DE102008023291A1 - Electrical light vehicle i.e. bicycle, has secondary switches for parallel switching of secondary coils with accumulators, respectively where secondary switches are switchable independent of each other - Google Patents
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Abstract
Erfindungsgemäß wird ein elektrisches Leichtfahrzeug bereitgestellt. In diesem ist eine Brennstoffzelle zum Erzeugen einer ersten Spannung vorgesehen. An diese erste Spannung ist eine Reihenschaltung von Akkumulatoren mit mindestens einem ersten Akkumulator und einem zweiten Akkumulator angeschlossen. Ein Übertrager weist einen magnetisierbaren Kern auf, wobei unter magnetisierbar verstanden wird, dass die magnetische Feldstärke dieses Kerns verändert werden kann. Der Übertrager weist zudem eine Primärspule, eine erste Sekundärspule und ein zweite Sekundärspule auf. Die erste Primärspule ist schaltbar an die erste Spannung anschließbar. Ein erster Sekundärschalter ist zum Parallelschalten der ersten Sekundärspule mit dem ersten Akkumulator vorgesehen. Das elektrische Antriebssystem weist ferner einen zweiten Sekundärschalter zum Parallelschalten der zweiten Sekundärspule mit dem zweiten Akkumulator auf. Der erste Sekundärschalter und der zweite Sekundärschalter sind unabhängig voneinander schaltbar.According to the invention, an electric light vehicle is provided. In this, a fuel cell for generating a first voltage is provided. At this first voltage, a series connection of accumulators with at least a first accumulator and a second accumulator is connected. A transformer has a magnetizable core, magnetizable being understood to mean that the magnetic field strength of this core can be changed. The transformer also has a primary coil, a first secondary coil and a second secondary coil. The first primary coil is switchably connectable to the first voltage. A first secondary switch is provided for the parallel connection of the first secondary coil to the first accumulator. The electric drive system further comprises a second secondary switch for connecting the second secondary coil in parallel with the second accumulator. The first secondary switch and the second secondary switch are independently switchable.
Description
Die
Erfindung betrifft ein elektrisches Leichtfahrzeug mit elektrischer
Energieversorgungseinheit und ein Verfahren zum Laden und Entladen
von Akkumulatoren einer eines elektrischen Leichtfahrzeugs. Unter
elektrischem Leichtfahrzeug werden zwei- drei- oder vierrädrige
Fahrzeuge verstanden, die einem elektrischen Antrieb aufweisen,
der eine maximale Nennleistung von nicht mehr als 4 kW hat. Die
Fahrzeuge haben eine Leermasse von nicht mehr als 350 kg, ohne die
Masse der Batterien. Es kann sich dabei beispielsweise um Fahrräder
mit Hilfsmotor, Rollstühle, Mofas, Mopeds oder Motorroller
handeln, wobei allen gemeinsam ist, dass sie über einen
elektrischen Antrieb aufweisen. Ein Beispiel für ein solch
batteriebetriebenes elektrischen Leichtfahrzeug ist in der
Da die Energie für den Elektromotor eines Leichtfahrzeugs bei der Fahrt mitgeführt werden muss, ist besondere Sorgfalt auf eine energiesparende Antriebseinheit gerichtet. Beispielsweise werden die Elektromotoren werden häufig mit hohen Spannungen gespeist, damit die Energieübertragung zum Motor mit möglichst wenig Übertragungsverlusten erfolgt. Wird die Energie zum Bereitstellen der hohen Spannungen in Akkumulatoren gespeichert, so werden sie häufig in Reihe geschaltet, damit jeder einzelne Akkumulator nur einen Teil der Gesamtspannung zur Verfügung stellt.There the energy for the electric motor of a light vehicle must be carried along when driving, is special care directed to an energy saving drive unit. For example The electric motors are often used with high voltages fed, so that the energy transfer to the engine with as possible little transmission losses occurs. Will the energy become Providing the high voltages stored in accumulators, so they are often connected in series, so that each one Accumulator only a part of the total voltage available provides.
