DE102008027895A1 - Switching arrangement for functional testing of motor control device, is arranged between input of motor control device and broadband oxygen sensor, where signals of broadband oxygen sensor lie at two clamps of switching arrangement - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Funktionsprüfung von Motorsteuergeräten für Verbrennungsmotoren.The The invention relates to a method and a circuit arrangement for Function test of engine control units for Internal combustion engines.
Steuergeräte technischer Anlagen und insbesondere Steuergeräte für Verbrennungsmotoren werden vor und in ihrem Einsatz zu Wartungs- und Reparaturzwecken hinsichtlich ihrer Funktionalität geprüft. Hierbei stellt die gezielte Simulation von Fehlerzuständen einen Teil der Funktionsprüfung dar. Sowohl Diagnosefunktionen, als auch generell das Verhalten der Anlagen im Fehlerfall werden durch die Simulation von Fehlerzuständen getestet. Für die Steuerung und Regelung verschiedenster Funktionen sind Steuergeräte mit Aktoren und Sensoren verbunden, wobei letztere messtechnisch den Zustand der Anlage erfassen und hinsichtlich ihrer Funktion überwachen. Um Fehlerzustände von Sensoren zu generieren, ist es möglich, fehlerhafte Sensoren mit einer gewünscht abweichenden Charakteristik an das Steuergerät anzuschließen. Sensoren können hierbei jedoch verschiedenste Fehler in unterschiedlichen Ausprägungen aufweisen. Für die Simulation verschiedener Fehler muss hierbei jeweils ein entsprechend manipulierter Sensor zur Verfügung stehen. Ein Beispiel für derartige Sensoren sind Lambdasonden für die Gemischregelung von Verbrennungsmotoren. Diese können verschiedenste Fehlerzustände aufweisen. Die Fehlerzustände reichen dabei vom völligen Ausfall der Sonde hin zu alterungsbedingten Abweichungen der Normalkennlinie. Typische Fehlerzustände sind alterungsbedingte Signalverzögerungen oder Kennlinienverschiebungen. Für eine Fehlersimulation verschiedener Alterungsstufen müsste eine Vielzahl von Sonden vorgehalten werden. Weiterhin ist bei einem solchen Vorgehen der Ein- u. Ausbau der manipulierten Sensoren aufwändig.ECUs technical installations and in particular control units for Internal combustion engines are used before and in their use for maintenance and repaired for functionality. Here is the targeted simulation of error conditions part of the functional test. Both diagnostic functions, as well as in general the behavior of the systems in the event of a fault are passed through tested the simulation of error conditions. For the control and regulation of various functions are control units associated with actuators and sensors, the latter being metrologically capture the condition of the plant and monitor its function. In order to generate error states of sensors, it is possible faulty sensors with a desired deviating characteristic to connect to the control unit. Sensors can Here, however, a wide variety of errors in different forms exhibit. For the simulation of various errors must in each case a correspondingly manipulated sensor available stand. An example of such sensors are lambda probes for the mixture control of internal combustion engines. These can have a wide variety of error conditions. The error conditions range from the complete Failure of the probe towards age-related deviations of the normal characteristic. Typical error conditions are age-related signal delays or characteristic shifts. For a fault simulation Different levels of aging would have a variety of Probes are kept. Furthermore, with such a procedure the in- u. Expansion of the manipulated sensors consuming.
Vorbekannt
sind Systeme zum automatischen Generieren von Testmustern, wie sie
insbesondere bei Diagnosetestern im Automobilbereich eingesetzt
werden. Ein Beispiel für ein solches Verfahren zeigt die
Weiterhin
ist aus der
Die Schaltungen sind zur Simulation von Sonden, die analoge Signalwerte ausgeben, nur bedingt geeignet. Weiterhin ist die Generierung verschiedener Fehlerbilder nur eingeschränkt möglich. Das Sensorsignal eines korrekt arbeitenden Sensors kann nicht parallel betrachtet werden und ein paralleles Betreiben des Sensors bei gleichzeitiger Simulation eines Fehlers ist nicht möglich.The Circuits are used to simulate probes, the analog signal values spend, only conditionally suitable. Furthermore, the generation is different Defective images only possible to a limited extent. The sensor signal of a correctly working sensor can not be considered in parallel be and parallel operation of the sensor at the same time Simulation of an error is not possible.
