[go: up one dir, main page]

DE102008026406A1 - Device for contactless measurement of lifting height in ground conveyor, has linear measuring profile provided as locator, and gap placed between measuring profile and reading recorder - Google Patents

Device for contactless measurement of lifting height in ground conveyor, has linear measuring profile provided as locator, and gap placed between measuring profile and reading recorder Download PDF

Info

Publication number
DE102008026406A1
DE102008026406A1 DE200810026406 DE102008026406A DE102008026406A1 DE 102008026406 A1 DE102008026406 A1 DE 102008026406A1 DE 200810026406 DE200810026406 DE 200810026406 DE 102008026406 A DE102008026406 A DE 102008026406A DE 102008026406 A1 DE102008026406 A1 DE 102008026406A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mast
transducer
measuring profile
profile
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200810026406
Other languages
German (de)
Inventor
Frank Dr.-Ing. Schröder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Material Handling GmbH filed Critical Linde Material Handling GmbH
Priority to DE200810026406 priority Critical patent/DE102008026406A1/en
Publication of DE102008026406A1 publication Critical patent/DE102008026406A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/16—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring distance of clearance between spaced objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

The device has a linear measuring profile (3) provided as locator and a gap placed between measuring profile and the reading recorder. The linear measuring profile extends vertically along a drive mast (2) and is moved vertically together with the drive mast. The gap widths (S1,S2) of the gap are changed in correlation to the lifting height of the drive mast.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur berührungslosen Hubhöhenmessung in einem Flurförderzeug, das ein Hubgerüst mit einem Standmast und mindestens einem dazu höhenbeweglichen Fahrmast aufweist, wobei die Vorrichtung über einen am Standmast vorgesehenen stationären Messwertaufnehmer und einen am Fahrmast vorgesehenen, beim Anheben und Absenken des Fahrmastes relativ zum Messwertaufnehmer vorbei beweglichen Positionsgeber verfügt.The The invention relates to a device for non-contact Lift height measurement in a truck, the one Mast with a stand mast and at least one has height-movable mast, the device over a stationary transducer provided on the stationary mast and one provided on the mast, when raising and lowering the Mast relative to the transducer over movable position sensor features.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE 102 07 017 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird – wie auch bei anderen aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zur Hubhöhenmessung in Flurförderzeugen – die Hubhöhe als absoluter Wert gemessen, d. h. als direkt erfasste Größe. Der zu sensierende Messbereich liegt daher in der Größenordnung der vollen Hubhöhe des Fahrmastes. Dementsprechend ist es häufig schwierig, das hierfür erforderliche Messsystem unter Einhaltung eines vorgegebenen Kostenrahmens hinreichend zuverlässig und robust auszubilden.A generic device is from the DE 102 07 017 A1 known. In this device - as with other known from the prior art devices for Hubhöhenmessung in industrial trucks - the lifting height measured as an absolute value, ie as directly detected size. The measuring range to be sensed is therefore in the order of magnitude of the full lifting height of the driving mast. Accordingly, it is often difficult to design the required measuring system sufficiently reliable and robust while maintaining a predetermined cost.