DE102008044466A1 - Einspannvorrichtung und Haltevorrichtung für Windkraftanlagenrotorflügel - Google Patents

Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenbau eines Rotorflügels beinhalten eine Einspannvorrichtung (30) und eine Haltevorrichtung (20) zum Positionieren eines von einem Vorderkantenabschnitt (22) des Flügels und einem Hinterkantenabschnitt (32) des Flüsgels über dem anderen von dem Vorderkantenabschnitt (22) und dem Hinterkantenabschnitt (32) und zum Befestigen des Vorderkantenabschnittes an dem Hinterkantenabschnitt.

Description

• HINTERGRUND DER ERFINDUNG
• 1. Technisches Gebiet
• Der hier beschriebene Erfindungsgegenstand betrifft Fluidströmungsflächen mit einer spezifischen Flügelstruktur, die mit einem Hauptholm ausgebildet ist und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenbau eines Windkraftanlagenflügels mit einer Einspannvorrichtung und Haltevorrichtung.
• 2. Stand der Technik
• Eine Windkraftanlage ist eine Maschine zum Umwandeln der kinetischen Energie in Wind in mechanische Energie. Wenn die mechanische Energie direkt durch die Maschinerie genutzt wird, wie z. B. zum Pumpen von Wasser oder zum Mahlen von Getreide, wird, kann dann die Windkraftanlage als Mühle bezeichnet werden. In ähnlicher Weise kann, wenn die mechanische Energie in Elektrizität umgewandelt wird, dann die Maschine als ein Windgenerator oder Windkraftanlage bezeichnet werden.
• Windkraftanlagen verwenden Blätter in der Form eines "Flügels", um Auftrieb zu erzeugen und Bewegungsenergie aus sich bewegender Luft zu erfassen, die dann an einen "Rotor" weitergegeben wird. Der Flügel ist typischerweise an einem Rotor an dessen "Fuß"-Ende befestigt und erstreckt sich dann radial nach "außen" zu einem freien "Spitzen"-Ende. Die Strecke von der Spitze zum Fuß wird als die "Spanne" bezeichnet. Die vor dere oder "Vorderkante" des Flügels verbindet die am weitesten vorne liegenden Punkte des Flügels, die zuerst mit der Luft in Berührung kommen. Die hintere oder "Hinterkante" des Flügels befindet sich dort, wo der Luftstrom, der durch die Vorderkante getrennt wurde, sich nach dem Verlauf über die "Saug"- und "Druck"-Seiten des Flügels wieder vereint. Eine "Sehnen"-Linie verbindet die Vorder- und Hinterkanten des Flügels in der Richtung des typischen Luftstroms über den Flügel. Viele Rotorflügel haben auch einen Versteifungs-"Holm" der über die Spannenlänge des Flügels verläuft, um diesem zusätzliche Steifigkeit zu geben. Dieser Holm ist oft als ein I-Träger oder C-Kanalträger ausgebildet, wobei jedoch auch andere Aufbaukonfigurationen verwendet werden können.
• Da die installierte Leistung einer Windkraftanlage proportional zu der Länge der Flügel ist, ist die Länge vieler moderner Rotorflügel auf über 70 m angestiegen. Derartig lange Flügel können so schwierig zu transportieren sein, dass bereits spezialisierte Logistiksysteme vorgeschlagen wurden, wie z. B. die in der U.S. Patentoffenlegung Nr. 2006/285937 und der WIPO-Patentoffenlegung No. WO 2006/061806 vorgeschlagenen. Weitere Lösungsansätze beruhten auf modularen Rotorflügelkonfigurationen, die in kleineren Stücken hergestellt und/oder transportiert werden können, und welche dann an der Baustelle zusammengebaut werden können, wie z. B. die in der U.S. Patentanmeldung Nr. 11/380936, eingereicht am 30. April 2006, als "Modular Rotor Blade For A Wind Turbine And Method For Assembling Same" (Attorney Docket Nr. 196356); und U.S. Patentanmeldung Nr. 11/311,053, eingereicht am 19. Dezember 2005, als "A Modularly Contructed Rotorblade And Method for Construction" (Attorney Docket Nr. 180916 und 182704). Trotzdem können die Herstellung, der Transport, und/oder der Zusammenbau von Rotorflügelabschnitten noch weiter verbessert werden.
• KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
• Diese und weitere Aspekte derartiger herkömmlicher Lösungsansätze werden hier behandelt, indem in verschiedenen Ausführungsformen ein Verfahren zum Zusammenbau eines Rotorflügels bereitgestellt wird, das die Schritte einer Positionierung und/oder für die Positionierung eines von einem Vorderkantenabschnitt des Flügels und eines Hinterkantenabschnittes des Flügels über dem anderen von dem Vorderkantenabschnitt und dem Hinterkantenabschnitt beinhaltet; und die Befestigung des Vorderkantenabschnittes an dem Hinterkantenabschnitt. Es wird auch eine Vorrichtung für den Zusammenbau eines Rotorflügels offenbart, die eine Haltevorrichtung für die Unterstützung eines ersten Abschnittes des Rotorflügels und eine Einspannvorrichtung für die Unterstützung eines zweiten Abschnittes des Rotorflügels über der Haltevorrichtung beinhaltet; wobei die Einspannvorrichtung und Haltevorrichtung in Eingriff stehen, um den zweiten Abschnitt auf dem ersten Abschnitt zu positionieren, sobald die Einspannvorrichtung über der Halterung abgesenkt wird.
• KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
• Verschiedene Aspekte dieser Technologieerfindung werden nun unter Bezugnahme auf die nachstehenden Figuren ("Fig.") beschrieben, welche nicht notwendigerweise maßstäblich sind, aber dieselben Bezugszeichen verwenden, um entsprechende Teile durchgängig durch jede von den mehreren Ansichten zu bezeichnen.
• 1 ist eine orthographische Explosionsansicht einer Einspannvorrichtung und Haltevorrichtung für einen Rotorflügel.
• 2 ist eine orthographische Zusammenbauansicht einer Einspannvorrichtung und Haltevorrichtung für einen Rotorflügel von 1.
• 3 ist eine orthographische Explosionsansicht der Einspannvorrichtung für einen Rotorflügel von 1 mit einem Vorderkantenabschnitt des Flügels.
• 4 ist eine andere orthographische Explosionsteilansicht der Haltevorrichtung für einen in 3 dargestellten Rotorflügel.
• 5 ist eine orthographische Teilexplosionsteilansicht der Haltevorrichtung für einen in 3 dargestellten Rotorflügel mit einem anderen Vorderkantenabschnitt des Flügels.
• 6 ist eine weitere orthographische Ansicht der Haltevorrichtung für einen in 5 dargestellten Rotorflügel.
• 7 ist eine orthographische Explosionsansicht der Haltevorrichtung für einen in der 6 dargestellten Rotorflügel mit einem Abschnitt des Holms.
• 8 ist eine weitere orthographische Ansicht der Haltevorrichtung für einen in 7 dargestellten Rotorflügel.
• 9 ist eine teilweise zusammengesetzte orthographische Ansicht der Haltevorrichtung für einen in 7 dargestellten Rotorflügel mit einem Abschnitt des Holms.
• 10 ist eine weitere orthographische Ansicht der Haltevorrichtung für einen in 9 dargestellten Rotorflügel.
• 11 ist eine orthographische Explosionsansicht der Einspannvorrichtung für einen Rotorflügel von 1 mit einem Hinterkantenabschnitt des Flügels.
• 12 ist eine vergrößerte Teilendansicht der Einspannvorrichtung für einen in 1 dargestellten Rotorflügel.
• 13 ist eine vergrößerte orthographische Teilansicht der zusammengebauten Einspannvorrichtung und Haltevorrichtung für einen in 2 dargestellten Rotorflügel.
• 14 ist eine vergrößerte orthographische Teilendansicht der zusammengebauten Einspannvorrichtung für einen in 2 dargestellten Rotorflügel.
• 15 ist eine weitere vergrößerte Teilendansicht der zusammengebauten Einspannvorrichtung für einen in 2 dargestellten Rotorflügel.
• 16 ist eine weitere vergrößerte Teilansicht der zusammengebauten Haltevorrichtung für einen in 2 dargestellten Rotorflügel.
• DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
• 1 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer Einspannvorrichtung und Haltevorrichtung 10 für den Zusammenbau eines Rotorflügels, während 2 eine perspektivische Zusammenbauansicht der Einspannvorrichtung und Haltevorrichtung 10 von 1 ist. Im Allgemeinen ist eine Haltevorrichtung im Wesentlichen eine Vorrichtung, die zum Festhalten eines Objektes in einer Lage verwendet wird, so dass ein Werkzeug oder eine andere Komponente in Bezug auf das feststehende Objekt bewegt werden können. Eine Einspannvorrichtung hält an dererseits das Objekt fest und führt es in Bezug auf ein feststehendes Werkzeug oder eine andere Komponente.
• In den 1 und 2 unterstützt die feststehende Haltevorrichtung 20 einen Vorderkantenabschnitt 22 des Rotorflügels, während die bewegliche Einspannvorrichtung 30 einen Hinterkantenabschnitt 32 des Rotorflügels unterstützt. In den hier dargestellten Beispielen enthält der Vorderkantenabschnitt 22 eine gekrümmte Nase 24, mehrere halbelliptische Nasenverstärkungsplatten 26 (am besten in den 4, 6 und 8 zu sehen) und einen im Wesentlichen rechteckigen Holm 28. Es können jedoch auch verschiedene andere Komponenten und/oder Konfigurationen des Vorderkantenabschnittes 22 verwendet werden. Ebenso können, obwohl der Hinterkantenabschnitt 32, der hier dargestellt ist, eine im Wesentlichen ebene Hochdruckfläche 34 und eine gekrümmte Niederdruckfläche 36 enthält, ebenfalls verschiedene andere Komponenten und/oder Konfigurationen für den Hinterkantenabschnitt 32 genutzt werden. Die verschiedenen Rotorflügelabschnitte 22 und 32 können ebenfalls unterschiedliche Formen, größer und/oder kleiner als die hier dargestellten besitzen. Die in mehreren dieser Zeichnungen dargestellte Menschenfigur 5 veranschaulicht lediglich die relativ große Abmessung der hierin nachstehend detaillierter diskutierten exemplarischen Ausführungsformen.
• In diesen Figuren ist die bewegliche Einspannvorrichtung 30 über der feststehenden Haltevorrichtung 20 angeordnet und positioniert. Beispielsweise kann die Einspannvorrichtung 30 unter Verwendung eines Krans, Gabelstaplers oder anderem Hebemechanismus über die Haltevorrichtung 20 gehoben werden. Jedoch können die Positionen der Einspannvorrichtung 30 und der Haltevorrichtung 20 auch vertauscht werden. Ebenso kann die Haltevorrichtung 20 auch verschiebbar und/oder die Einspannvorrichtung 30 feststehend sein. Ebenso kann die Haltevorrich tung 20 alternativ für die Unterstützung des Hinterkantenabschnittes 32 konfiguriert sein, während die Einspannvorrichtung 30 für die Unterstützung des Vorderkantenabschnittes 22 konfiguriert sein kann. Die Anordnung der Haltevorrichtung 20 über der Einspannvorrichtung 30, oder umgekehrt, in einer im Wesentlichen vertikalen Konfiguration trägt zur Minimierung von Abmessungsverformungen aufgrund Schwerkraftauswirkungen auf nicht unterstützte Flächen bei, welche ansonsten wie nachstehend detaillierter beschrieben, den Zusammenbauvorgang nachteilig beeinflussen können. Die vertikale Konfiguration trägt auch zur Ausrichtung des Vorderkantenabschnittes 22 zu dem Hinterkantenabschnitt 32 bei, bevor diese Komponenten miteinander verbunden werden.
