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DE102008032982A1 - Steering device for motor vehicle, has steering wheel and superposition drive arranged in gearbox housings, and component units of gearbox housing serve as mounting and fixing drive elements of superposition drive and propulsion engine - Google Patents

Steering device for motor vehicle, has steering wheel and superposition drive arranged in gearbox housings, and component units of gearbox housing serve as mounting and fixing drive elements of superposition drive and propulsion engine Download PDF

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Publication number
DE102008032982A1
DE102008032982A1 DE102008032982A DE102008032982A DE102008032982A1 DE 102008032982 A1 DE102008032982 A1 DE 102008032982A1 DE 102008032982 A DE102008032982 A DE 102008032982A DE 102008032982 A DE102008032982 A DE 102008032982A DE 102008032982 A1 DE102008032982 A1 DE 102008032982A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
superposition
steering device
drive device
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008032982A
Other languages
German (de)
Inventor
Fabian Wendt
Dieter Markfort
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takata AG
Original Assignee
Takata Petri AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE202008008395U external-priority patent/DE202008008395U1/en
Application filed by Takata Petri AG filed Critical Takata Petri AG
Priority to DE102008032982A priority Critical patent/DE102008032982A1/en
Publication of DE102008032982A1 publication Critical patent/DE102008032982A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The steering device has a steering wheel and a superposition drive (20) arranged in gearbox housings. Component units (311-317) of the gearbox housing serve as mounting and fixing drive elements (21,24) of the superposition drive and a propulsion engine. A steering wheel base (11) of the steering wheel is integrated and partly forms the component unit of the gearbox housing of the steering wheel base.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Überlagerungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1.The The invention relates to a steering device for a motor vehicle with a superposition gear according to the Preamble of claim 1.

Lenkvorrichtungen für Kraftfahrzeuge sind derart aufgebaut, dass eine vom Fahrer durch unmittelbare Betätigung einer Betätigungseinrichtung, insbesondere eines Lenkrads, eingeleitete Lenkbewegung über eine Übertragungseinrichtung auf die gelenkten Räder übertragen wird. Die Übertragungseinrichtung umfasst in der Regel eine Lenkwelle, die mit der Betätigungseinrichtung gekoppelt ist, sowie ein Lenkgetriebe und ein Lenkgestänge, das mit den gelenkten Rädern gekoppelt ist. Die Übertragung kann grundsätzlich mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder kombiniert erfolgen.steering devices for motor vehicles are constructed such that one of Driver by direct operation of an actuating device, in particular a steering wheel, initiated steering movement transmit a transmission device to the steered wheels becomes. The transmission device usually comprises a steering shaft coupled to the actuator is, as well as a steering gear and a steering linkage, with is coupled to the steered wheels. The transfer can basically mechanical, hydraulic, pneumatic, done electrically or in combination.

Es sind des Weiteren Überlagerungslenkungen bekannt, die sich dadurch auszeichnen, dass einem vom Fahrer eingegebenen Lenkwinkel ein weiterer Winkel durch einen Aktuator überlagert werden kann. Dabei können beispielsweise hydraulische oder elektrische Aktuatoren verwendet werden.It Furthermore, overlay steering systems are known characterized in that a driver input of the steering angle another angle can be superimposed by an actuator. In this case, for example, hydraulic or electrical Actuators are used.

Aus der EP 1 637 434 A2 ist ein Überlagerungsgetriebe bekannt, das an der Lenkwelle der Lenkvorrichtung angeordnet ist. Über das Überlagerungsgetriebe kann ein zusätzliches Drehmoment auf die Lenkwelle übertragen und damit ein zusätzlicher Lenkwinkel dem Lenkwinkel des Fahrers bei der Betätigung des Lenkrades überlagert werden. Die WO 2007/009420 A1 beschreibt ein Überlagerungsgetriebe für eine Überlagerungslenkung, bei der der Aktuator für die Überlagerungslenkung im Lenkrad angeordnet ist.From the EP 1 637 434 A2 a superposition gear is known, which is arranged on the steering shaft of the steering device. About the superposition gear can transmit an additional torque to the steering shaft and thus an additional steering angle to the steering angle of the driver are superimposed on the operation of the steering wheel. The WO 2007/009420 A1 describes a superposition gear for a superposition steering, in which the actuator for the superposition steering is arranged in the steering wheel.

Überlagerungslenkungen werden beispielsweise bei einer so genannten Dynamiklenkung eingesetzt, bei der die Überlagerung eines Lenkwinkels geschwindigkeitsabhängig erfolgt.Superposition steering are used for example in a so-called dynamic steering, in the superposition of a steering angle speed-dependent he follows.

Die Integration eines Überlagerungsgetriebes in einen Lenkstrang führt zu einem erhöhten Bedarf an Bauraum. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Überlagerungsgetriebe bereitzustellen, die auch bei einem beschränkten Bauraum realisierbar ist.The Integration of a superposition gearbox in a steering column leads to an increased need for space. Of the The present invention is therefore based on the object, a steering device for to provide a motor vehicle with a superposition gear, which is also feasible in a limited space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Lenkvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ausgestaltungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen angegeben.These Object is achieved by a steering device solved with the features of claim 1. refinements The inventions are specified in the subclaims.

Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung des Überlagerungsgetriebes räumlich getrennt von dem Getriebegehäuse angeordnet ist. Durch die räumliche Trennung ist es möglich, die Antriebsvorrichtung und das Überlagerungsgetriebe nicht als bauliche Einheit, sondern als getrennte Module auszubilden, und zur Adaption an den vorhandenen Bauraum getrennt zueinander anzuordnen. Dies umfasst insbesondere eine rotatorische und/oder lineare Verschiebung zueinander im Vergleich zu einer Ausbildung als bauliche Einheit. Es wird auf diese Weise eine flexibel einsetzbare Lenkvorrichtung zur Verfügung gestellt.After that is inventively provided that the drive device of the superposition gearing spatially separated from is arranged the transmission housing. By the spatial Separation, it is possible, the drive device and the superposition gear not as a structural unit but as separate modules, and for adaptation to the available space separated from each other to arrange. This includes in particular a rotary and / or linear shift compared to a training as a structural unit. It is in this way a flexible steering device made available.

