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DE102008021993A1 - Device for position detection of pivoted components in microscope system, has magnet arranged in rotational direction for pivoted components, where magnet moves by fixed sensor arranged in microscope system - Google Patents

Device for position detection of pivoted components in microscope system, has magnet arranged in rotational direction for pivoted components, where magnet moves by fixed sensor arranged in microscope system Download PDF

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DE102008021993A1
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DE
Germany
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magnet
rotation
sensor
angle
rotary part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008021993A
Other languages
German (de)
Inventor
Nico Presser
Gunter MÖHLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss Microscopy GmbH
Original Assignee
Carl Zeiss Microscopy GmbH
Carl Zeiss MicroImaging GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss Microscopy GmbH, Carl Zeiss MicroImaging GmbH filed Critical Carl Zeiss Microscopy GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
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Abstract

The device (1) has a magnet (6) arranged in rotational direction for pivoted components (2). The magnet moves by a fixed sensor (7) arranged in the microscope system for the position detection of the pivoted components. A determination of the rotational angle is provided in an evaluation unit (8) after a detection of the rotational angle of a rotational unit (3) by the sensor. The evaluation unit is connected with the sensor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Positionserkennung drehbarer Bauelemente, wie Filterräder, Shutter oder dergleichen in Mikroskopsystemen, umfassend ein um eine Drehachse drehbares Bauelement und einen in Drehrichtung zum drehbaren Bauelement angeordneten Magneten, in dessen permanentmagnetischen Feld ein magnetisch sensitiver Sensor zur Detektion des Drehwinkels vorgesehen ist, sowie Mittel zur Auswertung des Drehwinkels.The The invention relates to a device for position detection rotatable Components such as filter wheels, shutter or the like in microscope systems, comprising a rotatable about a rotation axis component and arranged in the direction of rotation of the rotatable component Magnets, in whose permanent magnetic field a magnetically sensitive Sensor is provided for detecting the angle of rotation, as well as means for evaluating the angle of rotation.

