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DE102008026706A1 - Abgasreinigungssteuervorrichtung und -steuerverfahren für eine Brennkraftmaschine - Google Patents

Abgasreinigungssteuervorrichtung und -steuerverfahren für eine Brennkraftmaschine Download PDF

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DE102008026706A1
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Toyota Motor Corp
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Abstract

Eine Abgasreinigungssteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine enthält: eine Sollansauglufttemperaturberechnungsvorrichtung, die eine Sollansauglufttemperatur in einem Ansaugkrümmer entsprechend einem Betriebszustand berechnet; eine Ansauglufttemperaturerfassungsvorrichtung, die eine tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer erfasst; eine Vergleichsvorrichtung, die die Sollansauglufttemperatur mit der tatsächlichen Ansauglufttemperatur vergleicht; und eine Kühlvermögen-Steuervorrichtung, die das Kühlvermögen eines AGR-Kühlers und/oder eines Zwischenkühlers entsprechend dem Ergebnis eines Vergleichs, der von der Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, derart steuert, dass es erhöht wird, wenn die tatsächliche Ansauglufttemperatur größer als die Sollansauglufttemperatur ist. Somit wird durch die Kühlvermögen-Steuervorrichtung bewirkt, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Sollansauglufttemperatur annähert.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abgasreinigungssteuervorrichtung und ein -steuerverfahren für eine Brennkraftmaschine und insbesondere eine Abgasreinigungssteuervorrichtung und ein -steuerverfahren für eine Brennkraftmaschine, mit der bzw. dem eine Lufttemperatur in einem Ansaugkrümmer auf eine optimale Temperatur gesteuert wird, um eine Abgasreinigung in der Brennkraftmaschine entsprechend einem Betriebszustand durchzuführen.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Da sich der Wunsch nach Verbesserungen der Umgebungsbedingungen vergrößert, besteht ein wachsender Bedarf nach einer Abgasreinigungstechnik, die sowohl eine NOx-Verringerung als auch eine Verringerung von Schwebstoffen (PM), die zueinander konträr sind, in einer Brennkraftmaschine für ein Fahrzeug, und insbesondere einem Dieselmotor erzielen kann.
  • In einem bekannten Beispiel dieses Typs von Abgasreinigungssteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine ist ein AGR-Kühler zum Kühlen von AGR-Gas vorgesehen, und eine Luftladeeffizienz in dem Ansaugtakt wird durch Verringern der Ansauglufttemperatur verbessert. Dadurch werden Verringerungen der Verbrennungstemperatur und der Sauerstoffmenge in der letzten Stufe des Expansionstaktes unterdrückt, und als Ergebnis wird sowohl eine NOx-Verringerung als auch eine PM-Verringerung erzielt (siehe beispielsweise japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 8-261072 ). Ein AGR-Kühler verwendet jedoch typischerweise ein Wärmetauschersystem, bei dem das AGR-Gas unter Verwendung eines Motorkühlmittels gekühlt wird. Daher variiert das AGR- Gaskühlvermögen stark in Abhängigkeit von der Motordrehzahl und der Last, und der AGR-Kühler kann eine verzögerte Reaktion relativ zu der Temperaturänderung in dem Kühlmittel und dem Abgas zeigen. Somit kann eine ausreichende und stabile NOx- und PM-Verringerung von einem AGR-Kühler nicht erwartet werden.
  • Daher wird in einem anderen bekannten Beispiel einer Vorrichtung zum Durchführen einer AGR-Gastemperatursteuerung derart, dass die Ansauglufttemperatur eines Motors auf einer geeigneten Temperatur gehalten werden kann, eine Zylinderansaugfrischluftmenge durch genaues Berechnen einer Zylinderansauggastemperatur in einem Übergangsbetriebszustand, bei dem eine Erfassung hoher Ansprechempfindlichkeit durch einen Temperatursensor schwierig ist, und durch Durchführen einer Verarbeitung entsprechend der resultierenden Antwortverzögerung eines Erfassungswertes einer Ansaugfrischluftmenge, die in den Zylinder gesaugt wird, berechnet; außerdem wird eine Zylinderansaug-AGR-Menge aus einem Erfassungswert einer AGR-Ventilöffnung und einer Differenz (Differenzdruck) zwischen Druckerfassungswerten in dem Ansaugsystem und dem Abgassystem berechnet, und es wird eine AGR-Kühlerauslasstemperatur unter Berücksichtigung der Kühleffizienz des AGR-Kühlers und von Erfassungswerten einer Abgastemperatur und des Abgassystemdruckes berechnet; dann wird auf der Grundlage der berechneten Zylinderansaugfrischluftmenge, des Zylinderansaug-AGR-Betrages, der AGR-Kühlerauslasstemperatur und eines Erfassungswertes der Ansaugfrischluftmenge eine Zylinderansauggastemperatur berechnet (siehe beispielsweise japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 11-166452 ).
  • In einer anderen bekannten Vorrichtung ist ein Durchflussregelungsventil, das in der Lage ist, ein Verhältnis zwischen der Menge des AGR-Gases, das durch eine Bypasspassage, die einen AGR-Kühler umgeht, fließt, und der Menge des AGR-Gases, das durch den AGR-Kühler fließt, einzustellen, derart bereitgestellt, dass die Temperatur der Luft in dem Ansaugkrümmer auf einen geeigneten Wert eingestellt werden kann (siehe beispielsweise japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2001-41110 ).
  • In vorhandenen Abgasreinigungssteuervorrichtungen für eine Brennkraftmaschine wie die oben beschriebenen erhöhen sich jedoch Abgaskomponenten wie z. B. NOx und Rauch (dichter Rauch), wenn eine Soll-AGR-Menge entsprechend der Zylinderansaug gastemperatur korrigiert wird, oder wenn zu wenig Kühlmittel in dem AGR-Kühler vorhanden ist oder die AGR-Menge nicht korrigiert werden kann.
  • Genauer gesagt weicht, wenn die Soll-AGR-Menge entsprechend der Zylinderansauggastemperatur korrigiert wird, ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis (A/F) in dem Zylinder von einem Sollwert ab, was zu einer Erhöhung von NOx, Rauch usw. führt. Eine Erhöhung von NOx, Rauch usw. tritt ebenfalls auf, wenn eine optimale Sollansauglufttemperatur für eine Abgasreinigung durch einfaches Einstellen der Kühlmenge und der Temperatur des AGR-Kühlers, oder Korrigieren der AGR-Menge nicht erreicht werden kann.
  • Daher treten, obwohl die AGR-Menge derart gesteuert wird, dass sie eine optimale Sollansaugkrümmerinnentemperatur (eine sogenannte In-Mani(intake manifold)-Temperatur), die dem Betriebszustand entspricht, annähert, in Abhängigkeit von dem tatsächlichen Betriebszustand beispielsweise Situationen auf, in denen die Sollansaugkrümmertemperatur nicht erreicht werden kann, und demzufolge kann ein ausreichendes Abgasreinigungsvermögen nicht erhalten werden.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Dementsprechend schafft die vorliegende Erfindung eine Abgasreinigungssteuervorrichtung und ein -steuerverfahren für eine Brennkraftmaschine, mit der bzw. dem eine Zylinderinnenansauglufttemperatur auf eine Temperatur, die hinsichtlich des Abgasreinigungsvermögens optimal ist, in Abhängigkeit von dem Betriebszustand gesteuert werden kann, während Auswirkungen auf das Luft-Kraftstoff-Verhältnis unterdrückt werden, wodurch eine Erhöhung der Abgaskomponenten wie z. B. NOx und Rauch sogar dann zuverlässig verhindert werden kann, wenn der Betriebszustand variiert.
  • Eine Abgasreinigungssteuervorrichtung (1) gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung führt eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine durch, die einen AGR-Kühler zum Kühlen von Abgas, das in einen Ansaugkrümmer zurückgeführt wird, aufweist, und enthält: eine Sollansauglufttemperaturberechnungsvorrichtung, die entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine eine Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer berechnet, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist; eine Ansauglufttemperaturerfassungsvorrichtung, die eine tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer erfasst; eine Vergleichsvorrichtung, die die Sollansauglufttemperatur mit der tatsächlichen Ansauglufttemperatur vergleicht; und eine Kühlvermögen-Steuervorrichtung, die ein Kühlvermögen des AGR-Kühlers auf der Grundlage eines Ergebnisses des Vergleiches, der durch die Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, steuert. Die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer wird durch die Kühlvermögen-Steuervorrichtung derart gesteuert, dass sie sich der Sollansauglufttemperatur annähert.
  • Gemäß diesem Aufbau wird das Kühlvermögen des AGR-Kühlers durch die Kühlvermögen-Steuervorrichtung derart gesteuert, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Sollansauglufttemperatur annähert. Somit wird die Kühlwirkung des AGR-Kühlers auf die umlaufende Luft, die durch eine Abgasrückführung erzeugt wird, entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine gesteuert, wodurch eine Zylinderansauglufttemperatur auf eine geeignete Temperatur gesteuert wird, während Auswirkungen auf das Luft-Kraftstoff-Verhältnis, die durch die AGR-Steuerung und ähnliches verursacht werden, unterdrückt werden.
  • In der Abgasreinigungssteuervorrichtung gemäß dem obigen Aspekt (1) kann (2) die Brennkraftmaschine außerdem eine AGR-Kühler-Bypasspassage, die den AGR-Kühler umgeht, und ein AGR-Kühler-Bypassventil aufweisen, das ein Öffnen der AGR-Kühler-Bypasspassage steuert, und die Kühlvermögen-Steuervorrichtung kann das Öffnen des AGR-Kühler-Bypassventils entsprechend dem Ergebnis des Vergleiches, der durch die Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, steuern.
  • In diesem Fall wird das Öffnen des AGR-Kühler-Bypassventils durch eine Ventilöffnungssteuervorrichtung derart gesteuert, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Sollansauglufttemperatur annähert. Somit wird die Kühlwirkung des AGR-Kühlers auf die umlaufende Luft, die durch eine Abgasrückführung erzeugt wird, entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine gesteuert, wodurch die Zylinderansauglufttemperatur auf eine geeignete Temperatur gesteuert wird.
  • Eine Abgasreinigungssteuervorrichtung (3) gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung führt eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine durch, die einen Zwischenkühler aufweist, der frische Ansaugluft, die einem Ansaugkrümmer zugeführt wird, kühlt, und enthält: eine Sollansauglufttemperaturberechnungsvorrichtung, die entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine eine Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer berechnet, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist; eine Ansauglufttemperaturerfassungsvorrichtung, die eine tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer erfasst; eine Vergleichsvorrichtung, die die Sollansauglufttemperatur mit der tatsächlichen Ansauglufttemperatur vergleicht; und eine Kühlvermögen-Steuervorrichtung, die ein Kühlvermögen des Zwischenkühlers auf der Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs, der durch die Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, steuert. Die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer wird durch die Kühlvermögen-Steuervorrichtung derart gesteuert, dass sie sich der Sollansauglufttemperatur annähert.
