DE102008022415A1

DE102008022415A1 - Absinkverhinderungsvorrichtung

Info

Publication number: DE102008022415A1
Application number: DE102008022415A
Authority: DE
Inventors: Hans Ryser; Bernd Bochow
Original assignee: TUEV Rheinland Industrie Service GmbH
Current assignee: TUEV Rheinland Industrie Service GmbH
Priority date: 2008-05-06
Filing date: 2008-05-06
Publication date: 2009-11-12
Also published as: WO2009135631A1; DE112009000801A5

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betrieb einer Absinkverhinderungsvorrichtung einer Aufzugsanlage vorgeschlagen, wobei diese zumindest ein hydraulisches Stellmittel aufweist, wobei die Absinkverhinderungsvorrichtung in einer ersten Betriebsart zur Überprüfung eines Zustandes der Absinkverhinderungsvorrichtung zumindest ein Parameter der Aufzugsanlage mittels eines Modells simuliert wird.It is proposed a method for operating a Absinkverhinderungsvorrichtung an elevator system, which has at least one hydraulic actuating means, the Absinkverhinderungsvorrichtung is simulated in a first mode for checking a state of Absinkverhinderungsvorrichtung at least one parameter of the elevator system by means of a model.

Description

Die Erfindung betrifft eine Absinkverhinderungsvorrichtung einer Förderanlage mit einem hydraulischen Stelltrieb.The The invention relates to a Absinkverhinderungsvorrichtung a conveyor system with a hydraulic actuator.

Hydraulische Förderanlagen müssen dahingehend überprüft werden, dass eine Absinkverhinderungsvorrichtung regelgerecht funktioniert. Die Absinkverhinderungsvorrichtung verhindert ein Absinken eines Stelltriebs der Förderanlage bei einer Leckage in einem Hydrauliksystem der Förderanlage. Hierzu wird durch die Absinkverhinderungsvorrichtung stetig genügend Druck aufgebaut, dass der Stelltrieb insbesondere in einer obersten Position gehalten oder nachgestellt werden kann.hydraulic Conveying systems have to be checked be that a Absinkverhinderungsvorrichtung works properly. The Absinkverhinderungsvorrichtung prevents a sinking of a Actuator of the conveyor system in case of leakage in one Hydraulic system of the conveyor system. This is through the Absinkverhinderungsvorrichtung constantly built enough pressure, that the actuator held in particular in an uppermost position or can be adjusted.

Eine konventionelle Überprüfung beispielsweise einer hydraulischen Aufzugsanlage erfolgt mittels einer Zuladung im Fahrkorb, wobei eine Leckage über einen Bypass im Hydrauliksystem simuliert und ein Absinken des Fahrkorbes provoziert wird.A conventional checking for example one hydraulic lift system is carried out by means of a payload in the car, being a leak via a bypass in the hydraulic system simulated and a sinking of the car is provoked.

Eine weitere Prüfmöglichkeit besteht darin, dass mittels eines Drucksensors alle Druckkennwerte eines Fahrtzyklus ermittelt werden und diese Werte beispielsweise computertechnisch auf die Wirkung der Absinkverhinderungsvorrichtung hin ausgewertet werden. Der Sensor muss dazu fest an der Förderanlage installiert sein. Eine Aussage über weitere gegebenenfalls relevante Betriebskennwerte ist nicht möglich. In einer weiteren Variante werden, um Aussagen über weitere Betriebskennwerte zu erlangen, autarke multifunktionale Drucksensoren in Kombination mit weiteren Sensoren verwendet.A Another test option is that by means of a pressure sensor determines all the pressure characteristics of a drive cycle and these values, for example, on the computer Effect of Absinkverhinderungsvorrichtung be evaluated out. The sensor must be firmly installed on the conveyor system be. A statement about other possibly relevant Operating characteristic values are not possible. In another Variant to statements about further operating characteristics to obtain self-sufficient multifunctional pressure sensors in combination used with other sensors.

Eine auch als Nachholeinrichtung bezeichnete Absinkverhinderungseinrichtung geht aus der DE 195 21 519 A1 hervor, auf die hiermit im Rahmen dieser Offenbarung vollumfänglich verwiesen wird. Insbesondere wird auf die dort hervorgehenden Vorschriften und sich daraus ergebenen Messmethoden und Messvorrichtungen, die auch hier implementiert werden können, verwiesen.A Absinkverhinderungseinrichtung referred to as catch-up device goes out of the DE 195 21 519 A1 to which reference is hereby fully made in the context of this disclosure. In particular, reference is made to the regulations arising therefrom and the resulting measurement methods and measuring devices, which can also be implemented here.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Absinkverhinderungsvorrichtung zu Verfügung zu stellen, mittels der eine einfache und kostengünstige Aussage über die Funktion derselben machbar ist.task The invention is a Absinkverhinderungsvorrichtung available to provide, by means of a simple and inexpensive Statement about the function of the same is feasible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mittels eines Verfahrens nach Anspruch 1, eines Computerprogrammproduktes nach Anspruch 16, eines Simulationsmoduls nach Anspruch 17 sowie einer Verwendung eines Simulationsmoduls nach Anspruch 22. Weiter gehende vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den entsprechenden Unteransprüchen hervor.The The object is achieved by means of A method according to claim 1, a computer program product according to claim 16, a simulation module according to claim 17 and a use of a simulation module according to claim 22. Further advantageous embodiments will become apparent from the corresponding dependent claims out.

Es wird ein Verfahren zum Betrieb einer Absinkverhinderungsvorrichtung einer Aufzugsanlage vorgeschlagen, wobei diese zumindest ein hydraulisches Stellmittel aufweist, wobei die Absinkverhinderungseinrichtung in einer ersten Betriebsart zur Überprüfung eines Zustandes der Absinkverhinderungsvorrichtung zumindest einen Parameter der Aufzugsanlage mittels eines Modells simuliert.It discloses a method of operating a fall prevention device proposed an elevator system, these at least one hydraulic Having adjusting means, wherein the Absinkverhinderungseinrichtung in a first mode for checking a Condition of Absinkverhinderungsvorrichtung at least one parameter the elevator system simulated by means of a model.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass eine Überprüfung der Absinkverhinderungsvorrichtung ohne eine permanente Überwachung der Hydraulik beziehungsweise des Hydraulikdrucks und/oder weiterer Parameter der Aufzugsanlage mittels Sensoren erfolgt. Weiterhin kann mittels des mathematischen Modells eine Voraussage getroffen werden, wie sich die Absinkverhinderungsvorrichtung verhält, wenn einzelne Parameter variiert werden. Beispielsweise ist von einem unbeladenen Fahrkorb auf einen beladenen Fahrkorb oder von einem Sommer- auf einen Winterbetrieb schließbar.A Design provides for a review the Absinkverhinderungsvorrichtung without a permanent monitoring the hydraulic or the hydraulic pressure and / or further Parameters of the elevator system is done by means of sensors. Farther can make a prediction by means of the mathematical model be how the anti-sabotage device behaves, if individual parameters are varied. For example, from an unloaded car on a loaded car or of a summer to a winter operation closable.