Es
hat sich gezeigt, dass die Akkumulatoren mit zunehmender Alterung
verschiedene Kapazitäten aufweisen, sodass sie unterschiedlich
stark aufgeladen werden. Dadurch werden einerseits die vorhandenen
Ladekapazitäten nicht vollständig genutzt, andererseits
drohen einzelne Akkumulatoren überladen und somit defekt
zu werden. Es ist beispielsweise aus der
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein elektrisches Leichtfahrzeug mit einer elektrische Energieversorgungseinheit bereitzustellen, bei der das Überladen einzelner Akkumulatoren verhindert werden kann. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, entsprechende Verfahren zum Laden und zum Entladen von Akkumulatoren dieser elektrischen Leichtfahrzeuge bereitzustellen. Diese Aufgaben werden durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.It is therefore an object of the invention, an electric light vehicle to provide with an electrical power unit, prevents overcharging of individual batteries can be. It is a further object of the invention to provide corresponding Method for charging and discharging batteries of this electric To provide light vehicles. These tasks are performed by the Objects of the independent claims solved. Advantageous embodiments will be apparent from the Dependent claims.
Erfindungsgemäß wird ein elektrisches Leichtfahrzeug mit einem elektrischen Antriebssystem bereitgestellt. In diesem ist eine Brennstoffzelle zum Erzeugen einer ersten Spannung vorgesehen. An diese erste Spannung ist eine Reihenschaltung von Akkumulatoren mit mindestens einem ersten Akkumulator und einem zweiten Akkumulator angeschlossen. Ein Übertrager weist einen magnetisierbaren Kern auf, wobei unter magnetisierbar verstanden wird, dass die magnetische Feldstärke dieses Kerns verändert werden kann.According to the invention an electric light vehicle with an electric drive system provided. In this is a fuel cell for generating a first voltage provided. At this first tension is a Series connection of accumulators with at least a first accumulator and a second accumulator connected. A transformer has a magnetizable core, wherein under magnetizable understood that the magnetic field strength of this nucleus can be changed.
Der Übertrager weist zudem eine Primärspule, eine erste Sekundärspule und eine zweite Sekundärspule auf. Die erste Primärspule ist schaltbar an die erste Spannung anschließbar. Ein erster Sekundärschalter ist zum Parallelschalten der ersten Sekundärspule mit dem ersten Akkumulator vorgesehen. Das elektrische Antriebssystem weist ferner einen zweiten Sekundärschalter zum Parallelschalten der zweiten Sekundärspule mit dem zweiten Akkumulator auf. Der erste Sekundärschalter und der zweite Sekundärschalter sind unabhängig voneinander schaltbar.The transformer also has a primary coil, a first secondary coil and a second secondary coil. The first primary coil is switchable to the first voltage connectable. A first Secondary switch is for parallel connection of the first secondary coil provided with the first accumulator. The electric drive system also has a second secondary switch for paralleling the second secondary coil with the second accumulator. The first secondary switch and the second secondary switch are independently switchable.
Die elektrische Energieversorgungseinheit ist so eingerichtet, dass die Akkumulatoren einzeln geladen oder entladen werden können. Zudem ist es möglich, alle Akkumulatoren gleichzeitig aus der in der ersten Spannung gespeicherten Energie zu laden. Dadurch, dass die Primärspule an die erste Spannung anschließbar ist, kann die Energie von einem einzelnen Akkumulator auf die gesamte Reihenschaltung von Akkumulatoren übertragen werden.The electrical power unit is set up so that the accumulators can be charged or discharged individually. In addition, it is possible to use all accumulators simultaneously to charge the energy stored in the first voltage. Thereby, that the primary coil can be connected to the first voltage That is, the energy of a single accumulator can affect the entire Series connection of accumulators are transmitted.
