from the distance of at least two axis sensors and their measurement signals the speed of the rail vehicle is determined.

Method according to one of the preceding claims, in which from the distance of at least three strain sensors or Axis sensors with each other and their measurement signals an acceleration of the rail vehicle is determined.

A method according to claim 2 or 3, wherein From the speed of the rail vehicle and the measurement signal of the axis sensor is closed to the number and / or the distance of the axes of the rail vehicle.

Method according to claim 4, where the speed and acceleration of the rail vehicle and the measurement signal of the axis sensor to the number and / or the Distance between the axes of the rail vehicle is closed.

Method according to claim 6, in which the number and the distance of the axes on the Art of the rail vehicle is determined.

Device for monitoring the overhead line of a rail vehicle system with - at least a strain sensor to determine the elongation of the overhead line under the influence of pantographs of a passing rail vehicle and - at least one arranged in the region of rails of the rail vehicle system Axis sensor for detecting axles of the passing rail vehicle.

Device according to claim 8, in which at least two strain sensors are provided.

Device according to claim 9, in which at least two pairs of strain sensors are provided are.

Device according to one the claims 8 to 10, wherein at least two axis sensors are provided.

Device according to claim 11, wherein at least two pairs of axle sensors provided are.

Device according to one the claims 8 to 12, in which a strain gauge is used as a strain sensor becomes.

Device according to one the claims 8 to 13, in which as the strain sensor, an optical strain sensor, In particular, an optical waveguide with Bragg grating is used.

Rail vehicle system with a rail section with associated overhead line, in which the rail section a Device according to one the claims 8 to 14 is provided.