Aufgabe der Erfindung ist daher, die Nachteile im Stand der Technik zu vermeiden und ein Verfahren bzw. eine Schaltungsanordnung zur Funktionsprüfung von Motorsteuergeräten anzugeben, wobei das ursprüngliche Sensorsignal erhalten bleibt bzw. rekonstruierbar ist und dem Steuergerät gleichzeitig ein simuliertes Fehlersignal angeschalten wird.task The invention is therefore to avoid the disadvantages of the prior art and a method and a circuit arrangement for functional testing specify by engine control units, the original Sensor signal is maintained or is reconstructed and the control unit simultaneously a simulated error signal is turned on.
Die Aufgabe wird mit einer Schaltungsanordnung gemäß der Merkmale des Patentanspruches 1 und mit einem Verfahren mit den im Anspruch 5 angegebenen Merkmalen gelöst.The Task is with a circuit arrangement according to the Features of claim 1 and a method with the solved in claim 5 specified features.
Erfindungsgemäß vorteilhaft ist die Schaltungsanordnung zur Funktionsprüfung von Motorsteuergeräten zwischen dem Eingang eines Motorsteuergerätes und wenigstens einer Breitband-Lambdasonde angeordnet. Lambdasonden werden gemäß ihrer Bauform bzw. Funktionsweise in Sprungsonden und stetige Lambdasonden unterschieden. Stetige Lambdasonden generieren dabei ein über den Verlauf von Lambda weitgehend stetigen Verlauf ihrer Ausgangsspannung. Diese Bauform wird auch als Breitband-Lambdasonde bezeichnet. Sie zeichnet sich durch eine indirekte Lambdaermittlung aus, bei welcher der Pumpstrom zu einer Pumpzelle der Sonde zur Ermittlung des Lambdawertes genutzt wird. Der Schaltungsanordnung liegt dabei an wenigstens zwei Klemmen von derem Eingang das Signal der Breitband-Lambdasonde an, wobei die Klemmen wenigstens eines Ausgangs der Schaltungsanordnung mit dem Motorsteuergerät verbunden sind. Weiterhin wird die Nernstspannung einer Messzelle, welche zwischen einer Messkammer und einer Luftreferenz liegt, dem Eingang des Motorsteuergerätes angeschalten. Das Spannungssignal kann dabei der Schaltungsanordnung anliegen und über diese dem Motorsteuergerät angeschalten werden. In der Schaltungsanordnung ist eine regelbare Stromquelle angeordnet, welche den Pumpstrom, der einer Pumpzelle der Breitbandlambdasonde zugeführt wird, manipuliert. Erfindungsgemäß vorteilhaft verändert sich durch die Manipulation des Pumpstromes die zum Motorsteuergerät rückgeführte Nernstspannung, da sich der Lambdawert in der Messkammer verändert. Als Reaktion hierauf wird der Pumpstromregler den vom Motorsteuergerät erzeugten Pumpstrom anpassen, auf welchem die Berechnung des Lambdawertes im Steuergerät basiert. Somit wird durch die Pumpstrommanipulation mit Hilfe der Schaltungsanordnung dem Motorsteuergerät ein vom realen Messwert im Abgas abweichender Lambdawert vorgegeben.According to the invention advantageous is the circuit arrangement for functional testing of engine control units between the input of an engine control unit and at least a broadband lambda probe arranged. Lambda sensors are made according to their Design or operation in jump probes and continuous lambda probes distinguished. Constant lambda probes generate an over the course of lambda largely steady course of its output voltage. This design is also known as a broadband lambda probe. she is characterized by an indirect lambda determination, in which the pumping current to a pumping cell of the probe for determining the lambda value is being used. The circuit arrangement is at least two terminals from its input the signal of the broadband lambda probe at, wherein the terminals of at least one output of the circuit arrangement are connected to the engine control unit. Continue the Nernst voltage of a measuring cell, which between a measuring chamber and an air reference, the input of the engine control unit switched on. The voltage signal can be the circuit arrangement abuts and switched on this the engine control unit become. In the circuit arrangement is a controllable current source arranged, which the pumping current of a pump cell of the broadband lambda probe is fed, manipulated. According to the invention advantageous changes due to the manipulation of the pumping current Nernst voltage returned to the engine control unit, because the lambda value in the measuring chamber changes. When In response, the pumping current regulator becomes that of the engine control unit adjusted pumping current, on which the calculation of the lambda value based in the control unit. Thus, by the Pumpstrommanipulation with the help of the circuit arrangement the engine control unit from the real measured value in the exhaust deviating Lambda value specified.
