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DE102008027970B4 - ultrasonic sensor - Google Patents

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DE102008027970B4
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piezoelectric element
ultrasonic sensor
membrane
sensor according
piezoelectric
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German (de)
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Dipl.-Ing. Niemann Thomas
Dipl.-Ing. Heilenkötter Carsten
Dipl.-Ing. Lange Matthias
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Hella GmbH and Co KGaA
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Hella KGaA Huek and Co
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Abstract

Ultraschallsensor mit einer Membran (2) und einem nah an der Membran (2) angeordneten piezoelektrischen Element (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsensor (1) ein zweites piezoelektrisches Element (4) aufweist, dass das zweite piezoelektrische Element (4) weiter von der Membran (2) beabstandet ist als das nah daran angeordnete erste piezoelektrische Element (3), dass das zweite piezoelektrische Element (4) mit der Membran (2) in Wirkverbindung ist und dass das zweite piezoelektrische Element (4) größer ist als das erste piezoelektrische Element (3).Ultrasonic sensor having a diaphragm (2) and a piezoelectric element (3) arranged close to the diaphragm (2), characterized in that the ultrasonic sensor (1) has a second piezoelectric element (4) that further propagates the second piezoelectric element (4) is spaced from the diaphragm (2) as the first piezoelectric element (3) disposed close thereto, that the second piezoelectric element (4) is in operative connection with the diaphragm (2) and that the second piezoelectric element (4) is larger than that first piezoelectric element (3).

Description

Die Erfindung betrifft einen Ultraschallsensor mit einer Membran und einem an der Membran angeordneten piezoelektrischen Element.The invention relates to an ultrasonic sensor having a diaphragm and a piezoelectric element arranged on the diaphragm.

Derartige Ultraschallsensoren werden in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um Abstände zu detektieren. Dabei werden verschiedene Arten von Ultraschallsensoren eingesetzt, nämlich einmal solche, die eine Abstandsmessung beim Einparken vornehmen (PDC Park Distance Control) und solche, die Daten für eine Einparkassistenz liefern (EPA Einpark Assistenz). Die erstgenannten PDC – Sensoren müssen einen möglichst weiten Öffnungswinkel aufweisen und einen großen Bereich abdecken. Die Ultraschallsensoren, die für die Einpark-Assistenz benötigt werden, sollen einen schmalen, langen und fokussierenden Bereich abdecken, so dass ein Abscannen der Umgebung, und insbesondere der Parklücken, während der Vorbeifahrt möglich ist. Derartige Ultraschallsensoren sind beispielsweise in der DE 10 2005 002 626 A1 , der DE 10 2006 028 213 A1 und der DE 10 2006 011 155 A1 offenbart.Such ultrasonic sensors are used in motor vehicles to detect distances. Various types of ultrasonic sensors are used, namely those that perform a distance measurement during parking (PDC Park Distance Control) and those that provide data for a parking assistance (EPA parking assistance). The first-mentioned PDC sensors must have the widest possible opening angle and cover a large area. The ultrasonic sensors required for parking assistance should cover a narrow, long and focussing area, so that it is possible to scan the surroundings, and in particular the parking spaces, while driving by. Such ultrasonic sensors are for example in the DE 10 2005 002 626 A1 , of the DE 10 2006 028 213 A1 and the DE 10 2006 011 155 A1 disclosed.

Andere Druckschriften, wie DE 103 41 422 A1 und DE 195 27 018 C1 , offenbaren Ultraschallsensoren, welche bevorzugt zur Durchflussmessung eingesetzt werden.Other pamphlets, like DE 103 41 422 A1 and DE 195 27 018 C1 disclose ultrasonic sensors, which are preferably used for flow measurement.

