DE102008027656A1

DE102008027656A1 - Boot lid for motor vehicle i.e. passenger car, has bearing elements and steering wheel transmission, which are provided for adjusting basic position, front lifted movement position and rear lifted loading position of lid

Info

Publication number: DE102008027656A1
Application number: DE200810027656
Authority: DE
Inventors: Wolfram Dipl.-Ing. Salz; Dirk Dipl.-Ing. Vogt (Fh); Matthias Dipl.-Ing. Rösler
Original assignee: Magna Car Top Systems GmbH
Current assignee: Magna Car Top Systems GmbH
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2008-06-10
Publication date: 2009-12-17

Abstract

The lid (4) has a mounting (2) movable between a closing position overstretching a passenger compartment (5) and an opening position stored in a storage area (6) of the mounting. Bearing elements (9, 10) operate the lid from a basic position (Gst) into a front lifted movement position (Bst) for a movable roof (3) and a rear lifted loading position for movable articles of the area. The bearing elements have bearing retainers (11, 12) and bearing journals (13, 14) that are provided in a steering wheel transmission (15). The elements and the transmission adjust the positions of the lid.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Heckdeckel für ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen mit einem beweglichen Dach nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a boot lid for a motor vehicle, in particular a passenger car with a movable roof according to the preamble of claim 1.

Es ist ein bewegliches Festdach für einen Personenkraftwagen bekannt, DE 44 45 944 C1 , das ein Dachteil und ein Rückfensterteil umfasst und in Schließstellung des Festdachs einen Fahrgastraum des Personenkraftwagens überspannt. In einer Offenstellung des Festdachs sind das Dachteil und das Rückfensterteil in einen rückwärtigen Bereich eines Aufbaus des Personenkraftwagens verbracht, und zwar in einem Aufbewahrungsraum des Aufbaus in zusammengelegtem Zustand. Der Aufbewahrungsraum ist mit einem Heckdeckel verschließbar, der zum einen in eine Dachbewegungsstellung – vorne angehoben – und zum anderen in eine Ladestellung für Transportgegenstände – hinten angehoben – bewegbar ist. Hierzu ist der Heckdeckel über ein Gestänge an Lagerelementen angelenkt.There is known a movable fixed roof for a passenger car DE 44 45 944 C1 comprising a roof part and a rear window part and spans a passenger compartment of the passenger car in the closed position of the fixed roof. In an open position of the fixed roof, the roof part and the rear window part are spent in a rear portion of a structure of the passenger car, in a storage space of the structure in a collapsed state. The storage space can be closed with a trunk lid which is movable on the one hand into a roof movement position - raised in the front - and on the other hand into a loading position for transport objects - raised in the rear. For this purpose, the trunk lid is articulated via a linkage to bearing elements.

Aus der EP 0 949 104 B1 geht ein Kofferraumdeckel für ein Cabrio-Fahrzeug mit zusammenfaltbarem Dach und Vorrichtungen zum Öffnen des Kofferraumdeckels hervor. Dank diesen Vorrichtungen wird einerseits der Durchlass und die Anordnung des zusammengelegten Dachs in einem Kofferraum und andererseits ein Zugang zu letzterem von der Rückseite des Personenkraftwagens aus ermöglicht. Vorderkante und Hinterkante des Kofferraumdeckels sind unter Vermittlung von Riegeln mit dem Aufbau verbunden, dergestalt, dass besagter Kofferraumdeckel von vorne nach hinten und von hinten nach vorne öffenbar ist.From the EP 0 949 104 B1 goes out a trunk lid for a convertible vehicle with collapsible roof and devices for opening the trunk lid. Thanks to these devices, on the one hand, the passage and the arrangement of the folded roof in a trunk and on the other hand, access to the latter from the rear of the passenger car made possible. Leading edge and trailing edge of the boot lid are connected by means of bars with the structure, such that said boot lid can be opened from front to back and from back to front.