In einer bevorzugten Ausgestaltung liegt an den Klemmen des Eingangs der Schaltungsanordnung weiterhin die Nernstspannung Unernst der Nernstzelle an und wird zu Klemmen des Ausgangs der Schaltungsanordnung, an denen der Eingang des Steuergerätes anliegt, weitergeleitet, wobei die regelbare Stromquelle parallel zu der zwischen den Eingängen der Schaltungsanordnung liegenden Pumpzelle angeordnet ist. Diese Anordnung der Stromquelle erlaubt eine Manipulation des Pumpstromes für die Pumpzelle zusätzlich zu dem durch das Motorsteuergerät erzeugten Pumpstrom.In a preferred embodiment is located at the terminals of the input of Schaltungsanord Furthermore, the Nernst voltage U nernst the Nernst cell voltage and is forwarded to terminals of the output of the circuit arrangement, in which the input of the control unit, wherein the controllable current source is arranged parallel to the lying between the inputs of the circuit pump cell. This arrangement of the power source allows manipulation of the pumping current for the pumping cell in addition to the pumping current generated by the engine control unit.
Erfindungsgemäß vorteilhaft wird die Schaltungsanordnung zur Funktionsprüfung von Motorsteuergeräten so betrieben, dass zusätzlich zu dem im Steuergerät vorhandenen Regler zum Erzeugen eines Pumpstromes der durch die Pumpzelle fließende Strom durch eine regelbare Stromquelle der Schaltungsanordnung manipuliert wird. Das Verfahren nutzt dabei die oben beschriebene Reaktion des Pumpstromreglers auf die Pumpstromveränderung. Die parallel zur Pumpzelle liegende regelbare Stromquelle prägt dabei einen Strom ein, welcher abhängig von Stromstärke und Stromrichtung den vom Motorsteuergerät erzeugten Pumpstrom manipuliert und damit den der Pumpzelle real zugeführten Pumpstrom erhöht oder verringert.According to the invention advantageous the circuit arrangement for functional testing of engine control units operated so that in addition to that in the control unit existing controller for generating a pumping current through the Pump cell flowing current through a controllable current source the circuit arrangement is manipulated. The process uses the above-described reaction of the pumping current regulator to the pumping current change. The imprinted parallel to the pump cell lying controllable current source doing a current, which depends on current and current direction the pumping current generated by the engine control unit manipulated and thus the pumping cell actually supplied pumping current increased or decreased.
Das erfindungsgemäße Verfahren berechnet dabei den zum Zeitpunkt (n) durch die regelbare Stromquelle eingeprägten Strom (I3(n)) aus I3(n) = I1soll – Ipump2 + I3(n-1). Basierend auf dem Wert des Stromes I3(n-1) der regelbaren Stromquelle zum vorherigen Zeitpunkt n – 1 und eines Sollwertes I1soll des vom Motorsteuergerät ausgewerteten Stromes I1 wird mit dem aktuellen Pumpstrom Ipump2 der Wert für den durch die Stromquelle einzuprägenden Strom (I3(n)) nach o. g. Gleichung berechnet. Da in der Schaltungsanordnung die Ströme der einzelnen Stränge am Ausgang der Schaltungsanordnung gemessen werden und sich der zur Sonde geführte Pumpstrom Ipump2 ohne Manipulation durch die regelbare Stromquelle aus Ipump2 = I1 + I2 ergibt, wird mit den vorliegenden Messwerten für I1 und I2 ausgehend von dem gewünschten, durch das Motorsteuergerät auszuwertenden Sollwert I1soll der Wert für den durch die regelbare Stromquelle einzuprägenden Strom gemäß I3(n) = I1soll – I1 – I2 + I3(n-1) berechnet.In this case, the method according to the invention calculates the current (I 3 (n) ) impressed by the controllable current source at time (n) from I 3 (n) = I 1soll -I pump2 + I 3 (n-1) . Based on the value of the current I 3 (n-1) of the controllable current source at the previous time n-1 and a setpoint I 1soll of the current I 1 evaluated by the engine control unit, the current pumping current I pump2 is the value for the current to be impressed by the current source (I 3 (n) ) calculated according to the above equation. Since the currents of the individual strings are measured at the output of the circuit arrangement in the circuit arrangement and the pumping current I pump2 guided to the probe results without manipulation by the controllable current source I pump2 = I 1 + I 2 , with the present measured values for I 1 and I 2 calculated from the desired, to be evaluated by the engine control unit setpoint I 1soll the value for the einzumrgenden by the controllable current source current according to I 3 (n) = I 1soll - I 1 - I 2 + I 3 (n-1) .