Unter dem Begriff „räumlich getrennt” im Sinne der vorliegenden Erfindung ist dabei zu verstehen, dass die Antriebsvorrichtung und das Überlagerungsgetriebe nicht als bauliche Einheit ausgeführt sein müssen. Insbesondere ist nicht vorgesehen, dass das Überlagerungsgetriebe und die Antriebsvorrichtung direkt und starr, beispielsweise mittels einer Flanschverbindung, miteinander verbunden sind und dabei die Drehachsen der Ausgangswelle der Antriebsvorrichtung und der Eingangswelle des Überlagerungsgetriebes in einer Flucht liegen.Under the term "spatially separated" in the sense The present invention is to be understood that the drive device and the superposition gear not as a structural unit have to be executed. In particular, it is not provided that the superposition gear and the drive device directly and rigidly, for example by means of a flange connection, connected to each other while the axes of rotation of the output shaft the drive device and the input shaft of the superposition gear to be in flight.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ausgangswelle der Antriebsvorrichtung (die Antriebswelle) und die Eingangswelle des Überlagerungsgetriebes Drehachsen aufweisen, die winklig zueinander angeordnet sind. Dabei kann durchaus vorgesehen sein, dass das Getriebegehäuse und die Antriebsvorrichtung in räumlicher Nähe zueinander angeordnet sind, beispielsweise die Antriebsvorrichtung an einem von dem Getriebegehäuse abragenden Trägerelement befestigt ist.In An embodiment of the invention is provided that the output shaft the drive device (the drive shaft) and the input shaft of the superposition gear Have axes of rotation which are arranged at an angle to each other. there can certainly be provided that the gearbox and the drive device in spatial proximity to each other are arranged, for example, the drive device to a projecting from the transmission housing carrier element is attached.

Eine Kraftübertragung zwischen der Antriebsvorrichtung und dem Überlagerungsgetriebe erfolgt bei einer winkligen Anordnung in einer Ausgestaltung mittels einer Gelenkwelle, beispielsweise einer Kardanwelle. In einer anderen Ausgestaltung erfolgt die Kraftübertragung bei winkliger Anordnung von Antriebsvorrichtung und Überlagerungsgetriebe mittels einer flexiblen Welle. Letztere kann aus einem metallischen Werkstoff oder einem Kunststoff bestehen. Auch kann vorgesehen sein, dass die flexible Welle eine Mehrzahl miteinander verbundener Elemente umfasst.A Power transmission between the drive device and the superposition gear takes place in an angular arrangement in one embodiment by means a propeller shaft, for example a propeller shaft. In another Design is the power transmission at an angle Arrangement of drive device and superposition gear means a flexible shaft. The latter can be made of a metallic material or a plastic. It can also be provided that the flexible shaft a plurality of interconnected elements includes.

Ebenfalls liegt es im Rahmen der Erfindung, dass die flexible Welle ein Getriebeelement umfasst. Ein solches Getriebeelement ist beispielsweise eine Schneckenwelle eines Schneckengetriebes. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, dass die flexible Welle die eingangsseitige Getriebewelle des Überlagerungsgetriebes ausbildet, und nicht lediglich mit dieser verbunden ist. Beispielsweise ist ein im Getriebegehäuse angeordneter Abschnitt der flexiblen Welle als Schneckenwelle ausgebildet, die mit einem ebenfalls im Überlagerungsgetriebe angeordneten Schneckenrad kämmt. Die flexible Welle ragt dabei aus dem Getriebegehäuse heraus und ist an ihrem Ende beispielsweise über eine Kupplung mit der Antriebswelle der Antriebsvorrichtung koppelbar.It is also within the scope of the invention that the flexible shaft comprises a transmission element. Such a transmission element is for example a worm shaft of a worm gear. This configuration makes it possible that the flexible shaft forms the input-side gear shaft of the superposition gear, and is not connected only to this. For example, a portion of the flexible shaft arranged in the gear housing is designed as a worm shaft, which meshes with a worm wheel which is likewise arranged in the superposition gear. The flexible shaft projects out of the transmission housing and is at its end for example via a coupling with the drive shaft of the drive device coupled.

