DE102008047156B4

DE102008047156B4 - Device for or on a spinning preparation machine, in particular a card, draw frame, comber or flyer, for correcting a measuring signal

Info

Publication number: DE102008047156B4
Application number: DE102008047156.9A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Schmitz Thomas; Dipl.-Ing. Boßmann Johannes
Original assignee: Truetzschler Group SE
Current assignee: Truetzschler Group SE
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2008-09-12
Publication date: 2025-04-30
Anticipated expiration: 2028-09-13
Also published as: BRPI0903294B8; GB2463353B; BRPI0903294B1; CN101671873A; ITMI20091463A1; IT1395159B1; CH699464B1; CH699464A2; CN101671873B; GB0915365D0; BRPI0903294A2; GB2463353A; DE102008047156A1; JP2010065370A; JP5529474B2

Abstract

Vorrichtung für eine oder an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde, Strecke, Kämmmaschine oder Flyer, zur Korrektur eines von einem Tastwalzenpaar zur Dicke mindestens eines textilen Faserbandes gewonnenen Messsignals, bei der eine der beiden Tastwalzen (7, 15, 42) ortsfest und die andere Tastwalze (8, 16, 43) kraftbelastet und von der ortsfesten Tastwalze (7, 15, 42) wegbewegbar angeordnet ist und das Auftreten eines durch Unrundheit und/oder Exzentrizität des Tastwalzenpaares verursachten periodischen Fehlerwertes ermittelbar ist, wobei das Tastwalzenpaar in Verbindung mit einer elektrischen Signalbildungseinrichtung (9, 47) (Wegsensor) und einem Drehwinkelgeber (72) steht, die ihre Signale an den Eingang einer Elektronik geben und der Ausgang der Elektronik das korrigierte Messsignal liefert, dadurch gekennzeichnet, dass ein berührender Kontakt zwischen einer Umfangsfläche (7', 15', 42') der ortsfesten Tastwalze (7, 15, 42) und einer Umfangsfläche (8', 16', 43') der bewegbaren Tastwalze (8, 16, 43) durch Andruck der bewegbaren Tastwalze (8, 16, 43) an die ortsfeste Tastwalze (7, 15, 42) herstellbar ist und die Tastwalzen (7, 8; 15, 16; 42, 43) unter berührendem Kontakt drehbar sind, und dass das Tastwalzenpaar eine Nutwalze und eine Federwalze oder zwei Stufenwalzen umfasst.

Device for or on a spinning preparation machine, in particular a card, draw frame, combing machine or flyer, for correcting a measurement signal obtained from a pair of sensing rollers for the thickness of at least one textile fiber sliver, in which one of the two sensing rollers (7, 15, 42) is stationary and the other sensing roller (8, 16, 43) is force-loaded and movable away from the stationary sensing roller (7, 15, 42), and the occurrence of a periodic error value caused by out-of-roundness and/or eccentricity of the pair of sensing rollers can be determined, wherein the pair of sensing rollers is connected to an electrical signal generation device (9, 47) (position sensor) and a rotary angle sensor (72), which send their signals to the input of an electronic unit and the output of the electronic unit supplies the corrected measurement signal, characterized in that a touching contact between a peripheral surface (7', 15', 42') of the stationary scanning roller (7, 15, 42) and a peripheral surface (8', 16', 43') of the movable scanning roller (8, 16, 43) by pressing the movable scanning roller (8, 16, 43) against the stationary scanning roller (7, 15, 42) and the scanning rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) are rotatable under contact, and that the pair of scanning rollers comprises a grooved roller and a spring roller or two stepped rollers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine oder an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde, Strecke, Kämmmaschine oder Flyer, zur Korrektur eines von einem Tastwalzenpaar zur Dicke mindestens eines textilen Faserbandes gewonnenen Messsignals, bei der eine der beiden Tastwalzen ortsfest und die andere Tastwalze kraftbelastet und von der ortsfesten Tastwalze wegbewegbar angeordnet ist und das Auftreten eines durch Unrundheit und/oder Exzentrizität des Tastwalzenpaares verursachten periodischen Fehlerwertes ermittelbar ist, wobei das Tastwalzenpaar in Verbindung mit einer elektrischen Signalbildung (Wegsensor) und einem Drehwinkelgeber steht, die ihre Signale an den Eingang einer Elektronik geben, und der Ausgang der Elektronik das korrigierte Messsignal liefert.The invention relates to a device for or on a spinning preparation machine, in particular a card, draw frame, combing machine or flyer, for correcting a measurement signal obtained from a pair of sensing rollers for the thickness of at least one textile fiber sliver, in which one of the two sensing rollers is stationary and the other sensing roller is force-loaded and movable away from the stationary sensing roller and the occurrence of a periodic error value caused by out-of-roundness and/or eccentricity of the pair of sensing rollers can be determined, wherein the pair of sensing rollers is connected to an electrical signal generator (position sensor) and a rotary angle sensor, which send their signals to the input of an electronic unit, and the output of the electronic unit supplies the corrected measurement signal.

In der Praxis ist die Messung von Faserbanddicken insbesondere zum Zwecke der Ausregulierung von Ungleichmäßigkeiten von einem oder mehreren einer Spinnereivorbereitungsmaschine vorgelegten Faserbändern üblich. Auch zur Qualitätskontrolle des verstreckten Materials am Maschinenausgang ist eine derartige Messung wünschenswert. Messwerte zur Faserbanddichte oder Faserbanddicke werden neben der genannten Qualitätskontrolle auch zum Abstellen der Maschinen herangezogen, wenn vorgegebene Masseschwankungswerte überschritten werden und somit kein hochwertiges Produkt mehr erhalten wird.In practice, the measurement of fiber sliver thickness is common, particularly for the purpose of correcting irregularities in one or more fiber slivers fed into a spinning preparation machine. Such measurements are also desirable for quality control of the drawn material at the machine exit. In addition to the aforementioned quality control, measured values for fiber sliver density or fiber sliver thickness are also used to shut down the machines if specified mass fluctuation values are exceeded, thus resulting in a lower quality product.

