DE102008031813A1

DE102008031813A1 - Sealing arrangement with profile seal

Info

Publication number: DE102008031813A1
Application number: DE200810031813
Authority: DE
Inventors: Thomas Braun
Original assignee: Parker Hannifin GmbH and Co KG
Current assignee: Parker Hannifin GmbH and Co KG
Priority date: 2008-06-26
Filing date: 2008-06-26
Publication date: 2009-12-31
Anticipated expiration: 2028-06-27
Also published as: WO2009156170A1; DE102008031813B4; EP2307770A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Dichtungsanordnung, insbesondere für hydraulische Kolben oder Kolbenstangen, mit einem ruhenden Maschinenteil (2), einem beweglichen Maschinenteil (1) und einer Profildichtung (3, 3'), die als Berührungsdichtung zwischen dem ruhenden Maschinenteil (2) und dem beweglichen Maschinenteil (1) in einem in dem ruhenden Maschinenteil (2) vorgesehenen Einbauraum (5) angeordnet ist. Um insbesondere das Problem des ruckartigen Anfahrens, insbesondere nach längerer Ruhezeit, zu vermeiden, und die Gleitreibung während der Bewegung zu minimieren, werden erfindungsgemäß eine Dichtungsanordnung sowie eine entsprechende Profildichtung für eine solche Dichtungsanordnung vorgeschlagen, bei der die Profildichtung (3, 3') hochdruckseitig eine statische Dichtlippe (6) und eine dynamische Dichtlippe (7) aufweist, bei der die dem beweglichen Maschinenteil (1) zugewandte Anlagefläche (8) der dynamischen Dichtlippe (7) mindestens drei Dichtkanten (9, 10, 11) aufweist, bei der in drucklosem Zustand mindestens die hochdruckseitig vorderste Dichtkante (9), aber nicht alle Dichtkanten mit dem beweglichen Maschinenteil (1) in Berührung stehen und die weiteren Dichtkanten (10, 11) mit zunehmendem Abstand von der Hochdruckseite (H) einen zunehmenden Abstand von dem beweglichen Maschinenteil (1) aufweisen, und bei dem mit zunehmendem Druck die weiteren Dichtkanten (10, 11) nacheinander mit dem beweglichen Maschinenteil (1) in Berührung kommen.The present invention relates to a sealing arrangement, in particular for hydraulic pistons or piston rods, with a stationary machine part (2), a movable machine part (1) and a profile seal (3, 3 ') as a contact seal between the stationary machine part (2) and the movable machine part (1) in an in the stationary machine part (2) provided installation space (5) is arranged. In order to avoid in particular the problem of jerky starting, in particular after prolonged rest, and to minimize the sliding friction during movement, a sealing arrangement and a corresponding profile seal for such a seal arrangement are proposed according to the invention, in which the profile seal (3, 3 ') high pressure side a static sealing lip (6) and a dynamic sealing lip (7), in which the movable machine part (1) facing bearing surface (8) of the dynamic sealing lip (7) at least three sealing edges (9, 10, 11), in which pressureless state at least the high pressure side foremost sealing edge (9), but not all sealing edges with the movable machine part (1) are in contact and the other sealing edges (10, 11) with increasing distance from the high pressure side (H) an increasing distance from the movable machine part (1), and in which the further sealing edges (10, 11) nachein with increasing pressure otherwise come into contact with the moving machine part (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Dichtungsanordnung, insbesondere für hydraulische Kolben oder Kolbenstangen, mit einem ruhenden Maschinenteil, einem beweglichen Maschinenteil und einer Profildichtung, die als Berührungsdichtung zwischen dem ruhenden Maschinenteil und dem beweglichen Maschinenteil in einem in dem ruhenden Maschinenteil vorgesehenen Einbauraum angeordnet ist. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Profildichtung für eine solche Dichtungsanordnung.The The present invention relates to a sealing arrangement, in particular for hydraulic Pistons or piston rods, with a stationary machine part, a movable machine part and a profile seal, which serves as a contact seal between the stationary machine part and the moving machine part is arranged in an installation space provided in the stationary machine part. The invention further relates to a corresponding profile seal for one such seal arrangement.

Derartige Dichtungsanordnungen mit Profildichtungen sowie derartige Profildichtungen sind grundsätzlich bekannt und werden in unterschiedlicher Ausgestaltung vielfach eingesetzt.such Sealing arrangements with profile seals and such profile seals are basically known and are widely used in different embodiments.

Soll ein translatorisch bewegliches Maschinenteil, etwa eine Kolbenstange, in einem ruhenden Maschinenteil hydraulisch bewegt werden, so ist es notwendig, die kraftübertragende Hydraulikflüssigkeit, etwa ein Öl, am Austritt zu hindern. Dazu werden grundsätzlich sogenannte Profildichtungen als Kolben- oder Stangendichtungen eingesetzt.Should a translationally movable machine part, such as a piston rod, in a stationary machine part to be moved hydraulically, so is it necessary, the force-transmitting Hydraulic fluid, about an oil, to prevent the exit. These are basically called profile gaskets used as piston or rod seals.

Eine solche Profildichtung besteht grundsätzlich im Wesentlichen aus einem Grundkörper mit quaderförmigem Querschnitt und zwei hochdruckseitigen Dichtlippen. Die Profildichtung ist in einer Nut, dem Einbauraum, des ruhenden Maschinenteils angeordnet, wobei die Nut meist einen rechteckförmigen Querschnitt aufweist. Aus einem Zwischenraum zwischen beweglichem und ruhendem Maschinenteil kann von der Hochdruckseite her Hydraulikflüssigkeit in den Einbauraum eindringen. Die Profildichtung liegt deshalb zumindest mit seiner radial äußeren (statischen) Dichtlippe am Nutgrund und zumindest mit seiner radial inneren (dynamischen) Dichtlippe am beweglichen Maschinenteil auf, wodurch der Einbauraum unterteilt wird und eine Ausbreitung der Hydraulikflüssigkeit in den niederdruckseitigen Teil des Einbauraums vermieden wird.A such profile seal basically consists essentially of a basic body with cuboid Cross section and two high pressure side sealing lips. The profile seal is arranged in a groove, the installation space, of the stationary machine part, wherein the groove usually has a rectangular cross-section. From a gap between the moving and stationary machine part can from the high pressure side hydraulic fluid into the installation space penetration. The profile seal is therefore at least with his radially outer (static) Sealing lip on the groove bottom and at least with its radially inner (dynamic) Sealing lip on the moving machine part, whereby the installation space is divided and a spread of hydraulic fluid is avoided in the low-pressure side part of the installation space.

