DE102008045577A1

DE102008045577A1 - Tensioner for a continuous drive belt has tongue surfaces and a spring for laying temporarily at the belt drive and drive take-off

Info

Publication number: DE102008045577A1
Application number: DE200810045577
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl.-Ing. Rapp; Mathias Dipl.-Ing. Frey; Harald Dipl.-Ing. Baur
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2008-09-03
Filing date: 2008-09-03
Publication date: 2010-03-04

Abstract

The tensioner (10) to set the tension of a continuous drive belt (48), coupling a drive (20) and a drive take-off (22), has a spring (12) to apply belt tension. The spring is between two supports (14,16) with two tongue (18,32) surfaces (34,36) to be laid temporarily on the surfaces of the drive and the take-off. They have relative movements against each other in addition to the spring and orthogonal to the spring axis (58).

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Spannen eines endlos umlaufend ausgebildeten Riemens, der eine Antriebseinrichtung mit einer Abtriebseinrichtung koppelt, sowie ein Riemenantriebssystem mit einer Antriebseinrichtung und einer Abtriebseinrichtung, die mittels eines endlos umlaufend ausgebildeten Riemens gekoppelt sind, und ein Verfahren zum Einstellen einer Riemenspannkraft.The The invention relates to a clamping device for clamping an endless circumferentially formed belt having a drive device with an output device coupled, and a belt drive system with a drive device and an output device, the are coupled by means of an endlessly formed belt, and a method of adjusting a belt tension force.

Aus der Antriebstechnik ist ein Antriebssystem bekannt, bei dem eine Kraftübertragung zwischen einer Antriebseinrichtung, insbesondere einem elektrisch oder fluidisch angetriebenen Motor, und einer Abtriebseinrichtung, insbesondere einem Getriebe oder einem Spindelantrieb, mittels eines endlos umlaufend ausgebildeten Riemens vorgenommen wird. Bei dem Riemen kann es sich um einen Keilriemen, einen Zahnriemen, eine Rundschnur oder um ein aus beweglich miteinander verbundenen Gliedern gebildetes Schub- oder Zugmittel handeln. Die Verwendung eines endlos umlaufenden Riemens ermöglicht in einfacher Weise eine Veränderung des Drehmoments und der Drehzahl der von der Antriebseinrichtung bereitgestellten Rotationsbewegung. Zudem ermöglicht der Riemen eine kompakte und toleranzunempfindliche Kopplung der Antriebseinrichtung mit der Abtriebseinrichtung. Für eine zuverlässige Kraftübertragung muss der Riemen mit einer vorgegebenen Riemenspannkraft beaufschlagt werden. Die Riemenspannkraft kann beispielsweise durch Veränderung eines Abstands zwischen Antriebseinrichtung und Abtriebseinrichtung beeinflusst werden.Out the drive technology is known a drive system in which a Power transmission between a drive device, in particular an electrically or fluidly driven motor, and an output device, in particular a gear or a spindle drive, by means of an endless circumferentially trained belt is made. At the belt it can be a V-belt, a timing belt, a round cord or around a formed of movably connected members Push or pull means act. The use of an endless circulating Belt makes it easy to change the torque and the speed of the drive means provided rotational movement. In addition, the Belt a compact and tolerance insensitive coupling of the drive device with the output device. For a reliable Power transmission must be the belt with a given Belt tension can be applied. The belt tension can for example by changing a distance between Drive device and output device can be influenced.

Zur korrekten Einstellung der Riemenspannkraft sind aus dem Stand der Technik verschiedene Vorgehensweisen bekannt. Bei einer ersten Vorgehensweise wird der gespannte Riemen durch einen Impuls zum Schwingen angeregt und die Eigenfrequenz des gespannten Riemens mit Hilfe eines Frequenzzählers ermittelt. Anschließend wird der Abstand zwischen Antriebseinrichtung und Abtriebseinrichtung korrigiert und eine neuerliche Frequenzmessung vorgenommen, bis eine vorgegebene Zielfrequenz erreicht ist, die der gewünschten Riemenspannkraft entspricht.to correct adjustment of the belt tension are from the state of Technique different approaches known. In a first approach The tensioned belt is excited by a pulse to vibrate and the natural frequency of the tensioned belt by means of a frequency counter determined. Subsequently, the distance between the drive device and output device corrected and a renewed frequency measurement made until a predetermined target frequency is reached, the the desired belt tension corresponds.

Bei einer anderen Vorgehensweise wird mit Hilfe einer Kraftmesseinrichtung eine Durchbiegung des Riemens ermittelt und in Relation zur aufgebrachten Kraft gesetzt. Anschließend erfolgt eine Korrektur des Abstands zwischen Antriebseinrich tung und Abtriebseinrichtung und eine neuerliche Messung, bis die Durchbiegung des Riemens und die damit korrespondierende Riemenspannkraft einem vorgegebenen Wert entspricht.at Another approach is using a force measuring device a deflection of the belt determined and in relation to the applied Power set. Subsequently, a correction of the Distance between Antriebseinrich device and output device and a new measurement until the deflection of the belt and the so corresponding belt tension corresponds to a predetermined value.

Alternativ kann zwischen die Antriebseinrichtung und die Abtriebseinrichtung ein, insbesondere aus der DE 100 59 456 A1 bekannter, Federspanner installiert werden, der mit Hilfe von gespeicherter Federenergie die gewünschte Riemenspannkraft dauerhaft aufrechterhält.Alternatively, between the drive device and the output device, in particular from the DE 100 59 456 A1 known, spring tensioner can be installed, which permanently maintains the desired belt tension with the help of stored spring energy.

Bei den vorgenannten Vorgehensweisen zur Einstellung der Riemenspannkraft ist nachteilig, dass aufwendige Messinstrumente benötigt werden und eine Annäherung an die gewünschte Riemenspannkraft meist in mehreren Einstellschritten stattfindet. Da modular aufgebaute Riemenantriebssysteme häufig erst vom Kunden montiert werden, benötigt dieser die entsprechenden Messinstrumente und muss die Einstellungen selber vornehmen. Bei der integrierten Federspanneinrichtung ist nachteilig, dass diese in jedem Riemenantriebssystem enthalten sein muss und dadurch die Herstellungskosten für das Riemenantriebssystem erhöht werden.at the aforementioned procedures for adjusting the belt tension is disadvantageous that consuming measuring instruments needed and an approximation to the desired belt tension usually takes place in several adjustment steps. Because modular design Belt drive systems are often first assembled by the customer, this requires the appropriate measuring instruments and must make the settings yourself. In the integrated spring tensioning device is disadvantageous that they contain in any belt drive system must be and thereby the cost of manufacturing the belt drive system increase.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Spannvorrichtung, ein Riemenantriebssystem sowie ein Verfahren zum Spannen eines endlos umlaufend ausgebildeten Riemens zur Verfü gung zu stellen, die eine vereinfachte Einstellung der Riemenspannkraft ermöglichen.The The object of the invention is a clamping device, a Belt drive system as well as a method for clamping an endless to provide circumferentially formed belts, which allow a simplified adjustment of the belt tension.