Eine Positionierung drehbar gelagerter Bauelemente in Mikroskopsystemen erfolgt derzeitig in der Praxis durch mechanische, optische, elektrische oder magnetische Abgriffe entlang eines beliebigen äußeren Radius des drehbar gelagerten Bauelementes. So wird beispielsweise in der DE 41 07 071 A1 eine Einrichtung zur Positionserkennung eines bewegten und mit einer ferromagnetischen Ablenkstruktur versehenen Objektes, insbesondere einer rotationssymmetrischen Wechseleinrichtung für optische Glieder beschrieben, mit einem in einem permanentmagnetischen Feld angeordneten ortsfesten magnetoresistiven Sensor, bei der die Ablenkstruktur innerhalb eines definierten Bewegungsbereiches des Objektes als kontinuierliches Strukturelement mit in gleicher Bewegungsrichtung stets einsinniger Neigung stetig steigend oder stufig ausgebildet ist. Bei dieser ferromagnetischen Detektion der Position eines drehbar gelagerten Bauteils steht sowohl der Magnet als auch der Sensor fest und eine ferromagnetische Struktur wird daran vorbei geleitet. Eine Einrichtung zur Drehwinkelerfassung eines konstruktiven Elementes, z. B. einer Welle, auf der ein speziell aus zwei symmetrischen Teilen ausgebildeter sich mitdrehender Gebermagnet befestigt ist, und die Drehung der Welle mit dem Magneten über einen Feldwinkelsensor außerhalb der Achse erfasst wird, und bei welcher der vom Sensor erfasste Winkel möglichst linear über eine gesamte Umdrehung des Drehelementes den mechanischen Winkel wiederspiegelt, wird in der DE 10 2006 020 700 A1 beschrieben. Anordnungen mit speziell ausgebildeten Sensoren zur Erfassung eines Drehwinkels mechanischer Bauelemente, mit mindestens einem ortsfesten magnetempfindlichen Sensor, mittels dem magnetische Feldlinien detektierbar sind und daraus ein elektrisches Ausgangssignal erzeugbar ist, sind beispielsweise aus der DE 201 21 295 U1 bekannt, indem mindestens ein Sensor in einem Sensorkopf vorgesehen ist, der in einem ortsfesten Sensorfuß befestigt ist, wobei die Sensoranordnung eine Rändelgeometrie aufweist, mittels der eine Anpassung des Drehzahlsensors in einem Modul in axialer Richtung erreichbar ist und aus DE 198 13 569 A1 ein Drehwinkelsensor, der einen einer drehenden Welle benachbarten Magneten aufweist, ein als Hall-Element ausgebildetes Sensorelement, das im Verlauf der Flusslinien des Magneten angeordnet ist, sowie eine zwischen Magneten und Sensorelement auf der Welle angeordnete Schnecke, deren Erhebungen bei Drehung der Welle sich an dem Sensorelement vorbeibewegen und in Abhängigkeit von der Lage der Erhebungen sich unterschiedliche Induktionsstärken am Sensorelement einstellen. Aus der DE 10 2004 050 586 A1 ist weiterhin ein Verfahren und eine Vorrichtung zur berührungslosen Drehwinkelerfassung eines drehbaren Elementes mit einem magnetoresistiven und einem nach dem Hallprinzip arbeiteten Sensorelement bekannt, wobei durch die Kombination beider Sensorsignale Drehwinkel zwischen 0° und 360° erfassbar sind.A positioning of rotatably mounted components in microscope systems is currently carried out in practice by mechanical, optical, electrical or magnetic taps along any outer radius of the rotatably mounted component. For example, in the DE 41 07 071 A1 a device for detecting the position of a moving and provided with a ferromagnetic deflection structure object, in particular a rotationally symmetric changing device for optical members described with a arranged in a permanent magnetic field stationary magnetoresistive sensor, wherein the deflection within a defined range of movement of the object as a continuous structural element with in the same Direction of movement always one-way inclination steadily increasing or stepped is formed. In this ferromagnetic detection of the position of a rotatably mounted component, both the magnet and the sensor are fixed and a ferromagnetic structure is guided past it. A device for detecting the rotation angle of a structural element, for. Example, a shaft on which a specially formed of two symmetrical parts co-rotating encoder magnet is fixed, and the rotation of the shaft with the magnet via a field angle sensor is detected off-axis, and wherein the detected by the sensor angle as linearly as possible over an entire Rotation of the rotary element reflects the mechanical angle, is in the DE 10 2006 020 700 A1 described. Arrangements with specially designed sensors for detecting a rotation angle of mechanical components, with at least one stationary magnetosensitive sensor, by means of which magnetic field lines are detectable and from an electrical output signal can be generated, are for example from DE 201 21 295 U1 known by at least one sensor is provided in a sensor head which is fixed in a stationary sensor base, wherein the sensor arrangement has a knurling geometry, by means of an adjustment of the speed sensor in a module in the axial direction is achievable and off DE 198 13 569 A1 a rotation angle sensor having a magnet adjacent to a rotating shaft, a sensor element