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DE102008044812B4 - aircraft - Google Patents

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DE102008044812B4
DE102008044812B4 DE102008044812.5A DE102008044812A DE102008044812B4 DE 102008044812 B4 DE102008044812 B4 DE 102008044812B4 DE 102008044812 A DE102008044812 A DE 102008044812A DE 102008044812 B4 DE102008044812 B4 DE 102008044812B4
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aircraft
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Abstract

Luftfahrzeug (1) insbesondere zur Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten wie z. B. Hochhäusern oder Gebirgswänden, insbesondere in Form eines Senkrechtstarters, beinhaltend mindestens einen Kipprotor (2, 3), welcher mindestens zwischen einer Senkrechtstartposition und einer Vorwärtsflugposition wiederholt verstellbar ist, wobei der Kipprotor (2, 3) durch einen Antriebsmotor (4, 5) antreibbar ist, und beinhaltend weiterhin einen Rumpf (6), der eine mit einem Front-Bugfenster (8) versehene Kabine (7) beinhaltet, welche über mindestens eine Türe (9) zugänglich ist, wobei zur Stabilisierung des Luftfahrzeuges in der Luft innerhalb des Rumpfs ein herkömmlicher Trimmtank (16) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Trimmtank (16) als separater Trimmtank ausgebildet ist, der mindestens in Längsrichtung des Luftfahrzeugs (1), d.h. in und entgegen der Vorwärtsflugrichtung (24), verschiebbar ist.Aircraft (1), in particular for rescuing persons / animals / objects from / from inaccessible locations, such as B. skyscrapers or mountain walls, in particular in the form of a vertical starter, comprising at least one tilt rotor (2, 3) which is repeatedly adjustable at least between a vertical start position and a forward flight position, wherein the tilt rotor (2, 3) by a drive motor (4, 5) is drivable, and further comprising a hull (6) comprising a front bow window (8) provided with cabin (7), which is accessible via at least one door (9), wherein for stabilizing the aircraft in the air within the Hull a conventional Trimmtank (16) is arranged, characterized in that the trim tank (16) is formed as a separate Trimmtank, at least in the longitudinal direction of the aircraft (1), ie in and against the forward flight direction (24), is displaceable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Luftfahrzeug insbesondere zur Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten wie z. B. Hochhäusern oder Gebirgswänden, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an aircraft, in particular for the rescue of persons / animals / objects from / from inaccessible places such. B. skyscrapers or mountain walls, according to the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik bekannt sind herkömmliche Flugzeuge mit starren oder verstellbaren horizontalen Tragflächen, Senkrechtstarter (VTOL – vertical take-off and landing) mit Kippflügeln oder Kipprotoren, Hubschrauber und Tragschrauber mit Drehflügeln und Gasballone, sowie starre (frühere Zeppeline), halbstarre (heutige Zeppeline) und pralle (Blimps) Luftschiffe.Known in the art are conventional aircraft with rigid or adjustable horizontal wings, vertical take-off and landing (VTOL) with tipping or tilting rotors, helicopters and gyroplanes with rotary wings and gas balloons, and rigid (former zeppelins), semi-rigid (current Zeppelins) and plump (blimps) airships.

Um Personen/Tiere/Gegenstände aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten zu retten, ist es notwendig, dass das Luftfahrzeug in der Luft schweben kann. Somit scheiden die herkömmlichen Flugzeuge für diesen Zweck aus, ebenso wie die Tragschrauber, deren Drehflügel sich nur aufgrund des Vorwärtsflugs mittels herkömmlichen Propellerantrieb drehen. Gasballone haben keinen eigenen Antrieb und sind daher nicht geeignet steuerbar, so dass auch sie hierfür nicht in Frage kommen. Zeppeline und Blimps haben zwar eine Steuerung, diese ist jedoch sehr träge, da diese Flugschiffe eine sehr große Windangriffsfläche aufweisen. Zudem sind Zeppeline und Blimps relativ langsam und Zeppeline sind mit Ihrem inneren Tragegestell recht teuer.In order to rescue persons / animals / items from / from inaccessible locations, it is necessary for the aircraft to float in the air. Thus, the conventional aircraft for this purpose ruled out, as well as the gyrocopter, the rotary blades rotate only due to the forward flight using conventional propeller drive. Gas balloons have no own drive and are therefore not suitably controllable, so that they are not eligible for this. Although Zeppelins and Blimps have a control, this is very sluggish, since these airships have a very large wind attack surface. In addition, zeppelins and blimps are relatively slow and zeppelins are quite expensive with their inner carrying frame.

Es verbleiben daher nur Hubschrauber und Senkrechtstarter als mögliche Luftfahrzeuge zur Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten.Therefore, only helicopters and vertical starters remain as possible aircraft for rescuing persons / animals / objects from / from inaccessible locations.

