DE102008045898A1

DE102008045898A1 - Display device for optical representation of inclination angle of vehicle, has scale representing inclination angle range, where tilting angle dependent limit values represent inclination angles when vehicle inclines in left and right sides

Info

Publication number: DE102008045898A1
Application number: DE102008045898A
Authority: DE
Inventors: Jacek Zaranek; Boris Dr. Buschardt
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2008-09-04
Filing date: 2008-09-04
Publication date: 2010-03-11

Abstract

The device (30) has a horizontally arranged semicircular scale (38) for representing an inclination angle range of a vehicle (1). An evaluating and controlling unit (20) continuously compares actual determined inclination angle (35) of the vehicle with tilting angle dependent limit values (36.1, 36.2, 37.1, 37.2). The actual inclination angle is optically displayed together with the limit values, where the limit values represent maximum reliable inclination angles of the vehicle with respect to a vertical axis (35.3) when the vehicle inclines in a left side and a right side.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a display device for a vehicle according to the preamble of claim 1.

Ein Fahrzeug, das gegenüber der Horizontalen verdreht wird, kippt bei Überschreiten eines bestimmten Winkels. Dieser Winkel wird Kippwinkel genannt. Vor allem bei einem so genannten „Off-Road-Einsatz”, d. h. bei einem Einsatz im Gelände, werden Fahrzeuge nahe an ihren Kippwinkel gebracht. Um die Gefahr des Umkippens zu reduzieren, sind deshalb Fahrzeuge, die oft abseits der Straßen bewegt werden, mit einer Neigungsanzeige ausgerüstet. Der Fahrer kann damit den angezeigten aktuellen Neigungswinkel mit dem Kippwinkel vergleichen und bei Annährung des angezeigten aktuellen Neigungswinkels an den Kippwinkel Gegenmaßnahmen ergreifen. Bei dem beschriebenen Vorgehen zur Reduzierung der Kippgefahr wird vorausgesetzt, dass der Fahrer den Kippwinkel des Fahrzeugs kennt. Dies ist jedoch selten der Fall, zum einen, weil nicht alle Fahrer sich über den Kippwinkel ihres Fahrzeugs informieren, zum anderen, weil der Kippwinkel, den sie in Erfahrung gebracht haben, falsch sein kann, da der Kippwinkel des Fahrzeugs nicht konstant ist. Der Kippwinkel hängt unter anderem von der Beladung und Bewegung des Fahrzeugs ab. So kann eine Anregung des Fahrzeugs in die vertikale Richtung, welche das Fahrzeug bei Überfahren von Schlaglöchern erfährt, dazu führen, dass es bereits bei einem geringeren Neigungswinkel umkippt.One Vehicle being twisted in relation to the horizontal, tilts when exceeding a certain angle. This Angle is called tilt angle. Especially in a so-called "off-road use", d. H. when used in the field, vehicles are close brought to its tilt angle. To reduce the risk of tipping, are that's why vehicles that are often moved off the roads equipped with a tilt indicator. The driver can so that the displayed current inclination angle with the tilt angle compare and approximate the displayed current tilt angle take countermeasures at the tilt angle. In the described Procedure for reducing the risk of tipping is assumed that the driver knows the tilt angle of the vehicle. This is rare the case, on the one hand, because not all drivers get over the Tilt angle of their vehicle inform, on the other hand, because the tilt angle, which they have learned may be wrong, since the tilt angle of the vehicle is not constant. The tilt angle hangs among other things from the loading and movement of the vehicle. So can an excitation of the vehicle in the vertical direction, which is the Vehicle experiences when driving over potholes, cause it already at a lower angle of inclination tip over.

