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DE102008036138A1 - Method for automatic stack change at a sheet feeder of a sheet-fed press - Google Patents

Method for automatic stack change at a sheet feeder of a sheet-fed press Download PDF

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DE102008036138A1
DE102008036138A1 DE102008036138A DE102008036138A DE102008036138A1 DE 102008036138 A1 DE102008036138 A1 DE 102008036138A1 DE 102008036138 A DE102008036138 A DE 102008036138A DE 102008036138 A DE102008036138 A DE 102008036138A DE 102008036138 A1 DE102008036138 A1 DE 102008036138A1
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Germany
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sheet
support rods
pallet
stack
lifting speed
Prior art date
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Withdrawn
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DE102008036138A
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German (de)
Inventor
Mirko Link
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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Priority to EP09161750.6A priority patent/EP2149522B1/en
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine durch eine Nonstop-Einrichtung. Der Stapelwechsel wird vollzogen, indem beim Erreichen einer festlegbaren Stapelhöhe des Restbogenstapels die Tragstäbe des Stapelrechens oberhalb des Hilfsstapelrahmens in die Palette eingefahren werden. Nachteilig ist, dass Tragstäbe nach dem Austritt aus den Aufnahmenuten auf den hinteren Teil des Hilfsstapelrahmens treffen und dort mit diesem kollidieren. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für die Führung des Stapelrechens zu entwickeln, durch das eine Kollision mit dem Hilfsstapelrahmen vermieden wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass nach dem Einfahren der Tragstäbe (421) eine Relativgeschwindigkeit zwischen der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe (421) und der verarbeitungsbedingten Hubgeschwindigkeit der Palette (6) erzeugt wird, derart, dass die Tragstäbe (421) so ausgelenkt werden, dass die vorderen Enden der Tragstäbe (421) in einer lichten Höhe über den hinteren Teil des Hilfsstapelrahmens (41) geführt werden.The invention relates to a method for automatic stack change on a sheet feeder of a sheet-fed press by a non-stop device. The stack change is completed by the support rods of the Stapelrechens be retracted above the auxiliary stack frame into the pallet upon reaching a definable stack height of the stack of remnants. The disadvantage is that support rods meet after exiting the grooves on the rear part of the auxiliary stack frame and there collide with this. The invention is therefore based on the object to develop a method for guiding the Stapelrechens, by which a collision with the auxiliary stack frame is avoided. This object is achieved in that after retraction of the support rods (421), a relative speed between the lifting speed of the support rods (421) and the processing-related lifting speed of the pallet (6) is generated, such that the support rods (421) are deflected so that the front ends of the support rods (421) are guided at a clear height over the rear part of the auxiliary stacking frame (41).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger an einer Bogendruckmaschine, wobei der zu verarbeitende Restbogenstapel über eine Palette auf einer Stapelplatte gelagert ist, der jeweils oberste Bogen des Restbogenstapels durch eine Bogenvereinzelungseinrichtung vereinzelt und der Bogendruckmaschine in einer Bogenförderrichtung zugeführt wird, dabei der Restbogenstapel kontinuierlich in einer Hubgeschwindigkeit auf einem Bogenstapelweg in Richtung der Bogenvereinzelungseinrichtung nachgeführt und der Stapelwechsel durch eine Non-Stop-Einrichtung vollzogen wird. Die Non-Stop-Einrichtung ist parallel zum Bogenstapelweg verfahrbar und weist einen in den Bogenstapelweg einfahrbaren, mit mehreren Tragstäben versehenen Stapelrechen und einen Hilfsstapelrahmen auf. Der Stapelwechsel wird vollzogen, indem beim Erreichen einer festlegbaren Stapelhöhe des Restbogenstapels die Tragstäbe des Stapelrechens oberhalb des Hilfsstapelrahmens in die Palette eingefahren werden. Die Tragstäbe legen sich auf dem Hilfsstapelrahmen ab und übernehmen die Tragefunktion für den Reststapel.The The invention relates to a method for automatic stack change at a sheet feeder on a sheet-fed printing machine, wherein the Processing residual pile on a pallet on a stacking plate is stored, the top sheet of the remaining sheet pile through a sheet singulator singulated and the sheet-fed press is fed in a sheet conveying direction, thereby the remaining sheet stack continuously in a lifting speed a Bogenstapelweg in the direction of the Bogenunterzelungseinrichtung tracked and the stack change by a non-stop device is done. The non-stop device is parallel to the sheet stacking path movable and has a retractable in the Bogenstapelweg, with a plurality of support bars provided pile rake and an auxiliary stack frame. The stack change is accomplished by reaching a definable Stack height of the remaining sheet pile the support rods of the stacker above the auxiliary stack frame into the pallet be retracted. The support rods lie on the auxiliary stacking frame and take over the carrying function for the remaining stack.