formed as a Hall element, which is arranged in the course of the flux lines of the magnet, and a arranged between the magnet and sensor element on the shaft screw whose elevations upon rotation of the shaft at move past the sensor element and adjust depending on the location of the surveys different induction strengths on the sensor element. From the DE 10 2004 050 586 A1 Furthermore, a method and a device for contactless rotation angle detection of a rotatable element with a magnetoresistive and a working principle based on the Hall sensor element is known, wherein by combining both sensor signals rotational angle between 0 ° and 360 ° can be detected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Positionserkennung drehbarer Bauelemente in Mikroskopsystemen zu schaffen, mittels der kostengünstig eine kontaktlose Positionserkennung der drehbar gelagerten Bauelemente mit technisch einfachen Mitteln und geringem Auswerteaufwand ermöglicht sowie eine ausreichende Messgenauigkeit gewährleistet wird.Of the Invention is based on the object, a device for position detection to create rotatable components in microscope systems, by means of the inexpensive contactless position detection of rotatably mounted components with technically simple means and low evaluation effort and sufficient measurement accuracy is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Einrichtung zur Positionserkennung drehbarer Bauelemente in Mikroskopsystemen vor, bei der ein um eine Drehachse drehbares Bauelement an seinem Drehteil einen Magneten aufweist, wobei sich der Magnet zur Positionserkennung des drehbaren Bauelementes über einem im Mikroskopsystem ortsfest angeordneten Sensor bewegt, und wobei nach einer Detektion des Drehwinkels des Drehteils mittels des Sensors eine Bestimmung des Drehwinkels in einer mit dem Sensor verbundenen Auswerteeinrichtung vorgesehen ist.to Solution to this problem, the invention proposes a Device for detecting the position of rotatable components in microscope systems before, in which a rotatable about a rotation axis component at its Rotary part has a magnet, wherein the magnet for position detection the rotatable component over a fixed in the microscope system arranged sensor moves, and wherein after detection of the angle of rotation of the rotary part by means of the sensor, a determination of the angle of rotation provided in an evaluation device connected to the sensor is.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass das drehbare Bauelement an einem insbesondere zylinderförmig ausgebildeten, gelagerten Drehteil, das sich um die Drehachse dreht, angeordnet ist, wobei der als Permanentmagnet ausgebildete Magnet an einem unteren Ende des Drehteils angeordnet ist. Der Magnet ist dabei zentrisch auf einer Stirnseite des Drehteils so befestigt, dass eine konstante Ausrichtung des magnetischen Feldes im Magnet entsteht, wobei der Sensor ortsfest im Mikroskopsystem mit einem Luftspalt direkt unterhalb des Magneten in der Drehachse angeordnet ist, so dass der Sensor immer gut von den magnetischen Feldlinien des Magneten durchdringbar ist. Die Ausbildung des verwendeten Sensors ist dabei abhängig vom Einsatzgebiet, dem zur Verfügung stehenden Platz im Mikroskopsystem, der benötigten Genauigkeit und den Anschlussbedingen der Auswerteeinrichtung. Vorteilhaft ist deshalb eine möglichst kleine Bauform, beispielsweise in Form eines integrierten Schaltkreises. Der Magnet selbst ist auf der Stirnseite des Drehteils sowohl durch eine stoff-, form-, oder kraftschlüssige Verbindung, beispielsweise mittels einer Kleb- oder Steckverbindung befestigbar. Unter bestimmten Vorrausetzungen ist als Variante das zylinderförmig ausgebildete, gelagerte Drehteil selbst aus einem magnetischen Werkstoff ausgebildet.Advantageously, it is provided that the rotatable component is arranged on an in particular cylindrically shaped, mounted rotary part, which rotates about the axis of rotation, wherein the magnet formed as a permanent magnet is arranged at a lower end of the rotary part. The magnet is centrally mounted on a front side of the rotating part so that a constant orientation of the magnetic field in the magnet is formed, wherein the sensor is stationary in the microscope system with an air gap located directly below the magnet in the axis of rotation, so that the sensor always good of the magnetic field lines of the magnet is penetrable. The design of the sensor used is dependent on the application, the available space in the microscope system, the required accuracy and the connection conditions of the evaluation. Advantageously, therefore, the smallest possible design, for example in the form of an integrated circuit. The magnet itself is on the front side of the rotary member both by a material, positive or non-positive connection, for example by means of a stick or plug connection attachable. Under certain conditions, as a variant, the cylindrically shaped, mounted rotary part itself is formed from a magnetic material.