Bei einer bekannten Vorrichtung ( DE 44 14 972 A1 ) wird die Dicke eines Faserverbandes, z. B. aus mindestens einem Faserband oder ein Faservlies, mit einem Tastwalzenpaar gemessen. Das Tastwalzenpaar ist so gestaltet, dass zu einer stationär angeordneten, drehbaren Tastwalze die andere, drehbare Tastwalze schwenkbar angeordnet ist. Die beiden Tastwalzen sind mit einer Feder vorgespannt. Entsprechend der Dicke des Faserbandes, das zwischen einem Tastwalzenpaar geführt wird, wird die schwenkbare Tastwalze ausgelenkt. Der Winkel der Auslenkung wird in ein elektrisches Signal, das Messsignal, umgewandelt. Ein solches Tastwalzenpaar ist z. B. vor einem Streckwerk eingesetzt. Das Tastwalzenpaar hat vorteilhafterweise einen mechanisch einfachen Aufbau, ist robust und somit kostengünstig. Im Betrieb eines Tastwalzenpaares kann es vorkommen, dass das Messsignal verfälscht wird. Bei einem Tastwalzenpaar als mechanisch arbeitender Sensor ist bekannt, dass aufgrund von Toleranzen bei den Tastwalzen sowie Toleranzen der Tastwalzenlagerung eine Beeinflussung des Messsignals existiert. Abweichungen von der idealen Geometrie eines Tastwalzenkörpers können sich in Querschnittsänderungen über die Länge des zylindrischen Walzenkörpers zeigen. Ebenso führen Abweichungen von einer zentrischen Lagerung der Tastwalzen zu einer Exzentrizität. Die Toleranzen in der geometrischen Abmessung der Tastwalzen überlagern sich mit den Toleranzen aus der Lagerung der Tastwalzen. Diese Toleranzen führen zu einem nicht zu unterschätzenden Fehler im Messsignal. Es handelt sich um einen periodischen Fehler, der mit jeder Umdrehung einer Tastwalze wirkt. Zur Korrektur des fehlerbehafteten Messsignals des Tastwalzenpaares wird vorgeschlagen, dass das Auftreten durch Unrundheit und/oder Exzentrizität des Tastwalzenpaares verursachten periodischen Fehlerwertes im Messsignal des Faserbandes ermittelt und als Fehlerwert positionsbezogen bezüglich einer Umdrehung der Tastwalzen gespeichert wird und der gespeicherte Fehlerwert bei Betrieb der Tastwalzen innerhalb der Umdrehungszyklen zur Korrektur der aktuellen, positionssynchronen Messsignale verwendet wird. Die Erfassung des Rundlauffehlers erfolgt somit im Messsignal, d. h. er wird mit Fasermaterial im Walzenspalt ermittelt. Man geht davon aus, dass sich bei einer genügend großen Anzahl von Messungen der Bandfehler aufgrund der Normalverteilung zu Null addiert und nur der Rundlauffehler der Walze übrig bleibt. Für den Fall, dass die Messwerte nicht der Normalverteilung folgen, bleibt bei diesem Verfahren ein Fehler. Außerdem stört, dass der anlagemäßige Aufwand hoch ist. Namentlich ist die Elektronik mit Baugruppen zur Mittelwertbildung aus vielen Umdrehungen ausgerüstet, wobei der über viele Umdrehungszyklen gemittelte Wertesatz der Messsignale gebildet wird. Weiterhin zieht die dem Fasermaterial, das den Walzenspalt durchläuft, innewohnende Elastizität und Ungleichmäßigkeit unerwünschte Schwankungen nach sich, die zu der Unrundheit der Tastwalzen jeweils hinzukommen. Der Rundlauffehler wird indirekt detektiert. Schließlich ist zur Messung des Rundlauffehlers eine Vielzahl von Walzenumdrehungen erforderlich, was zeitaufwendig ist.In a known device ( DE 44 14 972 A1 ) the thickness of a fiber structure, e.g. consisting of at least one fiber sliver or a fiber fleece, is measured using a pair of sensing rollers. The pair of sensing rollers is designed in such a way that the other, rotatable sensing roller is arranged so that it can pivot in relation to a stationary, rotatable sensing roller. The two sensing rollers are pre-tensioned with a spring. The pivoting sensing roller is deflected according to the thickness of the fiber sliver, which is guided between a pair of sensing rollers. The angle of the deflection is converted into an electrical signal, the measuring signal. Such a pair of sensing rollers is used, for example, in front of a drafting system. The pair of sensing rollers advantageously has a mechanically simple design, is robust and therefore cost-effective. During operation of a pair of sensing rollers, the measuring signal can become corrupted. When a pair of sensing rollers is used as a mechanical sensor, it is known that tolerances in the sensing rollers and the sensing roller bearings can influence the measurement signal. Deviations from the ideal geometry of a sensing roller body can result in cross-sectional changes along the length of the cylindrical roller body. Likewise, deviations from a central mounting of the sensing rollers lead to eccentricity. The tolerances in the geometric dimensions of the sensing rollers overlap with the tolerances in the sensing roller bearings. These tolerances lead to an error in the measurement signal that should not be underestimated. This is a periodic error that occurs with each rotation of a sensing roller. To correct the erroneous measurement signal of the sensing roller pair, it is proposed that the occurrence of periodic error values in the measurement signal of the fiber sliver caused by out-of-roundness and/or eccentricity of the sensing roller pair be determined and stored as an error value position-related with respect to one revolution of the sensing rollers. The stored error value is used to correct the current, position-synchronous measurement signals when the sensing rollers are in operation within the rotation cycles. The runout error is thus recorded in the measurement signal, i.e. it is determined using fiber material in the roller nip. It is assumed that with a sufficiently large number of measurements, the sliver error adds up to zero due to the normal distribution and only the runout error of the roller remains. In the event that the measured values do not follow the normal distribution, an error remains with this method. Another disadvantage is that the system complexity is high. Specifically, the electronics are equipped with modules for averaging multiple revolutions, creating a set of measurement signals averaged over many revolution cycles. Furthermore, the inherent elasticity and irregularity of the fiber material passing through the roller gap results in undesirable fluctuations that are added to the out-of-roundness of the sensing rollers. The runout error is detected indirectly. Finally, measuring the runout error requires numerous roller revolutions, which is time-consuming.

Aus der DE 842 849 B ist eine Vorrichtung zur Korrektur eines Messsignals eines Tastwalzenpaar zur Dicke eines durchlaufenden Faserbandes bekannt. Die Vorrichtung weist eine erste ortsfeste Rolle auf und zwei weitere Rollen, die jeweils am Ende eines Armes gelagert sind. Die Arme sind um eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbar, die exzentrisch zu der Drehachse der ersten Rolle liegt. Eine Zugfeder greift an den schwenkbaren Armen an und ist bestrebt, dieselben gegeneinander zu schwenken, wodurch die beiden weiteren Rollen auf einer kreisbogenförmigen Bewegungsbahn gegeneinander geführt werden und sich dabei dem Umfang der ersten Rolle nähern. Zuerst werden die infolge der Unrundheit der Tastrollen verursachten extremalen Abstandsschwankungen ermittelt, beispielsweise dadurch, dass die erste Rolle der Vorrichtung gedreht wird, währenddem sich kein Prüfgegenstand zwischen den Rollen befindet. From the DE 842 849 B A device for correcting a measurement signal from a pair of sensing rollers for the thickness of a passing fiber sliver is known. The device has a first stationary roller and two further rollers, each mounted at the end of an arm. The arms can pivot about a common pivot axis that is eccentric to the axis of rotation of the first roller. A tension spring acts on the pivotable arms and tends to pivot them against each other, whereby the two further rollers are guided towards each other on a circular arc-shaped path of movement and in doing so approach the circumference of the first roller. First, the extreme distance fluctuations caused by the out-of-roundness of the sensing rollers are determined, for example by rotating the first roller of the device while no test object is located between the rollers.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere auf einfache Art und in kurzer Zeit eine Ermittlung und Korrektur des Rundlauffehlers ermöglicht.The invention is therefore based on the object of creating a device of the type described above which avoids the disadvantages mentioned and which, in particular, enables the radial runout error to be determined and corrected in a simple manner and within a short time.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This problem is solved by the characterizing features of claim 1.

