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DE102008022226A1 - Motor vehicle, has energy and/or power source i.e. fuel cell, assigned to electric motor for loading of motor with current, where motor is mechanically coupled with wheel of vehicle to drive wheel - Google Patents

Motor vehicle, has energy and/or power source i.e. fuel cell, assigned to electric motor for loading of motor with current, where motor is mechanically coupled with wheel of vehicle to drive wheel Download PDF

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DE102008022226A1
DE102008022226A1 DE200810022226 DE102008022226A DE102008022226A1 DE 102008022226 A1 DE102008022226 A1 DE 102008022226A1 DE 200810022226 DE200810022226 DE 200810022226 DE 102008022226 A DE102008022226 A DE 102008022226A DE 102008022226 A1 DE102008022226 A1 DE 102008022226A1
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DE
Germany
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motor
fuel cell
vehicle
wheel
electric motor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200810022226
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Dipl.-Ing. Brenner (FH)
Frieder Dipl.-Ing. Herb
Andreas Dr.-Ing. Jossen
Hans-Frieder Dipl.-Ing. Walz (Fh)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
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Abstract

The vehicle (10) has a drive unit (12) and an energy and/or power source e.g. fuel cell stack (22), assigned to a pair of electric motors (16a, 16b) for loading the electric motors with current, where the electric motor is mechanically coupled with a wheel of the vehicle to drive the wheel. Another energy and/or power source i.e. fuel cell (34), is assigned to another electric motor (30) for loading of the latter electric motor with current, where the latter electric motor is mechanically coupled with another wheel of the vehicle to drive the latter wheel. An independent claim is also included for a method for operating a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, das mit einem Elektromotor betrieben wird. Typischerweise steht als Energie- bzw. Stromquelle für den Elektromotor ein Brennstoffzellensystem zur Verfügung. Kraftfahrzeuge mit Brennstoffzellensystemen haben noch nicht ihren Weg in den Alltag gefunden. Grund hierfür ist, dass im Alltag die Anforderungen an den Antrieb des Kraftfahrzeugs ständig wechseln. Im Stadtverkehr wird das Brennstoffzellensystem niedrig belastet, es wird wenig Leistung benötigt. Bei Überlandfahrten und auf der Autobahn muss das Brennstoffzellensystem hohe Leistungen zur Verfügung stellen. Darüber hinaus muss es schnell reagieren. Dies lässt sich nur schwer gleichzeitig mit einem Brennstoffzellensystem verwirklichen, das effizient arbeitet und eine lange Betriebslebensdauer hat. Bei bisherigen Brennstoffzellensystemen ist die Lebensdauer aufgrund von Leerlaufbetrieb und häufigem Ein- und Ausschalten des Systems begrenzt. Die maximal zur Verfügung stehende Leistung ist dadurch begrenzt, dass die Brennstoffzellentemperatur einen bestimmten Wert nicht überschreiten kann.The The invention relates to a motor vehicle equipped with an electric motor is operated. Typically stands as a source of energy or electricity for the electric motor, a fuel cell system available. motor vehicles with fuel cell systems have not yet made their way into everyday life found. The reason for this is that in everyday life the requirements constantly change to the drive of the motor vehicle. In city traffic the fuel cell system is loaded low, it is little Power needed. For overland trips and on the highway has the fuel cell system high performances to Make available. In addition, it has to be fast react. This is difficult to do at the same time realize a fuel cell system that works efficiently and has a long service life. In previous fuel cell systems is the lifetime due to idle operation and frequent and switching off the system limited. The maximum available standing power is limited by the fact that the fuel cell temperature can not exceed a certain value.