Während einer Druckbeaufschlagung mittels der Hydraulikflüssigkeit erfährt die Profildichtung äußere Kräfte, die sie verstärkt an die Nutwandungen und das bewegliche Maschinenteil presst, wodurch die Dichtwirkung der Profildichtung gesteigert wird.During one Pressurization by means of the hydraulic fluid undergoes the Profile seal external forces, the she reinforces presses against the groove walls and the movable machine part, whereby the Sealing effect of the profile seal is increased.

In der Regel gleitet die Dichtung hydrodynamisch auf einem Schmierfilm, der sich zwischen dem beweglichen Maschinenteil und der dynamischen Dichtlippe bildet. Zur Begünstigung dieser Schmierfilmbildung sind bspw. Profildichtungen bekannt, deren dem beweglichen Maschinenteil zugewandte Anlagefläche der dynamischen Dichtlippe rilliert ist, bei der die Rillen als Schmierfilmdepots dienen.In usually the seal slides hydrodynamically on a lubricating film, between the moving machine part and the dynamic sealing lip forms. To favor This film formation are, for example. Profile gaskets known, the the movable machine part facing contact surface of the dynamic sealing lip is grooved, in which the grooves as a lubricant film depots serve.

Bei den bekannten Dichtungsanordnungen mit Profildichtungen wurde jedoch festgestellt, dass es bei sehr langsamer Bewegung zu einem ruckartigen Bewegungsablauf kommen kann und dass nach längerer Ruhezeit der Schmierfilm zum Teil aus der Kontaktzone der Gleitdichtfläche verdrängt wird, wodurch die effektiven Kontaktflächen und die adhesiven Kräften stark zunehmen können. Zum erneuten Anfahren ist dann ein verhältnismäßig großer Druck erforderlich, der nach dem Losbrechen des beweglichen Maschinenteils zu einer ruckartigen Bewegung desselben führt.at However, the known sealing arrangements with profile gaskets has been found it to be jerky with very slow movement Movement can come and that after prolonged rest of the lubricating film Partially displaced from the contact zone of the sliding sealing surface, whereby the effective contact surfaces and the adhesive forces can increase sharply. For restarting then a relatively large pressure is required, the after breaking loose the movable machine part to a jerky Movement of the same leads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dichtungsanordnung sowie eine Profildichtung für eine solche Dichtungsanordnung derart weiterzubilden, dass die beschriebenen Probleme hinsichtlich Reibung und Energieeffizienz sowie des ruckartigen Bewegungsablaufs und des verhältnismäßig großen Anfahrdrucks nach längerer Ruhezeit verringert oder gänzlich vermieden werden.Of the Invention is based on the object, a seal assembly as well a profile seal for to develop such a seal arrangement such that the described Problems with friction, energy efficiency and jerky movement and the relatively large starting pressure after a long time Rest time reduced or all the way be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine in Anspruch 1 angegebene Dichtungsanordnung sowie einen in Anspruch 9 angegebenen Profildichtung gelöst, wonach die Profildichtung hochdruckseitig eine statische und eine dynamische Dichtlippe aufweist, die dem beweglichen Maschinenteil zugewandte Anlagefläche der dynamischen Dichtlippe mindestens drei Dichtkanten aufweist, in drucklosem Zustand mindestens die hochdruckseitig vorwärts der Dichtkante, aber nicht alle Dichtkanten mit dem beweglichen Maschinenteil in Berührung stehen und die weiteren Dichtkanten mit zunehmendem Abstand von der Hochdruckseite einen zunehmenden Abstand von dem beweglichen Maschinenteil aufweisen, und mit zunehmendem Druck die weiteren Dichtkanten nacheinander mit dem beweglichen Maschinenteil in Berührung kommen.These The object is achieved by a Claim specified in claim 1 seal assembly and a claim 9 specified profile seal solved, after which the profile seal on the high pressure side a static and a dynamic sealing lip, which is the moving machine part facing contact surface the dynamic sealing lip has at least three sealing edges, in depressurized state at least the high pressure side forward of Sealing edge, but not all sealing edges with the moving machine part in contact and the other sealing edges with increasing distance from the high pressure side have an increasing distance from the movable machine part, and with increasing pressure, the other sealing edges in succession come into contact with the moving machine part.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The The object underlying the invention is complete in this way solved.

Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass die geschilderten Probleme bei den bekannten Dichtungsanordnungen aufgrund einer zu hohen Gleit- und Haftreibung auftreten, da bei den bekannten Dichtungsanordnungen grundsätzlich die dynamische Dichtlippe im (drucklosen) Einbauzustand bereits nahezu vollständig bzw. ganzflächig, zumindest jedoch großflächig, an dem beweglichen Maschinenteil anliegt. Ein solches vollständiges bzw. vollflächiges Anliegen bereits im drucklosen Zustand ist jedoch für eine gute Dichtwirkung gar nicht erforderlich. Es reicht vielmehr aus, wenn die dynamische Dichtlippe im drucklosen Zustand zumindest an einem Punkt an dem beweglichen Maschinenteil anliegt und erst mit zunehmendem Druck die Berührungsfläche zwischen der dynamischen Dichtlippe und dem beweglichen Maschinenteil vergrößert wird. Erfindungsgemäß wird dies durch eine Profildichtung erzielt, der druckaktivierte, kaskadierte dynamische Dichtkanten an der dem beweglichen Maschinenteil zugewandten Anlagefläche der dynamische Dichtlippe aufweist, die erst nacheinander mit zunehmendem Druck an dem beweglichen Maschinenteil anliegen.The invention is based on the finding that the problems described occur in the known sealing arrangements due to excessive sliding and static friction, since in the known sealing arrangements basically the dynamic sealing lip in the (pressureless) installation state almost completely or over the entire surface, but at least over a large area , is applied to the movable machine part. However, such a complete or full-surface concerns already in the unpressurized state is not necessary for a good sealing effect. Rather, it is sufficient if the dynamic sealing lip rests against the movable machine part at least at one point in the depressurized state, and the contact surface between the dynamic sealing lip and the movable machine part is increased only with increasing pressure. This is achieved by a profile seal according to the invention achieved, the pressure-activated, cascaded dynamic sealing edges on the movable machine part facing the contact surface of the dynamic sealing lip has, which rest only successively with increasing pressure on the movable machine part.

Die Ausgestaltung kann bspw. so gewählt sein, dass in drucklosem Zustand nur eine einzige Dichtkante (die hochdruckseitig vorderste Dichtkante) an dem beweglichen Maschinenteil anliegt und bei zunehmendem Druck immer mehr der dahinter liegenden weiteren Druckkanten durch Verformung der Profildichtung an das bewegliche Maschinenteil herangedrückt werden, bis bei einem über einer Schwelle liegenden Druck alle Dichtkanten an dem beweglichen Maschinenteil anliegen. Es werden also quasi durch den zunehmenden Druck immer mehr Dichtkanten „hinzugeschaltet”, so dass bei zunehmendem Druck auch die Dichtwirkung ansteigt, da sich die Schleppleckage reduziert.The Embodiment may, for example, be chosen so that in unpressurized condition only a single sealing edge (the high pressure side front sealing edge) abuts the movable machine part and at Increasing pressure more and more of the underlying further printing edges be pressed by deformation of the profile seal to the moving machine part, until at one over a threshold pressure all sealing edges on the moving Machine part abut. It will be so to speak by the increasing Pressure more and more sealing edges "connected", so that with increasing pressure and the sealing effect increases, as the Towage lane reduced.

Bei der erfindungsgemäßen Dichtungsanordnung ist somit die insbesondere beim Anfahren der Maschine wirkende Haftreibung geringer als bei den bekannten Dichtungsanordnungen, da der Schmierfilm nicht so stark aus der Kontaktzone der Gleitdichtfläche verdrängt wird. Dies basiert auf der Größe der Kontaktfläche und des radialen Spannungsverlaufs in der Kontaktzone. Ferner ist auch die im Betrieb der Maschine wirkende Gleitreibung geringer als bei bekannten Dichtungsanordnungen, da insgesamt (jedenfalls unterhalb des genannten Schwelldrucks) die Berührungsfläche zwischen dynamischer Dichtlippe und beweglichem Maschinenteil geringer ist.at the seal assembly according to the invention is thus the particular acting when starting the machine stiction less than in the known sealing arrangements, since the lubricating film not so strongly displaced from the contact zone of the sliding sealing surface. This is based on the size of the contact surface and the radial voltage profile in the contact zone. Further, too the sliding friction acting during operation of the machine is lower than at known sealing arrangements, since a total (at least below said swelling pressure) the contact surface between the dynamic sealing lip and moving machine part is lower.

Die Anzahl der Dichtkanten hängt von dem konkreten Anwendungsbereich, den Dimensionen, den auftretenden Drücken und dergleichen ab. Eine gute Funktionsweise wird ab drei Dichtkanten erreicht. Grundsätzlich lässt die Erfindung jedoch auch den Einsatz von nur zwei Dichtkanten zu. In einer praktischen Ausgestaltung weist die dynamische Dichtlippe genau drei Dichtkanten auf.The Number of sealing edges depends from the concrete scope, the dimensions, the occurring To press and the like. A good function is from three sealing edges reached. in principle lets the Invention, however, also the use of only two sealing edges. In a practical embodiment, the dynamic sealing lip exactly three sealing edges.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Dichtkanten in drucklosem Zustand im Wesentlichen entlang einer schräg zur Außenseite des beweglichen Maschinenteils verlaufenden Dichtkantenlinie angeordnet sind. Der Abstand der Dichtkanten von der Außenseite des beweglichen Maschinenteils (in drucklosem Zustand) nimmt somit im Wesentlichen linear zu, so dass auch die der hochdruckseitig vordersten Dichtkante nachfolgenden Dichtkanten schrittweise mit zunehmendem Druck sich an das bewegliche Maschinenteil anlegen. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass die Dichtkantenabstände von der Außenseite des beweglichen Maschinenteils nicht in linearem Zusammenhang stehen.In A preferred embodiment provides that the sealing edges in a pressureless state substantially along an oblique to the outside arranged the movable machine part extending sealing edge line are. The distance of the sealing edges from the outside of the moving machine part (in a pressureless state) thus increases substantially linearly, so that also those of the high pressure side foremost sealing edge following Sealing edges gradually with increasing pressure to the movable Create machine part. in principle but it is also possible that the sealing edge distances from the outside of the moving machine part are not linearly connected.

Ferner ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass im drucklosen Zustand der Winkel zwischen der Dichtkantenlinie und der ihr zugewandten Außenseite des beweglichen Maschinenteils im Bereich zwischen 5° und 60°, insbesondere im Bereich zwischen 5° und 30°, liegt.Further is provided in an embodiment that in the unpressurized state the angle between the sealing edge line and the outside facing it of the movable machine part in the range between 5 ° and 60 °, in particular in the range between 5 ° and 30 °, lies.