Dadurch, dass der Rundlauffehler direkt, d. h. ohne Fasermaterial, bei einander berührenden Walzen ermittelt wird, ist auf einfache Weise und in kurzer Zeit eine Korrektur ermöglicht. Es werden vorteilhaft die Konturen der Umfangsfläche der beiden Walzen unmittelbar durch berührenden Kontakt abgetastet. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird der Rundlauffehler auf elegante Art ganz oder nahezu ganz eliminiert. Der Rundlauffehler wird direkt in der Maschine ermittelt und von der Steuerung aus dem Messsignal herausgerechnet.By determining the concentricity error directly, i.e., without fiber material, with rollers in contact with each other, correction is possible in a simple and short time. Advantageously, the contours of the circumferential surface of the two rollers are scanned directly through contact. The measures according to the invention elegantly eliminate the concentricity error completely or almost completely. The concentricity error is determined directly in the machine and calculated from the measurement signal by the control system.

Die Ansprüche 2 bis 54 haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.Claims 2 to 54 contain advantageous developments of the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawings.

Es zeigt:

1 schematisch in Seitenansicht eine Regulierstrecke mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
2 schematisch Seitenansicht eines Kardenstreckwerks mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
3a, 3b Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie einer ortsfesten Tastwalze und einer schwenkbaren Tastwalze in Produktionsposition (3a) und während der Rundlauffehlermessung (3b),
4 verstellbarer Anschlag mittels Pneumatikzylinder,
5 verstellbarer Anschlag mittels Stellantrieb,
6 Belastung der beweglichen Abzugswalze mittels Pneumatikzylinder und einem federbelasteten Anschlag,
7 ein drehbewegliches Lagergehäuse für die bewegliche Tastwalze mit zugeordneter Schubkurbel,
7a Ausschnitt aus der Vorrichtung nach 7 mit verstellbarem Anschlag, wobei der Anschlag örtlich derart zurückverlagert ist, dass die Tastwalzen miteinander in berührendem Kontakt gemäß 8 stehen,
8 perspektivisch das zusammenwirkende Tastwalzenpaar aus ortsfester und beweglicher Tastwalze im unmittelbaren Kontakt und ihre ortsfeste bzw. bewegliche Lagerung und
9 schematisch Blockschaltbild einer Einrichtung zur Korrektur der Unrundheit der Tastwalzen.

It shows:

1 schematic side view of a regulating section with the device according to the invention,
2 schematic side view of a card drafting system with the device according to the invention,
3a , 3b Side view of the device according to the invention as well as a stationary scanning roller and a pivoting scanning roller in production position ( 3a) and during the runout measurement ( 3b) ,
4 adjustable stop by pneumatic cylinder,
5 adjustable stop by actuator,
6 Loading of the movable take-off roller by means of a pneumatic cylinder and a spring-loaded stop,
7 a rotatable bearing housing for the movable scanning roller with associated sliding crank,
7a Detail of the device according to 7 with adjustable stop, whereby the stop is locally relocated in such a way that the scanning rollers are in contact with each other according to 8 stand,
8 perspective view of the interacting pair of scanning rollers consisting of a fixed and a movable scanning roller in direct contact and their fixed or movable mounting and
9 Schematic block diagram of a device for correcting the out-of-roundness of the sensing rollers.

Nach 1 weist eine Strecke 1, z. B. Trützschler-Strecke TD 03, ein Streckwerk 2 auf, dem ein Streckwerkseinlauf 3 vorgelagert und ein Streckwerksauslauf 4 nachgelagert sind. Die Faserbänder 5 treten aus (nicht dargestellten) Kannen kommend in die Bandführung 6 ein und werden, gezogen durch die Abzugswalzen 7, 8, an dem Messglied (Abstandssensor 9) vorbeitransportiert. Das Streckwerk 2 ist als 4-über-3-Streckwerk konzipiert, d. h. es besteht aus drei Unterwalzen I, II, III (I Ausgangs-Unterwalze, II Mittel-Unterwalze, III Eingangs-Unterwalze) und vier Oberwalzen 11, 12, 13, 14. Im Streckwerk 2 erfolgt der Verzug des Faserverbandes 5^IV aus mehreren Faserbändern 5. Der Verzug setzt sich zusammen aus Vorverzug und Hauptverzug. Die Walzenpaare 14/III und 13/II bilden das Vorverzugsfeld, und die Walzenpaare 13/II und 11, 12/I bilden das Hauptverzugsfeld. Im Vorverzugsfeld wird der Faserverband 5' und im Hauptverzugsfeld wird der Faserverband 5'' verstreckt. Die verstreckten Faserbänder 5''' erreichen im Streckwerksauslauf 4 eine Vliesführung 10 und werden mittels der Abzugswalzen 15, 16 durch einen Bandtrichter 17 gezogen, in dem sie zu einem Faserband 18 zusammengefasst werden, das anschließend in Kannen abgelegt wird. Mit A ist die Arbeitsrichtung bezeichnet.After 1 a draw frame 1, e.g. Trützschler draw frame TD 03, has a drafting system 2, which is preceded by a drafting system inlet 3 and followed by a drafting system outlet 4. The fiber slivers 5 emerge from cans (not shown) into the sliver guide 6 and, pulled by the take-off rollers 7, 8, are transported past the measuring element (distance sensor 9). The drafting system 2 is designed as a 4-over-3 drafting system, i.e. it consists of three bottom rollers I, II, III (I exit bottom roller, II middle bottom roller, III entrance bottom roller) and four top rollers 11, 12, 13, 14. In the drafting system 2 the fiber structure 5 ^IV from several fiber slivers 5 is drafted. The draft is made up of pre-draft and main draft. Roller pairs 14/III and 13/II form the pre-drafting zone, and roller pairs 13/II and 11, 12/I form the main drafting zone. Fiber strand 5' is drawn in the pre-drafting zone, and fiber strand 5'' is drawn in the main drafting zone. The drawn fiber slivers 5''' reach a web guide 10 at the drafting system outlet 4 and are drawn through a sliver funnel 17 by means of take-off rollers 15, 16, where they are gathered into a fiber sliver 18, which is subsequently deposited in cans. A denotes the working direction.