DE 103 41 422 A1 zeigt ein Ultraschallumwandler nach dem Längsschwingertyp. Dieser weist ein aus zwei aufeinanderliegenden, gleich großen Keramiken, bestehendes piezoelektrisches Element und eine den Ultraschall abstrahlende bzw. aufnehmende Membran auf. Die Membran wird randinnenseitig mit einem separaten Massering mit dem Gehäuse verbunden. Dabei ist das piezoelektrische Element zwischen zwei Spannabschnitten verspannt gehalten, wovon einer gleichzeitig die Verbindung zur Membran ausbildet. DE 103 41 422 A1 shows an ultrasonic transducer according to the longitudinal oscillator type. It has a piezoelectric element consisting of two superimposed ceramics of equal size and a membrane emitting or receiving the ultrasound. The membrane is connected to the inside of the housing with a separate ground ring. In this case, the piezoelectric element is held clamped between two clamping sections, one of which simultaneously forms the connection to the membrane.

In der DE 195 27 018 C1 wird ein Ultraschallwandler beschrieben, bei dem der Piezokeramikkörper an mindestens einer der beiden Grundflächen mit einem plattenförmigen Werkstoffkörper zu einem Verbundkörper verbunden ist. Dabei ist die Schallgeschwindigkeit des Werkstoffkörpers größer als die des Piezokeramikkörpers, wodurch die Resonanzfrequenz des Verbundkörpers quer zur Dickenrichtung erhöht wird.In the DE 195 27 018 C1 an ultrasonic transducer is described in which the piezoceramic body is connected to at least one of the two base surfaces with a plate-shaped material body to form a composite body. In this case, the speed of sound of the material body is greater than that of the piezoceramic body, whereby the resonance frequency of the composite body is increased transversely to the thickness direction.

Eine weitere Ultraschallwandlervorrichtung bei der eine Mehrzahl von Piezoelementen auf einer kreuzförmigen Membran angeordnet sind ist in der DE 103 61 316 A1 beschrieben. Diese wird von einem Gehäuse als schwingungsdämpfendes Mittel begrenzt, wobei Gehäuse und Membran einstückig ausgebildet sein können. Durch die kreuzförmige Anordnung der Membranfläche können mehr Richtcharakteristiken in dem Gesamtschallfeld erfasst werden.Another ultrasonic transducer device in which a plurality of piezo elements are arranged on a cross-shaped diaphragm is shown in FIG DE 103 61 316 A1 described. This is limited by a housing as a vibration damping means, housing and membrane may be integrally formed. Due to the cross-shaped arrangement of the membrane surface more directional characteristics can be detected in the entire sound field.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Ultraschallsensor zu schaffen, der die Funktionalitäten von zwei verschiedenen Ultraschallsensoren vereint.The invention is based on the object to provide an ultrasonic sensor which combines the functionalities of two different ultrasonic sensors.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einem Ultraschallsensor mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The solution of this object is achieved with an ultrasonic sensor having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei einem Ultraschallsensor mit einer Membran und einem nah an der Membran angeordneten piezoelektrischen Element ist erfindungswesentlich vorgesehen, dass der Ultraschallsensor ein zweites piezoelektrisches Element aufweist, dass das zweite piezoelektrische Element weiter von der Membran beabstandet ist als das nah daran angeordnete erste piezoelektrische Element, dass das zweite piezoelektrische Element mit der Membran in Wirkverbindung ist und dass das zweite piezoelektrische Element größer ist als das erste piezoelektrische Element.In an ultrasonic sensor with a membrane and a piezoelectric element arranged close to the diaphragm, it is essential to the invention that the ultrasonic sensor has a second piezoelectric element, that the second piezoelectric element is farther from the diaphragm than the first piezoelectric element arranged close thereto second piezoelectric element is in operative connection with the membrane and that the second piezoelectric element is larger than the first piezoelectric element.