Die elektrische Energieversorgungseinheit ermöglicht aber auch, Energie von einer der Sekundärspulen auf eine andere Sekundärspule zu übertragen und somit unterschiedliche Ladezustände direkt auszugleichen. Falls die Sekundärschalter jeweils MOS-Transistoren aufweisen, wird die Verlustleistung verringert. Dadurch wird zusätzlich Energie eingespart. Die eingesparte Energie ermöglicht, dass das Fahrzeug bei gegebener Akkumulatorkapazität und bei gegebenem Vorrat an Betriebsstoff für die Brennstoffzelle seine Reichweite erhöht.The electrical power unit also allows Energy from one of the secondary coils to another secondary coil to transfer and thus different states of charge directly compensate. If the secondary switches respectively MOS transistors, the power loss is reduced. This saves additional energy. The saved Energy allows the vehicle for a given battery capacity and for a given supply of fuel for the fuel cell increased his range.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das elektrische Leichtfahrzeug eine Messschaltung zum Messen der Spannung an einem Anschluss der Primärspule oder zum Messen des Stroms in die Primärspule auf. Durch Schalten einer der Sekundärschalter kann die Spannung, die an dem entsprechenden Akkumulator anliegt, auf der Primärseite gemessen werden. Somit können durch diese Messschaltung die Spannungen an allen Akkumulatoren einzeln gemessen werden, ohne dass einzelne Messschaltungen an der Sekundärseite vorgenommen werden müssten. Zudem kann die gleiche Messschaltung genutzt werden, um die Höhe der ersten Spannung zu messen.In a preferred embodiment, the light electric vehicle has a measuring circuit for measuring the voltage at a terminal of the primary coil or for measuring the current in the primary coil. By switching one of the secondary switches, the voltage applied to the corresponding accumulator can be measured on the primary side. Thus, the voltages across all accumulators can be measured individually by this measuring circuit without having to make individual measuring circuits on the secondary side. In addition, the same measuring circuit can be used to adjust the height of the first Measure tension.
Alternativ oder zusätzlich kann eine Messschaltung zum Messen der Spannung an einem Anschluss einer Sekundärspule oder des Stroms in eine Sekundärspule vorgesehen werden. Die Spannungen, die an den Primärspulen anliegen, und die Spannungen, die an den Sekundärspulen anliegen, können bei entsprechenden Beschalten der Primärschalter und Sekundärschalter die Spannung an dem Anschluss, der mit der Messschaltung verbunden ist, verändern.alternative or additionally, a measuring circuit for measuring the Voltage at a connection of a secondary coil or the Current can be provided in a secondary coil. The tensions, which abut the primary coils, and the voltages that abut on the secondary coils can, if appropriate Wiring the primary switch and secondary switch the voltage at the terminal connected to the measuring circuit is, change.
In einer weiteren Ausführungsform ist einen Auswahlschalter zum Auswählen mindestens einer Verbindung von der Messschaltung zu einem Anschluss einer der Sekundärspulen vorgesehen. Bei dieser Variante kann durch den Multiplexer eine Spannung an einer Sekundärspule gemessen werden, wobei für die Vielzahl von Spannungen nur eine Messschaltung benötigt wird.In Another embodiment is a selector switch for selecting at least one connection from the measuring circuit provided for connection of one of the secondary coils. In this variant, a voltage can be applied by the multiplexer a secondary coil are measured, wherein for the multitude of voltages requires only one measurement circuit becomes.
In einer Ausführungsform ist ein Gleichspannungswandler zwischen der Brennstoffzelle und der ersten Spannung vorgesehen. Dies empfiehlt sich besonders, falls die verwendete Brenn stoffzelle eine Spannung zur Verfügung stellt, die niedriger als die für den Motor am besten geeignete Spannung ist. Bspw. stellt eine übliche Methanolbrennstoffzelle eine Spannung von 24 V zur Verfügung. Zum Betrieb des Motors werden aber höhere Spannungen bevorzugt, damit die Energieübertragung von dem Energiespeicher zum Motor möglichst verlustarm erfolgt. Der Gleichspannungswandler ermöglicht dadurch, die Spannung an die gewünschte Betriebsspannung des Elektromotors anzupassen.In an embodiment is a DC-DC converter between the fuel cell and the first voltage provided. This is recommended especially if the fuel cell used is a voltage provides that lower than those for the motor is the most suitable voltage. For example. represents a common one Methanol fuel cell a voltage of 24 V available. For the operation of the engine but higher voltages are preferred so that the energy transfer from the energy storage to Engine is carried out loss as possible. The DC-DC converter thereby allowing the voltage to the desired Adjust operating voltage of the electric motor.