  • Gemäß diesem Aufbau wird das Kühlvermögen des Zwischenkühlers durch die Kühlvermögen-Steuervorrichtung derart gesteuert, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Sollansauglufttemperatur annähert. Somit wird der Ansaugluftkühleffekt des Zwischenkühlers entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine gesteuert, wodurch die Zylinderansauglufttemperatur auf eine geeignete Temperatur gesteuert wird, während Auswirkungen auf das Luft-Kraftstoff-Verhältnis unterdrückt werden.
  • In der Abgasreinigungssteuervorrichtung gemäß dem obigen Aspekt (3) kann (4) die Brennkraftmaschine außerdem eine Zwischenkühler-Bypasspassage, die den Zwischenkühler umgeht, und ein Zwischenkühler-Bypassventil aufweisen, das ein Öffnen der Zwischenkühler-Bypasspassage steuert, und die Kühlvermögen-Steuervorrichtung kann das Öffnen des Zwischenkühler-Bypassventils entsprechend dem Ergebnis des Vergleiches, der durch die Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, steuern.
  • In diesem Fall wird das Öffnen des Zwischenkühler-Bypassventils durch eine Ventilöffnungssteuervorrichtung derart gesteuert, dass sich die Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Sollansauglufttemperatur annähert. Somit wird der Kühleffekt des Zwischenkühlers auf die umlaufende Luft, die durch eine Abgasrückführung erzeugt wird, entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine gesteuert, wodurch die Zylinderansauglufttemperatur auf eine geeignete Temperatur gesteuert wird.
  • Eine Abgasreinigungssteuervorrichtung (5) gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung führt eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine aus, die einen AGR-Kühler zum Kühlen von Abgas, das zu einem Ansaugkrümmer zurückgeführt wird, und einen Zwischenkühler zum Kühlen von frischer Ansaugluft, die dem Ansaugkrümmer zugeführt wird, aufweist, und enthält: eine Sollansauglufttemperaturberechnungsvorrichtung, die entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine eine Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer berechnet, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist; eine Ansauglufttemperaturerfassungsvorrichtung, die eine tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer erfasst; eine Vergleichsvorrichtung, die die Sollansauglufttemperatur mit der tatsächlichen Ansauglufttemperatur vergleicht; und eine Kühlvermögen-Steuervorrichtung, die ein Kühlvermögen des AGR-Kühlers und ein Kühlvermögen des Zwischenkühlers wahlweise steuert, und zwar auf der Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs, der von der Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird. Die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer wird durch die Kühlvermögen-Steuervorrichtung derart gesteuert, dass sie sich der Sollansauglufttemperatur annähert.
  • Gemäß diesem Aufbau werden das Kühlvermögen des AGR-Kühlers und das Kühlvermögen des Zwischenkühlers wahlweise durch die Kühlvermögen-Steuervorrichtung derart gesteuert, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Sollansauglufttemperatur annähert. Somit wird der Ansaugluftkühleffekt des Zwischenkühlers und der Kühleffekt des AGR-Kühlers auf die umlaufende Luft, die durch eine Abgasrückführung erzeugt wird, wahlweise entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine gesteuert, wodurch die Zylinderansauglufttemperatur auf eine geeignete Temperatur gesteuert wird, während Auswirkungen auf das Luft-Kraft- Verhältnis, die durch die AGR-Steuerung und ähnliches verursacht werden, unterdrückt werden.
  • In der Abgasreinigungssteuervorrichtung gemäß dem obigen Aspekt (5) kann (6) die Kühlvermögen-Steuervorrichtung eine erste Kühlvermögen-Steuervorrichtung, die das Kühlvermögen des Zwischenkühlers entsprechend dem Ergebnis des Vergleiches, der durch die Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, steuert, und eine zweite Kühlvermögen-Steuervorrichtung, die das Kühlvermögen des AGR-Kühlers entsprechend dem Ergebnis des Vergleiches, der durch die Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, steuert, aufweisen, und die erste Kühlvermögen-Steuervorrichtung kann in einem Zustand aktiviert werden, in dem das Kühlvermögen des AGR-Kühlers durch die zweite Kühlvermögen-Steuervorrichtung auf ein Minimum gesteuert wurde.
  • In diesem Fall wird die Luftmenge, die durch den Zwischenkühler fließt, unterdrückt, bis ein Bereich, in dem die tatsächliche Ansauglufttemperatur durch Steuern einer AGR-Kühler-Bypassmenge eingestellt werden kann, überschritten ist, und wenn der Bereich, in dem die tatsächliche Ansauglufttemperatur durch Steuern der AGR-Kühler-Bypassmenge eingestellt werden kann, überschritten ist, wird die tatsächliche Ansauglufttemperatur durch Steuern einer Ansaugluftzwischenkühlerbypassmenge eingestellt. Somit kann die tatsächliche Ansauglufttemperatur mit hoher Empfindlichkeit und einem breiten Temperatureinstellungsbereich gesteuert werden. Man beachte, dass der Zustand, in dem das Kühlvermögen des AGR-Kühlers auf ein Minimum gesteuert wurde, einem Zustand entspricht, bei dem beispielsweise die Öffnung des AGR-Kühler-Bypassventils maximal ist, kann aber einem Zustand entsprechen, in dem die Menge des Kühlmittels, das dem AGR-Kühler zugeführt wird, auf einen minimalen Wert verringert wurde, oder einem Zustand entsprechen, in dem die Temperatur des Kühlmittels, wenn dieses dem AGR-Kühler zugeführt wird, auf eine minimale Temperatur innerhalb des einstellbaren Temperaturbereiches abgefallen ist.
  • Eine Abgasreinigungssteuervorrichtung (7) gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung führt eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine aus, die eine Abgasrückführungspassage zum Zurückführen von Abgas zu einem Ansaugkrümmer aufweist, und enthält: eine Ansauglufttemperaturerfassungsvorrichtung, die eine tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Brennkraftmaschine erfasst; eine Ansaugluftmengenerfassungsvorrichtung, die eine Ansaugluftmenge, die in den Ansaugkrümmer gesaugt wird, erfasst; eine Sollansauglufttemperaturberechnungsvorrichtung, die entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine eine Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer berechnet, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist; eine Temperaturdifferenzberechnungsvorrichtung, die eine Temperaturdifferenz zwischen der Sollansauglufttemperatur und der tatsächlichen Ansauglufttemperatur berechnet; eine Sollluftmengenberechnungsvorrichtung, die entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine eine Sollluftmenge, die in einen Zylinder der Brennkraftmaschine zu saugen ist, berechnet; eine Solleinspritzzeitpunktberechnungsvorrichtung, die eine Kraftstoffeinspritzung, die während eines einzelnen Verbrennungszyklus der Brennkraftmaschine durchgeführt wird, in mehrere Einspritzungen unterteilt, die eine Voreinspritzung, die vor dem oberen Verdichtungstotpunkt durchgeführt wird, und eine Haupteinspritzung, die an oder nach dem oberen Verdichtungstotpunkt durchgeführt wird, enthalten, und die einen Solleinspritzzeitpunkt entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine berechnet, der einen Solleinspritzzeitpunkt der Voreinspritzung und einen Solleinspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung enthält; eine Einspritzzeitpunktsteuervorrichtung, die mindestens einen aus einem tatsächlichen Einspritzzeitpunkt der Voreinspritzung und einem tatsächlichen Einspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung auf der Grundlage des Solleinspritzzeitpunkts steuert; eine Luftmengensteuervorrichtung, die eine Luftmenge, die in den Zylinder der Brennkraftmaschine gesaugt wird, auf der Grundlage der Sollluftmenge steuert; und eine Korrekturvorrichtung, die den Solleinspritzzeitpunkt auf der Grundlage eines Ergebnisses der Berechnung, die von der Temperaturdifferenzberechnungsvorrichtung durchgeführt wird, derart korrigiert, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer, wenn das Abgas zu dem Ansaugkrümmer zurückgeführt wird, der Sollansauglufttemperatur annähert, und die die Sollluftmenge korrigiert, wenn die Temperaturdifferenz einen vorbestimmten Wert überschreitet, nachdem der Solleinspritzzeitpunkt um einen vorbestimmten Korrekturbetrag korrigiert wurde.
  • Gemäß diesem Aufbau werden der Zeitpunkt der Zündung, die durch die Voreinspritzung erzeugt wird, und der/die Zylinderinnendruck/-temperatur beim Start der Hauptein spritzung durch Korrigieren des Solleinspritzzeitpunktes eingestellt, d. h. des Solleinspritzzeitpunktes der Voreinspritzung oder des Solleinspritzzeitpunktes der Haupteinspritzung, wenn das Berechnungsergebnis der Temperaturdifferenzberechnungsvorrichtung eine vorbestimmte Temperaturdifferenz überschreitet, und als Ergebnis wird unter Verwendung einer Abgastemperatur veranlasst, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer während einer Abgasrückführung der Sollansauglufttemperatur annähert. Außerdem wird die Sollluftmenge korrigiert, wenn die Temperaturdifferenz einen vorbestimmten Wert überschreitet, nachdem der Solleinspritzzeitpunkt um einen vorbestimmten Korrekturbetrag korrigiert wurde. Somit wird die Zylinderansauglufttemperatur auf eine geeignete Temperatur gesteuert, während Auswirkungen auf das Luft-Kraftstoff-Verhältnis, die durch die AGR-Steuerung und ähnliches verursacht werden, so weit wie möglich unterdrückt werden. Beispielsweise wird der Einspritzzeitpunkt der Voreinspritzung entsprechend einer Verringerung der Zylinderansauglufttemperatur korrigiert, um eine Zündverzögerung zu unterdrücken, und wenn die Temperaturdifferenz nach einer einfachen Durchführung dieser Korrektur groß bleibt, was zu einer Verringerung der Zylinderinnentemperatur zu dem Haupteinspritzzeitpunkt derart führt, dass sich die Abgasgüte verschlechtert, wird der Haupteinspritzzeitpunkt korrigiert, um den Haupteinspritzzeitpunkt vorzuschieben. Wenn die Temperaturdifferenz weiterhin groß ist, was zu einer Verschlechterung der Abgasgüte führt, wird das Luft-Kraftstoff-Verhältnis durch Einstellen der AGR-Menge eingestellt.