In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Drehachse der Ausgangswelle der Antriebseinheit und die Drehachse der Eingangswelle des Überlagerungsgetriebes in einer Flucht liegen, wobei die beiden Einheiten jedoch räumlich voneinander getrennt, nämlich linear versetzt zueinander angeordnet sind. Die Verbindung erfolgt dabei über eine starre Welle, die aus mehreren miteinander gekoppelten Abschnitten bestehen kann.In a further embodiment of the invention is provided that the axis of rotation of the output shaft of the drive unit and the Rotary axis of the input shaft of the superposition gear in flight, but the two units are spatially separated, namely linear offset from each other are arranged. The connection is made via a rigid shaft consisting of several coupled sections can exist.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mindestens ein elastisches Mittel vorgesehen ist, das im Drehmomentenfluss zwischen der Antriebsvorrichtung und dem Überlagerungsgetriebe angeordnet ist. Ein solches elastisches Mittel kann sowohl bei einer winkligen Anordnung von Antriebsvorrichtung und Überlagerungsgetriebe als auch für den Fall, dass die Drehachsen der jeweiligen Wellen in einer Flucht liegen, Einsatz finden. Es ist insbesondere für den Fall vorteilhaft, dass die Verbindung zwischen der Antriebsvorrichtung und dem Überlagerungsgetriebe mittels einer starren Welle erfolgt. Das oder die elastischen Mittel dienen dabei zum Ausgleich kleinerer, fertigungsbedingter Fluchtfehler und/oder zum Dämpfen von Vibrationen. Das elastische Mittel ist beispielsweise als elastische Kupplung ausgebildet.A Another embodiment of the invention provides that at least one elastic means is provided in the torque flow between the Drive device and the superposition gear arranged is. Such elastic means can be used both at an angle Arrangement of drive device and superposition gear as well as in the event that the axes of rotation of the respective waves lie in flight, find employment. It is especially for the case advantageous that the connection between the drive device and the superposition gear by means of a rigid shaft he follows. The one or more elastic means serve to compensate smaller, manufacturing-related misalignment and / or for damping of vibrations. The elastic means is for example as a flexible coupling educated.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das Antriebsgehäuse und/oder das Getriebegehäuse mittels Mitteln zur Schwingungsentkopplung mit einem zugeordneten Trägerelement oder Halterung des Kraftfahrzeugs verbunden sind. Mittels solcher Mittel können Vibrationen der Antriebsvorrichtung sowie Schwingungen reduziert werden, die beispielsweise aufgrund fertigungstechnischer Toleranzen entstehen können.Of Furthermore, it can be provided that the drive housing and / or the transmission housing by means of vibration isolation with an associated carrier element or holder of the Motor vehicle are connected. By means of such means can Reduced vibrations of the drive device and vibrations which arise, for example, due to manufacturing tolerances can.

Die Mittel zur Schwingungsentkopplung werden dabei beispielsweise durch elastische Elemente bereitgestellt, mittels derer die Antriebsvorrichtung und/oder das Getriebegehäuse an dem zugeordneten Trägerelement befestigt sind. In einer anderen Ausgestaltung handelt es sich bei den Mitteln zur Schwingungsentkopplung um eine vibrationsdämpfende Beschichtung, die am Getriebegehäuse und/oder am Antriebsgehäuse der Antriebsvorrichtung zumindest in Teilbereichen vorgesehen ist.The Means for vibration decoupling are, for example, by elastic elements provided by means of which the drive device and / or the transmission housing on the associated carrier element are attached. In another embodiment, it is the means for vibration decoupling a vibration damping Coating on the gear housing and / or on the drive housing the drive device is provided at least in partial areas.

Die Antriebsvorrichtung kann grundsätzlich als hydraulische, pneumatische oder elektrische Antriebsvorrichtung ausgebildet sein. Es handelt sich beispielsweise um einen Elektromotor, der als Ausgangswelle eine Antriebswelle umfasst.The Drive device can basically as hydraulic, be formed pneumatic or electric drive device. It is, for example, an electric motor acting as an output shaft comprises a drive shaft.

Das Überlagerungsgetriebe kann grundsätzlich an einer beliebigen Stelle im Lenkstrang zwischen dem Lenkrad und den gelenkten Rädern einen Lenkwinkel überlagern. Beispielsweise ist das Überlagerungsgetriebe im Bereich der Lenkwelle, also zwischen Lenkrad und Lenkgetriebe in die Lenkvorrichtung integriert. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist das Überlagerungsgetriebe in das Lenkrad integriert. Die Antriebsvorrichtung kann aufgrund ihrer räumlich getrennten Anordnung von dem Überlagerungsgetriebe grundsätzlich an einem beliebigen Ort des Fahrzeugs angeordnet sein. Soweit es der Bauraum erlaubt, ist jedoch eine bauliche Nähe zu dem Überlagerungsgetriebe vorteilhaft.The superposition gearbox can basically at any point in the steering column overlap a steering angle between the steering wheel and the steered wheels. For example, the superposition gear is in the range the steering shaft, ie between the steering wheel and steering gear in the steering device integrated. In another embodiment, the superposition gear integrated into the steering wheel. The drive device can due to their spatially separated arrangement of the superposition gearing basically arranged at any location of the vehicle be. As far as the space allowed, however, is a structural proximity advantageous to the superposition gear.

In einer Ausgestaltung sind sowohl das Überlagerungsgetriebe als auch die Antriebsvorrichtung in das Lenkrad integriert. Die Antriebsvorrichtung befindet sich dabei beispielsweise im Bereich einer Speiche des Lenkrads, während das Überlagerungsgetriebe drehfest mit dem Lenkradboden verbunden ist. Dabei kann des weiteren vorgesehen sein, dass mindestens ein Bestandteil des Getriebegehäuses, das der Lagerung und/Fixierung eines Getriebeelementes des Überlagerungsgetriebes dient, in den Lenkradboden des Lenkrads integriert ist, oder mindestens ein Bestandteil des Getriebegehäuses den Lenkradboden zumindest teilweise bildet.In In one embodiment, both the superposition gear as well as the drive device integrated into the steering wheel. The Drive device is located, for example, in the area a spoke of the steering wheel, while the superposition gearbox rotatably connected to the steering wheel floor. It can further be provided that at least one component of the transmission housing, which serves for the storage and / or fixing of a transmission element of the superposition gearing, is integrated into the steering wheel floor of the steering wheel, or at least a component of the transmission housing the steering wheel floor at least partially forms.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme von Figuren der Zeichnung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei wird darauf hingewiesen, dass die Figuren lediglich Prinzipdarstellungen sind, die nicht reale Anordnungen und Größenverhältnisse der einzelnen Bauteile sowie deren Verbindungen untereinander zeigen. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to figures of the drawing explained in more detail with reference to several embodiments. It should be noted that the figures are only schematic representations are not real arrangements and proportions the individual components and their connections show each other. Show it:

1 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Lenkvorrichtung mit einem Überlagerungsgetriebe; 1 schematically a first embodiment of a steering device with a superposition gear;

2 das Überlagerungsgetriebe der 1 in vergrößerter Darstellung; 2 the superposition of the 1 in an enlarged view;

3 ein erstes alternatives Ausführungsbeispiel des Überlagerungsgetriebes der 2; 3 a first alternative embodiment of the superposition of the 2 ;

4 ein zweites alternatives Ausführungsbeispiel des Überlagerungsgetriebes der 2; und 4 a second alternative embodiment of the superposition of the 2 ; and

5 schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer Lenkvorrichtung mit einem Überlagerungsgetriebe. 5 schematically a second embodiment of a steering device with a superposition gear.