In der DE 199 32 500 C2 wird eine Stauraumabdeckung für ein Kraftfahrzeug mit einem umwandelbaren Fahrzeugdach und mit einer an einem Aufbau des Kraftfahrzeugs gelagerten schwenkbaren Heckklappe behandelt. Besagte Heckklappe ist wahlweise als Kofferraumdeckel oder als Verdeckkastenklappe wirksam. Dabei sind Schwenkachsen des Kofferraumdeckels nahe seiner Vorderkante bzw. seiner Hinterkante vorgesehen.In the DE 199 32 500 C2 a storage space cover for a motor vehicle is treated with a convertible vehicle roof and with a mounted on a structure of the motor vehicle pivotable tailgate. Said tailgate is effective as a trunk lid or as a top compartment lid. In this case, pivot axes of the boot lid are provided near its leading edge and its trailing edge.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Heckdeckel für einen Personenkraftwagen mit einem beweglichen Dach und einem Aufbau in der Weise auszubilden, dass dieser Heckdeckel funktionsgerecht zwischen einer Grundstellung und einer vorne angehobenen Bewegungsstellung für das Dach bzw. einer hinten angehobenen Ladestellung für bewegliche Gegenstände verstellbar ist. Dabei sollten Lagerelemente für den Heckdeckel vorgesehen werden, die bei guter Funktion sich mit vertretbarem Aufwand realisieren lassen.It The object of the invention is a boot lid for a passenger car with a mobile roof and a construction in the way to train that this boot lid functionally between a basic position and a front raised movement position for the roof or a rear raised loading position for moving objects is adjustable. This should include bearing elements for the boot lid be provided, which in good working order with justifiable Effort can be realized.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere, die Erfindung ausgestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen enthalten.To The invention achieves this object by the features of the patent claim 1 solved. Further, the invention ausgestaltende features included in the subclaims.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile sind darin zu sehen, dass der Heckdeckel für den Personenkraftwagen mit beweglichem Dach aufgrund der Lagerelemente und des Lenkergetriebes vorbildlich zwischen Grundstellung, Bewegungsstellung und Ladestellung betätigbar ist. Dafür eignen sich die ersten und zweiten Lenker des Lenkergetriebes, wegen ihrer einfachen Konstruktion, in besonderer Weise. Die Angliederung des ersten Lenkers am Aufbau bzw. am Heckdeckel unter Vermittlung von Steuerlenkern ist musterhaft ausgeführt und lässt sich aufwandsarm in ein Heckdeckelsystem eines Personenkraftwagens mit beweglichem Dach integrieren. Sinngemäß gilt dies auch für den zweiten Hauptlenker, der ohne Steuerlenker am Aufbau bzw. Heckdeckel angelenkt ist. Die Lagerelemente wirken leicht realisierbar zwischen erstem und zweitem Hauptlenker und sind dort als Lageraufnahmen und Lagerzapfen leicht vorzusehen.The with the invention mainly achieved advantages to see that the trunk lid for the passenger car with movable roof due to the bearing elements and the steering gear exemplary between basic position, movement position and loading position operable is. For this, the first and second handlebars of the Lenkergetriebes, because of their simple construction, in particular Wise. The affiliation of the first link on the body or on the boot lid through the intermediary of taxpayers is exemplary executed and can be effortlessly in a trunk system of a passenger car integrate with movable roof. By analogy applies this also for the second main link, the without control handlebars is articulated on the body or trunk lid. The bearing elements are light feasible between the first and second main handlebars and are there easy to provide as a bearing receptacles and journals.

In der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, das nachstehend näher erläutert wird.In The drawing is an embodiment of the invention shown, which will be explained in more detail below.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine Seiteansicht eines rückwärtigen Bereichs eines Personenkraftwagens mit beweglichem Dach und einem in einer Grundstellung festgelegten Heckdeckel, 1 a side view of a rear portion of a passenger car with a moving roof and a fixed in a basic position trunk lid,

2 eine Ansicht entsprechend 1, in der ein Sperrorgan für ein Lagerelement geöffnet ist, 2 a view accordingly 1 in which a locking element is opened for a bearing element,

3 eine Ansicht entsprechend 1, jedoch den Heckdeckel in einer Bewegungsstellung, 3 a view accordingly 1 but the boot lid in a movement position,

4 eine Ansicht entsprechend 1, jedoch den Heckdeckel in einer Ladestellung. 4 a view accordingly 1 , but the boot lid in a loading position.