Bei den bekannten Einrichtungen zum Non-Stop-Stapelwechsel können die Tragstäbe des Stapelrechens auf Grund ihrer vorgegebenen Lage und Geometrie den Reststapel nur in einer bestimmten Höhen- und Seitenlage übernehmen. Des Weiteren können die Rechen den Reststapel nur von einer hinsichtlich der Geometrie dem Rechen angepassten Stapelpalette übernehmen, da der Rechen beim Einfahren zwischen der Stapelunterkante und der Palette in Aufnahmenuten der Palette eingebracht werden muss. Daher sind Einrichtungen entwickelt worden, durch die das exakte Einfahren der Tragstäbe in die Aufnahmenuten garantiert werden kann.at the known devices for non-stop stack change can the support rods of the Stapelrechens due to their predetermined Position and geometry of the remaining stack only in a certain height and take a lateral position. Furthermore you can raking the remainder stack from only one in terms of geometry take over the rake adapted pallet, since the Rake when entering between the lower edge of the stack and the pallet must be introduced in grooves of the pallet. Therefore are Facilities have been developed by which the exact retraction the support rods can be guaranteed in the grooves.

Aus der DE 199 53 023 A1 ist eine derartige Einrichtung bekannt. Hier sind der Aufnahmenut Sensoren zugeordnet, durch die der Querschnitt, die Höhen- und die Seitenlage der Aufnahmenut erfassbar ist.From the DE 199 53 023 A1 Such a device is known. Here, the receiving groove sensors are assigned, through which the cross-section, the height and the lateral position of the receiving groove can be detected.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Tragstäbe in der Aufnahmenut zwar kollisionsfrei geführt werden können, aber die Spitzen der Tragstäbe nach dem Austritt aus den Aufnahmenuten auf den hinteren Teil des Hilfsstapelrahmens treffen und dort mit diesen kollidieren. Es sind aufwendige mechanische Lösungen erforderlich, um die Spitzen der Tragstäbe über diese hintere Traverse des Hilfsstapelrahmens zu heben.adversely At this solution is that the support rods in the Receiving groove can be guided without collision, but the tips of the support rods after emerging from the Take grooves on the back of the auxiliary stack frame and collide with them there. They are complex mechanical Solutions required to overhang the tips of the support rods to lift this rear cross member of the auxiliary stacking frame.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für die Führung des Stapelrechens beim Einfahren in die Nuten der Stapelpalette zu entwickeln, durch das eine Kollision mit der hinteren Traverse des Hilfsstapelrahmens vermieden und eine Vorrichtung zum Führen des Stapelrechens in diesem Bereich überflüssig wird.Of the Invention is therefore the object of a method for the leadership of Stapelrechens when retracting into the grooves to develop the stack pallet by which a collision with the rear cross member of the auxiliary stack frame avoided and a device to carry out the stacking rake in this area superfluous becomes.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention the problem solved by the features of the first claim.

Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Lösung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnungen haben folgende Bedeutung:following the solution according to the invention is on hand an embodiment explained in more detail. The drawings have the following meaning:

1: Detailzeichnung eines Bogenanlegers mit einer Non-Stop-Einrichtung mit teilweise eingefahrenen Stapelrechen 1 : Detail drawing of a sheet feeder with a non-stop device with partially retracted stacking rakes

2: Draufsicht auf den Restbogenstapel, wobei der Stapelrechen in seiner Lage vor dem Einfahren in die Aufnahmenuten der Palette dargestellt ist 2 : Top view of the remaining sheet pile, wherein the stacking rake is shown in its position prior to entering the receiving grooves of the pallet

3: Seitenansicht des Restbogenstapels und des eingefahrenen Rechens beim Passieren der hinteren Traverse des Hilfsstapelrahmens 3 : Side view of the remaining sheet pile and the retracted rake passing the rear traverse of the auxiliary pile frame

Wie aus der 1 ersichtlich, ist auf einer Palette 6 ein Restbogenstapel 1 abgelegt. Die Palette 6 steht auf Stapelplatte 5 und ist durch einen nicht dargestellten Stapelaufzug mittels Zugmittel 51 in vertikaler Richtung bewegbar.Like from the 1 It can be seen on a pallet 6 a restbow pile 1 stored. The pallet 6 stands on stacking plate 5 and is by a stacking elevator, not shown by means of traction 51 movable in the vertical direction.

Der Oberseite des Restbogenstapels 1 ist eine Bogenvereinzelungseinrichtung 2 zugeordnet, die den jeweils oberen Bogen des Restbogenstapel 1 vereinzelt in Bogenförderrichtung 3 der Bogendruckmaschine zuführt.The top of the restbow pile 1 is a sheet separating device 2 assigned to the upper arc of the remaining sheet stack 1 isolated in sheet conveying direction 3 feeds the sheetfed press.

Unterhalb eines hier nicht dargestellten, dem Bogenanleger in Bogenförderrichtung 3 nachgeordnet Bändertischs zum Fördern der Bogen zur Bogendruckmaschine ist eine Non-Stop-Einrichtung 4 angeordnet. Die Non-Stop-Einrichtung 4 kann an Führungsschienen 44 parallel zum Weg des Restbogenstapel 1 auf- und ab bewegt werden. Der Bewegungsbereich des Restbogenstapels 1 wird nachfolgend als Bogenstapelweg 11 bezeichnet und ist in der 1 als Pfeil dargestellt. Von der Non-Stop-Einrichtung 4 sind ein aus Tragstäben 421 bestehender Stapelrechen 42 und ein Hilfsstapelrahmen 41 gezeigt.Below a not shown here, the sheet feeder in the sheet conveying direction 3 downstream belt table for conveying the sheet to the sheet-fed press is a non-stop device 4 arranged. The non-stop facility 4 can be on guide rails 44 parallel to the path of the remaining sheet pile 1 be moved up and down. The range of motion of the restbow stack 1 is subsequently called Bogenstapelweg 11 designated and is in the 1 shown as an arrow. From the non-stop facility 4 are one of carrying bars 421 existing pile rake 42 and an auxiliary stack frame 41 shown.

In der 2 sind der Stapelrechen 42 und der Hilfsstapelrahmen 41 deutlicher dargestellt.In the 2 are the pile rake 42 and the auxiliary stack frame 41 shown more clearly.

Es ist ersichtlich, dass der Stapelrechen 42 aus mehreren, parallel angeordneten Tragstäben 421, die mit in der Palette 6 eingebrachten Aufnahmenuten 61 korrespondie ren, besteht (siehe auch 3). Aus der 2 sowie aus der 3 ist auch erkennbar, dass die Tragstäbe 421 in einen ebenfalls mit der Non-Stop-Einrichtung 4 verfahrbaren Lager 43 gelagert sind.It can be seen that the stacking rake 42 from several, parallel arranged support rods 421 who are in the palette 6 introduced grooves 61 correspond, exists (see also 3 ). From the 2 as well as from the 3 It is also recognizable that the carrying bars 421 in one too with the non-stop facility 4 movable bearings 43 are stored.