Durch Anordnen des Magneten am Ende des Drehteils des drehbaren Bauelementes wird der Drehwinkel mit Hilfe des im Mikroskopsystem ortsfest angeordneten magnetisch sensitiven Sensors und der elektronischen Auswerteeinrichtung berührungslos ohne Anfangsinitialisierung ermittelt. Damit entfallen technologisch komplizierte Ablenkstrukturen. Mit der vorliegenden erfindungsgemäßen Einrichtung wird ein platzsparender und ökonomischer Aufbau am und im Mikroskopsystem gewährleistet und durch die berührungslose Antastung besitzt die Einrichtung zur Positionserkennung im wesentlichen keinen mechanischen Verschleiß.By Arranging the magnet at the end of the rotary part of the rotatable component the angle of rotation is fixed by means of the microscope system magnetically sensitive sensor and the electronic evaluation device determined without contact initialization. In order to eliminates technologically complicated deflection structures. With the present inventive device is a space-saving and economic construction on and in the microscope system guaranteed and by the non-contact probing device has the Position detection essentially no mechanical wear.

Eine bevorzugte Ausführungsform wird darin gesehen, dass aufgrund der konstanten Ausrichtung des magnetischen Feldes im Magneten bei bekannter Orientierung des Magneten an der Drehachse und bekannter Lage des magnetisch sensitiven Sensors im Mikroskopsystem der Drehwinkel ohne Initialisierung des Messsystems feststellbar ist. Die Einrichtung zur Positionserkennung ist nach Zuschalten der Betriebsspannung sofort einsatzbereit. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Einrichtung zur Positionserkennung in der Lage ist, Positionsveränderungen im inaktiven Zustand des Messsystems nach dessen Reaktivierung sofort zu erkennen und die exakte Position zu ermitteln.A preferred embodiment is seen in that due the constant orientation of the magnetic field in the magnet at known orientation of the magnet on the axis of rotation and known Position of the magnetically sensitive sensor in the microscope system of the rotation angle can be detected without initialization of the measuring system. The device for position detection is after connecting the operating voltage ready for immediate use. Another advantage is that the Device for position detection is capable of position changes in the inactive state of the measuring system after its reactivation immediately to recognize and to determine the exact position.

Desweiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass für die kontaktlose Positionierung von mehreren drehbaren Bauelementen ein Sensor pro Drehachse vorgesehen ist, und dass zur Auswertung des Drehwinkels am Sensor verschiedene analoge und digitale Ausgangssignale vorgesehen sind. Das garantiert ein Maximum an Flexibilität der Einrichtung zur Positionserkennung. Neben analogen Ausgangssignalen sind verschiedene digitale Kodierungsmöglichkeiten des Drehwinkels, wie paralleler Digitalwert, seriell kodierter Digitalwert, PWM-Signal und dergleichen vorgesehen.Furthermore is preferably provided that for contactless positioning provided by a plurality of rotatable components one sensor per axis of rotation is, and that for evaluating the angle of rotation at the sensor different analog and digital output signals are provided. That guarantees one Maximum flexibility of the device for position detection. In addition to analog output signals are various digital coding capabilities of the Rotation angle, such as parallel digital value, serially encoded digital value, PWM signal and the like provided.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines schematisch in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The The invention is described below with reference to a schematic in drawings illustrated embodiment explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Einrichtung zur Positionserkennung in perspektivischer Ansicht; 1 a device for position detection in perspective view;

2 die Einrichtung schematisch in Draufsicht; 2 the device schematically in plan view;

3 ein Diagramm zur Darstellung der Auswertung von unterschiedlichen Ausgangssignalen des Sensors. 3 a diagram showing the evaluation of different output signals of the sensor.