Das Modell umfasst beispielsweise ein Aufzugshydraulikmodell, in das die relevanten Parameter für einen Aufzugsbetrieb einspeisbar sind. Insbesondere sind Parameter wie eine Temperatur, insbesondere eine Öltemperatur, eine Viskosität, eine Leitfähigkeit, eine Druckmediumverunreinigung, eine Last und/oder eine Führungsreibung in das Modell einspeisbar. Weiterhin können auch Kennwerte wie Art des Hebersystems, Art der Aufhängung – beispielsweise Rucksackaufhängung, ein Kolbendurchmesser, ein statischer Druck, eine Fahrkorb-Seilschnittzahl, eine Nennlast und/oder eine Anzahl der Heber beziehungsweise Stellmittel in das Modell mit einfließen.The Model includes, for example, an elevator hydraulic model into which the relevant parameters for an elevator operation can be fed in are. In particular, parameters such as a temperature, in particular an oil temperature, a viscosity, a conductivity, a pressure medium contamination, a load and / or a guide friction fed into the model. Furthermore, characteristic values can also be used like type of lift system, type of suspension - for example Backpack suspension, a piston diameter, a static Pressure, a car rope cut number, a rated load and / or a Include number of lifters or adjusting means in the model.

In einer ersten Ausgestaltung des Verfahrens wird in der ersten Betriebsart zur Vermeidung eines Absinkens des Stellmittels aus einer Position die Absinkverhinderungseinrichtung eine Überprüfung eines ersten Drucks vorgenommen. Der erste Druck entspricht weitgehend einem statischen Druck in dem Stellmittel und wird mittels des Modells simuliert. Weiterhin wird in einer Ausgestaltung mittels des Modells ein zweiter Druck bestimmt, der einen anzustrebenen statischer Druck und/oder ein minimal notwendiger Absinkverhinderungsdruck darstellt. Der anzustrebene Druck kann ein Druck einer Hydraulikanlage beziehungsweise des hydraulischen Stellmittels sein, der notwendig ist, um das Stellmittel und damit den Fahrkorb der Aufzugsanlage in einer Position zu halten, ohne dass dieses absinkt oder aufsteigt. Weiterhin kann der anzustrebene Druck ein Druck sein der notwendig ist, um den Fahrkorb in einer definierten Geschwindigkeit oder mit einer definierten Beschleunigung absinken oder aufsteigen zu lassen. Der minimal notwenige Absinkverhinderungsdruck ist der Druck in dem Stellmittel oder in der Hydraulikanlage der Förderanlage, der ein Absinken der Stellmittel respektive des Fahrkorbs grade noch verhindert.In A first embodiment of the method is in the first mode to avoid sinking the actuator from one position the Absinkverhindernseinrichtung a review of a first pressure made. The first print corresponds largely a static pressure in the actuator and is determined by the model simulated. Furthermore, in one embodiment by means of the model a second pressure determines the target static pressure and / or represents a minimum necessary Absinkverhinderungsdruck. The angezustrebene pressure can be a pressure of a hydraulic system or be the hydraulic actuator, which is necessary to the actuating means and to keep the elevator car in one position, without this sinking or rising. Furthermore, the angestrrebene Pressure is a pressure necessary to move the car in one defined speed or with a defined acceleration descend or ascend. The minimum necessary fall prevention pressure is the pressure in the actuating means or in the hydraulic system of Conveyor, the lowering of the actuating means respectively the car still just prevented.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass mittels der Absinkverhinderungsvorrichtung ein erster Druck simuliert wird, der eine Regelgröße darstellt und/oder ein zweiter Druck simuliert wird, der eine Führungsgröße darstellt. Die Regelgröße und/oder die Führungsgröße werden in einen Regelkreis eingespeist, wobei dieser insbesondere ein Absinken des Stellmittels verhindert.A Further, provides that by means of the Absinkverhinderungsvorrichtung a first pressure is simulated, which is a controlled variable represents and / or a second pressure is simulated, which is a reference variable represents. The controlled variable and / or the reference variable are fed into a control loop, this particular prevents a lowering of the actuating means.

Mittels des Modells ist somit eine virtuelle Regelung möglich, bei der sowohl die Regelstrecke beziehungsweise die Regelgröße als auch die Führungsgröße mathematisch ermittelbar sind. Auf Sensoren kann zumindest vorübergehend während eines Betriebs der Aufzugsanlage verzichtet werden. Bei sich ändernden Parametern der Aufzugsanlage reicht eine Nachjustierung der jeweiligen Parameter aus, um das Modell an neue Umstände anzupassen. Beispielsweise kann eine Temperatur oder ein Temperaturbereich bei wechselnden klimatischen Bedingungen im Modell angepasst werden. Dies kann sowohl manuell über eine Eingabe in die Absinkverhinderungsvorrichtung als auch automatisch über eine Kalendersteuerung oder über einen Temperatursensor geschehen. Eine Kalendersteuerung passt beispielsweise einen Außentemperaturbereich entsprechend einer Jahreszeit an. Insbesondere wird hierbei auf Erfahrungswerte zurückgegriffen. Auch bei anderen Parametern ist ein derartiges Eingreifen in das Modell in einer Variante vorgesehen. So ist insbesondere eine automatische Anpassung beispielsweise der Druckmediumverunreinigung zum Beispiel eines Öls der Hydraulikeinrichtung in Abhängigkeit des Zeitraumes, der seit dem letzten Wechsel desselben vergangen ist, vorgesehen.through of the model is thus a virtual scheme possible in the case of both the controlled system and the controlled variable as well as the reference variable mathematically can be determined. On sensors can be at least temporarily be dispensed with during operation of the elevator system. With changing parameters of the elevator system is enough a readjustment of the respective parameters to the model to adapt to new circumstances. For example, a temperature or a temperature range in changing climatic conditions be adapted in the model. This can be done both manually an input to the Absinkverhinderungsvorrichtung as well as automatically over a calendar control or via a temperature sensor happen. For example, a calendar control adjusts an outside temperature range according to a season. In particular, this is on Empirical values used. Also with other parameters Such an intervention in the model is provided in a variant. Thus, in particular, an automatic adaptation of the example Pressure medium contamination, for example, an oil of the hydraulic device depending on the period since the last change the same has passed.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Absinkverhinderungseinrichtung zumindest temporär einen Druckkennwert der Aufzugsanlage, insbesondere des Stellmittels und/oder zumindest einen weiteren Parameter der Aufzugsanlage einliest. In einer Weiterbildung werden die eingelesenen Parameter in das Modell eingespeist. Insbesondere wird der einzulesende Druckkennwert und/oder Parameter mittels zumindest eines Sensors eingelesen und/oder manuell eingegeben. Eine Eingabe kann insbesondere über eine Tastatur erfolgen, die beispielsweise temporär an der Absinkverhinderungsvorrichtung angeschlossen werden kann. Die Sensoren können in einer Ausgestaltung auch temporär angeschlossen werden. Somit kann eine kostenaufwändige permanente Installation entfallen und die Sensoren sind an wechselnden Aufzugsanlagen einsetzbar. Ins besondere ist vorgesehen, dass die Sensorsignale direkt oder nach einer automatischen Bearbeitung in die Absinkverhinderungsvorrichtung eingespeist werden. Eine automatische Bearbeitung kann beispielsweise mittels eines analogen oder digitalen Filters erfolgen. Auch sieht eine Variante vor, dass die Parameter der Aufzugsanlage gemessen werden und manuell eingegeben werden.A Another embodiment provides that the Absinkverhindernseinrichtung at least temporarily a pressure characteristic of the elevator installation, in particular of the actuating means and / or at least one further Read parameters of the lift system. In a continuing education the imported parameters are fed into the model. Especially is the read-in pressure characteristic and / or parameters by means of at least read in a sensor and / or entered manually. An input can be done in particular via a keyboard, for example temporarily connected to the Absinkverhinderungsvorrichtung can be. The sensors may be in one embodiment also be connected temporarily. Thus, a costly Permanent installation is eliminated and the sensors are changing Lift systems used. In particular, it is envisaged that the Sensor signals directly or after an automatic processing in the Absinkverhinderungsvorrichtung be fed. An automatic Processing can be done, for example, by means of an analog or digital Filters done. Also provides a variant that the parameters the elevator system are measured and entered manually.