Die Hubschrauber haben den gravierenden Nachteil, dass nicht dicht genug an die Aufenthaltsorte der zu rettenden Personen heran geflogen werden kann, da zum einen die Rotorblätter ungeschützt über die Außenmaße des Hubschraubers hinaus ragen und zum anderen ein Schwebeflug nur mit relativ großen Toleranzschwankungen von einigen cm möglich ist, so dass der Pilot einen relativ großen Sicherheitsabstand zur zu rettenden Personen halten muss, was mit großem Risiko für zu rettenden Personen die verbunden ist.The helicopters have the serious disadvantage that they can not be flown close enough to the whereabouts of the persons to be rescued, since on the one hand the rotor blades protrude unprotected beyond the outside dimensions of the helicopter and, on the other hand, a hovering flight is only possible with relatively large tolerance fluctuations of a few cm is so that the pilot has to keep a relatively large safety distance to the rescued persons, which is associated with great risk for rescued persons.

Die DE 30 26 111 A1 offenbart einen Hubschrauber mit herkömmlicher Seilwinde, über welche eine zu einem Hochhaus gehörende Turmkonstruktion, in welche sich Personen hinein retten können, von oben her aufgenommen und an einen sicheren Ort geflogen werden kann. Diese Turmkonstruktion muss aber bereits auf dem Dach eines Gebäudes vorhanden sein und ist nur von oben her zugänglich – zudem ist sie sehr schwer und teuer. Weiterhin müssen sich die in Gefahr befindlichen Personen bereits in diese Turmkonstruktion hinein begeben können, was nur selten möglich ist.The DE 30 26 111 A1 discloses a helicopter with conventional winch, via which a belonging to a skyscraper tower construction, in which persons can rescue into it, can be taken from above and flown to a safe place. However, this tower construction must already be present on the roof of a building and is accessible only from above - besides, it is very heavy and expensive. Furthermore, the persons in danger must already be able to enter this tower construction, which is rarely possible.

Mit der DE 77 15 103 U ist ein Hubschrauber mit Rettungseinrichtung bekannt geworden, wobei am Boden des Hubschraubers ein horizontal und vertikal verschwenkbarer und teleskopisch verstellbarer Träger vorgesehen ist, an dessen vorderer Spitze ein Rettungskorb zur Aufnahme einer zu rettenden Person angelenkt ist. Hier handelt es sich um eine kostenintensive und schwere Konstruktion einer Rettungseinrichtung, die notwendig ist, weil der Hubschrauber wegen der ausladenden Rotoren nicht dicht genug an die zu rettende Person heran fliegen kann, so dass deswegen der Träger in einem weiten Bereich verstellt werden muss. Zudem kann die in den Rettungskorb aufgenommene Person auch nicht in das Innere des Hubschraubers geborgen werden, so dass sie im Rettungskorb in Sicherheit geflogen werden muss, was nur geringe Fluggeschwindigkeiten erlaubt und weitere Risiken für die Person birgt.With the DE 77 15 103 U a helicopter with rescue device has become known, wherein at the bottom of the helicopter, a horizontally and vertically pivotable and telescopically adjustable support is provided at the front tip of a rescue cage is hinged for receiving a person to be rescued. This is a costly and heavy construction of a rescue facility, which is necessary because the helicopter can not fly close enough to the person to be rescued because of the protruding rotors, so that the carrier must be adjusted in a wide range. In addition, the person taken into the rescue cage can not be recovered in the interior of the helicopter, so that they must be flown in safety cage in safety, which allows only low airspeeds and other risks for the person.

Blieben noch die Senkrechtstarter wie z. B. die Bell X-22 zur Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten übrig, die jedoch überraschender Weise hierfür nicht ausgestattet sind und somit keine speziellen Rettungsvorrichtungen aufweisen.Still remained the whirlwind starters such. As the Bell X-22 for the rescue of persons / animals / objects from / from inaccessible whereabouts, but surprisingly not equipped for this purpose and thus have no special rescue devices.

Mit der GB 2 412 356 A wird ein Helikopter für die Rettung von gefangenen Personen offenbart, wobei der Helikopter im Bereich seines Buges eine klappbare Rettungsplattform aufweist über welche die zu rettende Person aufgenommen werden kann. Ein Nachteil bei dieser Ausführungsform ist, dass die zusätzliche Last auf der frontseitig angeordneten Rettungsplattform die Flugeigenschaften des Helikopters schwer beeinträchtigt. Der Pilot muss daher stets durch Rotorsteuerung die Belastungssituation ausgleichen. Insbesondere bei solch hohen Belastungsschwankungen, wie sie beim Betreten der Rettungsplattform durch die zu rettende Personen erfolgen, besteht die Gefahr eines Absturzes, weil die Rotorblätter in Berührungseingriff mit der Gebäudehülle kommen können.With the GB 2 412 356 A a helicopter is disclosed for the rescue of trapped persons, wherein the helicopter in the area of its bow has a foldable rescue platform over which the person to be rescued can be accommodated. A disadvantage of this embodiment is that the additional load on the front-mounted rescue platform seriously affects the flight characteristics of the helicopter. The pilot therefore always has to balance the load situation by rotor control. In particular, with such high load fluctuations, as they occur when entering the rescue platform by the persons to be rescued, there is a risk of a crash, because the rotor blades can come into contact with the building envelope.