Die Abzugswalzen 7, 8, die Eingangs-Unterwalze III und die Mittel-Unterwalze II, die mechanisch z. B. über Zahnriemen gekoppelt sind, werden von dem Regelmotor 19 angetrieben, wobei ein Sollwert vorgebbar ist. (Die zugehörigen Oberwalzen 14 bzw. 13 laufen mit.) Die Ausgangs-Unterwalze I und die Abzugswalzen 15, 16 werden von dem Hauptmotor 20 angetrieben. Der Regelmotor 19 und der Hauptmotor 20 verfügen je über einen eigenen Regler 21 bzw. 22. Die Regelung (Drehzahlregelung) erfolgt jeweils über einen geschlossenen Regelkreis, wobei dem Regler 19 ein Tachogenerator 23 und dem Hauptmotor 20 ein Tachogenerator 24 zugeordnet ist. Am Streckwerkseinlauf 3 wird eine der Masse proportionale Größe, z. B. der Querschnitt der eingespeisten Faserbänder 5, von einem Einlaufmessorgan gemessen. Am Streckwerksauslauf 4 wird der Querschnitt (Dicke) des ausgetretenen Faserbandes 18 von einem den Abzugswalzen 15, 16 zugeordneten Auslaufmessorgan (Abstandssensor 25) gewonnen. Eine zentrale Rechnereinheit 26 (Steuer- und Regeleinrichtung), z. B. Mikrocomputer mit Mikroprozessor, übermittelt eine Einstellung der Sollgröße für den Regelmotor 19 an den Regler 21. Die Messgrößen der beiden Messorgane 9 bzw. 25 werden während des Streckvorganges an die zentrale Rechnereinheit 26 übermittelt. Aus den Messgrößen des Einlaufmessorgans 9 und aus dem Sollwert für den Querschnitt des austretenden Faserbandes 18 wird in der zentralen Rechnereinheit 26 der Sollwert für den Regelmotor 19 bestimmt. Die Messgrößen des Auslaufmessorgans 25 dienen der Überwachung des austretenden Faserbandes 18 (Ausgabebandüberwachung) und der online-Ermittlung des optimalen Vorverzuges. Mit Hilfe dieses Regelsystems können Schwankungen im Querschnitt der eingespeisten Faserbänder 5 durch entsprechende Regelungen des Verzugsvorganges kompensiert bzw. eine Vergleichmäßigung des Faserbandes erreicht werden. Mit 27 ist ein Bildschirm, mit 28 ist eine Schnittstelle, mit 29 ist eine Eingabeeinrichtung und mit 30 ist ein Druckstab bezeichnet. Die Messwerte aus dem Messglied 25, z. B. Dickenschwankungen des Faserbandes 18, werden einem Speicher 31 im Rechner 26 zugeführt.The take-off rollers 7, 8, the input lower roller III, and the middle lower roller II, which are mechanically coupled, e.g., via toothed belts, are driven by the control motor 19, with a setpoint being specifiable. (The associated upper rollers 14 and 13 also rotate.) The output lower roller I and the take-off rollers 15, 16 are driven by the main motor 20. The control motor 19 and the main motor 20 each have their own controller 21 and 22, respectively. The control (speed control) is carried out via a closed control loop, with a tachogenerator 23 assigned to the controller 19 and a tachogenerator 24 assigned to the main motor 20. At the drafting system inlet 3, a quantity proportional to the mass, e.g., the cross-section of the fed-in fiber slivers 5, is measured by an inlet measuring device. At the drafting system outlet 4, the cross-section (thickness) of the exiting fiber sliver 18 is obtained by an outlet measuring device (distance sensor 25) assigned to the take-off rollers 15, 16. A central computer unit 26 (control and regulating device), e.g., a microcomputer with a microprocessor, transmits a setting of the desired value for the control motor 19 to the controller 21. The measured values of the two measuring devices 9 and 25 are transmitted to the central computer unit 26 during the drawing process. The setpoint for the control motor 19 is determined in the central computer unit 26 from the measured variables of the inlet measuring element 9 and from the setpoint for the cross-section of the exiting fiber sliver 18. The measured variables of the exit measuring element 25 are used to monitor the exiting fiber sliver 18 (output sliver monitoring) and to determine the optimal pre-draft online. With the help of this control system, fluctuations in the cross-section of the fed-in fiber slivers 5 can be compensated for by appropriately controlling the drafting process, or a homogenization of the fiber sliver can be achieved. 27 designates a screen, 28 an interface, 29 an input device, and 30 a pressure rod. The measured values from the measuring element 25, e.g., thickness fluctuations of the fiber sliver 18, are fed to a memory 31 in the computer 26.

Die Abzugswalzen 7, 8 am Eingang und die Abzugswalzen 15, 16 am Ausgang der Strecke haben jeweils eine Doppelfunktion; sie dienen dem Abzug des jeweiligen Faserverbandes 5^IV bzw. 18 und tasten zugleich den jeweiligen Faserverband 5^IV bzw. 18 ab. Der Querschnitt bzw. die Masse des Faserbandes 18, das im Betrieb durch den Walzenspalt a zwischen den Abzugswalzen 15, 16 hindurchtritt, werden mit der in den 3a, 3b dargestellten Vorrichtung ermittelt. Ebenso für die Ermittlung des Querschnitts bzw. der Masse des Faserverbandes 5^IV (bestehend aus mehreren Faserbändern), der durch den Walzenspalt a zwischen den Abzugswalzen 7, 8 hindurchtritt, kann die in den 3a, 3b dargestellte Vorrichtung herangezogen werden.The take-off rollers 7, 8 at the inlet and the take-off rollers 15, 16 at the outlet of the draw frame each have a dual function; they serve to take off the respective fiber strand 5 ^IV or 18 and at the same time scan the respective fiber strand 5 ^IV or 18. The cross-section or the mass of the fiber sliver 18, which passes through the nip a between the take-off rollers 15, 16 during operation, are measured with the 3a , 3b The cross-section or mass of the fiber bundle 5 ^IV (consisting of several fiber bands) passing through the nip a between the take-off rollers 7, 8 can also be determined using the device shown in the 3a , 3b The device shown can be used.

Die Abzugswalzen 7, 8 und/oder die Abzugswalzen 15, 16 sind zur Ermittlung des Rundlauffehlers in der erfindungsgemäßen Weise ausgebildet.The take-off rollers 7, 8 and/or the take-off rollers 15, 16 are designed to determine the run-out error in the manner according to the invention.

2 zeigt eine Ausführungsform, bei der zwischen einer Karde, z. B. Trützschler TC 07 und dem Ablageteller 35 oberhalb des Ablagetellers 35 ein Kardenstreckwerk 36 angeordnet ist. Das Kardenstreckwerk 36 ist als 3-über-3-Streckwerk konzipiert, d. h. es besteht aus drei Unterwalzen I, II und III und drei Oberwalzen 37, 38, 39. Am Eingang des Streckwerks 36 ist ein Eingangstrichter 40 und am Ausgang des Streckwerks ist ein Ausgangstrichter 41 angeordnet. Dem Ausgangstrichter 41 sind zwei Abzugswalzen 42, 43 nachgeordnet, die in Richtung der gebogenen Pfeile rotieren und das verstreckte Faserband 44 aus dem Ausgangstrichter 41 abziehen. Die Ausgangsunterwalze I, die Abzugswalzen 42, 43 und der Ablageteller 35 werden von einem Hauptmotor 45, die Eingangs- und Mittel-Unterwalze III bzw. II werden von einem Regelmotor 46 angetrieben. Die Motoren 45 und 46 stehen mit einer (nicht dargestellten) elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung in Verbindung. Der Querschnitt bzw. die Masse des Faserbandes 44, das durch den Walzenspalt zwischen den Abzugswalzen 42, 43 hindurchtritt, werden - entsprechend der in den 3a, 3b dargestellten Vorrichtung - mit dem Abstandssensor 47 ermittelt. Der Abstandssensor 47 ist an die (nicht dargestellte) elektronische Steuer- und Regeleinrichtung angeschlossen, die der zentralen Rechnereinheit 26 (sh. 1) entsprechen kann. Mit B ist die Arbeitsrichtung bezeichnet. Die Abzugswalzen 42, 43 sind zur Ermittlung des Rundlauffehlers in der erfindungsgemäßen Weise ausgebildet. 2 shows an embodiment in which a card drafting system 36 is arranged between a card, e.g. Trützschler TC 07, and the delivery plate 35 above the delivery plate 35. The card drafting system 36 is designed as a 3-over-3 drafting system, i.e. it consists of three lower rollers I, II and III and three upper rollers 37, 38, 39. An input funnel 40 is arranged at the inlet of the drafting system 36 and an output funnel 41 is arranged at the outlet of the drafting system. Two take-off rollers 42, 43 are arranged downstream of the output funnel 41, which rotate in the direction of the curved arrows and draw the drawn fiber sliver 44 from the output funnel 41. The output bottom roller I, the take-off rollers 42, 43 and the depositing plate 35 are driven by a main motor 45, the input and middle bottom rollers III and II, respectively, are driven by a control motor 46. The motors 45 and 46 are connected to an electronic control and regulation device (not shown). The cross-section or the mass of the fiber sliver 44 passing through the nip between the take-off rollers 42, 43 are controlled according to the 3a , 3b device shown - with the distance sensor 47. The distance sensor 47 is connected to the (not shown) electronic control and regulating device, which is connected to the central computer unit 26 (see 1 ). B denotes the working direction. The take-off rollers 42, 43 are designed to determine the concentricity error in the manner according to the invention.