Falls die erste Spannung an einem Stack einer Brennstoffzelle anliegt, werden die bei einer Brennstoffzelle üblicherweise vorgesehenen Pumpen überflüssig. Ein Stack besteht einer Vielzahl von Metalllagen. An den beiden äußeren Metalllagen wird die erzeugte Spannung bereitgestellt. Die erzeugte Spannung ist üblicherweise sehr lastabhängig, der vorgestellte Übertrager ermöglicht aber eine direkte Ansteuerung des Stacks. Besonders geeignet ist die Schaltung für Wasserstoffbrennstoffzellen.If the first voltage is applied to a stack of a fuel cell, are usually provided in a fuel cell No need for pumps. A stack consists of a multitude of metal layers. At the two outer metal layers the generated voltage is provided. The generated voltage is usually very load-dependent, the presented transformer but allows direct control of the stack. Especially suitable is the circuit for hydrogen fuel cells.
In einer Ausführungsform ist zusätzlich eine Ladeschaltung zum Laden der Akkumulatoren und/oder zum Laden der Brennstoffzelle aus einer externen elektrischen Energiequelle vorgesehen. Mittels der Ladeschaltung kann bspw. aus einem Versorgungsnetzwerk effizient erzeugte Energie zum Laden der Akkumulatoren oder der Brennstoffzelle verwendet werden. Falls zusätzliche Energie in der Brennstoffzelle transportiert und dort gespeichert werden soll, muss es sich um eine reversible Brennstoffzelle handeln.In In one embodiment, a charging circuit is additionally provided for charging the batteries and / or for charging the fuel cell provided from an external electrical energy source. through The charging circuit can, for example, from a utility network efficiently generated energy for charging the accumulators or the fuel cell be used. If additional energy in the fuel cell transported and stored there, it must be a reversible fuel cell act.
Falls die Akkumulatoren jeweils als Lithium-Ionen-Akkumulatoren ausgeführt sind, kann auf relativ kleinem Raum viel Energie gespeichert werden. Allerdings muss dabei beson ders darauf geachtet werden, dass keiner der Akkumulatoren überladen wird. In einer Ausführungsform gehört auch eine Steuerschaltung zum Schalten der Sekundärschalter.If the accumulators each designed as lithium-ion batteries a lot of energy can be stored in a relatively small space. However, it must be paid special attention that no one the accumulators is overloaded. In one embodiment also includes a control circuit for switching the secondary switch.
Besonders eignet sich die Erfindung bei einem pedalbetätigten Fahrzeug mit elektrischer Unterstützung, insbesondere Fahrrad. Bei einem solchen ist ein durch menschliche Leistung betriebenes Antriebssystem und ein elektrisches Antriebssystem vorgesehen, wobei eine Leistungsabgabe des elektrischen Antriebssystems in Übereinstimmung mit den Änderungen des Ausgangs des durch menschliche Leistung betriebenen Antriebssystems gesteuert wird. Bei solchen Fahrrädern mit Hilfsmotor ist der Platz für den Brennstoff besonders begrenzt und eine energiesparende Übertragung von Energie in die Akkumulator erhöht die Reichweite des Fahrzeugs signifikant.Especially The invention is suitable for a pedal-operated vehicle with electrical assistance, especially bicycle. at one such is a human power driven propulsion system and an electric drive system, wherein a power output of the electric drive system in accordance with the changes the output of the human powered propulsion system is controlled. In such bicycles with auxiliary engine is the space for the fuel is particularly limited and an energy-efficient transmission of energy in the accumulator increases the range of the Vehicle significantly.
Die Erfindung stellt außerdem ein Verfahren zum Laden von Akkumulatoren eines erfindungsgemäßen elektrischen Leichtfahrzeugs bereit. Bei diesem Verfahren wird zunächst die Spannung am ersten Akkumulator und die Spannung am zweiten Akkumulator gemessen. Anschließend wird der Primärschalter geschlossen und der Sekundärschalter für denjenigen Akkumulator geschlossen, dessen Spannung als zu niedrig bewertet wurde. Damit kann selektiv Energie aus der Reihenschaltung von Akkumulatoren auf einen einzelnen Akkumulator übertragen werden.The The invention also provides a method for charging accumulators an electric light vehicle according to the invention ready. In this procedure, first the voltage measured at the first accumulator and the voltage at the second accumulator. Then the primary switch is closed and the secondary switch for that accumulator closed, whose voltage was rated as too low. In order to Can selectively select energy from the series connection of accumulators be transferred to a single accumulator.