Mit der Druckschrift US 6 382 556 B1 wird ein Luftfahrzeug in Form eines Senkrechtstarters zur Rettung von Personen offenbart. Zur Stabilisierung des Luftfahrzeuges in der Luft weist dieses innerhalb des Rumpfs einen Balasttank auf.With the publication US Pat. No. 6,382,556 B1 An aircraft in the form of a vertical launch vehicle for rescuing persons is disclosed. To stabilize the aircraft in the air, this has a Balasttank within the fuselage.

Die US 3 443 776 A offenbart ein Flugzeug mit zwei Trimmtanks, welche fest in der Außenhaut des Flugzeuges angeordnet sind.The US 3,443,776 A discloses an aircraft with two trim tanks which are fixedly arranged in the outer skin of the aircraft.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Luftfahrzeug des eingangs erwähnten Standes der Technik derart weiter zu bilden, dass eine rasche und sichere Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten wie z. B. Hochhäusern oder Gebirgswänden möglich ist, wobei das Luftfahrzeug eine einfache Vorrichtung aufweist, mit welcher eine Stabilisierung der Normalfluglage erreicht wird.Object of the present invention is therefore to further develop a generic aircraft of the aforementioned prior art, such that a rapid and safe rescue of Persons / animals / objects from / from inaccessible places such as. As skyscrapers or mountain walls is possible, the aircraft has a simple device with which a stabilization of the normal attitude is achieved.

Zur Lösung der gestellten Aufgaben dienen die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1. Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.To achieve the objects set serve the features of independent claim 1. Further developments are the subject of the dependent claims.

Wesentlich dabei ist, dass an dem als Senkrechtstarter ausgebildeten Luftfahrzeug mindestens eine Plattform auf der Außenseite der Kabine als Standfläche für die zu rettenden Personen/Tiere/Gegenstände angeordnet ist oder anordenbar ist, an welche sich eine/die Türe für den Zugang zur Kabine anschließt.It is essential that at least one platform is arranged on the outside of the cabin as a stand area for the person / animals / objects to be rescued or arranged on the trained as a vertical launcher aircraft, which is followed by a / the door for access to the cabin.

Vorteil hierbei ist, dass es nun erstmals möglich ist, in Not befindliche Personen oder Tiere auch aus/von sehr unzugänglichen Aufenthaltsorten wie z. B. Hochhäusern oder Gebirgswänden rasch und sicher zu retten, da das erfindungsgemäße Luftfahrzeug mit seiner Plattform in direkten Kontakt mit dem Aufenthaltsort heran fliegen kann und daher keine Lücke zwischen Luftfahrzeug und Aufenthaltsort klafft. Zudem schwebt das als Senkrechtstarter ausgebildete Luftfahrzeug während der Rettungsaktion sehr ruhig ohne große Schwankungen in der Luft und die zu rettenden Individuen sowie auch das Rettungspersonen können ohne große Gefahr auf die Plattform stehen.The advantage here is that it is now possible for the first time, in distress, people or animals from / from very inaccessible places such. As skyscrapers or mountain walls to save quickly and safely, as the aircraft according to the invention can fly with its platform in direct contact with the whereabouts zoom in and therefore no gap between the aircraft and whereabouts. In addition, the trained as whiz kid aircraft hovers very calmly during the rescue operation without large fluctuations in the air and the rescued individuals and the rescuers can stand on the platform without much danger.

Bevorzugt ist die Plattform (im Flugzustand) im Wesentlichen horizontal, kann aber auch leicht im Winkel aus der Horizontalen heraus schräg verlaufen oder sogar im Winkel einstellbar sein.Preferably, the platform (in the flight state) is substantially horizontal, but may also be slightly inclined at an angle from the horizontal or even be adjustable in angle.