Die 1 und 2 zeigen eine Ausführungsform, bei der der ortsfesten Tastwalze 7, 15 bzw. 42 (bzw. dem Lagergehäuse 52 für die ortsfeste Tastwalze 15 gemäß 7 und 8) eine elektrische Signalbildungseinrichtung 9, 25 bzw. 47 in Gestalt eines Abstandssensors 57 in 7 und 8 zugeordnet ist.The 1 and 2 show an embodiment in which the stationary scanning roller 7, 15 or 42 (or the bearing housing 52 for the stationary scanning roller 15 according to 7 and 8 ) an electrical signal generating device 9, 25 or 47 in the form of a distance sensor 57 in 7 and 8 is assigned.

Entsprechend 3a, 3b sind eine ortsfeste Tastwalze 7 und eine schwenkbare Tastwalze 8 vorhanden, die gemäß 3c als Nut- (Tastwalze 8) und Feder- (Tastwalze 7) Walze ausgebildet sind. Zwischen der Umfangsfläche 8' im Nutgrund der Tastwalze 8 und der Umfangsfläche 7' an der Peripherie der Tastwalze 7 ist ein Abstand a vorhanden, durch den im Betrieb das Fasermaterial hindurchtritt. Es ist ein schwenkbares Halteelement 60 vorhanden, das als einarmiger Hebel 60 ausgebildet ist, der an seinem einen Ende an einem ortsfesten Drehlager 61 in Richtung der Pfeile L, M dreh- bzw. schwenkbar gelagert ist. An dem Hebelarm 60 ist der Wellenzapfen 8a der Tastwalze 8 angebracht. Mit ihrem einen Ende stützt sich eine Druckfeder 62 am Abschnitt 60a des Hebelarms 60 ab, deren anderes Ende sich an einem Festlager 63 abstützt. Dem anderen Abschnitt 60b des Hebelarms 60 ist als Wegsensor ein induktiver Wegaufnehmer 64 zugeordnet, der mit einer Elektronik (sh. 9) elektrisch in Verbindung steht. Auf der der ortsfesten Tastwalze 7 zugewandten Seite des Hebelarms 60a ist ein Anschlagelement 65 vorhanden, das für den Abstand a zwischen den Tastwalzen 7 und 8 im Betrieb sorgt.Accordingly 3a , 3b There is a stationary scanning roller 7 and a pivoting scanning roller 8, which are arranged according to 3c are designed as a grooved (touch roller 8) and a spring (touch roller 7) roller. Between the circumferential surface 8' in the groove base of the touch roller 8 and the circumferential surface 7' on the periphery of the touch roller 7 there is a distance a through which the fiber material passes during operation. There is a pivotable holding element 60 which is designed as a single-armed lever 60, which is mounted at one end on a stationary pivot bearing 61 in the direction of the arrows L, M. The shaft journal 8a of the touch roller 8 is attached to the lever arm 60. A compression spring 62 is supported at one end on the section 60a of the lever arm 60, the other end of which is supported on a fixed bearing 63. The other section 60b of the lever arm 60 is assigned an inductive displacement sensor 64 as a displacement sensor, which is connected to an electronics (see 9 ) is electrically connected. On the side of the lever arm 60a facing the stationary scanning roller 7, there is a stop element 65 which ensures the distance a between the scanning rollers 7 and 8 during operation.

Zur Erfassung eines Rundlauffehlers der Tastwalze 7 und/oder der Tastwalze 8 wird das Anschlagelement 65 gemäß 3b (auf nicht dargestellte Weise) entfernt, so dass ein berührender Kontakt zwischen der Umfangsfläche 7' der ortsfesten Tastwalze 7 und der Umfangsfläche 8' im Nutgrund der bewegbaren Tastwalze 8 infolge des Andrucks durch die Druckfeder 62 entsteht. Anschließend werden die Tastwalzen 7 und 8 z. B. manuell oder motorisch (auf nicht dargestellte Weise) einmal vollständig um ihre Wellen 7a bzw. 8a gedreht. Im Falle von Unrundheiten einer oder beider Tastwalzen 7, 8 wird die bewegbare Tastwalze 8 und mit ihr der Hebelarm 60 in Richtung E, F entgegen bzw. in Richtung der Druckfeder 62 entsprechend ausgelenkt. Durch diese Wegauslenkung, die in gleicher Weise der Tauchanker 64a erfährt, wird die Induktion in der Tauchspule 64b verändert, so dass über die Leitung 66 ein elektrisches Signal an die Elektronik (sh. 9) abgegeben wird.To detect a runout error of the scanning roller 7 and/or the scanning roller 8, the stop element 65 is 3b (in a manner not shown) so that a touching contact is created between the circumferential surface 7' of the stationary scanning roller 7 and the circumferential surface 8' in the groove base of the movable scanning roller 8 as a result of the pressure by the compression spring 62. Subsequently, the scanning rollers 7 and 8 are rotated completely once around their shafts 7a and 8a, e.g. manually or by motor (in a manner not shown). In the event of out-of-roundness of one or both scanning rollers 7, 8, the movable scanning roller 8 and with it the lever arm 60 are moved in the direction E, F against or in the direction The compression spring 62 is deflected accordingly. This displacement, which the plunger 64a experiences in the same way, changes the induction in the plunger coil 64b, so that an electrical signal is sent to the electronics (see 9 ) is submitted.

Nach 4 ist ein verstellbarer Anschlag 65 mittels Pneumatikzylinder 74 vorgesehen. Der Anschlag 65 ist in Richtung der Pfeile I, K verschiebbar.After 4 An adjustable stop 65 is provided by means of a pneumatic cylinder 74. The stop 65 can be moved in the direction of arrows I, K.

Entsprechend 5 ist der Anschlag 65 mit einem Stellantrieb 72 in Richtung der Pfeile I, K verstellbar. Der Stellantrieb 72 kann z. B. durch einen Motor, Zahnrad mit Zahnstange o. dgl. verwirklicht sein.Accordingly 5 The stop 65 is adjustable with an actuator 72 in the direction of arrows I, K. The actuator 72 can be implemented, for example, by a motor, gear with rack or the like.