  • In der Abgasreinigungssteuervorrichtung gemäß dem obigen Aspekt (7) kann (8) die Luftmengensteuervorrichtung einen Öffnungssteuerwert eines AGR-Ventils, das in der Abgasrückführungspassage vorgesehen ist, entsprechend der Sollluftmenge bestimmen, und die Korrekturvorrichtung kann den Öffnungssteuerwert des AGR-Ventils korrigieren.
  • Dadurch wird die Zylinderinnenansauglufttemperatur, d. h. die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer auf eine Sollansauglufttemperatur gesteuert, die nahe bei einer optimalen Temperatur in einem stabilen Zustand liegt, und zwar durch Steuern des Öffnens des AGR-Ventils (Steuern der AGR-Menge), während der Öffnungssteuerwert des AGR-Ventils entsprechend dem Temperaturdifferenzberech nungsergebnis korrigiert wird. Somit kann die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer mit hoher Genauigkeit gesteuert werden.
  • Außerdem kann in der Abgasreinigungssteuervorrichtung gemäß dem obigen Aspekt (7) oder (8) die Korrekturvorrichtung (9) den Solleinspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung korrigieren, wenn die Temperaturdifferenz gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, nachdem der Solleinspritzzeitpunkt der Voreinspritzung um einen vorbestimmten Korrekturbetrag korrigiert wurde, und kann die Sollluftmenge korrigieren, wenn die Temperaturdifferenz gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, nachdem der Solleinspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung um einen vorbestimmten Korrekturbetrag korrigiert wurde.
  • In diesem Fall werden Zündverzögerungen und Sauerstoffmängel in der letzten Stufe des Verbrennungstaktes beseitigt, was es ermöglicht, eine gute Abgasgüte ohne schnelle Änderung in dem Betriebszustand zu erlangen.
  • Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Abgasreinigungssteuerverfahren verwendet, um eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine auszuführen, die einen AGR-Kühler zum Kühlen von Abgas, das zu einem Ansaugkrümmer zurückgeführt wird, aufweist, und enthält: Berechnen einer Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist; Erfassen einer tatsächlichen Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer; Vergleichen der Sollansauglufttemperatur mit der erfassten tatsächlichen Ansauglufttemperatur; und Steuern eines Kühlvermögens des AGR-Kühlers auf der Grundlage eines Ergebnisses eines Vergleichs derart, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Sollansauglufttemperatur annähert.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Abgasreinigungssteuerverfahren verwendet, um eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine auszuführen, die einen Zwischenkühler zum Kühlen frischer Ansaugluft, die einem Ansaugkrümmer zugeführt wird, aufweist, und enthält: Berechnen einer Sollan sauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist; Erfassen einer tatsächlichen Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer; Vergleichen der Sollansauglufttemperatur mit der erfassten tatsächlichen Ansauglufttemperatur; und Steuern eines Kühlvermögens des Zwischenkühlers auf der Grundlage eines Ergebnisses eines Vergleichs derart, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Sollansauglufttemperatur annähert.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Abgasreinigungssteuerverfahren verwendet, um eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine auszuführen, die einen AGR-Kühler zum Kühlen von Abgas, das zu einem Ansaugkrümmer zurückgeführt wird, und einen Zwischenkühler zum Kühlen frischer Ansaugluft, die dem Ansaugkrümmer zugeführt wird, aufweist, und enthält: Berechnen einer Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist, entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine; Erfassen einer tatsächlichen Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer; Vergleichen der Sollansauglufttemperatur mit der erfassten tatsächlichen Ansauglufttemperatur; und Steuern eines Kühlvermögens des AGR-Kühlers und eines Kühlvermögens des Zwischenkühlers wahlweise auf der Grundlage eines Ergebnisses des Vergleiches derart, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Sollansauglufttemperatur annähert.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Abgasreinigungssteuerverfahren verwendet, um eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine auszuführen, die eine Abgasrückführungspassage zum Zurückführen von Abgas zu einem Ansaugkrümmer aufweist, und enthält: Erfassen einer tatsächlichen Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Brennkraftmaschine; Erfassen einer Ansaugluftmenge, die in den Ansaugkrümmer gesaugt wird; Berechnen einer Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist, entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine; Berechnen einer Temperaturdifferenz zwi schen der Sollansauglufttemperatur und der erfassten tatsächlichen Ansauglufttemperatur; Berechnen einer Sollluftmenge, die in einen Zylinder der Brennkraftmaschine zu saugen ist, entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine; Unterteilen einer Kraftstoffeinspritzung, die während eines einzelnen Verbrennungszyklus der Brennkraftmaschine durchgeführt wird, in mehrere Einspritzungen, die eine Voreinspritzung, die vor dem oberen Verdichtungstotpunkt durchgeführt wird, und eine Haupteinspritzung enthalten, die an oder nach dem oberen Verdichtungstotpunkt durchgeführt wird, und Berechnen eines Solleinspritzzeitpunktes, der einen Solleinspritzzeitpunkt der Voreinspritzung und einen Solleinspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung aufweist, entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine; Steuern mindestens eines aus einem tatsächlichen Einspritzzeitpunkt der Voreinspritzung und einem tatsächlichen Einspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung auf der Grundlage des Solleinspritzzeitpunktes; Steuern einer Luftmenge, die in den Zylinder der Brennkraftmaschine zu saugen ist, auf der Grundlage der Sollluftmenge; und Korrigieren des Solleinspritzzeitpunktes auf der Grundlage der berechneten Temperaturdifferenz derart, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer, wenn das Abgas zu dem Ansaugkrümmer zurückgeführt wird, der Sollansaugtemperatur annähert, und Korrigieren der Sollluftmenge, wenn die Temperaturdifferenz einen vorbestimmten Wert überschreitet, nachdem der Solleinspritzzeitpunkt um einen vorbestimmten Korrekturbetrag korrigiert wurde.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann eine Abgasreinigungssteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine bereitgestellt werden, bei der das Kühlvermögen mindestens eines AGR-Kühlers oder eines Zwischenkühlers durch eine Kühlvermögen-Steuervorrichtung derart gesteuert wird, dass sich eine tatsächliche Ansauglufttemperatur in einem Ansaugkrümmer einer Sollansaugtemperatur annähert, wodurch mindestens ein Ansaugluftkühleffekt des Zwischenkühlers oder ein Kühleffekt des AGR-Kühlers auf umlaufende Luft, die durch eine Abgasrückführung erzeugt wird, entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine gesteuert wird. Daher kann eine Zylinderansauglufttemperatur auf eine geeignete Temperatur gesteuert werden, während Auswirkungen auf ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis, die durch eine AGR-Steuerung oder ähnliches verursacht werden, unterdrückt werden. Als Ergebnis kann in Abhängigkeit von dem Betriebszustand eine AGR-Menge mit konstanter Genauigkeit derart ge steuert werden, dass die Ansaugkrümmertemperatur eine Temperatur erreicht, die hinsichtlich eines Abgasreinigungsvermögens optimal ist, und es können Abgaskomponenten wie z. B. NOx und Rauch (dichter Rauch) zuverlässig sogar dann verringert werden, wenn sich der Betriebszustand ändert.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die vorhergehenden und weiteren Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen mit Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen deutlich, wobei gleiche Bezugszeichen verwendet werden, um gleiche Elemente darzustellen, und wobei
  • 1 eine Ansicht ist, die ein Beispiel einer Abgasreinigungssteuervorrichtung einer Brennkraftmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, bei der die vorliegende Erfindung für einen Mehrzylinderdieselmotor angewendet wird;
  • 2A und 2B teilweise vergrößerte Ansichten sind, die den umgebenden Aufbau eines AGR-Kühlers gemäß einer Ausführungsform zeigen, wobei 2A einen Zustand zeigt, bei dem ein AGR-Ventil geschlossen ist, während eine Bypasspassage offen ist, und wobei 2B einen Zustand zeigt, bei dem das AGR-Ventil geöffnet ist, während die Bypasspassage geschlossen ist;
  • 3A bis 3C Ansichten sind, die eine erzeugte Wärmemenge und eine Änderung eines Zylinderinnendruckes, der durch eine Voreinspritzung und eine Haupteinspritzung verursacht wird, gemäß einer Ausführungsform zeigen; und
  • 4A und 4B Flussdiagramme sind, die einen Umriss der Verarbeitungsprozedur eines Steuerprogramms zum Steuern der Temperatur einer Ansaugluft in einem Ansaugkrümmer in der Abgasreinigungssteuervorrichtung einer Brennkraftmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen.
  • Ausführliche Beschreibung der Ausführungsformen
  • 1 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Abgasreinigungssteuervorrichtung einer Brennkraftmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, bei der die vorliegende Erfindung für einen Mehrzylinderdieselmotor angewendet wird. Die 2A und 2B sind teilweise vergrößerte Ansichten, die den Umgebungsaufbau eines AGR-Kühlers gemäß einer Ausführungsform zeigen, wobei 2A einen Zustand zeigt, bei dem ein AGR-Ventil geschlossen ist, während eine Bypasspassage geöffnet ist, und wobei 2B einen Zustand zeigt, bei dem das AGR-Ventil geöffnet ist, während die Bypasspassage geschlossen ist.
  • Zunächst wird der Aufbau der Abgasreinigungssteuervorrichtung beschrieben.
  • Wie es in 1 gezeigt ist, weist ein Motor 10, der als eine Brennkraftmaschine für ein Fahrzeug dient, mehrere Zylinder 11 auf, und der Motor 10 ist mit einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung vom Common-Rail-Typ 12 zum Einspritzen von Kraftstoff in eine Brennkammer (nicht genauer gezeigt) in einem jeweiligen Zylinder 11, einer Ansaugvorrichtung 13 zum Ansaugen von Luft in die Brennkammer, einer Abgasvorrichtung 14 zum Auslassen von Abgas von der Brennkammer, einem Turboüberverdichter 15 zum Überverdichten bzw. Vorverdichten von Luft in die Brennkammer durch Komprimieren bzw. Verdichten der Luft in der Ansaugvorrichtung 13 unter Verwendung einer inneren Abgasenergie der Abgasvorrichtung 14, und einer Abgasrückführungsvorrichtung 16 zum Zurückführen eines Teils des Abgases in die Ansaugseite ausgerüstet.