In der Patentschrift DE 100 21 101 B4 wird eine Anzeigevorrichtung in einem Fahrzeug beschrieben. Die beschriebene Anzeigevorrichtung zeigt eine Vielzahl von Informationen an, wobei die Anzeigevorrichtung von verschiedenfarbigen Lichtquellen, insbesondere Kaltkathodenfluoreszenzlampen, beleuchtet wird. Zudem ist in der Anzeigevorrichtung eine von den verschiedenfarbigen Lichtquellen hinterleuchtete Flüssigkristallzelle angeordnet und die verschiedenfarbigen Lichtquellen werden von einer Steuereinheit angesteuert, wobei die Steuereinheit mindestens einen Fahrtparameter des Fahrzeugs erfasst und auswertet und die Helligkeit der verschiedenfarbigen Lichtquellen in Abhängigkeit von dem Fahrtparameter verändert. Die Fahrtparameter umfassen beispielsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die Motordrehzahl, den Tankfüllstand usw. sowie Außenbedingungen der Fahrt, wie Außentemperatur usw.In the patent DE 100 21 101 B4 a display device in a vehicle will be described. The described display device displays a large amount of information, wherein the display device is illuminated by differently colored light sources, in particular cold cathode fluorescent lamps. In addition, in the display device a backlit of the different colored light sources liquid crystal cell is arranged and the different colored light sources are driven by a control unit, the control unit detects and evaluates at least one driving parameter of the vehicle and changes the brightness of the different colored light sources in dependence on the driving parameters. The driving parameters include, for example, the speed of the vehicle, the engine speed, the tank level, and so on, as well as outside conditions of the ride such as outside temperature, etc.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug zur Verfügung zu stellen, welche einem Fahrer eine intuitiv leicht erfassbare optische Darstellung eines aktuellen Neigungswinkels des Fahrzeugs bereitstellt, durch welche er vor kritischen Fahrsituationen gewarnt wird.task The invention is a display device for a vehicle to provide a driver an intuitive easily recognizable visual representation of a current angle of inclination the vehicle provides by which he is facing critical driving situations is warned.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung einer Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The The invention solves this problem by providing a Display device for a vehicle with the features of Patent claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous Embodiments and developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß umfasst eine optische Darstellung von mindestens einem Fahrzeugzustand auf einer Anzeigevorrichtung des Fahrzeugs einen aktuellen Neigungswinkel des Fahrzeugs, welcher gemeinsam mit mindestens einem kippwinkelabhängigen Grenzwert optisch angezeigt wird. Hierbei repräsentiert ein erster kippwinkelabhängiger Grenzwert beispielsweise einen maximal zulässigen Neigungswinkel des Fahrzeugs in Bezug auf eine vertikale Achse bei einer Neigung des Fahrzeugs nach links, und ein zweiter kippwinkelabhängiger Grenzwert repräsentiert einen maximal zulässigen Neigungswinkel des Fahrzeugs in Bezug auf eine vertikale Achse bei einer Neigung des Fahrzeugs nach rechts. Die gleichzeitige Darstellung des aktuellen Neigungswinkels des Fahrzeugs und der kippwinkelabhängigen Grenzwerte, ab welchen das Fahrzeug zu kippen beginnt, ermöglicht es dem Fahrer leichter zu erkennen, wie nahe sich das Fahrzeug an der Kippgrenze befindet.According to the invention an optical representation of at least one vehicle state a display device of the vehicle a current angle of inclination of the vehicle, which together with at least one tilt angle dependent Limit value is visually displayed. This represents a first tilt angle dependent limit, for example a maximum permissible angle of inclination of the vehicle in With respect to a vertical axis when the vehicle is tilted to the left, and a second tilt angle dependent limit a maximum permissible angle of inclination of the vehicle in Reference to a vertical axis with the vehicle tilting to the right. The simultaneous display of the current angle of inclination of the Vehicle and the tilt angle dependent limits, from which The vehicle starts to tip, it allows the driver easier to see how close the vehicle is to the tipping line located.