Aus der DE 100 10 985 A1 wie auch der US 2006/0088743 A1 sind Brennstoffzellensysteme mit einer Mehrzahl von Brennstoffzellen bzw. Brennstoffzellenstapeln bekannt, bei denen in Abhängigkeit von einer gewünschten Ausgangsleistung des Brennstoffzellensystems einzelne Brennstoffzellen bzw. Brennstoffzellenstapel abgeschaltet und zugeschaltet werden. Bei dem System aus der DE 100 10 985 A1 sind mehrere Brennstoffzellen bzw. Brennstoffzellenstapel in Reihe geschaltet. Bei dem System aus der US 2006/0088743 A1 sind mehrere Brennstoffzellenstapel parallel geschaltet.From the DE 100 10 985 A1 as well as the US 2006/0088743 A1 are fuel cell systems with a plurality of fuel cells or fuel cell stacks known in which individual fuel cells or fuel cell stacks are switched off and switched on in response to a desired output of the fuel cell system. In the system of the DE 100 10 985 A1 several fuel cells or fuel cell stacks are connected in series. In the system of the US 2006/0088743 A1 several fuel cell stacks are connected in parallel.

In der JP 2006-288129 A ist beschrieben, dass ein Kraftfahrzeug eine Mehrzahl von Elektromotoren aufweist und gleichzeitig eine Mehrzahl von Quellen, die die Elektromotoren mit Strom speisen. Bei einem Ausführungsbeispiel sind zwei Elektromotoren bereitgestellt, und zwei Quellen speisen jeweils beide Elektromotoren mit Strom. Hierbei ist ein Elektromotor direkt mit den beiden Quellen verbunden, während ein anderer Elektromotor über einen Spannungswandler mit den beiden Quellen verbunden ist. Dadurch können die Motoren mit unterschiedlicher Spannung betrieben werden.In the JP 2006-288129 A It is described that a motor vehicle has a plurality of electric motors and at the same time a plurality of sources, which feed the electric motors with electricity. In one embodiment, two electric motors are provided and two sources each power both electric motors. Here, an electric motor is connected directly to the two sources, while another electric motor is connected via a voltage transformer to the two sources. This allows the motors to be operated with different voltages.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Alltagstauglichkeit von Kraftfahrzeugen mit Elektromotoren weiter zu verbessern.It Object of the invention, the practicality of motor vehicles to further improve with electric motors.

Die Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 5 gelöst.The Task is by a motor vehicle with the features according to claim 1 and a method with the features according to claim 5 solved.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist eine erste und eine zweite Einheit auf. Jede Einheit umfasst einen Elektromotor und zumindest eine nur dem jeweiligen Elektromotor zugeordnete Quelle zum Speisen nur dieses Elektromotors mit Strom. Der Elektromotor ist jeweils mit zumindest einem Rad des Kraftfahrzeugs mechanisch gekoppelt, um dieses zumindest eine Rad anzutreiben.The Motor vehicle according to the invention has a first and a second unit. Each unit includes an electric motor and at least one source associated with only the respective electric motor Only feed this electric motor with electricity. The electric motor is each mechanically coupled to at least one wheel of the motor vehicle, to drive this at least one wheel.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist somit zwei völlig voneinander getrennte elektrische Antriebsstränge auf. Bevorzugt sind sogar vollständig verschiedene Antriebsstränge bereitgestellt, d. h. die Elektromotoren arbeiten auf unterschiedliche Räder.The Motor vehicle according to the invention thus has two completely separate electric drive trains on. Preferably even completely different drive trains are provided, d. H. the electric motors work on different wheels.

