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DE102008027441A1 - Power split automatic vehicle transmission with a CVT variator - Google Patents

Power split automatic vehicle transmission with a CVT variator Download PDF

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Publication number
DE102008027441A1
DE102008027441A1 DE102008027441A DE102008027441A DE102008027441A1 DE 102008027441 A1 DE102008027441 A1 DE 102008027441A1 DE 102008027441 A DE102008027441 A DE 102008027441A DE 102008027441 A DE102008027441 A DE 102008027441A DE 102008027441 A1 DE102008027441 A1 DE 102008027441A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
shaft
variator
rotatably
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008027441A
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Triller
Emmanuel Simon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG, LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH filed Critical LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
Publication of DE102008027441A1 publication Critical patent/DE102008027441A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Es werden Strukturen automatischer Fahrzeuggetriebe beschrieben, die ein mit einer Eingangswelle verbundenes Planetengetriebe aufweisen, das über einen mit zwei Variatorwellen versehenen CVT-Variator und wenigstens eine Zahnradpaarung mit einer Ausgangswelle verbunden ist, wobei über mit Kupplungen versehenen Zahnradpaarungen und/oder Wellenverbindungen unterschiedlichen Fahrstufen entsprechende drehfeste Verbindungen zwischen Wellen des Getriebes herstellbar sind.Structures of automatic vehicle transmissions are described, which have a planetary gear connected to an input shaft, which is connected via a provided with two variator CVT variator and at least one gear pair with an output shaft, which provided with clutches gear pairs and / or shaft connections different speed levels corresponding rotationally fixed Connections between shafts of the transmission can be produced.

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisches Fahrzeuggetriebe mit einem mit einer Eingangswelle verbundenen Planetengetriebe, das über einen CVT-Variator mit zwei Variatorwellen und wenigstens eine Zahnradpaarung mit einer Ausgangswelle verbunden ist, und wenigstens drei Kupplungen, durch deren Betätigung die Fahrstufen R, N, D-Low und D-High geschaltet werden können.The The invention relates to an automatic vehicle transmission with a connected to an input shaft planetary gear that over a CVT variator with two variator shafts and at least one gear pair is connected to an output shaft, and at least three clutches, by their operation, the speed ranges R, N, D-Low and D-High can be switched.

Ein Fahrzeuggetriebe der vorbeschriebenen Bauart ist aus der WO 2004/038257 bekannt. Dabei ist die Eingangswelle des Getriebes, die über einen Wandler mit einer Brennkraftmaschine verbunden ist, mit dem Planetenträger des Planetengetriebes verbunden, dessen Hohlrad mit der einen Variatorwelle des Variators verbunden ist, auf der ein drehfest mit einer Ausgangswelle verbundenes Ausgangswellenzahnrad gelagert ist, das über eine Kupplung drehfest mit der einen Variatorwelle verbindbar ist. Das Sonnenrad des Planetengetriebes kämmt mit einem drehfest mit einer Zwischenwelle verbundenen ersten Zwischenwellenzahnrad, auf welcher Zwischenwelle ein zweites Zwischenwellenzahnrad gelagert ist, das mit dem Ausgangswellenzahnrad kämmt und mittels einer Kupplung drehfest mit der Zwischenwelle verbindbar ist. Das erste Zwischenwellenzahnrad kämmt weiter mit einem drehfest mit der anderen Variatorwelle verbundenen Zahnrad, auf der ein weiteres Zahnrad drehbar gelagert ist, das über eine Rückwärtsfahrkupplung drehfest mit der anderen Variatorwelle verbindbar ist.A vehicle transmission of the type described above is from WO 2004/038257 known. In this case, the input shaft of the transmission, which is connected via a converter with an internal combustion engine, connected to the planet carrier of the planetary gear, the ring gear is connected to a Variatorwelle of the variator on which a rotatably connected to an output shaft output shaft gear is mounted, via a Clutch rotatably connected to a variator is connectable. The sun gear of the planetary gear meshes with a rotatably connected to an intermediate shaft first intermediate shaft gear on which intermediate shaft, a second intermediate shaft gear is mounted, which meshes with the output shaft gear and rotatably connected by a coupling with the intermediate shaft. The first intermediate shaft gear meshes with a non-rotatably connected to the other variator shaft gear on which another gear is rotatably mounted, which is rotatably connected via a reverse clutch with the other variator shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Fahrzeuggetriebe der eingangs beschriebenen Bauart zu schaffen, das bei gutem Wirkungsgrad weit gespreizte Vorwärtsfahrstufen ermöglicht und einen Einbau eines Wandlers derart ermöglicht, dass die resultierende Momentenerhöhung beim Wandeln nicht durch den Variator geht.Of the Invention is based on the object, an automatic vehicle transmission to create the type described above, the good efficiency wide spread forward driving allows and allows installation of a transducer such that the resulting torque increase during conversion not through the variator goes.

Die beigefügten unabhängigen Patentansprüche sind auf automatische Fahrzeuggetriebe gerichtet, mit denen die vorstehende Aufgabe gelöst wird.The attached independent claims are directed to automatic vehicle transmissions, with which the the above problem is solved.

Die Unteransprüche bilden das jeweilige Fahrzeuggetriebe vorteilhaft weiter, auf das die Unteransprüche rückbezogen sind.The Subclaims form the respective vehicle transmission advantageous continue, to which the dependent claims are.

Gemäß einer ersten Lösung der Erfindungsaufgabe enthält ein automatisches Fahrzeuggetriebe ein mit einer Eingangswelle verbundenes Planetengetriebe, das über einen mit zwei Va riatorwellen versehenen CVT-Variator und wenigstens eine Zahnradpaarung mit einer Ausgangswelle verbunden ist, und wenigstens drei Kupplungen, durch deren Betätigung die Fahrstufen R, N, D-Low und D-High geschaltet werden können, wobei der Planetenträger mit der Eingangswelle verbunden ist, das Sonnenrad des Planetengetriebes drehfest mit einer Sonnenradwelle verbunden ist, die ein Sonnenradwellenzahnrad trägt und drehfest mit der einen Variatorwelle verbunden ist, das Hohlrad drehfest mit einer Hohlradwelle verbunden ist, die drehfest mit einem Hohlradwellenzahnrad verbunden ist, das mit einem ersten, auf der Ausgangswelle gelagerten Ausgangswellenzahnrad kämmt, das mit einem ersten, drehfest mit der anderen Variatorwelle verbundenen Variatorwellenzahnrad kämmt, ein zweites, von der Ausgangswelle getragenes Ausgangswellenzahnrad mit dem Sonnenwellenzahnrad kämmt, ein drittes, von der der Ausgangswelle getragenes Ausgangswellenzahnrad mit einem zweiten, von der anderen Variatorwelle getragenen Variatorwellenzahnrad kämmt, das erste Ausgangswellenzahnrad mittels einer ersten Kupplung drehfest mit der Ausgangswelle verbindbar ist, die Sonnenradwelle mittels einer zweiten Kupplung drehfest mit der Ausgangswelle verbindbar ist und das dritte Ausgangswellenzahnrad mittels einer Rückwärtskupplung drehfest mit der anderen Variatorwelle verbindbar ist.According to one The first solution of the invention task contains a automatic vehicle transmission connected to an input shaft Planetary gearbox, which has one with two Va riatorwellen provided CVT variator and at least one gear pair with a Output shaft is connected, and at least three clutches, through the actuation of the driving steps R, N, D-Low and D-High can be switched, the planet carrier connected to the input shaft, the sun gear of the planetary gear rotatably connected to a Sonnenradwelle, which is a Sonnenradwellenenzahnrad carries and rotatably connected to a variator shaft, the ring gear is rotatably connected to a ring gear, which rotatably is connected to a Hohlradwellenzahnrad connected to a first, on the output shaft mounted output shaft gear meshes, that with a first, non-rotatably connected to the other variator shaft Variator shaft gear meshes, a second, from the output shaft worn output shaft gear meshes with the sun gear, a third output shaft gear carried by the output shaft with a second variator shaft gear carried by the other variator shaft meshes, the first output shaft gear by means of a first Clutch rotation with the output shaft is connectable, the sun gear shaft by a second clutch rotatably connected to the output shaft is and the third output shaft gear by means of a reverse clutch rotatably connected to the other variator is connectable.