Für die Spannvorrichtung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass die Spannvorrichtung eine Federeinrichtung umfasst, die zur Aufbringung einer Riemenspannkraft ausgebildet ist und die zwischen einem ersten und einem zweiten Abstützelement aufgenommen ist. Zudem ist vorgesehen, dass die Abstützelemente Anlageflächen zur zeitweiligen Anlage an Oberflächen der Antriebseinrichtung und der Abtriebseinrichtung aufweisen und zusätzlich zur Federeinrichtung mit wenigstens einem Führungsmittel relativbeweglich geführt miteinander verbunden sind. Die Spannvorrichtung ist als separates Einstellwerkzeug mit einfachem Aufbau verwirklicht und ermöglicht dem Anwender eine rasche und zuverlässige Einstellung der Riemenspannkraft mit wenigen Arbeitsschritten. Die Abstützelemente, an denen die Federeinrichtung abgestützt ist, dienen zur Kraftübertragung von der Federeinrichtung auf die Antriebseinrichtung und die Abtriebseinrichtung, um dort die gewünschte Riemenspannkraft hervorzurufen und weisen zu diesem Zweck geeignete Anlageflächen auf. Um eine reproduzierbare Einstellung der Riemenspannkraft zu ermöglichen, sind die Abstützelemente zusätzlich zur Kopplung über die Federeinrichtung mit wenigstens einem Führungsmittel relativbeweglich geführt miteinander verbunden. Das Führungsmittel begrenzt die Freiheitsgrade der Bewegung zwischen den Abstützelementen, vorzugsweise auf genau eine translatorische oder genau eine rotatorische Relativbewegung. Dadurch werden unerwünschte Relativbewegungen zwischen den Abstützelementen unterbunden.For The clamping device of the type mentioned is the object the invention achieved in that the tensioning device a spring device comprising, for applying a belt tensioning force is formed and between a first and a second Supporting element is added. It is also envisaged that the support elements contact surfaces for temporary Plant on surfaces of the drive device and the output device and in addition to the spring device with at least a guide means guided relatively movable connected to each other. The clamping device is as a separate Adjustment tool realized with simple structure and allows the user a quick and reliable adjustment of the Belt tension with just a few steps. The supporting elements, on which the spring device is supported, serve for Power transmission from the spring means to the drive means and the output device to there the desired belt tension cause and have for this purpose suitable contact surfaces on. To a reproducible adjustment of the belt tension allow, the support elements are additional for coupling via the spring device with at least one Guide means relatively movably guided together. The guide means limits the degrees of freedom of movement between the support elements, preferably to exactly one translatory or exactly one rotational relative movement. Thereby become unwanted relative movements between the support elements prevented.

Beispielsweise handelt es sich bei dem Führungsmittel um eine geradlinige oder gekrümmte Führungsschiene, die von einem Abstützelement abragt und an dem gegenüberliegenden Abstützelement schiebebeweglich aufgenommen ist und die dadurch eine Schiebe- oder Schwenkbewegung der Abstützelemente relativ zueinander zulässt. Das Führungsmittel gewährleistet somit, dass die in der Federeinrichtung gespeicherte Federenergie zur Einstellung der gewünschten Riemenspannkraft reproduzierbar auf die Antriebseinrichtung und die Abtriebseinrichtung übertragen wird.For example it is the guide means to a straight line or curved guide rail, by a Protruding support and on the opposite Support member is slidably received and the thereby a sliding or pivoting movement of the supporting elements relative to each other. The guide thus ensures that stored in the spring device Spring energy to set the desired belt tension reproducibly transmitted to the drive device and the output device becomes.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anlagefläche wenigstens eines Abstützelements an einer Anlagezunge ausgebildet ist, die orthogonal zu einer Bewegungsrichtung der Abstützelemente, insbesondere orthogonal zu einer Mittelachse der Federeinrichtung, ausgerichtet ist. Durch das Führungsmittel wird eine Richtung vorgegeben, in der sich die Abstützelemente zur Durchführung des Riemen spannvorgangs bewegen können. Die Anlagezunge ist orthogonal zu dieser Bewegungsrichtung ausgerichtet.In Embodiment of the invention is provided that the contact surface at least one support element formed on an attachment tongue is orthogonal to a direction of movement of the supporting elements, in particular orthogonal to a central axis of the spring device, is aligned. The guide means becomes one direction given in which the support elements for carrying out the Belt tensioning process can move. The tongue is aligned orthogonally to this direction of movement.

Eine Kompression und Expansion der Federeinrichtung erfolgt in Richtung einer Mittelachse der Federeinrichtung, die üblicherweise der größten Erstreckungsrichtung der Federeinrichtung entspricht. Vorzugsweise weist die Spannvorrichtung bedingt durch die zwischen den Abstützelementen vorgesehenen Führungsmittel nur noch einen, insbesondere linearen, Freiheitsgrad der Bewegung auf. Durch die vorzugsweise vorgesehene Ausrichtung der Anlagezunge und der daran ausgebildeten Anlagefläche orthogonal zur Mittelachse der Federeinrichtung kann eine vorteilhafte Krafteinleitung auf die Antriebseinrichtung oder die Abtriebseinrichtung gewährleistet werden.A Compression and expansion of the spring device takes place in the direction a central axis of the spring device, which is usually the largest extension direction of the spring device equivalent. Preferably, the tensioning device conditionally the guide means provided between the support elements only one, in particular linear, degree of freedom of movement on. By the preferably provided orientation of the tongue and the contact surface formed thereon orthogonal to Central axis of the spring device can be an advantageous introduction of force be ensured on the drive device or the output device.

Die Anlagezunge ist vorzugsweise abseits eines Bewegungsraums der Federeinrichtung angeordnet. Dieser wird durch die Ausdehnung der Federeinrichtung bei minimaler gespeicherter Federenergie und bei maximaler gespeicherter Federenergie bestimmt. Die Anlagezunge ragt somit seitlich von der üblicherweise langgestreckt ausgeführten Federeinrichtung ab. Dadurch kann eine Krafteinleitung auf die Antriebseinrichtung und die Abtriebseinrichtung erfolgen, bei der die Federeinrichtung nicht zwischen der Antriebseinrichtung und der Abtriebseinrichtung angeordnet werden muss, sondern seitlich beabstandet liegt. Die Dimensionierung der Federeinrichtung ist somit zumindest weitgehend vom Abstand zwischen Antriebseinrichtung und Abtriebseinrichtung unabhängig.The Tongue is preferably away from a range of motion of the spring means arranged. This is due to the extent of the spring device at minimum stored spring energy and at maximum stored Spring energy determined. The tongue thus protrudes laterally from the usually elongated executed spring device. Thereby a force can be applied to the drive device and the output device, in which the spring means not between the drive means and the output device must be arranged, but laterally spaced lies. The dimensioning of the spring device is therefore at least largely independent of the distance between the drive device and the output device.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass jedes Abstützelement eine Anlagezunge aufweist und die Anlagezungen parallel zueinander und orthogonal zur Bewegungsrichtung der Abstützelemente, insbesondere gegenüberliegend, ausgerichtet sind. Mit derart ausgerichteten Anlagezungen kann die Spannvorrichtung auch für die Beaufschlagung eng zueinander angeordneter Antriebs- und Abtriebseinrichtungen mit der Riemenspannkraft eingesetzt werden.at a development of the invention is provided that each support element has a tongue and the tabs parallel to each other and orthogonal to the direction of movement of the supporting elements, especially opposite, are aligned. With such aligned tabs, the jig can also for the application of closely arranged drive and driven devices be used with the belt tension.