Zur Verbesserung der Schmierfilmbildung ist ferner bevorzugt vorgesehen, dass die Dichtkanten derart ausgebildet sind, dass zwischen zwei benachbarten, bei zunehmendem Druck an das bewegliche Maschinenteil anliegenden Dichtkanten eine Schmierfilmtasche gebildet ist.to Improvement of the lubricating film formation is furthermore preferably provided that the sealing edges are formed such that between two adjacent, with increasing pressure on the movable machine part adjacent sealing edges a lubricant film bag is formed.

In weiteren Unteransprüchen sind bevorzugte Winkelangaben für die Winkel, unter denen die Dichtkanten hochdruckseitig bzw. niederdruckseitig zu der zugewandten Außenseite des beweglichen Maschinenteils verlaufen und die die Dichtkante selbst bildet, angegeben. Diese Winkel hängen stark von der gewünschten Funktion, insbesondere der Dichtungswirkung und dem gewünschten Rückförderverhalten, der Dichtung ab und können von Dichtung zu Dichtung unterschiedlich ausfallen. Auch die einzelnen Dichtkanten einer Profildichtung können unterschiedliche Winkel aufweisen. Die Winkel der jeweiligen Dichtkanten werden insbesondere im Hinblick auf die Steuerung der Schleppleckage bzw. des Rückfördervermögens ausgewählt. Dies wird über die radiale Spannungsverteilung in der Kontaktzone gesteuert.In further subclaims are preferred angles for the angles at which the sealing edges on the high pressure side or low pressure side too the facing outside of the movable machine part and the sealing edge itself forms specified. These angles depend heavily on the one you want Function, in particular the sealing effect and the desired Back pumping effect, the seal off and can vary from gasket to gasket. Also the individual Sealing edges of a profile seal can have different angles exhibit. The angles of the respective sealing edges are in particular selected with regard to the control of the towed lane or the return capacity. This is about the controlled radial stress distribution in the contact zone.

Grundsätzlich kann die Profildichtung unterschiedlich ausgestaltet sein. Bevorzugt ist die Profildichtung als Nutring oder Kompaktdichtung ausgestaltet.Basically the profile seal be designed differently. Prefers the profile seal is designed as a grooved ring or compact seal.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch erläuterten Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.Further Advantages will be apparent from the description and the accompanying drawings. It is understood that the above and the following yet explained Features not only in the specified combination, but also usable in other combinations or alone are without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele beispielhaft erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to the drawing Exemplary embodiments explained. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Dichtungsanordnung in drucklosem Zustand, 1 a seal assembly according to the invention in a pressureless state,

2 die erfindungsgemäße Dichtungsanordnung bei einem ersten Arbeitsdruck, 2 the sealing arrangement according to the invention at a first working pressure,

3 die erfindungsgemäße Dichtungsanordnung bei einem zweiten Arbeitsdruck, 3 the sealing arrangement according to the invention at a second working pressure,

4 die erfindungsgemäße Dichtungsanordnung bei einem dritten Arbeitsdruck, 4 the sealing arrangement according to the invention at a third working pressure,

5 eine perspektivische Schnittdarstellung durch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Profildichtung, 5 a perspective sectional view through an embodiment of a profile seal according to the invention,

6 Reibkraftvergleichsdiagramme für unterschiedliche Dichtungen bei unterschiedlichen Prüfbedingungen, und 6 Reibkraftvergleichsdiagramme for different seals under different test conditions, and

7 eine perspektivische Schnittdarstellung durch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Profildichtung. 7 a perspective sectional view through a further embodiment of a profile seal according to the invention.

1 zeigt einen Querschnitt einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Dichtungsanordnung in drucklosem (d. h. nur durch den Einbauraum definiertem Deformationszustand des Dichtungsquerschnittes) mit einem beweglichen Maschinenteil 1, das hier als zylinderförmige Kolbenstange ausgeführt ist, einem ruhendem Maschinenteil 2 und einer Profildichtung 3. Das ruhende Maschinenteil 2 und die Profildichtung 3 sind rotationssymmetrisch um die Zylinderlängsachse 4 des beweglichen Maschinenteils 1 angeordnet. Das ruhende Maschinenteil 2 weist einen profilierten Abschnitt als Einbauraum 5 auf, der als im Querschnitt rechteckförmige Nut ausgeführt ist. In dieser Nut 5 ist die Profildichtung 3 angeordnet. Die Profildichtung ist bevorzugt aus zähelastischem Kunststoff, etwa Polyurethan, oder Gummiwerkstoffen gefertigt. 1 shows a cross section of an embodiment of a seal assembly according to the invention in non-pressurized (ie only defined by the installation space deformation state of the sealing cross-section) with a movable machine part 1 , which is designed here as a cylindrical piston rod, a stationary machine part 2 and a profile seal 3 , The stationary machine part 2 and the profile seal 3 are rotationally symmetric about the cylinder longitudinal axis 4 of the movable machine part 1 arranged. The stationary machine part 2 has a profiled section as installation space 5 on, which is designed as a rectangular cross-section groove. In this groove 5 is the profile seal 3 arranged. The profile seal is preferably made of tough elastic plastic, such as polyurethane, or rubber materials.

Die Profildichtung 3 weist hochdruckseitig (Hochdruckseite H, in der Figur rechts) eine radial äußere (statische) Dichtlippe 6 und eine kürzere radial innere (dynamische) Dichtlippe 7 auf. An der dem beweglichen Maschinenteil 1 zuweisenden Anlagefläche 8 der inneren Dichtlippe 7 sind bei der gezeigten Ausführungsform der Profildichtung 3 drei Dichtkanten 9, 10, 11 vorgesehen, die einen unterschiedlichen Abstand zu der Außenseite 20 des beweglichen Maschinenteils 1 aufweisen. Die erste Dichtkante 9 berührt im Einbauzustand das bewegliche Maschinenteil 1, während die beiden weiteren Dichtkanten 10 und 11 je nach gewähltem Winkel unterschiedlich weit davon beabstandet sind.The profile seal 3 has high pressure side (high pressure side H, right in the figure) a radially outer (static) sealing lip 6 and a shorter radially inner (dynamic) sealing lip 7 on. At the moving machine part 1 assigning contact surface 8th the inner sealing lip 7 are in the embodiment shown, the profile seal 3 three sealing edges 9 . 10 . 11 provided that a different distance to the outside 20 of the movable machine part 1 exhibit. The first sealing edge 9 touches the movable machine part in the installed state 1 while the two other sealing edges 10 and 11 are spaced differently from each other depending on the selected angle.