Die 1 zeigt schematisch Elemente einer Lenkvorrichtung zur Lenkung eines Kraftfahrzeuges. Es sind ein Lenkrad 1, eine Lenkwelle 2, ein Überlagerungsgetriebe 3, eine dem Überlagerungsgetriebe 3 zugeordnete Antriebsvorrichtung 4, ein Lenkgetriebe 5, eine vordere Fahrzeugachse 6 sowie zwei gelenkte Räder 7 dargestellt. Ein vom Fahrer eingegebener Lenkwinkel wird vom Lenkrad 1 auf die Lenkwelle 2 übertragen, welche in einer Lenksäule (nicht dargestellt) angeordnet sein kann. Mittels des Überlagerungsgetriebes 3 kann dem vom Fahrer eingegebenen Lenkwinkel bei Bedarf ein weiterer Winkel überlagert werden. Die Antriebsvorrichtung 4, die im dargestellten Ausführungsbeispiel, jedoch nicht notwendigerweise als Elektromotor mit einer Antriebswelle ausgebildet ist, stellt hierfür dem Überlagerungsgetriebe 3 eingangsseitig eine Drehbewegung bereit, die durch das Überlagerungsgetriebe 3 auf einen abtriebseitigen, dem Lenkgetriebe 5 zugewandten Abschnitt der Lenkwelle 2 übertragen wird.The 1 schematically shows elements of a steering device for steering a motor vehicle. There is a steering wheel 1 , a steering shaft 2 , a superposition gearbox 3 , one to the superposition gearbox 3 associated drive device 4 , a steering gear 5 , a front vehicle axle 6 as well as two ge steered wheels 7 shown. A steering angle entered by the driver is taken from the steering wheel 1 on the steering shaft 2 transferred, which (not shown) may be arranged in a steering column. By means of the superposition gearbox 3 If necessary, another angle can be superimposed on the steering angle entered by the driver. The drive device 4 , which is formed in the illustrated embodiment, but not necessarily as an electric motor with a drive shaft, this provides the superposition gear 3 On the input side, a rotary motion ready, by the superposition gear 3 on a driven side, the steering gear 5 facing portion of the steering shaft 2 is transmitted.

Eine Drehung der Lenkwelle 2 wird mittels des Lenkgetriebes 5 und eines Lenkgestänges an die gelenkten Räder übertragen. Wie bereits erläutert, ist die Darstellung lediglich schematisch. Das Lenkgestänge zur Anbindung der zu lenkenden Räder 7 an die Achse 6 ist nicht dargestellt. Beliebige Lenkräder, Lenkwellen, Lenkgetriebe, Lenkgestänge, Radführungen und Radaufhängungen können Verwendung finden.A rotation of the steering shaft 2 is by means of the steering gear 5 and a steering linkage to the steered wheels. As already explained, the illustration is only schematic. The steering linkage for connecting the wheels to be steered 7 to the axis 6 is not shown. Any steering wheel, steering shaft, steering gear, steering linkage, wheel guides and suspensions may be used.

Gemäß der 1 sind das Überlagerungsgetriebe 3 und die Antriebsvorrichtung 4 räumlich voneinander getrennt angeordnet. Insbesondere sind das Überlagerungsgetriebe 3 und die Antriebsvorrichtung 4 nicht direkt und starr über einen Flansch des Getriebegehäuses und unter Verwendung von in einer Flucht liegenden Drehachsen von Antriebsausgang und Getriebeeingang miteinander verbunden. Vielmehr erfolgt die Verbindung über eine Gelenkwelle, wie anhand der 2 erläutert wird.According to the 1 are the superposition gearbox 3 and the drive device 4 spatially separated from each other. In particular, the superposition gearing 3 and the drive device 4 not directly and rigidly connected to each other via a flange of the transmission housing and using aligned axes of rotation of the drive output and the transmission input. Rather, the connection via a propeller shaft, as based on the 2 is explained.

Das Überlagerungsgetriebe 3 umfasst ein schematisch dargestelltes Getriebegehäuse 30, in dem die einzelnen Getriebeelemente angeordnet sind. Das Überlagerungsgetriebe 3 umfasst dabei eine Eingangswelle 31, die eine eingangsseitige rotatorische Bewegung auf mindestens ein weiteres Getriebeelement überträgt. Die Eingangswelle 31 ragt in der Darstellung der 2 aus dem Getriebegehäuse 30 heraus. Beispielsweise ist das Überlagerungsgetriebe 3 als Schneckengetriebe ausgebildet und weist eine Antriebsschnecke 31 und ein Schneckenrad auf.The superposition gearbox 3 includes a schematically illustrated transmission housing 30 in which the individual transmission elements are arranged. The superposition gearbox 3 includes an input shaft 31 , which transmits an input-side rotational movement to at least one further transmission element. The input shaft 31 stands out in the presentation of 2 from the gearbox 30 out. For example, the superposition gear 3 designed as a worm gear and has a drive screw 31 and a worm wheel.