Mit der Erfindung werden zwei verschiedene Typen von Ultraschallsensoren vereint. Typischerweise weisen Ultraschallsensoren eine Membran und ein nahe daran angeordnetes piezoelektrisches Element auf, das entweder unmittelbar an der Membran angeordnet und z. B. mit dieser verklebt ist oder auch unter Zwischenschaltung spezieller Schichten oder Materialien in einem geringen Abstand zu der Membran angeordnet ist. Dieser Ultraschallsensor wird mit einem zweiten piezoelektrischen Element kombiniert, das in größerem Abstand von derselben Membran angeordnet ist und mit der Membran in Wirkverbindung steht, worunter zu verstehen ist, dass bei Aktivierung des piezoelektrischen Elements diese Membran in Schwingung gesetzt wird und ein Signal nach außen abgibt bzw. weitergibt. Mit der Erfindung kann erreicht werden, dass nur noch ein Standardsensor eingebaut werden muss und dadurch weniger Kabel und Kontaktierungen und Einbauprüfungen erforderlich sind. Die genaue Einstellung des Sensors ist auch noch nach dem Einbau möglich.The invention combines two different types of ultrasonic sensors. Typically, ultrasonic sensors have a diaphragm and a piezoelectric element disposed proximate thereto, which are either disposed directly on the diaphragm and z. B. is glued to this or is also arranged with the interposition of special layers or materials at a small distance to the membrane. This ultrasonic sensor is combined with a second piezoelectric element which is located at a greater distance from the same membrane and is in operative connection with the membrane, which is to be understood that upon activation of the piezoelectric element, this membrane is set in vibration and emits a signal to the outside or passes on. With the invention can be achieved that only a standard sensor must be installed and thus less cables and contacts and installation checks are required. The exact adjustment of the sensor is still possible after installation.

Dadurch, dass das zweite piezoelektrische Element größer als das erste piezoelektrische Element ist, kann durch die entsprechende Größe des zweiten piezoelektrischen Elements der Abstand gegenüber der Membran ausgeglichen werden und eine ausreichende Leistung auf die Membran übertragen werden. Außerdem ist auf diese Weise eine bessere Anbindung an weitere Strukturen des Ultraschallsensors möglich. Die beiden piezoelektrischen Elemente sind bevorzugt als Piezoscheiben ausgebildet. Weiterhin sind die piezoelektrischen Elemente günstigerweise koaxial angeordnet. Dadurch kann eine besonders gute Ausrichtung auf die Membran erfolgen.Characterized in that the second piezoelectric element is larger than the first piezoelectric element, can be compensated by the corresponding size of the second piezoelectric element, the distance from the membrane and a sufficient power to be transferred to the membrane. In addition, a better connection to other structures of the ultrasonic sensor is possible in this way. The two piezoelectric elements are preferably formed as piezoelectric disks. Furthermore, the piezoelectric elements are desirably arranged coaxially. This allows a particularly good alignment with the membrane.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem ersten piezoelektrischen Element und dem zweiten piezoelektrischen Element eine Dämpfungseinrichtung vorgesehen. Diese ist bevorzugt als Lage eines dämpfenden Materials und dabei z. B. als Silikonschicht ausgebildet. Dadurch wird eine gegenseitige Beeinflussung der piezoelektrischen Elemente vermieden. In a preferred embodiment of the invention, a damping device is provided between the first piezoelectric element and the second piezoelectric element. This is preferred as a layer of a damping material while z. B. formed as a silicone layer. As a result, a mutual influence of the piezoelectric elements is avoided.

In einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Membran einen abgewinkelten Rand auf. Dabei ist der abgewinkelte Rand der Membran bevorzugt mit dem zweiten piezoelektrischen Element verbunden. Insgesamt kann die Membran daher auch als topfartig bezeichnet werden, wobei auf dem Topfboden das erste piezoelektrische Element angeordnet ist und das zweite piezoelektrische Element mit den Topfwänden mit Abstand vom Boden verbunden ist. Der abgewinkelte Rand ist dabei bevorzugt im Bereich der Anbindung des zweiten piezoelektrischen Elements verdickt ausgebildet. Darunter ist insbesondere zu verstehen, dass die Wandstärke dieses abgewinkelten Randes im Bereich der Anbindung des zweiten piezoelektrischen Elements starker ist als in einem Bereich, der unmittelbar benachbart zur eigentlichen Membranfläche, also dem nicht abgewinkelten Bereich ist. Der Ultraschallsensor weist günstigerweise ein Gehäuse auf, in dem die Membran gehalten oder aufgenommen ist, so dass insgesamt ein geschlossener Ultraschallsensor entsteht. Eine Seite des Ultraschallsensors wird daher durch die Membran ausgebildet, während die übrigen Seiten durch die übrige Gehäusewandung geschlossen sind. Bevorzugt sind dabei die Membran und das Gehäuse über ein Entkopplungselement verbunden. In einer anderen Weiterentwicklung der Erfindung ist zwischen dem zweiten piezoelektrischen Element und dem Gehäuse, insbesondere dem Gehäuseboden, eine Dämpfungseinrichtung vorgesehen. Auch diese Dämpfungseinrichtung ist bevorzugt als eine Lage eines dämpfenden Materials, insbesondere als Silikonschicht ausgebildet. Die Dämpfungseinrichtung wird bevorzugt als Vergussmasse eingebracht.In another preferred embodiment of the invention, the membrane has an angled edge. In this case, the angled edge of the membrane is preferably connected to the second piezoelectric element. Overall, the membrane can therefore also be referred to as pot-like, wherein on the bottom of the pot, the first piezoelectric element is arranged and the second piezoelectric element is connected to the pot walls at a distance from the ground. The angled edge is preferably formed thickened in the region of the connection of the second piezoelectric element. This is to be understood in particular that the wall thickness of this angled edge in the region of the connection of the second piezoelectric element is stronger than in a region which is immediately adjacent to the actual membrane surface, ie the non-angled region. The ultrasonic sensor conveniently has a housing in which the membrane is held or received, so that a total of a closed ultrasonic sensor is formed. One side of the ultrasonic sensor is therefore formed by the membrane, while the other sides are closed by the remaining housing wall. Preferably, the membrane and the housing are connected via a decoupling element. In another development of the invention, a damping device is provided between the second piezoelectric element and the housing, in particular the housing bottom. This damping device is preferably formed as a layer of a damping material, in particular as a silicone layer. The damping device is preferably introduced as potting compound.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfasst der Ultraschallsensor mit Hilfe des ersten, nahe an der Membran angeordneten piezoelektrischen Elements einen großen Bereich mit einem großen Öffnungswinkel. Mit dieser Funktion wird eine Umfeldsensierung erreicht, die für die Abstandserkennung oder Parkdistanzüberwachung gewünscht wird. Der Ultraschallsensor ist mit Hilfe des zweiten, von der Membran beabstandeten piezoelektrischen Elements in der Lage, einen schmalen langen Bereich mit kleinem Öffnungswinkel zu erfassen. Auf diese Weise kann ein langer fokussierender Bereich abgescannt werden. Insbesondere können damit in der Vorbeifahrt Parklücken erkannt und ausgemessen und ausgewertet werden. Dies ist wichtig für die Funktion beim Einpark-Assistenten. Der Ultraschallsensor weist außerdem bevorzugt eine Elektronik auf oder eine solche Elektronik ist dem Ultraschallsensor zugeordnet, mit der der Ultraschallsensor so gesteuert werden kann, dass entweder nur das erste piezoelektrische Element oder das zweite piezoelektrische Element oder beide piezoelektrischen Elemente gemeinsam aktiv sind. Dadurch können die einzelnen Funktionen oder eine kombinierte Funktion erzeugt werden.In a preferred embodiment of the invention, the ultrasonic sensor detects a large area with a large opening angle with the aid of the first piezoelectric element arranged close to the membrane. With this function, an environment sensing is achieved, which is desired for the distance detection or parking distance monitoring. The ultrasonic sensor is able to detect a narrow, long opening area with the aid of the second piezoelectric element, which is at a distance from the diaphragm. In this way, a long focusing area can be scanned. In particular, parking spaces can thus be detected and measured and evaluated in passing. This is important for the function of the parking assistant. The ultrasonic sensor also preferably has electronics or such electronics are associated with the ultrasonic sensor, with which the ultrasonic sensor can be controlled so that either only the first piezoelectric element or the second piezoelectric element or both piezoelectric elements are active together. As a result, the individual functions or a combined function can be generated.