Erfindungsgemäß vorteilhaft kann der Wert für den Strom I1, der ohne Beeinflussung durch die Stromquelle als Strom I1_unbeeinflusst am Eingang des Steuergerätes anliegen würde auch bei Manipulation durch die Stromquelle ermittelt werden. Es ist damit möglich, die Reaktion des Motorsteuergerätes zu prüfen, da sowohl der manipulierte Stromwert und damit der durch das Motorsteuergerät verarbeitete Lambdawert, als auch der im realen Betrieb vorliegende Lambdawert ohne Manipulation gleichzeitig auswertbar vorliegen. I1_unbeeinflusst berechnet sich dabei aus I1_unbeeinflusst = (I1 + I2 + I3)·(I1/(I1 + I2)) oder alternativ mit einem aus vorher ermittelten Werten berechneten Faktor F zu I1_unbeeinflusst = (I1 + I2 + I3)·(F) oder alternativ mit dem Verhältnis der Widerstandskombination von Breitbandlambdasonde und Stromteiler am Motorsteuergeräteeingang zu I1_unbeeinflusst = (I1 + I2 + I3)·R2 + Rcomp)/(R1 + R2 + Rcomp). Advantageously according to the invention, the value for the current I 1 , which would be applied as current I 1_uninfluenced at the input of the control unit without being influenced by the current source, could also be determined by manipulation by the current source. It is thus possible to check the reaction of the engine control unit, since both the manipulated current value and thus the lambda value processed by the engine control unit, as well as the lambda value present in real operation, can be evaluated simultaneously without manipulation. I 1 unaffected is calculated from I 1 uninfluenced = (I 1 + I 2 + I 3 ) · (I 1 / (I 1 + I 2 )) or alternatively with a factor F calculated from previously determined values to I 1 unaffected = (I 1 + I 2 + I 3 ) · (F) or alternatively with the ratio of the resistance combination of broadband lambda probe and current divider at the engine control unit input to I 1_uncontrolled = (I 1 + I 2 + I 3 ) · R 2 + R comp ) / (R 1 + R 2 + R comp ).
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung ist im aktiven Betrieb des Steuergerätes verwendbar und in der Lage, während der laufenden Lambdaregelung, im Betrieb des Motors das Originalsignal zu manipulieren. Weiterhin ist es möglich, das manipulierte Signal in Abhängigkeit vom real gemessenen Signal der Sonde zu manipulieren, beispielsweise eine prozentuale Abschwächung des Originalsignals vorzunehmen. Insbesondere im Regelkreis zur Lambdaregelung von Verbrennungsmaschinen, welcher in der Regel ein periodisch um einen Mittelwert schwingendes Sondensignal aufweist, ist es für die Simulation verschiedener Fehlerzustände notwendig, das manipulierte Signal auf Basis des Sondensignals zu bestimmen.The Circuit arrangement according to the invention is in active Operation of the control unit usable and capable during the current lambda control, during operation of the engine the original signal to manipulate. Furthermore, it is possible that manipulated Signal depending on the real measured signal of the probe to manipulate, for example, a percentage weakening the original signal. In particular in the control circuit for Lambda control of internal combustion engines, which is usually a is periodically about a mean oscillating probe signal is it for the simulation of different error conditions necessary to the manipulated signal based on the probe signal too determine.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The Invention will be described below with reference to an embodiment described in more detail.