Durch das Bereitstellen unterschiedlicher Antriebsstränge kann das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von der Leistungsanforderung auf unterschiedliche Einheiten zurückgreifen, z. B. im Stadtverkehr lediglich auf die erste Einheit und bei Überland- und Autobahnfahrten zusätzlich oder alternativ auf die zweite Einheit. Durch die Bereitstellung zweier gesonderter Einheiten der genannten Art, also zweier unterschiedlicher elektrischer Antriebsstränge, kann jede Einheit für ihre jeweilige Aufgabe maßgeschneidert ausgebildet werden. Beispielsweise kann die zweite Einheit, die bei hohen Leistungsanforderungen eingeschaltet bzw. zugeschaltet wird, eine oder mehrere Brennstoffzellen (in einem Brennstoffzellenstapel) enthalten, die für besonders hohe Temperaturen ausgelegt ist bzw. sind und besonders schnell reagiert bzw. reagieren. Eine derartige Brennstoffzelle bzw. ein solcher Brennstoffzellenstapel könnte nicht als einzige Brennstoffzelle bzw. einziger Brennstoffzellenstapel in einem Brennstoffzellensystem bereitgestellt werden und auch bei Grundlast im Stadtverkehr eingesetzt werden, weil dann die Lebensdauer extrem begrenzt wäre. Dadurch, dass neben der zweiten Einheit auch die erste Einheit zur Verfügung steht, ist bzw. sind die leistungsfähige(n) Brennstoffzelle(n) aber im Stadtverkehr entlastet. Die Quelle der ersten Einheit kann dann speziell für den Stadtverkehr geeignet sein. Es kann hierzu das Bereitstellen einer einfachen Batterie (Lithiumionenbatterie) genügen, die Quelle der ersten Einheit kann aber auch zumindest eine Brennstoffzelle zusätzlich zur Batterie umfassen, wobei diese Brennstoffzelle auf lange Lebensdauer ausgelegt sein sollte, dafür aber mit einer gewissen Trägheit reagieren darf und eine nicht übermäßig hohe Leistung stellen muss.By the provision of different drive trains can the motor vehicle depending on the power requirement fall back on different units, z. In the City traffic only to the first unit and overland and highway trips additionally or alternatively to the second Unit. By providing two separate units of the mentioned type, ie two different electrical drive trains, Each unit can be tailor-made for your particular task be formed. For example, the second unit, the switched on or switched on at high power requirements is one or more fuel cells (in a fuel cell stack) included, designed for very high temperatures is or are and reacts or reacts particularly fast. A Such fuel cell or such a fuel cell stack could not be the only fuel cell or the only one Fuel cell stack provided in a fuel cell system be used in urban traffic even at base load, because then the life would be extremely limited. Thereby, that in addition to the second unit, the first unit is available, is or are the powerful fuel cell (s) but relieved in city traffic. The source of the first unit can then be suitable for city traffic. It can to do this by providing a simple battery (lithium ion battery), but the source of the first unit can also be at least one fuel cell in addition to the battery, this fuel cell should be designed for a long service life, but with may react to a certain inertia and not overly high performance.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird also so betrieben, dass in bestimmten Situationen nur die erste Einheit das Kraftfahrzeug antreibt und in anderen Situationen die zweite Einheit das Kraftfahrzeug entweder ausschließlich oder zusätzlich zur ersten Einheit antreibt. Die Situationen sind bevorzugt anhand von bestimmten erfassten Parametern zu erkennen. Diesen können Wertebereiche, bei mehreren Parametern Wertebereichskombinationen zugeordnet werden, die die Situationen festlegen. Ein einfacher denkbarer Parameter wäre einfach die Geschwindigkeit: Bei Überschreiten eines Schwellenwerts der Geschwindigkeit wird die zweite Einheit zugeschaltet. Es ist auch denkbar, die zweite Einheit bei einer bestimmten Beschleunigung (z. B. Stellung des Gaspedals) zuzuschalten. Die Information über die Stellung des Gaspedals kann auch mit einer Information über den gegenwärtig eingelegten Gang verknüpft sein und eine diesbezügliche Parameterkombination erfasst werden und zu dieser Parameterkombination Wertebereichskombinationen definiert werden, die angeben, wann das Kraftfahrzeug mit der ersten Einheit und wann mit der zweiten Einheit (z. B. zusätzlich zur ersten Einheit) angetrieben werden soll.The method according to the invention is thus operated such that in certain situations only the first unit drives the motor vehicle and in other situations the second unit drives the motor vehicle either exclusively or in addition to the first unit. The situations are preferably recognizable on the basis of specific parameters recorded. These can be value ranges, with several assigned to value range combinations that define the situations. A simple conceivable parameter would simply be the speed: when a speed threshold is exceeded, the second unit is switched on. It is also conceivable to connect the second unit at a certain acceleration (eg position of the gas pedal). The information on the position of the accelerator pedal can also be linked to information about the currently engaged gear and a related parameter combination can be detected and for this parameter combination value range combinations are defined indicating when the motor vehicle with the first unit and when with the second unit ( eg in addition to the first unit).