• Ein Teil oder der gesamte Zusammenbauvorgang des Rotorflügels können an dem Ort durchgeführt werden, wo sich die Windkraftanlage befindet. Beispielsweise können die Vorder- und Hinterkantenabschnitte 22 und 32 an der Einspannvorrichtung und/oder der Haltevorrichtung 30 bei einer Herstellungseinrichtung vor dem Transport zu einer entfernt gelegenen Baustelle zur Befestigung aneinander wie in 2 dargestellt und nachstehend detaillierter beschrieben, befestigt werden. Dieses logistische Szenario ermöglicht ein Beladen der Haltevorrichtung 20 und/oder Einspannvorrichtung 30 mit kleineren Abschnitten des Rotorflügels, so dass sie leichter vor der Endmontage zur Baustelle transportiert werden können. Auf diese Weise tragen die Haltevorrichtung 20 und/oder Einspannvorrichtung 30 zum Schutz der Flügelabschnitte 22 und/oder 32 während der Verladung, des Transportes, Entladung und der Endmontage bei.
• Jede von der dargestellten Haltevorrichtung 20 und Einspannvorrichtung 30 enthält mehrere im Wesentlichen U-förmige oder V-förmige Arme 40, die im Wesentlichen einer Außenober fläche des entsprechenden Flügelabschnittes 22 oder 30 entsprechen. Jeder von den Armen enthält eines oder mehrere Befestigungselemente 42 zum lösbaren Befestigen des entsprechenden Vorderkantenabschnittes 22 oder Hinterkantenabschnittes 32, wie es nachstehend detaillierter beschrieben wird. Beispielsweise können die Befestigungselemente 42 Saugnäpfe enthalten.
• 3 ist eine orthographische Explosionsansicht der Haltevorrichtung 20 für einen Rotorflügel aus 1 mit einem Teil eines Vorderkantenabschnittes 22 des Flügels. 4 ist eine weitere orthographische Ansicht der Haltevorrichtung für einen in 3 dargestellten Rotorflügel. In den 3 und 4 ist der Vorderkantenabschnitt 22 in die Haltevorrichtung 20 abgesenkt und darin angeordnet. Obwohl der dargestellte erste Vorderkantenanteil ein Nasenanteil 24 mit Nasenverstärkungsplatten 26 (4) ist, können auch andere Rotorflügelkomponenten verwendet werden. Beispielsweise können einige oder alle von den Nasenverstärkungsplatten 26 durch ein Kernmaterial ersetzt werden, um die Steifigkeit zu steigern. Bei dem dargestellten Beispiel können die Nasenverstärkungsplatten 26 in dem gekrümmten Nasenabschnitt 24 vor oder nach der Positionierung oder Ladung in die Haltevorrichtung 20 eingebaut werden.
• In den 5 und 6 wird gerade ein zweiter Teil eines Vorderkantenabschnittes 22 in der Haltevorrichtung 20 und Endean-Ende zu dem bereits in der Haltevorrichtung 20 befindlichen ersten Vorderkantenteil angeordnet. Obwohl der dargestellte Vorderkantenabschnitt 22 aus zwei Nasenabschnitten 24 ausgebildet ist, die Ende-an-Ende in nur einer Haltevorrichtung 20 angeordnet sind, können auch ein einteiliger Vorderkantenabschnitt 22 und/oder Komponenten ebenfalls verwendet werden. Einige oder alle von den benachbarten Verbindungsflächen des Vorderkantenabschnittes 22 und des Holms 28 sind mit einem Be festigungsmedium, wie z. B. Leim, Harz oder einem anderen Kleber zur Befestigung der verschiedenen Komponenten aneinander versehen. Jedoch können die verschiedenen Komponenten des Flügels auch in einer anderen Weise aneinander befestigt werden. 5 stellt auch ein Beispiel von Holmunterstützungen 80 dar, die in Aussparungen 82 angeordnet sind, die in dem oberen Rand von einem der Vorderkantenabschnitte 22 zur Unterstützung des Holms 28 in dem Vorderkantenabschnitt 22 ausgebildet sind. Jedoch kann der Holm 28 auch in anderer Weise wie z. B. durch Auflagen unterstützt werden, die in dem Vorderkantenabschnitt 22 ausgebildet sind. Sobald der Vorderkantenabschnitt 22 in der Haltevorrichtung 20 angeordnet ist, wird ein einteiliger oder mehrteiliger Holm 28 in den Nasenabschnitt 24 gemäß Darstellung in den 7 und 8 angeordnet.