Von einem Personenkraftwagen 1 sind lediglich Teilbereiche eines Aufbaus 2 bzw. eines Dachs 3 und eines Heckdeckels 4 dargestellt, und zwar in einem rückwärtigen Abschnitt des Personenkraftwagens 1. Das aus einer einen Fahrgastraum 5 überspannenden Schließstellung Schst in eine in einem Aufbewahrungsraum 6 abgelegten Offenstellung – nicht gezeigt – bewegbare Dach 3 ist bspw. mehrteilig nach Art verstellbaren Schalendachs – Retractabel Hardtop – ausgebildet. Besagtes Dach 3 setzt sich aus einem oberen Querträger 7 und einer Heckscheibe 8 zusammen und ist in der Offenstellung versenkt im Aufbewahrungsraum 6 angeordnet.From a passenger car 1 are only partial areas of a structure 2 or a badger 3 and a trunk lid 4 shown, in a rear portion of the passenger car 1 , The one from a passenger compartment 5 spanning closing position schst in one in a storage room 6 Discarded open position - not shown - movable roof 3 is, for example, multi-part fashion-adjustable shell roof - retractable hardtop - trained. Said roof 3 is made up of an upper cross member 7 and a rear window 8th together and is sunk in the open position in the storage room 6 arranged.

Mit dem Heckdeckel 4 verschließbar ist der Aufbewahrungsraum 6, und der Heckdeckel 4 ist über in Fahrzeuglängsrichtung A-A beabstandet angeordnete Lagerelemente 9 und 10 aus einer aus 1 hervorgehenden Grundstellung Gs – betrachtet in Fahrtrichtung B – in eine vorne angehobene Bewegungsstellung Bst – 3 – für das zwischen Schließstellung und Offenstellung verstellbare Dach 3 und eine hinten angehobene Ladestellung Lst – 4 – für bewegliche Gegenstände, z. B. Gepäck, des Aufbewahrungsraums 6 bewegbar.With the boot lid 4 lockable is the Storage space 6 , and the boot lid 4 is about spaced in the vehicle longitudinal direction AA spaced bearing elements 9 and 10 out of one 1 resulting basic position Gs - viewed in the direction of travel B - in a front-raised movement position Bst - 3 - For the adjustable between closed position and open roof 3 and a rear raised loading position Lst - 4 - for moving objects, eg. As luggage, the storage room 6 movable.

Die Lagerelemente 9 und 10 weisen erste und zweite Lageraufnahmen 11 bzw. 12 sowie erste und zweite Lagerzapfen 13 bzw. 14 auf, die Bestandteil eines Lenkergetriebes 15 sind. Mittels der Lagerelemente 9 und 10 und dem Lenkergetriebe 15 sind die Grundstellung Gst die Bewegungsstellung Bst und die Ladestellung Lst definiert einstellbar. Das Lenkergetriebe 15 besitzt einen ersten Hauptlenker 16 und einen zweiten Hauptlenker 17. Der erste Hauptlenker 16 ist an einem ersten vorderen Endbereich 18 unter Vermittlung eines – in Fahrtrichtung B gesehen – ersten vorderen Steuerlenkers 19 am Aufbau 2 angelenkt. Hierzu ist zwischen erstem Hauptlenker 16 und dem vorderen Steuerlenker 18 eine erste Drehachse DI und zwischen vorderem Steuerlenker 19 und dem Aufbau 2 eine zweite Drehachse DII angeordnet. Dagegen ist ein zweiter Endbereich 20 des ersten Hauptlenkers 16 unter Zwischenschaltung eines – in Fahrtrichtung B gesehen – hinteren Steuerlenkers 21 gelenkig am Heckdeckel 4 angebracht. Dabei ist der erste Hauptlenker 16 mit dem hinteren Steuerlenker 21 über eine dritte Drehachse DIII gekoppelt; der hintere Steuerlenker 21 mit dem Heckdeckel 4 über eine vierte Drehachse DIV.The bearing elements 9 and 10 have first and second bearing receptacles 11 respectively. 12 as well as first and second journals 13 respectively. 14 on, the part of a steering gear 15 are. By means of the bearing elements 9 and 10 and the linkage 15 are the basic position Gst the movement position Bst and the loading position Lst defined adjustable. The linkage 15 owns a first main handlebar 16 and a second main handlebar 17 , The first main handlebar 16 is at a first front end area 18 under mediation of a - seen in the direction of travel B - first front control handlebar 19 at the construction 2 hinged. For this purpose is between the first main link 16 and the front steering handlebar 18 a first axis of rotation DI and between the front control link 19 and the construction 2 a second axis of rotation DII arranged. On the other hand, there is a second end area 20 of the first main handlebar 16 with the interposition of a - seen in the direction of travel B - rear control handlebar 21 hinged to the trunk lid 4 appropriate. Here is the first main handlebar 16 with the rear control handlebar 21 coupled via a third axis of rotation DIII; the rear control handlebar 21 with the boot lid 4 over a fourth axis of rotation DIV.