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die mit geringem Aufwand eine hohe Robustheit und Zuverlässigkeit ermöglicht.Of the The present invention is based on the object, a device to provide the type mentioned, the with little effort a high robustness and reliability allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein sich vertikal entlang des Fahrmastes erstreckendes und zusammen mit diesem höhenbewegliches, lineares Messprofil als Positionsgeber vorgesehen ist und sich zwischen dem Messprofil und dem Messwertaufnehmer ein Spalt befindet, dessen zur Hubrichtung orthogonale Spaltbreite in Korrelation zur Hubhöhe des Fahrmastes über die Vertikalerstreckung des Messprofils veränderlich und durch den als berührungsloser Wegaufnehmer ausgebildeten Messwertaufnehmer erfassbar ist.These The object is achieved according to the invention that extends vertically along the mast and together with this height-adjustable, linear measuring profile is provided as a position encoder and between the measuring profile and the transducer is a gap, whose to the stroke direction orthogonal slit width in correlation to the lifting height of the Mast over the vertical extension of the measuring profile changeable and by the as non-contact Transducers trained transducer can be detected.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, die Hubhöhe nicht direkt sondern indirekt mittels einer „Übersetzung” zu erfassen. Hierbei wird nicht direkt die Hubhöhe gemessen sondern der sich mit der Hubhöhe nach dem Prinzip der schrägen Ebene verändernde Querabstand, d. h. die Spaltbreite zwischen dem Messwertaufnehmer und dem linearen Messprofil. Durch die Verwendung eines Messprofils lässt sich eine hohe geometrische Übersetzung erzielen, so dass sich ein zur Hubhöhe (z. B. 0–6 m) korrelierendes Signal auf einem deutlich verkleinerten Sensormaßstab abbilden lässt (z. B. 0–20 mm). Dadurch lassen sich robuste Sensoren einsetzen, obwohl aufgrund der Übersetzung relativ hohe Genauigkeitsanforderungen bestehen.Of the Thought essential to the invention is therefore the lifting height not directly but indirectly by means of a "translation" to capture. In this case, the lifting height is not measured directly but with the lifting height according to the principle of oblique Plane changing transverse distance, d. H. the gap width between the transducer and the linear measurement profile. By use of a measuring profile can be a high geometric translation achieve, so that a to the lifting height (eg 0-6 m) correlating signal on a significantly reduced sensor scale can be imaged (eg 0-20 mm). Leave it Robust sensors use, although due to the translation relatively high accuracy requirements exist.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist beiderseits des Messprofils jeweils ein Wegaufnehmer am Standmast angeordnet. Durch beidseitiges Abtasten des Messprofils kann das stets vorhandene Spiel zwischen dem Standmast und dem Fahrmast rechnerisch eliminiert werden. Hierbei geht eine Zunahme der Spaltbreite zwischen einem der Messwertaufnehmer und dem Messprofil einher mit einer dazu inversen Abnahme der Spaltbreite zwischen dem anderen Messwertaufnehmer und dem Messprofil.According to one advantageous embodiment of the invention is on both sides of the measuring profile in each case a displacement sensor arranged on the stationary mast. By bilateral Sampling the measurement profile can be the ever-present game between the stationary mast and the mast are eliminated by calculation. in this connection there is an increase in the gap width between one of the transducers and the measuring profile along with an inverse decrease in the gap width between the other transducer and the measuring profile.