  • Die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 12 enthält eine Versorgungspumpe 21 zum Pumpen von Kraftstoff von einem Kraftstofftank, der in der Zeichnung nicht gezeigt ist, zum unter Druck setzen des gepumpten Kraftstoffes auf einen hohen Kraftstoffdruck und dann zum anschließenden Auslassen des unter Druck gesetzten Kraftstoffes, eine gemeinsame Leitung (common rail) 22, in die der Kraftstoff von der Versorgungspumpe 21 eingeleitet wird, und Kraftstoffeinspritzventile 23 zum Einspritzen des Kraftstoffes, der durch die gemeinsame Leitung 22 zugeführt wird, in die jeweiligen Brennkammern zu einem Zeitpunkt und mit einer Öffnung (Tastverhältnis), die einem Einspritzbefehlssignal von einer elektronischen Steuereinheit (im Folgenden als ECU bezeichnet) 50, die unten beschrieben wird, entsprechen.
  • Die Versorgungspumpe 21 wird beispielsweise unter Verwendung der Rotationsenergie des Motors 10 angetrieben, und die gemeinsame Leitung 22 verteilt/führt den Hochdruckkraftstoff, der von der Versorgungspumpe 21 zugeführt wird, den Kraftstoffeinspritzventilen 23 gleichmäßig zu. Das Kraftstoffeinspritzventil 23 besteht aus einem bekannten elektromagnetisch angetriebenen Nadelventil, das veranlasst werden kann, Kraftstoff (beispielsweise leichtflüssiges Öl) in die Brennkammer mit einer Kraftstoffeinspritzmenge einzuspritzen/zuzuführen, die einem Pulseinspritzbefehlssignal entspricht, das in vorbestimmten Zeitintervallen durch Steuern eines Verhältnisses einer Ventilöffnungszeit zu der vorbestimmten Zeitdauer entsprechend dem Einspritzbefehlssignal ausgegeben wird.
  • Die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 12 enthält ebenfalls eine Kraftstoffhinzufügungsdüse 24 zum Einspritzen eines Teils des Kraftstoffes, der von der Versorgungspumpe 21 gepumpt wird, in die Abgasvorrichtung 14. Die Kraftstoffhinzufügungsdüse 24 öffnet sich, wenn Kraftstoff mit oder über einem vorbestimmten Kraftstoffdruck zugeführt wird, um den Kraftstoff in einen Abgaskrümmer 41 der Abgasvorrichtung 14 einzuspritzen. In dieser Ausführungsform wird die Kraftstoffeinspritzung, die während eines einzelnen Verbrennungszyklus des Motors 10 ausgeführt wird, in mehrere Einspritzungen unterteilt, die eine Voreinspritzung, die ausgeführt wird, bevor ein Kolben, der in der Zeichnung nicht gezeigt ist, einen oberen Verdichtungstotpunkt erreicht, und eine Haupteinspritzung enthalten, die von dem Punkt ausgeführt wird, bei dem der Kolben den oberen Verdichtungstotpunkt (an oder nach dem oberen Verdichtungstotpunkt) passiert.
  • Die Ansaugvorrichtung 13 ist mit einem Ansaugkrümmer 31, einem Ansaugrohr 32, das an der Stromaufseite des Ansaugkrümmers 31 vorgesehen ist, einem Luftreiniger 33, der an der Stromaufseite des Ansaugrohrs 32 zum Reinigen von Ansaugluft unter Verwendung eines Filters vorgesehen ist, einen Zwischenkühler 34, der an der Stromabseite des Turbo-Überverdichters 15 zum Kühlen der Ansaugluft vorgesehen ist, deren Temperatur sich aufgrund der Überverdichtung bzw. Vorverdichtung erhöht hat, einen Luftflussmesser 35 (Ansaugluftmengenerfassungsvorrichtung) zum Erfassen einer Ansaugluftmenge, d. h. einem Frischluftansaugfluss, einem Drosselventil bzw. einer Drosselklappe 36 zum Einstellen der Menge der Ansaugluft, die in den Motor gesaugt wird, und einem Ansauglufttemperatursensor 37 (Ansauglufttemperaturerfassungsvorrich tung) zum Erfassen der derzeitigen Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer 31 auf einer Zylinderseite eines AGR-Ventils 62 ausgerüstet. Die Ansaugvorrichtung 13 enthält ebenfalls eine Zwischenkühler-Bypasspassage 34a, die den Zwischenkühler 34 umgeht, und ein Zwischenkühler-Bypassventil 34b zum Steuern der Öffnung bzw. des Öffnens der Zwischenkühler-Bypasspassage 34a.
  • Die Abgasvorrichtung 14 enthält den Abgaskrümmer 41, ein Abgasrohr 42, das an der Stromabseite des Abgaskrümmers 41 vorgesehen ist, einen A/F-Sensor 43, der als ein Weitbereichs-Luft-Kraftstoff-Verhältnissensor dient, der an der Stromabseite des Turbo-Überverdichters 15 vorgesehen ist, und eine Abgasnachbehandlungsvorrichtung 44, die an dem Abgasrohr 42 an der Stromabseite des A/F-Sensors 43 befestigt ist.
  • Durch geeignetes Einstellen der Sauerstoffkonzentration und des Anteils unverbrannten Kraftstoffes (HO) des Abgases ist die Abgasnachbehandlungsvorrichtung 44 beispielsweise in der Lage, das NOx in dem Abgas zu NO2 oder NO zu reduzieren und dann das NO2 oder NO mit dem HO und CO indem Abgas reagieren zu lassen, um N2 zu erzeugen, oder das HO und CO zu oxidieren, um H2O und CO2 zu erzeugen. Eine Kraftstoffeinspritzung durch die Kraftstoffhinzufügungsdüse 24 wird durchgeführt, um die Abgastemperatur zu erhöhen und/oder die Wirkung von dessen Oxidationskatalysator zu verbessern.
  • Der Turbo-Überverdichter 15 enthält einen Ansaugluftverdichter 15a und eine Abgasturbine 15b, die integral in der Drehrichtung derart miteinander verbunden sind, dass, wenn die Abgasturbine 15b durch Abgasenergie gedreht wird, der Ansaugluftverdichter 15a veranlasst wird, sich zu drehen. Somit kann Luft mit positivem Druck in den Motor 10 eingegeben werden.
  • Die Abgasrückführungsvorrichtung 16 enthält eine Abgasrückführungspassage, oder mit anderen Worten eine AGR-Passage 61, die eine Abgaspassage in dem Abgaskrümmer 41 und eine Ansaugpassage in dem Ansaugkrümmer 31 verbindet, während die Brennkammern in dem Motor 10 umgegangen werden, und die AGR-Passage 61 ist mit einem AGR-Ventil 62 zum Einstellen der Abgasrückführungsmenge und mit einem Abgaskühler versehen, oder mit anderen Worten einem AGR-Kühler 63 zum Kühlen des Abgases, das durch die AGR-Passage 61 zurückgeführt wird. Die AGR-Passage 61 ist eine Abgasrückführungspassage zum Zurückführen eines Teils des Abgases von der Abgaspassagenseite zu der Ansaugpassagenseite des Motors 10, während der AGR-Kühler 63 eine Kühlpassage aufweist, die aus einem Teil der Abgasrückführungspassage ausgebildet ist und einen Einlass 63a und einen Auslass 63b aufweist. Das AGR-Ventil 62 ist in der Lage, beispielsweise zwischen einem geöffneten Zustand, in dem die Abgasrückführungspassage mit der Ansaugpassage verbunden ist, und einem geschlossenen Zustand, in dem diese Verbindung beschränkt oder blockiert ist, zu schalten.
  • Wie es in den 2A und 2B gezeigt ist, ist die Abgasrückführungsvorrichtung 16 weiterhin mit einer Bypasspassage 64 versehen, die in der Lage ist, das Abgas, das von der Abgaspassagenseite zu der Ansaugpassagenseite umläuft, dem AGR-Ventil 62 zuzuführen, wobei der AGR-Kühler 63, ein AGR-Kühler-Bypassventil 65, das in einem Teil der AGR-Passage 61 in der Nähe des Einlasses 63a des AGR-Kühlers 63, wo sich die AGR-Passage 61 in die Bypasspassage 64 gabelt, angeordnet ist, und eine AGR-Oxidationskatalyseeinheit vom Durchflusstyp 66 zum Unterziehen des unverbrannten Kraftstoffes in dem Abgas einer Oxidationsbehandlung umgangen werden. Hier ist das AGR-Kühler-Bypassventil 65 ein Bypass-Öffnungs-/Schließventil, das in der Lage ist, zwischen einem geöffneten Zustand, in dem die Bypasspassage 64 geöffnet ist, und einem geschlossenen Zustand, in dem die Bypasspassage 64 geschlossen ist, zu schalten bzw. zu wechseln.
  • Das AGR-Ventil 62 besteht aus einem bekannten gleichstrommotorgetriebenen Ventil hoher Empfindlichkeit, wobei beispielsweise ein Ventilelementabschnitt 62a von diesem veranlasst wird, sich in einer vertikalen Richtung der Zeichnung durch einen Antriebsabschnitt 62b vorwärts und rückwärts zu bewegen, um ein Durchgangsloch 62c, das in der AGR-Passage 61 positioniert ist, zu öffnen und zu schließen. Außerdem wird, wenn sich das AGR-Kühler-Bypassventil 65 öffnet, die Bypasspassage 64 geöffnet, und die Einlassseite 63a des AGR-Kühlers 63 wird geschlossen, und wenn sich das AGR-Kühler-Bypassventil 65 schließt, wie es in 2B gezeigt ist, wird die Bypasspassage 64 geschlossen und die Einlassseite 63a des AGR-Kühlers 63 wird geöffnet. Das AGR-Kühler-Bypassventil 65 wird zwischen einer geöffneten Position, die durch eine durch gezogene Linie in 2A gezeigt ist, und einer geschlossenen Position, die durch eine durchgezogene Linie in 2B gezeigt ist, durch Drehen eines plattenförmigen Ventilelementabschnitts 65b um eine Trägerwelle 65a geschaltet. Man beachte, dass das AGR-Ventil 62 und das AGR-Kühler-Bypassventil 65 nicht auf die Typen beschränkt sind, die in den 2A und 2B gezeigt sind, und es kann ein beliebiges Ventil hoher Ansprechempfindlichkeit verwendet werden.
  • Unterdessen werden eine Elektrifizierungssteuerung der Versorgungspumpe 21, eine Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge, die durch das Kraftstoffeinspritzventil 23 eingespritzt wird, eine Öffnungssteuerung des Drosselventils 36, eine Öffnungssteuerung des AGR-Ventils 72 und eines AGR-Kühler-Bypassventils 65 usw. durch die ECU 50 elektronisch durchgeführt, und zu diesem Zweck führt die ECU 50 ein vorbestimmtes Steuerprogramm in vorbestimmten Zeitintervallen aus.