Vorteilhaft ist es, wenn wenigstens eine Anlagezunge verstellbar und festlegbar an dem Abstützelement angeordnet ist, um einen Abstand zwischen einer Auflagefläche für die Federeinrichtung am Abstützelement und der Anlagezunge einzustellen und damit eine Vorgabe der Riemenspannkraft zu ermöglichen. Vorzugsweise ist die Anlagezunge in Bewegungsrichtung der Federeinrichtung verstellbar und festlegbar am Abstützelement angeordnet. Dadurch wird eine Anpassung der Spannvorrichtung an unterschiedliche Abstände zwischen Antriebseinrichtung und Abtriebseinrichtung und/oder eine Einstellung unterschiedlicher Riemenspannkräfte ermöglicht.Advantageous It is when at least one tongue adjustable and fixable is arranged on the support element to a distance between a support surface for the spring device on Adjust support element and the tongue and thus to allow a specification of the belt tension. Preferably the extension tongue is adjustable in the direction of movement of the spring means and fixable arranged on the support element. This will be a Adaptation of the clamping device to different distances between the drive device and the output device and / or a Setting different belt clamping forces allows.

Vorteilhaft ist es, wenn das Abstützelement mehrere beabstandet voneinander angeordnete Einstellpositionen für die Anlagezunge für vorgebbare Riemenspannkraftwerte aufweist. Dadurch wird sichergestellt, dass die vorgegebenen Riemenkraftspannwerte ohne Kalibrierung oder sonstige Justierung der Spannvorrichtung allein durch entsprechende Platzierung der Anlagezunge eingehalten werden.Advantageous it is when the support element a plurality of spaced apart arranged adjustment positions for the tongue for having predeterminable belt tension force values. This will ensure that the specified belt tension values without calibration or other adjustment of the clamping device alone by appropriate Placement of the tongue are respected.

Vorzugsweise ist die Federeinrichtung als Wendelfeder ausgebildet. Eine Wendelfeder weist bei geeigneter Gestaltung eine proportionale Beziehung zwischen einem Deformationsweg und einer damit gekoppelten Federkraft auf. Somit kann die gewünschte Riemenspannkraft für den Riemen durch Vorgabe eines entsprechenden Deformationswegs für die Federeinrichtung eingestellt werden.Preferably the spring device is designed as a spiral spring. A spiral spring has a proportional relationship between a suitable design a deformation path and a spring force coupled thereto. Thus, the desired belt tension for the belt by specifying a corresponding deformation path for the spring device can be adjusted.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Führungsmittel koaxial zur Federeinrichtung angeordnet ist, insbesondere die Federeinrichtung durchsetzt. Dadurch lässt sich eine besonders kompakte Gestaltung der Spannvorrichtung erreichen. Die beispielsweise als Wendelfeder ausgebildete Federeinrichtung ist um das Führungsmittel herum angeordnet, so dass das freie Raumvolumen im Inneren der Wendelfeder zumindest teilweise durch das Führungsmittel ausgefüllt wird.In Further embodiment of the invention it is provided that the guide means is arranged coaxially with the spring device, in particular the spring device interspersed. This allows a particularly compact Achieve design of the clamping device. The example as Coil spring trained spring device is around the guide means arranged around so that the free space inside the spiral spring at least partially filled by the guide becomes.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Führungsmittel an wenigstens einem Abstützelement schiebebeweglich aufgenommen ist, um eine translatorische Führung der Abstützelemente zu gewährleisten. Vorzugsweise ist das Führungsmittel als Führungsstab ausgebildet, der sich zwischen den Abstützelementen erstreckt und schiebebeweglich an wenigstens einem der Abstützelemente aufgenommen ist. Dadurch kann eine einfache Aufbauweise für die Spannvorrichtung verwirklicht werden, wobei der Führungsstab beispielsweise als Stange aus Vollmaterial, als Flachmaterial oder als profilierter Hohlkörper, insbesondere als Rohrabschnitt, ausgebildet sein kann.In one embodiment of the invention it is provided that the guide means is slidably received on at least one support element in order to ensure a translational guidance of the support elements. Preferably, the guide means is formed as a guide rod which extends between the support elements and slidingly movable on at least one of the support elements is included. Thereby, a simple construction of the clamping device can be realized, wherein the guide rod, for example, as a rod made of solid material, as a flat material or as a profiled hollow body, in particular as a pipe section may be formed.