In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der im Modell simulierte Parameter mit zumindest einem eingelesenen Druckkennwert und/oder einem weiteren Parameter verglichen wird. Insbesondere kann hierüber eine Aussage über den Zustand der Absinkverhinderungsvorrichtung und/oder die Güte des Modells generiert werden. Vor Generierung einer Aussage, insbesondere zum Zustand der Absinkverhinderungsvorrichtung wird in einer Ausgestaltung der simulierte Parameter einer Plausibilitätsprüfung unterzogen. Der simulierte Parameter kann, insbesondere wenn dieser eine Plausibilitätsprüfung nicht bestanden hat, mittels der eingelesenen Parameter optimiert werden. Dies geschieht vorzugsweise in einem iterativen Rechenverfahren, wobei beispielsweise der simulierte Parameter auf Plausibilität untersucht wird, und wenn der simulierte Parameter als unplausibel bewertet wird, der eingelesene Parameter in das Modell mit einfließt. Nun kann erneut eine Simulation des entsprechenden Parameters und eine Prüfung erfolgen. Anhand dieses Ergebnisses kann entweder eine Aussage generiert werden oder – wie in einer Weiterbildung vorgesehen – ein erneutes Einlesen des Parameters beispielsweise über Sensoren oder eine veränderte Gewichtung des eingelesenen Parameters im Modell erfolgen. Nach einer definierten Anzahl von Optimierungsschritten wird eine Aussage über das Modell und/oder eine Funktionalität, insbesondere einer Absinkverhinderung einer Aufzugsanlage ausgegeben.In a further embodiment is provided that in the model simulated parameters with at least one read-in pressure characteristic and / or is compared to another parameter. In particular, about this a statement about the condition of the Absinkverhinderungsvorrichtung and / or the goodness of the model can be generated. Before generation a statement, in particular to the state of Absinkverhinderungsvorrichtung In one embodiment, the simulated parameter of a plausibility check subjected. The simulated parameter can, especially if this failed a plausibility check, be optimized by means of the read parameters. this happens preferably in an iterative calculation method, wherein, for example the simulated parameter is checked for plausibility, and if the simulated parameter is considered implausible, the imported parameter is included in the model. Now Again, a simulation of the corresponding parameter and a Check done. Based on this result can either a statement can be generated or - as in a further education provided - a re-reading of the parameter, for example via Sensors or a changed weighting of the read Parameters are done in the model. After a defined number of Optimization steps will be a statement about the model and / or a functionality, in particular a Absinkverhinderung issued an elevator system.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass nach Einlesen der Druckkennwerte eine Gewichtung der Druckkennwerte und/oder eine Selektion dieser insbesondere nach Extremwerten erfolgt. Dies kann insbesondere mittels eines Filters geschehen. Auch ist in einer Weiterbildung vorgesehen, dass weitere eingelesene Parameter gefiltert, selektiert und/oder gewichtet werden. Insbesondere ist eine Mittelwertbildung der Druckkennwerte und/oder der eingelesenen Parameter vorgesehen.In a development is provided that after reading the pressure characteristics a weighting of the pressure characteristics and / or a selection of these in particular takes place according to extreme values. This can be done in particular by means of a Filters happen. It is also provided in a development that Further read-in parameters are filtered, selected and / or weighted become. In particular, an averaging of the pressure characteristics is and / or the parameter read.

Mittels der gefundenen Extremwerte wird in einer Weiterbildung ein Messintervall bestimmt. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Messintervall derart ausgelegt ist, dass in einem Mittel zumindest ein Extremwert auffindbar ist. Auch kann vorgesehen sein, dass das Messintervall derart ausgelegt wird, dass eine Auflösung der Messung eine Ermittlung eines Extremwerts erlaubt. Insbesondere ist in einer Weiterbildung vorgesehen, dass ein Messintervall beschränkt ausgelegt ist, wobei Ober- und Untergrenzen für das Messintervall bestimmt werden. Insbesondere erfolgt über eine Dauer eines Messintervalls eine Mittelwertbildung der eingelesenen Werte. Weiterhin ist in einer Version vorgesehen, dass insbesondere die Extremwerte zur späteren Weiterverarbeitung gespeichert werden. Insbesondere werden diese in einem Zwischenspeicher der Auswerteeinheit hinterlegt.By means of the extreme values found, a measuring interval is determined in a further development. In particular, it is provided that the measuring interval is designed such that at least one extreme value can be found in a means. It can also be provided that the measuring interval is designed in such a way that a resolution of the measurement allows a determination of an extreme value. In particular, it is provided in a development that a measuring interval is designed to be limited, with upper and lower limits being determined for the measuring interval. In particular, averaging of the read-in values takes place over a duration of a measurement interval. Furthermore, it is provided in a version that in particular the extreme values are stored for later further processing. In particular, be this stored in a buffer of the evaluation.

Eine beispielhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass Druckkennwerte sowie zumindest ein weiterer Parameter der Förderanlage eingelesen werden. Die Druckkennwerte werden gewichtet, gemittelt und nach Extrema selektiert, wobei die Druckkennwerte und/oder Parameter in einem Zwischenspeicher gespeichert werden. Weiterhin wird mittels eines Algorithmus unter Berücksichtigung der in einem Bibliotheksspeicher und im Zwischenspeicher gespeicherten Daten ein Modell der Förderanlage gebildet, wobei mittels dieses Modells eine Aussage über einen Absinkverhinderungsdruck generiert wird.A exemplary embodiment of the method provides that pressure characteristics and at least one other parameter of the conveyor system be read. The pressure characteristics are weighted, averaged and selected according to extrema, wherein the pressure characteristics and / or parameters stored in a cache. Furthermore, by means of an algorithm taking into account the in a library memory and data stored in the buffer store is a model of the conveyor system formed by means of this model a statement about a Absinkverhinderungsdruck is generated.