Da die Kippgrenze bzw. der Kippwinkel des Fahrzeugs und somit die kippwinkelabhängigen Grenzwerte keine konstanten Größen sind, können die aktuellen kippwinkelabhängigen Grenzwerte in vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit von Informationen über eine aktuelle Beladung und/oder eine aktuelle Bewegung des Fahrzeugs ermittelt werden, wobei die Informationen von mindestens einer Sensoreinheit eines Fahrzeugsystems zur Verfügung gestellt werden.There the tilting limit or the tilt angle of the vehicle and thus the tilt angle-dependent limits are not constant sizes, the current tilt angle dependent limits in an advantageous Embodiment of the display device according to the invention depending on information about a current one Loading and / or a current movement of the vehicle determined be, the information from at least one sensor unit a vehicle system are made available.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung vergleicht eine Auswerte- und Steuereinheit fortlaufend den aktuell ermittelten Neigungswinkel mit den kippwinkelabhängigen Grenzwerten und gibt eine optische und/oder akustische Warnmeldung aus, wenn der aktuell ermittelte Neigungswinkel in einem vorgegebenen Warnbereich liegt, welcher in Abhängigkeit von den kippwinkelabhängigen Grenzwerten bestimmt wird. Durch die automatische Ausgabe einer Warnmeldung wird der Fahrer in vorteilhafter Weise bei der Annährung des aktuellen Neigungswinkels des Fahrzeugs an die Kippgrenze rechtzeitig gewarnt, so dass der Fahrer nicht ständig die Neigungsanzeige beobachten muss, um die Kippgefahr zu erkennen. Zudem kann der aktuelle Neigungswinkel in Bezug auf die kippwinkelabhängigen Grenzwerte mit verschiedenen Farben angezeigt werden, um die Erkennung von kritischen Neigungswinkeln zu verbessern. Eine erste Farbe repräsentiert beispielsweise einen risikolosen Neigungswinkelbereich, eine zweite Farbe repräsentiert beispielsweise den Warnbereich und eine dritte Farbe repräsentiert beispielsweise einen gefährlichen Neigungswinkelbereich des Fahrzeugs.In a further embodiment of the display device according to the invention, an evaluation and control unit continuously compares the currently determined inclination angle with the tilt angle-dependent limits and outputs an optical and / or audible warning if the currently determined inclination angle is within a predetermined warning range, which depends on the tilt angle-dependent limits is determined. By automatically issuing a warning message, the driver is warned in an advantageous manner when approaching the current tilt angle of the vehicle to the tipping limit, so that the driver does not constantly have to observe the tilt indicator to detect the risk of tipping. In addition, the current tilt angle with respect to the tilt angle dependent limits can be displayed with different colors to improve the detection of critical tilt angles. A first For example, color represents a risk-free tilt angle range, a second color represents the warning range, for example, and a third color represents a dangerous tilt angle range of the vehicle, for example.

In weiterer Ausgestaltung umfasst die erfindungsgemäße Anzeigevorrichtung eine Skala, welche einen Neigungswinkelbereich des Fahrzeugs repräsentiert. Ein drehbar gelagerter Zeiger zeigt den aktuellen Neigungswinkel auf der Skala an. Des Weiteren repräsentiert ein erster Ast der Skala beispielsweise einen Neigungswinkelbereich des Fahrzeugs von 0 bis –90° zur vertikalen Achse, und ein zweiter Ast der Skala repräsentiert beispielsweise einen Neigungswinkelbereich des Fahrzeugs von 0 bis 90° zur vertikalen Achse. Zudem ist im Drehpunkt des Zeigers eine drehbare grafische Darstellung des Fahrzeugs angeordnet, um die intuitive Erfassung des aktuellen Neigungswinkels weiter zu verbessern. Die Skala ist beispielsweise halbkreisförmig ausgeführt, so dass die beiden Äste der Skala im Wesentlichen vertikal oder horizontal auf der Anzeigevorrichtung angeordnet werden können.In Further embodiment, the inventive Display device a scale, which has a tilt angle range represents the vehicle. A rotatably mounted pointer shows the current tilt angle on the scale. Furthermore For example, a first branch of the scale represents one Inclination range of the vehicle from 0 to -90 ° to vertical axis, and represents a second branch of the scale For example, an inclination angle range of the vehicle from 0 to 90 ° to the vertical axis. In addition, in the pivot point of the pointer a rotatable graphic representation of the vehicle arranged to the intuitive acquisition of the current angle of inclination continues to increase improve. The scale is semicircular, for example executed so that the two branches of the scale arranged substantially vertically or horizontally on the display device can be.