In einer Ausführungsform wird die Messung derart durchgeführt, dass die Spannung am ersten Akkumulator durch Messen der Spannung an einem Anschluss der Primärspule oder durch Messen des Stroms in die Primärspule gemessen wird. Dadurch können sämtliche Spannungen an den Akkumulator mit einer einzigen Messschaltung gemessen werden. Gegenüber Vorrichtungen mit mehre ren Messschaltungen ergibt sich der Vorteil, dass keine Produktionsunterschiede zwischen den verschiedenen Messschaltungen Messfehler hervorrufen können.In In one embodiment, the measurement is performed in such a way that that the voltage at the first accumulator by measuring the voltage at a terminal of the primary coil or by measuring the current measured in the primary coil. Thereby can All voltages to the accumulator with a single Measuring circuit are measured. Opposite devices with several ren measuring circuits has the advantage that no Production differences between the different measuring circuits Can cause measurement errors.
In einer weiteren Ausführungsform enthält das Energieversorgungssystem mindestens eine weitere Reihenschaltung von Akkumulatoren. Eine weitere Spule ist vorgesehen, die mit der an die Spannung, die an der erste Reihenschaltung von Akkumulatoren anliegt, anschließbar ist. Somit kann auch die Spannung zusätzlich von einem Akkumulator auf eine einzelne von mehreren Reihenschaltungen übertragen werden, falls nur die Spannung, die an dieser Reihenschaltung anliegt, zu gering ist.In Another embodiment includes the power supply system at least one further series connection of accumulators. Another Coil is provided, which is connected to the voltage at the first Series connection of accumulators is applied, connectable is. Thus, the voltage in addition of a Accumulator transferred to a single one of several series circuits if only the voltage applied to this series connection, is too low.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Entladen eines Akkumulators eines elektrischen Leichtfahrzeugs mit folgenden Schritten: Es wird die Spannung am ersten Akkumulator und die Spannung, die am zweiten Akkumulator anliegt, gemessen. Falls die Spannung an dem ersten Akkumulator zu hoch ist, wird der erste Sekundärschalter geschlossen und anschließend der Primärschalter geschlossen. Damit kann effizient die Energie von einem einzelnen Akkumulator auf die Reihenschaltung von Akkumulatoren übertragen werden.The The invention also relates to a method for discharging a rechargeable battery an electric light vehicle with the following steps: It will the voltage at the first accumulator and the voltage at the second Accumulator is applied, measured. If the voltage on the first Accumulator is too high, becomes the first secondary switch closed and then the primary switch closed. This can efficiently take the energy of a single one Accumulator transferred to the series connection of accumulators become.
Bei einem Verfahren zum Laden eines Akkumulators einer elektrischen Antriebseinheit wird die Spannung am ersten Akkumulator und die Spannung, die am zweiten Akkumulator anliegt, ebenfalls gemessen. Falls die Spannung am ersten Akkumulator einen Schwellwert unterschreitet, wird der Primärschalter geschlossen und anschließend der Sekundärschalter geschlossen. Damit kann gezielt Energie zu einem einzelnen Akkumulator übertragen werden.at a method for charging an accumulator of an electric Drive unit is the voltage at the first accumulator and the Voltage applied to the second accumulator, also measured. If the voltage at the first accumulator falls below a threshold value, the primary switch is closed and then the secondary switch is closed. This can be targeted energy be transferred to a single accumulator.