Weiterhin ist in einer Ausgestaltung ein Verfahren zum Generieren eines mathematischen Aufzugshydraulikmodells, das eine hydraulische Aufzugsanlage mit einem Druckmedium nachbildet vorgesehen, wobei in einer Prozessoreinheit ein erfasstes Signal, das einen Druck des Druckmediums charakterisiert mit variablen Betriebsparametern, Charakteristika und zu berücksichtigenden Sicherheitsvorschriften der Aufzugsanlage korreliert wird. Insbesondere kann über einen Dateneingabekanal die Charakteristika der Aufzugsanlage, die variablen Betriebsparameter und die zu berücksichtigende Sicherheitsvorschriften der Aufzugsanlage eingegeben und zwischengespeichert werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass die variablen Betriebsparameter der Aufzugsanlage zumindest einen Verifizierfaktor, eine Öltemperatur, eine Viskosität, eine Temperatur, eine Leitfähigkeit, eine Druckmediumverunreinigung, eine Druckmediumqualität, eine Massenträgkeitskraft einer Last und/oder eine Führungsreibung umfassen. Die Charakteristika der Aufzugsanlage können zumindest eine Tragfähigkeit, ein direktes/indirektes Hebersystem, eine Rucksackaufhängung, ein Kolbendurchmesser, eine Kolbenfläche, ein statischer Druck, eine Fahrkorb-Seilschnittzahl, eine Nennlast und/oder eine Heberanzahl umfassen.Farther In one embodiment, a method for generating a mathematical Elevator hydraulic model using a hydraulic lift system imitates a printing medium, wherein in a processor unit a detected signal characterizing a pressure of the pressure medium with variable operating parameters, characteristics and to be considered Safety regulations of the elevator system is correlated. Especially can use a data input channel to determine the characteristics of the Elevator installation, the variable operating parameters and the ones to be considered Security regulations of the elevator system entered and cached become. In particular, it is provided that the variable operating parameters of Elevator installation at least one verification factor, an oil temperature, a viscosity, a temperature, a conductivity, a pressure medium contamination, a print medium quality, a mass inertial force of a load and / or a guide friction include. The characteristics of the lift system can at least one load capacity, a direct / indirect lift system, a backpack hanger, a piston diameter, a piston surface, a static pressure, a car rope cut number, a rated load and / or include a number of lifters.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass während eines Fahrtzyklus der hydraulischen Aufzugsanlage zumindest IST-Signale erfasst werden, die den Druck des Druckmediums charakterisieren Die IST-Signale werden insbesondere signaltechnisch gewichtet. Weiterhin können die die gewichteten IST-Signale nach minimalen und maximalen Extremwerten signaltechnisch gescannt werden. Auch ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass aus den Extremwerten ein beschränktes Messintervall mit einer Unter- und Obergrenze ermittelt wird. Insbesondere können die Extremwerte im beschränkten Messintervall a rithmetisch gemittelt werden. Eine Weiterbildung sieht vor, dass im beschränkten Messintervall arithmetisch gemittelter Signale eine Selektion von IST-Werten mittels einer Zuordnung eines Aufwärts-, Abwärts- oder Überdrucks der Aufzugsanlage erfolgt. Auch können die selektierten IST-Werte in einer Weiterbildung als markierte IST-Kennwerte gespeichert werden.In a further education is provided that during a Drive cycle of the hydraulic elevator system at least IST signals which characterize the pressure of the pressure medium Actual signals are weighted in particular by signal technology. Farther can the weighted actual signals after minimum and maximum extremes are scanned by signal technology. Also is provided in an embodiment that from the extreme values a limited measuring interval with a lower and upper limit is determined. In particular, the extreme values in the limited measuring interval a are averaged. A further development provides that in the limited measuring interval arithmetically averaged signals a selection of actual values by means of a Assignment of an upward, downward or overpressure the elevator system takes place. Also, the selected Actual values are saved as marked actual values in a further development.

Durch Korrelieren der gespeicherten IST-Kennwerte mit den variablen Betriebsparametern, Charakteristika, gespeicherter Daten sowie zu berücksichtigende Sicherheitsvorschriften der Aufzugsanlage können SOLL-Kennwerte des Aufzugshydraulikmodells generiert werden, die insbesondere gespeichert werden. Weiterhin sieht eine Ausgestaltung vor, dass durch korrelieren der generierten SOLL-Kennwerte mit den selektierten IST-Kennwerten die SOLL-Kennwerte mit den IST-Kennwerten verglichen werden. Bei einer Detektion einer Abweichung der generierten SOLL-Kennwerte von den IST-Kennwerten, die größer als der Verifizierfaktor ist, wird ein iteratives Rechenverfahren zum Optimieren der SOLL-Kennwerte durchgeführt wird, die das mathematische Aufzugshydraulikmodell charakterisieren.By Correlating the stored actual values with the variable operating parameters, Characteristics, stored data as well as to be considered Safety regulations of the lift system can be nominal values the elevator hydraulic model are generated, in particular stored become. Furthermore, an embodiment provides that correlate by The generated target values with the selected actual values the target values are compared with the actual values. at a detection of a deviation of the generated nominal characteristic values of the actual characteristics, which is greater than the verification factor, becomes an iterative calculation method for optimizing the target values which is the mathematical elevator hydraulic model characterize.

Ein weiterer Gedanke der Erfindung sieht ein Computerprogrammprodukt zur Generierung des oben beschriebenen Verfahrens vor. Dieses kann auf einem Personalcomputer oder auf einer Datenverarbeitungsanlage der Aufzugsanlage implementiert sein. Auch ist in einer Variante vorgesehen, dass das Computerprogrammprodukt in ein System zur Aufzugsverwaltung von einem oder mehreren Aufzügen integriert ist.One Another idea of the invention is a computer program product to generate the method described above. This can on a personal computer or on a data processing system be implemented the elevator system. Also is in a variant provided that the computer program product in a system for elevator management is integrated by one or more elevators.

Weiterhin betrifft ein Gedanke der Erfindung ein Simulationsmodul zur Überprüfung einer Absinkverhinderungsvorrichtung einer hydraulischen Förderanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage, wobei das Simulationsmodul zumindest einen Dateneingangskanal, einen Zwischenspeicher, einen Bibliotheksspeicher eine Datenausgabevorrichtung und eine Datenverarbeitungseinheit aufweist. Druckkennwerte und zumindest ein weiterer Parameter der Förderanlage sind mittels des Dateneingabekanals einlesbar und mittels der Datenverarbeitungseinheit ist ein Modell der Förderanlage erstellbar. Insbesondere ist vorgesehen, dass mittels des Modells eine Bewertung des Zustandes der Absinkverhinderungsvorrichtung durch die Datenverarbeitungseinheit vornehmbar ist.Farther One idea of the invention concerns a simulation module for verification a Absinkverhinderungsvorrichtung a hydraulic conveyor system, in particular an elevator installation, wherein the simulation module at least a data input channel, a buffer, a library memory a data output device and a data processing unit having. Pressure characteristics and at least one other parameter of Conveyor system can be read by means of the data input channel and by means of the data processing unit is a model of the conveyor buildable. In particular, it is provided that by means of the model an evaluation of the state of the Absinkverhinderungsvorrichtung by the data processing unit vornehmbar.