Insbesondere ist die Plattform elastisch verformbar (z. B. aus elastomerem Material) oder weist elastisch verformbare Elemente (z. B. metallische Federelemente) auf, so dass das Luftfahrzeug in direkten Kontakt mit der Hochhauswand oder Felswand oder ähnliches geraten kann, ohne dass es zu unerwünschten Rückwirkungen auf das Luftfahrzeug und dessen Piloten kommt. Zur Verbesserung der Rückwirkungsfreiheit können noch zusätzlich an der Stirnseite der Plattform vertikal wirkende Wälzkörper dienen.In particular, the platform is elastically deformable (eg made of elastomeric material) or has elastically deformable elements (eg metallic spring elements) so that the aircraft can come into direct contact with the high-rise wall or rock wall or the like without it undesirable effects on the aircraft and its pilots. To improve the freedom from reaction, vertically acting rolling elements can additionally serve on the front side of the platform.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Plattform mindestens in Längsrichtung des Luftfahrzeugs, d. h. in und entgegen der Vorwärtsflugrichtung, verschiebbar ist, so dass deren Aufstandsfläche für Personen vergrößert oder verkleinert werden kann. Bevorzugt wird, wenn die Plattform vollkommen in den Rumpf oder die Kabine wiederholt einfahrbar und ausfahrbar ist, so dass während des Fluges kein unerwünschter Luftwiderstand durch die Plattform entsteht.An advantageous development of the invention provides that the platform at least in the longitudinal direction of the aircraft, d. H. in and against the forward flight direction, is displaceable, so that their footprint for people can be increased or decreased. It is preferred if the platform is completely retractable and extendable into the fuselage or the cabin, so that during the flight no unwanted air resistance arises through the platform.

Insbesondere ist die mindestens eine Plattform am Bug der Kabine des Luftfahrzeugs angeordnet und dort insbesondere im Bereich des Front-Bugfensters der Kabine, wobei das Front-Bugfenster z. B. durch nach oben und/oder unten schieben zu öffnen und zu schließen ist und Teil der Zutrittstüre zur Kabine ist oder die gesamte Zutrittstüre darstellt. Damit kann der Pilot auf Sicht dicht an die zu rettende Person heran fliegen, die Plattform in direkten Kontakt mit der Haus- oder Felswand bringen und die zu rettende Person kann sich dann auf die Plattform in Sicherheit bringen und sogar direkt über das geöffnete Front-Bugfenster zum Piloten in das Luftfahrzeug einsteigen. Danach wird das Front-Bugfenster wieder geschlossen, ggfs. die Plattform eingefahren und auf den Landeplatz zurück geflogen. Natürlich kann auch eine Rettungsperson über das geöffnete Front-Bugfenster zur zu rettenden Person über die Plattform hinüber laufen, diese aufnehmen und mit ihr zurück in das Luftfahrzeug über das Front-Bugfenster einsteigen.In particular, the at least one platform is arranged at the bow of the cabin of the aircraft and there in particular in the region of the front bow window of the cabin, wherein the front bow window z. B. by pushing up and / or down to open and close and is part of the access door to the cabin or represents the entire entrance door. This allows the pilot to zoom in close to the person to be rescued, bring the platform into direct contact with the house or rock wall, and the person to be rescued can then get to safety on the platform and even directly through the open front bow window board the pilot in the aircraft. Then the front bow window is closed again, if necessary, the platform retracted and flown back to the landing field. Of course, a rescuer over the open front-window to the person to be rescued over the platform run over, record them and go with her back into the aircraft via the front-bow window.

In anderen Ausführungsformen kann aber eine separate Zutrittstüre vorgesehen sein, so dass das Front-Bugfenster nicht geöffnet werden muss.In other embodiments, however, a separate access door may be provided so that the front-bow window does not need to be opened.

Auch kann in anderen Ausführungsformen die Plattform seitlich im Frontbereich des Luftfahrzeugs angeordnet sein oder aber es können mehrere Plattformen angeordnet sein. Wichtig ist aber immer, dass der Pilot direkten Blickkontakt auf die Plattform hat oder zumindest über ein Kamerasystem.Also, in other embodiments, the platform may be disposed laterally in the front of the aircraft, or multiple platforms may be arranged. But it is always important that the pilot has direct eye contact with the platform or at least a camera system.

Damit das Luftfahrzeug stets stabil in der Luft stehen oder fliegen kann, ist in einer Weiterbildung der Erfindung innerhalb des Rumpfs einherkömmlicher Trimmtank angeordnet. Dieser ist aber im Gegensatz zum Stand der Technik insbesondere durch einen Doppelrumpf der Außenhaut des Luftfahrzeugs gebildet, oder als separater Trimmtank, der mindestens in Längsrichtung des Luftfahrzeugs, d. h. in und entgegen der Vorwärtsflugrichtung, verschiebbar ist, bevorzugt nach dem Prinzip einer Schublade, nämlich über Wälzkörper, die auf Schienen rollen.So that the aircraft can always stand or fly stably in the air, a conventional trim tank is arranged within the fuselage in a development of the invention. However, in contrast to the prior art, this is in particular formed by a double hull of the outer skin of the aircraft, or as a separate trim tank, which is at least in the longitudinal direction of the aircraft, d. H. in and against the forward flight direction, is displaceable, preferably according to the principle of a drawer, namely rolling elements that roll on rails.