Darüber hinaus ermöglicht die Verwendung zweier Messwertaufnehmer eine erhöhte Zuverlässigkeit durch redundante Signale. Die Messsignale der beiden Messwertaufnehmer unterscheiden sich dabei lediglich im Rahmen des Spiels zwischen dem Standmast und dem Fahrmast. Es kann somit eine gegenseitige Überwachung auf Signalausfall erfolgen.About that In addition, the use of two transducers allows increased reliability through redundant Signals. The measurement signals of the two transducers differ only in the context of the game between the stationary mast and the mast. It can thus be a mutual monitoring on signal failure.

Zweckmäßigerweise ist das Messprofil in Vertikalrichtung keilförmig. Bei symmetrischer Anordnung der beiden Messwertaufnehmer werden beim Anheben und Absenken des Fahrmastes und damit des Messprofils die beiden Spalten gleichmäßig vergrößert bzw. verkleinert.Conveniently, the measuring profile is wedge-shaped in the vertical direction. at Symmetrical arrangement of the two transducers are when lifting and lowering the mast and thus the measuring profile the two Increased gaps evenly or reduced.

Sofern die Spaltbreite zwischen dem Messwertaufnehmer und dem Messprofil bei vollständig abgesenktem Fahrmast minimal und bei vollständig ausgefahrenem Fahrmast maximal ist, weist bei einer keilförmigen Ausbildung des Messprofils die Keilspitze nach unten.Provided the gap width between the transducer and the measuring profile minimal when fully lowered and fully extended Mast is maximum, points at a wedge-shaped training of the measuring profile, the wedge tip down.

Um den Bauaufwand gering zu halten, kann das Messprofil am Fahrmast angeformt sein. Gegenüber einer Ausführung mit einem Messprofil als eigenständiges Bauteil entfällt dabei die Montage.Around To keep construction costs low, the measuring profile on the mast can be formed. Compared to a version with a measuring profile as an independent component is eliminated doing the assembly.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Messprofil in Vertikalrichtung mit einer konstanten Steigung versehen. Somit ergibt sich bei Anheben und Absenken des Fahrmastes eine dazu proportionale Änderung der Spaltbreite(n) zwischen dem Messprofil und dem/den Messwertaufnehmer(n).In A preferred embodiment of the invention is the measurement profile provided in the vertical direction with a constant slope. Consequently results in raising and lowering the mast a proportional change the gap width (s) between the measuring profile and the transducer (s).

Gleichwohl ist es auch möglich, dass das Messprofil in Vertikalrichtung mit Abschnitten voneinander abweichender Steigung versehen ist. Hierbei kann die Geometrie des Messprofils variiert werden, um Teilbereiche erhöhter Genauigkeit zu erzeugen (z. B. erhöhte Flankensteigung bei großen Hubhöhen). Ferner können definierte Geometriesprünge (z. B. Aufdickungen oder Einkerbungen) dazu benutzt werden, um den bzw. die Messwertaufnehmer auf Ausfall zu überwachen.nevertheless It is also possible that the measuring profile in the vertical direction provided with sections of divergent slope. Here, the geometry of the measurement profile can be varied to subregions increased accuracy (eg increased Flank slope at high lifting heights). Furthermore, can defined geometry jumps (eg thickenings or indentations) be used to the or the transducers on failure to monitor.

Der Messwertaufnehmer ist bevorzugt als induktiver Messwertaufnehmer ausgebildet. Selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, andere geeignete Sensorprinzipien einzusetzen, z. B. kapazitive Sensoren, Ultraschall- oder Lasersensoren).The transducer is preferred as in formed duuctive transducer. Of course, it is also possible to use other suitable sensor principles, for. B. capacitive sensors, ultrasonic or laser sensors).

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figur zeigt aus der Perspektive des Fahrers eines klassischen Gegengewichts-Gabelstaplers das rechte Hubgerüstprofil eines aus zwei miteinander querverbundenen Hubgerüstprofilen bestehenden Hubgerüstes sowie ein vergrößertes Detail und dessen Draufsicht.Further Advantages and details of the invention will be apparent from the in the schematic figure illustrated embodiment explained in more detail. The figure shows from the perspective the driver of a classic counterweight forklift the right one Mast profile of one of two cross-linked Mast profiles existing mast and an enlarged detail and its top view.

Das Hubgerüst ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als sogenannter Standardmast ausgeführt, der einen Standmast 1 (Außenmast) und lediglich einen Fahrmast 2 (Innenmast) aufweist, der am Standmast 1 höhenbeweglich gelagert ist und mittels in der Figur nicht dargestellter Hubzylinder ausgefahren werden kann. Gleichwohl ist es grundsätzlich auch möglich, die nachfolgend beschriebene Erfindung im Zusammenhang mit weiteren, ausfahrbaren Mastschüssen (Duplex-Hubgerüst, Triplex-Hubgerüst) zu verwenden, wobei entsprechende Anpassungen erforderlich sind.The mast is executed in the present embodiment as a so-called standard mast, which is a stationary mast 1 (Outside mast) and only one mast 2 (Inner mast), which is on the mast 1 is mounted vertically movable and can be extended by means not shown in the figure lifting cylinder. Nevertheless, it is basically also possible to use the invention described below in connection with further, extendable mast sections (duplex mast, triplex mast), with corresponding adaptations being necessary.