Ein Simulationsmodul kann insbesondere eine Datenverarbeitungsanlage umfassen. Das Simulationsmodul kann autark ausgestaltet sein, so dass dieses unabhängig von der Absinkverhinderungsvorrichtung beziehungsweise von der Aufzugsanlage betreibbar ist. Auch ist vorgesehen, dass das Simulationsmodul an die Absinkverhinderungsvorrichtung anschließbar ist, um insbesondere Daten wie beispielsweise Sensordaten in das Simulationsmodul zu laden und/oder Steuerungs- oder Regelungsaufgaben der Absinkverhinderungsvorrichtung zu übernehmen. Auch ist vorgesehen, dass das Simulationsmodul in die Absinkverhinderungseinrichtung oder in eine Überwachungseinrichtung für die Aufzugsanlage integriert ist.A simulation module may in particular comprise a data processing system. The simulation module can be designed to be self-sufficient, so that it can be operated independently of the fall prevention device or of the elevator installation. It is also provided that the simulation module can be connected to the Absinkverhinderungsvorrichtung to load in particular data such as sensor data in the simulation module and / or control or Rege take over tasks of the Absinkverhinderungsvorrichtung. It is also provided that the simulation module is integrated in the Absinkverhinderungseinrichtung or in a monitoring device for the elevator system.

An einem Dateneingangskanal ist in einer Ausgestaltung zumindest ein Dateneingabegerät zur manuellen oder maschinellen Eingabe von Daten oder zumindest ein Sensor geschaltet. Das Dateneingabegerät kann beispielsweise eine Tastatur, ein Datenübertragungsanschluss oder ein Wechseldatenträgerlaufwerk sein. Auch ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass der Dateneingangskanal Schnittstellen für verschiedene Dateneingabemöglichkeiten, wie beispielsweise zumindest eine Tastatur, eine Universal-Serial-Bus-Buchse, eine Netzwerkverbindung, ein Wechseldatenträgerlaufwerk, eine Sensorschnittstelle und/oder eine kabellose Funkverbindungsschnittstelle, umfasst.At a data input channel is at least one in one embodiment Data input device for manual or mechanical input switched by data or at least one sensor. The data input device For example, a keyboard, a data transfer port or a removable disk drive. Also is in one Embodiment provided that the data input channel interfaces for various data entry options, such as For example, at least one keyboard, a universal serial bus socket, a network connection, a removable disk drive, a Sensor interface and / or a wireless radio interface, includes.

In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Simulationsmodul eine Sensoreinheit aufweist, welche Sensorschnittstellen aufweist. Insbesondere kann die Sensoreinheit von dem Simulationsmodell räumlich getrennt verwendbar sein und eine Übertragungseinheit aufweisen, welche Daten von den Sensoren zum Simulationsmodul sendet. Die Übertragungseinheit kann insbesondere kabelgebunden, über Funk und/oder Infrarot die Daten an das Simulationsmodul senden. Auch ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Sensoreinheit die Daten insbesondere auf einem Wechseldatenträger abspeichert.In A further embodiment provides that the simulation module a sensor unit having sensor interfaces. In particular, the sensor unit of the simulation model spatially be separately usable and have a transmission unit, which sends data from the sensors to the simulation module. The transmission unit can in particular be wired, via radio and / or infrared send the data to the simulation module. Also is in one embodiment provided that the sensor unit, the data in particular on a Stores removable media.

In einer weiteren Ausgestaltung ist eine Vorrichtung zur Charakterisierung einer Absinkung einer hydraulischen Aufzugsanlage mit einem Druckmedium vorgesehen, wobei die Vorrichtung eine Aufzugshydraulikmesseinheit, die insbesondere von der Aufzugsanlage örtlich getrennt betreibbar ist, und ein Aufzugshydraulikmodell umfasst. Insbesondere ist mittels des Aufzugshydraulikmodells eine Voraussage der Absinkung der Aufzugsanlage generierbar. Auch ist vorgesehen, dass das Aufzugshydraulikmodell von der Aufzugsanlage örtlich getrennt betreibbar ist.In Another embodiment is an apparatus for characterization a sinking of a hydraulic elevator installation with a pressure medium provided, the device comprising an elevator hydraulic measuring unit, in particular spatially separated from the elevator installation operable, and includes an elevator hydraulic model. Especially is by means of the elevator hydraulic model a prediction of the sinking the elevator system can be generated. It is also envisaged that the elevator hydraulic model Locally separated from the elevator system is operable.

Die Vorrichtung umfasst beispielsweise eine Sensoreinheit, eine Empfangseinheit, einen Dateneingabekanal, eine Prozessoreinheit mit einem implementierten Algorithmus und einer Korrelationseinheit, einen ersten Zwischenspeicher, einen zweiten Zwischenspeicher, einen Bibliotheksspeicher sowie eine Datenausgabe. Insbesondere ist die Sensoreinheit mit der Vorrichtung verbindbar und davon trennbar. Das Aufzugshydraulikmodell kann somit in einer weiteren Ausgestaltung auch ohne Sensoreinheit betreiben werden. Auch ist eine Ausgestaltung vorgesehen, wobei die Sensoreinheit zumindest eine Sensorschnittstelle, einen ersten Zwischenspeicher und eine Übertragungseinheit aufweist.The Device comprises, for example, a sensor unit, a receiving unit, a data input channel, a processor unit with an implemented Algorithm and a correlation unit, a first cache, a second cache, a library memory and a Data output. In particular, the sensor unit with the device connectable and separable. The elevator hydraulic model can thus operate in a further embodiment without sensor unit become. Also, an embodiment is provided, wherein the sensor unit at least one sensor interface, a first buffer memory and a transmission unit.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass an die Sensoreinheit über eine Sensorschnittstelle zumindest ein erster Sensor zur Erfassung eines einen Druck des Druckmediums charakterisierenden ersten Signals koppelbar ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass an die Sensoreinheit über die Sensorschnittstelle zumindest ein zweiter Sensor zur Erfassung eines von einem Druck verschiedenen, das Druckmedium charakterisierenden zweiten Signals koppelbar ist.In a development is provided that to the sensor unit via a sensor interface at least a first sensor for detection a characterizing a pressure of the pressure medium first signal can be coupled. In particular, it is provided that to the sensor unit via the sensor interface at least a second sensor for detection one of a pressure different, the pressure medium characterizing second signal can be coupled.

Der Dateneingabekanal umfasst in einer Ausgestaltung zumindest ein manuelles Eingabesystem, einen Sensor und/oder eine Schnittstelle. Weiterhin ist eine Version vorgesehen, wobei über den Dateneingabekanal Charakteristika der Aufzugsanlage, zu berücksichtigende Sicherheitsvorschriften sowie variable Betriebsparameter der Aufzugsanlage eingebbar sind, die im zweiten Zwischenspeicher und/oder im Bibliotheksspeicher speicherbar sind. Variable Betriebsparameter der Aufzugsanlage umfassen zumindest einen Verifizierfaktor, eine Öltemperatur, eine Viskosität, eine Temperatur, eine Leitfähigkeit, eine Druckmediumverunreinigung, eine Druckmediumqualität, eine Massenträgkeitskraft einer Last und/oder eine Führungsreibung. Charakteristika der Aufzugsanlage umfassen beispielsweise eine Tragfähigkeit, ein direktes/indirektes Hebersystem, eine Rucksackaufhängung, ein Kolbendurchmesser, eine Kolbenfläche, ein statischer Druck, eine Fahrkorb-Seilschnittzahl, eine Nennlast und/oder eine Heberanzahl.Of the Data input channel comprises in one embodiment at least one manual Input system, a sensor and / or an interface. Farther is a version provided, using the data input channel Characteristics of the elevator system, to be considered Safety regulations and variable operating parameters of the elevator system can be entered are in the second cache and / or in the library memory are storable. Include variable operating parameters of the elevator installation at least one verification factor, an oil temperature, a Viscosity, a temperature, a conductivity, a pressure medium contamination, a print medium quality, a mass inertial force of a load and / or a guide friction. Characteristics of the elevator installation include, for example, a carrying capacity, a direct / indirect lift system, a backpack hanger, a piston diameter, a piston surface, a static one Pressure, a car rope cut number, a rated load and / or a Heber number.