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben, wobei die einzige Figur ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug zeigt.following is a preferred embodiment of the invention below With reference to the drawing described, the single figure a Motor vehicle according to the invention.

Ein im Ganzen mit 10 bezeichnetes erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug wird mit Hilfe eines Brennstoffzellensystems angetrieben. Zum Antrieb des Kraftfahrzeugs stehen zwei völlig voneinander getrennte Antriebsstränge 12 und 14 zur Verfügung. Der Antriebsstrang 12 ist für die Grundlast gedacht und der Antriebsstrang 14 wird bei hohen Lasten zugeschaltet.A whole with 10 designated inventive motor vehicle is driven by means of a fuel cell system. To drive the motor vehicle are two completely separate drive trains 12 and 14 to disposal. The powertrain 12 is intended for the base load and the powertrain 14 is switched on at high loads.

Der Antriebsstrang 12 umfasst zwei Elektromotoren 16a und 16b, die jeweils auf den mechanischen Teil des Antriebsstrangs, gezeigt ist eine Welle 18a bzw. 18b, arbeiten. Die Elektromotoren 16a und 16b können als Radnabenmotoren für die Vorderräder ausgebildet sein. Die Elektromotoren 16a und 16b müssen mit Strom versorgt werden. Hierzu steht zum einen eine Lithiumionenbatterie 20 zur Verfügung, zum anderen ein Brennstoffzellenstapel 22. Der Ausgang der Lithiumionenbatterie 20 ist über einen Gleichspannungswandler 24 mit dem Ausgang des Brennstoffzellenstapels 22 gekoppelt. Auf der Seite zu den Motoren 16a und 16b hin ist dieser Ausgang des Brennstoffzellenstapels 22 seinerseits auch mit DC/AC-Wandlern 26a und 26b gekoppelt, die die Elektromotoren 16a bzw. 16b mit Wechselstrom versorgen. Die Lithiumionenbatterie 20 und der Brennstoffzellenstapel 22 ergänzen sich bei der Versorgung der Elektromotoren 16a und 16b mit Energie. Der Brennstoffzellenstapel 22 kann kontinuierlich Energie bereitstellen. Schwanken die Energieanforderungen, kann Energie aus der Lithiumionenbatterie gezogen werden. Umgekehrt kann bei geringen Energieanforderungen die Lithiumionenbatterie 20 auch durch den Brennstoffzellenstapel 22 geladen werden, siehe den Doppelpfeil 28 in der Darstellung des Gleichspannungswandlers 24. Der Brennstoffzellenstapel 22 kann mit einer gewissen Langsamkeit reagieren und für eine lange Lebensdauer bei kontinuierlichem Betrieb ausgelegt sein.The powertrain 12 includes two electric motors 16a and 16b , which is shown on the mechanical part of the drive train, is a shaft 18a respectively. 18b , work. The electric motors 16a and 16b can be designed as wheel hub motors for the front wheels. The electric motors 16a and 16b need to be powered. On the one hand there is a lithium-ion battery 20 available, on the other hand a fuel cell stack 22 , The output of the lithium ion battery 20 is via a DC-DC converter 24 with the output of the fuel cell stack 22 coupled. On the side to the engines 16a and 16b there is this output of the fuel cell stack 22 in turn also with DC / AC converters 26a and 26b coupled to the electric motors 16a respectively. 16b supply with alternating current. The lithium ion battery 20 and the fuel cell stack 22 complement each other at supply of electric motors 16a and 16b with energy. The fuel cell stack 22 can continuously provide energy. If the energy requirements fluctuate, energy can be drawn from the lithium-ion battery. Conversely, with low energy requirements, the lithium ion battery 20 also through the fuel cell stack 22 are loaded, see the double arrow 28 in the representation of the DC-DC converter 24 , The fuel cell stack 22 can react with a certain slowness and be designed for a long life in continuous operation.