  • Wie es in 1 gezeigt ist, besteht die ECU 50 aus einer CPU (zentrale Verarbeitungseinheit) 51, einem ROM (Nur-Lese-Speicher) 52, einem RAM (Speicher mit wahlfreiem Zugriff) 53, einem EEPROM (elektronisch löschbarer und programmierbarer Nur-Lese-Speicher) 54, einer Eingangsschnittstellenschaltung 56, die einen A/D-Wandler, einen Puffer usw. enthält, und einer Ausgangsschnittstellenschaltung 57, die eine Ansteuerschaltung usw. enthält.
  • Der Luftflussmesser 35, der Ansauglufttemperatursensor 37, ein Beschleunigeröffnungssensor 71 zum Erfassen des Betätigungsbetrags eines Gaspedals, das in den Zeichnungen nicht gezeigt ist, ein Drosselöffnungssensor 72 zum Erfassen der Öffnung des Drosselventils 36, ein Kurbelwinkelsensor 73 (Drehzahlsensor), der ein Signal von einer Kurbeldrehung je vorbestimmten Winkel ausgibt, das der Motordrehzahl entspricht, ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 74 zum Erfassen einer Fahrgeschwindigkeit oder einer Raddrehzahl des Fahrzeugs, in dem der Motor 10 installiert ist, ein Ansaugrohrinnendrucksensor 75 zum Erfassen eines Ansaugdruckes (Überverdichtungsdruck) des Motors 10 usw. sind mit der Eingangsschnittstellenschaltung 56 der ECU 50 derart verbunden, dass Informationen von diesen Sensoren 35, 37 und 71 bis 75 zur ECU 50 heruntergeladen werden. Hier dient der Beschleunigeröffnungssensor 71 als eine Beschleunigungsanforderungserfassungsvorrichtung zum Erfassen des Betäti gungsbetrages des Gaspedals als eine Beschleunigungsanforderung zum Erhöhen der Ausgabe des Motors 10.
  • Die Versorgungspumpe 21, die Kraftstoffeinspritzventile 23, das Zwischenkühler-Bypassventil 34b, das AGR-Ventil 62 und das AGR-Kühler-Bypassventil 65 sind mit der Ausgangsschnittstellenschaltung 57 der ECU 50 über jeweilige Ansteuerschaltungen, die in den Zeichnungen nicht gezeigt sind, verbunden.
  • Der ROM 52 der ECU 50 speichert Berechnungsverarbeitungsprogramme (Einspritzzeitpunktberechnungsvorrichtung, Sollluftmengenberechnungsvorrichtung) zum Berechnen einer Kraftstoffeinspritzmenge und eines Einspritzzeitpunktes zum Einspritzen von Kraftstoff in die Brennkammer des Motors 10, einer Sollluftmenge, die in einen jeweiligen Zylinder des Motors zu saugen ist, usw. durch Überprüfen von Beschleunigungsanforderungen, die zu der Eingangsschnittstellenschaltung 56 von dem Beschleunigeröffnungssensor 71 heruntergeladen werden, und durch Herunterladen der Motordrehzahl von dem Kurbelwinkelsensor 73 usw. in vorbestimmten Zeitintervallen. Hier ist das Berechnungsverarbeitungsprogramm, das als die Solleinspritzzeitpunktberechnungsvorrichtung dient, in der Lage, die Kraftstoffeinspritzung, die während eines einzelnen Verbrennungszyklus des Motors 10 durchgeführt wird, in mehrere Einspritzungen zu unterteilen, die die Voreinspritzung, die ausgeführt wird, bevor der Kolben den oberen Verdichtungstotpunkt (TDC) erreicht und bei der die Einspritzmenge kleiner als eine Haupteinspritzmenge ist, und die Haupteinspritzung enthält, die ausgeführt wird, wenn der Kolben einmal den oberen Verdichtungstotpunkt passiert hat, und entsprechend dem Betriebszustand des Motors 10 einen optimalen Solleinspritzzeitpunkt (einen Sollwert des Einspritzzeitpunktes), der von einer Solleinspritzzeitpunkttabelle bzw. -karte bzw. -funktion erhalten wird und für den Betriebszustand optimal ist, für den Einspritzzeitpunkt der Voreinspritzung und den Einspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung zu berechnen.
  • Der ROM 52 speichert außerdem ein Sollansauglufttemperaturberechnungsprogramm (Sollansauglufttemperaturberechnungsvorrichtung) zum Berechnen eines Sollwertes für die Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer 31 entsprechend dem Betriebszustand des Motors 10, und ein Vergleichsprogramm (Vergleichsvorrichtung) zum Ver gleichen des Sollwertes der Ansauglufttemperatur mit einem Erfassungswert der Ansauglufttemperatur (im Folgenden als die tatsächliche Ansauglufttemperatur bezeichnet) auf der Stromabseite einer Rückführungsabgaskonvergenzposition, der durch den Ansauglufttemperatursensor 37 erfasst wird. Das Sollansauglufttemperaturberechnungsprogramm berechnet die Sollansauglufttemperatur anhand einer Sollansauglufttemperaturkarte bzw. -tabelle bzw. -funktion, die in dem ROM 52 im Voraus gespeichert wird, durch Bezugnahme auf Kartendaten bzw. Tabellendaten, die dem Betriebszustand entsprechen, beispielsweise der Motordrehzahl und der Kraftstoffeinspritzmenge (entsprechend der Last).
  • In der Sollansauglufttemperaturkarte bzw. -tabelle wird eine optimale Zylinderansauggastemperatur hinsichtlich der Abgasgüte, oder mit anderen Worten eine Temperatur der Ansaugluft, die in einen jeweiligen Zylinder von dem Ansaugkrümmer 31 eingesaugt wird, bei der Abgasemissionen am effektivsten verringert werden, als die Sollansauglufttemperatur in jedem von mehreren Betriebszuständen, die sich über den gesamten Betriebsbereich des Motors 10 erstrecken, eingestellt, und entsprechende Karten- bzw. Tabellenwerte werden durch Bestimmen der effektivsten Zylinderansauggastemperatur zum Verringern von Abgasemissionen in einem Betriebstest, der im Voraus in einem stabilen Zustand durchgeführt wird, eingestellt. Es muss nicht gesagt werden, dass die Sollwerte durch Durchführen einer bekannten Dateninterpolationsverarbeitung in Bezug auf Betriebsbedingungen zwischen den Betriebszuständen, in denen die Kartendaten bzw. Tabellendaten bestimmt werden, berechnet werden können. Das Vergleichsprogramm bestimmt, ob die tatsächliche Ansauglufttemperatur die Sollansauglufttemperatur überschreitet.
  • Der ROM 52 speichert ebenfalls ein Kühlvermögen-Steuerprogramm (Kühlvermögen-Steuervorrichtung) zum Steuern des Kühlvermögens des AGR-Kühlers 63 und/oder des Zwischenkühlers 34 entsprechend einem Vergleichsergebnis, das durch das Vergleichsprogramm erhalten wird, so dass das Kühlvermögen des AGR-Kühlers 63 und/oder des Zwischenkühlers 34 erhöht wird, wenn die tatsächliche Ansauglufttemperatur, die durch den Ansauglufttemperatursensor 37 erfasst wird, größer als die Sollansauglufttemperatur ist, oder mit anderen Worten, so dass die tatsächliche Ansauglufttemperatur mit der Sollansauglufttemperatur übereinstimmt. Durch Ausführen dieses Steuerprogramms führt die ECU 50 eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass sich die Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer 31 dem Sollwert der Ansauglufttemperatur annähert.
  • Genauer gesagt steuert die ECU 50 das Öffnen des AGR-Kühler-Bypassventils 65 und des Zwischenkühler-Bypassventils 34b entsprechend dem Vergleichsergebnis, das durch das Vergleichsprogramm erhalten wird, und zu diesem Zweck dient sie als eine erste Kühlvermögen-Steuervorrichtung zur Rückführungssteuerung (Regelung) des Kühlvermögens des Zwischenkühlers 34 entsprechend dem Vergleichsergebnis, das durch das Vergleichsprogramm erhalten wird, und als eine zweite Kühlvermögen-Steuervorrichtung zum Steuern des Kühlvermögens des AGR-Kühlers 63 entsprechend dem Vergleichsergebnis, das durch das Vergleichsprogramm erhalten wird. Wenn das Kühlvermögen des AGR-Kühlers 63 durch die Funktion der zweiten Kühlvermögen-Steuervorrichtung auf ein Minimum eingestellt wird, beispielsweise wenn das AGR-Kühler-Bypassventil 65 in eine vollständig geschlossene Position gesteuert wird, wird die Funktion der ersten Kühlvermögen-Steuervorrichtung aktiviert. Mit anderen Worten aktiviert die ECU 50 die Funktion der ersten Kühlvermögen-Steuervorrichtung oder die Funktion der zweiten Kühlvermögen-Steuervorrichtung, d. h. beispielsweise vorzugsweise die Funktion der zweiten Kühlvermögen-Steuervorrichtung,.
  • Der ROM 52 speichert ebenfalls ein Temperaturdifferenzberechnungsprogramm (Temperaturdifferenzberechnungsvorrichtung) zum Berechnen einer Temperaturdifferenz zwischen dem Sollwert der Ansauglufttemperatur und der Ansauglufttemperatur, die durch den Ansauglufttemperatursensor 37 erfasst wird, ein Einspritzzeitpunktsteuerprogramm (Einspritzzeitpunktsteuervorrichtung) zum Steuern des Einspritzzeitpunktes der Voreinspritzung und/oder des Einspritzzeitpunktes der Haupteinspritzung entsprechend dem Betriebszustand des Motors 10, ein AGR-Steuerprogramm (AGR-Steuervorrichtung) zum Bestimmen einer Sollöffnung des AGR-Ventils 62, das an der AGR-Passage 61 angeordnet ist, entsprechend dem Betriebszustand des Motors 10, beispielsweise der Motordrehzahl und der Kraftstoffeinspritzmenge, und zum Steuern der Öffnung des AGR-Ventils 62 auf den Sollwert, und ein Korrekturprogramm (Korrekturvorrichtung) zum Korrigieren des Einspritzzeitpunktes der Voreinspritzung und/oder des Einspritzzeitpunktes der Haupteinspritzung und/oder des Öffnungssteuerwertes des AGR-Ventils entsprechend der berechneten Temperaturdifferenz. Man beachte, dass, wenn die frische Ansaugluftmenge des Motors 10 konstant ist, die Sollöffnung des AGR-Ventils 62 der Sollluftmenge entspricht.