Alternativ kann das Führungsmittel als koaxiale Anordnung zweier an den jeweiligen Abstützelementen fest angebrachter und ineinander teleskopierbarer Stangen- oder Rohrabschnitte ausgebildet sein, die insbesondere die Federeinrichtung durchsetzen.alternative can the guide means as a coaxial arrangement of two the respective support elements firmly attached and each other be formed telescopic rod or pipe sections, in particular enforce the spring device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens einem der Abstützelemente ein Führungsmittel, insbesondere eine Führungszunge, zugeordnet ist, das sich im Wesentlichen parallel zu einer Mittelachse der Federeinrichtung erstreckt und das in einer zugeordneten Ausnehmung des jeweils anderen Abstützelements schiebebeweglich aufgenommen ist. Das, insbesondere als Führungszunge ausgebildete, Führungsmittel dient zur Reduzierung von Freiheitsgraden der Bewegung zwischen den Abstützelementen, vorzugsweise auf einen einzigen translatorischen Freiheitsgrad. Für eine vorteilhafte Stabilisierungswirkung ist das Führungsmittel abseits des Bewegungsraums der Federeinrichtung angeordnet. Vorzugsweise ist eine Ausdehnungsrichtung einer größten Oberfläche des Führungsmittels parallel zur Mittelachse der Federeinrichtung ausgerichtet.In Another embodiment of the invention is provided that at least one of the support elements a guide means, in particular, a guide tongue, is associated, which is substantially parallel to a central axis of the spring means extends and in an associated recess of the other Supporting element is received slidingly movable. The, in particular designed as a guide tongue, guide means serves to reduce degrees of freedom of movement between the support elements, preferably on a single translational Degree of freedom. For an advantageous stabilizing effect is the guide means away from the movement space of the spring device arranged. Preferably, an extension direction is a largest surface the guide means parallel to the central axis of the spring means aligned.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Führungsmittel flächig an einem zumindest bereichsweise parallel verlaufenden Abschnitt des jeweils anderen Abstützelements abgestützt ist. Dadurch wird eine Stabilisierung der Spannvorrichtung bei der Übertragung der in der Federeinrichtung gespeicherten Federenergie während des Riemenspannvorgangs erreicht. Das zweite Führungsmittel ist derart angeordnet, dass es ein auf das andere Abstützelement während des Riemenspannvorgangs einwirkendes Drehmoment abstützen kann und dadurch eine unerwünschte Verkippung und/oder Deformation des Abstützelements zumindest weitgehend unterbinden kann.at An embodiment of the invention is provided that the guide means flat on an at least partially parallel section supported the other support member is. This will stabilize the tensioner during transmission the spring energy stored in the spring device during the Belt tensioning achieved. The second guide is arranged such that it is on the other support element during the belt tensioning torque can support and thereby undesirable tilting and / or Prevent deformation of the support element at least largely can.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Länge der Federeinrichtung zumindest im Wesentlichen der Trumlänge des zu spannenden Riemens entspricht. Die Trumlänge des Riemens ist der Abstand der jeweils ersten Berührpunkte eines im Wesentlichen gerade gespannten Teilstücks des Riemens mit den vom Riemen teilweise umschlungenen Riemenscheiben und kann auch als die freitragende Länge des Riemens bezeichnet werden. Eine Einstellung der Riemenspannkraft mit den bekannten Einstellmethoden ist bei größeren Trumlängen einfacher vorzunehmen als bei kleineren Trumlängen. Bei kleineren Trumlängen spielt die Eigensteifigkeit des Riemens eine größere Rolle, weshalb die Messung der Riemenspannkraft mit den bekannten Messmethoden wie der Frequenzmessung oder der Durchbiegung relativ ungenau ist. Demgegenüber kann mit der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung auch bei kleinen Trumlängen eine exakte Einstellung der Riemenspannkraft vorgenommen werden, da die Riemeneigenschaften für das erfindungsgemäße Spannverfahren keine wesentliche Rolle spielen. Vorteilhaft für das Ergebnis der Einstellung der Riemenspannkraft ist es, wenn die Federeinrichtung die gleiche oder eine größere Länge wie die Trumlänge aufweist. Dadurch kann eine Federeinrichtung mit flacher Kraft-Weg-Kennlinie ausgewählt werden, bei der eine Veränderung des Deformationswegs nur zu einer geringfügigen Änderung der gespeicherten Federenergie führt. Dadurch kann auch unter Berücksichtigung von Maßtoleranzen der Spannvorrichtung und der Antriebs- und Abtriebseinrichtungen eine relativ exakt vorhersagbare Riemenspannkraft eingestellt werden.In Another embodiment of the invention is provided that the length the spring device at least substantially the Trumlänge corresponds to the exciting belt. The strand length of the belt is the distance of the respective first contact points of an im Essentially just stretched section of the belt with the belt partially wrapped pulleys and can also as the self-supporting length of the belt can be called. A Adjustment of the belt tension with the known adjustment methods is easier with larger trum lengths make than with smaller Trumlängen. For smaller ones Trumlängen plays the inherent rigidity of the belt one bigger role, which is why the measurement of the belt tension with the known measuring methods such as the frequency measurement or the Bend is relatively inaccurate. In contrast, can with the tensioning device according to the invention also at small Trumlängen an exact adjustment of the belt tension be made because the belt properties for the Inventive tensioning process no essential role play. Advantageous for the result of the setting of Belt tension is when the spring device the same or a longer length like the Trumlänge having. This allows a spring device with a flat force-displacement curve be selected in which a change in the Deformationswegs only to a slight change the stored spring energy leads. This can also be done under Consideration of dimensional tolerances of the clamping device and the drive and output devices a relatively accurately predictable Belt tension can be adjusted.

Vorteilhaft ist es, wenn ein Abstand zwischen den Anlagezungen in deren Bewegungsrichtung stets kleiner als eine Ausdehnung der Federeinrichtung in ihrer Arbeitsrichtung ist. Dadurch ist gewährleistet, dass die Kraft-Weg-Kennlinie der Federeinrichtung in günstiger Weise ausgenutzt werden kann. Die Bewegungsrichtung der Anlagezungen wird durch die Relativbeweglichkeit der Abstützelemente bestimmt, an denen die Anlagezungen angebracht sind. Die Arbeitsrichtung der Federeinrichtung ist diejenige Richtung, in der die Kompressions- und Expansionsbewegung der Federeinrichtung stattfindet, wenn die Anlagezungen relativ zueinander bewegt werden. Vorzugsweise sind die Bewegungsrichtung der Anlagezungen und die Arbeitsrichtung der Federeinrichtung parallel zueinander ausgerichtet.Advantageous it is when a distance between the tabs in their direction of movement is always smaller than an extension of the spring device in its working direction is. This ensures that the force-displacement curve the spring device can be exploited in a favorable manner can. The direction of movement of the tabs is due to the relative mobility the support determines where the tabs are attached. The working direction of the spring device is the one Direction in which the compression and expansion of the spring device takes place when the tabs are moved relative to each other. Preferably, the direction of movement of the tabs and the Working direction of the spring device aligned parallel to each other.

Für ein Riemenantriebssystem wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass eine Antriebseinrichtung und eine Abtriebseinrichtung jeweils mit einer Riemenscheibe versehen sind, die von einem endlos umlaufenden Riemen kraftübertragend verbunden werden und dass eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Spannen des Riemens verwendet wird. Dabei sind die Antriebseinrichtung und die Abtriebseinrichtung relativbeweglich zueinander angeordnet und in einer Spannposition festlegbar ausgebildet. Mit Hilfe der durch die Spannvorrichtung bewirkbaren Abstandseinstellung zwischen An triebseinrichtung und Abtriebseinrichtung kann bei konstruktiv einfacher Aufbauweise des Riemenantriebssystems eine rasche Einstellung der Riemenspannkraft erreicht werden. Die Spannvorrichtung wird nach Lösen der entsprechenden Befestigungsmittel für die Festlegung der Antriebs- und/oder Abtriebseinrichtung vorgespannt und an die Antriebs- und Abtriebseinrichtung angesetzt, um die gespeicherte Federenergie zum Spannen des Riemens einzusetzen. Nachdem sich ein Kräftegleichgewicht zwischen Spannvorrichtung und Riemen eingestellt hat, werden die Befestigungsmittel betätigt und die Antriebs- und/oder Abtriebseinrichtung bei korrekter Riemenspannkraft arretiert. Anschließend wird die Spannvorrichtung entfernt.For a belt drive system, the object of the invention is achieved in that a drive device and an output device are each provided with a pulley, which are connected in a force-transmitting manner by an endlessly circulating belt and in that a device according to the invention for tensioning the belt is used. In this case, the drive device and the output device are arranged so that they can move relative to one another and can be fixed in a clamping position. With the help of the achievable by the clamping device distance adjustment between the drive device and the output device can be achieved with a structurally simple construction of the belt drive system, a rapid adjustment of the belt tension. The clamping device is biased after loosening the corresponding fastening means for the determination of the drive and / or driven device and attached to the drive and driven device to the stored Fe Use their energy to tension the belt. After an equilibrium of forces between the tensioning device and the belt has been established, the fastening means are actuated and the drive and / or output device is locked at the correct belt tensioning force. Subsequently, the clamping device is removed.