An dem Fahrmast ist in bekannter Weise eine in der Figur nicht dargestellte Lasthebeeinrichtung, in der Regel ein Gabelträger, vertikal verfahrbar. Die Lasthebeeinrichtung ist an Lastketten befestigt, die über am Fahrmast 2 befestigte Umlenkrollen geführt und am Standmast 1 verankert sind. Beim Ausfahren des Fahrmastes 2 aus dem Standmast 1 wird daher die Lasthebeeinrichtung doppelt so schnell angehoben wie der Fahrmast 2.On the mast is in a known manner a load lifting device, not shown in the figure, usually a fork carriage, vertically movable. The load lifting device is attached to load chains that over on the mast 2 fixed pulleys guided and on the mast 1 are anchored. When extending the truck mast 2 from the stationary mast 1 Therefore, the load lifting device is raised twice as fast as the truck 2 ,

Erfindungsgemäß ist an dem Fahrmast 2, beispielsweise an dem rechten Hubgerüstprofil (wie dargestellt), ein sich entlang des Mastprofils erstreckendes, also vertikal angeordnetes, lineares Messprofil 3 vorgesehen, das als Positionsgeber einer Hubhöhenmessvorrichtung dient und zusammen mit dem Fahrmast 2 höhenbeweglich ist. Das Messprofil 3 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel keilförmig ausgebildet, wobei die Keilspitze nach unten weist. Das Messprofil 3 kann als eigenständiges Bauteil am Fahrmast 2 befestigt werden oder direkt am Fahrmast 2 angeformt sein.According to the invention is on the mast 2 , For example, on the right mast profile (as shown), a linear measuring profile extending along the mast profile, so vertically arranged 3 provided, which serves as a position sensor of a Hubhöhenmessvorrichtung and together with the mast 2 is height-adjustable. The measuring profile 3 is wedge-shaped in the present embodiment, with the wedge tip pointing downwards. The measuring profile 3 can be used as an independent component on the truck mast 2 be attached or directly to the mast 2 be formed.

Das Messprofil 3 wirkt mit zwei im Abstand S0 am Standmast 1 zueinander angeordneten Messwertaufnehmern zusammen, die als berührungslos arbeitende Wegaufnehmer 4 (z. B. induktive Wegaufnehmer) ausgebildet und am oberen Ende des Standmastes 1 befestigt sind. Das Messprofil 3 befindet sich im Bereich S0 mittig zwischen den beiden Wegaufnehmern 4. Hierbei ist beiderseits des Messprofils 3 jeweils ein Spalt gebildet, dessen zur Hubrichtung des Fahrmastes 2 orthogonale Spaltbreite S1 bzw. S2 sich beim Anheben und Absenken des Fahrmastes 2 aufgrund der Keilform des Messprofils 3 nach dem Prinzip der schrägen Ebene verändert.The measuring profile 3 acts with two at a distance S0 on the stationary mast 1 mutually arranged transducers together, as a non-contact transducer 4 (eg inductive displacement sensor) and formed at the upper end of the stand mast 1 are attached. The measuring profile 3 is located in the area S0 in the middle between the two transducers 4 , This is on both sides of the measurement profile 3 each formed a gap, whose to the stroke direction of the mast 2 orthogonal gap width S1 or S2 when lifting and lowering the truck mast 2 due to the wedge shape of the measuring profile 3 changed according to the principle of the oblique plane.

