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DE102008030508A1 - Infinitely adjustable transmission - Google Patents

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DE102008030508A1
DE102008030508A1 DE102008030508A DE102008030508A DE102008030508A1 DE 102008030508 A1 DE102008030508 A1 DE 102008030508A1 DE 102008030508 A DE102008030508 A DE 102008030508A DE 102008030508 A DE102008030508 A DE 102008030508A DE 102008030508 A1 DE102008030508 A1 DE 102008030508A1
Authority
DE
Germany
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pulley
movable
output shaft
input shaft
shaft side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008030508A
Other languages
German (de)
Inventor
Toshiro Kurihara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Jukogyo KK, Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Jukogyo KK
Publication of DE102008030508A1 publication Critical patent/DE102008030508A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Zwei eingangswellenseitige feststehende Scheiben (23, 33) eines jeweiligen ersten und zweiten stufenlos einstellbaren Getriebemechanismus (20, 30) vom Riemenscheiben-Typ sind in integraler Weise miteinander verbunden und aneinander befestigt, wobei ihre Rückseiten aneinander anliegen. Eine bewegliche Scheibe (34) einer ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und eine feststehende Scheibe (25) einer anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe sind zwischen einer feststehenden Scheibe (35) der einen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und einer beweglichen Scheibe (24) der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe vorgesehen, wobei ihre Rückseiten derart aneinander anliegen, dass sie relativ zueinander drehbar sind und auf einer Sonnenrad-Eingangswelle gemeinsam beweglich sind. Die bewegliche Scheibe von der einen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe ist einer Eingangswelle (420) eines Planetenträgers (42) eines Planetengetriebemechanismus (40) folgend ausgebildet. Die feststehende Scheibe der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe ist einer Eingangswelle (410) eines Sonnenrads (41) des Planetengetriebemechanismus folgend ausgebildet.Two input-shaft-side fixed disks (23, 33) of respective first and second belt-type continuously variable transmission mechanisms (20, 30) are integrally connected to each other and fixed to each other with their backs abutting each other. A movable pulley (34) of an output shaft side pulley and a fixed pulley (25) of another output shaft side pulley are provided between a fixed pulley (35) of one output shaft side pulley and a movable pulley (24) of the other output side pulley, with their back sides abutting each other be present that they are rotatable relative to each other and are movable together on a sun gear input shaft. The movable pulley of the one output shaft side pulley is formed following an input shaft (420) of a planetary carrier (42) of a planetary gear mechanism (40). The fixed pulley of the other output shaft side pulley is formed following an input shaft (410) of a sun gear (41) of the planetary gear mechanism.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos einstellbares Getriebe. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein stufenlos einstellbares Getriebe mit zwei stufenlos einstellbaren Getriebemechanismen vom Typ mit Riemenscheiben sowie mit einem Planetengetriebemechanismus, der zwei Eingangskomponenten kombiniert, um diese in Form von einer einzigen Ausgangskomponente abzugeben.The The present invention relates to a continuously variable Transmission. In particular, the present invention relates to a stepless adjustable transmission with two continuously variable transmission mechanisms pulley type and planetary gear mechanism, of the two input components combined to form these in the form of a single source component.

2. Beschreibung des einschlägigen Standes der Technik2. Description of the relevant State of the art

Bisher beinhaltet ein solcher bekannter Typ eines stufenlos einstellbaren Getriebes zwei stufenlos einstellbare Getriebemechanismen vom Typ mit Riemenscheiben (wobei diese im folgenden als "Variatoren" bezeichnet werden), die parallel zwischen einer Eingangwelle und einer Ausgangswelle angeordnet sind. Die beiden Variatoren beinhalten jeweils einen Riemen oder eine Kette sowie eine eingangswellenseitige Riemenscheibe und eine ausgangswellenseitige Riemenscheibe.So far includes such a known type of continuously variable Getriebees two continuously variable transmission mechanisms of the type with pulleys (hereinafter referred to as "variators" which are parallel between an input shaft and an output shaft are arranged. The two variators each contain one Belt or a chain and an input shaft pulley and an output shaft side pulley.

Die Riemenscheiben klemmen den Riemen oder die Kette ein. Zwei Ausgangskomponenten, die von den jeweiligen Variatoren abgegeben werden, werden in einen Planetengetriebemechanismus eingegeben und kombiniert, so daß sie in Form einer einzigen Ausgangskomponente abgegeben werden (siehe zum Beispiel ungeprüfte japanische Patentanmeldungsveröffentlichungen JP-A-52-79 172 und JP-A-63-9 770 ).The pulleys clamp the belt or chain. Two output components output from the respective variators are input to a planetary gear mechanism and combined so as to be output in the form of a single output component (see, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publications JP-A-52-79172 and JP-A-63-9 770 ).

Bei dem vorstehend beschriebenen herkömmlichen, stufenlos einstellbaren Getriebe sind jedoch Scheibenbewegungsvorrichtungen (zum Beispiel eine Hydraulikkammer, ein Hydraulikkolben oder ein Antriebsmotor) an den rückwärtigen Bereichen von vier beweglichen Scheiben zum Steuern eines Drehzahländerungsverhältnisses durch Ver ändern der Breiten der Riemenscheiben vorgesehen. Dadurch werden die Eingangwelle und die Ausgangswelle lang, so daß die Größe des stufenlos einstellbaren Getriebes zunimmt. Infolgedessen wird der Einbau in ein Fahrzeug schwierig.at the above-described conventional, continuously variable However, transmissions are disc-moving devices (for example a hydraulic chamber, a hydraulic piston or a drive motor) at the rearward areas of four moving ones Washers for controlling a speed change ratio provided by ver change the widths of the pulleys. Thereby become the input shaft and the output shaft long, so that the Size of the continuously variable transmission increases. As a result, installation in a vehicle becomes difficult.

Außerdem ist das vorstehend beschriebene herkömmliche stufenlos einstellbare Getriebe derart ausgebildet, daß zwei Ausgangskomponenten, die von den beiden Variatoren abgegeben werden, in ein Hohlrad bzw. ein Sonnenrad des Planetengetriebemechanismus eingegeben werden, um diese in Form einer einzigen Ausgangskomponente von einem Planetenträger abzugeben. Obwohl eine Differenz zwischen der Drehzahl des Sonnenrads und der Drehzahl des Hohlrads vorhanden ist, sind somit die Rotationsrichtungen gleich.Furthermore For example, the conventional one described above is stepless adjustable transmission designed such that two output components, which are delivered by the two variators, in a ring gear or a sun gear of the planetary gear mechanism is input, around these in the form of a single output component from a planet carrier leave. Although a difference between the speed of the sun gear and the rotational speed of the ring gear is present, are thus the directions of rotation equal.

Infolgedessen dreht sich der Planetenträger in Vorwärtsrichtung in Abhängigkeit von der Rotationsrichtung, wobei er sich jedoch nicht in der Rückwärtsrichtung drehen kann oder eine neutrale Rotation ausführen kann. Aus diesem Grund sind eine Vorwärts/Rückwärts-Bewegungsumschaltvorrichtung und eine Umschaltkupplung erforderlich.Consequently the planet carrier rotates in the forward direction depending on the direction of rotation, where he himself but can not turn in the reverse direction or can do a neutral rotation. For this Reason are a forward / reverse motion switching device and a switching clutch required.

KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Aus diesem Grund ist die vorliegende Erfindung zum Überwinden der Probleme des einschlägigen Standes der Technik geschaffen worden, und ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Angabe eines kleinen stufenlos einstellbaren Getriebes, das einen sehr großen Bereich von einer niedrigen Drehzahl bis zu einer hohen Drehzahl bei einer Rotation in Rückwärtsrichtung, einer neutralen Rotation sowie einer Rotation in Vorwärtsrichtung abdecken kann, ohne daß dabei eine Vorwärts/Rückwärts-Bewegungsumschaltvorrichtung und eine Umschaltkupplung verwendet werden.Out For this reason, the present invention is to overcome the problems of the relevant prior art and an object of the present invention is to specify a small infinitely variable transmission, which is a very large range from a low speed to one high speed during a reverse rotation, a neutral rotation and a rotation in the forward direction can cover, without causing a forward / reverse motion switching device and a switching clutch can be used.

Zu diesem Zweck wird gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein stufenlos einstellbares Getriebe angegeben, das zwei stufenlos einstellbare Getriebemechanismen vom Riemenscheiben-Typ sowie einen Planetengetriebemechanismus aufweist. Jeder stufenlos einstellbare Getriebemechanismus vom Riemenscheiben-Typ beaufschlagt einen Riemen oder eine Kette von links und rechts mit Druck, indem er die Seiten des Riemens oder der Kette mit einer beweglichen Scheibe einer eingangswellenseitigen Riemenscheibe, mit einer feststehenden Scheibe der eingangswellenseitigen Riemenscheibe, mit einer beweglichen Scheibe einer ausgangswellenseitigen Riemenscheibe sowie mit einer feststehenden Scheibe der ausgangswellenseitigen Riemenscheibe einklemmt und indem er die bewegliche Scheibe mittels einer Scheibenbewegungsvorrichtung bewegt, so daß Kraft durch Reibung von diesen übertragen wird.To For this purpose, according to a first aspect of the present invention provides a continuously variable transmission, the two continuously variable transmission mechanisms of the pulley type and a planetary gear mechanism. Each stepless adjustable pulley type gear mechanism is applied a belt or a chain of left and right with pressure by he sides of the belt or chain with a movable disc an input shaft side pulley, with a fixed one Washer of input shaft side pulley, with a movable Disc of an output shaft side pulley and with a clamped fixed pulley of the output shaft side pulley and by moving the movable disk by means of a disk moving device moved so that force transmitted by friction of these becomes.