Für das Verfahren wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass die Anlagezungen der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung an gegenüberliegenden Oberflächen der Antriebseinrichtung und der Abtriebseinrichtung in Anlage gebracht werden. Anschließend erfolgt eine Übertragung einer in der Spannvorrichtung gespeicherten Federenergie auf die Antriebseinrichtung und auf die Abtriebseinrichtung, so dass die gewünschte Riemenspannkraft erreicht wird. Anschließend werden die Antriebseinrichtung und/oder die Abtriebseinrichtung, insbesondere durch Festziehen von zugeordneten Schraubverbindungen, in einer durch die Federenergie bestimmten Spannposition festgelegt und die Spannvorrichtung wird entfernt.For the method achieves the object of the invention in that that the abutment tongues of the tensioning device according to the invention on opposite surfaces of the drive device and the output device are brought into abutment. Subsequently a transmission takes place in the tensioning device stored spring energy to the drive device and on the Output device, so that the desired belt clamping force is reached. Subsequently, the drive device and / or the output device, in particular by tightening of associated bolted connections, in one by the spring energy determined clamping position and the clamping device is away.

In Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass bei Vorliegen einer vorgebbaren Riemenspannkraft ein Sollabstand zwischen einer Oberfläche der Antriebseinrichtung und einer Oberfläche der Abtriebseinrichtung ermittelt wird und dass die Federeinrichtung derart ausgewählt wird, dass sie bei Anlage der Anlagezungen an den mit Sollabstand beabstandeten Oberflächen der Antriebseinrichtung und der Abtriebseinrichtung eine Federkraft an den Anlagezungen bereitstellt, die der einzustellenden Riemenspannkraft entspricht. Der Sollabstand wird für eine gegebene Anordnung von Antriebseinrichtung, Abtriebseinrichtung, jeweils zugehörigen Riemenscheiben und umlaufendem Riemen dadurch ermittelt, dass die Riemenspannkraft zunächst mit Hilfe eines der bekannten Verfahren zur Einstellung der Riemenspannkraft eingestellt wird. Anschließend wird der Abstand zwischen den Oberflächen der Antriebseinrichtung und der Abtriebseinrichtung vermessen, die für die Anlage der Spannvorrichtung vorgesehen sind. Vorzugsweise sind derartige Oberflächen an der Antriebseinrichtung und der Abtriebseinrichtung entsprechend gekennzeichnet, so dass bei einer späteren Einstellung der Riemenspannkraft mit Hilfe der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung eine ordnungsgemäße Anlage der Anlagezungen an den entspre chenden Oberflächen erfolgt. In einem nachfolgenden Schritt wird nun die Federeinrichtung ausgewählt, die so gestaltet ist, dass sie bei Anlage der Anlagezungen der Spannvorrichtung an den entsprechenden Oberflächen an der Antriebseinrichtung und der Abtriebseinrichtung die Einleitung der gewünschten Riemenspannkraft auf die Antriebseinrichtung und die Abtriebseinrichtung gewährleistet. Die ausgewählte Federeinrichtung wird in die Spannvorrichtung eingebaut und ermöglicht eine schnelle und ausreichend genaue Einstellung der Riemenspannkraft.In Embodiment of the method is provided that when present a predetermined belt tension a set distance between a Surface of the drive device and a surface the output device is determined and that the spring device is selected such that it at installation of the tabs at the spaced-apart with desired spacing surfaces of the drive device and the output device provides a spring force on the tabs, which corresponds to the adjusted belt tension. The nominal distance is for a given arrangement of drive means, Output device, respectively associated pulleys and circulating belt determined by the belt tightening force first with the aid of one of the known methods for adjustment the belt tension is adjusted. Subsequently, will the distance between the surfaces of the drive device and the output device measured for the plant the tensioning device are provided. Preferably, such Surfaces on the drive device and the output device marked accordingly, so that at a later Adjustment of the belt tension by means of the invention Clamping a proper attachment of the Tongues on the corre sponding surfaces done. In a subsequent step, the spring device is now selected, which is designed so that it at installation of the tabs of the clamping device on the corresponding surfaces on the drive device and the output device, the initiation of the desired Belt tension on the drive device and the output device guaranteed. The selected spring device is installed in the clamping device and allows a fast and sufficiently accurate adjustment of the belt tension.

In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Riemenspannkraft anhand einer freien Trumlänge des Riemens bestimmt wird, die sich aus einer Länge des Riemens und Durchmessern von Riemenscheiben an der Antriebseinrichtung und an der Abtriebseinrichtung ergibt. Die freie Trumlänge hat einen erheblichen Einfluss auf das Verhalten des Riemens während der Umlaufbewegung um die wenigstens zwei Riemenscheiben. Insbesondere wird das Schwingungsverhalten des Riemens bei konstanten oder variierenden Drehzahlen der Riemenscheiben von der freien Trumlänge beeinflusst. Daher wird in Kenntnis der freien Trumlänge anhand von Erfahrungswerten oder anhand von auf Messreihen basierenden Tabellen eine Riemenspannkraft bestimmt, um eine schwingungsarme und somit energieeffiziente Kraftübertragung mittels des Riemens sicherzustellen.In Another embodiment of the method is provided that the belt tension determined by a free strand length of the belt, resulting from a length of the belt and diameters of Pulleys on the drive device and on the output device results. The free strand length has a considerable influence on the behavior of the belt during the orbital motion around the at least two pulleys. In particular, the vibration behavior of the belt at constant or varying speeds of the pulleys influenced by the free strand length. Therefore, be notified the free Trumlänge based on experience or based determines a belt tension force from tables based on series of measurements, a low-vibration and therefore energy-efficient power transmission by means of the belt.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Dabei zeigen:A advantageous embodiment of the invention is in the drawing shown. Showing:

1 eine perspektivische Darstellung einer Spannvorrichtung in einer Neutralstellung und 1 a perspective view of a clamping device in a neutral position and

2 eine Vorderansicht der Spannvorrichtung gemäß 1 in einer Arbeitsstellung zwischen einem Antriebsmotor und einem Spindelantrieb. 2 a front view of the clamping device according to 1 in a working position between a drive motor and a spindle drive.