In einer Ausführungsform wir der Schwellwert anhand der an den Akkumulatoren der Reihenschaltung anliegenden Spannungen bereichnet, womit die Akkumulatoren gleichmäßig geladen werden.In In one embodiment, the threshold value is based on The voltages applied to the accumulators of the series circuit are with which the accumulators are charged evenly.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Dabei zeigtembodiments The invention will be described below with reference to the attached Figures explained in more detail. It shows
Ebenfalls
an die erste Spannung U1 ist die Spannungsmessschaltung
Die
von der Brennstoffzelle
Bei einigen Typen von Akkumulatoren, bspw. Lithium-Ionen-Akkumulatoren, muss besonders darauf geachtet werden, dass eine einzelne Zelle nicht überladen wird. Liegt an einem der Akkumulatoren eine zu hohe Spannung an, so wird der Akkumulator defekt, sodass in der gesamten Reihenschaltung aus Akkumulatoren keine Energie mehr gespeichert wird.For some types of rechargeable batteries, such as lithium-ion batteries, special care must be taken not to allow a single cell is overloaded. If too high a voltage is applied to one of the accumulators, the accumulator is defective, so that no energy is stored in the entire series of accumulators.
Um
dafür zu sorgen, dass die Akkumulatoren C1 bis Cn gleichmäßig
aufgeladen werden, ist der Übertrager
Der Übertrager
Die Sekundärspulen N1 bis Nn weisen jeweils einen ersten und einen zweiten Anschluss auf, die sich jeweils an einem Ende der Gesamtheit der Windungen befinden. Der erste Anschluss einer Sekundärspule ist mit dem zweiten Anschluss eines Akkumulators verbunden, während der zweite Anschluss der Sekundärspule mit einem ersten Anschluss eines Sekundärschalters verbunden ist, dessen zweiter Anschluss mit dem ersten Anschluss des Akkumulators verbunden ist. Ein Schalteingang des Sekundärschalters steuert, ob die elektrische Verbindung des ersten Anschlusses mit dem zweiten Anschluss des Sekundärschalters geschlossen ist.The Secondary coils N1 to Nn each have a first and a second port, each at one end of the Whole turns are located. The first connection of a secondary coil is connected to the second terminal of an accumulator while the second terminal of the secondary coil with a first Connection of a secondary switch is connected, whose second terminal connected to the first terminal of the accumulator is. A switching input of the secondary switch controls whether the electrical connection of the first terminal to the second Connection of the secondary switch is closed.
Der
zweite Anschluss des ersten Akkumulators C1 ist mit dem ersten Anschluss
der ersten Spule N1 verbunden, deren zweiter Anschluss mit dem ersten
Anschluss des ersten Schalters S1 verbunden ist. Der zweite Anschluss
des Schalters S1 ist mit dem ersten Anschluss des Akkumulators C1
verbunden. Desgleichen ist der zweite Anschluss des zweiten Akkumulators
C2 mit dem ersten Anschluss der zweiten Sekundärspule N2
verbunden. Der erste Anschluss des zweiten Schalters S2 ist mit
dem zweiten Anschluss der zweiten Sekundärspule N2 verbunden und
sein zweiter Anschluss ist mit dem ersten Anschluss des zweiten
Akkumulators C2 verbunden. Die Verbindungen zwischen den Akkumulatoren,
Sekundärspulen und Schaltern erfolgt für die restlichen Akkumulatoren
C3 bis Cn auf die gleiche Weise. Der Mikrocontroller
Die
Akkumulatoren können alternativ auch von der Ladeschaltung
Falls
es sich bei der Brennstoffzelle
Zunächst
wurden von dem Mikroprozessor
Bei
der Messung wird festgestellt, dass der fünfte Akkumulator
C5 entladen werden muss. In einer ersten Phase, die links in der
Figur gezeigt wird, wird der fünfte Sekundärschalter
S5 geschlossen, wodurch sich der Strom in der fünften Sekundärspule N5
erhöht. Dadurch wird das in dem Kern
In
einer zweiten Phase, der rechts in der Figur dargestellt wird, wird
zunächst der fünfte Sekundärschalter
S5 wieder geöffnet, bevor der Primärschalter Sp1
geschlossen wird. Das Magnetfeld im Kern
Der
Primärschalter SP1 und der fünfte Sekundärschalter
S5 sind jeweils als NMOS-Transistoren ausgebildet. Ihre jeweilige
Verbindung wird geschlossen, wenn die Spannung an ihrem Steuereingang
2 V überschreitet. Während des Sekundärpulses
PS wird der fünfte Sekundärschalter S5 durch Anlegen
einer Spannung von 5 V am Gate des fünften Sekundärschalters
S5 geschlossen. Dadurch steigt der Strom IDS durch die fünfte
Sekundärspule N5 von 0 A auf etwa 18 A. Dadurch wird Energie
auf den Kern
In der Primärspule NP wird nun Spannung induziert, sodass ein Strom von anfangs 5 A, der anschließend linear auf 0 A abfällt, erzeugt wird. Dieser erhöht die erste Spannung U1. Am Ende des Primärpulses wird auch die Spannung am Gate des Primärschalters SP1 auf 0 V gesenkt, sodass während der Pause keiner der Schalter SP, S1 bis S6 geöffnet ist.In the primary coil NP is now induced voltage, so a current of initially 5 A, then linear on 0 A falls, is generated. This one increases the first Voltage U1. At the end of the primary pulse is also the voltage at the gate of the primary switch SP1 lowered to 0V, so during the break, none of the switches SP, S1 to S6 open is.