• Der in der Haltevorrichtung 20 angeordnete vollständige Vorderkantenabschnitt 22 ist in den 9 und 10, wie vorstehend diskutiert, für den Transport zu einer Baustelle einer Windkraftanlage bereit dargestellt. Auf diese Weise kann ein langer Flügel in mehreren kürzeren Teilen, welche leichter zur Baustelle einer Windkraftanlage transportiert werden können, verschickt werden. Sobald eine beladene Haltevorrichtung 20 und Einspannvorrichtung 30 an der Windkraftanlagenbaustelle ankommen, können sie in der in den 1 und 2 dargestellten vertikalen Konfiguration verbunden werden. Alternativ können der Vorderkantenabschnitt 22 und/oder Hinterkantenabschnitt 32 von ihrer entsprechenden Einspannvorrichtung 10 oder Haltevorrichtung 20 getrennt zur Baustelle verschickt werden und dann an der Baustelle in die Einspannvorrichtung und/oder Haltevorrichtung geladen werden. Zusätzliche Vorderkanten- und/oder Hinterkantenabschnitte 22, 32, die in ihren Einspannvorrichtungen 30 und Haltevorrichtungen 20 angeordnet sind, können dann ebenfalls Ende-an-Ende mit anderen Abschnitten in Reihenfolge verbunden werden, um die Herstellung des Flügels an der Baustelle abzuschließen, statt den wesentlich längere und größere vollständig zusammengebaute Flügel in einer einzigen Lieferung zu transportieren.
• 11 ist eine orthographische Explosionsansicht der Einspannvorrichtung 30 aus 1 mit einem Hinterkantenabschnitt 32 des Flügels. In 11 ist der Hinterkantenabschnitt 32 zwischen U-förmigen oder V-förmigen Armen 40 angeordnet. Jeder von den Armen 40 enthält mehrere Befestigungselemente 42 zum Befestigen des Hinterkantenabschnittes 32 an der Einspannvorrichtung 30. Beispielsweise können, wie es in der vergrößerten Endansicht von 2 dargestellt ist, die Befestigungselemente 42 pneumatische Saugvorrichtungen 44 zur lösbaren Befestigung an einer Außenoberfläche des Hinterkantenabschnittes 32 enthalten. Jedoch kann eine Vielzahl von anderen pneumatischen und nicht-pneumatischen Vorrichtungen ebenfalls verwendet werden, um lösbar den Vorderkantenabschnitt 22 oder Hinterkantenabschnitt 32 an der entsprechenden Einspannvorrichtung 30 oder Haltevorrichtung 20 zu befestigen.
• 13 ist eine vergrößerte orthographische Teilansicht der zusammengebauten Einspannvorrichtung 30 und Haltevorrichtung 20 für einen in 2 dargestellten Rotorflügel. 13 stellt eine Seite eines U-förmigen Armes 40 der Einspannvorrichtung 30 dar, der sich in eine Führungsöffnung an der Oberseite eines U-förmigen Armes 40 der Haltevorrichtung 20 zur Ausrichtung und Positionierung der Einspannvorrichtung in Bezug auf die Haltevorrichtung erstreckt. Diese Konfiguration kann auch eine Grobausrichtung des Hinterkantenabschnittes 32 zu dem Vorderkantenabschnitt 22 ermöglichen. Alternativ kann sich ein Arm 40 der Haltevorrichtung 20 in einen Arm 40 der Einspannvorrichtung 30 erstrecken. Sobald die Einspannvorrichtung 30 und die Haltevorrichtung 20 grob in dieser oder in irgendeiner anderen Weise ausgerichtet sind, kann eine feinere Ausrichtung durchgeführt werden, indem der Kantenabschnitt 22 und/oder 32 in Bezug auf die Haltevorrichtung 22 oder die Einspannvorrichtung 30 bewegt wird. Diesbezüglich können eine oder beide von der Einspannvorrichtung 30 und der Haltevorrichtung 20 mit einer (in 12 dargestellten) Anzeigevorrichtung 60 zur Feinpositionierung des Kantenabschnittes 22 und 32 in Bezug zueinander in einer Spannenrichtung vor der gegenseitigen Befestigung versehen sein. Die Einspannvorrichtung kann ebenfalls mit Einstellfüßen, Unterlegscheiben und/oder anderen Systemen für eine weitere Höheneinstellung des Vorderkantenabschnittes 22 in Bezug auf den Boden, den Hinterkantenabschnitt 32 und/oder die anderen Vorderkanten/Hinterkanten-Abschnitte, welche Ende-an-Ende angeordnet sind, versehen sein.