Räumlich getrennt von dem Getriebegehäuse 30 ist die Antriebsvorrichtung 4 in Form eines Elektromotors angeordnet. Der Elektromotor 4 umfasst ein Motorgehäuse 40, aus dem eine Antriebswelle 41 hervorragt. Die Antriebswelle 41 des Antriebsmotors 4 und die Eingangswelle 31 des Überlagerungsgetriebes 3 sind über ein Gelenk 81, beispielsweise ein Kardangelenk, miteinander verbunden, so dass eine fortlaufende Kraftübertragung bei sich drehenden Wellen erfolgen kann. Es liegt insgesamt eine Gelenkwelle in Form einer Kardanwelle vor. Dabei sind die Drehachsen der Antriebswelle 41 und der Eingangswelle 31 winklig zueinander angeordnet.Spatially separated from the gearbox 30 is the drive device 4 arranged in the form of an electric motor. The electric motor 4 includes a motor housing 40 , from which a drive shaft 41 protrudes. The drive shaft 41 of the drive motor 4 and the input shaft 31 of the superposition gearbox 3 are about a joint 81 , For example, a universal joint, connected to each other, so that a continuous power transmission can take place with rotating shafts. There is a total propeller shaft in the form of a propeller shaft. The axes of rotation of the drive shaft are 41 and the input shaft 31 arranged at an angle to each other.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Antriebsvorrichtung 4 an einem vom Getriebegehäuse 30 abragenden Trägerelement 32 befestigt. Dies ist aber nur beispielhaft zu verstehen. Ebenso kann die Antriebsvorrichtung 4 auch an einer Halterung im Fahrzeug befestigt sein, die keine direkte Verbindung zum Getriebegehäuse 30 aufweist. Die Verbindung von Antriebsvorrichtung 4 und Getriebegehäuse 3 über das Trägerelement 32 ermöglicht die voneinander getrennte Anordnung der beiden Module bei gleichzeitiger Ausbildung und damit möglichem Handling als bauliche Einheit.In the illustrated embodiment, the drive device 4 at one of the gearbox 30 projecting carrier element 32 attached. But this is only an example. Likewise, the drive device 4 Also be attached to a bracket in the vehicle, the no direct connection to the gearbox 30 having. The connection of drive device 4 and gearbox 3 over the carrier element 32 allows the separate arrangement of the two modules with simultaneous training and thus possible handling as a structural unit.

Die 3 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Kopplung zwischen einer Überlagerungsvorrichtung 3 und einer räumlich getrennt angeordneten Antriebsvorrichtung 4. Auf die in der 3 dargestellten Elemente wird dabei nur insofern eingegangen, als sie sich von den Elementen der 2 unterscheiden.The 3 shows an alternative embodiment of the coupling between an overlay device 3 and a spatially separated drive device 4 , On the in the 3 The elements shown here are taken only insofar as they differ from the elements of the 2 differ.

Bei der Ausgestaltung der 3 erfolgt die Verbindung zwischen der Antriebsvorrichtung 4 und dem Überlagerungsgetriebe 3 durch eine flexible, biegsame Welle 42. Dabei kann vorgesehen sein, dass die flexible Welle 42 mit der Antriebswelle 41 des Elektromotors 4 gekoppelt oder durch diese gebildet ist. Die flexible Welle 42 ist mit der Eingangswelle 31 des Überlagerungsgetriebes 3 gekoppelt ist. In einer anderen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die flexible Welle sich bis in das Getriebegehäuse 30 erstreckt und an seinem Ende selbst ein Getriebeelement ausbildet, indem es beispielsweise integrierte Windungen ausbildet, welche die Funktion einer Schneckenwelle übernehmen, die in dem Überlagerungsgetriebe 3 ein Schneckenrad antreibt.In the embodiment of 3 the connection between the drive device takes place 4 and the superposition gearbox 3 through a flexible, flexible shaft 42 , It can be provided that the flexible shaft 42 with the drive shaft 41 of the electric motor 4 coupled or formed by these. The flexible shaft 42 is with the input shaft 31 of the superposition gearbox 3 is coupled. In another embodiment, it is provided that the flexible shaft extends into the transmission housing 30 extends and at its end even forms a transmission element, for example, by forming integrated windings, which take over the function of a worm shaft in the superposition gear 3 a worm wheel drives.

Die flexible Welle 42 kann beispielsweise aus einem metallischen Werkstoff oder einem Kunststoff bestehen. Auch kann sie elastisch, beispielsweise aus Gummi, ausgebildet sein. Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass die flexible Welle 42 aus mehreren Elementen besteht, die miteinander verbunden sind. Die flexible Welle oder die einzelnen Elemente, aus denen sie besteht, können dabei zum Beispiel aus einem geflochtenen Stahlseil oder mehreren Lagen entgegengesetzt schraubenförmig umeinander gewundener Drähte, die in einem Metall- oder Kunststoffschutzschlauch rotieren, gebildet sein.The flexible shaft 42 may for example consist of a metallic material or a plastic. Also, it may be elastic, for example, made of rubber. It can also be provided that the flexible shaft 42 consists of several elements that are connected to each other. The flexible shaft or the individual elements of which it consists can be formed, for example, from a braided steel cable or several layers of oppositely helically wound wires which rotate in a metal or plastic protective hose.

Die Ausbildung der Verbindung zwischen der Antriebsvorrichtung 4 und dem Überlagerungsgetriebe 3 mittels einer flexiblen Welle 42 weist die Vorteile einer geringen Baugröße und geringer Kosten auf.The formation of the connection between the drive device 4 and the superposition gearbox 3 by means of a flexible shaft 42 has the advantages of a small size and low cost.