Vorteilhafterweise ist das zweite Variatorwellenzahnrad drehfest mit der anderen Variatorwelle verbunden, das Sonnenradwellenzahnrad drehfest mit der Sonnenradwelle verbunden, sind das erste, das zweite und das dritte Ausgangswellenzahnrad drehbar auf der Ausgangswelle gelagert und mittels je einer der Kupplungen drehfest mit der Ausgangswelle verbindbar.advantageously, the second variator shaft gear is non-rotatably connected to the other variator shaft, the sun gear shaft gear rotatably connected to the sun gear shaft, the first, second and third output shaft gears are rotatable mounted on the output shaft and by means of one of the couplings rotatably connected to the output shaft connectable.

Die Sonnenradwelle ist bevorzugt starr mit der einen Variatorwelle verbunden.The Sun gear is preferably rigidly connected to the variator shaft.

Gemäß einer zweiten Lösung der Erfindungsaufgabe enthält ein automatisches Fahrzeuggetriebe ein mit einer Eingangswelle verbundenes Planetengetriebe, das über einen mit zwei Variatorwellen versehenen CVT-Variator und wenigstens einer Zahnradpaarung mit einer Ausgangswelle verbunden ist, und wenigstens drei Kupplungen, durch deren Betätigung die Fahrstufen R, N, D-Low und D-High geschaltet werden können, wobei der Planetenträger des Planetengetriebes drehfest mit der Eingangswelle verbunden ist, das Hohlrad des Planetengetriebes drehfest mit einer Hohlradwelle verbunden ist, die ein erstes und ein zweites Hohlradwellenzahnrad trägt, eine Zwischenwelle vorgesehen ist, die ein erstes und ein zweites Zwischenwellenzahnrad trägt, auf der ein drittes Zwischenwellenzahnrad gelagert ist und die mit einem vierten Zwischenwellenzahnrad drehfest verbunden ist, das erste Hohlradwellenzahnrad mit dem ersten Zwischenwellenzahnrad kämmt, das zweite Hohlradwellenzahnrad über ein Zwischenzahnrad mit dem zweiten Zwischenwellenzahnrad kämmt, das dritte Zwischen wellenzahnrad mit einem drehfest mit der Sonnenradwelle des Planetengetriebes verbundenen Sonnenradwellenzahnrad und mit einem Verbindungszahnrad kämmt, auf der einen Variatorwelle ein erstes und ein zweites Variatorwellenzahnrad gelagert sind, auf der anderen Variatorwelle ein drittes und ein viertes Variatorwellenzahnrad gelagert sind, das vierte Zwischenwellenzahnrad mit dem ersten und dem dritten Variatorwellenzahnrad kämmt, ein drehfest mit der Ausgangswelle verbundenes Ausgangswellenzahnrad mit dem zweiten und dem vierten Variatorwellenzahnrad kämmt, das Verbindungszahnrad über eine erste Kupplung drehfest mit der einen Variatorwelle verbindbar ist, die Sonnenradwelle über eine zweite Kupplung drehfest mit der anderen Variatorwelle verbindbar ist, die drehbar auf den Variatorwellen gelagerten erste bis vierte Variatorwellenzahnräder jeweils über eine dritte bis sechste Kupplung drehfest mit der jeweils zugehörigen Variatorwelle verbindbar sind und mit einer siebten und achten Kupplung eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten bzw. zweiten Hohlradwellenzahnrad und dem ersten bzw. zweiten Zwischenwellenzahnrad herstellbar ist.According to a second solution of the invention task, an automatic vehicle transmission includes an input shaft connected to a planetary gear, which is connected via a provided with two variator CVT variator and at least one gear pair with an output shaft, and at least three clutches, by their operation, the speed R, N , D-Low and D-High, wherein the planet carrier of the planetary gear rotatably connected to the input shaft, the ring gear of the planetary gear is rotatably connected to a ring gear, which carries a first and a second Hohlradwellenenzahnrad, an intermediate shaft is provided which a first and a second intermediate shaft gear carries, on which a third intermediate shaft gear is supported and which is rotatably connected to a fourth intermediate shaft gear, the first ring gear meshes with the first intermediate shaft gear, the second ring gear via an intermediate hnrad with the second intermediate shaft gear meshes, the third intermediate shaft gear with a non-rotatably connected to the sun gear of the planetary gear suns Radwellenzahnrad and meshes with a connecting gear, on a Variatorwelle a first and a second Variatorwellenenzahnrad are mounted on the other Variatorwelle a third and a fourth Variatorwellenenzahnrad are mounted, the fourth Zwischenwellenenzahnrad with the first and the third Variatorwellenenzahnrad meshes, a rotationally fixed to the output shaft connected output shaft gear meshes with the second and the fourth Variatorwellenenzahnrad, the connecting gear via a first clutch rotatably connected to a Variatorwelle is connectable, the Sonnenradwelle via a second clutch rotatably connected to the other Variatorwelle, rotatably mounted on the Variatorwellen first to fourth Variatorwellenzahnräder respectively a third to sixth clutch rotatably connected to the respective associated variator are connectable and with a seventh and eighth clutch a rotationally fixed connection between the first and second Hohlradwellenzahnrad un d the first or second intermediate shaft gear can be produced.

Bei dem vorgenannten Getriebe kann das erste und das zweite Zwischenwellenzahnrad drehbar auf der Zwischenwelle gelagert sein und mittels der siebten und achten Kupplung drehfest mit der Zwischenwelle verbindbar sind und das erste und das zweite Hohlradwellenzahnrad drehfest mit der Hohlradwelle verbunden sind.at the aforementioned transmission, the first and the second intermediate shaft gear be rotatably mounted on the intermediate shaft and by means of the seventh and eighth clutch rotatably connected to the intermediate shaft can be connected and the first and second ring gear teeth rotatably with the ring gear shaft are connected.

Die dritte Kupplung ist vorteilhafterweise gleichzeitig mit dem Schließen der ersten und fünften Kupplung offenbar.The third clutch is advantageously simultaneously with the closing the first and fifth clutch apparently.

Die vierte Kupplung ist vorteilhafterweise gleichzeitig mit dem Schließen der zweiten und sechsten Kupplung offenbar.The fourth clutch is advantageously simultaneously with the closing the second and sixth clutch apparently.

Die Sonnradwelle kann koaxial zur Hohlradwelle angeordnet sein und sich durch die Hohlradwelle hindurch erstrecken.The Sonnradwelle can be arranged coaxially with the ring gear shaft and itself extend through the ring gear shaft.