Die Scheibenbewegungsvorrichtung ist rückseitig von der beweglichen Scheibe vorgesehen. Der Planetengetriebemechanismus empfängt und kombiniert zwei Ausgangskomponenten von den beiden stufenlos einstellbaren Getriebemechanismen vom Riemenscheiben-Typ und gibt die kombinierten Ausgangskomponenten in Form einer einzigen Ausgangskomponente ab. Die beiden eingangswellenseitigen feststehenden Scheiben sind in integraler Weise miteinander verbunden und aneinander befestigt, wobei die Rückseiten der beiden eingangswellenseitigen feststehenden Scheiben aneinander anliegen.The disk moving device is provided at the rear of the movable disk. The planetary gear mechanism receives and combines two output components from the two belt-type continuously variable transmission mechanisms and outputs the combined output components in the form of a single output component. The two input shaft side fixed discs are integrally connected to each other and fixed to each other, with the backs of the two input shaft side fixed discs to each other lie.

Gemäß einem ersten Aspekt sind die beiden eingangswellenseitigen feststehenden Scheiben in integraler Weise miteinander verbunden und aneinander befestigt, wobei ihre Rückseiten aneinander anliegen. Selbst wenn die Scheibenbewegungsvorrichtungen jeweils rückseitig von den beiden eingangswellenseitigen beweglichen Scheiben vorgesehen sind, kann somit die Gesamtlänge der Eingangswelle kürzer ausgebildet werden als beim einschlägigen Stand der Technik. Infolgedessen läßt sich die Größe des stufenlos einstellbaren Getriebes reduzieren.According to one first aspect are the two input shaft side fixed Slices integrally connected and joined together attached, with their backs abut each other. Even when the disk moving devices each back provided by the two input shaft side movable discs Thus, the overall length of the input shaft can be shorter be formed as in the relevant prior art. As a result, the size can be reduce the continuously variable transmission.

Bei einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind eine bewegliche Scheibe von einer ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und eine feststehende Scheibe der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe zwischen einer feststehenden Scheibe der einen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und einer beweglichen Scheibe der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe vorgesehen, wobei die Rückseiten der beweglichen Scheibe der einen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und die feststehende Scheibe der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe derart aneinander anliegen, daß sie relativ zueinander drehbar sind und entlang einer Eingangswelle eines Sonnenrads oder entlang einer Eingangswelle eines Planetenträgers gemeinsam beweglich sind.at a first embodiment of the present invention are a movable pulley from an output shaft side pulley and a fixed disk of the other output shaft side Pulley between a fixed disc of an output shaft side Pulley and a movable pulley of the other output shaft side Pulley provided with the backs of the movable disc the one output shaft side pulley and the fixed one Disc of the other output shaft side pulley so abut each other that they are rotatable relative to each other and along an input shaft of a sun gear or along a sun gear Input shaft of a planet carrier jointly movable are.

Die bewegliche Scheibe der einen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe ist einer Eingangswelle eines Hohlrads oder der Eingangswelle des Planetenträgers des Planetengetriebemechanismus folgend vorgesehen. Die feststehende Scheibe der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe ist der Eingangswelle des Planetenträgers oder der Eingangswelle des Sonnenrads des Planetengetriebemechanismus folgend vorgesehen.The moving pulley of one output shaft side pulley is an input shaft of a ring gear or the input shaft of the Following planet carrier of planetary gear mechanism intended. The fixed disc of the other output shaft side Pulley is the input shaft of the planet carrier or the input shaft of the sun gear of the planetary gear mechanism following provided.

Gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verändert die Scheibenbewegungsvorrichtung, die rückseitig von der beweglichen Scheibe der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe vorgesehen ist, die Breiten der beiden Sätze von Riemenscheiben, die auf der Ausgangswellenseite vorgesehen sind. Zusätzlich zu den gemäß dem ersten Aspekt erzielten Betriebsvorteilen bietet die erste Ausführungsform somit folgende Vorteile.According to the First embodiment of the present invention changed the disk moving device, the back of the movable pulley of the other output shaft side pulley is provided, the widths of the two sets of pulleys, which are provided on the output shaft side. additionally to the operating advantages achieved according to the first aspect The first embodiment thus has the following advantages.

Das heißt, die Größe des stufenlos einstellbaren Getriebes kann weiter reduziert werden, da die Größe in Längsrichtung (Axialrichtung) auf der Ausgangswellenseite kleiner wird als beim Stand der Technik. Ferner kann auf der Ausgangswellenseite die Anzahl von Scheibenbewegungsvorrichtungen zum Bewegen der beweglichen Scheiben um eine geringer sein als die Anzahl von Scheibenbewegungsvorrichtungen, die beim Stand der Technik verwendet werden. Somit läßt sich die Konstruktion des stufenlos einstellbaren Getriebes weiter vereinfachen, und die Kosten lassen sich reduzieren.The means the size of the infinitely adjustable Transmission can be further reduced because of the size in the longitudinal direction (axial direction) on the output shaft side becomes smaller than in the prior art. Further, on the output shaft side, the Number of disk moving devices for moving the moving ones Slices to be less than the number of disk moving devices, which are used in the prior art. Thus leaves The design of the continuously variable transmission continues simplify and reduce costs.

Weiterhin weist das stufenlos einstellbare Getriebe eine unbegrenzte Drehzahländerungsverhältnisbreite auf. Unter Verwendung eines Bereichs, in dem der Kraftstoffverbrauch des Motors am besten wird, ist es dem stufenlos einstellbaren Getriebe somit möglich, ausgehend von dem Startzeitpunkt ohne Verwendung einer Kupplung auf eine maximale Drehzahl zu beschleunigen. Darüber hinaus kann es einen sehr großen Bereich von einer niedrigen Drehzahl bis zu einer hohen Drehzahl bei der Rückwärts-Rotation, der neutralen Rotation und der Vorwärts-Rotation abdecken, ohne daß eine Vorwärts-Rückwärts-Bewegungsumschaltvorrichtung und eine Umschaltkupplung verwendet werden.Farther The continuously variable transmission has an unlimited speed change ratio width on. Using an area where the fuel consumption the engine is best, it is the continuously variable transmission thus possible, starting from the start time without use to accelerate a clutch to a maximum speed. About that In addition, it can cover a very large area from a low one Speed up to a high speed in the reverse rotation, cover the neutral rotation and the forward rotation, without a forward-reverse motion switching device and a switching clutch can be used.

Bei einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besitzt das stufenlos einstellbare Getriebe ferner einen hydraulischen Drucksteuermechanismus, der eine Drehzahländerung durch Steuern eines hydraulischen Gleichgewichts zum Bewegen der beiden eingangswellenseitigen beweglichen Scheiben steuert und der die Spannung des Riemens und der Kette auf der Basis eines Drucks zum Bewegen der beiden ein gangswellenseitigen beweglichen Scheiben sowie der beweglichen Scheibe der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe vorgibt.at a second embodiment of the present invention Furthermore, the continuously variable transmission has a hydraulic Pressure control mechanism, which makes a speed change by controlling a hydraulic balance for moving the two input shaft side movable pulleys and controls the tension of the belt and the chain on the basis of a pressure for moving the two an output shaft side movable Discs as well as the movable disc of the other output shaft side Specifies pulley.

Gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung steuert der hydraulische Drucksteuermechanismus die Drehzahländerung durch Steuern eines hydraulischen Gleichgewichts zum Bewegen der beiden eingangswellenseitigen beweglichen Scheiben und gibt die Spannung des Riemens oder der Kette auf der Basis eines Drucks zum Bewegen der beiden eingangswellenseitigen beweglichen Scheiben und der beweglichen Scheibe der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe vor. Zusätzlich zu der Schaffung der Betriebsvorteile gemäß der ersten Ausführungsform liefert die zweite Ausführungsform somit folgende Vorteile.According to the second embodiment of the present invention controls the hydraulic pressure control mechanism undergoes the speed change Controlling a hydraulic balance to move the two Input shaft side moving disks and gives the voltage of the belt or the chain on the basis of a pressure to move the two input-side movable disks and the movable one Disc of the other output shaft side pulley. additionally to the creation of operating advantages in accordance with First embodiment provides the second embodiment thus the following advantages.