Insgesamt wird durch die Erfindung eine Integration von zwei piezoelektrischen Elementen oder Wandlern in einem Gehäuse oder einem Ultraschallsensor erreicht, die einzeln oder in Kombination betrieben werden können, um selektiv verschiedene Messbereiche mittels Ultraschall erfassen zu können. Es wird dadurch ein standardisierter Sensor geschaffen, der einheitlich eingebaut jedoch anforderungsspezifisch betrieben werden kann.Overall, an integration of two piezoelectric elements or transducers in a housing or an ultrasonic sensor is achieved by the invention, which can be operated individually or in combination to selectively detect different measuring ranges by means of ultrasound. It creates a standardized sensor that can be uniformly installed but operated according to requirements.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug oder ein Karosserieteil, insbesondere einen Stoßfänger, mit einem oben beschriebenen Ultraschallsensor.Another aspect of the invention relates to a motor vehicle or a body part, in particular a bumper, with an ultrasonic sensor described above.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt einen Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Ultraschallsensor.The invention will be further explained with reference to an embodiment shown in the drawing. The sole figure of the drawing shows a cross section through an ultrasonic sensor according to the invention.

Der Ultraschallsensor 1 ist hier im Querschnitt dargestellt und zeigt an seiner in der Zeichnung oberen Seite eine Membran 2, über die der Ultraschall durch Schwingungen der Membran 2 in der Zeichnung nach oben abgestrahlt wird. An der Membran 2 ist ein piezoelektrisches Element angeordnet, im gezeigten Ausführungsbeispiel angeklebt. Dieses piezoelektrische Element 3 ist als Piezoscheibe ausgebildet und im Vergleich zu dem zweiten piezoelektrischen Element 4 klein ausgebildet. Das piezoelektrische Element 3 ist auch kleiner als die Membran 2, insbesondere etwa halb so groß wie die Membran 2. Das piezoelektrische Element hat einen Durchmesser, der etwa 40% bis 60% des Durchmessers des größeren piezoelektrischen Elements 4 entspricht. Die Membran 2 weist einen rechtwinklig nach unten abgewinkelten Rand 6 auf, so dass insgesamt ein topfartiges Element entsteht. Im Endbereich des umgewinkelten Randes 6 ist dieser verstärkt oder verdickt ausgebildet, so dass hier ein verbreiterter Rand 7 vorliegt. An diesem verbreiterten Rand 7 der Membran 2 ist ein zweites piezoelektrisches Element 4 angeordnet, das in seinen Abmessungen etwa der Größe der Membran 2, insbesondere der nach vorne abstrahlenden Fläche der Membran 2 entspricht. Die Übertragung der Schwingungen von dem zweiten piezoelektrischen Element 4 erfolgt zur Membran 2 im Wesentlichen über den Rand 6. Zwischen dem piezoelektrischen Element 3 und dem piezoelektrischen Element 4 ist eine Dämpfungseinrichtung 5, insbesondere eine Vergussmasse, vorgesehen. Dies kann insbesondere Silikon sein.The ultrasonic sensor 1 is shown here in cross section and shows at its upper side in the drawing a membrane 2 , about which the ultrasound due to vibrations of the membrane 2 is radiated upward in the drawing. At the membrane 2 a piezoelectric element is arranged, glued in the illustrated embodiment. This piezoelectric element 3 is formed as a piezoelectric disk and compared to the second piezoelectric element 4 small trained. The piezoelectric element 3 is also smaller than the membrane 2 , in particular about half the size of the membrane 2 , The piezoelectric element has a diameter which is about 40% to 60% of the diameter of the larger piezoelectric element 4 equivalent. The membrane 2 has a right angle angled down edge 6 on, so that a total of a pot-like element arises. In the end of the angled edge 6 this is formed reinforced or thickened, so that here is a widened edge 7 is present. At this widened edge 7 the membrane 2 is a second piezoelectric element 4 arranged, in its dimensions about the size of the membrane 2 , in particular the forward radiating surface of the membrane 2 equivalent. The transmission of the vibrations from the second piezoelectric element 4 takes place to the membrane 2 essentially over the edge 6 , Between the piezoelectric element 3 and the piezoelectric element 4 is a damping device 5 , in particular a potting compound provided. This can be in particular silicone.