Die 4 zeigt eine weitere alternative Ausgestaltung der Kopplung zwischen einer Überlagerungsvorrichtung 3 und einer räumlich getrennt angeordneten Antriebsvorrichtung 4. Bei diesem Ausführungsbeispiel liegen die Drehachsen der Antriebswelle 41 der Antriebsvorrichtung 4 und der Eingangswelle 31 des Überlagerungsgetriebes 3 in einer Flucht, wobei Antriebsvorrichtung 4 und Getriebegehäuse 30 räumlich getrennt angeordnet sind. Dementsprechend sind Antriebswelle 41 und Eingangswelle 31 über eine Distanzwelle 43 miteinander verbunden. Auch kann vorgesehen sein, dass zur Überbrückung der Distanz die Antriebswelle 41 bzw. die Eingangswelle 31 entsprechend verlängert ausgebildet werden.The 4 shows a further alternative embodiment of the coupling between a sub-layer approximately device 3 and a spatially separated drive device 4 , In this embodiment, the axes of rotation of the drive shaft 41 the drive device 4 and the input shaft 31 of the superposition gearbox 3 in a run, with drive device 4 and gearbox 30 are arranged spatially separated. Accordingly, drive shaft 41 and input shaft 31 over a distance wave 43 connected with each other. It can also be provided that for bridging the distance, the drive shaft 41 or the input shaft 31 be formed extended accordingly.

Die Antriebsvorrichtung 4 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel wiederum an einem von dem Getriebegehäuse 30 abragenden Trägerelement 33 befestigt, das eben ausgebildet ist. Die Verbindung zwischen der Antriebsvorrichtung 4 und dem Überlagerungsgetriebe 3 erfolgt über eine starre Welle, die durch die Antriebswelle 41 der Antriebsvorrichtung 4, die Eingangswelle 31 des Überlagerungsgetriebes 3 und die Distanzwelle 43 gebildet ist. An mindestens einer Schnittstelle der starren Welle kann eine Kupplung 83 vorgesehen sein, die als elastische Kupplung ausgebildet ist. Hierdurch können fertigungsbedingte Fluchtungsfehler ausgeglichen werden. Die elastische Kupplung 83 dämpft des Weiteren Vibrationen.The drive device 4 in the illustrated embodiment, in turn, to one of the transmission housing 30 projecting carrier element 33 attached, which is newly formed. The connection between the drive device 4 and the superposition gearbox 3 takes place via a rigid shaft passing through the drive shaft 41 the drive device 4 , the input shaft 31 of the superposition gearbox 3 and the distance wave 43 is formed. At least one interface of the rigid shaft, a clutch 83 be provided, which is designed as a flexible coupling. As a result, manufacturing-related misalignment can be compensated. The elastic coupling 83 further dampens vibrations.

Die Anordnung einer elastischen Kupplung gemäß der 4 ist dabei nur beispielhaft zu verstehen. Grundsätzlich können eine oder mehrere elastische Elemente an einer beliebigen Stelle im Drehmomentenfluss zwischen der Antriebsvorrichtung 4 und dem Überlagerungsgetriebe 3 vorgesehen sein.The arrangement of an elastic coupling according to the 4 is to be understood as an example only. In principle, one or more elastic elements may be located anywhere in the torque flow between the drive device 4 and the superposition gearbox 3 be provided.

Gemäß der 4 sind des Weiteren elastische Dämpfungselemente 91, 92 vorgesehen. Diese können beispielsweise als separate elastische Elemente oder als Beschichtung vorgesehen sein. Sie bewirken eine Schwingungsentkopplung zwischen der Antriebsvorrichtung 4 und dem Überlagerungsgetriebe 3 einerseits und der jeweiligen Halterung bzw. dem Trägerelement, an dem sie befestigt sind. Vibrationen und Schwingungen, die beispielsweise aus fertigungstechnischen Toleranzen heraus entstehen, werden hierdurch reduziert.According to the 4 are further elastic damping elements 91 . 92 intended. These may be provided, for example, as separate elastic elements or as a coating. They cause a vibration decoupling between the drive device 4 and the superposition gearbox 3 on the one hand and the respective holder or the carrier element to which they are attached. Vibrations and vibrations that arise for example from manufacturing tolerances are thereby reduced.

Die 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es ist eine Lenkvorrichtung mit einem Lenkrad 1', einer Lenkwelle 2', einem in einem Getriebegehäuse 30' angeordneten Überlagerungsgetriebe 3' und einem Antriebsmotor 4' dargestellt.The 5 shows a further embodiment of the invention. It is a steering device with a steering wheel 1' , a steering shaft 2 ' , one in a gearbox 30 ' arranged superposition gear 3 ' and a drive motor 4 ' shown.

Das Lenkrad besteht aus einem Lenkradkranz 13', mehreren Speichen 12' sowie einem Lenkradboden 11'. Anzahl und Form der Speichen 12' sind nur beispielhaft zu verstehen. Der Lenkradboden 11' dient im Zusammenwirken mit dem Überlagerungsgetriebe 3' der Befestigung und Kopplung des Lenkrades 1' mit der Lenkwelle 2'.The steering wheel consists of a steering wheel rim 13 ' , several spokes 12 ' and a steering wheel floor 11 ' , Number and shape of the spokes 12 ' are only examples. The steering wheel floor 11 ' serves in cooperation with the superposition gearbox 3 ' the attachment and coupling of the steering wheel 1' with the steering shaft 2 ' ,

Das Getriebegehäuse 30' ist drehfest mit dem Lenkradboden 11' ausgebildet. Dabei kann vorgesehen sein, dass Getriebeelemente des Überlagerungsgetriebes 3' in den Lenkradboden 11' integriert sind. Das Überlagerungsgetriebe 3' ist beispielsweise als Schneckenradgetriebe mit einer Antriebsschnecke und einem Schneckenrad ausgebildet.The gearbox 30 ' is rotatable with the steering wheel bottom 11 ' educated. It can be provided that transmission elements of the superposition gear 3 ' in the steering wheel floor 11 ' are integrated. The superposition gearbox 3 ' is designed for example as a worm gear with a drive worm and a worm wheel.