Auf der gegenüberliegenden Seite der Profildichtung 3 berührt diese den Nutgrund 12 zumindest im Dichtkantenbereich 13 der statischen Dichtlippe 6. Die Profildichtung trennt somit einen hochdruckseitigen Teil 14 der Nut 5 vom übrigen Teil der Nut 5 ab. Der hochdruckseitige Teil 14 ist mit einer Hydraulikflüssigkeit befüllt, welche durch einen Nutzspalt 15 in den hochdruckseitigen Teil 14 der Nut 5 einströmen kann. Mit der Hydraulikflüssigkeit wird auf der Hochdruckseite H ein Druck, bspw. zwischen 0 und 400 bar, aufgebracht. Dieser Druck kann bspw. bei einem Plungerzylinder das bewegliche Maschinenteil 1 in Pfeilrichtung 16 verschieben. Bei anderen Zylinderkonstruktionen mit Zylinderkolben verfährt die Kolbenstange bei der vorgenannten Druckbeaufschlagung konstruktionsgemäß in die entgegengesetzte Richtung, oder wird als Dämpfungsdruck zur Geschwindigkeitsregulierung eingesetzt. Gleichzeitig liegt der Druck der Hydraulikflüssigkeit auch an den Außenkanten der Profildichtung 3 an, die dem hochdruckseitigen Teil 14 der Nut 5 zugewandt sind, wodurch die Profildichtung 3 verformt werden kann.On the opposite side of the profile seal 3 this touches the groove bottom 12 at least in the sealing edge area 13 the static sealing lip 6 , The profile seal thus separates a high pressure side part 14 the groove 5 from the remaining part of the groove 5 from. The high pressure side part 14 is filled with a hydraulic fluid, which through a Nutzspalt 15 in the high pressure side part 14 the groove 5 can flow in. With the hydraulic fluid is on the high pressure side H a pressure, eg. Between 0 and 400 bar, applied. This pressure can, for example, in a plunger cylinder, the movable machine part 1 in the direction of the arrow 16 move. In other cylinder designs with cylinder piston, the piston rod moves in the aforementioned pressurization design in the opposite direction, or is used as a damping pressure for regulating the speed. At the same time, the pressure of the hydraulic fluid is also at the outer edges of the profile seal 3 on the high-pressure side part 14 the groove 5 face, causing the profile seal 3 can be deformed.

Niederdruckseitig (Niederdruckseite N, in der Figur links) bei Atmosphärendruck liegt die Profildichtung 3 mit einer Anlagefläche 17 an einem radial orientierten Bereich 18 – der druckabgewandten Nutflanke – der Nut 5 an, wobei nur ein mittlerer Teil des radial orientierten Bereichs 18 bedeckt wird. Niederdruckseitig sind das bewegliche Maschinenteil 1 und das ruhende Maschinenteil 2 durch einen Dichtspalt 19 voneinander beabstandet.Low pressure side (low pressure side N, left in the figure) at atmospheric pressure is the profile seal 3 with a contact surface 17 at a radially oriented area 18 - The pressure-facing groove edge - the groove 5 with only a central portion of the radially oriented region 18 is covered. Low pressure side are the moving machine part 1 and the stationary machine part 2 through a sealing gap 19 spaced apart.

Wird aus dem gezeigten Ruhezustand die Maschine angefahren, indem das bewegliche Maschinenteil 1 in Pfeilrichtung 16 verfahren wird, ist im Wesentlichen die in diesem Moment wirkende Haftreibung zu überwinden. Diese Haftreibung ist, anders als bei den bekannten Dichtungsanordnungen, bei der erfindungsgemäßen Dichtungsanordnung deutlich geringer, da die Berührungsfläche zwischen der Profildichtung 3 und dem beweglichen Maschinenteil 1 deutlich kleiner ist als bei den bekannten Dichtungsanordnungen. Erfindungsgemäß berührt die Profildichtung 3 die Außenseite 20 des beweglichen Maschinenteils 1 nämlich nur im Bereich der hochdruckseitig vordersten Dichtkante 9. Das eingangs geschilderte, bei bekannten Dichtungsanordnungen auftretende Problem des ruckartigen Anfahrens, insbesondere nach längerer Ruhezeit, tritt somit erfindungsgemäß nicht oder nur geringfügig auf.From the hibernation shown, the machine is approached by the moving machine part 1 in the direction of the arrow 16 is essentially to overcome the static friction acting in this moment. This static friction is, unlike the known sealing arrangements, significantly lower in the seal assembly according to the invention, since the contact surface between the profile seal 3 and the moving machine part 1 is significantly smaller than in the known sealing arrangements. According to the invention touches the profile seal 3 the outside 20 of the movable machine part 1 namely only in the region of the high pressure side foremost sealing edge 9 , The initially described, occurring in known sealing arrangements problem of jerky start, especially after prolonged rest, thus occurs according to the invention, or only slightly on.