Die in den 1 und 2 dargestellte Spannvorrichtung 10 umfasst eine exemplarisch als Wendelfeder ausgebildete Federeinrichtung 12, die jeweils stirnseitig an Anlageflächen 34, 36 eines ersten Abstützelements 14 und eines zweiten Abstützelements 16 anliegt, die beispielsweise jeweils als Winkelkörper, insbesondere als Winkelbleche, ausgebildet sind. Bei den Abstützelementen 14, 16 kann es sich beispielsweise um Kunststoffteile, vorzugsweise faserverstärkte Kunststoffteile, insbesondere Kunststoffspritzgussteile, oder um Metallteile, insbesondere umgeformte Blechteile, handeln.The in the 1 and 2 illustrated clamping device 10 comprises a spring device designed by way of example as a helical spring 12 , each on the front side of contact surfaces 34 . 36 a first support element 14 and a second support element 16 is present, for example, each as an angle body, in particular as an angle plates, are formed. At the support elements 14 . 16 These may be, for example, plastic parts, preferably fiber-reinforced plastic parts, in particular plastic injection-molded parts, or metal parts, in particular shaped sheet-metal parts.

Am ersten Abstützelement 14 ist parallel zu einer Anlagefläche 15 für die Federeinrichtung 12 einstückig eine Anlagezun ge 18 angeformt, die eine Anlagefläche 34 zur Anlage an einer Oberfläche eines Antriebsmotors 20 oder eines Spindelantriebs 22 ausbildet. Die Anlagefläche 15 bildet zusammen mit der Anlagezunge 18 und einem parallel zu einer Mittelachse 58 der Federeinrichtung 12 erstreckten Abstützabschnitt 11 ein gekröpftes Bauteil.On the first support element 14 is parallel to a contact surface 15 for the spring device 12 in one piece a Anlagezun ge 18 molded, which has a contact surface 34 for engagement with a surface of a drive motor 20 or a spindle drive 22 formed. The contact surface 15 forms together with the tongue 18 and one parallel to a central axis 58 the spring device 12 extended support section 11 a cranked component.

Das zweite Abstützelement 16 umfasst einen L-förmigen Abschnitt 17, der sich bereichsweise orthogonal und bereichsweise parallel zur Mittelachse 58 der Federeinrichtung 12 erstreckt. Der orthogonal zur Mittelachse 58 der Federeinrichtung 12 ausgerichtete Bereich des L-förmigen Abschnitts 17 weist eine Anlagefläche 19 für die Federeinrichtung 12 auf. Am parallel zur Mittelachse 58 der Federeinrichtung 12 ausgerichteten Bereich des L-förmigen Abschnitts 17 ist einstückig ein beispielsweise als Führungszunge ausgebildetes erstes Führungsmittel 24 angeformt, das endseitig in eine Ausnehmung 26 im ersten Abstützelement 14 hineinragt, die in die Anlagefläche 15 eingebracht ist. Das erste Führungsmittel 24 weist eine geringere Breite als das erste Abstützelement 14 auf und liegt flächig am parallel zur Mittelachse 58 der Federeinrichtung 12 erstreckten Abstützabschnitt 11 des ersten Abstützelements 14 an. Die Abstützwirkung des ersten Führungsmittels 24 für das erste Abstützelement 14 wird durch dessen schiebebewegliche Aufnahme in der Ausnehmung 26 ver stärkt, da dadurch ein Ausweichen des ersten Führungsmittels 24 bei einer Krafteinwirkung normal zu den aneinander liegenden Oberflächen von erstem Führungsmittel 24 und Abstützabschnitt 11 verhindert wird.The second support element 16 includes an L-shaped section 17 which is partially orthogonal and partially parallel to the central axis 58 the spring device 12 extends. The orthogonal to the central axis 58 the spring device 12 aligned area of the L-shaped section 17 has a contact surface 19 for the spring device 12 on. At the parallel to the central axis 58 the spring device 12 aligned portion of the L-shaped section 17 is integrally formed for example as a guide tongue first guide means 24 molded, the end in a recess 26 in the first support element 14 protruding into the contact surface 15 is introduced. The first guide 24 has a smaller width than the first support element 14 on and lies flat on the parallel to the central axis 58 the spring device 12 extended support section 11 of the first support element 14 at. The supporting action of the first guide means 24 for the first support element 14 is due to the sliding-movable recording in the recess 26 ver strengthens, since thereby avoiding the first guide means 24 at a force normal to the abutting surfaces of the first guide means 24 and support section 11 is prevented.

Die Breite der übrigen Bereiche des zweiten Abstützelements 16 ist hingegen entsprechend der Breite des ersten Abstützelements 14 gewählt. Der parallel zur Mittelachse 58 der Federeinrichtung 12 erstreckte Bereich des zweiten Abstützelements 16 ist mit Gewindebohrungen 28 versehen, die zur Aufnahme von Befestigungsschrauben 30 dienen. Mit deren Hilfe kann die dem zweiten Abstützelement 16 zugehörige zweite Anlagezunge 32 am L-förmigen Abschnitt 17 festgelegt werden. Die zweite Anlagezunge 32 ist wie die erste Anlagezunge 18 zur Anlage an Oberflächen des Antriebsmotors 20 oder des Spindelantriebs 22 vorgesehen.The width of the remaining regions of the second support element 16 is, however, according to the width of the first support element 14 selected. The parallel to the central axis 58 the spring device 12 extended area of the second support element 16 is with tapped holes 28 provided for receiving fastening screws 30 serve. With their help, the second support element 16 associated second tongue 32 at the L-shaped section 17 be determined. The second attachment tongue 32 is like the first attachment tongue 18 for contact with surfaces of the drive motor 20 or the spindle drive 22 intended.

Die Gewindebohrungen 28 im L-förmigen Abschnitt 17 sind in gleicher Teilung angeordnet, so dass die mit zwei Befestigungsschrauben 30 zu befestigende Anlagezunge 32 bei der vorliegenden Ausführungsform in insgesamt fünf Positionen längs des L-förmigen Abschnitts 17 angebracht werden kann. In jeder dieser Positionen ist der Abstand zwischen Anlageflächen 34, 36 der Anlagezungen 18, 32 stets kleiner als die Länge der Federeinrichtung 12 in Richtung der Mittelachse 58.The threaded holes 28 in the L-shaped section 17 are arranged in the same division, so that with two fixing screws 30 attached tongue 32 in the present embodiment, in a total of five positions along the L-shaped portion 17 can be attached. In each of these positions is the distance between contact surfaces 34 . 36 the reeds 18 . 32 always smaller than the length of the spring device 12 in the direction of the central axis 58 ,

Zur Stabilisierung der Federeinrichtung 12 und zur Verbesserung der Schiebebeweglichkeit der Abstützelemente 14, 16 ist ein zweites Führungsmittel 38 vorgesehen, das beispielsweise als Führungsdorn ausgebildet sein kann. Das zweite Führungsmittel 38 ist beispielsweise mit einer Innensechskantschraube 40 am zweiten Abstützelement 16 festgelegt, kann jedoch auch in anderer Weise, insbesondere durch Umformvorgänge wie Nieten oder Bördeln oder durch stoffschlüssige Verbindungen wie Klebe-, Schweiß oder Lötverbindungen festgelegt sein. Das zweite Führungsmittel 38 ist durch eine nicht bezeichnete Ausnehmung im ersten Abstützelement 14 geführt.To stabilize the spring device 12 and to improve the sliding mobility of the supporting elements 14 . 16 is a second guide 38 provided, which may be formed, for example, as a guide pin. The second guide 38 is for example with a hexagon socket screw 40 on the second support element 16 set, but can also be determined in other ways, in particular by forming operations such as rivets or flanging or by material connections such as adhesive, welding or solder joints. The second guide 38 is by an unnamed recess in the first support element 14 guided.