Gemäß 6 ist die Belastung der beweglichen Tastwalze 7 durch einen Pneumatikzylinder 74 vorgesehen, der an dem Hebelarm 60a angelenkt ist. Dem Hebelarm 60b ist ein durch eine Feder 75 (Druckfeder) kraftbelasteter Anschlag 65 zugeordnet.According to 6 The loading of the movable scanning roller 7 is provided by a pneumatic cylinder 74, which is articulated on the lever arm 60a. A stop 65, which is force-loaded by a spring 75 (compression spring), is assigned to the lever arm 60b.

Die 7, 7a und 8 zeigen eine Einrichtung zum kontinuierlichen Ermitteln des Querschnittes resp. der Masse eines (in den 1 und 2 dargestellten) Faserverbandes aus mindestens einem Faserband, mit einem Paar (in den 1 und 2 dargestellten) Tastwalzen 15, 16. Die zu den Wellenzapfen 15a und 16a gehörenden (nicht dargestellten) Wellen sind in Wälzlagern 50 bzw. 51 drehbar gelagert, die ihrerseits in Lagergehäusen 52 bzw. 53 gelagert sind. Das Lagergehäuse 52 ist ortsfest, während das Lagergehäuse 53 drehbeweglich (schwenkbar) in Richtung der Pfeile C, D um ein ortsfestes Drehlager 54 angeordnet ist. Das Drehlager 54 ist an einem ortsfesten Auflager 49 befestigt. Das drehbewegliche Lagergehäuse 53 ist durch eine Feder 55 belastet und vorgespannt, die sich mit einem Ende an einem Widerlager 56 abstützt.The 7 , 7a and 8 show a device for continuously determining the cross-section or the mass of a (in the 1 and 2 shown) fiber assembly consisting of at least one fiber band, with a pair (in the 1 and 2 shown) scanning rollers 15, 16. The shafts belonging to the shaft journals 15a and 16a (not shown) are rotatably mounted in roller bearings 50 and 51, respectively, which in turn are mounted in bearing housings 52 and 53, respectively. The bearing housing 52 is stationary, while the bearing housing 53 is arranged so as to be rotatable (pivotable) in the direction of arrows C, D about a stationary pivot bearing 54. The pivot bearing 54 is fastened to a stationary support 49. The rotatable bearing housing 53 is loaded and prestressed by a spring 55, one end of which is supported on an abutment 56.

Auf diese Weise ist das Lagergehäuse 53 und mit ihm die Tastwalze 15 im wesentlichen geradlinig wegbewegbar. In das ortsfeste Lagergehäuse 52 ist ein induktiver (berührungsloser) Analog-Abstandssensor 57 integriert, dessen Sensorfläche 57a der zugewandten Fläche 53' des Lagergehäuses 53 gegenüberliegt, wobei zwischen der Sensorfläche 57a und der Fläche 53' im Betriebszustand ein änderbarer Abstand a, z. B. ca. 1 mm, vorhanden ist, der durch den Abstandssensor 57 gemessen wird. Auf diese Weise ist eine der Walzen, die Walze 15, ortsfest und die andere Walze, die Walze 16, davon im wesentlichen geradlinig wegbewegbar angeordnet. Die Lagergehäuse 52 und das Auflager 49 sind am (nicht dargestellten) Maschinenrahmen ortsfest angebracht. Im geöffneten Zustand (außer Betrieb nicht gezeigt) beträgt der Abstand z. B. ca. 11 mm. Mit 70 ist eine Schubkurbel zum Öffnen, mit 58 ist die Leitung des Abstandssensors 57 und mit 48a, 48b sind zwei Zahnriemenräder zum Antrieb (über einen nicht dargestellten Zahnriemen) der Tastwalzen 15, 16 bezeichnet. Die Zahnriemenkopplung führt zu einem Synchronlauf der Tastwalzen 15, 16.In this way, the bearing housing 53 and, with it, the sensing roller 15 can be moved away essentially in a straight line. An inductive (non-contact) analog distance sensor 57 is integrated into the stationary bearing housing 52, the sensor surface 57a of which lies opposite the facing surface 53' of the bearing housing 53. In the operating state, there is a variable distance a, e.g., approximately 1 mm, between the sensor surface 57a and the surface 53', which is measured by the distance sensor 57. In this way, one of the rollers, roller 15, is stationary, and the other roller, roller 16, can be moved away from it essentially in a straight line. The bearing housing 52 and the support 49 are fixedly attached to the machine frame (not shown). In the open state (not shown when not in operation), the distance is, for example, approximately 11 mm. 70 denotes a sliding crank for opening, 58 denotes the line of the distance sensor 57, and 48a, 48b denote two toothed belt pulleys for driving (via a toothed belt not shown) the sensing rollers 15, 16. The toothed belt coupling ensures synchronous operation of the sensing rollers 15, 16.

Zur Erfassung eines Rundlauffehlers der Tastwalzen 1 und/oder Tastwalze 16 wird das Anschlagelement 59 gemäß 7a von der Fläche 53' des schwenkbaren Lagergehäuses 53 in Richtung G durch eine Einstellschraube 71 zurückgezogen, wodurch zwischen der Stirnfläche 59' des Anschlagelements 59 und der Fläche 53' ein Abstand b vorhanden ist und gleichzeitig entsprechend 8 ein berührender Kontakt zwischen der Umfangsfläche 15' der ortsfesten Tastwalze 15 und der Umfangsfläche 16' der bewegbaren Tastwalze 16 infolge des Andrucks durch die Druckfeder 55 entsteht. Der Abstand a (Betriebszustand) zwischen den Lagergehäusen 52 und 53 verringert sich dadurch auf den Abstand a' (sh. 7a). Anschließend werden die Tastwalzen 15, 16 z. B. durch den Hauptmotor 20 einmal vollständig und langsam über die Zahnriemenräder 48a, 48b mit einem (nicht dargestellten) Zahnriemen gedreht. Der Abstandssensor 57 erfasst die Änderungen des Abstandes a' infolge Unrundheit und gibt entsprechende elektrische Impulse über die Leitung 58 an die Elektronik (9) ab.To detect a runout error of the scanning rollers 1 and/or scanning roller 16, the stop element 59 is 7a from the surface 53' of the pivoting bearing housing 53 in the direction G by an adjusting screw 71, whereby a distance b is present between the end face 59' of the stop element 59 and the surface 53' and at the same time 8 a contact occurs between the circumferential surface 15' of the stationary scanning roller 15 and the circumferential surface 16' of the movable scanning roller 16 as a result of the pressure exerted by the compression spring 55. The distance a (operating state) between the bearing housings 52 and 53 is thereby reduced to the distance a' (see 7a) . Subsequently, the scanning rollers 15, 16 are rotated completely and slowly once, e.g., by the main motor 20 via the toothed belt wheels 48a, 48b with a toothed belt (not shown). The distance sensor 57 detects the changes in the distance a' due to out-of-roundness and transmits corresponding electrical pulses via line 58 to the electronics ( 9 ) away.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den in den 1 bis 8 dargestellten Ausbildungen kann sowohl am Ein- und/oder Ausgang eines Streckwerks angeordnet sein, das Bestandteil einer Karde, Strecke, Kämmmaschine, eines Flyers oder einer anderen Spinnereivorbereitungsmaschine ist.The device according to the invention with the 1 to 8 The configurations shown can be arranged at the inlet and/or outlet of a drafting system that is part of a card, draw frame, combing machine, roving frame or other spinning preparation machine.