Die Figur zeigt eine Prinzipdarstellung einer Schaltungsanordnung L-FST zur Funktionsprüfung von Motorsteuergeräten MSG. Der Schaltungsanordnung L-FST liegt an zwei Klemmen A3 und A4 ihres Eingangs das Signal einer Breitband-Lambdasonde an. Zwei Klemmen A2 und A1 des Ausgangs der Schaltungsanordnung L-FST sind mit dem Eingang eines Motorsteuergerätes MSG verbunden. Dargestellt ist hierbei eine mögliche Eingangsbeschaltung des Motorsteuergerätes MSG, bei welcher über einen durch Widerstände R1 und R2 gebildeten Stromteiler die Potentialdifferenz der mit ϕ1 und ϕpump1 bezeichneten Potentiale in dem parallel zu R1 liegenden Operationsverstärker OV ausgewertet wird. Die Eingangsbeschaltung variiert bei verschiedenen Steuergeräte- und Sondentypen, wobei insbesondere die Widerstände R1 und R2 unterschiedlich sein können. Das Motorsteuergerät MSG weist weiterhin einen vereinfacht dargestellten Regler zur Einstellung des Pumpstromes Ipump1 auf. Breitbandlambdasonden weisen zusätzlich zur Nernstzelle für die Messung des Reststauerstoffes eine Pumpzelle auf, welche über den Pumpstrom Ipump2 gesteuert das Luft-/Kraftstoffverhältnis Lambda in der zwischen Nernst- und Pumpzelle liegenden Messkammer auf dem Wert 1 hält. Aus der Stromrichtung und Intensität des vom Motorsteuergerät vorgegebenen Pumpstromes Ipump1 wird indirekt das Verbrennungsluftverhältnis an der Messstelle bestimmt. Pumpzelle und Nernstzelle grenzen dabei an eine Messkammer, wobei die Pumpzelle an ihrer der Messkammer abgewandten Seite mit dem zu messenden Abgas in Berührung steht und die Nernstzelle mit der von der Messkammer abgewandten Seite mit einer Luftreferenz in Verbindung steht. Durch die Größe des Pumpstromes Ipump2 wird der Lambdawert in der Messkammer auf einen Wert Lambda = 1 eingestellt. Hierfür wird die Spannung über der Nernstzelle überwacht. Der Spannungswert der Nernstzelle UNernst wird dabei einem Regler im Steuergerät als Messgröße rückgeführt, welcher auf Basis der gemessenen Nernstspannung den Pumpstrom IPump1 so einstellt, dass der zu Lambda = 1 äquivalente Spannungswert erreicht wird. Für die Einstellung des Pumpstromes Ipump1 wird dabei das Signal der Messzelle (Nernstzelle) über die Klemmen A5 und A6 des Eingangs der Schaltungsanordnung L-FST auf die Klemmen A9 und A8 von deren Ausgang zum Eingang des Motorsteuergerätes MSG durchgeschliffen. Die Potentialdifferenz UNernst wird ausgewertet und auf Basis dieser die Stromquelle zum Generieren eines entsprechenden Pumpstromes Ipump1 angesteuert.The figure shows a schematic diagram of a circuit arrangement L-FST for functional testing of engine control units MSG. The circuit L-FST is applied to two terminals A 3 and A 4 of their input to the signal of a broadband lambda probe. Two terminals A 2 and A 1 of the output of the circuit arrangement L-FST are connected to the input of an engine control unit MSG. Shown here is a possible input circuit of the engine control unit MSG, in which the potential difference of the potentials denoted by φ 1 and φ pump 1 is evaluated in the operational amplifier OV lying parallel to R 1 via a current divider formed by resistors R 1 and R 2 . The input circuit varies with different types of controllers and probes, in particular, the resistors R 1 and R 2 may be different. The engine control unit MSG further has a simplified illustrated regulator for adjusting the pumping current I pump1 . In addition to the Nernst cell, broadband lambda probes have a pump cell for the measurement of the residual oxygen, which controls the air / fuel ratio lambda in the measuring chamber between Nernst and pump cell at a value of 1 via the pumping current I pump2 . The combustion air ratio at the measuring point is determined indirectly from the current direction and intensity of the pumping current I pump1 predetermined by the engine control unit. Pump cell and Nernst cell are adjacent to a measuring chamber, whereby the pump cell is in contact with the exhaust gas to be measured on its side facing away from the measuring chamber, and the Nernst cell with the side facing away from the measuring chamber with an air reference in Ver bond stands. Due to the magnitude of the pumping current I pump2 , the lambda value in the measuring chamber is set to a value lambda = 1. For this purpose, the voltage across the Nernst cell is monitored. The voltage value of the Nernst cell U Nernst is thereby fed back to a controller in the control unit as a measured variable, which sets the pumping current I Pump1 on the basis of the measured Nernst voltage in such a way that the voltage value equivalent to lambda = 1 is reached. For the adjustment of the pumping current I pump1 while the signal of the measuring cell (Nernst cell) via the terminals A 5 and A 6 of the input of the circuit arrangement L-FST is looped through to the terminals A 9 and A 8 of the output to the input of the engine control unit MSG. The potential difference U Nernst is evaluated and, on the basis of this, the current source is driven to generate a corresponding pumping current I pump1 .