Der Trimmtank ist mit Wasser gefüllt oder füllbar, welches auch als Feuerlöschwasser verwendet werden kann, durch Ablassen über Auslasskanäle. Natürlich kann wie bei herkömmlichen Trimmtanks auch Treibstoff eingefüllt sein, um die Reichweite des Luftfahrzeugs zu erhöhen.The trim tank is filled or fillable with water, which can also be used as a fire extinguishing water, by draining through outlet channels. Of course, as with conventional trim tanks, fuel may be filled to increase the range of the aircraft.

Zur Sicherheit des Luftfahrzeugs ist z. B. in der Rotornabe ein ballistisches Selbst-Rettungssystem (BSR) angeordnet, das an sich aus dem Stand der Technik bereits bekannt ist.For safety of the aircraft is z. B. in the rotor hub a ballistic self-rescue system (BSR) arranged, which is already known from the prior art.

Das erfindungsgemäße Luftfahrzeug ermöglicht eine Manövrierfähigkeit, die das Kontaktieren an senkrechten Erhebungen und Flächen, wie z. B. Gebäuden im Schwebezustand möglich macht und insbesondere mit ballistischem Selbstrettungssystem in der Rotornabe. The aircraft according to the invention allows a maneuverability, the contacting of vertical elevations and areas such. B. buildings in limbo makes possible and in particular with ballistic self-rescue system in the rotor hub.

Der Schwebezustand ist ein Flugzustand in variabler Höhe ohne nennenswerte Bewegungen in allen Richtungen. Das Kontaktieren mit den senkrechten Erhebungen und/oder Flächen, wie z. B. Gebäuden, ist mittels vorgestreckter Plattform und elastischem Kontaktbügel möglich.The limbo is a variable altitude flight without significant movements in all directions. The contacting with the vertical elevations and / or surfaces, such. As buildings, is possible by means of pre-stretched platform and elastic contact bracket.

Auf der Plattform können z. B. bis zu zwei Personen Handlungen/Tätigkeiten ausüben. Das Übersteigen und/oder die Übernahme von Personen und/oder Lasten sind möglich; diese Handlungen werden mit diesem Kontaktieren ein sicherer Vorgang.On the platform z. B. exercise up to two persons acts / activities. It is possible to exceed and / or take over persons and / or loads; These actions become a safe process with this contact.

Das ballistische Selbstrettungssystem dient der Eigenrettung incl. Fluggerät und Personen. Die Rotornabe übernimmt die gesamte Rettungsfunktion. Die Rotornabe beherbergt die Technik der Raketenfunktion incl. deren Ladung und das Fallschirmsystem.The ballistic self-rescue system is used for self-rescue including the aircraft and people. The rotor hub takes over the entire rescue function. The rotor hub accommodates the technology of the rocket function including its load and the parachute system.

Die Funktion verläuft in 2 überlagerten Stufen:

  • 1. Höhengewinn bis zur Entfaltung des Fallschirmsystems durch verzögert gesteuerte Raketenfunktion. Steuerung automatisch.
  • 2. vollständige Entfaltung des Fallschirmsystems und Absinken zum Boden.
The function runs in 2 overlaid stages:
  • 1. gain altitude until the deployment of the parachute system by delayed-controlled missile function. Control automatically.
  • 2. full deployment of the parachute system and sinking to the ground.

Sonderausstattung:Additional equipment:

Feuerlöschsystem/Kanone z. B. die Annäherung an brennende Öffnungen aus denen Rettungen erfolgen müssen.Fire extinguishing system / cannon z. As the approach to burning openings from which rescues must be made.

Schusskanone-Zerstörung z. B. für geschlossene Öffnungen, die nicht mehr zu öffnen sind, aus denen die Rettungen erfolgen müssen. Rettungsmittel, wie z. B. Gurte, Seile, Netze, Fallschutzmittel, Personen-Feuerlöscher.Schusskanone destruction z. B. for closed openings that are no longer open, from which the rescues must be made. Rescue agents, such. As belts, ropes, nets, fall protection agents, personal fire extinguishers.

Anwendung: Für hohe Gebäude, Erhebungen und unzugängliche Topographie incl. Wasserflächen kann dieses Gerät geeignete Handlungen zur Rettung und Gefahrenabwehr punktueller Leistungen und Dienstleistungen durchführen.Application: For high buildings, elevations and inaccessible topography incl. Water surfaces, this device can perform appropriate actions to rescue and avoid danger of punctual services and services.

Die Rettung aus Hochhäusern ist außerhalb der Reichweite von Feuerwehren problematisch. Hier hilft das Kontaktieren im Schwebezustand. Feueraustritt aus Öffnungen wird mit eigenem Feuerlöschsystem/Kanone punktuell bekämpft, um die Rettungsaktion beginnen zu können.Rescue from skyscrapers is problematic outside the reach of fire departments. Here the contacting helps in the limbo. Fire escape from openings is selectively fought with its own fire extinguishing system / cannon to start the rescue operation can.

Zuladung 4 bis 6 Personen zuzüglich 500 bis 1000 kg Last.Payload 4 to 6 persons plus 500 to 1000 kg load.