Eine Lenkbewegung des Fahrers wird ebenso wie eine durch das Überlagerungsgetriebe 3' bereitgestellte Lenkbewegung über ein Getriebeelement des Überlagerungsgetriebes auf die Lenkwelle 2' übertragen. So führt eine Lenkbewegung eines Fahrers und eine damit einhergehende Rotation des Lenkradbodens 11' und des Getriebegehäuses 30' zu einer Drehung eines eingangsseitigen Getriebeelements des Überlagerungsgetriebes, beispielsweise einer Antriebsschnecke, um eine mit der Längsachse der Lenkwelle 2' identische Lenkachse, die wiederum zu einer Rotation eines ausgangsseitigen Getriebeelement, beispielsweise eines Schneckenrades, um die Lenkachse und damit zu einer Übertragung der Lenkbewegung auf die Lenkwelle führt.A steering movement of the driver is as well as a by the superposition gear 3 ' provided steering movement via a transmission element of the superposition gearing on the steering shaft 2 ' transfer. So leads a steering movement of a driver and an associated rotation of the steering wheel floor 11 ' and the transmission housing 30 ' to a rotation of an input-side gear member of the superposition gear, for example a drive screw, to one with the longitudinal axis of the steering shaft 2 ' identical steering axis, which in turn leads to a rotation of an output-side gear element, such as a worm wheel, about the steering axis and thus to a transmission of the steering movement to the steering shaft.

Ebenso wird eine über den Antriebsmotor 4' bereitgestellte Verstellbewegung über das Überlagerungsgetriebe 3' auf die Lenkwelle übertragen. Letzteres wird durch eine Lagerung des Lenkrades an der Lenkwelle 2' derart ermöglicht, dass sich beide Teile relativ zueinander verdrehen können, so dass eine über den Antriebsmotor 4' bereitgestellte Verstellbewegung nicht zu einer Drehung des Lenkrades 1' führt. Eine entsprechende Lagerung ist in der WO 2007/009420 A1 beschrieben.Likewise, one via the drive motor 4 ' provided adjustment movement via the superposition gear 3 ' transferred to the steering shaft. The latter is due to a bearing of the steering wheel on the steering shaft 2 ' allows so that both parts can rotate relative to each other, so that one on the drive motor 4 ' provided adjusting movement not to a rotation of the steering wheel 1' leads. An appropriate storage is in the WO 2007/009420 A1 described.

Der Antriebsmotor 4' ist von dem Getriebegehäuse 30' räumlich getrennt am Lenkrad angeordnet. Hierdurch kann bei begrenztem Bauraum der Antriebsmotor 4' von dem Bereich des Lenkradbodens 11' verlagert werden. In dem Ausführungsbeispiel der 5 ist der Antriebsmotor 4' mittels geeigneter Befestigungsmittel im Bereich einer Speiche 12' untergebracht. Die Drehachsen des Antriebsmotors 4' und des eingangsseitigen Getriebeelementes des Überlagerungsgetriebes 3' liegen dabei nicht in einer Flucht. Die Kraftübertragung erfolgt über eine flexible Welle 42', wie anhand der 3 zuvor beschrieben. Ebenso kann grundsätzlich eine Gelenkwelle entsprechend der 2 eingesetzt werden.The drive motor 4 ' is from the gearbox 30 ' arranged separately on the steering wheel. As a result, with limited space of the drive motor 4 ' from the area of the steering wheel floor 11 ' be relocated. In the embodiment of 5 is the drive motor 4 ' by means of suitable fastening means in the region of a spoke 12 ' accommodated. The axes of rotation of the drive motor 4 ' and the input-side gear element of the superposition gear 3 ' are not in flight. The power transmission takes place via a flexible shaft 42 ' as based on the 3 previously described. Likewise, in principle, a propeller shaft corresponding to the 2 be used.

Die Erfindung ist in ihrer Ausgestaltung nicht auf die vorstehend dargestellten Ausführungsbeispiele begrenzt. Insbesondere sind der Ort der Anordnung des Überlagerungsgetriebes im Lenkstrang, die Art der Ausbildung des Überlagerungsgetriebes sowie die dargestellte Kopplung zwischen Antriebsvorrichtung und Überlagerungsgetriebe lediglich beispielhaft zu verstehen.The The invention is not in its embodiment on the above Embodiments limited. In particular, the place the arrangement of the superposition gear in the steering column, the Type of training of the superposition gear and the illustrated coupling between the drive device and superposition gear merely to be understood as an example.

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  • - WO 2007/009420 A1 [0004, 0044] WO 2007/009420 A1 [0004, 0044]

Claims (23)

Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem in einem Getriebegehäuse (30, 30') angeordneten Überlagerungsgetriebe (3, 3') und einer Antriebsvorrichtung (4, 4') des Überlagerungsgetriebes (3, 3'), dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (4, 4') des Überlagerungsgetriebes (3, 3') räumlich getrennt von dem Getriebegehäuse (30, 30') angeordnet ist.Steering device for a motor vehicle with a in a transmission housing ( 30 . 30 ' ) arranged superposition gear ( 3 . 3 ' ) and a drive device ( 4 . 4 ' ) of the superposition gearing ( 3 . 3 ' ), characterized in that the drive device ( 4 . 4 ' ) of the superposition gearing ( 3 . 3 ' ) spatially separated from the transmission housing ( 30 . 30 ' ) is arranged. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgangswelle (41) der Antriebsvorrichtung (4) und eine Eingangswelle (31) des Überlagerungsgetriebes (3) Drehachsen aufweisen, die winklig zueinander angeordnet sind.Steering device according to claim 1, characterized in that an output shaft ( 41 ) of the drive device ( 4 ) and an input shaft ( 31 ) of the superposition gearing ( 3 ) Have rotational axes which are arranged at an angle to each other. Lenkvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftübertragung zwischen der Antriebsvorrichtung (4) und dem Überlagerungsgetriebe (3) mittels einer Gelenkwelle (81) erfolgt.Steering device according to claim 2, characterized in that a power transmission between the drive device ( 4 ) and the superposition gearing ( 3 ) by means of a propeller shaft ( 81 ) he follows. Lenkvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkwelle (81) als Kardanwelle ausgeführt ist.Steering device according to claim 3, characterized in that the propeller shaft ( 81 ) is designed as a propeller shaft. Lenkvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragung zwischen der Antriebsvorrichtung (4) und dem Überlagerungsgetriebe (3) mittels einer flexiblen Welle (42) erfolgt.Steering device according to claim 2, characterized in that the power transmission between the drive device ( 4 ) and the superposition gearing ( 3 ) by means of a flexible shaft ( 42 ) he follows. Lenkvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Welle (42) aus einem metallischen Werkstoff oder einem Kunststoff besteht.Steering device according to claim 5, characterized in that the flexible shaft ( 42 ) consists of a metallic material or a plastic. Lenkvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Welle (42) eine Mehrzahl miteinander verbundener Elemente aufweist.Steering device according to claim 5 or 6, characterized in that the flexible shaft ( 42 ) has a plurality of interconnected elements. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Welle ein Getriebeelement umfasst.Steering device according to one of the claims 5 to 7, characterized in that the flexible shaft is a transmission element includes. Lenkvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeelement als Schneckenwelle ausgebildet ist.Steering device according to claim 8, characterized in that that the transmission element is designed as a worm shaft. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (43) der Antriebsvorrichtung (4) und die Eingangswelle (31) des Überlagerungsgetriebes (3) in einer Flucht liegen.Steering device according to claim 1, characterized in that the output shaft ( 43 ) of the drive device ( 4 ) and the input shaft ( 31 ) of the superposition gearing ( 3 ) are in a flight. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens ein elastisches Mittel (83), das im Drehmomentenfluss zwischen der Antriebsvorrichtung (4) und dem Überlagerungsgetriebe (3) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one elastic means ( 83 ), in the torque flow between the drive device ( 4 ) and the superposition gearing ( 3 ) is arranged. Lenkvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Mittel (83) als elastische Kupplung ausgebildet ist.Steering device according to claim 11, characterized in that the elastic means ( 83 ) is designed as an elastic coupling. Lenkvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (4) und/oder das Getriebegehäuse (3) mittels Mitteln zur Schwingungsentkopplung (91, 92) mit einem zugeordneten Trägerelement des Kraftfahrzeugs verbunden sind.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 4 ) and / or the transmission housing ( 3 ) by means of vibration decoupling ( 91 . 92 ) are connected to an associated carrier element of the motor vehicle. Lenkvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Schwingungsentkopplung (91, 92) elastische Elemente aufweisen, mittels derer die Antriebsvorrichtung (4) und/oder das Getriebegehäuse (3) an dem zugeordneten Trägerelement befestigt sind.Steering device according to claim 13, characterized in that the means for vibration isolation ( 91 . 92 ) have elastic elements by means of which the drive device ( 4 ) and / or the transmission housing ( 3 ) are attached to the associated carrier element. Lenkvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Schwingungsentkopplung (91, 92) als Beschichtung des Gehäuses (40) der Antriebsvorrichtung (3) und/oder des Getriebegehäuses (30) ausgebildet sind.Steering device according to claim 13, characterized in that the means for vibration isolation ( 91 . 92 ) as a coating of the housing ( 40 ) of the drive device ( 3 ) and / or the transmission housing ( 30 ) are formed. Lenkvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (4) an einem von dem Getriebegehäuse (30) abragenden Trägerelement (32, 33) befestigt ist.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 4 ) on one of the transmission housing ( 30 ) projecting support element ( 32 . 33 ) is attached. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (4) an einer fahrzeugfesten Halterung befestigt ist, die keine direkte Verbindung mit dem Getriebegehäuse (30) aufweist.Steering device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the drive device ( 4 ) is attached to a vehicle-fixed bracket, which has no direct connection to the transmission housing ( 30 ) having. Lenkvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (3) im Lenkstrang zwischen dem Lenkrad (1) und den gelenkten Rädern (7) angeordnet ist.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the superposition gear ( 3 ) in the steering line between the steering wheel ( 1 ) and the steered wheels ( 7 ) is arranged. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (3') in das Lenkrad (1') integriert ist.Steering device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the superposition gear ( 3 ' ) in the steering wheel ( 1' ) is integrated. Lenkvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (4') ebenfalls in das Lenkrad (1') integriert ist.Steering device according to claim 19, characterized in that the drive device ( 4 ' ) also in the steering wheel ( 1' ) is integrated. Lenkvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (4') im Bereich einer Speiche (12') am Lenkrad (1') angeordnet ist.Steering device according to claim 20, characterized in that the drive device ( 4 ' ) in the area of a spoke ( 12 ' ) at the steering wheel ( 1' ) is arranged. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (3') drehfest mit einem Lenkradboden (11') des Lenkrads (1') verbunden ist.Steering device according to one of claims 19 to 21, characterized in that the superposition gear ( 3 ' ) rotatably with a steering wheel floor ( 11 ' ) of the steering wheel ( 1' ) connected is. Lenkvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bestandteil des Getriebegehäuses (30'), das der Lagerung und/oder Fixierung eines Getriebeelementes des Überlagerungsgetriebes (3') dient, in den Lenkradboden (11') des Lenkrads (1') integriert ist, oder mindestens ein Bestandteil des Getriebegehäuses den Lenkradboden zumindest teilweise bildet.Steering device according to claim 22, characterized in that at least one component of the transmission housing ( 30 ' ), the storage and / or fixation of a transmission element of the superposition gearing ( 3 ' ), into the steering wheel floor ( 11 ' ) of the steering wheel ( 1' ) is integrated, or at least a part of the transmission housing forms the steering wheel bottom at least partially.
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