Das kleinere piezoelektrische Element 2 dient zur Erzeugung einer Ultraschallkeule mit breitem Öffnungswinkel während das größere piezoelektrische Element 4 zur Erzeugung einer schmalen Ultraschallkeule mit großer Reichweite dient. Eine zweite Dämpfungseinrichtung 10 ist unterhalb des zweiten piezoelektrischen Elements 4 durch eine Lage eines dämpfenden Materials, das als Vergussmasse eingebracht wird, realisiert. Das erste piezoelektrische Element 3 und das zweite piezoelektrische Element 4 sind mit einer Elektronik 11 kontaktiert, die die piezoelektrischen Elemente 3, 4 steuert. Insgesamt wird der Ultraschallsensor 1 eingehaust, wobei ein Gehäuse 9 den unteren Teil des Ultraschallsensors 1 abschirmt, während die Membran 2 mit ihrem Rand 6 den oberen Teil des Gehäuses abschirmt. Das Gehäuse 9 und die Membran 2 bzw. deren Rand sind über ein Entkopplungsteil 8 miteinander verbunden, so dass die Schwingungen der Membran 2 nicht auf das Gehäuse übertragen werden. Das Entkopplungsteil ist an dem verdickten Randbereich 7 angeordnet und stellt auf diese Weise eine mechanische Verbindung ausschließlich zwischen dem verdickten Randbereich 7 und dem Gehäuse 9 her. Das Entkopplungsteil 8 ist nicht mit dem piezoelektrischen Element 4 verbunden, sondern durch einen Zwischenraum 12 von diesem getrennt. Dieser Zwischenraum 12 kann entweder mit Luft oder einem dämpfenden Material gefüllt sein.The smaller piezoelectric element 2 serves to generate an ultrasonic lobe with wide opening angle while the larger piezoelectric element 4 used to produce a narrow ultrasonic lobe with long range. A second damping device 10 is below the second piezoelectric element 4 by a layer of a damping material, which is introduced as a potting compound realized. The first piezoelectric element 3 and the second piezoelectric element 4 are with electronics 11 contacted the piezoelectric elements 3 . 4 controls. Overall, the ultrasonic sensor 1 housed, with a housing 9 the lower part of the ultrasonic sensor 1 shields while the diaphragm 2 with her edge 6 shields the upper part of the housing. The housing 9 and the membrane 2 or their edge are via a decoupling part 8th interconnected so that the vibrations of the membrane 2 not be transferred to the housing. The decoupling part is on the thickened edge region 7 arranged and in this way provides a mechanical connection only between the thickened edge region 7 and the housing 9 ago. The decoupling part 8th is not with the piezoelectric element 4 connected but through a gap 12 separated from this. This gap 12 can be filled with either air or a damping material.

Claims (14)