• 14 und 15 sind weitere vergrößerte Teilendansichten der Einspannvorrichtung 30 für einen in 2 dargestellten Rotorflügel mit dem Vorderkantenabschnitt 22 und dem Hinterkantenabschnitt 32. 14 veranschaulicht den Saugnapf 44 des unteren Befestigungselementes 42 der Einspannvorrichtung 30 in Eingriff mit der Außenhaut des Hinterkantenabschnittes 32 und zu der Einspannvorrichtung 30 so hingezogen, dass er die Öffnung in der Spannenrichtung des Hinterkantenabschnittes 32 um den Holm 28 herum erweitert. In 15 ist das untere Befestigungselement 42 neu positioniert oder gelöst, um ein Schließen der Öffnung des Hinterkantenabschnittes 32 gegen die Seite des Holms 28 hin zu ermöglichen. Eine ähnliche Technik kann bei dem Vorderkantenabschnitt 22 für die Aufnahme des Holms 28 angewendet werden.
• Ein Teil oder alle von den benachbarten Verbindungsflächen des Hinterkanten- und Vorderkanten-Abschnittes 22 und 32 und/oder des Holms 28 können mit einem Befestigungsmedium wie z. B. Leim, Harz oder anderem Kleber für die Befestigung der verschiedenen Komponenten aneinander versehen sein. Die verschiedenen Komponenten des Flügels können jedoch auch in einer anderen Weise aneinander befestigt werden. Sobald sich die Hinterkanten- und Vorderkanten-Abschnitte 32 und 22 in ihrer Lage gegenüber dem Holm 28 befinden, können sie gegen den Holm gepresst werden. Beispielsweise können, wie es in der vergrößerten Teilendansicht der zusammengebauten Haltevorrichtung in 16 dargestellt ist, sich eine oder mehrere Anpressvorrichtungen 70 aus der Haltevorrichtung 20 und/oder der (nicht dargestellten) Einspannvorrichtung 30 erstrecken und die Öffnungen der Vorder- und Hinterkanten-Abschnitte 22 und 32 gegen den Holm 28 zudrücken. In 16 erstrecken sich getrennte Anpressvorrichtungen 70 sowohl aus der Haltevorrichtung 20 als auch der Einspannvorrichtung 30 mit Luftkissen 72 für den Schutz der Oberfläche des zusammengebauten Flügels. Zusätzlich kann eine beheizte oder unbeheizte Anpressplatte 74 zwischen den Anpressvorrichtungen 70 und dem Flügel angeordnet sein, um gleichmäßige Drücke und/oder Temperaturen an den Verbindungsflächen der Vorder- und Hinterkanten-Abschnitte 22 und 32 sicherzustellen.
• Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen bieten verschiedene Vorteile gegenüber herkömmlichen Lösungsansätzen. Beispielsweise ermöglicht das Laden der Kantenabschnitte 22 und 32 in die Einspannvorrichtung 30 oder die Haltevorrichtung 20 vor der Lieferung eine Lieferung des Flügels in kleineren geschützten Teilen, die relativ einfach an einer Windkraftanlagenbaustelle zusammengebaut werden können. Zusätzlich ermöglicht die vertikale Ausrichtung der Einspannvorrichtung 30 und der Haltevorrichtung 20 eine leichtere und genauere Positionierung der Vorder- und Hinterkanten-Abschnitte 22 und 32 bevor deren Öffnungen in Spannenrichtung für ein leichtes Einrichten um den Holm 28 herum geöffnet werden.
• Es sei betont, dass die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere alle "bevorzugten" Ausführungsformen lediglich Beispiele verschiedener Implementationen sind, die dargestellt wurden, um ein klares Verständnis verschiedener Aspekte dieser Technologie zu ermöglichen. Es ist auch möglich, viele dieser Ausführungsformen abzuändern, ohne erheblich von dem Schutzumfang abzuweichen, welcher ausschließlich durch den korrekten Aufbau der nachstehenden Ansprüche definiert ist.
• Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenbau eines Rotorflügels beinhalten eine Einspannvorrichtung 30 und eine Haltevorrichtung 20 zum Positionieren eines von einem Vorderkantenabschnitt 22 des Flügels und einem Hinterkantenabschnitt 32 des Flügels über dem anderen von dem Vorderkantenabschnitt 22 und dem Hinterkantenabschnitt 32 und zum Befestigen des Vorderkantenabschnittes an dem Hinterkantenabschnitt.