Der Antriebsstrang 14 umfasst einen Elektromotor 30, der auf eine Welle 32 arbeitet, mit Hilfe der beispielsweise die Hinterradachse angetrieben wird. Versorgt wird der elektrische Motor 30 mit elektrischem Strom von einem Brennstoffzellenstapel 34, der über einen DC/AC-Wandler 36 mit dem Elektromotor 30 gekoppelt ist. Der Antriebsstrang 14 ist dazu vorgesehen, erst bei hohen Lastanforderungen, z. B. bei Überland- und Autobahnfahrten des Kraftfahrzeugs 10 zugeschaltet zu werden. Der Brennstoffzellenstapel 34 sollte dazu ausgelegt sein, auf schnelle Wechsel in den Lastanforderungen zu reagieren und eine hohe Leistung bereitzustellen. Da typischerweise nur 10% des Betriebs eines Kraftfahrzeugs eine Überland- oder Autobahnfahrt beinhaltet, kann der Aspekt einer langen Betriebslebensdauer des Brennstoffzellenstapels 34 hintangestellt werden, denn die gesamte Betriebszeit des Brennstoffzellenstapels 34 muss nur ca. ein Zehntel der Betriebszeit des Brennstoffzellenstapels 22 sein.The powertrain 14 includes an electric motor 30 that on a wave 32 works, with the help of for example the rear wheel axle is driven. The electric motor is supplied 30 with electric power from a fuel cell stack 34 that has a DC / AC converter 36 with the electric motor 30 is coupled. The powertrain 14 is intended only at high load requirements, eg. B. in overland and highway driving the motor vehicle 10 to be switched on. The fuel cell stack 34 should be designed to respond to rapid changes in load requirements and provide high performance. Since typically only 10% of the operation of a motor vehicle involves overland or highway travel, the aspect of a long operating life of the fuel cell stack may 34 be postponed, because the entire operating time of the fuel cell stack 34 only needs about one tenth of the operating time of the fuel cell stack 22 be.

Die Brennstoffzellenstapel 22 und 34 sind bevorzugt baulich getrennt, es ist aber auch eine Ausführungsform möglich, bei der ein Teil der Brennstoffzellen eines Brennstoffzellenstapels zum Antrieb 12 gehören und ein anderer Teil der Brennstoffzellen des Brennstoffzellenstapels zum Antriebsstrang 14 gehören. Allerdings müssten diese Brennstoffzellengruppen unterschiedlichen Leistungsanforderungen genügen und sollten daher nicht baugleich sein.The fuel cell stacks 22 and 34 are preferably structurally separated, but it is also an embodiment possible, in which a part of the fuel cell of a fuel cell stack to drive 12 and another part of the fuel cells of the fuel cell stack to the powertrain 14 belong. However, these fuel cell groups would have to meet different performance requirements and therefore should not be identical.

Die Entscheidung, wann der Antriebsstrang 14 zusätzlich zum Antriebsstrang 12 zugeschaltet wird, obliegt einem Steuersystem 36, das wie durch den Pfeil 38 angedeutet Eingangsdaten empfängt und wie durch den Pfeil 40 angedeutet Steuerbefehle abgibt. Die Eingangsdaten können Informationen über die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 10, die gewünschte Beschleunigung, erkennbar an der Stellung des Gaspedals, die Drehzahl, den eingelegten Gang etc. umfassen. Nach vorbestimmten Kriterien wird entschieden, wann zusätzlich zum Antriebsstrang 12 der Antriebsstrang 14 benötigt wird.The decision when the powertrain 14 in addition to the drive train 12 is switched on, is responsible for a tax system 36 as if by the arrow 38 indicated receiving input data and as indicated by the arrow 40 indicated issuing control commands. The input data can provide information about the speed of the motor vehicle 10 , the desired acceleration, indicated by the position of the accelerator pedal, the speed, the engaged gear, etc. include. After predetermined criteria, it is decided when in addition to the drive train 12 the powertrain 14 is needed.