Der zweite Hauptlenker 17 ist – in Fahrtrichtung B gesehen – mit einem ersten Endbereich 22 hinter dem vorderen Steuerlenker 19 und mit einem zweiten Endbereich 23 vor dem hinteren Steuerlenker 21 angelenkt. In Fahrzeughöhenrichtung C-C betrachtet liegt der erste Endbereich 22 unten und der zweite Endbereich 23 oben, wobei der zweite Hauptlenker 17 mittels einer fünften Drehachse DV mit dem Aufbau 2 und einer sechsten Drehachse DVI mit dem Heckdeckel 4 zusammenarbeitet. Der erste Hauptlenker 16 und der zweite Hauptlenker 17 sind in der Weise zueinander angeordnet, dass sich beide zumindest in der Grundstellung Gst des Heckdeckels 4 kreuzen.The second main handlebar 17 is - seen in the direction of travel B - with a first end 22 behind the front steering handlebar 19 and with a second end region 23 in front of the rear steering handlebar 21 hinged. When viewed in the vehicle height direction CC, the first end area is located 22 below and the second end area 23 above, the second main link 17 by means of a fifth axis of rotation DV with the structure 2 and a sixth axis of rotation DVI with the boot lid 4 cooperates. The first main handlebar 16 and the second main handlebar 17 are arranged in such a way to each other that both at least in the normal position Gst of the boot lid 4 cross.

Die ersten und zweiten Lageraufnahmen 11 und 12 der Lagerelemente 9 und 10 sind in den ersten Hauptlenker 16 eingearbeitet und weisen eine U-förmige Gestalt auf, dergestalt, dass die erste Lageraufnahme 11 mit einer ersten Öffnung 24 zur Fahrzeugoberseite D hin weist; die zweite Lageraufnahme 12 mit einer zweiten Öffnung 25 zur Fahrzeugunterseite E. Dagegen sind die ersten und zweiten Lagerzapfen 13 und 14 am zweiten Hauptlenker 16 angebracht. In der Grundstellung Gst des Heckdeckels 4 sind die Lagerzapfen 13 und 14 in die Lageraufnahmen 11 und 12 eingerückt. In der Bewegungsstellung Bst ist der erste Lagerzapfen 13 ausgerückt und der zweite Lagerzapfen 14 eingerückt; in der Ladestellung Lst ist es umgekehrt, d. h. der erste Lagerzapfen 13 wirkt mit der ersten Lageraufnahme 11 zusammen und der zweite Lagerzapfen 14 ist außer Eingriff mit der zweiten Lageraufnahme 12.The first and second bearing shots 11 and 12 the bearing elements 9 and 10 are in the first main handlebar 16 incorporated and have a U-shaped configuration, such that the first bearing receptacle 11 with a first opening 24 to the vehicle top D points out; the second bearing receiver 12 with a second opening 25 to the vehicle underside E. On the other hand, the first and second journals 13 and 14 on the second main handlebar 16 appropriate. In the basic position Gst of the boot lid 4 are the journals 13 and 14 in the storage shots 11 and 12 indented. In the movement position Bst is the first journal 13 disengaged and the second journal 14 indented; in the loading position Lst, it is the other way around, ie the first bearing journal 13 acts with the first bearing support 11 together and the second journal 14 is out of engagement with the second bearing receptacle 12 ,