Die Vorrichtung umfasst eine Datenausgabe die zumindest ein optisches Anzeigeelement, ein akustisches Ausgabeelement und/oder eine Schnittstelle aufweist.The Device comprises a data output which at least one optical Display element, an acoustic output element and / or an interface having.

In einer Variante ist in der Prozessoreinheit mit dem implementierten Algorithmus und der Korrelationseinheit zumindest auf Grundlage des ersten Signals, des zweiten Signals, der Charakteristika der Aufzugsanlage, der variablen Betriebsparameter der Aufzugsanlage, im zweiten Zwischenspeicher gespeicherter Daten und/oder im Bibliotheksspeicher gespeicherter Daten das Aufzugshydraulikmodell generierbar.In a variant is implemented in the processor unit Algorithm and the correlation unit based at least the first signal, the second signal, the characteristics of the elevator installation, the variable operating parameters of the elevator installation, in the second temporary storage stored data and / or stored in the library memory Data the lift hydraulic model can be generated.

Ein weiterer Gedanke der Erfindung sieht eine Verwendung eines Simulationsmoduls einer Absinkverhinderungsvorrichtung einer Förderanlage vor, die zumindest einen hydraulischen Stelltrieb aufweist, wobei das Simulationsmodul zur Generierung eines mathematischen Modells der Aufzugsanlage verwendet wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Simulationsmodul zur Generierung einer Voraussage einer Absinkung des Stelltriebs verwendet wird. Weiterhin ist eine Ausgestaltung vorgesehen, wobei das Simulationsmodul zur Simulation einer Regelgröße und/oder Führungsgröße der Absinkverhinderungsvorrichtung verwendet wird.A further aspect of the invention provides for the use of a simulation module of a fall prevention device of a conveyor system, which has at least one hydraulic actuator, wherein the simulation module is used to generate a mathematical model of the elevator system. In particular, it is provided that the simulation module is used to generate a prediction of a sinking of the positioning drive. Furthermore, an embodiment is provided, wherein the simulation module is used to simulate a controlled variable and / or command variable of Absinkverhinderungsvorrichtung.

Insbesondere ist Verwendung eines mathematischen Aufzugshydraulikmodells vorgesehen, wobei das Aufzugshydraulikmodell eine hydraulische Aufzugsanlage mit einem Druckmedium nachbildet und wobei dieses zur Bewertung einer Wirksamkeit einer Absinkverhinderungseinrichtung der hydraulischen Aufzugsanlage bei variabel vorgebbaren Betriebszuständen und zu berücksichtigen Vorschriften ohne einen Einsatz einer realen Nutzlast verwendet wird.Especially is provided using a mathematical elevator hydraulic model, wherein the elevator hydraulic model with a hydraulic elevator system Reproduces pressure medium and this to evaluate the effectiveness of a Absinkverhinderungseinrichtung the hydraulic elevator system at variably definable operating conditions and to take into account Regulations without the use of a real payload is used.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den nachfolgenden Zeichnungen hervor. Die dort dargestellten Weiterbildungen sind jedoch nicht beschränkend auszulegen, vielmehr können die dort beschriebenen Merkmale untereinander und mit den oben beschriebenen Merkmalen zu weiteren Ausgestaltungen kombiniert werden. Des Weiteren sei darauf verwiesen, dass die in der Figurenbeschreibung angegebenen Bezugszeichen den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht beschränken, sondern lediglich auf die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele verweisen. Gleiche Teile oder Teile mit gleicher Funktion weisen im Folgenden die gleichen Bezugszeichen auf. Es zeigen:Further advantageous embodiments will become apparent from the following drawings out. However, the developments shown there are not restrictive interpret, but the described there Features with each other and with the features described above be combined to further embodiments. Furthermore, be pointed out that the specified in the figure description Reference numerals do not denote the scope of the present invention restrict, but only to those shown in the figures Reference examples. Equal parts or parts with the same function have the same reference numerals below on. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Simulationsmoduls; 1 a schematic view of a simulation module;

2 eine schematische Ansicht eines Sensormoduls; und 2 a schematic view of a sensor module; and

3 eine schematische Ansicht einer Modelloptimierung. 3 a schematic view of a model optimization.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Simulationsmoduls 1. Das Simulationsmodul 1 weist eine Datenverarbeitungseinheit 2, eine Empfangseinheit 3, einen Dateneingabekanal 4, eine Datenausgabevorrichtung 5 sowie einen Zwischenspeicher 6 und einen Bibliotheksspeicher 7 auf. Die Empfangseinheit 3 ist wahlweise zuschaltbar. Insbesondere umfasst die Empfangseinheit 3 zumindest einen Sensorkanal, der beispielsweise dann nicht benötigt wird, wenn das Simulationsmodul in einem Modellmodus betrieben wird, in dem insbesondere die Sensordaten simuliert werden oder wenn die Sensoren nicht von dem Simulationsmodul getrennt vorhanden sind, sondern an den Datenkanal 4 direkt angeschlossen sind. 1 shows a schematic view of a simulation module 1 , The simulation module 1 has a data processing unit 2 , a receiving unit 3 , a data input channel 4 , a data output device 5 and a cache 6 and a library store 7 on. The receiving unit 3 is optionally switchable. In particular, the receiving unit comprises 3 at least one sensor channel, which is not required, for example, when the simulation module is operated in a model mode in which in particular the sensor data are simulated or when the sensors are not present separately from the simulation module, but to the data channel 4 directly connected.

Der Datenkanal 4 kann neben Sensoren auch zumindest eine Tastatur, ein Wechseldatenträgerlaufwerk und/oder eine weitere Dateneingabemöglichkeit aufweisen. Weiterhin ist vorgesehen, dass mittels des Datenausgabegerätes 5 eine Text-, Bild-, Leuchtzeichen- und/oder Tonausgabe möglich ist. Insbesondere handelt es sich bei dem Datenausgabegerät um einen Monitor.The data channel 4 In addition to sensors, it can also have at least one keyboard, a removable disk drive and / or a further data input option. Furthermore, it is provided that by means of the data output device 5 a text, image, Leuchtzeichen- and / or sound output is possible. In particular, the data output device is a monitor.