Die durch die Wegaufnehmer 4 gemessenen Spaltbreiten S1 und S2 stellen Signale dar, die zur Hubhöhe korrelieren. Die Hubhöhe wird als Funktion des bekannten Grundabstands S0 und der Spaltbreiten S1 und S2 ermittelt. Demnach wird die Hubhöhe nicht direkt in der Vertikalen gemessen sondern durch eine Vorrichtung, mit der eine geometrische Übersetzung erzielt wird, mit deren Hilfe der Messabstand auf ein erheblich geringeres Maß zurückgeführt wird und die eine Messung in der Horizontalen ermöglicht.The through the transducer 4 measured gap widths S1 and S2 represent signals that correlate to the lifting height. The lifting height is determined as a function of the known basic distance S0 and the gap widths S1 and S2. Accordingly, the lifting height is not measured directly in the vertical but by a device with which a geometric translation is achieved, with the help of the measuring distance is reduced to a much lesser extent and allows a measurement in the horizontal.

Das fertigungstechnisch zwischen dem Standmast 1 und dem Fahrmast 2 stets vorhandene Spiel S3, das sich verschleissabhängig vergrößern kann, verändert die von den Messwertaufnehmer 4 zu den Spaltbreiten S1 und S2 gelieferten Signale invers und in gleicher Größe. Das Spiel S3 kann daher rechnerisch eliminiert werden.The manufacturing technology between the stationary mast 1 and the mast 2 always existing game S3, which can increase depending on wear, changes the of the transducers 4 to the gap widths S1 and S2 signals supplied inversely and in the same size. The game S3 can therefore be eliminated by calculation.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Hubhöhenmessung ermöglicht die Verwendung von robusten, berührungslosen und verschmutzungsunanfälligen Sensoren, die beispielsweise in einem Messbereich von 20 mm arbeiten. Dennoch lassen sich bezüglich der daraus abgeleiteten Hubhöhe Messgenauigkeiten von +/– 100 mm erzielen, die für viele Fälle ausreicht (z. B. im Zusammenhang mit einer hubhöhenabhängigen Beeinflussung der Fahr-, Hub- und Neigegeschwindigkeit). Der Einsatz von zwei Wegaufnehmern 4 bewirkt eine Redundanz der Signale.The device according to the invention for lifting height measurement makes it possible to use robust, non-contact and contamination-insensitive sensors which operate, for example, in a measuring range of 20 mm. Nevertheless, measuring accuracies of +/- 100 mm can be achieved with regard to the lifting height derived therefrom, which is sufficient for many cases (eg in connection with a stroke-height-dependent influencing of the driving, lifting and tilting speeds). The use of two transducers 4 causes a redundancy of the signals.

Es versteht sich, dass die Messvorrichtung an unterschiedlichen Stellen des Hubgerüstes angebracht werden kann, z. B. vorne, hinten oder seitlich am Hubgerüst, am linken oder am rechten Mastprofil.It It is understood that the measuring device in different places the mast can be attached, z. B. front, back or on the side of the mast, on the left or right mast profile.

Definierte Geometriesprünge im Messprofil 3, die beispielsweise als Aufdickungen oder Einkerbungen ausgebildet sein können, ermöglichen zusätzlich zur Redundanz der beiden Wegaufnehmer 4 eine erweiterte Ausfallüberwachung. Ferner ist es möglich, durch Variationen der Geometrie des Messprofils, d. h. durch Abschnitte verschiedener Steigung, Bereiche erhöhter Messgenauigkeit zu erzeugen.Defined geometry jumps in the measuring profile 3 , which may be formed, for example, as a thickening or indentations, allow in addition to the redundancy of the two transducers 4 an extended failure monitoring. It is also possible, by varying the geometry of the measuring profile, ie by sections of different pitch, to produce areas of increased measuring accuracy.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10207017 A1 [0002] - DE 10207017 A1 [0002]

Claims (8)