  • Hier beginnt/führt das Korrekturprogramm die Korrektur des Einspritzzeitpunktes der Haupteinspritzung aus, wenn die zuvor genannte Temperaturdifferenz sogar nachdem der Einspritzzeitpunkt der Voreinspritzung um einen vorbestimmten Korrekturbetrag (einen Korrekturbetrag, der gleich oder größer als ein vorbestimmter Kurbelwinkel ist) korrigiert wurde, gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert bleibt, und wenn die Temperaturdifferenz gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert bleibt, nachdem der Einspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung um einen vorbestimmten Korrekturbetrag korrigiert wurde, korrigiert das Korrekturprogramm den Öffnungssteuerwert des AGR-Ventils 62, wodurch die AGR-Menge (ein Wert, der einem AGR-Verhältnis entspricht) und das Luft-Kraftstoff-Verhältnis variiert werden.
  • Die 3A bis 3C sind beispielhafte Ansichten, die den Inhalt der Korrekturen, die durch das Korrekturprogramm gemäß dieser Ausführungsform durchgeführt werden, darstellen. 3A zeigt einen Voreinspritzbefehlspuls Ip zum Befehlen der Voreinspritzung und einen Haupteinspritzbefehlspuls Im zum Befehlen der Haupteinspritzung, 3B zeigt eine Änderung einer erzeugten Wärmemenge, die mit der Kraftstoffeinspritzung einhergeht, und 3C zeigt eine Änderung eines Zylinderinnendrucks (oder einer Zylinderinnentemperatur), der einer Kraftstoffeinspritzung und einem Motorantrieb (Kurbeldrehung) entspricht.
  • Wie es durch die jeweiligen durchgezogenen Linien in den 3A bis 3C gezeigt ist, wird die Voreinspritzung vor dem oberen Verdichtungstotpunkt TDC entsprechend dem Voreinspritzbefehlspuls Im durchgeführt, aufgrund dessen eine Zündung auftritt, und wenn der Innendruck und die Innentemperatur des Zylinders in der Nähe des TDC angestiegen sind, wird die Haupteinspritzung durchgeführt. Die resultierende Explosion/Verbrennung bewirkt, dass sich der/die Innendruck/Innentemperatur des Zylinders ändert, wie es in 3C gezeigt ist. Man beachte, dass A in 3C die Erhöhung des/der Innendrucks/Innentemperatur des Zylinders, die durch den Motorantrieb bewirkt wird, bezeichnet, B die Erhöhung des Innendrucks des Zylinders, der durch die Vorein spritzung bewirkt wird, bezeichnet, und C die Erhöhung des/der Innendrucks/Innentemperatur des Zylinders, die durch die Haupteinspritzung bewirkt wird, bezeichnet.
  • Hier wird der Voreinspritzzeitpunkt durch Verzögern des Einspritzzeitpunktes (Verschieben des Einspritzzeitpunktes in einer Verzögerungsrichtung), wie es durch den Voreinspritzpuls Ip, der durch eine imaginäre Linie in 3A angegeben ist, gezeigt ist, oder beispielsweise durch Vorverlegen des Einspritzzeitpunktes (Verschieben des Einspritzzeitpunktes in einer fortschreitenden Richtung) korrigiert, und durch Korrigieren des Voreinspritzzeitpunktes auf diese Weise wird es möglich, den Zündzeitpunkt und den Zeitpunkt, zu dem sich der/die Innendruck/Innentemperatur des Zylinders als Ergebnis der Voreinspritzung erhöht, die Wärmemenge, die durch eine Vormischungsverbrennung erzeugt wird, usw. zu variieren. Als Ergebnis kann der/die Innendruck/Innentemperatur des Zylinders zu dem Haupteinspritzstartzeitpunkt in Bezug auf eine Änderung des Innendrucks (Temperatur) des Zylinders entsprechend dem Betriebszustand gehalten werden. Außerdem kann durch Korrigieren des Voreinspritzzeitpunktes und des Haupteinspritzzeitpunktes zusammen der/die Innendruck/Innentemperatur des Zylinders zu dem Haupteinspritzstartzeitpunkt durch Korrigieren des Haupteinspritzzeitpunktes in Fällen, in denen eine Korrektur beispielsweise des Voreinspritzzeitpunktes unzureichend ist, gehalten werden. Somit kann der Einstellungsbereich für die Korrektur zum Steuern der Lufttemperatur in dem Ansaugkrümmer 31 auf den Sollwert verbreitert werden.
  • In dieser Ausführungsform wird ein geeigneter Korrekturwert, der einer jeweiligen Temperaturdifferenz entspricht, als Kartendaten bzw. Tabellendaten in Bezug auf jedes Voreinspritzintervall, das eine Zeitdauer von einem Voreinspritzendzeitpunkt zu dem Haupteinspritzstartzeitpunkt ist, den Haupteinspritzzeitpunkt und die Sollluftmenge in einem im Voraus durchgeführten Test erhalten, und es wird eine resultierende Funktion bzw. Karte bzw. Tabelle in dem ROM 52 gespeichert.
  • Im Folgenden werden die Funktionen der Abgasreinigungssteuervorrichtung erläutert.
  • In dieser Ausführungsform wird eine Steuerung (Rückführungssteuerung bzw. Regelung) zum Ausrichten der Ansauglufttemperatur des Motors 10 an einer geeigneten Solltemperatur entsprechend dem Betriebszustand ausgeführt, um sowohl eine Verringerung von NOx als auch eine Verringerung von PM durch Verringern der AGR-Gastemperatur zu erzielen, um die Luftladeeffizienz in dem Einlasstakt zu verbessern und Verringerungen der Verbrennungstemperatur und Sauerstoffmängel in der letzten Stufe des Expansionstaktes zu unterdrücken.
  • Die 4A und 4B sind Flussdiagramme, die einen Umriss der Verarbeitungsprozedur eines Steuerprogramms zum Steuern der Temperatur der Ansaugluft in dem Ansaugkrümmer, die durch die ECU 50 ausgeführt wird, zeigen. Diese Steuerung wird wiederholt in längeren Intervallen als eine andere Verarbeitung ausgeführt, wobei die Zeitkonstante des Ansauglufttemperatursensors 37 usw. berücksichtigt wird.
  • Zunächst wird, wie es in 4A und 4B gezeigt ist, ein Sollwert der Ansauglufttemperatur (im Folgenden als die Sollansauglufttemperatur bezeichnet) in dem Ansaugkrümmer 31, mit anderen Worten, die Zylinderansauglufttemperatur, die der AGR-Luftkonvergenz folgt, anhand einer Sollansauglufttemperaturkarte bzw. -tabelle entsprechend dem Betriebszustand des Motors 10, beispielsweise der Motordrehzahl und der Kraftstoffeinspritzmenge (entsprechend der Last), berechnet (Schritt S11).
  • Anschließend wird eine tatsächliche Ansauglufttemperatur (im Folgenden als tatsächliche Luftansaugtemperatur bezeichnet) in dem Ansaugkrümmer 31 anhand von Erfassungsinformationen, die durch den Ansauglufttemperatursensor 37 erhalten werden, erfasst (Schritt S12).
  • Die Sollansauglufttemperatur und die tatsächliche Ansauglufttemperatur werden dann verglichen (Schritt S13), und entsprechend dem Vergleichsergebnis, oder mit anderen Worten einer Bestimmung, ob die tatsächliche Ansauglufttemperatur größer als die Sollansauglufttemperatur ist, wird wahlweise einer Verarbeitung wie die folgende ausgeführt.
  • Wenn die tatsächliche Ansauglufttemperatur größer als die Sollansauglufttemperatur ist, wird zunächst das AGR-Kühler-Bypassventil 65 zur Schließseite gesteuert, bis das AGR-Kühler-Bypassventil 65 vollständig geschlossen ist (Schritte S14, S15), und dann wird das Zwischenkühler-Bypassventil 34b zur Schließseite gesteuert, bis das Zwischenkühler-Bypassventil 34b vollständig geschlossen ist (Schritte S18, S19).
  • Wenn die tatsächliche Ansauglufttemperatur gleich oder kleiner als die Sollansauglufttemperatur ist, wird zunächst das AGR-Kühler-Bypassventil 65 zur Öffnungsseite gesteuert, bis das AGR-Kühler-Bypassventil 65 vollständig geöffnet ist (Schritte S16, S17), und dann wird das Zwischenkühler-Bypassventil 34b zur Öffnungsseite gesteuert, bis das Zwischenkühler-Bypassventil 34b vollständig geöffnet ist (Schritte S20, S21).
  • In beiden Fällen wird die Temperaturdifferenz (= Sollansauglufttemperatur – tatsächliche Ansauglufttemperatur), oder mit anderen Worten die Differenz zwischen der Sollansauglufttemperatur und der tatsächlichen Ansauglufttemperatur berechnet (Schritt S22), wonach eine Korrektur des Voreinspritzintervalls, des Haupteinspritzzeitpunktes und der AGR-Menge (Ansaugluftmenge, Luft/Kraftstoff-Verhältnis) wahlweise mit einem Korrekturbetrag, der der Temperaturdifferenz entspricht, ausgeführt wird (Schritt S23). Mit anderen Worten wird eine Auswahl zwischen einer Korrektur des Voreinspritzintervalls alleine, einer Korrektur sowohl des Voreinspritzintervalls als auch des Haupteinspritzzeitpunktes und einer Korrektur der AGR-Menge, nachdem sowohl das Voreinspritzintervall als auch der Haupteinspritzzeitpunkt korrigiert wurden, getroffen. Man beachte, dass, wenn die AGR-Menge zu korrigieren ist, die Beträge, um die das Voreinspritzintervall und der Haupteinspritzzeitpunkt korrigiert werden, verringert werden können.
  • Somit wird in dieser Ausführungsform das Kühlvermögen des AGR-Kühlers 63 und/oder des Zwischenkühlers 34, die in dem Motor 10 vorgesehen sind, durch die ECU 50 gesteuert, die als eine Kühlvermögen-Steuervorrichtung derart dient, dass sich die Temperatur der Ansaugluft in dem Ansaugkrümmer 31 ihrem Sollwert annähert. Dementsprechend wird der Ansaugluftkühleffekt des Zwischenkühlers 34 und/oder der Kühleffekt des AGR-Kühlers 63 auf die umlaufende Luft, die durch eine Abgasrückführung erzeugt wird, entsprechend dem Betriebszustand des Motors 10 gesteuert, und dadurch kann die Zylinderansauglufttemperatur auf eine geeignete Temperatur gesteuert wer den, ohne die AGR-Menge selbst unter Verwendung des AGR-Ventils 62 einzustellen. Als Ergebnis kann sowohl eine NOx-Verringerung als auch eine PM-Verringerung, die eine gegensätzliche Beziehung bzw. Kompromissbeziehung zueinander aufweisen, erzielt werden.