Gemäß einer dritten Lösung der Erfindungsaufgabe enthält ein automatisches Fahrzeuggetriebe ein mit einer Eingangswelle verbundenes Planetengetriebe, das über einen mit zwei Variatorwellen versehenen CVT-Variator und wenigstens eine Zahnradpaarung mit einer Ausgangswelle verbunden ist, und wenigstens drei Kupplungen, durch deren Betätigung die Fahrstufen R, N, D-Low und D-High geschaltet werden können, wobei das Plannetengetriebe als ein Plusgetriebe ausgebildet ist, dessen Hohlrad drehfest mit der Eingangswelle verbunden ist, dessen beide Planetenträger drehfest mit einer gemeinsamen Planetenträgerwelle verbunden sind, die drehfest mit einem Planetenträgerwellenzahnrad verbunden ist und dessen Sonnenrad drehfest mit einer Sonnenradwelle verbunden ist, die drehfest mit einem Sonnenradwellenzahnrad verbunden ist, die eine Variatorwelle drehfest mit einem ersten Variatorwellenzahnrad verbunden ist über ein Zwischenzahnrad, das mit dem Planetenträgerwellenzahnrad kämmt, die andere Variatorwelle mit einem zweiten Variatorwellenzahnrad drehfest verbunden ist und ein drehbar auf ihr gelagertes drittes Variatorwellenzahnrad trägt, eine Zwischenwelle vorgesehen ist, die drehfest mit einem ersten Zwischenwellenzahnrad verbunden ist, das mit dem Sonnenwellenzahnrad und dem zweiten Variatorwellenzahnrad kämmt, ein auf ihr gelagertes zweites Zwischenwellenzahnrad und ein drittes Zwischenwellenzahnrad trägt, auf der Ausgangswelle drehbar ein erstes Ausgangswellenzahnrad gelagert ist, das mit dem dritten Variatorwellenzahnrad und dem zweiten Zwischenwellenzahnrad kämmt, und die Ausgangswelle ein zweites Ausgangswellenzahnrad trägt, das mit dem dritten Zwischenwellenzahnrad kämmt, und eine Wellenkupplung vorgesehen ist, mit der die eine Variatorwelle drehfest mit der Ausgangswelle verbindbar ist, eine Rückwärtskupplung vorgesehen ist, mit der das dritte Variatorwellenzahnrad drehfest mit der anderen Variatorwelle verbindbar ist, eine erste und eine dritte Kupplung vorgesehen sind, mit denen das zweite Zwischenwellenzahnrad drehfest mit der Zwischenwelle bzw. das erste Ausgangswellenzahnrad drehfest mit der Ausgangswelle verbindbar ist und eine vierte Kupplung vorgesehen ist, mit der die Ausgangswelle über das zweite Ausgangswellenzahnrad und das dritte Zwischenwellenzahnrad drehfest mit der Zwischenwelle verbindbar ist.According to one third solution of the invention task includes a automatic vehicle transmission connected to an input shaft Planetary gearbox that has one with two variator shafts provided CVT variator and at least one gear pair with a Output shaft is connected, and at least three clutches, through the actuation of the driving steps R, N, D-Low and D-High can be switched, the planetary gear as a plus gear is formed, the ring gear rotatably with the Input shaft is connected, both planetary carrier rotatably connected to a common planetary carrier shaft are non-rotatable with a planet carrier shaft gear is connected and the sun gear rotatably with a sun gear is connected non-rotatably connected to a Sonnenradwellenenzahnrad is that a Variatorwelle rotatably with a first Variatorwellenenzahnrad is connected via an intermediate gear, with the planet carrier shaft gear meshes, the other variator shaft with a second Variatorwellenenzahnrad rotatably connected and a rotatably mounted on her third Variator shaft gear carries, provided an intermediate shaft is rotatably connected to a first intermediate shaft gear is that with the Sonnenwellenenzahnrad and the second Variatorwellenenzahnrad meshes, a stored on her second Zwischenwellenenzahnrad and a third intermediate shaft gear carries on the output shaft a first output shaft gear is rotatably mounted, which with the third variator shaft gear and the second intermediate shaft gear meshes, and the output shaft carries a second output shaft gear, which meshes with the third intermediate shaft gear, and a Shaft coupling is provided with which rotates the one variator shaft connectable to the output shaft, a reverse clutch is provided, with the third Variatorwellenzahnrad rotatably connectable to the other variator shaft, a first and a third clutch are provided, with which the second intermediate shaft gear rotatably with the intermediate shaft or the first output shaft gear rotatably connected to the output shaft is connectable and a fourth clutch is provided, with which the output shaft via the second Output shaft gear and the third intermediate shaft gear rotatably can be connected to the intermediate shaft.

Bei dem vorgenannten Getriebe ist die Sonnenradwelle vorteilhafterweise koaxial zur Planetenträgerwelle angeordnet und erstreckt sich durch die Planetenträgerwelle hindurch.at the aforementioned transmission, the sun gear is advantageously arranged coaxially with the planet carrier shaft and extends through the planet carrier shaft.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The Invention will be described below with reference to schematic drawings, for example and explained in more detail.

Die 1a bis 1e 2a bis 2e und 3a bis 3f stellen jeweils Blockdiagramme des Fahrzeuggetriebes, Schemata der Kupplungsbetätigung und Blockschaltbilder des Getriebes mit jeweils betätigten Kupplungen in den verschiedenen Schaltstufen dar.The 1a to 1e 2a to 2e and 3a to 3f each represent block diagrams of the vehicle transmission, schemes of clutch actuation and block diagrams of the transmission, each with actuated clutches in the various stages.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren in ihren drei Ausführungsbeispielen erläutert, wobei an Wellen dargestellte Pfeile jeweils die Drehmomentübertragungsrichtung beschreiben. Der CVT-Variator (Getriebestufe mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung) ist jeweils als an sich bekanntes Kegelscheibenumschlingungsgetriebe dargestellt, bei dem ein Umschlingungsmittel zwei Kegelscheibenpaare umschlingt und die Übersetzung durch gegensinnige Veränderung des Abstandes zwischen den Kegelscheibenpaaren verändert wird. Der Variator könnte durch jedwelches anderes Getriebe mit zwischen zwei Wellen kontinuierlich veränderbarer Übersetzung ersetzt werden.The invention will be explained with reference to the figures in its three embodiments, wherein arrows illustrated on waves each describe the torque transmission direction. The CVT variator (gear stage with continuously variable transmission) is shown in each case as per se known conical pulley, in which a belt wrap two pairs of conical pulleys and the translation is changed by opposing change in the distance between the cone pulley pairs. The variator could by any other gear with continuously change between two waves derbarer translation to be replaced.

Gemäß 1a enthält ein leistungsverzweigtes automatisches Fahrzeuggetriebe ein mit einer Eingangswelle 10 verbundenes Planetengetriebe 12, das über verschiedene Radpaarungen mit einem CVT-Variator 14 und einer Ausgangswelle 16 verbunden ist. Der Planetenträger 18 des Planetengetriebes 12 ist drehfest mit der Eingangswelle 10 verbunden. Das Sonnenrad 20 weist eine Sonnenradwelle 22 auf, die drehfest mit einem Sonnenwellenzahnrad 24 und der einen Variatorwelle 25 des CVT-Variators 14 verbunden ist.According to 1a includes a power split automatic vehicle transmission with an input shaft 10 connected planetary gear 12 that has different wheel pairings with a CVT variator 14 and an output shaft 16 connected is. The planet carrier 18 of the planetary gear 12 is non-rotatable with the input shaft 10 connected. The sun wheel 20 has a sun gear shaft 22 which rotates with a sun gear 24 and a variator shaft 25 of the CVT variator 14 connected is.

Das Hohlrad 26 des Planetengetriebes 12 ist drehfest mit einer Hohlradwelle 28 verbunden, die wiederum drehfest mit einem Hohlradwellenzahnrad 30 verbunden ist.The ring gear 26 of the planetary gear 12 is non-rotatable with a ring gear 28 connected in turn rotatably with a Hohlradwellenzahnrad 30 connected is.

Auf der Ausgangswelle 16 sind drehbar ein erstes Ausgangswellenzahnrad 32, ein zweites Ausgangswellenzahnrad 34 und ein drittes Ausgangswellenzahnrad 36 gelagert.On the output shaft 16 are rotatably a first output shaft gear 32 , a second output shaft gear 34 and a third output shaft gear 36 stored.