Die Schaltungsanordnung L-FST zur Funktionsprüfung des Motorsteuergerätes wird zwischen Sonde und Motorsteuergerät MSG angeordnet, wobei dem Motorsteuergerät MSG gezielt modifizierte Signale der Breitband-Lambdasonde vorgegeben werden, um dessen Funktion zu überprüfen. Hierbei sollen weitere Parameter des Steuergerätes MSG als auch der Sonde nur minimal beeinflusst werden, woraus sich neben der geforderten Modifikation der Signalpegel bzw. dem Strom am Eingang des Steuergerätes eine Reihe von Randbedingungen ergeben, welche durch die Schaltungsanordnung L-FST erfüllt werden müssen. Für den Funktionstest des Steuergerätes MSG soll insbesondere der Originalwert des Stromes am Eingang des Steuergerätes I1 während der Manipulation erfasst werden. Die Potentiale am Eingang ϕ1, ϕ2 und das Potential zwischen den Widerständen R1, R2 des Stromteilers ϕPump1 dürfen sich nur in geringen Grenzen ändern, da sie auf Über- bzw. Unterspannung überwacht werden.The circuit arrangement L-FST for functional testing of the engine control unit is arranged between the probe and the engine control unit MSG, wherein the engine control unit MSG specifically modified signals of the broadband lambda probe are specified to check its function. Here, further parameters of the control unit MSG and the probe are only minimally affected, resulting in addition to the required modification of the signal level or the current at the input of the controller, a number of boundary conditions, which must be met by the circuit L-FST. For the functional test of the control unit MSG, in particular, the original value of the current at the input of the control unit I 1 during manipulation should be detected. The potentials at the input φ 1 , φ 2 and the potential between the resistors R 1 , R 2 of the current divider φ Pump1 may only change within narrow limits, since they are monitored for overvoltage or undervoltage.
Die Widerstandswerte R1 und R2 sind aus der bekannten Steuergeräte- und Sondenkombination herleitbar oder werden in einer weiterführenden Ausgestaltung durch eine Messung seitens der Schaltungsanordnung L-FST ermittelt.The resistance values R 1 and R 2 can be deduced from the known control unit and probe combination or are determined in a further embodiment by a measurement on the part of the circuit arrangement L-FST.
Die Schaltungsanordnung eignet sich sowohl für das Bereitstellen von in ihrem Wert modifizierten Sondenmesswerten, als auch für die Vorgabe zeitverzögerter, gefilterter oder mit anderen Echtzeitalgorithmen gewonnener Signale des Originalmesswertes der Sonde. Die Manipulation des Sondensignals mittels einzelner oder kombinierter Algorithmen der weitergegebenen Signale ist insbesondere für die Fehlersimulation von gealterten und defekten Lambdasonden notwendig, die ein unterschiedliches Signalverhalten aufweisen können. Das Originalsignal wird hierfür zeitverzögert um n Takte an die Ausgangsklemme weitergegeben, wobei über die Regelung der Stromquelle S1 die Anzahl n der zu verzögernden Takte einstellbar ist.The circuit arrangement is suitable both for providing probe values which have been modified in their value, and for specifying time-delayed, filtered signals or signals obtained with other real-time algorithms of the original measured value of the probe. The manipulation of the probe signal by means of individual or combined algorithms of the transmitted signals is necessary in particular for the fault simulation of aged and defective lambda probes, which can have a different signal behavior. For this purpose, the original signal is relayed time-delayed by n clocks to the output terminal, wherein the number n of clocks to be delayed can be set via the regulation of the current source S 1 .
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| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20121006 |