Das heißt, die Drehzahlen des ersten und des zweiten stufenlos einstellbaren Getriebemechanismus vom Riemenscheiben-Typ werden gleichzeitig variiert, um dadurch ein Drehzahländerungs-Ansprechverhalten zu verdoppeln. Bei dem gleichen Gesamt-Übersetzungsverhältnis kann ferner eine der Variator-Drehzahländerungsverhältnisbreiten klein gemacht werden, so daß ein Drehzahländerungsbereich verwendet werden kann, in dem der Riemen oder die Kette eine gute Übertragungseffizienz und Lebensdauer aufweist.The means the speeds of the first and second stepless adjustable pulley type transmission mechanism varies simultaneously to thereby provide a speed change response to double. At the same overall gear ratio may further vary one of the variator speed change ratios be made small, so that a speed change range can be used in which the belt or chain has a good transmission efficiency and lifetime.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein stufenlos einstellbares Getriebe angegeben, das zwei stufenlos einstellbare Getriebemechanismen vom Riemenscheiben-Typ und einen Planetengetriebemechanismus aufweist. Jeder stufenlos einstellbare Getriebemechanismus vom Riemenscheiben-Typ beaufschlagt einen Riemen oder eine Kette von links und rechts mit Druck, indem die Seiten des Riemens oder der Kette mit einer beweglichen Scheibe einer eingangswellenseitigen Riemenscheibe, einer feststehenden Scheibe der eingangswellenseitigen Riemenscheibe, einer beweglichen Scheibe einer ausgangswellenseitigen Riemenscheibe sowie mit einer feststehenden Scheibe der ausgangswellenseitigen Riemenscheibe eingeklemmt werden und indem die bewegliche Scheibe durch eine Scheibenbewegungsvorrichtung bewegt wird, so daß Kraft durch Reibungskraft von diesen übertragen wird.According to one second aspect of the present invention is a continuously adjustable Gearbox specified, the two continuously variable transmission mechanisms of the pulley type and a planetary gear mechanism. Each continuously variable transmission mechanism of the pulley type acts on a belt or a chain from left and right with Pressing the sides of the belt or chain with a movable Disc of an input shaft side pulley, a fixed one Washer of input shaft side pulley, a moving one Disc of an output shaft side pulley and with a fixed pulley of the output shaft side pulley and by moving the disk through a disk moving device is moved so that force transmitted by frictional force of these becomes.

Die Scheibenbewegungsvorrichtung ist rückseitig von der beweglichen Scheibe vorgesehen. Der Planetengetriebemechanismus leitet einen Ausgang von einem der beiden stufenlos einstellbaren Getriebemechanismen vom Riemenscheiben-Typ in ein Sonnenrad ein, und leitet einen Ausgang des anderen der beiden stufenlos einstellbaren Getriebemechanismen vom Riemenscheiben-Typ in einen Planetenträger ein und gibt diese in Form einer einzigen Ausgangskomponente von einem Hohlrad ab. Der Planetenträger stützt ein Ritzelrad ab, das mit dem Sonnenrad kämmt. Das Hohlrad kämmt mit dem Ritzelrad.The Disk moving device is back of the movable Disc provided. The planetary gear mechanism initiates one Output from one of the two continuously variable transmission mechanisms of the pulley type in a sun gear, and conducts an output the other of the two continuously variable transmission mechanisms of the pulley type in a planet carrier and gives these in the form of a single output component of a ring gear from. The planet carrier supports a pinion gear, that meshes with the sun gear. The ring gear meshes with the pinion gear.

Gemäß dem zweiten Aspekt werden zwei Ausgangskomponenten, die von den beiden stufenlos einstellbaren Getriebemechanismen vom Riemenscheiben-Typ abgegeben werden, in das Sonnenrad bzw. den das Ritzelrad abstützenden Planetenträger des Planetengetriebemechanismus eingeleitet, so daß sie in Form einer einzigen Ausgangskomponente von dem Hohlrad abgegeben werden. Somit ist es möglich, die Rotationsrichtung des Hohlrads umzukehren oder die Rotation des Hohlrads zu stoppen, und zwar in Abhängigkeit von der Differenz zwischen der Drehzahl des Sonnenrads und der Drehzahl des Planetenträgers.According to the second aspect are two starting components, those of the two continuously variable transmission mechanisms of the pulley type are delivered, in the sun gear or the pinion gear supporting Planet carrier of the planetary gear mechanism initiated, so that they take the form of a single starting component of are delivered to the ring gear. Thus it is possible the Rotate direction of rotation of the ring gear or the rotation of the Ring gear, depending on the difference between the speed of the sun gear and the speed of the planet carrier.

Das stufenlos einstellbare Getriebe weist somit eine unbegrenzte Drehzahländerungsspanne auf. Unter Verwendung eines Bereichs, in dem der Kraftstoffverbrauch des Motors am besten ist, kann das stufenlos einstellbare Getriebe somit ausgehend von dem Starten auf eine maximale Drehzahl beschleunigen, ohne daß eine Kupplung verwendet wird. Darüber hinaus kann es einen sehr großen Bereich von einer niedrigen Drehzahl bis zu einer hohen Drehzahl bei der Rückwärts-Rotation, der neutralen Rotation und der Vorwärts-Rotation abdecken, ohne daß eine Vorwärts-Rückwärts-Bewegungsumschaltvorrichtung und eine Umschaltkupplung verwendet werden.The continuously variable transmission thus has an unlimited speed change range. Using an area where the fuel consumption the engine is best, can the continuously variable transmission thus accelerate from starting to a maximum speed, without a clutch is used. About that In addition, it can cover a very large area from a low one Speed up to a high speed in the reverse rotation, cover the neutral rotation and the forward rotation, without a forward-reverse motion switching device and a switching clutch can be used.

Das stufenlos einstellbare Getriebe der vorliegenden Erfindung kann einen sehr großen Bereich von einer niedrigen Drehzahl bis zu einer hohen Drehzahl bei der Rückwärts-Rotation, der neutralen Rotation und der Vorwärts-Rotation abdecken. Aus diesem Grund kann das stufenlos einstellbare Getriebe in einem sehr großen Einsatzbereich Verwendung finden, und zwar nicht nur in einem Getriebe in Transporteinrichtungen, sondern auch bei landwirtschaftlichen Werkzeugmaschinen, industriellen Werkzeugmaschinen, Flugzeug-Kraftübertragungsvorrichtungen sowie Kraftübertragungsvorrichtungen für Wasserfahrzeuge.The continuously variable transmission of the present invention can a very large range from a low speed up to a high speed in the reverse rotation, cover the neutral rotation and the forward rotation. For this reason, the continuously variable transmission in a very large area of use, and indeed not only in a transmission in transport facilities, but also in agricultural machine tools, industrial machine tools, Aircraft power transmission devices and power transmission devices for watercraft.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

In den Zeichnungen zeigen: In show the drawings:

1 eine schematische Darstellung der Konstruktion eines stufenlos einstellbaren Getriebes gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of the construction of a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention;

2 eine Darstellung eines wesentlichen Bereichs der Konstruktion gemäß 1; 2 a representation of an essential area of the construction according to 1 ;

3 eine Darstellung von Drehzahländerungs-Kennfelddaten des stufenlos einstellbaren Getriebes; und 3 a representation of speed change map data of the continuously variable transmission; and

4 eine Darstellung eines Beispiels einer Drehzahländerungssteuerung unter Verwendung der in 3 dargestellten Drehzahländerungs-Kennfelddaten. 4 FIG. 12 is an illustration of an example of a speed change control using the in. FIG 3 shown speed change map data.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Ein stufenlos einstellbares Getriebe gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.One continuously variable transmission according to one embodiment The present invention will now be described with reference to the drawings described in detail.

1 zeigt eine schematische Darstellung der Konstruktion eines stufenlos einstellbaren Getriebes gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2 zeigt eine Darstellung eines wesentlichen Bereichs der 1. 3 zeigt eine Darstellung von Drehzahländerungs-Kennfelddaten des stufenlos einstellbaren Getriebes. 4 veranschaulicht ein Beispiel einer Drehzahländerungssteuerung unter Verwendung der in 3 dargestellten Drehzahländerungs-Kennfelddaten. 1 shows a schematic representation of the construction of a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. 2 shows a representation of an essential area of 1 , 3 shows a representation of speed change map data of the continuously variable transmission. 4 FIG. 14 illustrates an example of a speed change control using the in 3 shown speed change map data.

Wie in 1 gezeigt ist, beinhaltet ein stufenlos einstellbares Getriebe 10 (das im folgenden auch als "CVT 10" bezeichnet wird) eine Eingangswelle 11, eine Ausgangswelle 12, einen ersten stufenlos einstellbaren Getriebemechanismus 20 vom Typ mit Riemenscheiben-Typ (der im folgenden auch als "erster Variator 20" bezeichnet wird), einen zweiten stufenlos einstellbaren Getriebemechanismus 30 vom Riemenscheiben-Typ (der im folgenden auch als "zweiter Variator 30" bezeichnet wird), einen Planetengetriebemechanismus 40 sowie einen hydraulischen Drucksteuermechanismus 50.As in 1 is shown includes a continuously variable transmission 10 (which is also referred to as "CVT 10 "is called) an input wave 11 , an output shaft 12 , a first continuously variable transmission mechanism 20 of pulley-type type (hereinafter also referred to as "first variator 20 "), a second continuously variable transmission mechanism 30 pulley type (also referred to as "second variator 30 is designated), a planetary gear mechanism 40 and a hydraulic pressure control mechanism 50 ,

Insbesondere handelt es sich bei der Eingangswelle 11 um eine Kraftübertragungswelle, die eine von einer Motorausgangswelle (Kurbelwelle) (nicht gezeigt) abgegebene Antriebskraft (Rotationskraft, Drehmoment) in das stufenlos einstellbare Getriebe bzw. CVT 10 eingibt. Der erste Variator 20, der zweite Variator 30 und der Planetengetriebemechanismus 40 sind zwischen der Eingangswelle 11 und der Ausgangswelle 12 angeordnet.In particular, it is at the input shaft 11 around a power transmission shaft, which transmits a driving force (rotational force, torque) output from an engine output shaft (crankshaft) (not shown) to the continuously variable transmission (CVT) 10 enters. The first variator 20 , the second variator 30 and the planetary gear mechanism 40 are between the input shaft 11 and the output shaft 12 arranged.