Änderungen infolge der Erkenntnisse aus der Entwicklung des Luftfahrzeuggerätes sind erforderlich.Changes due to the findings of the development of the aircraft equipment are required.

Technische ErfordernisseTechnical requirements

  • 1. Antriebsaggregate: 2 Stück gegenläufige Triebwerke1st drive units: 2 pieces of counter-rotating engines
  • 2. Art des Antriebes: konventionelle Kolbentriebwerke oder Strahltriebwerke2. Type of drive: conventional piston engines or jet engines
  • 3. Antriebsrichtung:3rd drive direction:
  • a) horizontale Vorwärtsbewegunga) horizontal forward movement
  • b) vertikale Steig- und Sinkbewegungb) vertical climb and descent
  • c) und mit stufenlos fließendenc) and with continuously flowing
  • d) Übergänge der Antriebsrichtung von horizontaler in vertikale Bewegung und umgekehrt von vertikaler in horizontale Bewegung mittels stufenlos fließend schwenkbaren Antriebsaggregaten (+/–90°)d) transitions of the drive direction from horizontal to vertical movement and vice versa from vertical to horizontal movement by means of infinitely variable swiveling drive units (+/- 90 °)
  • 3.1 Auftriebserzeugung: Antriebsaggregate3.1 lift generation: drive units
  • 4. Starteigenschaften anrollender Flugzeugstart oder senkrecht startend4. Launching properties starting aircraft launch or starting vertically
  • 4.1 Start- und Landeeigenschaften zu Land und zu Wasser4.1 Land take-off and landing characteristics
  • 5. Beförderung Personen und/oder Lasten5. Carriage of people and / or loads
  • 6. Verwendungseigenschaften:6. Usage characteristics:
  • a) Bergungs- und Rettungsdienste, z. B. Rettung aus unzugänglichem Gelände, Rettung aus Hochhäusern,a) Rescue and rescue services, eg. B. rescue from inaccessible terrain, rescue from high-rise buildings,
  • b) Überwachungsfunktionen, z. B. Verkehr, Wald-Brandschutzb) monitoring functions, e.g. B. traffic, forest fire protection
  • 7. Geometrie nach konstruktiven Erfordernissen, jedoch zur Orientierung z. B. Länge ca. 6500 mm Breite ca. 6500 bis 7200 mm Höhe Zelle ca. 2800 bis 3500 mm Höhe gesamt ca. 3600 mm7. geometry according to design requirements, but for orientation z. B. Length about 6500 mm Width about 6500 to 7200 mm Height cell about 2800 to 3500 mm Total height approx. 3600 mm
  • 8. Flugeigenschaften frei im Raum höhengleich schwebend, hebend, sinkend. Die Bewegungen nach allen Richtungen in der Horizontalen und Vertikalen und in dessen Kombinationen. 360° in der Geräteachse drehend nach rechts oder links, aus der Drehung w. v. in der Geräteachse drehend und übergehend in die Spirale waagerecht, steigend oder sinkend oder gesteuerte kleine Kreise aus Richtungsposition.8. Flight characteristics free in space hovering, lifting, sinking. The movements in all directions in the horizontal and vertical and in their combinations. 360 ° in the device axis turning to the right or left, out of turn w. v. in the device axis turning horizontally into the spiral, rising or falling or controlled small circles from directional position.
  • 9. Besonderheiten:9. Special features:
  • a) an Bord ist eigenes selbst auslösendes Rettungssystem, wie z. B. Fallschirm für die komplexe Rettung für Insassen incl. Fluggerät.a) on board is its own self-triggering rescue system, such. B. parachute for the complex rescue for inmates including aircraft.
  • b) elastischer Rammbügel am Bug für die Übernahme zu bergender Personen und oder das Absetzen von Rettungspersonen, z. B. Rettung aus Hochhäusernb) elastic Rammbügel on the bow for the acquisition of persons to be rescued and or the discontinuation of rescue persons, z. B. Rescue from skyscrapers
  • c) Feuerlöschsystem punktuelles Löschen im Bereich der Kontaktierung.c) Fire extinguishing system selective deletion in the contact area.
  • d) Schusskanone-Zerstörung Öffnungen schaffen.d) firing cannon destruction create openings.
  • e) Hydraulische Hebelkaskadensteuerung mit Schrägscheibensteuerung (180°, +90°, –90°, dreiachsig). Ein autarkes hydraulisches Steuerungssystem ohne elektromechanische Antriebe und ohne elektronische Regelungstechnik. Durch diese Ausführung ist das Steuerungssystem resistent gegen elektromechanische Impulse und jeglicher Hochfrequenztechnologie.e) Hydraulic lever cascade control with swashplate control (180 °, + 90 °, -90 °, triaxial). An autonomous hydraulic control system without electromechanical drives and without electronic control technology. This design makes the control system resistant to electromechanical pulses and any high frequency technology.
  • f) Modifizierung an der Einspritzpumpe. Die Ausführung in der Variante mit Dieseltreibwerk und Verteilereinspritzpumpe hat eine Modifizierung an der Einspritzpumpe, das Magnetventil kann außer der elektromagnetischen Steuerung auch manuell vom Steuerpult bedient werden.f) Modification to the injection pump. The version in the variant with diesel power plant and distributor injection pump has a modification to the injection pump, the solenoid valve can be operated in addition to the electromagnetic control manually by the control panel.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand von Zeichnungen, welche einen Ausführungsweg darstellen, näher beschrieben, wobei hieraus weitere Merkmale der Erfindung hervor gehen.In the following the invention will be described in more detail with reference to drawings, which illustrate an embodiment, wherein further features of the invention emerge from this.