Als weitere Verbesserung der intuitiven Aufnahme des aktuellen Neigungswinkels des Fahrzeugs und zur Einschätzung des aktuellen Kipprisikos weist die Skala verschiedenfarbige Bereiche auf, wobei ein erster Farbbereich einen risikolosen Neigungswinkelbereich repräsentiert und gleichmäßig verteilt auf beiden Ästen der Skala angeordnet ist. Zweite Farbbereiche repräsentieren Warnbereiche und sind auf jedem Ast der Skala angeordnet. Dritte Farbbereiche sind auf jedem Ast der Skala angeordnet und repräsentieren jeweils einen gefährlichen Neigungswinkelbereich, in welchem das Fahrzeug leicht umkippen kann.When further improvement of the intuitive recording of the current tilt angle of the vehicle and to estimate the current tilting risk the scale has areas of different colors, with a first Color range represents a risk-free range of inclination angle and evenly distributed on both branches the scale is arranged. Represent second color areas Warning areas and are arranged on each branch of the scale. Third color areas are arranged on each branch of the scale and represent each a dangerous inclination angle range, in which the vehicle can easily tip over.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug.A advantageous embodiment of the invention is in the drawing and will be described below. The only figure shows a schematic block diagram of an embodiment a display device for a vehicle.

Wie aus der einzigen Figur ersichtlich ist, umfasst ein Fahrzeug 1 zur optischen Darstellung von mindestens einem Fahrzeugzustand im dargestellten Ausführungsbeispiel eine erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung 30, welche mit einer Auswerte- und Steuereinheit 20 gekoppelt ist, welche zur Erfassung eines aktuellen Fahrzustandes mit einer Sensoreinheit 10 verbunden ist. Die Sensoreinheit 10 ist stellvertretend für verschiedene Sensoren zur Erfassung von physikalischen Größen dargestellt, welche zur Ermittlung des aktuellen Fahrzeugzustands ausgewertet werden können. Der aktuelle Fahrzeugzustand kann beispielsweise durch verschiedene am Fahrzeug wirkende Kräfte, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Beladung usw. beschrieben werden.As can be seen from the single figure, a vehicle comprises 1 for the optical representation of at least one vehicle state in the illustrated embodiment, a display device according to the invention 30 , which with an evaluation and control unit 20 is coupled, which for detecting a current driving condition with a sensor unit 10 connected is. The sensor unit 10 is representative of various sensors for the detection of physical quantities shown, which can be evaluated to determine the current vehicle condition. The current vehicle condition may be described, for example, by various forces acting on the vehicle, speeds, accelerations, load, and so on.

Wie aus der einzigen Figur weiter ersichtlich ist, umfasst die optische Darstellung des mindestens einen Fahrzeugzustands auf der Anzeigevorrichtung 30 eine horizontal angeordnete halbkreisförmige Skala 38, welche einen Neigungswinkelbereich des Fahrzeugs 1 repräsentiert und auf beiden Seiten durch eine Winkelangabe von –90° bzw. 90° begrenzt ist. Der aktuelle Neigungswinkel 35 wird durch einen drehbar gelagerten Zeiger 35.1 auf der halbkreisförmigen Skala 38 angezeigt und kann von der Skala 38 abgelesen werden. Im Drehpunkt 35.2 des Zeigers 35.1 ist eine drehbare grafische Darstellung 31 des Fahrzeugs 1 angeordnet, um die intuitive Aufnahme des aktuellen Neigungswinkels 35 des Fahrzeugs 1 durch den Fahrer zu verbessern. Ein linker Ast der halbkreisförmigen Skala 38 repräsentiert einen Neigungswinkelbereich von 0 bis –90° zu einer vertikalen Achse 35.3, wenn das Fahrzeug 1 in Fahrtrichtung nach links geneigt ist, und ein rechter Ast der halbkreisförmigen Skala 38 repräsentiert einen Neigungswinkelbereich von 0 bis 90° zur vertikalen Achse 35.3, wenn das Fahrzeug 1 in Fahrtrichtung nach rechts geneigt ist. Bei der beispielhaften Darstellung ist das Fahrzeug 1 in Fahrtrichtung nach links geneigt und weist einen aktuellen Neigungswinkel 35 von ungefähr –45° auf.As can be further seen from the single figure, the optical representation of the at least one vehicle state comprises on the display device 30 a horizontally arranged semicircular scale 38 , which is a tilt angle range of the vehicle 1 is represented and limited on both sides by an angle of -90 ° or 90 °. The current angle of inclination 35 is by a rotatably mounted pointer 35.1 on the semicircular scale 38 displayed and can be from the scale 38 be read. In the fulcrum 35.2 of the pointer 35.1 is a rotatable graphic representation 31 of the vehicle 1 arranged to intuitively capture the current tilt angle 35 of the vehicle 1 to improve by the driver. A left branch of the semicircular scale 38 represents a tilt angle range of 0 to -90 ° to a vertical axis 35.3 when the vehicle 1 in the direction of travel is inclined to the left, and a right branch of the semicircular scale 38 represents an inclination angle range of 0 to 90 ° to the vertical axis 35.3 when the vehicle 1 is inclined to the right in the direction of travel. In the exemplary illustration, the vehicle is 1 in the direction of travel inclined to the left and has a current angle of inclination 35 from about -45 °.