Der Hilfsstapelrahmen besteht aus einer vorderen Traverse 411 und einer hinteren Traverse 412, wobei diese über nicht näher bezeichnete Träger verbunden sind.The auxiliary stacking frame consists of a front crosshead 411 and a rear crossbar 412 , These are connected via unspecified carrier.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird wie folgt realisiert:
Die als Bogenstapel bereitgestellten Bogen für den aktuellen Druckauftrag werden ihrer Verarbeitung zugeführt, indem der jeweils oben liegende Bogen durch die Bogenvereinzelungseinrichtung 2 vereinzelt und über einen hier nicht dargestellten Bändertisch der Bogendruckmaschine übergeben werden. Dabei wird die Stapelplatte 5 kontinuierlich in einer verarbeitungsbedingten Hubgeschwindigkeit auf einem Bogenstapelweg 11 in Richtung der Bogenvereinzelungseinrichtung 2 nach oben geführt, so dass das Niveau der oberen Kante des Bogenstapels beim Kontakt mit der Bogenvereinzelungseinrichtung 2 immer auf nahezu gleichem Niveau ist.The process according to the invention is realized as follows:
The sheets provided as a sheet stack for the current print job are fed to their processing by the respective top sheet through the sheet separation device 2 isolated and passed over a belt table, not shown here the sheetfed press. This is the stacking plate 5 continuously in a processing-related lifting speed on a Bogenstapelweg 11 in the direction of the sheet separating device 2 guided upward, so that the level of the upper edge of the sheet stack in contact with the Bogenunterzelungseinrichtung 2 always at almost the same level.

Dabei verringert sich auch die Stapelhöhe des Bogenstapels kontinuierlich, so dass bei einer technologisch festlegbaren Höhe des Restbogenstapels 1 der Stapelwechsel durch die Non-Stop-Einrichtung 4 vollzogen wird.This also reduces the stack height of the sheet stack continuously, so that at a technologically definable height of the rest of the sheet pile 1 the stack change by the non-stop device 4 is done.

Hierzu werden die Tragstäbe 421 der Non-Stop-Einrichtung 4 oberhalb des Hilfsstapelrahmens 41 in die Aufnahmenuten 61 der Palette 6 gefahren (siehe 2) und in Richtung der hinteren Traverse 412 vorgeschoben. Nach dem Passieren der vorderen Traverse 411 wird die Hubgeschwindigkeit der Bewegung der Tragstäbe 421 in Richtung der Bogenvereinzelungseinrichtung 2 gegenüber der Hubgeschwindigkeit der Stapelplatte 5 um einen festlegbaren Betrag verringert. Infolge dieser Relativgeschwindigkeit gelangen die Tragstäbe 421 in Kontakt mit der Palette 6 und legen sich auf den Grund der Aufnahmenut 61 in einem Auflagebereich 62 ab. Der Auflagebereich 62 liegt geometrisch bedingt im Bereich der vorderen Kante der Palette 6 bzgl. der Einschubrichtung der Tragstäbe 421, also in Nähe zur vordere Traverse 411. Da die Tragstäbe 421 über das Lager 43 in der Non-Stop-Einrichtung 4 gelagert sind, werden die Tragstäbe 421 so ausgelenkt, dass die in Bewegungsrichtung der Tragstäbe 421 vorderen Enden in einer lichten Höhe über die hintere Traverse 412 des Hilfsstapelrahmens 41 geführt werden. Die Tragstäbe 421 schwenken um das Lager 43.For this purpose, the support rods 421 the non-stop facility 4 above the auxiliary stack frame 41 in the grooves 61 the pallet 6 driven (see 2 ) and towards the rear crossbar 412 advanced. After passing the front crossbeam 411 is the lifting speed of the movement of the support rods 421 in the direction of the sheet separating device 2 relative to the lifting speed of the stacking plate 5 reduced by a definable amount. As a result of this relative speed get the support rods 421 in contact with the pallet 6 and lie down on the bottom of the receiving groove 61 in a circulation area 62 from. The support area 62 is geometrically conditioned in the area of the front edge of the pallet 6 regarding the insertion direction of the support rods 421 , so close to the front traverse 411 , Because the carrying rods 421 over the camp 43 in the non-stop facility 4 are stored, the support bars 421 so deflected that in the direction of movement of the support rods 421 front ends at a clear height above the rear cross member 412 of the auxiliary stack frame 41 be guided. The support rods 421 swing around the camp 43 ,