An einem der Innensechskantschraube 40 abgewandten Endbereich hinter dem ersten Abstützelement 14 ist das zweite Führungsmittel 38 mit einem als Sicherungsring ausgeführten Sicherungselement 42 versehen. Dieses dient in der Neutralstellung der Spannvorrichtung 10, wie sie in der 1 dargestellt ist, als Endanschlag für die Bewegung des ersten Abstützelements 14 gegenüber dem zweiten Führungsmittel 38 und somit als Ausschlagbegrenzung für die Federeinrichtung 12. Das zweite Führungsmittel 38 ist konzentrisch im Inneren der Federeinrichtung 12 angeordnet und verhindert ein Ausknicken der Federeinrichtung 12 bei größerer Kompression. Darüber hinaus kommt dem zweiten Führungsmittel 38 die Aufgabe zu, zusammen mit dem ersten Führungsmittel 24 für eine ver kippungsfreie translatorische Führung des ersten Abstützelements 14 gegenüber dem zweiten Abstützelement 16 zu sorgen.On one of the hexagon socket screw 40 remote end region behind the first support element 14 is the second guide 38 with a securing element designed as a retaining ring 42 Mistake. This serves in the neutral position of the clamping device 10 as they are in the 1 is shown, as an end stop for the movement of the first support element 14 opposite the second guide means 38 and thus as Ausschlagbegrenzung for the spring device 12 , The second guide 38 is concentric inside the spring device 12 arranged and prevents buckling of the spring device 12 at greater compression. In addition, the second guide means comes 38 the task too, along with the first guide means 24 for a ver tilt-free translational guidance of the first support element 14 opposite the second support element 16 to care.

In der 2 ist schematisch ein Einsatzfall für die Spannvorrichtung 10 dargestellt. Der Antriebsmotor 20 und der Spindelantrieb 22 sind jeweils mit einer stirnseitig angebrachten Riemenscheibe 44, 46 versehen, die über einen beispielsweise als Keilriemen ausgeführten Riemen 48 miteinander gekoppelt sind. Der Antriebsmotor 20 ist mit Feststellschrauben 50, die in Langlöchern 52 geführt sind, an einer Koppelplatte 54 angebracht und kann nach Lösen der Feststellschrauben 50 linear verschoben werden. Der Spindelantrieb 22 ist mit den in Bohrungen in der Koppelplatte 54 eingeschraubten Feststellschrauben 50 festgelegt.In the 2 is schematically an application for the clamping device 10 shown. The drive motor 20 and the spindle drive 22 each with a front-mounted pulley 44 . 46 provided, for example via a belt designed as a V-belt 48 coupled together. The drive motor 20 is with locking screws 50 in oblong holes 52 are guided on a coupling plate 54 attached and can after loosening the locking screws 50 be moved linearly. The spindle drive 22 is with the holes in the coupling plate 54 screwed locking screws 50 established.

Um eine vorteilhafte Riemenspannkraft für den Riemen 48 hervorzurufen, wird die Federeinrichtung 12 der Spannvorrichtung 10 von einem Benutzer manuell komprimiert, bis die Anlagezungen 18, 32 derart aneinander angenähert sind, dass sie in den Schlitz 56 zwischen den sich gegenüberliegenden Oberflächen des Antriebsmotors 20 und des Spindelantriebs 22 eingeschoben werden können. Anschließend wird die Kompression der Federeinrichtung 12 so lange reduziert, bis die Anlageflächen 34, 36 der Anlagezungen 18, 32 an den Oberflächen des Antriebsmotors 20 und des Spindelantriebs 22 anliegen. Die in der Federeinrichtung 12 gespeicherte Federenergie wird über die Anlagezungen 18, 32 der Abstützelemente 14, 16 auf den Antriebsmotor 20 und den Spindelantrieb 22 übertragen. Dadurch wird der Riemen 48 mit der gewünschten Vorspannkraft beaufschlagt und es findet gegebenenfalls eine Relativbewegung zwischen Antriebsmotor 20 und Spindelantrieb 22 statt, bis die gewünschte Riemenspannkraft erreicht ist. Sobald die Feststellschrauben 50 derart angezogen werden, dass der Antriebsmotor 20 an der Koppelplatte 54 festgelegt ist, kann durch neuerliches Komprimieren der Federeinrichtung 12 die Spannvorrichtung 10 entfernt werden. Dabei bleibt die Riemenspannkraft für den Riemen 48 erhalten.For an advantageous belt tension for the belt 48 cause the spring device 12 the tensioning device 10 manually compressed by a user until the attachments 18 . 32 so close to each other that they are in the slot 56 between the opposing surfaces of the drive motor 20 and the spindle drive 22 can be inserted. Subsequently, the compression of the spring device 12 reduced until the contact surfaces 34 . 36 the reeds 18 . 32 on the surfaces of the drive motor 20 and the spindle drive 22 issue. The in the spring device 12 stored spring energy is via the tabs 18 . 32 the support elements 14 . 16 on the drive motor 20 and the spindle drive 22 transfer. This will make the belt 48 subjected to the desired biasing force and it may find a relative movement between the drive motor 20 and spindle drive 22 instead, until the desired belt tension is achieved. Once the locking screws 50 be tightened so that the drive motor 20 on the coupling plate 54 is determined by re-compressing the spring means 12 the tensioning device 10 be removed. The belt tension remains for the belt 48 receive.

Sofern bei der in 2 dargestellten Anordnung von Antriebsmotor 20 und Spindelantrieb 22 eine höhere Riemenspannkraft erzielt werden soll, wird die zweite Anlagezunge 32 aus der in den 1 und 2 dargestellten Position in eine nicht dargestellte, an die Innensechskantschraube 40 angenäherte Position gebracht und erneut mit den Befestigungsschrauben 30 am L-förmigen Abschnitt 17 festgelegt. Um nunmehr die Anlagezungen 18, 32 in den Schlitz 56 einschieben zu können, ist eine erheblich stärkere Kompression der Federeinrichtung 12 notwendig. Da die von der Spannvorrichtung 10 bereitgestellte Riemenspannkraft proportional zur Deformation der Federeinrichtung 12 ist, werden in Anbetracht der glei chen Teilung der Gewindebohrungen 28 fest vorgegebene Riemenspannkraftschritte für die Spannung des Riemens 48 eingehalten.Unless the in 2 illustrated arrangement of drive motor 20 and spindle drive 22 a higher belt tension is to be achieved, the second tongue is 32 from the into the 1 and 2 shown position in a not shown, to the hexagon socket screw 40 brought approximate position and again with the mounting screws 30 at the L-shaped section 17 established. To now the reeds 18 . 32 in the slot 56 to be able to insert, is a much stronger compression of the spring device 12 necessary. Because of the tensioning device 10 provided belt tension force proportional to the deformation of the spring means 12 is, in view of the same pitch of the tapped holes 28 fixed belt tightening force steps for the tension of the belt 48 respected.