Es zeigt:It shows:

1: Das erfindungsgemäße Luftfahrzeug in einer Seitenansicht; 1 : The aircraft according to the invention in a side view;

2: Das erfindungsgemäße Luftfahrzeug in Draufsicht; 2 : The aircraft according to the invention in plan view;

3: Das erfindungsgemäße Luftfahrzeug in Vorderansicht entgegen der Flugrichtung. 3 : The aircraft according to the invention in front view contrary to the direction of flight.

Das erfindungsgemäße Luftfahrzeug 1 beinhaltet zwei Kipprotoren 2, 3, welche mindestens zwischen einer Senkrechtstartposition und einer Vorwärtsflugposition wiederholt verstellbar sind, wobei diese Kipprotoren 2, 3 durch je einen Antriebsmotor 4, 5 antreibbar sind. Das Luftfahrzeug 1 beinhaltet weiterhin einen Rumpf 6, der eine mit einem Front-Bugfenster 8 versehene Kabine 7 beinhaltet, welche über eine nach oben und unten zu öffnende Schiebetüre 9 zugänglich ist. An die Plattform 10 mit elastischem Kontaktbügel 11 und daran angebrachten Vertikalrädern 12 auf der vordern Außenseite der Kabine 7 als Standfläche für die zu rettenden Personen/Tiere/Gegenstände schließt sich die Türe 9 für den Zugang zur Kabine 7 an.The aircraft according to the invention 1 includes two tilt rotors 2 . 3 which are repeatedly adjustable at least between a vertical start position and a forward flight position, said tilt rotors 2 . 3 by a drive motor 4 . 5 are drivable. The aircraft 1 includes a hull 6 the one with a front-bow window 8th provided cabin 7 includes, which via a sliding up and down sliding door 9 is accessible. To the platform 10 with elastic contact hanger 11 and attached vertical wheels 12 on the front outside of the cabin 7 as a stand space for the persons / animals / objects to be rescued, the door closes 9 for access to the cabin 7 at.

Die beiden Antriebsmotoren 4, 5 geben ihre Leistung an ein Getriebe (nicht gezeigt) in der Rotornabe 13 ab, welche sich zwischen den beiden Antriebsmotoren 4, 5 auf dem Dach 14 des Rumpfes 6 befinden.The two drive motors 4 . 5 give their power to a gear (not shown) in the rotor hub 13 starting, which is between the two drive motors 4 . 5 on the roof 14 of the hull 6 are located.

Im Boden 15 des Rumpfes 6 befindet sich der Trimmtank 16, der mit Wasser 17 gefüllt ist. Außen sind am Boden 15 des Rumpfes 6 zwei Fronträder 18 und ein Heckrad 19 angeordnet, welche relativ klein sind, da diese ja nur eine Standfunktion erfüllen müssen und bei der Landung nicht rollen.In the ground 15 of the hull 6 there is the trim tank 16 that with water 17 is filled. Outside are on the ground 15 of the hull 6 two front wheels 18 and a tail wheel 19 arranged, which are relatively small, since they only have to fulfill a stand function and do not roll when landing.

Am Heck des Luftfahrzeugs 1 befindet sich ein Leitwerk 20, welches aus zwei voneinander beabstandeten symmetrisch zur Längsmittelachse des Luftfahrzeugs 1 angeordneten vertikalen Seitenleitwerke 21 besteht und einem diese verbindenden horizontalen Höhenleitwerk 22.At the rear of the aircraft 1 there is a tail unit 20 , which consists of two spaced-apart symmetrical to the longitudinal center axis of the aircraft 1 arranged vertical vertical stabilizers 21 exists and this connecting horizontal horizontal stabilizer 22 ,

Das ballistische Selbstrettungssystem 23 (BSR) befindet sich in der Rotornabe 13.The ballistic self-rescue system 23 (BSR) is located in the rotor hub 13 ,