Nach der Pause schließt sich wieder eine Sekundärphase an, falls noch einer der Akkumulatoren C1 bis C6 entladen werden soll.To the break closes again a secondary phase if any of the accumulators C1 to C6 are discharged should.
Bei
der, in
Während der Primärphase wird das Gate des Primärschalters SP1 mit einer Spannung von 5 V angesteuert, sodass der Primärschalter SP1 schließt. Dadurch steigt der Strom in der Primärspule Np von 0 A auf etwa 4 A an. Zu Beginn der Sekundärphase wird die Spannung am Gate des Sekundärschalters SP1 auf Null gesenkt und anschließend die Spannung am Gate des zweiten Sekundärschalters S2 auf 5 V erhöht. Der sich ergebende Strom von Anfang 15 A sinkt innerhalb von 12 μs auf 0 A ab.While the primary phase becomes the gate of the primary switch SP1 is driven with a voltage of 5 V, so the primary switch SP1 closes. This increases the current in the primary coil Np from 0 A to about 4 A At the beginning of the secondary phase is the voltage at the gate of the secondary switch SP1 to zero lowered and then the voltage at the gate of the second Secondary switch S2 increased to 5V. Which resulting current from the beginning 15 A decreases within 12 μs to 0A.
Je nachdem, wie groß die Spannung am Akkumulator ist, ist die Spannung am zweiten Anschluss A2 der Primärspule NP größer oder kleiner. Mittels der beschriebenen Vorrichtungen werden die Spannungen über den Akkumulatoren C1 bis Cn gemessen und verglichen. Ist eine der Spannungen größer als 5% des Mittelwerts aller Spannungen, so wird der entsprechende Akkumulator entladen. Ist dagegen die Spannung an einem der Akkumulatoren kleiner als 5% des Mittelwerts aller über den Akkumulatoren anliegenden Spannungen, so wird dieser Akkumulator geladen.ever after what is the voltage on the accumulator is the voltage at the second terminal A2 of the primary coil NP bigger or smaller. By means of the described Devices become the voltages across the accumulators C1 to Cn measured and compared. Is one of the voltages greater as 5% of the mean of all tensions, then the corresponding Unload accumulator. If, on the other hand, the voltage at one of the accumulators is smaller as 5% of the mean of all over the accumulators Voltages, this accumulator is charged.
Dadurch wird während sämtlicher Lade- und Entladevorgänge dafür gesorgt, dass die Akkumulatoren jeweils in etwa gleich viel geladen sind, wodurch ein Überladen eines Akkumulators verhindert wird und die Akkumulatoren gleichmäßig geladen werden.Thereby will be during all loading and unloading operations made sure that the accumulators are each about the same are much charged, causing overcharging a battery is prevented and the accumulators evenly getting charged.