Die Variatoren 20 und 30 sind parallel zueinander derart angeordnet, daß die Drehzahl der Antriebskraft, die von der Eingangswelle 11 übertragen wird, in stufenloser Weise verändert wird. Der Planetengetriebemechanismus 40 empfängt und kombiniert zwei Ausgangskomponenten, die von dem ersten Variator 20 und dem zweiten Variator 30 abgegeben werden, so daß die beiden Ausgangskomponenten in Form einer einzigen Ausgangskomponenten auf die Ausgangswelle 12 übertragen werden.The variators 20 and 30 are arranged parallel to each other such that the rotational speed of the driving force, that of the input shaft 11 is transmitted, is changed in a stepless manner. The planetary gear mechanism 40 receives and combines two output components from the first variator 20 and the second variator 30 are discharged, so that the two output components in the form of a single output components on the output shaft 12 be transmitted.

Der erste Variator 20 beaufschlagt einen Riemen (oder eine Kette) 21 von der linken und der rechten Seite mit Druck, indem die Seiten des Riemens mittels einer beweglichen Scheibe 22 einer eingangswellenseitigen Riemenscheibe, einer feststehenden Scheibe 23 der eingangswellenseitigen Riemenscheibe, einer beweglichen Scheibe 24 einer ausgangswellenseitigen Riemenscheibe sowie einer feststehenden Scheibe 25 der ausgangswellenseitigen Riemenscheibe eingeklemmt werden, und überträgt Kraft unter Verwendung der Reibungskraft von diesen.The first variator 20 impinges on a belt (or a chain) 21 from the left and the right side with pressure by moving the sides of the belt by means of a movable disc 22 an input shaft side pulley, a fixed pulley 23 the input shaft side pulley, a movable pulley 24 an output shaft side pulley and a fixed pulley 25 the output shaft side pulley are clamped, and transmits force using the frictional force of these.

Ähnlich dem ersten Variator 20 drückt auch der zweite Variator 30 von links und rechts gegen einen Riemen (oder eine Kette) 31, indem die Seiten des Riemens mittels einer beweglichen Scheibe 32 einer eingangswellenseitigen Riemenscheibe, einer feststehenden Scheibe 33 der eingangwellenseitigen Riemenscheibe, einer beweglichen Scheibe 34 einer ausgangswellenseitigen Riemenscheibe sowie einer feststehenden Scheibe 35 der ausgangswellenseitigen Riemenscheibe eingeklemmt werden, und er überträgt Kraft unter Verwendung der Reibungskraft von diesen.Similar to the first variator 20 also pushes the second variator 30 from left and right against a belt (or a chain) 31 By turning the sides of the belt by means of a movable disc 32 an input shaft side pulley, a fixed pulley 33 the input shaft side pulley, a movable pulley 34 an output shaft side pulley and a fixed pulley 35 the output shaft side pulley are clamped, and it transmits power using the frictional force of these.

Die eingangswellenseitigen feststehenden Scheiben 22 und 33 des ersten Variators 20 bzw. des zweiten Variators 30 sind auf der Eingangswelle 11 in unverschiebbarer Weise befestigt, wobei ihre Rückseiten aneinander anliegen (wobei sie zum Beispiel mechanisch oder metallurgisch miteinander verbunden sind oder in integraler Weise kombiniert und aneinander befestigt sind, indem sie in integraler Weise ausgebildet sind).The input shaft side fixed washers 22 and 33 of the first variator 20 or the second variator 30 are on the input shaft 11 fixed in an immovable manner, with their backs abutting one another (for example, being mechanically or metallurgically bonded to one another or being integrally combined and fixed together by being integrally formed).

Die bewegliche Scheibe 22 ist unter Verwendung einer Kugel-Keilnutverbindung auf die Eingangwelle 11 gepaßt. Eine Hydraulikkammer 26, ein Hydraulikkolben 27, ein Hydraulikkreis (nicht gezeigt) und ein hydraulisches Steuerventil (nicht gezeigt) sind rückseitig von der beweglichen Scheibe 22 vorgesehen und dienen als eine Scheibenbewegungsvorrichtung unter der Steuerung einer Steuereinheit 51. Die bewegliche Scheibe 22 bewegt sich auf der Eingangswelle 11 auf der Basis eines Steuersignals der Steuereinheit 51.The movable disc 22 is using a ball spline connection on the input shaft 11 fitted. A hydraulic chamber 26 , a hydraulic piston 27 A hydraulic circuit (not shown) and a hydraulic control valve (not shown) are at the back of the movable disk 22 and serve as a disk moving device under the control of a control unit 51 , The movable disc 22 moves on the input shaft 11 on the basis of a control signal of the control unit 51 ,

In ähnlicher Weise ist die bewegliche Scheibe 32 unter Verwendung einer Kugel-Keilnutverbindung auf die Eingangswelle 11 gepaßt. Eine Hydraulikkammer 36, ein Hydraulikkolben 37, ein Hydraulikkreis (nicht gezeigt) und ein hydraulisches Steuerventil (nicht gezeigt) sind rückseitig von der beweglichen Scheibe 32 als eine weitere Scheibenbewegungsvorrichtung unter der Steuerung der Steuereinheit 51 vorgesehen. Die bewegliche Scheibe 32 bewegt sich auf der Eingangswelle 11 auf der Basis eines Steuersignals der Steuereinheit 51.Similarly, the movable disk 32 using a ball spline connection on the input shaft 11 fitted. A hydraulic chamber 36 , a hydraulic piston 37 A hydraulic circuit (not shown) and a hydraulic control valve (not shown) are at the back of the movable disk 32 as another disk moving device under the control of the control unit 51 intended. The movable disc 32 moves on the input shaft 11 on the basis of a control signal of the control unit 51 ,

Ölwege 110 und 111 sind im Innenbereich der Eingangswelle 11 vorgesehen. Die Ölwege 110 und 111 werden dafür verwendet, den Hydraulikkammern 26 und 36 Hydraulikdruck zuzuführen sowie von diesen abzuführen. Der Hydraulikdruck wird zum Bewegen der beweglichen Scheiben 22 und 32 entlang der Eingangswelle 11 verwendet.oil paths 110 and 111 are inside the input shaft 11 intended. The oil ways 110 and 111 are used for the hydraulic chambers 26 and 36 Supply hydraulic pressure and dissipate it. The hydraulic pressure is used to move the moving discs 22 and 32 along the input shaft 11 used.

Da die beiden eingangwellenseitigen feststehenden Scheiben 23 und 33 in integraler Weise miteinander verbunden und aneinander befestigt sind, wobei ihre Rückseiten aneinander anliegen, wird selbst dann, wenn die Scheibenbewegungsvorrichtungen an der Rückseite der beiden eingangswellenseitigen beweglichen Scheiben 22 und 32 vorgesehen sind, die Gesamtlänge der Eingangswelle 11 kürzer als beim einschlägigen Stand der Technik. Auf diese Weise kann die Größe des stufenlos einstellbaren Getriebes 10 reduziert werden.Since the two input shaft side fixed discs 23 and 33 are integrally connected to each other and fixed to each other, with their backs abutting each other, even if the disk moving devices at the back of the two input-side movable disks 22 and 32 are provided, the total length of the input shaft 11 shorter than the relevant prior art. In this way, the size of the continuously variable transmission 10 be reduced.

Die feststehende Scheibe 25 der ersten ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und die bewegliche Scheibe 34 der zweiten ausgangswellenseitigen Riemenscheibe sind zwischen der beweglichen Scheibe 24 der ersten ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und der feststehenden Scheibe 35 der zweiten ausgangswellenseitigen Riemenscheibe durch ein Axiallager 13 in integraler Weise miteinander verbunden, so daß sie relativ zueinander drehbar sind, während ihre Rückseiten aneinander anliegen.The fixed disc 25 the first output shaft side pulley and the movable pulley 34 the second output shaft side pulley are between the movable pulley 24 the first output shaft side pulley and the fixed pulley 35 the second output shaft side pulley through a thrust bearing 13 integrally connected so as to be rotatable relative to one another are while their backs abut each other.

Die feststehende Scheibe 25 der ersten ausgangswellenseitigen Riemenscheibe ist einer Sonnenrad-Eingangswelle 410 des Planetengetriebemechanismus 40 durch eine Kugel-Keilnutverbindung folgend beweglich vorgesehen. Die bewegliche Scheibe 34 der zweiten ausgangswellenseitigen Riemenscheibe ist dem Innenumfang einer Planetenträger-Eingangswelle 24 des Planetengetriebemechanismus 40 durch eine Kugel-Keilnutverbindung folgend vorgesehen, so daß sie auf einer Sonnenrad-Eingangswelle 41 relativ beweglich und drehbar ist.The fixed disc 25 the first output shaft side pulley is a sun gear input shaft 410 of the planetary gear mechanism 40 Following a ball keyway provided movable following. The movable disc 34 the second output shaft side pulley is the inner circumference of a planet carrier input shaft 24 of the planetary gear mechanism 40 provided by a ball-spline connection, so that they on a sun gear input shaft 41 is relatively movable and rotatable.