Die Vorwärtsflugrichtung des Luftfahrzeugs 1 ist mit dem Bezugszeichen 24 angegeben.The forward flight direction of the aircraft 1 is with the reference numeral 24 specified.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Luftfahrzeugaircraft
22
Kipprotortiltrotor
33
Kipprotortiltrotor
44
Antriebsmotordrive motor
55
Antriebsmotordrive motor
66
Rumpfhull
77
Kabine (oder Zelle)Cabin (or cell)
88th
Front-BugfensterFront Debug window
99
Schiebetüresliding door
1010
Plattformplatform
1111
Kontaktbügel, elastisch verformbare ElementeContact clip, elastically deformable elements
1212
Vertikalräder, vertikal wirkende WälzkörperVertical wheels, vertically acting rolling elements
1313
Rotornaberotor hub
1414
Dachtop, roof
1515
Bodenground
1616
Trimmtankbuoyancy chamber
1717
Wasserwater
1818
Fronträderfront wheels
1919
Heckradtailwheel
2020
Leitwerktail
2121
Seitenleitwerkfin
2222
Höhenleitwerktailplane
2323
ballistisches Selbstrettungssystem (BSR)Ballistic self-rescue system (BSR)
2424
VorwärtsflugrichtungForward flight direction

Claims (7)

Luftfahrzeug (1) insbesondere zur Rettung von Personen/Tieren/Gegenständen aus/von unzugänglichen Aufenthaltsorten wie z. B. Hochhäusern oder Gebirgswänden, insbesondere in Form eines Senkrechtstarters, beinhaltend mindestens einen Kipprotor (2, 3), welcher mindestens zwischen einer Senkrechtstartposition und einer Vorwärtsflugposition wiederholt verstellbar ist, wobei der Kipprotor (2, 3) durch einen Antriebsmotor (4, 5) antreibbar ist, und beinhaltend weiterhin einen Rumpf (6), der eine mit einem Front-Bugfenster (8) versehene Kabine (7) beinhaltet, welche über mindestens eine Türe (9) zugänglich ist, wobei zur Stabilisierung des Luftfahrzeuges in der Luft innerhalb des Rumpfs ein herkömmlicher Trimmtank (16) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Trimmtank (16) als separater Trimmtank ausgebildet ist, der mindestens in Längsrichtung des Luftfahrzeugs (1), d.h. in und entgegen der Vorwärtsflugrichtung (24), verschiebbar ist.Aircraft ( 1 ) in particular for the rescue of persons / animals / objects from / from inaccessible locations such. As skyscrapers or mountain walls, in particular in the form of a vertical starter, including at least one tilt rotor ( 2 . 3 ) which is repeatedly adjustable at least between a vertical start position and a forward flight position, wherein the tilt rotor ( 2 . 3 ) by a drive motor ( 4 . 5 ), and further comprising a fuselage ( 6 ), one with a front bow window ( 8th ) provided cabin ( 7 ), which via at least one door ( 9 ) is accessible, wherein for the stabilization of the aircraft in the Air inside the hull a conventional trim tank ( 16 ), characterized in that the trimming tank ( 16 ) is formed as a separate trim tank, at least in the longitudinal direction of the aircraft ( 1 ), ie in and against the forward flight direction ( 24 ), is displaceable. Luftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Trimmtank (16) nach dem Prinzip einer Schublade, nämlich über Wälzkörper, die auf Schienen rollen, verschiebbar ist.Aircraft according to claim 1, characterized in that the trimming tank ( 16 ) on the principle of a drawer, namely on rolling elements that roll on rails, is displaced. Luftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Trimmtank (16) mit Wasser füllbar ist, welches durch Ablassen über Auslasskanäle als Feuerlöschwasser verwendbar ist.Aircraft according to claim 1 or 2, characterized in that the trimming tank ( 16 ) can be filled with water, which can be used as a fire extinguishing water by discharging via outlet channels. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens eine Plattform (10) aufweist, die elastisch verformbar ist oder elastisch verformbare Elemente (11) aufweist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it has at least one platform ( 10 ) which is elastically deformable or elastically deformable elements ( 11 ) having. Luftfahrzeug (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine im Wesentlichen horizontale Plattform (10) an seiner Stirnseite vertikal wirkende Wälzkörper (12) aufweist.Aircraft ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the at least one substantially horizontal platform ( 10 ) on its front side vertically acting rolling elements ( 12 ) having. Luftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Plattform (10) mindestens in Längsrichtung des Luftfahrzeugs (1), d. h. in und entgegen der Vorwärtsflugrichtung (24), verschiebbar ist.Aircraft ( 1 ) according to one of claims 4 or 5, characterized in that the at least one platform ( 10 ) at least in the longitudinal direction of the aircraft ( 1 ), ie in and against the forward flight direction ( 24 ), is displaceable. Luftfahrzeug (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Plattform (10) vollkommen in den Rumpf (6) oder die Kabine (7) wiederholt einfahrbar und ausfahrbar ist.Aircraft ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the at least one platform ( 10 ) completely in the fuselage ( 6 ) or the cabin ( 7 ) repeatedly retractable and extendable.
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