Bei einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung ist die halbkreisförmige Skala vertikal auf der Anzeigevorrichtung angeordnet, so dass ein unterer Ast der halbkreisförmigen Skala einen Neigungswinkelbereich von 0 bis –90° zu einer vertikalen Achse repräsentiert, wenn das Fahrzeug 1 in Fahrtrichtung nach links geneigt ist, und ein oberer Ast der halbkreisförmigen Skala einen Neigungswinkelbereich von 0 bis 90° zur vertikalen Achse repräsentiert, wenn das Fahrzeug 1 in Fahrtrichtung nach rechts geneigt ist.In an alternative embodiment, not shown, of the display device according to the invention, the semicircular scale is arranged vertically on the display device, so that a lower branch of the semicircular scale represents an inclination angle range of 0 to -90 ° to a vertical axis when the vehicle 1 is inclined to the left in the direction of travel, and an upper branch of the semicircular scale represents an inclination angle range of 0 to 90 ° to the vertical axis when the vehicle 1 is inclined to the right in the direction of travel.

Bei beiden Ausführungsformen kann der aktuelle Neigungswinkel zusätzlich als Zahlenwert neben der beschriebenen Skala dargestellt werden.at Both embodiments, the current angle of inclination additionally as a numerical value next to the scale described being represented.

Zur Verbesserung der intuitiven Aufnahme des aktuellen Neigungswinkels 35 und zur Einschätzung des aktuellen Kipprisikos werden zusätzlich zum aktuellen Neigungswinkel 35 des Fahrzeugs 1 kippwinkelabhängige Grenzwerte 36.1, 36.2, 37.1, 37.2 optisch angezeigt. Hierbei repräsentieren die kippwinkelabhängigen Grenzwerte 36.1 und 36.2 jeweils bauartbedingte maximale Neigungswinkel des Fahrzeugs 1 ohne Berücksichtigung der aktuellen Beladung und des aktuellen Fahrzustands, und die kippwinkelabhängigen Grenzwerte 37.1, 37.2 repräsentieren aufgrund der Beladung und der Fahrzeugbewegung reduzierte maximale Neigungswinkel des Fahrzeugs, welche in Abhängigkeit von Informationen über eine aktuelle Beladung und/oder eine aktuelle Bewegung des Fahrzeugs 1 von der Auswerte- und Steuereinheit 20 ermittelt werden. Die Informationen werden der Auswerte- und Steuereinheit 20 von der Sensoreinheit 10 zur Verfügung gestellt. Ein erster kippwinkelabhängiger Grenzwert 36.1 bzw. 37.1 repräsentiert beispielsweise einen maximalen Neigungswinkel des Fahrzeugs 1 in Bezug auf die vertikale Achse 35.3, wenn das Fahrzeug 1 in Fahrtrichtung nach links geneigt ist, und ein zweiter kippwinkelabhängiger Grenzwert 36.2 bzw. 37.2 repräsentiert einen maximalen Neigungswinkel des Fahrzeugs 1 in Bezug auf die vertikale Achse 35.3 bei einer Neigung des Fahrzeugs 1 in Fahrtrichtung nach rechts.To improve the intuitive recording of the current tilt angle 35 and to assess the current tilting prospectus in addition to the current tilt angle 35 of the vehicle 1 tilt angle dependent limits 36.1 . 36.2 . 37.1 . 37.2 visually displayed. In this case, the tilt angle-dependent limit values represent 36.1 and 36.2 in each case design-related maximum angle of inclination of the vehicle 1 without consideration of the current load and the current driving state, and the tilt angle dependent limits 37.1 . 37.2 due to the loading and the vehicle movement represent reduced maximum inclination angles of the vehicle which, depending on informatio NEN about a current load and / or a current movement of the vehicle 1 from the evaluation and control unit 20 be determined. The information becomes the evaluation and control unit 20 from the sensor unit 10 made available. A first tilt angle dependent limit 36.1 respectively. 37.1 For example, it represents a maximum angle of inclination of the vehicle 1 in relation to the vertical axis 35.3 when the vehicle 1 in the direction of travel is inclined to the left, and a second tilt angle-dependent limit 36.2 respectively. 37.2 represents a maximum angle of inclination of the vehicle 1 in relation to the vertical axis 35.3 at an inclination of the vehicle 1 in the direction of travel to the right.