Mit der anderen Variatorwelle 38 sind drehfest ein erstes Variatorwellenzahnrad 40 und ein zweites Variatorwellenzahnrad 42 verbunden.With the other variator shaft 38 are rotatably a first Variatorwellenzahnrad 40 and a second variator shaft gear 42 connected.

Zur drehfesten Verbindung des ersten Ausgangswellenzahnrades 32 mit der Ausgangswelle 16 ist eine Kupplung K1 vorgesehen. Zur drehfesten Verbindung des zweiten Ausgangswellenzahnrades 34 mit der Ausgangswelle 16 ist eine zweite Kupplung K2 vorgesehen. Für die drehfeste Verbindung des dritten Ausgangswellenzahnrades 36 mit der Ausgangswelle 16 ist eine Rückwärtskupplung KR vorgesehen, die zum Einlegen einer Rückwärtsfahrstufe dient.For non-rotatable connection of the first output shaft gear 32 with the output shaft 16 a clutch K1 is provided. For non-rotatable connection of the second output shaft gear 34 with the output shaft 16 a second clutch K2 is provided. For the non-rotatable connection of the third output shaft gear 36 with the output shaft 16 a reverse clutch KR is provided, which serves for engaging a reverse gear.

In der in 1b angegebenen Matrix sind die Kupplungsbetätigungen zum Schalten der Fahrstufen R (rückwärts), N (Null), D-Low (Vorwärtsfahrt mit hoher Übersetzung) und D-High (Vorwärtsfahrt mit niedrigerer Übersetzung) angegeben. Die weiteren aus dem geschilderten Blockdiagramm abgeleiteten funktionellen Diagramme 1c bis 1e geben die jeweiligen Drehmomentübertragungswege an. Die Kupplungen werden in an sich bekannter Weise von einem Getriebewählhebel angesteuert. Die Übersetzung des CVT-Variators 14 wird von einer elektronischen Steuereinrichtung abhängig von Betriebsparametern des Fahrzeugs, wie Fahrpedalstellung, Geschwindigkeit des Fahrzeugs, Drehzahl eines Antriebsmotors usw. gesteuert.In the in 1b given matrix are the clutch operations for switching the R (reverse), N (zero), D-Low (forward gear with high ratio) and D-High (forward speed with lower gear ratio) indicated. The other functional diagrams derived from the described block diagram 1c to 1e indicate the respective torque transmission paths. The clutches are controlled in a conventional manner by a gear selector lever. The translation of the CVT variator 14 is controlled by an electronic control device depending on operating parameters of the vehicle, such as accelerator pedal position, speed of the vehicle, speed of a drive motor, etc.

2a zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen automatischen Fahrzeuggetriebes. Die Eingangswelle 10 ist wiederum drehfest mit dem Planetenträger 18 des Planetengetriebes 12 verbunden. Das Sonnenrad 20 weist eine Welle 22 auf, die sich durch eine Welle 28 des Hohlrades 26 hindurch erstreckt und ein Sonnenradwellenzahnrad 24 trägt, das drehfest mit ihr verbunden ist. 2a shows a further embodiment of an automatic vehicle transmission according to the invention. The input shaft 10 is in turn rotationally fixed to the planet carrier 18 of the planetary gear 12 connected. The sun wheel 20 has a wave 22 up, moving through a wave 28 of the ring gear 26 extends through and a Sonnenradwellenenzahnrad 24 carries, which is rotatably connected to her.

Mit der Hohlradwelle 28 sind drehfest ein erstes und ein zweites Hohlradwellenzahnrad 48 bzw. 50 verbunden, deren erstes mit einem ersten Zwischenwellenzahnrad 52 und deren zweites über ein Umkehrzahnrad 53 mit dem zweiten Zwischenwellenzahnrad 54 kämmt. Die Zwischenwellenzahnräder 52 und 54 sind auf einer Zwischenwelle gelagert, die ein drittes, auf ihr gelagertes Zwischenwellenzahnrad 56, das mit dem Sonnenwellenzahnrad 24 kämmt, und drehfest ein viertes Zwischenwellenzahnrad 58 trägt.With the ring gear shaft 28 are rotationally fixed a first and a second Hohlradwellenenzahnrad 48 respectively. 50 connected, the first with a first intermediate shaft gear 52 and the second via a reverse gear 53 with the second intermediate shaft gear 54 combs. The intermediate shaft gears 52 and 54 are mounted on an intermediate shaft, the third, stored on her intermediate shaft gear 56 that with the sun gear 24 meshes, and rotatably a fourth intermediate shaft gear 58 wearing.

Das dritte Zwischenwellenzahnrad 56 kämmt mit einem Verbindungszahnrad 60, das drehfest mit einer Verbindungszahnradwelle 62 verbunden ist.The third intermediate shaft gear 56 meshes with a connecting gear 60 , which is non-rotatable with a connecting gear shaft 62 connected is.

Auf einer hohlen ersten Schiebewelle 64 sind ein erstes Variatorwellenzahnrad 40 und ein zweites Variatorwellenzahnrad 42 drehbar gelagert, wobei das erste Variatorwellenzahnrad 42 mit dem vierten Zwischenwellenzahnrad 58 kämmt. In der ersten Schiebewelle 64 ist die eine Variatorwelle 25 aufgenommen, die beispielsweise über eine Keilverzahnung drehfest mit der ersten Schiebewelle 64 verbunden ist.On a hollow first sliding shaft 64 are a first variator shaft gear 40 and a second variator shaft gear 42 rotatably mounted, wherein the first Variatorwellenenzahnrad 42 with the fourth intermediate shaft gear 58 combs. In the first sliding shaft 64 is the one variator shaft 25 recorded, for example, via a spline rotation with the first sliding shaft 64 connected is.

Die Ausgangswelle 16 ist drehfest mit einem Ausgangswellenzahnrad 66 verbunden, das mit dem zweiten Variatorwellenzahnrad 42 kämmt.The output shaft 16 is non-rotatable with an output shaft gear 66 connected to the second Variatorwellenenzahnrad 42 combs.

Die andere Variatorwelle 38 ist in einer zweiten Schiebewelle 68 aufgenommen und mit der zweiten Schiebewelle 68 beispielsweise über eine Keilverzahnung drehfest verbunden. Auf der zweiten Schiebewelle 68 sind ein drittes Variatorwellenzahnrad 70 und ein viertes Variatorwellenzahnrad 72 drehbar gelagert. Das dritte Variatorwellenzahnrad 70 kämmt mit dem vierten Zwischenwellenzahnrad. Das vierte Variatorwellenzahnrad 72 kämmt mit dem Ausgangswellenzahnrad 66.The other variator shaft 38 is in a second sliding shaft 68 taken and with the second sliding shaft 68 For example, rotatably connected via a spline. On the second sliding shaft 68 are a third variator shaft gear 70 and a fourth variator shaft gear 72 rotatably mounted. The third variator shaft gear 70 meshes with the fourth intermediate shaft gear. The fourth variator shaft gear 72 meshes with the output shaft gear 66 ,

Zur Betätigung des geschilderten Getriebes sind insgesamt acht Kupplungen vorgesehen:
Eine erste Kupplung K1 verbindet bei einer Verschiebung der ersten Schiebewelle 64 gemäß der Figur nach links über einen Eingriff der innen an der Schiebewelle ausgebildeten Keilverzahnung mit einer außen an der Verbindungszahnradwelle 62 ausgebildeten Keilverzahnung die Verbindungszahnradwelle 62 drehfest mit der einen Variatorwelle 25.To operate the described transmission a total of eight clutches are provided:
A first clutch K1 connects during a displacement of the first sliding shaft 64 according to the figure to the left via an engagement of the inside of the sliding shaft formed spline with an outside of the connecting gear shaft 62 trained spline the connecting gear shaft 62 rotatably with the one variator shaft 25 ,