In 1 ist eine Einrichtung 1 zur Positionserkennung in perspektivischer Ansicht dargestellt. Ein drehbares Bauelement 2 eines Mikroskopsystems, z. B. ein Filterrad, ein Shutter oder dergleichen ist auf einem zylinderförmig ausgebildeten, gelagerten Drehteil 3, beispielsweise einer Welle befestigt und dreht sich um eine Drehachse 4. An einem unteren Ende 5 des zylinderförmig ausgebildeten, gelagerten Drehteils 3 ist an einer Stirnseite 9 ein einteilig als Permanentmagnet ausgebildeter Magnet 6 zur Positionserkennung des drehbaren Bauelementes 2 mit einem geringen Luftspalt über einem im Mikroskopsystem ortsfest angeordneten Sensors 7 angeordnet, so dass der Drehwinkel des Bauelementes 2 mittels es magnetisch sensitiven Sensors 7 erfasst und in Verbindung mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung 8 ermittelt wird. Der ortsfeste Sensor 7 kann an beliebiger Stelle im Mikroskopsystem unter der Bedingung angeordnet werden, dass er immer gut von den magnetischen Feldlinien des Magneten 6 durchdrungen wird. Als Sensor 7 ist beispielsweise ein integrierter Schaltkreis vorgesehen, der sich aufgrund seiner kleinen Bauform besser von den magnetischen Feldlinien des Magneten 6 durchdringen lässt und in seinem Verhalten reproduzierbarer ist. Der Magnet 6 ist mit einer nicht näher dargestellten stoff-, form- oder kraftschlüssigen Verbindung auf der Stirnseite 9 des Drehteils 3 befestigbar. Als Variante kann das zylinderförmig ausgebildete, gelagerte Drehteil 3 selbst aus einem magnetischen Werkstoff bestehen, unter der Voraussetzung, dass eine Nord-Süd-Ausrichtung der magnetischen Feldlinien am Ende der Drehachse 4 über dem Sensor 7 erfolgt. Zwischen dem Magneten 6 und dem magnetisch sensitiven Sensor 7 besteht ein Luftspalt in Abhängigkeit vom eingesetzten Sensor 7, wobei der Luftspalt möglichst gering ist.In 1 is a facility 1 for position detection shown in perspective view. A rotatable component 2 a microscope system, z. As a filter wheel, a shutter or the like is on a cylindrical, mounted rotary member 3 , For example, a shaft attached and rotates about an axis of rotation 4 , At a lower end 5 of the cylindrically shaped, mounted rotary part 3 is on a front side 9 a one-piece designed as a permanent magnet magnet 6 for detecting the position of the rotatable component 2 with a small air gap over a sensor stationarily arranged in the microscope system 7 arranged so that the angle of rotation of the component 2 by means of a magnetically sensitive sensor 7 recorded and in connection with an electronic evaluation device 8th is determined. The stationary sensor 7 can be placed anywhere in the microscope system under the condition that it is always good from the magnetic field lines of the magnet 6 is penetrated. As a sensor 7 For example, an integrated circuit is provided, which is better from the magnetic field lines of the magnet due to its small size 6 permeable and more reproducible in its behavior. The magnet 6 is with a non-illustrated material, positive or non-positive connection on the front page 9 of the turned part 3 fixable. As a variant, the cylinder-shaped, mounted rotary member 3 itself consist of a magnetic material, provided that a north-south orientation of the magnetic field lines at the end of the axis of rotation 4 above the sensor 7 he follows. Between the magnet 6 and the magnetically sensitive sensor 7 There is an air gap depending on the sensor used 7 , wherein the air gap is as small as possible.

Aufgrund der konstanten Ausrichtung des magnetischen Feldes im Magnet 6 kann der Drehwinkel bei bekannter Orientierung des Magneten 6 zu der Drehachse 4 und bekannter Lage des magnetisch sensitiven Sensors 7 im Mikroskopsystem ohne Initialisierung der Einrichtung 1 zur Positionserkennung festgestellt werden.Due to the constant orientation of the magnetic field in the magnet 6 can the angle of rotation with known orientation of the magnet 6 to the rotation axis 4 and known location of the magnetically sensitive sensor 7 in the microscope system without initialization of the device 1 be detected for position detection.

2 zeigt die Anordnung von Magnet 6 und magnetisch sensitiven Sensor 7 zur Drehachse 4. 2 shows the arrangement of magnet 6 and magnetically sensitive sensor 7 to the axis of rotation 4 ,