  • Insbesondere wird die Öffnung des AGR-Kühler-Bypassventils 65 und/oder des Zwischenkühler-Bypassventils 34b, die in dem Motor 10 vorgesehen sind, auf einfache Weise und geeignet durch die ECU 50 gesteuert, die als eine Ventilöffnungssteuervorrichtung derart dient, dass sich die Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer 31 ihrem Sollwert annähert. Somit wird der Ansaugluftkühleffekt des Zwischenkühlers 34 und/oder der Kühleffekt des AGR-Kühlers 33 auf die umlaufende Luft, die durch eine Abgasrückführung erzeugt wird, entsprechend dem Betriebszustand des Motors 10 gesteuert, und daher wird die Zylinderansauglufttemperatur auf eine geeignete Temperatur gesteuert.
  • Außerdem wird der Einspritzzeitpunkt der Voreinspritzung entsprechend einer Verringerung der Zylinderansauglufttemperatur korrigiert, um eine Zündverzögerung zu unterdrücken, und daher werden ein stabiler Zündzeitpunkt und eine stabile Verbrennung erhalten. Außerdem kann sogar in einem Fall, in dem die Temperaturdifferenz nach einfacher Durchführung dieser Korrektur groß bleibt, was zu einer Verringerung der Zylinderinnentemperatur zu dem Haupteinspritzzeitpunkt derart führt, dass sich die Abgasgüte verschlechtert, eine Korrektur durchgeführt werden, um den Haupteinspritzzeitpunkt vorzuverlegen, und als Ergebnis kann die Sollansauglufttemperatur erreicht werden. Außerdem wird, wenn die Temperaturdifferenz weiterhin groß ist, was zu einer Verschlechterung der Abgasgüte führt, das Luft-Kraftstoff-Verhältnis durch Einstellen der AGR-Menge des AGR-Ventils 62 eingestellt.
  • Man beachte, dass in der oben beschriebenen Ausführungsform durch Einstellen der Ansauglufttemperatur durch Steuern der Zwischenkühler-Bypassmenge bevor der Bereich, in dem die Ansauglufttemperatur durch Steuern der AGR-Kühler-Bypassmenge eingestellt werden kann, überschritten ist, eine Ansauglufttemperatursteuerung hoher Ansprechempfindlichkeit durchgeführt werden kann. Es kann jedoch ein Aufbau übernommen werden, bei dem, wenn der Bereich, in dem die Ansauglufttemperatur durch Steuern der AGR-Kühler-Bypassmenge eingestellt werden kann, überschritten ist, die Ansauglufttemperatur durch Steuern der Zwischenkühler-Bypassmenge eingestellt werden. Genauer gesagt kann beispielsweise eine Bestimmung zwischen dem Schritt S15 und dem Schritt S18 oder zwischen dem Schritt S17 und dem Schritt S20 in 4A und 4B hinsichtlich dessen, ob die tatsächliche Ansauglufttemperatur die Sollansauglufttemperatur überschreitet, ähnlich dem Schritt S13 durchgeführt werden, und wenn die Sollansauglufttemperatur bereits erreicht wurde, kann die Routine zum Schritt S22 fortschreiten, oder die derzeitige Verarbeitung kann beendet werden.
  • Außerdem kann ähnlich dem Schritt S13 eine Bestimmung, die dem Schritt S19 und dem Schritt S21 folgt, dahingehend durchgeführt werden, ob die tatsächliche Ansauglufttemperatur die Sollansauglufttemperatur überschreitet, und wenn die Sollansauglufttemperatur bereits erreicht wurde, kann die derzeitige Verarbeitung beendet werden, ohne zum Schritt S22 fortzuschreiten. Es muss nicht gesagt werden, dass die Schritte S14 und S15 und die Schritte S16 und S17 aus der Verarbeitung der 4A weggelassen werden können, oder dass im Gegensatz dazu die Schritte S18 und S19 und die Schritte S20 und S21 aus der Verarbeitung der 4B weggelassen werden können, und dass eine Öffnungs-/Schließ-Steuerung des Zwischenkühler-Bypassventils vor der Ausführung einer Öffnungs-/Schließ-Steuerung des AGR-Ventils ausgeführt werden kann.
  • Außerdem entspricht in dieser Ausführungsform der Zustand, in dem das Kühlvermögen des AGR-Kühlers 63 auf ein Minimum gesteuert wurde, einem Zustand, in dem die Öffnung des AGR-Kühler-Bypassventils 65 minimal ist, kann aber einem Zustand entsprechen, in dem die Menge des Kühlmittels (Kühlmittel), das dem AGR-Kühler 63 vom Wasserkühlungstyp zugeführt wird, maximal ist, oder einem Zustand, in dem die Temperatur des Kühlmittels, wenn es dem AGR-Kühler-Bypass zugeführt wird, auf eine minimale Temperatur innerhalb des Einstellungsbereiches abgefallen ist.
  • Wie es oben beschrieben wurde, ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, eine Abgasreinigungssteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine zu schaffen, bei der das Kühlvermögen eines AGR-Kühlers und/oder eines Zwischenkühlers, der an der Brennkraftmaschine angebracht ist, durch eine Kühlvermögen-Steuervorrichtung derart gesteuert wird, dass sich die Temperatur einer Ansaugluft in einem Ansaugkrümmer einem Sollwert der Ansauglufttemperatur annähert, wodurch ein Ansaugluftkühleffekt des Zwischenkühlers und/oder ein Kühleffekt des AGR-Kühlers auf die umlaufende Luft, die durch eine Abgasrückführung erzeugt wird, entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine gesteuert wird. Daher kann die Zylinderansauglufttemperatur auf eine geeignete Temperatur gesteuert werden, ohne die AGR-Menge einzustellen, und die AGR-Menge kann mit konstanter Genauigkeit derart gesteuert werden, dass die Ansaugkrümmertemperatur eine optimale geeignete Temperatur zum Durchführen einer Abgasreinigung entsprechend dem Betriebszustand erreicht. Demzufolge können Abgaskomponenten wie z. B. NOx und Rauch zuverlässig sogar dann verringert werden, wenn sich der Betriebszustand ändert. Somit kann die vorliegende Erfindung auf wirksame Weise in breitem Ausmaß in einer Abgasreinigungssteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine verwendet werden, die eine Ansaugvorrichtung aufweist, die einen Zwischenkühler und eine AGR-Vorrichtung enthält, die einen AGR-Kühler enthält, und insbesondere in einer Abgasreinigungssteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine, bei der die Lufttemperatur in einem Ansaugkrümmer entsprechend dem Betriebszustand auf eine Temperatur gesteuert wird, die dem Betriebszustand entspricht und für eine Abgasreinigung geeignet ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
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    • - JP 2001-41110 [0005]

Claims (18)

  1. Abgasreinigungssteuervorrichtung, die eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine ausführt, die einen AGR-Kühler zum Kühlen von Abgas, das zu einem Ansaugkrümmer zurückgeführt wird, aufweist, gekennzeichnet durch eine Sollansauglufttemperaturberechnungsvorrichtung, die entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine eine Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer berechnet, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist; eine Ansauglufttemperaturerfassungsvorrichtung, die eine tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer erfasst; eine Vergleichsvorrichtung, die die Sollansauglufttemperatur mit der tatsächlichen Ansauglufttemperatur vergleicht; und eine Kühlvermögen-Steuervorrichtung, die ein Kühlvermögen des AGR-Kühlers auf der Grundlage eines Ergebnisses eines Vergleichs, der von der Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, steuert, wobei die Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer durch die Kühlvermögen-Steuervorrichtung derart gesteuert wird, dass sie sich der Sollansauglufttemperatur annähert.
  2. Abgasreinigungssteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Brennkraftmaschine außerdem eine AGR-Kühler-Bypasspassage, die den AGR-Kühler umgeht, und ein AGR-Kühler-Bypassventil enthält, das eine Öffnung der AGR-Kühler-Bypasspassage steuert, und wobei die Kühlvermögen-Steuervorrichtung das Öffnen des AGR-Kühler-Bypassventils entsprechend dem Ergebnis eines Vergleiches, der durch die Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, steuert.
  3. Abgasreinigungssteuervorrichtung, die eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine ausführt, die einen Zwischenkühler zum Kühlen von frischer Ansaugluft, die einem Ansaugkrümmer zugeführt wird, aufweist, gekennzeichnet durch eine Sollansauglufttemperaturberechnungsvorrichtung, die entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine eine Sollansauglufttemperatur in dem An saugkrümmer berechnet, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist; eine Ansauglufttemperaturerfassungsvorrichtung, die eine tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer erfasst; eine Vergleichsvorrichtung, die die Sollansauglufttemperatur mit der tatsächlichen Ansauglufttemperatur vergleicht; und eine Kühlvermögen-Steuervorrichtung, die ein Kühlvermögen des Zwischenkühlers auf der Grundlage eines Ergebnisses eines Vergleichs, der von der Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, steuert, wobei die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer durch die Kühlvermögen-Steuervorrichtung derart gesteuert wird, dass sie sich der Sollansauglufttemperatur annähert.
  4. Abgasreinigungssteuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Brennkraftmaschine außerdem eine Zwischenkühler-Bypasspassage, die den Zwischenkühler umgeht, und ein Zwischenkühler-Bypassventil enthält, das eine Öffnung der Zwischenkühler-Bypasspassage steuert, und wobei die Kühlvermögen-Steuervorrichtung das Öffnen des Zwischenkühler-Bypassventils entsprechend dem Ergebnis eines Vergleiches, der durch die Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, steuert.
  5. Abgasreinigungssteuervorrichtung, die eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine ausführt, die einen AGR-Kühler zum Kühlen von Abgas, das zu einem Ansaugkrümmer zurückgeführt wird, und einen Zwischenkühler zum Kühlen von frischer Ansaugluft, die dem Ansaugkrümmer zugeführt wird, aufweist, gekennzeichnet durch eine Sollansauglufttemperaturberechnungsvorrichtung, die entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine eine Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer berechnet, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist; eine Ansauglufttemperaturerfassungsvorrichtung, die eine tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer erfasst; eine Vergleichsvorrichtung, die die Sollansauglufttemperatur mit der tatsächlichen Ansauglufttemperatur vergleicht; und eine Kühlvermögen-Steuervorrichtung, die ein Kühlvermögen des AGR-Kühlers und ein Kühlvermögen des Zwischenkühlers wahlweise auf der Grundlage eines Ergebnisses eines Vergleichs, der von der Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, steuert, wobei die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer durch die Kühlvermögen-Steuervorrichtung derart gesteuert wird, dass sie sich der Sollansauglufttemperatur annähert.