Das heißt, die feststehende Scheibe 25 der ersten ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und die bewegliche Scheibe 34 der zweiten ausgangswellenseitigen Riemenscheibe, die miteinander integriert ausgebildet sind, sind derart vorgesehen, daß sie auf der Sonnenrad-Eingangswelle 41 beweglich sind. Die Ausgangskomponente des ersten Variators 20 wird in das Sonnenrad 41 des Planetengetriebemechanismus 40 eingeleitet, und die Ausgangskomponente des zweiten Variators 30 wird in dem Planetenträger 42 des Planetengetriebemechanismus 40 eingeleitet.That is, the fixed disc 25 the first output shaft side pulley and the movable pulley 34 the second output shaft-side pulley, which are integrally formed with each other, are provided so as to be on the sun gear input shaft 41 are mobile. The output component of the first variator 20 gets into the sun wheel 41 of the planetary gear mechanism 40 initiated, and the output component of the second variator 30 is in the planet carrier 42 of the planetary gear mechanism 40 initiated.

Die bewegliche Scheibe 24 der ersten ausgangswellenseitigen Riemenscheibe ist unter Verwendung einer Kugel-Keilnutverbindung auf einer Drehwelle 14 (koaxial mit der Ausgangswelle 12) angebracht. Ferner sind eine Hydraulikkammer 28, ein Hydraulikkolben 29, ein Hydraulikkreis (nicht gezeigt) und ein hydraulisches Steuerventil (nicht gezeigt) an der Rückseite von der beweglichen Scheibe 24 der ersten ausgangswellenseitigen Riemenscheibe als Scheibenbewegungsvorrichtung unter der Steuerung der Steuereinheit 51 vorgesehen. Ein Ölweg 140 ist in dem Innenbereich der Drehwelle 14 vorgesehen. Der Ölweg 140 wird dazu verwendet, der Hydraulikkammer 28 Hydraulikdruck zuzuführen sowie aus dieser abzuführen. Der Hydraulikdruck wird zum Bewegen der beweglichen Scheibe 24 entlang der Drehwelle 14 verwendet.The movable disc 24 The first output shaft side pulley is formed by using a ball spline connection on a rotary shaft 14 (coaxial with the output shaft 12 ) appropriate. Further, a hydraulic chamber 28 , a hydraulic piston 29 , a hydraulic circuit (not shown) and a hydraulic control valve (not shown) on the rear side of the movable disk 24 the first output shaft side pulley as a disk moving device under the control of the control unit 51 intended. An oil route 140 is in the interior of the rotary shaft 14 intended. The oil route 140 is used to the hydraulic chamber 28 Supply hydraulic pressure as well as dissipate therefrom. The hydraulic pressure is used to move the movable disc 24 along the rotary shaft 14 used.

Eine Bewegung der beweglichen Scheibe 24 auf der Drehwelle 14 auf der Basis eines Steuersignals der Steuereinheit 51 ermöglicht somit eine Veränderung der Riemenscheiben-Nutbreiten der beweglichen Scheibe 24 und der feststehenden Scheibe 25 der ausgangswellenseitigen Riemenscheibe sowie der Riemenscheiben-Nutbreiten der beweglichen Scheibe 34 und der feststehenden Scheibe 35. Die Größe in Längsrichtung (Ausgangwellenseiten) der Ausgangswelle 12 bis zu der Drehwelle 14 ist verkürzt, und die Eingangswelle 11 ist kürzer ausgebildet, so daß die Größe des stufenlos einstellbaren Getriebes 10 vermindert ist.A movement of the moving disc 24 on the rotary shaft 14 on the basis of a control signal of the control unit 51 thus allows a change in the pulley groove widths of the movable disc 24 and the fixed disc 25 the output shaft-side pulley and the pulley groove widths of the movable pulley 34 and the fixed disc 35 , The size in the longitudinal direction (output shaft sides) of the output shaft 12 up to the rotary shaft 14 is shortened, and the input shaft 11 is shorter, so that the size of the continuously variable transmission 10 is reduced.

Bei dem Planetengetriebemechanismus 40 handelt es sich um einen von dem Typ mit einem Planetentrieb. Eine Ausgangskomponente, die von dem ersten Variator 20 ausgegeben wird, wird in das Sonnenrad 41 eingeleitet. Eine Ausgangskomponente, die von dem zweiten Variator 30 ausgegeben wird, wird in den Planetenträger 42 eingeleitet, der ein Ritzelrad 43 abstützt, das mit dem Sonnenrad 41 kämmt. Ein Hohlrad 44, das mit dem Ritzelrad 43 kämmt, gibt die Ausgangskomponenten ab.In the planetary gear mechanism 40 it is one of the type with a planetary drive. An output component coming from the first variator 20 is spent in the sun gear 41 initiated. An output component coming from the second variator 30 is spent in the planet carrier 42 initiated, which is a pinion 43 supports that with the sun gear 41 combs. A ring gear 44 that with the pinion gear 43 combs, releases the starting components.

Die Ausgangwelle 12, die koaxial zu der Eingangswelle 410 des Sonnenrads ist, ist mit dem Sonnenrad 41 verbunden. Die Planetenträger-Eingangswelle 420, die von der Sonnenrad-Eingangswelle 410 relativ und drehbar abgestützt ist, ist mit dem Planetenträger 42 verbunden. Die Ausgangswelle 12 ist mit dem Hohlrad 44 verbunden.The output wave 12 that is coaxial with the input shaft 410 the sun gear is with the sun gear 41 connected. The planet carrier input shaft 420 coming from the sun gear input shaft 410 is supported relative and rotatable with the planet carrier 42 connected. The output shaft 12 is with the ring gear 44 connected.

Der Planetengetriebemechanismus 40 ist nicht auf einen von dem Typ mit einem Planetentrieb begrenzt. Es kann sich auch um einen Typ mit doppeltem Planetentrieb handeln.The planetary gear mechanism 40 is not limited to one of the type with a planetary drive. It can also be a type with a double planetary drive.

Der hydraulische Drucksteuermechanismus 50 beinhaltet die Steuereinheit 51 sowie die jeweiligen Scheibenbewegungsvorrichtungen (die Hydraulikkammern 26, 28 und 36, die Hydraulikkolben 27, 29 und 37, die Hydraulikkreise sowie die hydraulischen Steuerventile). Die Art der Scheibenbewegungsvorrichtungen ist nicht auf einen hydraulischen Typ beschränkt. Es kann sich zum Beispiel auch um einen elektrischen Typ handeln, bei dem ein Antriebsmotor verwendet wird.The hydraulic pressure control mechanism 50 includes the control unit 51 and the respective disk moving devices (the hydraulic chambers 26 . 28 and 36 , the hydraulic piston 27 . 29 and 37 , the hydraulic circuits and the hydraulic control valves). The type of disc moving devices is not limited to a hydraulic type. It may also be, for example, an electric type using a drive motor.

Die Steuereinheit 51 beinhaltet einen Mikroprozessor und verschiedene Eingangs-/Ausgangsanschlüsse. Durch Ausführen von verschiedenen Anwendungsprogrammen, die in Form vom Firmware unter Verwendung eines ROM vorliegen, werden die Betriebsdrücke der beiden eingangswellenseitigen beweglichen Scheiben 22 und 32 und der Betriebsdruck der ausgangswellenseitigen beweglichen Scheibe 24 auf der Basis von verschiedenen Kennfelddaten (von denen ein Beispiel in 3 dargestellt ist), auf der Basis der Motorbelastung (Öffnungswinkel eines Gaspedals), der Anzahl von Umdrehungen des Motors sowie eines Drehzahländerungsverhältnisses (Fahrzeuggeschwindigkeit)) verändert, wie dies von verschiedenen in dem Fahrzeug vorhandenen Sensoren erfaßt wird.The control unit 51 includes a microprocessor and various input / output ports. By executing various application programs in the form of firmware using a ROM, the operating pressures of the two input-side movable disks become 22 and 32 and the operating pressure of the output shaft side movable disk 24 based on various map data (an example of which is shown in FIG 3 1), the number of revolutions of the engine, and a speed change ratio (vehicle speed)), as detected by various sensors provided in the vehicle.

Wenn die Betriebsdrücke geändert werden, erfolgt eine Steuerung der Riemenscheiben-Nutbreiten des ersten und des zweiten Variators 20 und 30. Die Steuerung einer Änderung des Drehzahlverhältnisses erfolgt durch Steuern des hydraulischen Gleichgewichts zum Bewegen der beiden eingangswellenseitigen beweglichen Scheiben 22 und 32. Die Spannung der Riemen 21 und 31 wird auf der Basis eines Drucks zum Bewegen der beiden eingangswellenseitigen beweglichen Scheiben 22 und 32 und der ausgangswellenseitigen beweglichen Scheibe 24 vorgegeben.When the operating pressures are changed, the pulley slot widths of the first and second variators are controlled 20 and 30 , The control of a change in the speed ratio is made by controlling the hydraulic balance for moving the two input-side movable disks 22 and 32 , The tension of the belts 21 and 31 is based on a pressure for moving the two input-side movable disks 22 and 32 and the output shaft side movable disk 24 specified.