Eine zweite Kupplung K2 verbindet in ähnlicher Weise die zweite Schiebewelle 68 drehfest mit der Sonnenradwelle 22.A second clutch K2 similarly connects the second sliding shaft 68 rotatably with the sun gear shaft 22 ,

Dritte bis sechste Kupplungen verbinden die Variatorwellenzahnräder drehfest mit der jeweiligen Schiebewelle bzw. Variatorwelle. Wie aus der Figur ersichtlich, werden die Kupplungen K1 und K5 (dem zweiten Variatorwellenzahnrad 42 zugeordnet) gleichzeitig geschlossen, während damit einhergehend die Kupplung K3 (dem zweiten Variatorwellenzahnrad 42 zugeordnet) geöffnet wird.Third to sixth clutches connect the Variatorwellenzahnräder rotatably with the respective sliding shaft or variator shaft. As can be seen from the figure, the clutches K1 and K5 (the second variator shaft gear 42 associated) simultaneously closed, while concomitantly the clutch K3 (the second Variatorwellenzahnrad 42 assigned) is opened.

In ähnlicher Weise werden die Kupplungen K2 und K6 (dem vierten Variatorwellenzahnrad 72 zugeordnet) gleichzeitig geschlossen, während damit eine Öffnung der vierten Kupplung K4 (dem dritten Variatorwellenzahnrad 70 zugeordnet) geöffnet wird.Similarly, the clutches K2 and K6 (the fourth variator shaft gear 72 assigned) simultaneously, while thereby opening of the fourth clutch K4 (the third Variatorwellenzahnrad 70 assigned) is opened.

Das erste Zwischenwellenzahnrad 52 ist mit einer siebten Kupplung K7 drehfest mit der Zwischenwelle 55 verbindbar. Eine achte Kupplung K8 ist zur drehfesten Verbindung des zweiten Zwischenwellenzahnrades 54 mit der Zwischenwelle 55 vorgesehen.The first intermediate shaft gear 52 is with a seventh clutch K7 rotation with the intermediate shaft 55 connectable. An eighth clutch K8 is for non-rotatable connection of the second intermediate shaft gear 54 with the intermediate shaft 55 intended.

In 2b ist das Schaltschema der Kupplungen angegeben, wobei mit dem Getriebe eine Rückwärtsfahrstufe, eine Neutralfahrstufe, eine D-Low-Fahrstufe und eine D-High-Fahrstufe schaltbar sind.In 2 B the circuit diagram of the clutches is given, with the gearbox a reverse gear, a neutral gear, a D-low gear and a D-high gear are switchable.

Die jeweiligen Drehmomentflüsse sind in den die unterschiedlichen Bereiche darstellenden Skizzen der 2c bis 2e angegeben.The respective torque fluxes are in the different areas representing sketches of 2c to 2e specified.

3a zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen automatischen Fahrzeuggetriebes:
Das Planetengetriebe 12 ist bei dieser Ausführungsform als ein Plusgetriebe mit zwei Planetenträgern 18 und 18' ausgebildet, so dass das Sonnenrad 20 und das Hohlrad 26 gleichsinnig drehen. Die Eingangswelle 10 ist drehfest mit dem Hohlrad 26 verbunden. Die Planetenträger 18 und 18' sind drehfest mit einer Planetenträgerwelle 74 verbunden, die ein Planetenträgerwellenzahnrad 76 drehfest trägt. Durch die Planetenträgerwelle 74 erstreckt sich die Sonnenradwelle 22 hindurch, mit der drehfest ein Sonnenradwellenzahnrad 24 verbunden ist. Die eine Variatorwelle 25 des CVT-Variators 14 ist drehfest mit einem ersten Variatorwellenzahnrad 40 verbunden, das über ein Zwischenzahnrad 78 mit dem Planetenträgerzahnrad 76 kämmt. Die eine Variatorwelle 25 ist weiter über eine Wellenkupplung KW mit der Ausgangswelle 16 drehfest verbindbar, auf der ein erstes Ausgangswellenzahnrad 32 und ein zweites Ausgangswellenzahnrad 34 gelagert sind. 3a shows a further embodiment of an automatic vehicle transmission according to the invention:
The planetary gear 12 is in this embodiment as a plus gear with two planet carriers 18 and 18 ' designed so that the sun gear 20 and the ring gear 26 turn in the same direction. The input shaft 10 is non-rotatable with the ring gear 26 connected. The planet carrier 18 and 18 ' are non-rotatable with a planet carrier shaft 74 connected, which is a planet carrier wave gear 76 rotatably bears. Through the planet carrier shaft 74 the sun gear shaft extends 22 through, with the rotatably a Sonnenradwellenenzahnrad 24 connected is. The one variator shaft 25 of the CVT variator 14 is non-rotatable with a first variator shaft gear 40 connected, via an intermediate gear 78 with the planet carrier gear 76 combs. The one variator shaft 25 is further via a shaft coupling KW with the output shaft 16 rotatably connected, on which a first output shaft gear 32 and a second output shaft gear 34 are stored.

Eine Zwischenwelle 55 ist drehfest mit einem ersten Zwischenwellenzahnrad 52 und einem dritten Zwischenwellenzahnrad 56 verbunden, das mit dem zweiten Ausgangswellenzahnrad 34 kämmt, und trägt drehbar ein zweites Zwischenwellenzahnrad 54.An intermediate wave 55 is non-rotatable with a first intermediate shaft gear 52 and a third intermediate shaft gear 56 connected to the second output shaft gear 34 meshes and rotatably carries a second intermediate shaft gear 54 ,

Die andere Variatorwelle 38 ist drehfest mit einem zweiten Variatorwellenzahnrad 42 verbunden und trägt drehbar ein drittes Variatorwellenzahnrad 70. Das zweite Variatorwellenzahnrad 42 kämmt mit dem ersten Zwischenwellenzahnrad 52. Das dritte Variatorwellenzahnrad 70 kämmt ebenso wie das zweite Zwischenwellenzahnrad 54 mit dem ersten Ausgangswellenzahnrad 32.The other variator shaft 38 is non-rotatable with a second Variatorwellenenzahnrad 42 connected and rotatably carries a third Variatorwellenzahnrad 70 , The second variator shaft gear 42 meshes with the first intermediate shaft gear 52 , The third variator shaft gear 70 meshes as well as the second intermediate shaft gear 54 with the first output shaft gear 32 ,

Zur Betätigung des Getriebes sind neben der Wellenkupplung KW eine erste, dritte und vierte Kupplung K1, K3 und K4 vorgesehen, mit denen das zweite Zwischenwellenzahnrad 54 mit der Zwischenwelle 55 drehfest verbindbar ist bzw. das erste Ausgangswellenzahnrad 32 drehfest mit der Ausgangswelle 16 verbindbar ist bzw. das zweite Ausgangswellenzahnrad 34 drehfest mit der Ausgangswelle 16 verbindbar ist. Weiter ist eine Rückwärtskupplung KR vorgesehen, mit der das dritte Variatorwellenzahnrad 70 drehfest mit der anderen Variatorwelle 38 verbindbar ist.For actuating the transmission, in addition to the shaft coupling KW, a first, third and fourth clutch K1, K3 and K4 are provided, with which the second intermediate shaft gear 54 with the intermediate shaft 55 rotatably connected or the first output shaft gear 32 rotatably with the output shaft 16 is connectable or the second output shaft gear 34 rotatably with the output shaft 16 is connectable. Further, a reverse clutch KR is provided, with which the third Variatorwellenzahnrad 70 rotatably with the other variator shaft 38 is connectable.