1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
12, 1412 14
Antriebssträngepowertrains
16a, 16b; 3016a, 16b; 30
Elektromotorelectric motor
18a, 18b18a, 18b
Wellewave
20, 22; 3420 22; 34
Energiequellenenergy sources
2828
Doppelpfeil zur Darstellung des Energieflussesdouble arrow for the representation of the energy flow
3636
DC/AC-WandlerDC / AC converter
3838
Pfeil zur Darstellung des Datenempfangsarrow for displaying the data reception
4040
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Claims (5)

Kraftfahrzeug (10) mit einer ersten Antriebseinheit (12) aus zumindest einem Elektromotor (16a, 16b) und einer nur diesem Elektromotor (16a, 16b) zugeordneten Quelle (20, 22) zum Speisen des zumindest einen Elektromotors (16a, 16b) mit Strom, wobei der zumindest eine Elektromotor (16a, 16b) mit zumindest einem Rad des Kraftfahrzeugs (10) mechanisch gekoppelt ist, um dieses zumindest eine Rad anzutreiben, und mit einer zweiten Einheit (14) aus zumindest einem Elektromotor (30) und einer nur diesem Elektromotor (30) zugeordneten Quelle (34) zum Speisen des zumindest einen Elektromotors (30) mit Strom, wobei der zumindest eine Elektromotor (30) mit zumindest einem Rad des Kraftfahrzeugs (10) mechanisch gekoppelt ist, um dieses zumindest eine Rad anzutreiben.Motor vehicle ( 10 ) with a first drive unit ( 12 ) of at least one electric motor ( 16a . 16b ) and one only this electric motor ( 16a . 16b ) associated source ( 20 . 22 ) for feeding the at least one electric motor ( 16a . 16b ), wherein the at least one electric motor ( 16a . 16b ) with at least one wheel of the motor vehicle ( 10 ) is mechanically coupled to drive this at least one wheel, and with a second unit ( 14 ) of at least one electric motor ( 30 ) and one only this electric motor ( 30 ) associated source ( 34 ) for feeding the at least one electric motor ( 30 ), wherein the at least one electric motor ( 30 ) with at least one wheel of the motor vehicle ( 10 ) is mechanically coupled to drive this at least one wheel. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Elektromotor (16a, 16b) der ersten Einheit (12) mit einem anderen Rad gekoppelt ist als jeder Elektromotor (30) der zweiten Einheit (14).Motor vehicle ( 10 ) according to claim 1, characterized in that each electric motor ( 16a . 16b ) of the first unit ( 12 ) is coupled to a different wheel than any electric motor ( 30 ) of the second unit ( 14 ). Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Quelle der ersten Einheit (12) eine Batterie (20) umfasst und die Quelle der zweiten Einheit (14) zumindest eine Brennstoffzelle (34) umfasst.Motor vehicle ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the source of the first unit ( 12 ) a battery ( 20 ) and the source of the second unit ( 14 ) at least one fuel cell ( 34 ). Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Quelle der ersten Einheit (12) auch zumindest eine Brennstoffzelle (22) umfasst.Motor vehicle ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the source of the first unit ( 12 ) also at least one fuel cell ( 22 ). Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den Schritten: – Erfassen eines Parameters oder mehrerer Parameter, – bei einem ersten Wertbereich des Parameters bzw. einer ersten Wertebereichskombination der mehreren Parameter Antreiben des Kraftfahrzeugs (10) nur mit der ersten Einheit (12), – bei einem zweiten Wertebereich des Parameters bzw. einer zweiten Wertebereichskombination der mehreren Parameter Antreiben des Kraftfahrzeugs (10) mit der zweiten Einheit (14), bevorzugt zusätzlich zur ersten Einheit (12).Method for operating a motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, comprising the steps of: detecting a parameter or a plurality of parameters, at a first value range of the parameter or a first value range combination of the plurality of parameters driving the motor vehicle ( 10 ) only with the first unit ( 12 ), - in a second value range of the parameter or a second value range combination of the plurality of parameters driving the motor vehicle ( 10 ) with the second unit ( 14 ), preferably in addition to the first unit ( 12 ).
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