Zur weiteren Verbesserung der intuitiven Aufnahme des aktuellen Neigungswinkels 35 in Bezug auf die ermittelten kippwinkelabhängigen Grenzwerte 36.1, 36.2, 37.1, 37.2 weist die halbkreisförmige Skala 38 verschiedenfarbige Bereiche 32.1, 32.2, 33, 34.1, 34.2 auf. Ein erster Farbbereich 33 repräsentiert einen risikolosen Neigungswinkelbereich und ist auf beiden Asten der Skala 38 angeordnet. Zwei zweite Farbbereiche 34.1, 34.2 repräsentieren Warnbereiche und sind auf jedem Ast der Skala 38 angeordnet. Die Warnbereiche 34.1, 34.2 werden jeweils in Abhängigkeit vom korrespondierenden ermittelten kippwinkelabhängigen Grenzwert 36.1, 36.2, 37.1, 37.2 bestimmt und weisen jeweils einen vorgegebenen Wertebereich mit einem erhöhten Kipprisiko auf, welche nach oben vom korrespondierenden Kippwinkel 36.1, 36.2, 37.1 37.2 begrenzt sind. Zwei dritte Farbbereiche 32.1, 32.1 repräsentieren jeweils einen gefährlichen Neigungswinkelbereich oberhalb der Kippwinkel 36.1, 36.2, 37.1, 37.2 und sind auf jedem Ast der Skala 38 angeordnet.To further enhance the intuitive recording of the current tilt angle 35 with respect to the determined tilt angle dependent limits 36.1 . 36.2 . 37.1 . 37.2 has the semicircular scale 38 different colored areas 32.1 . 32.2 . 33 . 34.1 . 34.2 on. A first color range 33 represents a risk-free tilt angle range and is on both branches of the scale 38 arranged. Two second color areas 34.1 . 34.2 represent warning areas and are on each branch of the scale 38 arranged. The warning areas 34.1 . 34.2 are each dependent on the corresponding determined tilt angle-dependent limit 36.1 . 36.2 . 37.1 . 37.2 determines and each have a predetermined range of values with an increased risk of tipping, which upward from the corresponding tilt angle 36.1 . 36.2 . 37.1 37.2 are limited. Two third color areas 32.1 . 32.1 each represent a dangerous tilt angle range above the tilt angle 36.1 . 36.2 . 37.1 . 37.2 and are on every branch of the scale 38 arranged.

Die aktuell ermittelten kippwinkelabhängigen Grenzwerte 37.1, 37.2 ändern sich in Abhängigkeit von der Beladung und den Bewegungen des Fahrzeugs 1 ständig, so dass die Auswerte- und Steuereinheit 20 den aktuell ermittelten Neigungswinkel 35 fortlaufend mit den ermittelten aktuellen kippwinkelabhängigen Grenzwerten 37.1, 37.2 vergleicht und eine optische und/oder akustische Warnmeldung ausgibt, wenn der aktuell ermittelte Neigungswinkel 35 in einen der vorgegebenen Warnbereiche 34.1, 34.2 fällt.The currently determined tilt angle-dependent limit values 37.1 . 37.2 change depending on the load and the movements of the vehicle 1 constantly, so the evaluation and control unit 20 the currently determined angle of inclination 35 continuously with the determined current tilt angle-dependent limit values 37.1 . 37.2 compares and outputs a visual and / or audible warning message when the currently determined angle of inclination 35 in one of the predefined warning areas 34.1 . 34.2 falls.