Zur Ermittlung des Drehwinkels des drehbaren Bauelementes 2 stehen am magnetisch sensitiven Sensor 7 verschiedene analoge und digitale Ausgangssignale zur Verfügung, um ein Maximum an Flexibilität zu garantieren. Wie im Diagramm in 3 dargestellt, sind neben den analogen Ausgangssignalen verschiedene digitale Kodierungsmöglichkeiten des Drehwinkels, wie paralleler Digitalwert, seriell kodierter Digitalwert, oder dergleichen Auswertemöglichen vorgesehen. Beispielsweise für ein analoges Ausgangssignal wählt man für einen Drehwinkel von 0° bis 360° die Kodierung in einer linearen Ausgangsspannung zwischen 0 V und 5 V. Die Vielzahl der Möglichkeiten, den gemessenen Drehwinkel für die weitere Verarbeitung bereit zustellen, hängt dabei vom konkreten Anwendungsfall und dem vorhandenen Mikroskopsystem ab.For determining the angle of rotation of the rotatable component 2 stand on the magnetically sensitive sensor 7 Various analog and digital output signals are available to guarantee maximum flexibility. As in the diagram in 3 shown, in addition to the analog output signals, various digital encoding options of the rotation angle, such as parallel digital value, serial encoded digital value, or the like Auswertemöglichen provided. For example, for an analog output signal, the coding is selected for a rotation angle of 0 ° to 360 ° in a linear output voltage between 0 V and 5 V. The variety of ways to provide the measured rotation angle for further processing, depends on the specific application and from the existing microscope system.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das Ausführungsbeispiel, sondern ist in der Art und Anordnung des Magneten und des Sensors variabel.The Invention is not limited to the exemplary embodiment, but is in the nature and arrangement of the magnet and the sensor variable.

11
Einrichtung zur PositionserkennungFacility for position detection
22
drehbares Bauelementrotatable module
33
zylinderförmig ausgebildetes, gelagertes Drehteilcylindrically trained, stored rotary part
44
Drehachseaxis of rotation
55
unteres Ende des Drehteilslower End of the turned part
66
Magnetmagnet
77
Sensorsensor
88th
Auswerteeinrichtungevaluation
99
Stirnseite des Drehteilsfront of the turned part

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - DE 102006020700 A1 [0002] DE 102006020700 A1 [0002]
  • - DE 20121295 U1 [0002] - DE 20121295 U1 [0002]
  • - DE 19813569 A1 [0002] - DE 19813569 A1 [0002]
  • - DE 102004050586 A1 [0002] - DE 102004050586 A1 [0002]

Claims (14)