Mit den gebogenen Pfeilen, z. B. 7b, 8b (3b), sind die Drehrichtungen der Walzen bezeichnet.With the curved arrows, e.g. 7b, 8b ( 3b) , the directions of rotation of the rollers are indicated.

Nach 9 sind an die Steuer- und Regeleinrichtung 26 (Elektronik) der Abstandssensor 57 (ggf. über einen nicht dargestellten Digital-Analog-Wandler) und ein Drehwinkelgeber 72 angeschlossen. In der Steuer- und Regeleinrichtung 26 (Mikrocomputer mit Mikroprozessor) befinden sich ein Speicher 73 und ein Korrekturglied 74. Der Abstandssensor 57 steht mit dem Speicher 73 und dem Korrekturglied 74, der Drehwinkelgeber 72 steht mit dem Korrekturglied 74 in Verbindung. Das Korrekturglied 74 liefert im Betrieb korrigierte Signale an den Regelmotor 19. Mit 75 ist eine Umschalteinrichtung bezeichnet, die die Umschaltung von der Einlernphase (ohne Fasermaterial) in die Betriebsphase (mit Fasermaterial) besorgt.After 9 The distance sensor 57 (if necessary via a digital-to-analog converter, not shown) and an angle sensor 72 are connected to the control and regulating device 26 (electronics). The control and regulating device 26 (microcomputer with microprocessor) contains a memory 73 and a correction element 74. The distance sensor 57 is connected to the memory 73 and the correction element 74, and the angle sensor 72 is connected to the correction element 74. During operation, the correction element 74 supplies corrected signals to the control motor 19. 75 designates a switching device that switches from the learning phase (without fiber material) to the operating phase (with fiber material).

Erfindungsgemäß wird der Rundlauffehler direkt in der Maschine ermittelt und von der Steuerung 26 aus dem Messsignal heraus gerechnet. Dazu werden die Walzen kurzzeitig direkt aufeinander gefahren und langsam gedreht. Das zur Bandmessung vorhandene Messsystem ermittelt die Rundlaufabweichung, die durch die Walzen, Wellen und Lager verursacht wird. Die Daten werden von der Steuerung 26 aufgenommen und bei der Bandmessung berücksichtigt.According to the invention, the runout error is determined directly in the machine and is The measurement signal is calculated by control unit 26. For this purpose, the rollers are briefly brought into direct contact with each other and rotated slowly. The measuring system used for strip measurement determines the runout caused by the rollers, shafts, and bearings. The data is recorded by control unit 26 and taken into account in the strip measurement.

Das Aufeinanderfahren der Walzen kann zum Beispiel durch Entfernen des Anschlags während der Rundlauffehlermessung erfolgen. Nach der Rundlauffehlermessung kann der Anschlag wieder wirksam werden, um einen kleinstmöglichen Grundabstand zwischen den Walzen sicherzustellen. Das Entfernen kann beispielsweise mittels Pneumatikzylinder, Stellantrieb, Magnetschalter oder durch einen federbelasteten Anschlag erfolgen.The rolls can be moved toward each other, for example, by removing the stop during the runout measurement. After the runout measurement, the stop can be reactivated to ensure the smallest possible base distance between the rolls. Removal can be achieved, for example, using a pneumatic cylinder, actuator, magnetic switch, or a spring-loaded stop.

Damit die beiden Walzen, die sich während der Rundlauffehlermessung berühren, keinen Schaden nehmen, kann während der Messung der Kalandrierdruck auf ein Mindestmaß reduziert werden. Dies kann durch einen Pneumatikzylinder erfolgen, der während der Rundlauffehlermessung eine kleine Kraft und sonst ein große Kraft erzeugt. Der Pneumatikzylinder könnte auch während der Rundlauffehlermessung seine Kraft erhöhen, um die Kraft des federbelasteten Anschlags zu überwinden.To prevent damage to the two rolls that touch during the runout measurement, the calendering pressure can be reduced to a minimum during the measurement. This can be achieved using a pneumatic cylinder that generates a small force during the runout measurement and a large force during the rest of the measurement. The pneumatic cylinder could also increase its force during the runout measurement to overcome the force of the spring-loaded stop.

Diese Rundlaufmessung kann in regelmäßigen Zyklen erfolgen, so dass die Veränderung des Rundlauffehlers z. B. durch Walzenaustausch, Verschleiß oder Verschmutzung ständig ermittelt wird. Auf diese Weise kann eine exakte Bandmessung auf lange Dauer sichergestellt werden.This concentricity measurement can be performed at regular intervals, allowing changes in the concentricity error, for example, due to roller replacement, wear, or contamination, to be continuously detected. This ensures precise belt measurement over the long term.

Claims

Device for or on a spinning preparation machine, in particular a card, draw frame, combing machine or flyer, for correcting a measurement signal obtained from a pair of sensing rollers for the thickness of at least one textile fiber sliver, in which one of the two sensing rollers (7, 15, 42) is stationary and the other sensing roller (8, 16, 43) is force-loaded and movable away from the stationary sensing roller (7, 15, 42), and the occurrence of a periodic error value caused by out-of-roundness and/or eccentricity of the pair of sensing rollers can be determined, wherein the pair of sensing rollers is connected to an electrical signal generating device (9, 47) (position sensor) and a rotary angle sensor (72), which send their signals to the input of an electronic unit and the output of the electronic unit supplies the corrected measurement signal, characterized in that a touching contact between a peripheral surface (7', 15', 42') of the stationary scanning roller (7, 15, 42) and a peripheral surface (8', 16', 43') of the movable scanning roller (8, 16, 43) by pressing the movable scanning roller (8, 16, 43) against the stationary scanning roller (7, 15, 42) and the scanning rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) are rotatable with contact, and that the scanning roller pair comprises a grooved roller and a spring roller or two stepped rollers.

Device according to Claim 1 , characterized in that position-related measuring signals of the path deflection of the movable sensing roller (8, 16, 43) can be formed when the distance between the centers of the sensing rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) changes.

Device according to Claim 2 , characterized in that the position-related measuring signals can be formed for at least one revolution of the sensing rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43).

Device according to one of the Claims 2 or 3 , characterized in that the position-related measuring signals of the path deflection can be formed when the contour of the circumferential surface (7', 15', 42';8',16',43') of at least one sensing roller (7, 8; 15, 16; 42, 43) changes.

Device according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that a standard roller without deviations from a target value is used to determine a deflection caused by the out-of-roundness of the sensing rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43).

Device according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that one of the two scanning rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) is mounted so as to be rotatable or pivotable.

Device according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the movable scanning roller (8, 16, 43) can be pressed against the stationary scanning roller (7, 15, 42) by means of a force means (55, 62, 75).

Device according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the electrical signal generating device (9, 47) is assigned to the movable sensing roller (8, 16, 43) or to a holding element (53, 60) for the movable sensing roller (8, 16, 43).

Device according to one of the Claims 1 until 8 , characterized in that the electrical signal generating device (57) is assigned to the stationary scanning roller (7, 15, 42) or to a holding element (52) for the stationary scanning roller (7, 15, 42).

Device according to one of the Claims 3 until 9 , characterized in that the at least one rotation of the scanning rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) can be carried out manually to determine the periodic error value.