2 zeigt eine schematische Ansicht eines Sensormoduls 8, das optional mit dem Simulationsmodul 1 koppelbar ist. Insbesondere ist eine Funkübertragung von Sensorsignalen mittels einer Übertragungseinheit 9 auf die Empfangseinheit 3 vorgesehen. An die physikalischen Schnittstellen 10 können Sensoren angeschlossen werden, die unterschiedliche Kennwerte und Parameter der Förderanlage auslesen. Insbesondere ist vorgesehen, das zumindest ein Drucksensor zur Messung eines hydraulischen Drucks, ein Temperatursensor, ein Ultraschallsensor, ein Viskositätssensor, ein Kraftsensor und/oder ein Leitfähigkeitssensor an der physikalischen Schnittstelle 10 angeordnet ist. Es ist weiterhin in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Sensordaten in einem Speicher 11 gespeichert werden. Insbesondere kann das Sensormodul 8 nach einem Messzyklus mit dem Simulationsmodul 1 verbunden werden und die im Speicher 11 gespeicherten Daten in einen Zwischenspeicher 7 des Simulationsmoduls 1 geladen werden. 2 shows a schematic view of a sensor module 8th , which is optional with the simulation module 1 can be coupled. In particular, a radio transmission of sensor signals by means of a transmission unit 9 on the receiving unit 3 intended. To the physical interfaces 10 Sensors can be connected which read out different characteristics and parameters of the conveyor system. In particular, it is provided that the at least one pressure sensor for measuring a hydraulic pressure, a temperature sensor, an ultrasonic sensor, a viscosity sensor, a force sensor and / or a conductivity sensor at the physical interface 10 is arranged. It is further provided in one embodiment that the sensor data in a memory 11 get saved. In particular, the sensor module 8th after a measuring cycle with the simulation module 1 be connected and in the store 11 stored data in a cache 7 of the simulation module 1 getting charged.

Die Sensordaten der physikalischen Schnittstelle 10 und/oder des Dateneingabekanals 4 können zur Generierung einer Prüfaussage, einer Optimierung des Modells und/oder zur Überwachung einer Funktion einer Aufzugsanlage oder einer Absinkverhinderungseinrichtung verwendet werden.The sensor data of the physical interface 10 and / or the data entry channel 4 can be used to generate a test statement, an optimization of the model and / or to monitor a function of an elevator installation or a Absinkverhindernseinrichtung.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Modelloptimierung mittels eines Simulationsmoduls 1. Das Simulationsmodul 1 weist ein Modell einer hydraulischen Aufzugsanlage auf, wobei insbesondere in einem Bibliotheksspeicher 7 Kennwerte der Aufzugsanlage abgelegt sind, auf die das Modell zurückgreift. Das Modell ist in der Datenverarbeitungseinheit 2 oder einem dieser zugeordneten, hier nicht dargestellten Speicher hinterlegt. Zur Überprüfung werden Sensordaten 13, manuell eingegebene Daten 14, temporäre Kenngrößen 15 sowie spezifische Daten der Aufzugsanlage in das Simulationsmodul eingespeist. Hierbei werden insbesondere die Sensordaten 13 und/oder die manuell eingegebenen Daten 14 einer Datenbearbeitung 18 zugeführt. Die Daten werden dort mittels eines Filters gewichtet. Daraufhin werden die Daten einer Werteüberprüfung bezüglich minimaler und maximaler Extremwerte zugeführt. Auf Grundlage der gefundenen Extremwerte wird ein Messintervall mit definierten Ober- und Untergrenzen festgelegt. In diesem Bereich werden die Sensordaten gemittelt. Auch ist vorgesehen, dass die Ex tremwerte einer Betriebsart der Aufzugsanlage wie beispielsweise Abwärtsfahrt, Aufwärtsfahrt oder Stillstand zugeordnet und als markierte Werte zur späteren Weiterverarbeitung in dem Zwischenspeicher 6 abgelegt werden. 3 shows a schematic representation of a model optimization by means of a simulation module 1 , The simulation module 1 has a model of a hydraulic elevator system, in particular in a library memory 7 Characteristic values of the elevator installation are stored, which are used by the model. The model is in the data processing unit 2 or assigned to one of these memory, not shown here. For verification, sensor data 13 , manually entered data 14 , temporary characteristics 15 as well as specific data of the elevator system fed into the simulation module. Here, in particular, the sensor data 13 and / or the manually entered data 14 a data processing 18 fed. The data is weighted there by means of a filter. The data is then sent to a value check for minimum and maximum extremes. Based on the extreme values found, a measurement interval is defined with defined upper and lower limits. In this area, the sensor data is averaged. It is also provided that the extreme values are assigned to an operating mode of the elevator installation, for example downwards, upwards or downstops, and as marked values for later further processing in the intermediate storage cher 6 be filed.

Die Datenverarbeitungseinheit 2 des Simulationsmoduls 1 weist das Modell auf, wobei ein Algorithmus des Modells temporäre Kenngrößen 17 wie beispielsweise Art der Aufhängung der Aufzugsanlage, Verifizierfaktor, Temperatur-, Feuchte-, Ölviskosität-, Kräfte-, und Leitfähigkeits-Messwerte berücksichtigt. Weiterhin werden in einem Simulations-Modus die manuell eingegebenen Daten 14 und im Messmodus die eingelesenen Sensordaten 13 berücksichtigt. Auch fließen spezifische Daten in das Modell mit ein, wie beispielsweise zu berücksichtigende Vorschriften, Art des Hydrauliksystems, Heberanzahl beziehungsweise Anzahl der Stellmittel, Kolbendurchmesser, Kolbenfläche, statischer Druck und Nennlast. Diese Daten werden miteinander und zu den Daten im Zwischen- und Bibliotheksspeicher mittels des Algorithmus in Beziehung zueinander gesetzt und ein Modell der gegebenen Aufzugsanlage erstellt.The data processing unit 2 of the simulation module 1 shows the model, where an algorithm of the model is temporary characteristics 17 such as, for example, the type of suspension of the elevator installation, verification factor, temperature, humidity, oil viscosity, force and conductivity measured values. Furthermore, in a simulation mode, the manually entered data 14 and in the measuring mode, the read sensor data 13 considered. Also, specific data is included in the model, such as regulations to be considered, type of hydraulic system, number of lifters or number of actuators, piston diameter, piston area, static pressure and rated load. These data are related to each other and to the data in the intermediate and library memory by means of the algorithm, and a model of the given elevator system is created.

Aus den Modellwerten lassen sich ein optimierter statischer Druck und insbesondere ein minimaler Absinkverhinderungsdruck bestimmen. Insbesondere kann eine Optimierung nach einem minimal notwendigen Energieaufwand erfolgen. Jedoch ist weiterhin auch vorgesehen, dass eine Optimierung nach einer höchst möglichen Sicherheit erfolgt. Weiterhin kann eine Optimierung mehrere Kriterien umfassen, die jeweils eine Gewichtung aufweisen. Diese Modellwerte werden in einer Plausibilitätsstufe 19 auf Plausibilität überprüft, insbesondere indem sie mit den gemessenen und gegebenenfalls gewichteten und selektierten Messwerten aus dem Zwischenspeicher 6 korreliert werden. Sollte die Plausibilitätsprüfung nicht bestanden werden, so wird das Modell in einer Optimierungsstufe 22 mittels der gemessenen Werte optimiert. Dieses Lernen erfolgt insbesondere iterativ, wobei die Iterationsstufen über eine Iterationsabfrage 20 überwacht wird. Insbesondere können die Plausibilitätsüberprüfungen abhängig von der Iterationsstufe unterschiedlich ausgeführt sein. Läuft ein Iterationszähler ab oder sind die simulierten Werte plausibel, wird keine weitere Anpassung vorgenommen und eine Ergebnisausgabe 21 erfolgt. Je nach Prüfergebnis erfolgt entweder eine insbesondere konkrete Fehleraussage oder es wird angezeigt, dass die Prüfung bestanden wurde.The model values can be used to determine an optimized static pressure and, in particular, a minimum fall prevention pressure. In particular, an optimization can be carried out after a minimum of energy expenditure. However, it is also envisaged that optimization takes place after a maximum possible security. Furthermore, an optimization may include several criteria, each having a weighting. These model values are in a plausibility level 19 checked for plausibility, in particular by using the measured and possibly weighted and selected measured values from the buffer 6 be correlated. If the plausibility check is not passed, the model is in an optimization stage 22 optimized by means of the measured values. This learning is carried out in particular iteratively, wherein the iteration stages via an iteration query 20 is monitored. In particular, the plausibility checks can be carried out differently depending on the iteration stage. If an iteration counter expires or the simulated values are plausible, no further adjustment is made and a result output 21 he follows. Depending on the test result, either a particular concrete error statement is issued or it is indicated that the test has been passed.