  6. Abgasreinigungssteuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Kühlvermögen-Steuervorrichtung eine erste Kühlvermögen-Steuervorrichtung, die das Kühlvermögen des Zwischenkühlers entsprechend dem Ergebnis eines Vergleichs, der von der Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, steuert, und eine zweite Kühlvermögen-Steuervorrichtung enthält, die das Kühlvermögen des AGR-Kühlers entsprechend dem Ergebnis eines Vergleichs, der von der Vergleichsvorrichtung durchgeführt wird, steuert, und wobei die erste Kühlvermögen-Steuervorrichtung in einem Zustand aktiviert wird, in dem das Kühlvermögen des AGR-Kühlers durch die zweite Kühlvermögen-Steuervorrichtung auf ein Minimum gesteuert wurde.
  7. Abgasreinigungssteuervorrichtung, die eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine ausführt, die eine Abgasrückführungspassage zum Zurückführen von Abgas zu einem Ansaugkrümmer aufweist, gekennzeichnet durch eine Ansauglufttemperaturerfassungsvorrichtung, die eine tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Brennkraftmaschine erfasst; eine Ansaugluftmengenerfassungsvorrichtung, die eine Ansaugluftmenge, die in den Ansaugkrümmer gesaugt wird, erfasst; eine Sollansauglufttemperaturberechnungsvorrichtung, die entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine eine Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer berechnet, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist; eine Temperaturdifferenzberechnungsvorrichtung, die eine Temperaturdifferenz zwischen der Sollansauglufttemperatur und der tatsächlichen Ansauglufttemperatur berechnet; eine Sollluftmengenberechnungsvorrichtung, die entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine eine Sollluftmenge, die in einen Zylinder der Brennkraftmaschine zu saugen ist, berechnet; eine Solleinspritzzeitpunktberechnungsvorrichtung, die eine Kraftstoffeinspritzung, die während eines einzelnen Verbrennungszyklus der Brennkraftmaschine durchgeführt wird, in mehrere Einspritzungen aufteilt, die eine Voreinspritzung, die vor einem oberen Verdichtungstotpunkt durchgeführt wird, und eine Haupteinspritzung enthalten, die an oder nach dem oberen Verdichtungstotpunkt durchgeführt wird, und die einen Solleinspritzzeitpunkt, der einen Solleinspritzzeitpunkt der Voreinspritzung und einen Solleinspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung enthält, entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine berechnet; eine Einspritzzeitpunktsteuervorrichtung, die einen tatsächlichen Einspritzzeitpunkt der Voreinspritzung und/oder einen tatsächlichen Einspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung auf der Grundlage des Solleinspritzzeitpunktes berechnet; eine Luftmengensteuervorrichtung, die eine Luftmenge, die in den Zylinder der Brennkraftmaschine gesaugt wird, auf der Grundlage der Sollluftmenge steuert; und eine Korrekturvorrichtung, die den Solleinspritzzeitpunkt auf der Grundlage eines Ergebnisses einer Berechnung, die von der Temperaturdifferenzberechnungsvorrichtung durchgeführt wird, derart korrigiert, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer, wenn das Abgas zu dem Ansaugkrümmer zurückgeführt wird, der Sollansauglufttemperatur annähert, und die die Sollluftmenge korrigiert, wenn die Temperaturdifferenz einen vorbestimmten Wert überschreitet, nachdem der Solleinspritzzeitpunkt um einen vorbestimmten Korrekturbetrag korrigiert wurde.
  8. Abgasreinigungssteuervorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Luftmengensteuervorrichtung einen Öffnungssteuerwert eines AGR-Ventils, das in der Abgasrückführungspassage vorgesehen ist, entsprechend der Sollluftmenge bestimmt, und wobei die Korrekturvorrichtung den Öffnungssteuerwert des AGR-Ventils korrigiert.
  9. Abgasreinigungssteuervorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Korrekturvorrichtung den Solleinspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung korrigiert, wenn die Temperaturdifferenz gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, nachdem der Solleinspritzzeitpunkt der Voreinspritzung um einen vorbestimmten Korrekturbetrag kor rigiert wurde, und die Sollluftmenge korrigiert, wenn die Temperaturdifferenz gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, nachdem der Solleinspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung um einen vorbestimmten Korrekturbetrag korrigiert wurde.
  10. Abgasreinigungssteuerverfahren, bei dem eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine ausgeführt wird, die einen AGR-Kühler zum Kühlen von Abgas, das zu einem Ansaugkrümmer zurückgeführt wird, aufweist, gekennzeichnet durch Berechnen einer Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist, entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine; Erfassen einer tatsächlichen Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer; Vergleichen der Sollansauglufttemperatur mit der erfassten tatsächlichen Ansauglufttemperatur; und Steuern eines Kühlvermögens des AGR-Kühlers auf der Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs derart, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Sollansauglufttemperatur annähert.
  11. Abgasreinigungssteuerverfahren nach Anspruch 10, wobei die Brennkraftmaschine außerdem eine AGR-Kühler-Bypasspassage, die den AGR-Kühler umgeht, und ein AGR-Kühler-Bypassventil enthält, das eine Öffnung der AGR-Kühler-Bypasspassage steuert, und wobei das Öffnen des AGR-Kühler-Bypassventils entsprechend dem Ergebnis des Vergleichs gesteuert wird.
  12. Abgasreinigungssteuerverfahren, bei dem eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine ausgeführt wird, die einen Zwischenkühler zum Kühlen von frischer Ansaugluft, die einem Ansaugkrümmer zugeführt wird, aufweist, gekennzeichnet durch Berechnen einer Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist, entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine; Erfassen einer tatsächlichen Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer; Vergleichen der Sollansauglufttemperatur mit der erfassten tatsächlichen Ansauglufttemperatur; und Steuern eines Kühlvermögens des Zwischenkühlers auf der Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs derart, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Sollansauglufttemperatur annähert.
  13. Abgasreinigungssteuerverfahren nach Anspruch 12, wobei die Brennkraftmaschine außerdem eine Zwischenkühler-Bypasspassage, die den Zwischenkühler umgeht, und ein Zwischenkühler-Bypassventil enthält, das eine Öffnung der Zwischenkühler-Bypasspassage steuert, und wobei das Öffnen des Zwischenkühler-Bypassventils entsprechend dem Ergebnis des Vergleichs gesteuert wird.
  14. Abgasreinigungssteuerverfahren, bei dem eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine ausgeführt wird, die einen AGR-Kühler zum Kühlen von Abgas, das zu einem Ansaugkrümmer zurückgeführt wird, und einen Zwischenkühler zum Kühlen von frischer Ansaugluft, die dem Ansaugkrümmer zugeführt wird, aufweist, gekennzeichnet durch Berechnen einer Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist, entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine; Erfassen einer tatsächlichen Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer; Vergleichen der Sollansauglufttemperatur mit der erfassten tatsächlichen Ansauglufttemperatur; und Steuern eines Kühlvermögens des AGR-Kühlers und eines Kühlvermögens des Zwischenkühlers wahlweise auf der Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs derart, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Sollansauglufttemperatur annähert.
  15. Abgasreinigungssteuerverfahren nach Anspruch 14, wobei das Kühlvermögen des Zwischenkühlers entsprechend dem Ergebnis des Vergleichs gesteuert wird, und das Kühlvermögen des AGR-Kühlers entsprechend dem Ergebnis des Vergleichs gesteuert wird, und wobei das Kühlvermögen des Zwischenkühlers aktiviert wird, wenn das Kühlvermögen des AGR-Kühlers auf ein Minimum gesteuert wurde.
  16. Abgasreinigungssteuerverfahren, bei dem eine Abgasreinigungssteuerung einer Brennkraftmaschine ausgeführt wird, die eine Abgasrückführungspassage zum Zurückführen von Abgas zu einem Ansaugkrümmer aufweist, gekennzeichnet durch Erfassen einer tatsächlichen Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer der Brennkraftmaschine; Erfassen einer Ansaugluftmenge, die in den Ansaugkrümmer gesaugt wird; Berechnen einer Sollansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer, die eine optimale Temperatur hinsichtlich einer Abgasgüte der Brennkraftmaschine in dem Betriebszustand ist, entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine; Berechnen einer Temperaturdifferenz zwischen der Sollansauglufttemperatur und der erfassten tatsächlichen Ansauglufttemperatur; Berechnen einer Sollluftmenge, die in einen Zylinder Brennkraftmaschine zu saugen ist, entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine; Unterteilen einer Kraftstoffeinspritzung, die während eines einzelnen Verbrennungszyklus der Brennkraftmaschine durchgeführt wird, in mehrere Einspritzungen, die eine Voreinspritzung, die vor dem oberen Verdichtungstotpunkt durchgeführt wird, und eine Haupteinspritzung enthalten, die an oder nach dem oberen Verdichtungstotpunkt durchgeführt wird, und Berechnen eines Solleinspritzzeitpunktes, der einen Solleinspritzzeitpunkt der Voreinspritzung und einen Solleinspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung enthält, entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine; Steuern eines Einspritzzeitpunktes der Voreinspritzung und/oder eines Einspritzzeitpunktes der Haupteinspritzung auf der Grundlage des Solleinspritzzeitpunktes; Steuern einer Luftmenge, die in den Zylinder der Brennkraftmaschine gesaugt wird, auf der Grundlage der Sollluftmenge; und Korrigieren des Solleinspritzzeitpunktes auf der Grundlage der berechneten Temperaturdifferenz derart, dass sich die tatsächliche Ansauglufttemperatur in dem Ansaugkrümmer, wenn das Abgas zu dem Ansaugkrümmer zurückgeführt wird, der Sollansauglufttemperatur annähert, und Korrigieren der Sollluftmenge, wenn die Temperaturdifferenz einen vorbestimmten Wert überschreitet, nachdem der Solleinspritzzeitpunkt um einen vorbestimmten Korrekturbetrag korrigiert wurde.
  17. Abgasreinigungssteuerverfahren nach Anspruch 16, wobei ein Öffnungssteuerwert eines AGR-Ventils, das in der Abgasrückführungspassage vorgesehen ist, ent sprechend der Sollluftmenge bestimmt wird und der Öffnungssteuerwert des AGR-Ventils korrigiert wird.
  18. Abgasreinigungssteuerverfahren nach Anspruch 16 oder 17, wobei der Solleinspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung korrigiert wird, wenn die Temperaturdifferenz gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, nachdem der Solleinspritzzeitpunkt der Voreinspritzung um einen vorbestimmten Korrekturbetrag korrigiert wurde, und die Sollluftmenge korrigiert wird, wenn die Temperaturdifferenz gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, nachdem der Solleinspritzzeitpunkt der Haupteinspritzung um einen vorbestimmten Korrekturbetrag korrigiert wurde.
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