Das Schaltschema der Kupplungen zum Schalten von fünf Fahrstufen, nämlich R, N, D-Low, D-High-1 und D-High-2 ist in der Tabelle eb angegeben. Die Drehmomentflusspfade sind in den Bereichsskizzen 3c bis 3f angegeben.The circuit diagram of the clutches for switching five speeds, namely R, N, D-Low, D-High-1 and D-High-2 is given in Table eb. The torque flow paths are in the area sketches 3c to 3f specified.

Die beschriebenen Getriebestrukturen können in vielfältiger Weise abgeändert werden. Beispielsweise können Zahnräder und zugehörige Kupplungen, die ein Zahnrad drehfest mit einer zugehörigen Welle verbinden, auch auf der jeweils anderen Welle angeordnet werden, wobei die drehbare Lagerung des einen Zahnrades auf der einen Welle und die drehfeste Verbindung des anderen Zahnrades auf der anderen Welle ausgetauscht werden (beispielsweise kann gemäß 3 die Kupplung K4 an dem dritten Zwischenwellenzahnrad 56 angeordnet werden und das zweite Ausgangswellenzahnrad 34 drehfest mit der Ausgangswelle 16 verbunden werden). Die nicht über Kupplungen vermittelten, drehfesten Verbindungen zwischen den Zahnrädern und den jeweiligen Wellen können durch starre Verbindungen ersetzt werden. Die jeweiligen Übersetzungen, die durch die Zahnradpaarungen vermittelt werden, sind in zweckentsprechender Weise gewählt.The described transmission structures can be modified in many ways. For example, gears and associated clutches which connect a gear rotatably connected to an associated shaft, are also arranged on the other shaft, wherein the rotatable mounting of a gear on the one shaft and the non-rotatable connection of the other gear on the other shaft are exchanged (for example, according to 3 the clutch K4 on the third intermediate shaft gear 56 are arranged and the second output shaft gear 34 rotatably with the output shaft 16 get connected). The non-coupling mediated, rotationally fixed connections between the gears and the respective shafts can be replaced by rigid connections. The respective translations imparted by the gear pairs are chosen in a suitable manner.

1010
Eingangswelleinput shaft
1212
Planetengetriebeplanetary gear
1414
CVT-VariatorCVT variator
1616
Ausgangswelleoutput shaft
1818
Planetenträgerplanet carrier
18'18 '
Planetenträgerplanet carrier
2020
Sonnenradsun
2222
Sonnenradwellesun
2424
SonnenradwellenzahnradSonnenradwellenzahnrad
2525
eine Variatorwellea variator
2626
Hohlradring gear
2828
Hohlradwellering gear
3030
HohlradwellenzahnradHohlradwellenzahnrad
3232
erstes Ausgangswellenzahnradfirst Output shaft gear
3434
zweites Ausgangswellenzahnradsecond Output shaft gear
3636
drittes Ausgangswellenzahnradthird Output shaft gear
3838
andere Variatorwelleother variator
4040
erstes Variatorwellenzahnradfirst Variatorwellenzahnrad
4242
zweites Variatorwellenzahnradsecond Variatorwellenzahnrad
4848
erstes Hohlradwellenzahnradfirst Hohlradwellenzahnrad
5050
zweites Hohlradwellenzahnradsecond Hohlradwellenzahnrad
5252
erstes Zwischenwellenzahnradfirst Intermediate shaft gear
5353
Umkehrzahnradreverse gear
5454
zweites Zwischenwellenzahnradsecond Intermediate shaft gear
5555
Zwischenwelleintermediate shaft
5656
drittes Zwischenwellenzahnradthird Intermediate shaft gear
5858
viertes Zwischenwellenzahnradfourth Intermediate shaft gear
6060
Verbindungszahnradconnecting gear
6262
VerbindungszahnradwelleConnecting gear shaft
6464
erste Schiebewellefirst sliding shaft
6666
AusgangswellenzahnradOutput shaft gear
6868
zweite Schiebewellesecond sliding shaft
7070
drittes Variatorwellenzahnradthird Variatorwellenzahnrad
7272
viertes Variatorwellenzahnradfourth Variatorwellenzahnrad
7474
PlanetenträgerwellePlanetary carrier shaft
7676
PlanetenträgerwellenzahnradPlanet carrier shaft gear
7878
Zwischenzahnradintermediate gear
K1K1
Kupplungclutch
K2K2
Kupplungclutch
K3K3
Kupplungclutch
K4K4
Kupplungclutch
K5K5
Kupplungclutch
K6K6
Kupplungclutch
K7K7
Kupplungclutch
K8K8
Kupplungclutch
KRKR
Rückwärtskupplungreverse clutch
KWKW
Wellenkupplungshaft coupling

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2004/038257 [0002] WO 2004/038257 [0002]

Claims (10)