Vorteile des oben beschriebenen Systems ist es, dass das Simulationsmodul vollständig autark von der Aufzugsanlage betreibbar ist. So kann das Simulationsmodul als PC-Messystem ausgeführt sein. Weiterhin ist es nicht notwendig eine Prüfung von Sicherheitsfunktionen, wie beispielsweise einer Absinkverhinderung mittels einer Nutzlast durchzuführen. Eine insbesondere einmalige Messung einiger Parameter ist ausreichend, um ein Modell zu erstellen, dass für verschiedene Betriebsarten und Nutzlasten Prüfergebnisse simulieren kann. Neben einer Prüfung in einem Modellmodus ist auch eine Prüfung der Aufzugsanlage in einem Messmodus vorgesehen, wobei insbesondere auch das Modell einer Überprüfung und gegebenenfalls einer Anpassung unterzogen wird. Es ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass der Modellmodus und der Mess-Modus parallel beziehungsweise überschneidend betrieben werden, beispielsweise wenn einige Parameter ständig oder in zyklischen Abständen automatisch von der Aufzugsanlage, respektive von dieser zugeordneten Sensoren vorgenommen wird.advantages of the system described above is that the simulation module completely autonomous from the elevator system is operable. Thus, the simulation module can be designed as a PC measuring system. Furthermore, it is not necessary to check safety functions, such as to perform a Absinkverhinderung by means of a payload. A particular one-time measurement of some parameters is sufficient to create a model that works for different modes and payloads can simulate test results. In addition to one Testing in a model mode is also an exam the elevator system provided in a measuring mode, in particular also the model of a review and, where appropriate is subjected to an adaptation. It is provided in one embodiment, that the model mode and the measurement mode are parallel or overlapping be operated, for example, if some parameters constantly or automatically at cyclic intervals from the elevator installation, respectively is made by this associated sensors.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19521519 A1 [0005]

Claims

Method for operating a Absinkverhinderungsvorrichtung an elevator installation with at least one hydraulic actuating means, wherein the Absinkverhinderungseinrichtung in a first mode for checking a condition of the fall prevention device at least one parameter of the elevator installation by means of a model simulated.

Method according to claim 1, characterized in that that in the first mode of operation to avoid sinking the Stellmittel from one position the Absinkverhinderungseinrichtung makes a check of a first pressure, wherein the first pressure is substantially a static pressure in the actuating means corresponds and the first pressure is simulated by means of the model.

Method according to claim 1 or 2, characterized that by means of the model a second pressure is determined, the one aspired static pressure and / or a minimum necessary Represents drop prevention pressure.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the Absinkverhinderungsvorrichtung a first pressure is simulated, which is a controlled variable represents and / or a second pressure is simulated, which is a reference variable represents, wherein the controlled variable and / or the reference variable in a control loop, in particular to avoid sinking of the actuating agent are fed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the Absinkverhindernseinrichtung at least temporarily a pressure characteristic of the elevator installation, in particular of the actuating means and / or at least one further Read parameters of the lift system.

The method of claim 5, wherein the pressure characteristic and the parameter will be fed into the model.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure characteristic to be read and / or Parameter read by at least one sensor and / or manually be entered.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameter simulated in the model with at least one read in pressure characteristic and / or another Parameter is compared.

Method according to claim 8, characterized in that that a statement about the condition of Absinkverhindernseinrichtung and / or on the quality of the model is generated.

Method according to claim 9, characterized that before generating the statement a plausibility check the simulated parameter takes place.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the simulated parameters, in particular failed a plausibility check, by means of read-in parameters, in particular in an iterative calculation method be optimized.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after reading the pressure characteristics a Weighting of the pressure characteristics and / or a selection of these in particular after extreme values by means of at least one filter.

Method according to claim 12, characterized in that that determines a measuring interval by means of the found extreme values becomes.

Method according to claim 12 or 13, characterized that the extreme values are stored in an intermediate memory of an evaluation unit be deposited.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that pressure characteristic values and at least one further parameter of the conveyor system are read in, wherein the pressure characteristics are weighted, averaged and selected according to extremes, wherein the characteristic values are stored in a buffer memory ( 6 ) and by means of an algorithm taking into account the in a library memory ( 7 ) are formed to a model of the conveyor, wherein by means of this model a statement about a Absinkverhinderungsdruck is generated.

Computer program product for generating a method according to one of claims 1 to 15.

Simulation module ( 1 ) for checking a Absinkverhinderungsvorrichtung a hydraulic conveyor system, wherein the simulation module ( 1 ) at least one data input channel ( 4 ), a cache ( 6 ), a library memory ( 7 ), a data output device ( 5 ) and a data processing unit ( 2 ), wherein pressure characteristics and at least one further parameter of the conveyor system by means of the data input channel ( 4 ) are read and by means of the data processing unit ( 2 ) a model of the conveyor system can be created.

Simulation module ( 1 ) according to claim 17, since characterized in that by means of the model an evaluation of the state of the anti-fall prevention device by the data processing unit ( 2 ) is vornehmbar.

Simulation module ( 1 ) according to claim 17 or 18, characterized in that on the data input channel ( 4 ) at least one data input device for manual or automatic input of data or at least one sensor is connected.

Simulation module ( 1 ) according to one of claims 17 to 19, characterized in that the simulation module ( 1 ) a sensor module ( 8th ), which has sensor interfaces.

Simulation module ( 1 ) according to claim 20, characterized in that the sensor module ( 8th ) of the simulation model ( 1 ) is spatially separated usable and a transmission unit ( 9 ), which data from the sensors to the simulation module ( 1 ) sends.

Use of a simulation module ( 1 ) a Absinkverhinderungsvorrichtung a conveyor system having at least one hydraulic actuator, wherein the simulation module ( 1 ) is used to generate a mathematical model of the elevator installation.

Use according to claim 22, characterized in that the simulation module ( 1 ) is used to generate a prediction of a sinking of the actuator.

Use according to claim 23, characterized in that the simulation module ( 1 ) is used to simulate a controlled variable and / or command variable of Absinkverhinderungsvorrichtung.