Im folgenden wird das Verfahren zum Bestimmen der in 3 dargestellten Kennfelddaten erläutert.In the following, the method for determining the in 3 illustrated map data explained.

Wie in 2 gezeigt ist, wird die von der Eingangswelle 11 übertragene Antriebskraft durch die Eingangsriemenscheiben (d. h. die bewegliche Scheibe 22 und die feststehende Scheibe 23) des ersten Variators 20 sowie durch die Eingangsriemenscheiben (d. h. die bewegliche Scheibe 32 und die feststehende Scheibe 33) des zweiten Variators 30 aufgeteilt. Die aufgeteilte Antriebskraft wird zu der Ausgangsriemenscheibe (d. h. der beweglichen Scheibe 24 und der feststehenden Scheibe 25) des Variators 20 sowie der Ausgangsriemenscheibe (d. h. der beweglichen Scheibe 34 und der feststehenden Scheibe 35) des Variators 30 durch den Riemen 21 des Variators 20 sowie den Riemen 31 des Variators 30 übertragen.As in 2 shown is that of the input shaft 11 transmitted driving force through the input pulleys (ie the movable disc 22 and the fixed disc 23 ) of the first variator 20 as well as through the input pulleys (ie the movable pulley 32 and the fixed disc 33 ) of the second variator 30 divided up. The split driving force becomes the output pulley (ie, the movable pulley 24 and the fixed disc 25 ) of the variator 20 and the output pulley (ie the movable pulley 34 and the fixed disc 35 ) of the variator 30 through the belt 21 of the variator 20 as well as the belt 31 of the variator 30 transfer.

Definiert man diesen Zustand derart, daß die Anzahl der Umdrehungen der Eingangsriemenscheibe des Variators 20 und die Anzahl der Umdrehungen der Eingangsriemenscheibe des Variators 30 den Wert N1 besitzt, die Anzahl der Umdrehungen der Ausgangsriemenscheibe des Variators 20 den Wert N2 besitzt, die Anzahl der Umdrehungen der Ausgangsriemenscheibe des Variators 30 den Wert NC besitzt, das Drehzahlverhältnis des Variators 20 den Wert R1 besitzt und das Drehzahlverhältnis des Variators 30 den Wert R3 besitzt, ergeben sich folgende Gleichungen (1) und (2): NS = N1/R1 (1) NC = N1/R2 (2). Defining this state such that the number of revolutions of the input pulley of the variator 20 and the number of revolutions of the input pulley of the variator 30 has the value N1, the number of revolutions of the output pulley of the variator 20 has the value N2, the number of revolutions of the output pulley of the variator 30 has the value NC, the speed ratio of the variator 20 has the value R1 and the speed ratio of the variator 30 has the value R3, the following equations (1) and (2) result: NS = N1 / R1 (1) NC = N1 / R2 (2).

Die Ausgangskomponente der Ausgangsriemenscheibe des Variators 20 wird in das Sonnenrad 41 des Planetengetriebemechanismus 40 eingeleitet, und die Ausgangskomponente der Ausgangsriemenscheibe des Variators 30 wird in den Planetenträger 42 eingeleitet. Diese Ausgangskomponenten werden kombiniert und in Form einer einzigen Ausgangskomponente an das Hohlrad 44 abgegeben.The output component of the output pulley of the variator 20 gets into the sun wheel 41 of the planetary gear mechanism 40 introduced, and the output component of the output pulley of the variator 30 gets into the planet carrier 42 initiated. These output components are combined and in the form of a single output component to the ring gear 44 issued.

Wenn dieser Zustand derart definiert ist, daß die Anzahl von Zähnen des Sonnenrads 41 den Wert ZS besitzt, die Anzahl von Zähnen des Hohlrads 44 den Wert ZR besitzt und die Anzahl von Umdrehungen des Hohlrads den Wert NR besitzt, ergibt sich folgende Gleichung (3): ZS·NS + ZR·NR = (ZS + ZR)·NC (3). If this condition is defined such that the number of teeth of the sun gear 41 has the value ZS, the number of teeth of the ring gear 44 has the value ZR and the number of revolutions of the ring gear has the value NR, the following equation (3) results: ZS • NS + ZR • NR = (ZS + ZR) • NC (3).

Daraus ergibt sich die Gleichung (4): NR = {(ZS + ZR)/RS – ZS/R1}/ZR·NI (4). This yields the equation (4): NR = {(ZS + ZR) / RS - ZS / R1} / ZR · NI (4).

Wenn ZR/ZS = R3 beträgt, ergibt sich folgende Gleichung (5): NR = {(1 + 1/R3)/R2 – 1/R3/R1)·NI (5). If ZR / ZS = R3, the following equation (5) results: NR = {(1 + 1 / R3) / R2-1 / R3 / R1) · NI (5).

Anhand der Gleichung (5) wird das Übersetzungsverhältnis der Anzahl NR von Ausgangsumdrehungen in bezug auf die Anzahl NI von Eingangsumdrehungen durch folgende Gleichung (6) bestimmt: NR/NI = (1 + 1/R3) – 1/R3/R1 (6). From the equation (5), the gear ratio of the number NR of output revolutions with respect to the number NI of input revolutions is determined by the following equation (6). NR / NI = (1 + 1 / R3) - 1 / R3 / R1 (6).

Wenn R1 und R2 Variable sind und R3 ein konstanter Wert ist (zum Beispiel 72/48 = 1,5), erhält man die in 3 dargestellten Kennfelddaten.If R1 and R2 are variables and R3 is a constant value (for example, 72/48 = 1.5), you get the in 3 displayed map data.

Das Verfahren zum Ermitteln der in 3 dargestellten Kennfelddaten sieht so aus, wie dies vorstehend erläutert worden ist.The method for determining the in 3 The map data shown is as explained above.

Wenn die Drehzahländerungsverhältnisse des ersten und des zweiten Variators 20 und 30 mittels des gleichen Drehzahländerungsverhältnisses erzielt werden können, steuert die Steuereinheit 51 die Drehzahländerungsverhältnisse der Variatoren 20 und 30 derart, daß die Drehzahländerungsverhältnisse gleich sind. Wenn das Drehzahländerungsverhältnis von einem der Variatoren eine obere Grenze oder eine untere Grenze erreicht, wird nur die Drehzahl von dem anderen Variator verändert, wie dies mit dem mit durchgezogener Linie dargestellten Pfeil in 4 gezeigt ist.When the speed change ratios of the first and second variators 20 and 30 can be achieved by means of the same speed change ratio controls the control unit 51 the speed change ratios of the variators 20 and 30 such that the speed change ratios are the same. When the speed change ratio of one of the variators reaches an upper limit or a lower limit, only the speed of the other variator is changed as indicated by the solid line in FIG 4 is shown.

Wenn ferner die jeweiligen Drehzahländerungsverhältnisse der beiden Variatoren 20 und 30 zu einem Soll-Drehzahländerungsverhältnis werden, das nicht durch das gleiche Drehzahländerungsverhältnis erzielt werden kann, so ändert der eine der Variatoren seine Drehzahl, so daß diese reduziert wird, dieser Variator stoppt oder seine Drehzahländerungsrichtung wird umgekehrt, wie dies mit der gestrichelten Linie in 4 dargestellt ist.Furthermore, if the respective speed change ratios of the two variators 20 and 30 to a target speed change ratio that can not be achieved by the same speed change ratio, so one of the variators changes its speed so that it is reduced, this variator stops or its speed change direction is reversed, as with the dashed line in 4 is shown.

Dies führt dazu, daß das stufenlos einstellbare Getriebe 10 eine unbegrenzte Drehzahländerungsbreite aufweist. Unter Verwendung eines Bereichs, in dem der Kraftstoffverbrauch des Motors am besten ist, kann somit das stufenlos einstellbare Getriebe 10 ab dem Start des Motors auf eine maximale Geschwindigkeit beschleunigen, ohne daß ein Kupplung verwendet wird.This causes the continuously variable transmission 10 has an unlimited speed change width. Using a range in which the fuel consumption of the engine is best, so can the continuously variable transmission 10 from the start of the engine to a maximum speed without using a clutch.

Ferner kann ohne Verwendung einer Vorwärts/Rückwärts-Bewegungsumschaltvorrichtung und einer Umschaltkupplung das stufenlos einstellbare Getriebe 10 einen sehr großen Bereich von einer niedrigen Drehzahl bis zu einer hohen Drehzahl (auf der Drehzahlanstiegsseite kann die Drehzahl in bezug auf einen Eingang vervierfacht werden) bei Rückwärts-Rotation (das Rückwärts-Übersetzungsverhältnis kann auf ca. 1:1 erweitert werden), bei neutraler Rotation sowie bei Vorwärts-Rotation abdecken, ohne daß eine Vorwärts-Rückwärts-Bewegungsumschaltvorrichtung und eine Umschaltkupplung verwendet werden. Da ferner die Drehzahl kontinuierlich verändert wird, gibt es keinen Drehzahländerungs-Ruck.Further, without using a forward / reverse motion switching device and a switching clutch, the continuously variable transmission 10 a very large area of egg low speed up to a high speed (on the speed increase side, the speed can be quadrupled with respect to an input) with reverse rotation (the reverse gear ratio can be extended to approximately 1: 1), with neutral rotation as well as with forward Cover rotation without a forward-backward motion switching device and a switching clutch are used. Further, since the rotational speed is changed continuously, there is no speed change jerk.