11: Fahrzeugvehicle
1010: Sensoreinheitsensor unit
2020: Auswerte- und Steuereinheitevaluation and control unit
3030: Anzeigevorrichtungdisplay device
3131: grafische Darstellung des Fahrzeugsgraphic Presentation of the vehicle
32.1, 32.232.1, 32.2: gefährlicher Neigungswinkelbereichdangerous Tilt angle range
3333: risikoloser Neigungswinkelbereichrisk free Tilt angle range
34.1, 34.234.1, 34.2: Warnbereichwarning area
3535: aktueller Neigungswinkelcurrent tilt angle
35.135.1: Zeigerpointer
35.235.2: Drehpunktpivot point
35.335.3: vertikale Achsevertical axis
36.1, 36.236.1, 36.2: kippwinkelabhängiger Grenzwertkippwinkelabhängiger limit
37.1, 37.237.1, 37.2: reduzierter kippwinkelabhängiger Grenzwertreduced tilt angle dependent limit
3838: Skalascale

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10021101 B4 [0003]

Claims

Display device for a vehicle for optically displaying at least one vehicle state, characterized in that the optical representation of the at least one vehicle state has a current inclination angle ( 35 ) of the vehicle ( 1 ), which together with at least one tilt angle-dependent limit value ( 36.1 , 36.2 . 37.1 . 37.2 ) is optically displayed, wherein a first tilt angle-dependent limit ( 36.1 . 37.1 ) a maximum allowable inclination angle of the vehicle ( 1 ) with respect to a vertical axis ( 35.3 ) at an inclination of the vehicle ( 1 ) to the left, and a second tilt angle dependent limit ( 36.2 . 37.2 ) a maximum allowable inclination angle of the vehicle ( 1 ) with respect to the vertical axis ( 35.3 ) at an inclination of the vehicle ( 1 ) to the right.

Display device according to claim 1, characterized in that the at least one tilt angle-dependent limit value ( 37.1 . 37.2 ) in dependence on information about a current load and / or a current movement of the vehicle ( 1 ), wherein the information from at least one sensor unit ( 10 ) of a vehicle system are provided.

Display device according to claim 1 or 2, characterized in that an evaluation and control unit ( 20 ) the currently determined inclination angle ( 35 ) of the vehicle 1 continuously with the at least one tilt angle-dependent limit value ( 36.1 . 36.2 . 37.1 . 37.2 ) and outputs a visual and / or acoustic warning message if the currently determined angle of inclination ( 35 ) in a given warning area ( 34.1 . 34.2 ), which depends on the at least one tilt angle-dependent limit value ( 36.1 . 36.2 . 37.1 . 37.2 ) is determined.

Display device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the current angle of inclination ( 35 ) with respect to the at least one tilt angle dependent limit ( 36.1 . 36.2 . 37.1 . 37.2 ) is displayed with different colors, wherein a first color has a risk-free tilt angle range ( 33 ), with a second color representing the warning area ( 34.1 . 34.2 ) and a third color represents a dangerous tilt angle range ( 32.1 . 32.2 ) of the vehicle ( 1 ).

Display device according to one of Claims 1 to 4, characterized by a scale ( 38 ), which the inclination angle range of the vehicle ( 1 ), wherein a rotatably mounted pointer ( 35.1 ) the current angle of inclination ( 35 ) on the scale ( 38 ).

Display device according to claim 4, characterized in that a first branch of the scale ( 38 ) an inclination angle range of the vehicle ( 1 ) from 0 to -90 ° to the vertical axis ( 35.3 ), and a second branch of the scale ( 38 ) an inclination angle range of the vehicle from 0 to 90 ° to the vertical axis ( 35.3 ).

Display device according to claim 5 or 6, characterized in that in the fulcrum ( 35.2 ) of the pointer ( 35.1 ) a rotatable graphic representation ( 31 ) of the vehicle ( 1 ) is arranged.

Display device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the scale ( 38 ) is designed as a semicircle so that the two branches of the scale ( 38 ) substantially vertically or horizontally on the display device ( 30 ) are arranged.

Display device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the scale ( 38 ) different colored areas ( 32.1 . 32.2 . 33 . 34.1 . 34.2 ), wherein a first color range ( 33 ) represents a risk-free range of inclination angle and evenly on both branches of the scale ( 38 ), wherein second color areas ( 34.1 . 34.2 ) Represent warning areas and on each branch of the scale ( 38 ) and third color areas ( 32.1 . 32.2 ) each dangerous inclination angle ranges ( 36.1 . 36.2 . 37.1 . 37.2 ) and on each branch of the scale ( 38 ) are arranged.