5

Menschenfigur

10

Einspannvorrichtung und Haltevorrichtung für einen Rotorflügel

20

Haltevorrichtung

22

Vorderkantenabschnitt

24

Gekrümmtes Nasenteil

26

Nasenverstärkungsplatten

28

Holm

30

Einspannvorrichtung

32

Hinterkantenabschnitt

34

Hochdruckfläche

36

Niederdruckfläche

40

U-förmiger Arm

42

Befestigungselement

44

Saugvorrichtung

60

Anzeigevorrichtung

70

Anpressvorrichtung

72

Luftkammer

74

Anpressplatte

80

Unterstützungen

82

Aussparungen

• ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
• Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
• Zitierte Patentliteratur
• - US 2006/285937 [0004]
• - WO 2006/061806 [0004]

Claims (12)

1. Verfahren zum Zusammenbau eines Rotorflügels mit den Schritten: Positionieren eines von einem Vorderkantenabschnitt (22) des Flügels und einem Hinterkantenabschnitt (32) des Flügels über dem anderen von dem Vorderkantenabschnitt (22) und dem Hinterkantenabschnitt (32); und Befestigen des Vorderkantenabschnittes (22) an dem Hinterkantenabschnitt (32).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Positionierungsschritt aufweist: Positionieren des Vorderkantenabschnittes (22) über dem Hinterkantenabschnitt (1); und Absenken des Hinterkantenabschnittes (32) auf den Vorderkantenabschnitt (2).
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Schritt der Positionierung des Vorderkantenabschnittes (22) über dem Hinterkantenabschnitt (32) ferner die Schritte umfasst: Anordnen eines ersten Vorderkantenteils (22) in einer Einspannvorrichtung (3 und 4); Anordnen eines zweiten Vorderkantenteils (22) in der Haltevorrichtung (20) und Ende-an-Ende zu dem ersten Vorderkantenteil (5); und Anordnen eines Holms (28) in den Ende-an-Ende angeordneten ersten und zweiten Vorderkantenteilen (7 und 8).
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Schritt der Positionierung des Vorderkantenabschnittes (22) über dem Hinterkantenabschnitt (32) ferner die Aufweitung der Öffnung in Spannenrichtung des Hinterkantenabschnittes vor der Absenkung des Hinterkantenabschnittes auf den Vorderkantenabschnitt umfasst (14).
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Befestigungsschritt das Anpressen des Vorderkantenabschnittes (22) und des Hinterkantenabschnittes (32) gegen den angeordneten Holm umfasst (16).
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Anpressschritt ferner das Anpressen einer beheizten Anpressplatte (74) gegen den Vorderkantenabschnitt und den Hinterkantenabschnitt aufweist.
7. Vorrichtung (10) zum Zusammenbauen eines Rotorflügels, aufweisend: eine Haltevorrichtung (20) zum Unterstützen eines ersten Abschnittes (22) des Rotorflügels; eine Spannvorrichtung (30) zum Unterstützen eines zweiten Abschnittes (32) des Rotorflügels über der Haltevorrichtung; und wobei die Einspannvorrichtung (30) und die Haltevorrichtung (20) zur Positionierung des zweiten Abschnittes (32) zu dem ersten Abschnitt (22) in Eingriff stehen, wenn die Ein spannvorrichtung (30) über die Haltevorrichtung (20) abgesenkt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der erste Abschnitt (22) des Flügels einen Vorderkantenabschnitt (22) aufweist und der zweite Abschnitt (32) des Flügels einen Hinterkantenabschnitt (32) aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei wenigstens eine von der Haltevorrichtung und der Einspannvorrichtung (30) aufweist: mehrere U-förmige Arme (40) mit einer Form, die im Wesentlichen einer Außenoberfläche des unterstützten Flügelabschnittes entspricht; und wenigstens ein lösbares Befestigungselement (42) auf jedem Arm zum Befestigen des unterstützten Flügelabschnittes an der wenigstens einen von der Haltevorrichtung (20) und der Einspannvorrichtung (30).
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei jedes von den Befestigungselementen (42) bewegbar ist, um eine Öffnung in Spannenrichtung des unterstützten Flügelabschnittes aufzuweiten.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Befestigungselemente (42) Saugnäpfe (42) aufweisen.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei wenigstens eine von der Haltevorrichtung (20) und der Einspannvorrichtung ferner eine Anpresseinrichtung (70) zum Anpressen einer beheizten Anpressplatte (74) gegen die Außenoberflächen des Vorderkan tenabschnittes (22) und des Hinterkantenabschnittes (32) aufweist.