Durch gleichzeitiges Verändern der Drehzahlen der Variatoren 20 und 30 kann das Drehzahländerungsansprechen verdoppelt werden, und die Drehzahländerungsverhältnisspanne von einem der Variatoren kann bei dem gleichen Gesamt-Übersetzungsverhältnis klein gewählt werden. Somit kann eine Drehzahländerungsspanne verwendet werden, in der die Übertragungseffizienz und die Lebensdauer der Riemen 21 und 31 gut sind.By simultaneously changing the speeds of the variators 20 and 30 For example, the speed change response can be doubled, and the speed change ratio margin of one of the variators can be made small at the same overall gear ratio. Thus, a speed change range can be used, in which the transmission efficiency and the life of the belt 21 and 31 are good.

Durch Installieren des stufenlos einstellbaren Getriebes 10 in einem Hybridfahrzeug ist es ferner möglich, die Effizienz zu steigern, wenn ein Regenerationsbremsvorgang bei einer niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeit ausgeführt wird.By installing the continuously variable transmission 10 in a hybrid vehicle, it is also possible to increase the efficiency when a regeneration braking operation is performed at a low vehicle speed.

Wie vorstehend erwähnt, sind bei dem stufenlos einstellbaren Getriebe zwei eingangwellenseitige festgelegte Scheiben 23 und 33 in integraler Weise miteinander verbun den und aneinander befestigt, wobei ihre Rückseiten aneinander anliegen. Selbst wenn die Scheibenbewegungsvorrichtungen rückseitig von den beiden eingangswellenseitigen beweglichen Scheiben 22 bzw. 32 vorgesehen sind, kann somit die Gesamtlänge der Eingangswelle 11 kürzer als bei dem einschlägigen Stand der Technik ausgebildet werden. Infolgedessen läßt sich die Größe des stufenlos einstellbaren Getriebes 10 reduzieren.As mentioned above, in the continuously variable transmission, two input shaft side fixed discs 23 and 33 in an integral way verbun together and attached to each other, with their backs abut each other. Even if the disc moving devices back of the two input shaft side movable discs 22 respectively. 32 are provided, thus the total length of the input shaft 11 be formed shorter than in the relevant prior art. As a result, the size of the continuously variable transmission can be 10 to reduce.

Gemäß der vorliegenden Erfindung verändern die Scheibenbewegungsvorrichtungen, die rückseitig von der ausgangswellenseitigen beweglichen Scheibe 24 des ersten stufenlos einstellbaren Getriebemechanismus 20 vom Riemenscheiben-Typ vorgesehen sind, die Riemenscheibenbreiten der ausgangswellenseitigen Scheiben 24, 25, 34 und 35. Dies ermöglicht eine Verkürzung der Größe in der Längsrichtung (Axialrichtung) im Vergleich zum Stand der Technik. Auf diese Weise kann die Größe des stufenlos einstellbaren Getriebes 10 reduziert werden.According to the present invention, the disk moving devices rearward of the output shaft side movable disk change 24 the first continuously variable transmission mechanism 20 are provided by the pulley type, the pulley widths of the output shaft side pulleys 24 . 25 . 34 and 35 , This makes it possible to shorten the size in the longitudinal direction (axial direction) in comparison with the prior art. In this way, the size of the continuously variable transmission 10 be reduced.

Ferner kann an der Ausgangswellenseite die Anzahl von Scheibenbewegungsvorrichtungen zum Bewegen der beweglichen Scheiben um 1 geringer sein als die Anzahl der Scheibenbewegungsvorrichtungen beim Stand der Technik. Auf diese Weise kann die Konstruktion des stufenlos einstellbaren Getriebes 10 vereinfacht werden und die Kosten lassen sich reduzieren. Darüber hinaus hat das stufenlos einstellbare Getriebe eine unendliche Drehzahländerungsbreite.Further, at the output shaft side, the number of disk moving devices for moving the movable disks may be smaller by one than the number of disk moving devices in the prior art. In this way, the construction of the continuously variable transmission 10 be simplified and the costs can be reduced. In addition, the continuously variable transmission has an infinite speed change width.

Unter Verwendung eines Bereichs, in dem der Kraftstoffverbrauch des Motors am besten ist, kann somit das stufenlos einstellbare Getriebe ab dem Start auf eine maximale Drehzahl beschleunigen, ohne daß eine Kupplung verwendet wird. Darüber hinaus kann es einen sehr großen Bereich von einer niedrigen Drehzahl bis zu einer hohen Drehzahl bei Rückwärts-Rotation, neutraler Rotation und Vorwärts-Rotation abdecken, ohne daß eine Vorwärts-Rückwärts-Bewegungsumschaltvorrichtung und eine Umschaltkupplung verwendet werden.Under Use of a range in which the fuel consumption of the engine is best, so can the continuously variable transmission from the Start to accelerate to a maximum speed without a Clutch is used. In addition, it can be a very large range from a low speed to one high speed at reverse rotation, more neutral Cover rotation and forward rotation without one Forward-reverse motion switching device and a switching clutch can be used.

Gemäß der vorliegenden Erfindung steuert der hydraulische Drucksteuermechanismus 50 die Drehzahländerung durch Steuern eines hydraulischen Gleichgewichts zum Bewegen der beiden eingangswellenseitigen beweglichen Scheiben, und er gibt die Spannung des Riemens oder der Kette auf der Basis eines Drucks zum Bewegen der beiden eingangswellenseitigen beweglichen Scheiben und der anderen, ausgangswellenseitigen beweglichen Scheibe vor.According to the present invention, the hydraulic pressure control mechanism controls 50 the speed change by controlling a hydraulic balance for moving the two input-side movable disks and prescribing the tension of the belt or the chain based on a pressure for moving the two input-side movable disks and the other output-side movable disk.

Somit werden die Drehzahlen des ersten und des zweiten Variators 20 und 30 gleichzeitig variiert, so daß ein Drehzahländerungs-Ansprechverhalten verdoppelt wird. Ferner kann bei dem gleichen Gesamt-Übersetzungsverhältnis eine der Variator-Drehzahländerungsverhältnisbreiten klein gemacht werden, so daß ein Drehzahländerungsbereich verwendet werden kann, in dem die Riemen 21 und 31 eine gute Übertragungseffizienz und Lebensdauer aufweisen.Thus, the rotational speeds of the first and second variators 20 and 30 varies simultaneously, so that a speed change response is doubled. Further, at the same overall gear ratio, one of the variator speed change ratio widths can be made small, so that a speed change range can be used in which the belts 21 and 31 have a good transfer efficiency and life.

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden zwei Ausgangskomponenten, die von dem ersten und dem zweiten Variator 20 und 30 abgegeben werden, jeweils in das Sonnenrad 31 und den das Ritzelrad 43 abstützenden Planetenträger 42 des Planetengetriebemechanismus 40 eingeleitet, so daß sie von dem Hohlrad 44 in Form von einer einzigen Ausgangskomponente abgegeben werden. Somit ist es möglich, die Rotationsrichtung des Hohlrads 44 umzukehren oder die Rotation des Hohlrads 44 zu stoppen, und zwar in Abhängigkeit von der Differenz zwischen der Drehzahl des Sonnenrads 41 und der Drehzahl des Planetenträgers 42. Auf diese Weise hat das stufenlos einstellbare Getriebe 10 eine unendliche Drehzahländerungsbreite.According to the present invention, two output components are selected from the first and second variators 20 and 30 be delivered, each in the sun gear 31 and the pinion gear 43 supporting planet carrier 42 of the planetary gear mechanism 40 initiated, so that they from the ring gear 44 in the form of a single source component. Thus, it is possible the rotational direction of the ring gear 44 to reverse or the rotation of the ring gear 44 depending on the difference between the speed of the sun gear 41 and the speed of the planet carrier 42 , In this way has the continuously variable transmission 10 an infinite speed change width.

Unter Verwendung eines Bereichs, in dem der Kraftstoffverbrauch des Motors am besten ist, ist es somit möglich, daß das stufenlos einstellbare Getriebe 10 vom Start weg ohne Verwendung einer Kupplung auf eine maximale Drehzahl beschleunigen kann. Darüber hinaus kann es einen sehr großen Bereich von einer niedrigen Drehzahl bis zu einer hohen Drehzahl bei der Rückwärts-Rotation, der neutralen Rotation und der Vorwärts-Rotation abdecken, ohne daß eine Vorwärts-Rückwärts-Bewegungsumschaltvorrichtung und eine Schaltkupplung verwendet werden.Using a range in which the fuel consumption of the engine is best, it is thus possible that the continuously variable transmission 10 accelerate from start up to maximum speed without the use of a clutch can. Moreover, it can cover a very wide range from a low speed to a high speed in the reverse rotation, the neutral rotation and the forward rotation, without using a forward-reverse motion switching device and a clutch.