Durch die Aufnahme des ersten Führungsmittels 24 und des zweiten Führungsmittels 38 in den jeweils korrespondierenden Ausnehmungen im ersten Abstützelement 14 wird eine Relativbeweglichkeit zwischen den Abstützelementen 14 und 16 auf einen einzigen linearen Freiheitsgrad der Bewegung beschränkt. Damit werden bei der Kompression der Federeinrichtung 12 unerwünschte Bewegungen, insbesondere Verkippungen, zwischen den Abstützelementen 14, 16 vermieden. Der parallel zur Mittelachse 58 der Federeinrichtung 12 ausgerichtete Abstützabschnitt 11 des ersten Abstützelements 14 liegt zudem flächig an dem ersten Führungsmittel 24 an. Dadurch wird auch bei der in 2 dargestellten Kraftübertragung auf den Antriebsmotor 20 und den Spindelantrieb 22 eine vorteilhafte Abstützung des dabei auf das erste Abstützelement 14 einwirkenden Drehmoments gewährleistet. Dadurch wird ein Verkippen des ersten Abstützelements 14 um eine orthogonal zur Zeichnungsebene gemäß 2 gelegene Drehachse vermieden. Dies gewährleistet eine gut reproduzierbare und verschleißarme Aufbringung einer Riemenspannkraft auf das Riemenantriebssystem, wie es exemplarisch in der 2 dargestellt ist.By receiving the first guide means 24 and the second guide means 38 in the respective corresponding recesses in the first support element 14 becomes a relative mobility between the support elements 14 and 16 limited to a single linear degree of freedom of movement. This will be in the compression of the spring device 12 unwanted movements, in particular tilting, between the support elements 14 . 16 avoided. The parallel to the central axis 58 the spring device 12 aligned support section 11 of the first support element 14 also lies flat on the first guide means 24 at. This is also at the in 2 shown power transmission to the drive motor 20 and the spindle drive 22 an advantageous support of the case on the first support element 14 ensures acting torque. This will tilt the first support element 14 around an orthogonal to the plane of the drawing according to 2 located axis of rotation avoided. This ensures a well reproducible and low-wear application of a belt tension on the belt drive system, as exemplified in the 2 is shown.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10059456 A1 [0005]

Claims

Clamping device for tensioning an endlessly circulating belt ( 48 ), which has a drive device ( 20 ) with an output device ( 22 ) coupled with a spring device ( 12 ), which is designed for applying a belt tensioning force and which between a first and a second support element ( 14 . 16 ), wherein the support elements ( 14 . 16 ) Contact surfaces ( 34 . 36 ) for temporary contact with surfaces of the drive device ( 20 ) and the output device ( 22 ) and in addition to the spring device ( 12 ) with at least one guide means ( 24 . 38 ) are guided relative movable guided together.

Clamping device according to claim 1, characterized in that the contact surface ( 34 . 36 ) at least one support element ( 14 . 16 ) on a tongue ( 18 . 32 ) is formed, which is orthogonal to a direction of movement of the support elements ( 14 . 16 ), in particular orthogonal to a central axis ( 58 ) of the spring device ( 12 ), is aligned.

Clamping device according to claim 2, characterized in that each support element ( 14 . 16 ) an attachment tongue ( 18 . 32 ) and the tabs ( 18 . 32 ) parallel to each other and orthogonal to the direction of movement of the supporting elements ( 14 . 16 ), in particular opposite, are aligned.

Clamping device according to claim 2 or 3, characterized in that at least one attachment tongue ( 32 ) adjustable and fixable on the support element ( 16 ) is arranged to a distance between a support surface ( 15 . 19 ) for the spring device ( 12 ) on the support element ( 16 ) and the tongue ( 32 ) and thus to allow a specification of the belt tension.

Clamping device according to claim 4, characterized in that the supporting element ( 16 ) a plurality of spaced apart, provided for predetermined belt tension force values, setting positions ( 28 ) for the tongue ( 32 ) having.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring device ( 12 ) is designed as a spiral spring.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide means ( 38 ) coaxial with the spring device ( 12 ) is arranged, in particular the spring device ( 12 ) interspersed.

Clamping device according to claim 7, characterized in that the guide means ( 38 ) on at least one support element ( 18 . 32 ) is movably received to a translational guidance of the supporting elements ( 18 . 32 ) to ensure.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the support elements ( 18 . 32 ) a guiding means ( 24 ), in particular a guide tongue, which is substantially parallel to a central axis ( 58 ) of the spring device ( 12 ) and in an associated recess ( 26 ) of the respective other support element ( 14 . 32 ) is moved movably.

Clamping device according to claim 9, characterized in that the guide means ( 24 ) flat on an at least partially parallel section ( 11 ) of the respective other support element ( 14 . 32 ) is supported.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the spring device ( 12 ) at least substantially the strand length of the belt to be tensioned ( 48 ) corresponds.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a distance between the bearing tongues ( 18 . 32 ) in the direction of movement is always smaller than an extension of the spring device ( 12 ) in their working direction.

Belt drive system with a drive device ( 20 ) and an output device ( 22 ), each with a pulley ( 44 . 46 ) provided by an endless belt ( 48 ) and that a device ( 10 ) is used for tensioning the belt according to one of claims 1 to 12, wherein the drive means ( 22 ) and the output device ( 22 ) are arranged movable relative to each other and formed in a clamping position fixable.

Method for adjusting a belt tensioning force, in particular for a belt drive system according to Claim 13, by means of a tensioning device ( 10 ) according to one of claims 1 to 12, characterized by the steps of: applying tabs ( 18 . 32 ) of the tensioning device ( 10 ) on opposite surfaces of the output device ( 20 ) and the drive device ( 22 ), Transferring one in the tensioning device ( 10 ) stored spring energy to the drive device ( 20 ) and on the output device ( 22 ) to initiate the desired belt tension, set the drive means ( 20 ) and / or the output direction ( 22 ) in a clamping position determined by the spring energy and removal of the device ( 10 ).

A method according to claim 14, characterized in that in the presence of a predeterminable belt clamping force, a desired distance between a surface of the drive device ( 20 ) and a surface of the output device ( 22 ) and that the spring device ( 12 ) is selected in such a way that, when the appendages ( 18 . 32 ) at the desired distance spaced surfaces of the drive device ( 20 ) and the output device ( 22 ) a spring force on the tabs ( 18 . 32 ) corresponding to the belt tensioning force to be adjusted.

A method according to claim 15, characterized in that the belt tension force on the basis of a free strand length of the belt ( 48 ) determined by a length of the belt ( 48 ) and diameters of pulleys ( 44 . 46 ) on the drive device ( 20 ) and on the output device ( 22 ).