Automatisches Fahrzeuggetriebe mit einem mit einer Eingangswelle (10) verbundenen Planetengetriebe (12), das über einen mit zwei Variatorwellen (25, 38) versehenen CVT-Variator (14) und wenigstens eine Zahnradpaarung mit einer Ausgangswelle (16) verbunden ist, und wenigstens drei Kupplungen, durch deren Betätigung die Fahrstufen R, N, D-Low und D-High geschaltet werden können, wobei der Planetenträger (18) mit der Eingangswelle (10) verbunden ist, das Sonnenrad (20) des Planetengetriebes (12) drehfest mit einer Sonnenradwelle (22) verbunden ist, die ein Sonnenradwellenzahnrad (24) trägt und drehfest mit der einen Variatorwelle (25) verbunden ist, das Hohlrad (26) drehfest mit einer Hohlradwelle (28) verbunden ist, die drehfest mit einem Hohlradwellenzahnrad (30) verbunden ist, das mit einem ersten, auf der Ausgangswelle (16) gelagerten Ausgangswellenzahnrad (32) kämmt, das mit einem ersten, drehfest mit der anderen Variatorwelle (38) verbundenen Variatorwellenzahnrad (40) kämmt, ein zweites, von der Ausgangswelle getragenes Ausgangswellenzahnrad (34) mit dem Sonnenwellenzahnrad (24) kämmt, ein drittes, von der der Ausgangswelle getragenes Ausgangswellenzahnrad (36) mit einem zweiten, von der anderen Variatorwelle getragenen Variatorwellenzahnrad (42) kämmt, das erste Ausgangswellenzahnrad (32) mittels einer ersten Kupplung (K1) drehfest mit der Ausgangswelle (16) verbindbar ist, die Sonnenradwelle (22) mittels einer zweiten Kupplung (K2) drehfest mit der Ausgangswelle (16) verbindbar ist und das dritte Ausgangswellenzahnrad (36) mittels einer Rückwärtskupplung (KR) drehfest mit der anderen Variatorwelle (38) verbindbar ist.Automatic vehicle transmission with one with an input shaft ( 10 ) connected planetary gear ( 12 ), which has one with two variator shafts ( 25 . 38 ) provided CVT variator ( 14 ) and at least one gear pair with an output shaft ( 16 ), and at least three clutches, by the actuation of which the speed ranges R, N, D-Low and D-High can be switched, wherein the planet carrier ( 18 ) with the input shaft ( 10 ), the sun gear ( 20 ) of the planetary gear ( 12 ) rotatably with a sun gear shaft ( 22 ) which is a sun gear shaft gear ( 24 ) and rotatably with the one Variatorwelle ( 25 ), the ring gear ( 26 ) rotatably with a ring gear ( 28 ) rotatably connected to a Hohlradwellenenzahnrad ( 30 ) connected to a first, on the output shaft ( 16 ) mounted output shaft gear ( 32 ) meshes with a first, non-rotatably with the other variator shaft ( 38 ) variator shaft gear ( 40 ) meshes a second output shaft gear carried by the output shaft ( 34 ) with the sun gear ( 24 ) meshes, a third, from the output shaft carried output shaft gear ( 36 ) with a second, carried by the other Variatorwelle Variatorwellenenzahnrad ( 42 ) meshes, the first output shaft gear ( 32 ) by means of a first clutch (K1) rotatably with the output shaft ( 16 ) is connectable, the sun gear shaft ( 22 ) by means of a second clutch (K2) rotatably connected to the output shaft ( 16 ) is connectable and the third output shaft gear ( 36 ) by means of a reverse clutch (KR) against rotation with the other variator ( 38 ) is connectable. Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, wobei das zweite Variatorwellenzahnrad (42) drehfest mit der anderen Variatorwelle (38) verbunden ist, das Sonnenradwellenzahnrad (24) drehfest mit der Sonnenradwelle (22) verbunden ist, das erste, das zweite und das dritte Ausgangswellenzahnrad (32, 34, 36) drehbar auf der Ausgangswelle (16) gelagert sind und mittels je einer der Kupplungen (K1, K2, KR) drehfest mit der Ausgangswelle (16) verbindbar sind.Vehicle transmission according to claim 1, wherein the second variator shaft gear ( 42 ) rotatably with the other variator shaft ( 38 ), the sun gear shaft gear ( 24 ) rotatably with the sun gear shaft ( 22 ), the first, second and third output shaft gears ( 32 . 34 . 36 ) rotatable on the output shaft ( 16 ) are mounted and by means of one of the clutches (K1, K2, KR) rotationally fixed to the output shaft ( 16 ) are connectable. Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Sonnenradwelle (22) starr mit der einen Variatorwelle (25) verbunden ist.Vehicle transmission according to claim 1 or 2, wherein the sun gear shaft ( 22 ) rigidly with the one variator shaft ( 25 ) connected is. Automatisches Fahrzeuggetriebe mit einem mit einer Eingangswelle (10) verbundenen Planetengetriebe (12), das über einen mit zwei Variatorwellen (25, 38) versehenen CVT-Variator (14) und wenigstens eine Zahnradpaarung mit einer Ausgangswelle (16) verbunden ist, und wenigstens drei Kupplungen, durch deren Betätigung die Fahrstufen R, N, D-Low und D-High geschaltet werden können, wobei der Planetenträger (18) des Planetengetriebes (12) drehfest mit der Eingangswelle (10) verbunden ist, das Hohlrad (26) des Planetengetriebes drehfest mit einer Hohlradwelle (28) verbunden ist, die ein erstes (48) und ein zweites (50) Hohlradwellenzahnrad trägt, eine Zwischenwelle (55) vorgesehen ist, die ein erstes (52) und ein zweites (54) Zwischenwellenzahnrad trägt, auf der ein drittes Zwischenwellenzahnrad (56) gelagert ist und die mit einem vierten Zwischenwellenzahnrad (58) drehfest verbunden ist, das erste Hohlradwellenzahnrad (48) mit dem ersten Zwischenwellenzahnrad (52) kämmt, das zweite Hohlradwellenzahnrad (50) über ein Zwischenzahnrad mit dem zweiten Zwischenwellenzahnrad (54) kämmt, das dritte Zwischenwellenzahnrad (56) mit einem drehfest mit der Sonnenradwelle (22) des Planetengetriebes (12) verbundenen Sonnenradwellenzahnrad (24) und mit einem Verbindungszahnrad (60) kämmt, auf der einen Variatorwelle (25) ein erstes (40) und ein zweites (42) Variatorwellenzahnrad gelagert sind, auf der anderen Variatorwelle (38) ein drittes (70) und ein viertes (72) Variatorwellenzahnrad gelagert sind, das vierte Zwischenwellenzahnrad (58) mit dem ersten (40) und dem dritten (70) Variatorwellenzahnrad kämmt, ein drehfest mit der Ausgangswelle (16) verbundenes Ausgangswellenzahnrad (66) mit dem zweiten (42) und dem vierten (72) Variatorwellenzahnrad kämmt, das Verbindungszahnrad (60) über eine erste Kupplung (K1) drehfest mit der einen Variatorwelle (25) verbindbar ist, die Sonnenradwelle (22) über eine zweite Kupplung (K2) drehfest mit der anderen Variatorwelle (38) verbindbar ist, die drehbar auf den Variatorwellen (25, 38) gelagerten erste bis vierte Variatorwellenzahnräder (40, 42, 70, 72) jeweils über eine dritte bis sechste Kupplung (K3, K4, K5, K6) drehfest mit der jeweils zugehörigen Variatorwelle (25, 38) verbindbar sind und mit einer siebten und achten Kupplung (K7, K8) eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten (48) bzw. zweiten (50) Hohlradwellenzahnrad und dem ersten (52) bzw. zweiten (54) Zwischenwellenzahnrad herstellbar ist.Automatic vehicle transmission with one with an input shaft ( 10 ) connected planetary gear ( 12 ), which has one with two variator shafts ( 25 . 38 ) provided CVT variator ( 14 ) and at least one gear pair with an output shaft ( 16 ), and at least three clutches, by the actuation of which the speed ranges R, N, D-Low and D-High can be switched, wherein the planet carrier ( 18 ) of the planetary gear ( 12 ) rotatably with the input shaft ( 10 ), the ring gear ( 26 ) of the planetary gear rotatably with a ring gear ( 28 ), which is a first ( 48 ) and a second one ( 50 ) Ring gear wears an intermediate shaft ( 55 ), which is a first ( 52 ) and a second one ( 54 ) Carries intermediate shaft gear, on which a third intermediate shaft gear ( 56 ) is mounted and with a fourth Zwischenwellenenzahnrad ( 58 ), the first ring gear ( 48 ) with the first intermediate shaft gear ( 52 ) meshes, the second ring gear ( 50 ) via an intermediate gear with the second intermediate shaft gear ( 54 ) meshes, the third intermediate shaft gear ( 56 ) with a rotationally fixed to the sun gear shaft ( 22 ) of the planetary gear ( 12 ) associated Sonnenradwellenenzahnrad ( 24 ) and with a connecting gear ( 60 ) meshes, on the one variator shaft ( 25 ) a first ( 40 ) and a second one ( 42 ) Variator shaft gear are mounted, on the other variator shaft ( 38 ) a third ( 70 ) and a fourth ( 72 ) Variatorwellenenzahnrad are stored, the fourth Zwischenwellenenzahnrad ( 58 ) with the first ( 40 ) and the third ( 70 ) Variator shaft gear meshes, a rotationally fixed with the output shaft ( 16 ) connected output shaft gear ( 66 ) with the second ( 42 ) and the fourth ( 72 ) Variator shaft gear meshes, the connecting gear ( 60 ) rotatably via a first clutch (K1) with a variator shaft ( 25 ) is connectable, the sun gear shaft ( 22 ) via a second clutch (K2) rotatably with the other variator shaft ( 38 ) which is rotatable on the variator shafts ( 25 . 