Dies hängt auch damit zusammen, dass bei den bekannten Dichtungsanordnungen, bei denen auch bereits im Einbauzustand die dynamische Dichtlippe 7 (nahezu) vollflächig, zumindest jedoch großflächig, die Außenseite des beweglichen Maschinenteils 1 berührt bzw. durch einen Vorspanndruck dagegen gedrückt ist, nach längerer Ruhezeit kein oder kaum Schmierfilm mehr in dieser Berührzone vorhanden ist. Ein solcher Schmierfilm ist dagegen bei der erfindungsgemäßen Dichtungsanordnung auch nach längerer Ruhezeit vorhanden, da aufgrund der Ausgestaltung der Profildichtung 3 das zwischen der Anlagefläche 8 der dynamischen Dichtlippe 7 und der Außenseite 20 des beweglichen Maschinenteils 1 vorhandene Schmiermittel nicht ausgepresst wird, da in drucklosem Zustand (Ruhezustand) die Berührungsfläche deutlich geringer ist und sich der Schmierfilm dort halten kann.This is also related to the fact that in the known sealing arrangements, in which even in the installed state, the dynamic sealing lip 7 (almost) full surface, but at least large, the outside of the moving machine part 1 touched or pressed by a biasing pressure on the other hand, after prolonged rest period no or hardly any more lubricating film is present in this contact zone. On the other hand, such a lubricating film is present in the inventive sealing arrangement even after a longer rest period, because of the design of the profile seal 3 that between the contact surface 8th the dynamic sealing lip 7 and the outside 20 of the movable machine part 1 existing lubricant is not squeezed, since in a depressurized state (idle state), the contact area is significantly lower and the lubricant film can hold there.

Mit zunehmendem Druck verformt sich die Profildichtung 3 und nimmt nacheinander die in den 2 (bspw. bei 3 bar), 3 (bspw. bei 10 bar) und 4 (bspw. bei 150 bar) gezeigten Formen an. Wie in 2 erkennbar ist, verformt sich die Profildichtung 3 so, dass bei ansteigendem Druck zusätzlich zu der hochdruckseitig vordersten Dichtkante 9 nun auch die dahinterliegende zweite Dichtkante 10 an der Außenseite 20 des beweglichen Maschinenteils 1 anliegt. Zwischen den Dichtkanten 9 und 10 bildet sich dann auch eine Schmierfilmtasche 22. Bei noch weiter ansteigendem Druck (3) verformt sich die Profildichtung 3 so weiter, dass dann auch die dritte Dichtkante 11 an der Außenseite des beweglichen Maschinenteils 1 anliegt. Bei noch weiter ansteigendem Druck verformt sich die Profildichtung 3 noch weiter, so dass er die in 4 gezeigte Form und Lage einnimmt und nahezu vollflächig an der Außenseite 20 des beweglichen Maschinenteils 1 anliegt.With increasing pressure, the deformed profile seal 3 and takes one after the other into the 2 (eg at 3 bar), 3 (For example, at 10 bar) and 4 (For example, at 150 bar) shown shapes. As in 2 can be seen, deforms the profile seal 3 so that with increasing pressure in addition to the high pressure side foremost sealing edge 9 now also the second sealing edge behind it 10 on the outside 20 of the movable machine part 1 is applied. Between the sealing edges 9 and 10 Then forms a lubricant bag 22 , With still increasing pressure ( 3 ) deforms the profile seal 3 so on, that then also the third sealing edge 11 on the outside of the moving machine part 1 is applied. As the pressure increases, the profile gasket deforms 3 even further, so he in 4 shown shape and position occupies and almost full surface on the outside 20 of the movable machine part 1 is applied.

Somit steigt also mit zunehmendem Druck die Dichtungswirkung der Profildichtung 3 dynamisch an, da die Schleppleckage durch die Anlage der weiteren Dichtkanten abnimmt. Dadurch erhöht sich auch zwangsläufig die im Betrieb der Maschine hauptsächlich zwischen Profildichtung 3 und beweglichem Maschinenteil 1 wirkende Gleitreibung. Während jedoch bei den bekannten Dichtungsanordnungen die Gleitreibung auch schon bei geringem Druck verhältnismäßig groß ist (da die Berührungsfläche zwischen Profildichtung 3 und beweglichem Maschinenteil 1 auch bei geringem Druck zumeist größer ist, und auch die Vorspannung etwas stärker ausgelegt wurde), wirkt bei der erfindungsgemäßen Dichtungsanordnung bei geringem Druck nur eine geringe Gleitreibung aufgrund geringerer Berührungsfläche und steigt erst mit zunehmendem Druck – quasi mit zunehmendem Bedarf an Dichtungswirkung – weiter an.Thus, so increases with increasing pressure, the sealing effect of the profile seal 3 dynamically, as the lug slip decreases due to the contact of the other sealing edges. This inevitably increases the operation of the machine mainly between profile seal 3 and moving machine part 1 acting sliding friction. However, while in the known sealing arrangements, the sliding friction even at low pressure is relatively large (since the contact surface between the profile seal 3 and moving machine part 1 even at low pressure is usually greater, and the bias was designed somewhat stronger), acts in the seal assembly according to the invention at low pressure only a slight sliding friction due to smaller contact surface and increases only with increasing pressure - more or less with increasing demand for sealing effect - on.

Insgesamt weist somit die erfindungsgemäße Dichtungsanordnung eine höhere Energieeffizienz aufgrund der Ausgestaltung der Profildichtung mit druckaktivierten, kaskadierten dynamischen Dichtkanten auf, die – verglichen mit bekannten Dichtungsanordnungen mit vergleichbaren Dichtungen, insbesondere Nutringen – eine verminderte Haft- und Gleitreibung aufweist.All in all thus has the seal assembly of the invention a higher one Energy efficiency due to the design of the profile seal with pressure-activated, cascaded dynamic sealing edges, which - compared with known sealing arrangements with comparable seals, in particular Nutringen - one reduced adhesion and sliding friction has.