Zur Aufnahme des vorderen Steuerlenkers 19 und des zweiten Hauptlenkers 17 unter Vermittlung der ersten Drehachse DI bzw. der fünften Drehachse DV dient ein erster Lagerelementträger 26, der fest mit dem Aufbau 2 verbunden ist. Der Heckdeckel 4 ist mit einem zweiten Lagerelementträger 27 ausgestattet, der fest am Heckdeckel 4 angebracht ist und mittels der Drehlager DIV und DVI die Anlenkung des hinteren Steuerlenkers 21 und des zweiten Hauptlenkers 16 übernimmt.For holding the front control handlebar 19 and the second main handlebar 17 A first bearing element carrier is used to mediate the first axis of rotation DI or the fifth axis of rotation DV 26 that stuck with the construction 2 connected is. The trunk lid 4 is with a second bearing element carrier 27 equipped, firmly on the trunk lid 4 is attached and by means of the pivot bearing DIV and DVI, the articulation of the rear control arm 21 and the second main handlebar 16 takes over.

Am ersten Hauptlenker 15 ist ein Sperrorgan 28 vorgesehen, mit dem der erste Lagerzapfen 13 in der ersten Lageraufname 11 fixierbar ist, um bspw. den Heckdeckel 4 in die Ladestellung Lst zu verbringen. Das Sperrorgan 28 ist von einer Sperrstellung Sst in eine Freigabestellung Fst – 3 – betätigbar und vice versa und umfasst einen Verschlusshaken 29, der mittels einer Schwenkachse 30 am ersten Hauptlenker 16 gelagert ist. Hierzu ist eine Betätigungseinrichtung 31 eingesetzt, mit der das Sperrorgan 28 beeinflussbar ist. Die Betätigungseinrichtung 31 weist einen Koppellenker 32 und ein Hebelsystem 33 auf, und sie steht mit einem Hydraulikzylinder 34 in Wirkverbindung. Schließlich greift der Hydraulikzylinder 34, der in der Grundstellung Gst ausgefahren ist, am zweiten Hauptlenker 17 und am Hebelsystem 33 an.At the first main handlebar 15 is a barrier organ 28 provided with the first journal 13 in the first campaufname 11 can be fixed, for example, the trunk lid 4 to spend in the loading position Lst. The barrier organ 28 is from a blocking position Sst in a release position Fst - 3 - operable and vice versa and includes a locking hook 29 that by means of a pivot axis 30 on the first main handlebar 16 is stored. For this purpose, an actuating device 31 used with the locking device 28 can be influenced. The actuating device 31 has a coupling link 32 and a lever system 33 and she is standing with a hydraulic cylinder 34 in active connection. Finally, the hydraulic cylinder engages 34 , which is extended in the basic position Gst, on the second main link 17 and on the lever system 33 at.

Funktionen gemäß der 1 bis 4

1. 1 Grundstellung Gst: Lagerelement 9 aktiv, Lagerelement 10 inaktiv, Hydraulikzylinder 34 ist drucklos, Heckdeckel 4 ist in Ladestellung bewegbar.
2. 2 Grundstellung Gst: Sperrorgan 28 in Freigabestellung Fst, Kolbenstange Hydraulikzylinder 34 wird eingezogen, Lagerelement 9 inaktiv, Lagerelement 10 aktiv, Heckdeckel 4 ist in Bewegungsstellung Bst verbringbar.
3. 3 Bewegungsstellung Bst: Lagerelement 9 inaktiv, Lagerelement 10 aktiv, Heckdeckel 4 ist vorne angehoben, Dach ist zwischen Schließstellung und Offenstellung bewegbar.
4. 4 Ladestellung Lst: Lagerelement 9 aktiv, Lagerelement 10 inaktiv, Heckdeckel 4 ist hinten angehoben, Aufbewahrungsraum 6 ist be- und entladbar.