Device according to one of the Claims 3 until 10 , characterized in that the at least one revolution of the sensing rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) for determining the periodic error value can be carried out by a motor.

Device according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that in the event of out-of-roundness of at least one sensing roller (7, 8; 15, 16; 42, 43), the periodic error value in the measurement signal of the path deflection of the movable sensing roller (8, 16, 43) can be generated in contact with the stationary sensing roller (7, 15, 42).

Device according to one of the Claims 1 until 12 , characterized in that the path deflection of the movable sensing roller (8, 16, 43) caused by the out-of-roundness of at least one sensing roller (7, 8; 15, 16; 42, 43) can be converted into an electrical measuring signal by an electrical signal forming device (9, 47).

Device according to one of the Claims 1 until 13 , characterized in that a signal processing reacts to the electrical measurement signal of the path deflection of the movable sensing roller (8, 16, 43) upon contact with the stationary sensing roller (7, 15, 42).

Device according to Claim 14 , characterized in that the periodic error value contained in the electrical measurement signal can be determined by means of the signal processing.

Device according to one of the Claims 1 until 15 , characterized in that the periodic error value can be stored position-related with respect to one revolution of the sensing rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) in a memory of an electronic control and regulating device (26).

Device according to Claim 16 , characterized in that the stored error value during operation of the sensing rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) can be used in a correction element of the electronic control and regulating device (26) for correcting the current, position-synchronous measuring signal of the density fluctuations of the fiber material.

Device according to one of the Claims 16 or 17 , characterized in that the electrical signal forming device (9, 47) is capable of supplying the electrical measurement signal of the path deflection of the movable sensing roller (8, 16, 43) to an A/D converter when in contact with the stationary sensing roller (7, 15, 42).

Device according to Claim 18 , characterized in that the A/D converter is connected to the electronic control and regulating device (26).

Device according to one of the Claims 1 until 19 , characterized in that the rotary angle sensor (72) is coupled to the movable sensing roller (8, 16, 43).

Device according to one of the Claims 16 until 20 , characterized in that the rotary angle sensor (72) is connected to the control and regulating device (26).

Device according to one of the Claims 16 until 21 , characterized in that the rotary angle sensor (72) is integrated into the electronic control and regulating device (26).

Device according to one of the Claims 1 until 22 , characterized in that the scanning rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) are forcibly connected to one another, e.g. by toothed belt coupling or the like.

Device according to one of the Claims 1 until 23 , characterized in that the scanning rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) can be moved briefly directly onto one another in order to determine the out-of-roundness.

Device according to one of the Claims 1 until 24 , characterized in that the sensing rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) are slowly rotatable during the determination of the out-of-roundness.

Device according to one of the Claims 1 until 25 , characterized in that a stop element (59, 65) (spacer) is removable for moving the sensing rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) towards one another.

Device according to Claim 26 , characterized in that a pneumatic cylinder, actuator, magnetic switch or the like can be used to remove the stop element (59, 65).

Device according to one of the Claims 26 or 27 , characterized in that the stop element (59, 65) is spring-loaded.

Device according to one of the Claims 1 until 28 , characterized in that the pressure of the sensing rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) is reduced to a minimum during the contact.

Device according to one of the Claims 1 until 29 , characterized in that a pressure element (74) during the determination of the out-of-roundness (contact) a small force and during operation (contact in the fiber material) a large force.

Device according to Claim 30 , characterized in that during the concentricity error measurement the force of the pressure element (74) designed as a pneumatic cylinder can be increased in order to overcome the force of the spring-loaded stop element (65).

Device according to one of the Claims 26 until 28 , characterized in that the stop element (59, 65) is capable of generating a basic distance between the circumferential surfaces (7', 15', 42';8',16',43') of the sensing rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) (roll gap) after the runout error measurement.

Device according to one of the Claims 8 until 32 , characterized in that the signal forming device (9, 47) comprises a contactless distance sensor (57) for measuring the distance from a counter surface (53') (scanning surface) which is assigned to the holding element (53) for one of the scanning rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43).

Device according to Claim 33 , characterized in that the distance sensor (57) is assigned to the holding element (53) for the other scanning roller (8, 16, 43).

Device according to one of the Claims 33 or 34 , characterized in that the distance sensor (57) and the counter surface (53') are arranged on the side of the holding elements (52, 53) facing each other.

Device according to one of the Claims 33 until 35 , characterized in that the distance sensor (57) is integrated into the holding element (52, 53) for one of the scanning rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43).

Device according to one of the Claims 33 until 36 , characterized in that the counter surface is assigned to the holding element (53) for one feeler roller (7, 15, 42), the distance sensor (57) is assigned to the holding element (52) for the other feeler roller (8, 16, 43) and the distance sensor (57) and the counter surface are arranged on the side of the holding elements (52, 53) facing each other.

Device according to one of the Claims 33 until 37 , characterized in that the distance sensor (57) is stationary and the counter surface (53') is movable relative to the distance sensor (57)

Device according to one of the Claims 33 until 38 , characterized in that the distance sensor (57) is movable and the counter surface is stationary relative to the distance sensor (57).

Device according to one of the Claims 33 until 39 , characterized in that the distance sensor (57) is capable of detecting the change in an induction.

Device according to one of the Claims 33 until 40 , characterized in that the distance sensor (57) is an inductive proximity switch.

Device according to one of the Claims 33 until 41 , characterized in that an optical distance sensor (distance measuring sensor) is used as the distance sensor (57).

Device according to one of the Claims 33 until 42 , characterized in that the distance sensor (57) is an analogue sensor.

Device according to one of the Claims 1 until 43 , characterized in that the spinning preparation machine is a regulated card, a card with a regulated drafting system, a combing machine with a regulated drafting system or a draw frame.

Device according to one of the Claims 1 until 44 , characterized in that the determination of the sliver mass of a moving fiber bundle is provided on a spinning preparation machine with several successive drafting devices for drawing the fiber sliver.

Device according to one of the Claims 1 until 45 , characterized in that axes of the scanning rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) are arranged horizontally.

Device according to one of the Claims 1 until 45 , characterized in that axes of the scanning rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) are arranged vertically.

Device according to one of the Claims 46 or 47 , characterized in that the axes of the scanning rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) are arranged parallel to one another.

Spinning preparation machine, in particular carding machine, drawing frame or combing machine, for use with the device according to one of the preceding claims, with at least one Distance sensor (57) for measuring the out-of-roundness of the scanning roller pair.

Spinning preparation machine according to Claim 49 , characterized in that at least one of the scanning rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) is driven.

Spinning preparation machine according to one of the Claims 49 or 50 , characterized in that the two sensing rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) are also arranged as take-off rollers directly downstream of a funnel-shaped belt guide (6), fleece guide (10) or the like.

Spinning preparation machine according to one of the Claims 49 until 51 , characterized in that the distance sensor (57) determines the distances to a counter element opposite the sensor surface.

Spinning preparation machine according to one of the Claims 49 until 52 , characterized in that the circumferential surfaces (7', 15', 42';8',16',43'), which are in direct contact with one another during the runout error determination, are in contact with the fiber material during operation.

Spinning preparation machine according to one of the Claims 49 until 53 , characterized in that more than one revolution of the sensing rollers (7, 8; 15, 16; 42, 43) is provided for the concentricity error determination and an averaging device is provided in the electronics (26).