Einrichtung zur Positionserkennung drehbarer Bauelemente in Mikroskopsystemen, umfassend ein um eine Drehachse drehbares Bauelement und einen in Drehrichtung zum drehbaren Bauelement angeordneten Magneten, in dessen permanentmagnetischen Feld ein magnetisch sensitiver Sensor zur Detektion des Drehwinkels vorgesehen ist, sowie Mittel zur Auswertung des Drehwinkels, dadurch gekennzeichnet, dass ein um eine Drehachse (4) drehbares Bauelement (2) an seinem Drehteil (3) einen Magneten (6) aufweist, wobei sich der Magnet (6) zur Positionserkennung des drehbaren Bauelementes (2) über einem im Mikroskopsystem ortsfest angeordneten Sensor (7) bewegt, und wobei nach einer Detektion des Drehwinkels des Drehteils (3) mittels des Sensors (7) eine Bestimmung des Drehwinkels in einer mit dem Sensor (7) verbundenen Auswerteeinrichtung (8) vorgesehen ist.Device for detecting the position of rotatable components in microscope systems, comprising a component rotatable about an axis of rotation and a magnet arranged in the direction of rotation to the rotatable component, in whose permanent magnetic field a magnetically sensitive sensor for detecting the angle of rotation is provided, and means for evaluating the angle of rotation, characterized that one around a rotation axis ( 4 ) rotatable component ( 2 ) on its rotary part ( 3 ) a magnet ( 6 ), wherein the magnet ( 6 ) for detecting the position of the rotatable component ( 2 ) via a sensor fixedly arranged in the microscope system ( 7 ), and wherein after a detection of the angle of rotation of the rotary part ( 3 ) by means of the sensor ( 7 ) a determination of the angle of rotation in one with the sensor ( 7 ) associated evaluation device ( 8th ) is provided. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das drehbare Bauelement (2) an dem insbesondere zylinderförmig ausgebildeten, gelagerten Drehteil (3), das sich um die Drehachse (4) dreht, angeordnet ist, wobei der als Permanentmagnet ausgebildete Magnet (6) an einem unteren Ende (5) des Drehteils (3) angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the rotatable component ( 2 ) on the particular cylindrical-shaped, mounted rotary part ( 3 ), which is located about the axis of rotation ( 4 ) is arranged, wherein the magnet formed as a permanent magnet ( 6 ) at a lower end ( 5 ) of the rotary part ( 3 ) is arranged. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (6) zentrisch auf einer Stirnseite (9) des Drehteils (3) so befestigt ist, dass eine konstante Ausrichtung des magnetischen Feldes im Magneten (6) entsteht.Device according to claim 1 and 2, characterized in that the magnet ( 6 ) centrically on a front side ( 9 ) of the rotary part ( 3 ) is fixed so that a constant orientation of the magnetic field in the magnet ( 6 ) arises. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (6) auf der Stirnseite (9) des Drehteils (3) durch eine stoffschlüssige Verbindung gehalten ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the magnet ( 6 ) on the front side ( 9 ) of the rotary part ( 3 ) is held by a material connection. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (6) auf der Stirnseite (9) des Drehteils (3) durch eine form- oder kraftschlüssige Verbindung gehalten ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the magnet ( 6 ) on the front side ( 9 ) of the rotary part ( 3 ) is held by a positive or non-positive connection. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehteil (3) vorzugsweise aus magnetischem Material ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary part ( 3 ) is preferably formed of magnetic material. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der als magnetisch sensitiv ausgebildete Sensor (7) ortsfest im Mikroskopsystem direkt unterhalb des Magneten (6) in der Drehachse (4) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor designed as magnetically sensitive ( 7 ) stationary in the microscope system directly below the magnet ( 6 ) in the axis of rotation ( 4 ) is arranged. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) insbesondere als integrierter Schaltkreis ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor ( 7 ) is formed in particular as an integrated circuit. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Magneten (6) und dem Sensor (7) ein geringer Luftspalt vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that between the magnet ( 6 ) and the sensor ( 7 ) A small air gap is provided. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des magnetisch sensitiven und ortsfesten Sensors (7) eine kontaktlose Detektion des Drehwinkels des Drehteils (3) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that by means of the magnetically sensitive and stationary sensor ( 7 ) a contactless detection of the angle of rotation of the rotary part ( 3 ) is provided. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwinkel ohne Initialisierung des Messsystems durch eine konstante Ausrichtung des magnetischen Feldes im Magneten (6) bei bekannter Orientierung des Magneten (6) an dem Drehteil (3) und bekannter Lage des magnetisch sensitiven Sensors (7) im Mikroskopsystem feststellbar ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rotation angle without initialization of the measuring system by a constant orientation of the magnetic field in the magnet ( 6 ) with known orientation of the magnet ( 6 ) on the rotary part ( 3 ) and known position of the magnetically sensitive sensor ( 7 ) is detectable in the microscope system. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass Positionsveränderungen im inaktiven Zustand des Messsystems nach dessen Reaktivierung sofort erkennbar und die exakte Position des Messsystems ermittelbar ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that position changes in the inactive state of the measuring system after its reactivation immediately recognizable and the exact position of the measuring system can be determined. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass für die kontaktlose Positionierung von mehreren drehbaren Bauelementen (2) ein Sensor (7) pro Drehachse (4) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that for the contactless positioning of a plurality of rotatable components ( 2 ) a sensor ( 7 ) per axis of rotation ( 4 ) is provided. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Auswertung des Drehwinkels am Sensor (7) verschiedene analoge und digitale Ausgangssignale zur Ermittlung des Drehwinkels durch die Auswerteeinrichtung (8) vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that for evaluating the angle of rotation on the sensor ( 7 ) Various analog and digital output signals for determining the angle of rotation by the evaluation device ( 8th ) are provided.
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