Ultraschallsensor mit einer Membran (2) und einem nah an der Membran (2) angeordneten piezoelektrischen Element (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsensor (1) ein zweites piezoelektrisches Element (4) aufweist, dass das zweite piezoelektrische Element (4) weiter von der Membran (2) beabstandet ist als das nah daran angeordnete erste piezoelektrische Element (3), dass das zweite piezoelektrische Element (4) mit der Membran (2) in Wirkverbindung ist und dass das zweite piezoelektrische Element (4) größer ist als das erste piezoelektrische Element (3).Ultrasonic sensor with a membrane ( 2 ) and one close to the membrane ( 2 ) arranged piezoelectric element ( 3 ), characterized in that the ultrasonic sensor ( 1 ) a second piezoelectric element ( 4 ), that the second piezoelectric element ( 4 ) further from the membrane ( 2 ) is spaced apart as the first piezoelectric element ( 3 ) that the second piezoelectric element ( 4 ) with the membrane ( 2 ) is in operative connection and that the second piezoelectric element ( 4 ) is larger than the first piezoelectric element ( 3 ). Ultraschallsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die piezoelektrischen Elemente (3, 4) als Piezoscheiben ausgebildet sind.Ultrasonic sensor according to claim 1, characterized in that the piezoelectric elements ( 3 . 4 ) are formed as piezoelectric disks. Ultraschallsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die piezoelektrischen Elemente (3, 4) koaxial angeordnet sind.Ultrasonic sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the piezoelectric elements ( 3 . 4 ) are arranged coaxially. Ultraschallsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten piezoelektrischen Element (3) und dem zweiten piezoelektrischen Element (4) eine Dämpfungseinrichtung (5) vorgesehen ist.Ultrasonic sensor according to one of the preceding claims, characterized in that between the first piezoelectric element ( 3 ) and the second piezoelectric element ( 4 ) a damping device ( 5 ) is provided. Ultraschallsensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung (5) als Lage eines dämpfenden Materials ausgebildet ist.Ultrasonic sensor according to claim 4, characterized in that the damping device ( 5 ) is formed as a layer of a damping material. Ultraschallsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (2) einen abgewinkelten Rand (6) aufweist, und dass der abgewinkelte Rand (6) der Membran (2) mit dem zweiten piezoelektrischen Element (4) verbunden ist.Ultrasonic sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the membrane ( 2 ) an angled edge ( 6 ), and that the angled edge ( 6 ) of the membrane ( 2 ) with the second piezoelectric element ( 4 ) connected is. Ultraschallsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsensor (1) ein Gehäuse (9) aufweist, in dem die Membran (2) gehalten ist, und dass die Membran (2) und das Gehäuse (9) über ein Entkopplungselement (8) verbunden sind.Ultrasonic sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the ultrasonic sensor ( 1 ) a housing ( 9 ), in which the membrane ( 2 ) and that the membrane ( 2 ) and the housing ( 9 ) via a decoupling element ( 8th ) are connected. Ultraschallsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem zweiten piezoelektrischen Element (4) und dem Gehäuse (9), insbesondere dem Gehäuseboden, eine Dämpfungseinrichtung (10) vorgesehen ist.Ultrasonic sensor according to one of the preceding claims, characterized in that between the second piezoelectric element ( 4 ) and the housing ( 9 ), in particular the housing bottom, a damping device ( 10 ) is provided. Ultraschallsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsensor (1) mit Hilfe des ersten, an der Membran (2) angeordneten piezoelektrischen Elements (3) einen großen Bereich mit großem Öffnungswinkel erfasst.Ultrasonic sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the ultrasonic sensor ( 1 ) with the help of the first, on the membrane ( 2 ) arranged piezoelectric element ( 3 ) detects a large area with a large opening angle. Ultraschallsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsensor (1) mit Hilfe des zweiten, von der Membran (2) beabstandeten piezoelektrischen Elements (4) einen schmalen langen Bereich mit kleinem Öffnungswinkel erfasst.Ultrasonic sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the ultrasonic sensor ( 1 ) with the help of the second, from the membrane ( 2 ) spaced piezoelectric element ( 4 ) detects a narrow long area with a small opening angle. Ultraschallsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsensor (1) eine Elektronik (11) aufweist oder dass ihm eine Elektronik zugeordnet ist, mit der die piezoelektrischen Elemente (3, 4) jeweils einzeln oder gemeinsam betrieben werden können.Ultrasonic sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the ultrasonic sensor ( 1 ) an electronics ( 11 ) or that it is associated with electronics, with which the piezoelectric elements ( 3 . 4 ) can be operated individually or together. Karosserieteil, dadurch gekennzeichnet, dass dieses einen Ultraschallsensor (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.Body part, characterized in that it has an ultrasonic sensor ( 1 ) according to one of the preceding claims. Karosserieteil nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Karosserieteil ein Stoßdämpfer ist.Bodywork part according to claim 12, characterized in that the body part is a shock absorber. Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug einen Ultraschallsensor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 aufweist. Motor vehicle, characterized in that the motor vehicle is an ultrasonic sensor ( 1 ) according to one of claims 1 to 11.
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