38 ) mounted first to fourth Variatorwellenenzahnräder ( 40 . 42 . 70 . 72 ) in each case via a third to sixth clutch (K3, K4, K5, K6) rotatably with the respectively associated variator shaft ( 25 . 38 ) are connectable and with a seventh and eighth clutch (K7, K8) a rotationally fixed connection between the first ( 48 ) or second ( 50 ) Ring gear and the first ( 52 ) or second ( 54 ) Intermediate shaft gear can be produced. Automatisches Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 4, wobei das erste (52) und das zweite (54) Zwischenwellenzahnrad drehbar auf der Zwischenwelle (55) gelagert sind und mittels der siebten (K7) und achten (K8) Kupplung drehfest mit der Zwischenwelle (55) verbindbar sind und das erste (48) und das zweite (50) Hohlradwellenzahnrad drehfest mit der Hohlradwelle (28) verbunden sind.Automatic vehicle transmission according to claim 4, wherein the first ( 52 ) and the second ( 54 ) Intermediate shaft gear rotatable on the intermediate shaft ( 55 ) are mounted and by means of the seventh (K7) and eighth (K8) clutch rotatably with the intermediate shaft ( 55 ) are connectable and the first ( 48 ) and the second ( 50 ) Hohlradwellenzahnrad rotatably with the Hohlradwelle ( 28 ) are connected. Automatisches Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 5 oder 6, wobei die dritte Kupplung (K3) gleichzeitig mit dem Schließen der ersten (K1) und fünften (K5) Kupplung öffenbar ist.Automatic vehicle transmission according to claim 5 or 6, wherein the third clutch (K3) simultaneously with the closing the first (K1) and fifth (K5) clutch openable is. Automatisches Fahrzeuggetriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die vierte (K4) Kupplung gleichzeitig mit dem Schließen der zweiten (K2) und sechsten (K6) Kupplung öffenbar ist.Automatic vehicle transmission according to one of the claims 4 to 6, wherein the fourth (K4) clutch simultaneously with the closing the second (K2) and sixth (K6) clutch can be opened. Fahrzeuggetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Sonnenradwelle (22) koaxial zur Hohlradwelle (28) angeordnet ist und sich durch die Hohlradwelle (28) hindurch erstreckt.Vehicle transmission according to one of claims 1 to 7, wherein the sun gear shaft ( 22 ) coaxial with the ring gear shaft ( 28 ) is arranged and through the ring gear ( 28 ) extends therethrough. Automatisches Fahrzeuggetriebe mit einem mit einer Eingangswelle (10) verbundenen Planetengetriebe (12), das über einen mit zwei Variatorwellen (25, 38) versehenen CVT-Variator (14) und wenigstens eine Zahnradpaarung mit einer Ausgangswelle (16) verbunden ist, und wenigstens drei Kupplungen, durch deren Betätigung die Fahrstufen R, N, D-Low und D-High geschaltet werden können, wobei das Plannetengetriebe (12) als ein Plusgetriebe ausgebildet ist, dessen Hohlrad (26) drehfest mit der Eingangswelle (10) verbunden ist, dessen beide Planetenträger (18, 18') drehfest mit einer gemeinsamen Planetenträgerwelle (74) verbunden sind, die drehfest mit einem Planetenträgerwellenzahnrad (76) verbunden ist und dessen Sonnenrad (20) drehfest mit einer Sonnenradwelle (22) verbunden ist, die drehfest mit einem Sonnenradwellenzahnrad (24) verbunden ist, die eine Variatorwelle (25) drehfest mit einem ersten Variatorwellenzahnrad (40) verbunden ist über ein Zwischenzahnrad (78), das mit dem Planetenträgerwellenzahnrad (76) kämmt, die andere Variatorwelle (38) mit einem zweiten Variatorwellenzahnrad (42) drehfest verbunden ist und ein drehbar auf ihr gelagertes drittes Variatorwellenzahnrad (70) trägt, eine Zwischenwelle (55) vorgesehen ist, die drehfest mit einem ersten Zwischenwellenzahnrad (52) verbunden ist, das mit dem Sonnenwellenzahnrad (24) und dem zweiten Variatorwellenzahnrad (42) kämmt, ein auf ihr gelagertes zweites Zwischenwellenzahnrad (54) und ein drittes Zwischenwellenzahnrad (56) trägt, auf der Ausgangswelle (16) drehbar ein erstes Ausgangswellenzahnrad (32) gelagert ist, das mit dem dritten Variatorwellenzahnrad (70) und dem zweiten Zwischenwellenzahnrad (54) kämmt, und die Ausgangswelle (16) ein zweites Ausgangswellenzahnrad (34) trägt, das mit dem dritten Zwischenwellenzahnrad (56) kämmt, und eine Wellenkupplung (KW) vorgesehen ist, mit der die eine Variatorwelle drehfest mit der Ausgangswelle (16) verbindbar ist, eine Rückwärtskupplung (KR) vorgesehen ist, mit der das dritte Variatorwellenzahnrad (70) drehfest mit der anderen Variatorwelle (38) verbindbar ist, eine erste (K1) und eine dritte (K3) Kupplung vorgesehen sind, mit denen das zweite Zwischenwellenzahnrad (54) drehfest mit der Zwischenwelle (55) bzw. das erste Ausgangswellenzahnrad (32) drehfest mit der Ausgangswelle (16) verbindbar ist und eine vierte Kupplung (K4) vorgesehen ist, mit der die Ausgangswelle (16) über das zweite Ausgangswellenzahnrad (34) und das dritte Zwischenwellenzahnrad (56) drehfest mit der Zwischenwelle (55) verbindbar ist.Automatic vehicle transmission with one with an input shaft ( 10 ) connected planetary gear ( 12 ), which has one with two variator shafts ( 25 . 38 ) provided CVT variator ( 14 ) and at least one gear pair with an output shaft ( 16 ), and at least three clutches, by the actuation of the driving stages R, N, D-Low and D-High can be switched, the planetary gear ( 12 ) is designed as a plus gear whose ring gear ( 26 ) rotatably with the input shaft ( 10 ), whose two planet carriers ( 18 . 18 ' ) rotatably with a common planetary carrier shaft ( 74 ) rotatably connected to a planet carrier shaft gear ( 76 ) and its sun gear ( 20 ) rotatably with a sun gear shaft ( 22 ) which is non-rotatably connected to a sun gear ( 24 ), which has a variator shaft ( 25 ) rotatably with a first Variatorwellenenzahnrad ( 40 ) is connected via an intermediate gear ( 78 ) connected to the planet carrier shaft gear ( 76 ) meshes, the other variator shaft ( 38 ) with a second variator shaft gear ( 42 ) rotatably connected and a rotatably mounted on her third variator shaft gear ( 70 ), an intermediate shaft ( 55 ) is provided which non-rotatably with a first intermediate shaft gear ( 52 ) connected to the sun gear ( 24 ) and the second variator shaft gear ( 42 ) meshes, a stored on her second Zwischenwellenenzahnrad ( 54 ) and a third intermediate shaft gear ( 56 ), on the output shaft ( 16 ) rotatably a first output shaft gear ( 32 ) mounted with the third variator shaft gear ( 70 ) and the second intermediate shaft gear ( 54 ) meshes, and the output shaft ( 16 ) a second output shaft gear ( 34 ), which is connected to the third intermediate shaft gear ( 56 ) meshes, and a shaft coupling (KW) is provided, with which one variator shaft rotationally fixed to the output shaft ( 16 ) is connectable, a reverse clutch (KR) is provided, with the third Variatorwellenenzahnrad ( 70 ) rotatably with the other variator shaft ( 38 ) is connectable, a first (K1) and a third (K3) coupling are provided, with which the second intermediate shaft gear ( 54 ) rotatably with the intermediate shaft ( 55 ) or the first output shaft gear ( 32 ) rotatably with the output shaft ( 16 ) is connectable and a fourth clutch (K4) is provided, with which the output shaft ( 16 ) via the second output shaft gear ( 34 ) and the third intermediate shaft gear ( 56 ) rotatably with the intermediate shaft ( 55 ) is connectable. Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 9, wobei die Sonnenradwelle (22) koaxial zur Planetenträgerwelle (74) angeordnet ist und sich durch die Planetenträgerwelle (74) hindurch erstreckt.Vehicle transmission according to claim 9, wherein the sun gear shaft ( 22 ) coaxial with the planet carrier shaft ( 74 ) is arranged and by the planet carrier shaft ( 74 ) extends therethrough.
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