Die erforderliche Relativgeschwindigkeit wird so erzeugt, dass der Betrag der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe 421 auf einem Wert unterhalb der verarbeitungsspezifi schen Hubgeschwindigkeit der Stapelplatte 5 eingestellt wird. Dabei kann der Betrag der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe 421 auch auf Null gesetzt werden oder auch einen negativen Betrag annehmen.The required relative speed is generated so that the amount of lifting speed of the support rods 421 at a value below the processing-specific stroke speed of the stacking plate 5 is set. In this case, the amount of the lifting speed of the support rods 421 also be set to zero or accept a negative amount.

Der Einschub der Tragstäbe 421 wird dabei mit unveränderter Geschwindigkeit fortgesetzt.The inset of the support rods 421 will be continued at the same speed.

Mitunter ist es auch erforderlich, die Vorschubgeschwindigkeit der Tragstäbe 421 anzupassen oder diese zu einem festlegbaren Zeitpunkt zu unterbrechen und dann fortzuführen, wenn sich die vorderen Enden der Tragstäbe 421 über dem Höhenniveau der hinteren Traverse 412 befinden.Sometimes it is also necessary, the feed rate of the support rods 421 to adjust or interrupt at a definable time and then continue when the front ends of the support bars 421 above the height level of the rear crossbeam 412 are located.

Nach dem Passieren der hintere Traverse 412 wird die Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe 421 so gewählt, dass diese sich auf dem Hilfsstapelrahmen 41 ablegen, die Tragefunktion für den Restbogenstapel 1 übernehmen und diesen in der verarbeitungsspezifischen Hubgeschwindigkeit auf dem Bogenstapelweg 11 führen.After passing the rear crossbeam 412 becomes the lifting speed of the support rods 421 chosen so that these are on the auxiliary stack frame 41 put down, the carrying function for the remaining sheet stack 1 and apply this in the processing-specific lifting speed on the Bogenstapelweg 11 to lead.

Jetzt kann die Stapelplatte 5 mit der leeren Palette 6 in eine hier nicht dargestellte Übernahmeposition abgesenkt werden. Diese befindet sich in der Nähe des Bodenniveaus. Hier wird die leere Palette 6 entfernt und durch eine neue Palette mit einem neuen Bogenstapel ersetzt. Der neue Bogenstapel wird an den Restbogenstapel 1 herangeführt und mit diesem vereinigt.Now the stacking plate 5 with the empty palette 6 be lowered into a takeover position, not shown here. This is located near the ground level. Here is the empty palette 6 removed and replaced with a new palette with a new sheet pile. The new sheet pile goes to the remaining sheet pile 1 introduced and united with this.

11
RestbogenstapelResidual sheet stack
1111
BogenstapelwegBogenstapelweg
22
BogenvereinzelungseinrichtungSheet separating device
33
BogenförderrichtungSheet conveying direction
44
Non-Stop-EinrichtungNon-stop device
4141
HilfsstapelrahmenAuxiliary stack frame
411411
vordere Traversefront traverse
412412
hintere Traverserear traverse
4242
Stapelrechenstack rake
421421
Tragstäbecarrying bars
4343
Lagercamp
4444
Führungsschienenguide rails
55
Stapelplattestacking plate
5151
Zugmitteltraction means
66
Palettepalette
6161
Aufnahmenutreceiving groove
6262
Auflagebereichsupport area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19953023 A1 [0003] - DE 19953023 A1 [0003]

Claims (7)

Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine, wobei – ein zu verarbeitender Restbogenstapel (1) mittels einer Palette (6) auf einer Stapelplatte (5) gelagert ist, – der jeweils oberste Bogen des Restbogenstapels (1) durch eine Bogenvereinzelungseinrichtung (2) vereinzelt und der Bogendruckmaschine in einer Bogenförderrichtung (3) zugeführt wird, dabei – der Restbogenstapel (1) kontinuierlich in einer verarbeitungsbedingten Hubgeschwindigkeit auf einem Bogenstapelweg (11) in Richtung der Bogenvereinzelungseinrichtung (2) nachgeführt – und der Stapelwechsel durch eine Non-Stop-Einrichtung (4) vollzogen wird, wobei – die Non-Stop-Einrichtung (4) parallel zum Bogenstapelweg (11) verfahrbar ist und einen in den Bogenstapelweg (11) einfahrbaren, mit mehreren Tragstäbe (421) versehenen Stapelrechen (42) und einen Hilfsstapelrahmen (41) aufweist, dabei der Hilfsstapelrahmen (41) mit einer vorderen Traverse (411) und einer hinteren Traverse (412) ausgestattet ist und – der Stapelwechsel vollzogen wird, indem – beim Erreichen einer festlegbaren Stapelhöhe des Restbogenstapels (1) die Tragstäbe (421) oberhalb des Hilfsstapelrahmens (41) in die Palette (6) eingefahren werden, – nach dem Einfahren der Tragstäbe (421) eine Relativgeschwindigkeit zwischen der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe (421) und der verarbeitungsbedingten Hubgeschwindigkeit der Palette (6)/Stapelplatte (5) erzeugt wird, derart, dass die Tragstäbe (421) in Kontakt mit der Palette (6) gelangen und durch diese so ausgelenkt werde, dass die in Einschubrichtung der Tragstäbe (421) vorderen Enden der Tragstäbe (421) in einer lichten Höhe über die hinteren Teil des Hilfsstapelrahmens geführt werden – nach dem Passieren der hinteren Traverse (412) die Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe (421) so gewählt wird, dass diese sich auf dem Hilfsstapelrahmen (41) ablegen und die Tragefunktion für den Restbogenstapel (1) übernehmen, wobei – die Tragstäbe (421) die verarbeitungsbedingte Hubgeschwindigkeit des Restbogenstapels (1) aufnehmen, – die Stapelplatte (5) mit der leeren Palette (6) in eine Übernahmeposition abgesenkt wird, – die leere Palette (6) entfernt, – durch eine neue Palette mit einem neuen Bogenstapel ersetzt und – dieser neue Bogenstapel an den Restbogenstapel (1) herangeführt und mit diesen vereinigt wird.Method for automatically changing piles on a sheet feeder of a sheet-fed printing machine, wherein - a remaining sheet pile to be processed ( 1 ) by means of a pallet ( 6 ) on a stacking plate ( 5 ), - the uppermost arc of the remaining sheet stack ( 1 ) by a sheet separation device ( 2 ) and the sheet-fed printing machine in a sheet conveying direction ( 3 ), thereby - the remaining sheet pile ( 1 ) continuously in a processing-related lifting speed on a Bogenstapelweg ( 11 ) in the direction of the sheet separating device ( 2 ) - and the stack change by a non-stop device ( 4 ), whereby - the non-stop facility ( 4 ) parallel to the sheet pile path ( 11 ) and one in the Bogenstapelweg ( 11 ) retractable, with several support rods ( 421 ) ( 42 ) and an auxiliary stack frame ( 41 ), while the auxiliary stack frame ( 41 ) with a front crossbeam ( 411 ) and a rear crossbeam ( 412 ) and - the stack change is completed by - when reaching a definable stack height of the remaining sheet pile ( 1 ) the support rods ( 421 ) above the auxiliary stack frame ( 41 ) in the palette ( 6 ), - after retracting the support rods ( 421 ) a relative speed between the lifting speed of the support rods ( 421 ) and the processing-related lifting speed of the pallet ( 6 ) / Stacking plate ( 5 ) is produced, such that the support bars ( 421 ) in contact with the pallet ( 6 ) and be deflected by this so that the in the insertion direction of the support rods ( 421 ) front ends of the support rods ( 421 ) are guided over the rear part of the auxiliary stacking frame at a clear height - after passing through the rear crossbeam ( 412 ) the lifting speed of the support rods ( 421 ) is selected so that they are located on the auxiliary stack frame ( 41 ) and the carrying function for the remaining sheet stack ( 1 ), whereby - the support rods ( 421 ) the processing-related lifting speed of the remaining sheet pile ( 1 ), - the stacking plate ( 5 ) with the empty palette ( 6 ) is lowered into a transfer position, - the empty pallet ( 6 ), - replaced with a new pallet with a new sheet pile and - this new pile of sheets to the remaining pile of sheets ( 1 ) and combined with them. Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativgeschwindigkeit zwischen verarbeitungsbedingter Hubgeschwindigkeit der Palette (6)/Stapelplatte (5) erzeugt wird, indem der Betrag der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe (421) auf einem Wert unterhalb der verarbeitungsbedingten Hubgeschwindigkeit der Palette (6)/Stapelplatte (5) eingestellt wird.Method for automatically changing piles on a sheet feeder of a sheet-fed printing machine according to claim 1, characterized in that the relative speed between processing-related lifting speed of the pallet ( 6 ) / Stacking plate ( 5 ) is generated by the amount of lifting speed of the support rods ( 421 ) at a value below the processing-related lifting speed of the pallet ( 6 ) / Stacking plate ( 5 ) is set. Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativgeschwindigkeit zwischen verarbeitungsbedingter Hubgeschwindigkeit der Palette (6)/Stapelplatte (5) erzeugt wird, indem der Betrag der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe (421) auf Null gesetzt wird.Method for automatically changing piles on a sheet feeder of a sheet-fed printing machine according to claim 2, characterized in that the relative speed between processing-related lifting speed of the pallet ( 6 ) / Stacking plate ( 5 ) is generated by the amount of lifting speed of the support rods ( 421 ) is set to zero. Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativgeschwindigkeit zwischen verarbeitungsbedingter Hubgeschwindigkeit der Palette (6)/Stapelplatte (5) erzeugt wird, indem der Betrag der Hubgeschwindigkeit der Tragstäbe auf (421) einen negativen Wert gesetzt wird.Method for automatically changing piles on a sheet feeder of a sheet-fed printing machine according to claim 2, characterized in that the relative speed between processing-related lifting speed of the pallet ( 6 ) / Stacking plate ( 5 ) is generated by the amount of lifting speed of the support rods on ( 421 ) is set to a negative value. Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einschub der Tragstäbe (421) nach dem Passieren der vorderen Traverse (411) an einen festlegbaren Zeitpunkt unterbrochen wird und dann fortgesetzt wird, wenn sich die vorderen Enden der Tragstäbe (421) über dem Niveau der hinteren Traverse (412) befinden.Method for automatic stack change at a sheet feeder of a sheet-fed printing machine according to claim 1, characterized in that the insertion of the support rods ( 421 ) after passing the front crossbeam ( 411 ) is interrupted at a definable time and then continued when the front ends of the support bars ( 421 ) above the level of the rear cross member ( 412 ) are located. Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstäbe (421) in dafür vorgesehene Aufnahmenut (61) der Palette (6) eingefahren werden.Method for automatic stack change at a sheet feeder of a sheet-fed printing machine according to claim 1, characterized in that the support rods ( 421 ) in designated receiving groove ( 61 ) of the pallet ( 6 ) are retracted. Verfahren zum automatischen Stapelwechsel an einem Bogenanleger einer Bogendruckmaschine nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich nach dem Passieren der vorderen Traverse (411) die Tragstäbe in einem Auflagebereich (62) der vorderen Kante der Palette (6) auf den Grund der Aufnahmenut (61) auflegen.Method for automatically changing piles on a sheet feeder of a sheet-fed printing machine according to Claims 1 and 6, characterized in that after passing through the front cross-piece ( 411 ) the support bars in a support area ( 62 ) of the front edge of the pallet ( 6 ) to the bottom of the receiving groove ( 61 ) hang up.
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