5 zeigt eine perspektivische Darstellung durch einen Querschnitt einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Profildichtung 3, die in dieser Ausführungsform als Nutring (oder Lippenring) ausgebildet ist. Durch die gestrichelte Linie 20 ist die Außenseite des ersten Maschinenteils 1 angedeutet. Deutlich erkennbar sind die kaskadiert angeordneten Dichtkanten 9, 10, 11. Diese Dichtkanten verlaufen jeweils unter bestimmten Winkeln auf der Hochdruckseite und der Niederdruckseite gegenüber der Außenseite 20 des beweglichen Maschinenteils 1 und sind selbst unter einem bestimmten Winkel gebildet. Diese Winkel sind für die erste Dichtkante 9 eingezeichnet und mit α, β und γ bezeichnet. Der hochdruckseitige Winkel α liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 15° und 90°, insbesondere zwischen 30° und 75° (im gezeigten Ausführungsbeispiel etwa bei 35°). Der niederdruckseitige Winkel γ liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 5° und 45°, insbesondere zwischen 15° und 40° (im gezeigten Ausführungsbeispiel etwa bei 25°), und der Dichtkantenwinkel β (= 180° – α – γ) liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 45° und 160°, insbesondere zwischen 75° und 130° (im gezeigten Ausführungsbeispiel etwa bei 120°). 5 shows a perspective view through a cross section of a first embodiment of a profile seal according to the invention 3 which is formed in this embodiment as a grooved ring (or lip ring). Through the dashed line 20 is the outside of the first machine part 1 indicated. Clearly visible are the cascaded sealing edges 9 . 10 . 11 , These sealing edges each extend at certain angles on the high pressure side and the low pressure side opposite to the outside 20 of the movable machine part 1 and are themselves formed at a certain angle. These angles are for the first sealing edge 9 plotted and denoted by α, β and γ. The high-pressure side angle α is preferably in the range between 15 ° and 90 °, in particular between 30 ° and 75 ° (in the embodiment shown approximately at 35 °). The low-pressure side angle γ is preferably in the range between 5 ° and 45 °, in particular between 15 ° and 40 ° (in the illustrated embodiment, approximately at 25 °), and the sealing edge angle β (= 180 ° - α - γ) is preferably in the range between 45 ° and 160 °, in particular between 75 ° and 130 ° (in the embodiment shown approximately at 120 °).

Diese Winkelbereiche gelten grundsätzlich auch für die Winkel an den anderen Dichtkanten 10, 11 (bzw. weiteren Dichtkanten bei mehr als drei Dichtkanten). Grundsätzlich können diese Winkel bei allen drei Dichtkanten jeweils dieselben Größen aufweisen, im Allgemeinen werden die Winkel jedoch für jede Dichtkante gesondert bestimmt. Die konkrete Größe der einzelnen Winkel bestimmt sich nach unterschiedlichen Faktoren, insbesondere den auftretenden Drücken, dem Einsatzzweck, der Anzahl der Dichtkanten, der Dimensionierung weiterer Teile der Dichtungsanordnung und dergleichen. Insbesondere hat die Größe der einzelnen Winkel auch einen Einfluss auf die Bildung der Schmierfilmdepots, die sich bei ansteigendem Druck zwischen zwei jeweils benachbarten Dichtkanten, die dann an die Außenseite 20 des beweglichen Maschinenteils 1 anliegen, bilden, d. h. diese Winkel beeinflussen auch das Einschlepp- und Ausschleppverhalten des Schmiermittels (Rückförderverhalten über die im Dichtelement entstehende radiale Spannungsverteilung).These angular ranges basically also apply to the angles at the other sealing edges 10 . 11 (or further sealing edges with more than three sealing edges). In principle, these angles can have the same sizes for all three sealing edges, but in general the angles are determined separately for each sealing edge. The specific size of the individual angles is determined by different factors, in particular the pressures occurring, the purpose, the number of sealing edges, the dimensioning of other parts of the seal assembly and the like. In particular, the size of the individual angles also has an influence on the formation of the lubricating film deposits, which, with increasing pressure, between two respectively adjacent sealing edges, which then reach the outside 20 of the movable machine part 1 abutment, ie these angles also influence the entrainment and removal behavior of the lubricant (return transport behavior via the radial stress distribution arising in the sealing element).

Wie sich aus 5 entnehmen lässt, liegen die Dichtkanten 9, 10, 11 im drucklosen Zustand in etwa auf einer schräg unter einem Winkel 6 (zwischen 5° und 60°, vorzugsweise 5° und 30°) zur Außenseite 20 des ersten Maschinenteils 1 verlaufenden Dichtkantenlinie 21, so dass der Abstand der einzelnen Dichtkanten 9, 10, 11 zur Außenseite 20 weitestgehend linear zunimmt. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich.As it turned out 5 can be seen, are the sealing edges 9 . 10 . 11 in the unpressurized state, approximately at an angle at an angle 6 (Between 5 ° and 60 °, preferably 5 ° and 30 °) to the outside 20 of the first machine part 1 extending sealing edge line 21 so that the distance of each sealing edge 9 . 10 . 11 to the outside 20 largely linear increases. However, this is not mandatory.

6 zeigt mehrere Reibkraftvergleichsdiagramme, die die auftretende Reibkraft Fr über der Bewegungsgeschwindigkeit v des ersten Maschinenteils 1 bei unterschiedlichen Temperaturen und Drücken zeigt. Verglichen werden darin zwei Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Profildichtung mit zwei vergleichbaren Dichtungen. Die Reibkraftkurven für die beiden erfindungsgemäßen Ausführungsformen sind mit A und B bezeichnet, die Reibkraftkurven für Vergleichsdichtungen sind mit C und D bezeichnet. Die Vergleichdichtung D entspricht einem derzeit üblichen Standard-Nutring. Wie sich leicht erkennen lässt, schneiden die erfindungsgemäßen Ausführungsformen, teilweise mit deutlichem Abstand, in diesem Vergleich am besten ab. 6 shows several Reibkraftvergleichsdiagramme, the friction occurring Fr over the speed of movement of the first machine part 1 at different temperatures and pressures shows. It compares two embodiments of the profile seal according to the invention with two comparable seals. The Reibkraftkurven for the two embodiments of the invention are designated A and B, the friction force curves for comparative seals are denoted by C and D. The comparative seal D corresponds to a currently standard standard U-ring. As can easily be seen, the embodiments according to the invention, in some cases with a clear distance, perform best in this comparison.