Functions according to the 1 to 4

1. 1 Basic position Gst: bearing element 9 active, bearing element 10 inactive, hydraulic cylinder 34 is depressurized, boot lid 4 is movable in loading position.
Second 2 Basic position Gst: blocking organ 28 in release position Fst, piston rod hydraulic cylinder 34 is fed in, bearing element 9 inactive, bearing element 10 active, boot lid 4 is available in the position of movement Bst.
Third 3 Movement position Bst: bearing element 9 inactive, bearing element 10 active, boot lid 4 is raised in front, roof is movable between closed position and open position.
4th 4 Loading position Lst: bearing element 9 active, bearing element 10 inactive, boot lid 4 is raised at the back, storage space 6 is loading and unloading.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4445944 C1 [0002]
- EP 0949104 B1 [0003]
- DE 19932500 C2 [0004]

Claims

Trunk lid for a motor vehicle, in particular a passenger car with a movable roof and a structure which is movable between a closed passenger compartment spanning a closed position and a stored in a storage space of the structure open position, the rear lid over spaced in the vehicle longitudinal direction bearing elements from a basic position in a front raised Movement position for the roof and a rear raised loading position for movable objects of the storage space is actuated, characterized in that the bearing elements ( 9 and 10 ) first and second bearing receptacles ( 11 and 12 ) and first and second journals ( 13 and 14 ) in a linkage ( 15 ) are provided and that on the bearing elements ( 9 and 10 ) and the linkage ( 15 ) the basic position (Gst), the movement position (Bst) and the loading position (Lst) of the boot lid ( 4 ) are adjustable.

Boot lid according to claim 1, characterized in that the bearing elements ( 9 and 10 ) for the basic position (Gst), movement position (Bst) and loading position (Lst) of the boot lid ( 4 ) can be influenced.

Boot lid according to claims 1 and 2, characterized in that the linkage ( 15 ) a first main link ( 16 ) and a second main link ( 17 ).

Boot lid according to claim 3, characterized in that the first main link ( 16 ) at a first end region ( 18 ) mediated by a - seen in the direction of travel (B) - the first front control handlebar ( 19 ) on the construction ( 2 ), whereas a second end region ( 20 ) of the first main link ( 16 ) mediated by a - seen in the direction of travel (B) - the second rear control handlebar ( 21 ) on the boot lid ( 4 ) is hinged.

Boot lid according to claims 3 and 4, characterized in that the second main link ( 17 ) - seen in the direction of travel (B) - with a first end region ( 22 ) behind the front control handlebar ( 19 ) on the construction ( 2 ) and with a second end region ( 23 ) in front of the rear control link 21 on the boot lid ( 4 ) is articulated.

Boot lid according to claims 3 and 4, characterized in that at least in the basic position (Gst) of the boot lid ( 4 ) the first and second main links ( 16 and 17 ).

Boot lid according to claims 1 and 4, characterized in that seen in the direction of travel (B) first and second spaced bearing receptacles ( 11 and 12 ) on the first main link ( 16 ), which bearing receptacles ( 11 and 12 ) have a U-shaped configuration.

Rear lid according to claim 7, characterized in that the first bearing receptacle ( 11 ) about the vehicle top (D) out with a first opening ( 25 ) and the second bearing receiver ( 12 ) to the vehicle underside (E) with a second opening ( 25 ) are provided.

Boot lid according to claims 1 and 3, characterized in that the first and second journals attached to the second main link.

Boot lid according to claims 4 and 5, characterized in that the first front control link ( 19 ) and the second main link ( 17 ) from a first bearing carrier ( 26 ) of the structure ( 2 ).

Boot lid according to claims 4 and 5, characterized in that on the boot lid ( 4 ) a second position carrier ( 27 ) is held firmly in position, which is used for the articulation of the rear control arm ( 21 ) and the second main link ( 17 ) serves.

Boot lid according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the first main link ( 16 ) a movable obturator ( 28 ) for the first journal ( 13 ) of the first bearing receiver ( 11 ) is provided.

Boot lid according to claim 12, characterized in that the blocking member ( 28 ) by means of an actuating device ( 31 ) is influenced.

Boot lid according to claims 12 and 13, characterized in that the actuating device ( 31 ) a coupling link ( 32 ) and a lever system ( 33 ) and with a hydraulic cylinder ( 34 ) are in operative connection.

Boot lid according to claim 14, characterized in that the hydraulic cylinder ( 34 ) on the second main link ( 17 ) and on the lever system ( 33 ) attacks.