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Claims (5)

Stufenlos einstellbares Getriebe (10), das folgendes aufweist: – zwei stufenlos einstellbare Getriebemechanismen (20, 30) vom Riemenscheiben-Typ, die jeweils einen Riemen oder eine Kette (21, 31) von links und rechts mit Druck beaufschlagen, indem sie die Seiten des Riemens oder der Kette mit einer beweglichen Scheibe (22, 32) einer eingangswellenseitigen Riemenscheibe, mit einer feststehenden Scheibe (23, 33) der eingangswellenseitigen Riemenscheibe, mit einer beweglichen Scheibe (24, 34) einer ausgangswellenseitigen Riemenscheibe sowie mit einer feststehenden Scheibe (25, 35) der ausgangswellenseitigen Riemenscheibe einklemmen sowie die bewegliche Scheibe durch eine Scheibenbewegungsvorrichtung (26, 27; 36, 37; 28, 29) bewegen, so daß Kraft durch Reibungskraft von diesen übertragen wird, wobei die Scheibenbewegungsvorrichtung rückseitig von der beweglichen Scheibe vorgesehen ist; und – einen Planetengetriebemechanismus (40), der zwei Ausgangskomponenten von den beiden stufenlos einstellbaren Getriebemechanismen vom Riemenscheiben-Typ erhält und diese kombiniert und der die kombinierten Ausgangskomponenten in Form von einer Ausgangskomponente abgibt, – wobei die beiden eingangswellenseitigen feststehenden Scheiben in integraler Weise verbunden und aneinander befestigt sind, wobei Rückseiten der beiden eingangswellenseitigen feststehenden Scheiben aneinander anliegen.Infinitely adjustable transmission ( 10 ), comprising: - two continuously variable transmission mechanisms ( 20 . 30 ) of the pulley type, each one a belt or a chain ( 21 . 31 ) from the left and right by pressing the sides of the belt or chain with a movable disc ( 22 . 32 ) of an input shaft side pulley, with a fixed disc ( 23 . 33 ) of the input shaft side pulley, with a movable pulley ( 24 . 34 ) an output shaft-side pulley and a fixed disc ( 25 . 35 ) pinch the output shaft side pulley and the movable pulley by a disk moving device ( 26 . 27 ; 36 . 37 ; 28 . 29 ) so that force is transmitted by friction force therefrom, the disk moving device being provided on the back side of the movable disk; and a planetary gear mechanism ( 40 ), which receives and combines two output components from the two continuously variable transmission mechanisms of the pulley type and which outputs the combined output components in the form of an output component, wherein the two input shaft side fixed disks are integrally connected and fixed to each other, the backs of the two input shaft side fixed discs abut each other. Stufenlos einstellbares Getriebe nach Anspruch 1, wobei die mit einer Eingangswelle (420) eines Planetenträgers (42) verbundene bewegliche Scheibe (34) der einen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und die mit einer Eingangswelle (410) eines Sonnenrads (41) verbundene feststehende Scheibe (25) der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe zwischen der feststehenden Scheibe (35) der einen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und der beweglichen Scheibe (24) der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe vorgesehen sind, wobei die Rückseiten der feststehenden Scheibe (25) der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und der beweglichen Scheibe (34) der einen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe derart aneinander anliegen, daß sie relativ zueinander drehbar sind und gemeinsam entlang der Eingangswelle des Sonnenrads beweglich sind.A continuously variable transmission according to claim 1, wherein the input shaft (14) 420 ) of a planet carrier ( 42 ) movable disk ( 34 ) of an output shaft-side pulley and that with an input shaft ( 410 ) of a sun gear ( 41 ) fixed disk ( 25 ) of the other output shaft-side pulley between the fixed disc ( 35 ) of an output shaft side pulley and the movable pulley ( 24 ) are provided the other output shaft side pulley, wherein the rear sides of the fixed disc ( 25 ) of the other output shaft side pulley and the movable pulley ( 34 ) abut an output shaft-side pulley to each other such that they are rotatable relative to each other and are movable together along the input shaft of the sun gear. Stufenlos einstellbares Getriebe nach Anspruch 1, wobei die mit einer Eingangswelle eines Hohlrads (44) verbundene bewegliche Scheibe (34) der einen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und die mit einer Eingangswelle (420) des Planetenträgers (42) verbundene feststehende Scheibe (25) der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe zwischen der feststehenden Scheibe (35) der einen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und der beweglichen Scheibe (24) der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe vorgesehen sind, wobei die Rückseiten der feststehenden Scheibe (25) der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe und der beweglichen Scheibe (34) der einen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe derart aneinander anliegen, daß sie relativ zueinander drehbar sind und gemeinsam entlang der Eingangswelle des Planetenträgers beweglich sind.A continuously variable transmission according to claim 1, wherein the input shaft of an internal gear ( 44 ) movable disk ( 34 ) of an output shaft-side pulley and that with an input shaft ( 420 ) of the planet carrier ( 42 ) fixed disk ( 25 ) of the other output shaft-side pulley between the fixed disc ( 35 ) of an output shaft side pulley and the movable pulley ( 24 ) are provided the other output shaft side pulley, wherein the rear sides of the fixed disc ( 25 ) of the other output shaft side pulley and the movable pulley ( 34 ) of an output shaft side pulley abut each other such that they are rotatable relative to each other and are movable together along the input shaft of the planet carrier. Stufenlos einstellbares Getriebe nach Anspruch 2 oder 3, das ferner einen hydraulischen Drucksteuermechanismus aufweist, der eine Änderung des Drehzahlverhältnisses durch Steuern eines hydraulischen Gleichgewichts zum Bewegen der beiden eingangswellenseitigen beweglichen Scheiben steuert und der die Spannung des Riemens oder der Kette auf der Basis eines Drucks zum Bewegen der beiden beweglichen Scheiben der eingangswellenseitigen Riemenscheiben sowie der beweglichen Scheibe der anderen ausgangswellenseitigen Riemenscheibe vorgibt.Continuously adjustable transmission according to claim 2 or 3, further comprising a hydraulic pressure control mechanism, the change of the speed ratio by Controlling a hydraulic balance to move the two input-side movable discs controls and the the Tension of the belt or chain based on a pressure to Moving the two moving disks of the input shaft side Pulleys and the movable pulley of the other output shaft side Specifies pulley. Stufenlos einstellbares Getriebe, das folgendes aufweist: – zwei stufenlos einstellbare Getriebemechanismen (20, 30) vom Riemenscheiben-Typ, die jeweils einen Riemen oder eine Kette (21, 31) von links und rechts mit Druck beaufschlagen, indem sie die Seiten des Riemens oder der Kette mit einer beweglichen Scheibe (22, 32) einer eingangswellenseitigen Riemenscheibe, mit einer feststehenden Scheibe (23, 33) der eingangswellenseitigen Riemenscheibe, mit einer beweglichen Scheibe (24, 34) einer ausgangswellenseitigen Riemenscheibe sowie mit einer feststehenden Scheibe (25, 35) der ausgangswellenseitigen Riemenscheibe einklemmen sowie die bewegliche Scheibe durch eine Scheibenbewegungsvorrichtung (26, 27; 36, 37; 28, 29) bewegen, so daß Kraft durch Reibungskraft von diesen übertragen wird, wobei die Scheibenbewegungsvorrichtung rückseitig von der beweglichen Scheibe vorgesehen ist; und – einen Planetengetriebemechanismus (40), der einen Ausgang von dem einen der beiden stufenlos einstellbaren Getriebemechanismen vom Riemenscheiben-Typ in ein Sonnenrad (41) einleitet und einen Ausgang von dem anderen der beiden stufenlos einstellbaren Getriebemechanismen vom Riemenscheiben-Typ in einen Planetenträger (42) einleitet und der die Ausgänge in Form von einer einzigen Ausgangskomponente von einem Hohlrad (44) abgibt, wobei der Planetenträger ein mit dem Sonnenrad kämmendes Ritzelrad (43) trägt, wobei das Hohlrad mit dem Ritzelrad kämmt.Continuously variable transmission, comprising: - two continuously variable transmission mechanisms ( 20 . 30 ) of the pulley type, each one a belt or a chain ( 21 . 31 ) from the left and right by pressing the sides of the belt or chain with a movable disc ( 22 . 32 ) of an input shaft side pulley, with a fixed disc ( 23 . 33 ) of the input shaft side pulley, with a movable pulley ( 24 . 34 ) an output shaft-side pulley and a fixed disc ( 25 . 35 ) pinch the output shaft side pulley and the movable pulley by a disk moving device ( 26 . 27 ; 36 . 37 ; 28 . 29 ) so that force is transmitted by friction force therefrom, the disk moving device being provided on the back side of the movable disk; and a planetary gear mechanism ( 40 ) which provides an output from one of the two belt-type continuously variable transmission mechanisms to a sun gear ( 41 ) and an output from the other of the two continuously variable belt-type transmission mechanisms to a planetary carrier ( 42 ) and the outputs in the form of a single output component of a ring gear ( 44 ), wherein the planet carrier a meshing with the sun gear pinion ( 43 ), wherein the ring gear meshes with the pinion gear.
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