7 zeigt eine perspektivische Darstellung durch einen Querschnitt einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Profildichtung 3', die in dieser Ausführungsform als Kompaktdichtung ausgebildet ist. Auch bei dieser Ausführungsform sind ein eine statische Dichtlippe 6 und eine dynamische Dichtlippe 7 vorgesehen. Dazwischen liegt bei dieser Kompaktdichtung 3' eine mittlere Dichtlippe 23. Der grundsätzliche Aufbau einer solchen Kompaktdichtung ist dem Fachmann bekannt, so dass hier nicht weiter darauf eingegangen wird. Die dem beweglichen Maschinenteil zugewandte Anlagefläche 8 dagegen ist, wie bei der in 5 gezeigten Ausführungsform der Profildichtung 3, mit drei kaskadierten Dichtkanten 9, 10, 11 versehen, für deren Aufbau, Anordnung und Funktionsweise das oben in Bezug auf die in den 1 bis 5 gezeigte Ausführungsform Gesagte entsprechend gilt. 7 shows a perspective view through a cross section of another embodiment of a profile seal according to the invention 3 ' , which is formed in this embodiment as a compact seal. Also in this embodiment are a static sealing lip 6 and a dynamic sealing lip 7 intended. In between lies with this compact seal 3 ' a middle sealing lip 23 , The basic structure of such a compact seal is known in the art, so that will not be discussed further here. The contact surface facing the movable machine part 8th on the other hand, as with the in 5 shown embodiment of the profile seal 3 , with three cascaded sealing edges 9 . 10 . 11 For the structure, arrangement and operation of the above with respect to in the 1 to 5 As shown embodiment applies accordingly.

Es versteht sich, dass die Erfindung nicht auf die gezeigten Ausführungsformen beschränkt ist. Zahlreiche Varianten sind denkbar, insbesondere in Bezug auf die Anzahl, Anordnung und Ausgestaltung der Dichtlippen und Dichtkanten.It it is understood that the invention is not limited to the embodiments shown limited is. Numerous variants are conceivable, in particular with regard to the number, arrangement and design of the sealing lips and sealing edges.

Claims

Sealing arrangement, in particular for hydraulic pistons or piston rods, with a stationary machine part ( 2 ), a moving machine part ( 1 ) and a profile seal ( 3 . 3 ' ), which serves as a contact seal between the stationary machine part ( 2 ) and the movable machine part ( 1 ) in one in the stationary machine part ( 2 ) installation space ( 5 ), wherein the profile seal ( 3 . 3 ' ) high pressure side a static sealing lip ( 6 ) and a dynamic sealing lip ( 7 ), wherein the movable machine part ( 1 ) facing contact surface ( 8th ) of the dynamic sealing lip ( 7 ) at least three sealing edges ( 9 . 10 . 11 ), wherein in a pressureless state at least the high pressure side foremost sealing edge ( 9 ), but not all sealing edges with the moving machine part ( 1 ) and the other sealing edges ( 10 . 11 ) with increasing distance from the high pressure side (H) an increasing distance from the movable machine part ( 1 ), and wherein with increasing pressure the further sealing edges ( 10 . 11 ) successively with the movable machine part ( 1 ) come into contact.

Sealing arrangement according to claim 1, characterized in that on the dynamic sealing lip ( 7 ) exactly three sealing edges ( 9 . 10 . 11 ) are arranged.

Sealing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing edges ( 9 . 10 . 11 ) in a non-pressurized state substantially along an oblique to the outside of the movable machine part ( 1 ) extending sealing edge line ( 21 ) are arranged.

Sealing arrangement according to claim 3, characterized in that in an unpressurized state the angle ( 6 ) between the sealing edge line ( 21 ) and the outer side facing it ( 20 ) of the movable machine part ( 1 ) in the range between 5 ° and 60 °, preferably in the range between 5 ° and 30 °.

Sealing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing edges ( 9 . 10 . 11 ) are formed such that between two adjacent, with increasing pressure to the movable machine part ( 1 ) adjacent sealing edges ( 9 . 10 ) a lubricant bag ( 22 ).

Sealing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing edges ( 9 . 10 . 11 ) in a pressureless state, a sealing edge angle (β) in the range between 45 ° and 160 °, in particular between 75 ° and 130 °, form.

Sealing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing edges ( 9 . 10 . 11 ) on the high pressure side at a first angle (α) in the range between 15 ° and 90 °, in particular between 30 ° and 75 °, to the outer side facing ( 20 ) of the movable machine part.

Sealing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing edges ( 9 . 10 . 11 ) low pressure side at a second angle (δ) in the range between 5 ° and 45 °, in particular between 15 ° and 40 °, to the facing outside ( 20 ) of the movable machine part ( 1 ).

Profile seal ( 3 . 3 ' ) for a sealing arrangement according to claim 1, which serves as a contact seal between the stationary machine part ( 2 ) and the movable machine part ( 1 ) in one in the stationary machine part ( 2 ) installation space ( 5 ) is to be arranged, wherein the profile seal ( 3 . 3 ' ) has a static and a dynamic sealing lip on the high pressure side, wherein the movable machine part ( 1 ) facing contact surface ( 8th ) of the dynamic sealing lip ( 7 ) at least three sealing edges ( 9 . 10 . 11 ), wherein in a pressureless state at least the high pressure side foremost sealing edge ( 9 ), but not all sealing edges with the moving machine part ( 1 ) and the other sealing edges ( 10 . 11 ) with increasing distance from the high pressure side (H) an increasing distance from the movable machine part ( 1 ), and wherein with increasing pressure the further sealing edges ( 10 . 11 ) successively with the movable machine part ( 1 ) come into contact.

Profile seal ( 3 . 3 ' ) according to claim 9, characterized in that the profile seal is designed as a grooved ring or compact seal.