Es ist auch möglich, zusätzlich zu den einzelnen Ladevorgängen alle Akkumulatoren C1 bis Cn gleichzeitig zu laden bzw. zu entladen, indem alle Sekundärschalter S1 bis Sn gleichzeitig geschlossen werden. Dies ist in der gewählten Ausführungsform nur für kurze Zeiträume vorgesehen. Nach diesen kurzen Zeiträumen werden wieder die Spannungen gemessen und die Akkumulatoren selektiv je nach Bedarf geladen bzw. entladen.It is also possible, in addition to the individual Charges all accumulators C1 to Cn at the same time to charge or discharge by all secondary switches S1 to Sn are closed simultaneously. This is in the chosen one Embodiment only for short periods intended. After these short periods will be back the voltages measured and the accumulators selectively as needed charged or discharged.
Ein
in
So kann Energie von der Primärspule Np auf die Tertiärspule Nhv oder umgekehrt übertragen werden. Alternativ kann Energie- auch von den Sekundärspulen N1 bis Nn auf die Tertiärspule Nhv geschaltet werden.So can transfer energy from the primary coil Np to the tertiary coil Nhv or vice versa. Alternatively, energy also from the secondary coils N1 to Nn on the tertiary coil Nhv be switched.
Der
Block
Ebenfalls in Reihenschaltung sind der Tertiärschalter St2, die Tertiärspule Nt2, sowie die Diode D2 miteinander verschaltet. Ein erster Anschluss des Schalters St2 ist mit der Masse verbunden, sein zweiter Anschluss ist mit einem ersten Anschluss der Tertiärspulen Nt2 verbunden. Der zweite Anschluss der Tertiärspule Nt2 ist mit der Anode der Diode D2 verbunden, deren Kathode auf dem Potenzial der Spannung U1 liegt.Also connected in series are the tertiary switch St2, the tertiary coil Nt2, and the diode D2 interconnected. A first connection of the switch St2 is connected to ground, its second terminal is connected to a first terminal of the tertiary coils Nt2. The second terminal of the tertiary coil Nt2 is connected to the anode connected to the diode D2, whose cathode is at the potential of the voltage U1 is located.
Mittels
der Tertiärspulen Nt1 und Nt2 kann Energie, die durch die
erste Spannung U1 bereitgestellt wird, in einzelne Akkumulatoren
C1 bis Cn der Blöcke
Die Leistungsaufnahme für die aktive Ladungsschaltung beträgt 2 W, wobei wieder 0,5 W auf die Steuerschaltung, die im Wesentlichen in dem Mikrocontroller realisiert ist, entfällt.The Power consumption for the active charging circuit is 2W, again 0.5W to the control circuit, which is essentially realized in the microcontroller is eliminated.
- 11
- Fahrradbicycle
- 22
- Pedalepedals
- 33
- elektrische Antriebseinheitelectrical drive unit
- 99
- Kerncore
- 1010
- Brennstoffzellefuel cell
- 1111
- AC/DC-WandlerAC / DC converter
- 1212
- Übertragerexchangers
- 1313
- Mikrocontrollermicrocontroller
- 1414
- GleichspannungswandlerDC converter
- 1515
- SpannungsmessschaltungVoltage measuring circuit
- 1616
- StrommessschaltungCurrent measurement circuit
- 1717
- Motorengine
- 2222
- TiefpassfilterLow Pass Filter
- C1C1
- erster Akkumulatorfirst accumulator
- C2C2
- zweiter Akkumulatorsecond accumulator
- C3C3
- dritter Akkumulatorthird accumulator
- S1S1
- erster Schalterfirst switch
- S2S2
- zweiter Schaltersecond switch
- S3S3
- dritter Schalterthird switch
- N1N1
- erste Sekundärspulefirst secondary coil
- N2N2
- zweite Sekundärspulesecond secondary coil
- N3N3
- dritte Sekundärspulethird secondary coil
- Npnp
- Primärspuleprimary coil
- Sp1Sp1
- Primärschalterprimary switch
- U1U1
- erste Spannungfirst tension
- U120U120
- erste Teilspannungfirst Supply voltage
- U121U121
- zweite Teilspannungsecond Supply voltage
- UBUB
- Brennstoffzellenspannungfuel cell voltage
- SL1SL1
- LadeschaltungsschalterCharging circuit switch
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- - US 2002/00047686 A1 [0003] US 2002/00047686 A1 [0003]
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