Vorrichtung zur berührungslosen Hubhöhenmessung in einem Flurförderzeug, das ein Hubgerüst mit einem Standmast und mindestens einem dazu höhenbeweglichen Fahrmast aufweist, wobei die Vorrichtung über einen am Standmast vorgesehenen stationären Messwertaufnehmer und einen am Fahrmast vorgesehenen, beim Anheben und Absenken des Fahrmastes relativ zum Messwertaufnehmer beweglichen Positionsgeber verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass ein sich vertikal entlang des Fahrmastes (2) erstreckendes und zusammen mit diesem höhenbewegliches, lineares Messprofil (3) als Positionsgeber vorgesehen ist und sich zwischen dem Messprofil (3) und dem Messwertaufnehmer (Wegaufnehmer 4) ein Spalt befindet, dessen zur Hubrichtung orthogonale Spaltbreite (S1 bzw. S2) in Korrelation zur Hubhöhe des Fahrmastes (2) über die Vertikalerstreckung des Messprofils (3) veränderlich und durch den als berührungsloser Wegaufnehmer (4) ausgebildeten Messwertaufnehmer erfassbar ist.Device for contactless lifting height measurement in an industrial truck, which has a mast with a stationary mast and at least one movable mast, the device having a provided on the stationary mast stationary transducer and provided on the mast, when raising and lowering of the mast relative to the transducer movable position sensor has , characterized in that a vertically along the mast ( 2 ) extending and, together with this height-adjustable, linear measuring profile ( 3 ) is provided as a position transmitter and between the measuring profile ( 3 ) and the transducer (position transducer 4 ) is a gap whose orthogonal to the stroke direction gap width (S1 or S2) in correlation to the lifting height of the driving mast ( 2 ) over the vertical extent of the measurement profile ( 3 ) and by the non-contact transducer ( 4 ) trained transducer is detectable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beiderseits des Messprofils (3) jeweils ein Wegaufnehmer (4) am Standmast (1) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that on both sides of the measuring profile ( 3 ) each a transducer ( 4 ) on the stationary mast ( 1 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Messprofil (3) in Vertikalrichtung keilförmig ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the measuring profile ( 3 ) is wedge-shaped in the vertical direction. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spaltbreite (S1 bzw. S2) zwischen dem Messwertaufnehmer (Wegaufnehmer 4) und dem Messprofil (3) bei vollständig abgesenkten Fahrmast (2) minimal und bei vollständig ausgefahrenem Fahrmast (2) maximal ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gap width (S1 or S2) between the transducer (displacement sensor 4 ) and the measuring profile ( 3 ) with fully lowered mast ( 2 ) minimal and with fully extended mast ( 2 ) is maximum. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Messprofil (3) am Fahrmast (2) angeformt ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the measuring profile ( 3 ) on the mast ( 2 ) is formed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Messprofil (3) in Vertikalrichtung mit einer konstanten Steigung versehen ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring profile ( 3 ) is provided in the vertical direction with a constant pitch. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Messprofil (3) in Vertikalrichtung mit Abschnitten voneinander abweichender Steigung versehen ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring profile ( 3 ) is provided in the vertical direction with sections diverging slope. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertaufnehmer (Wegaufnehmer 4) als induktiver Messwertaufnehmer ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transducer (displacement sensor 4 ) is designed as an inductive transducer.
DE200810026406 2008-06-02 2008-06-02 Device for contactless measurement of lifting height in ground conveyor, has linear measuring profile provided as locator, and gap placed between measuring profile and reading recorder Withdrawn DE102008026406A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810026406 DE102008026406A1 (en) 2008-06-02 2008-06-02 Device for contactless measurement of lifting height in ground conveyor, has linear measuring profile provided as locator, and gap placed between measuring profile and reading recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810026406 DE102008026406A1 (en) 2008-06-02 2008-06-02 Device for contactless measurement of lifting height in ground conveyor, has linear measuring profile provided as locator, and gap placed between measuring profile and reading recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008026406A1 true DE102008026406A1 (en) 2009-12-03

Family

ID=41254038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200810026406 Withdrawn DE102008026406A1 (en) 2008-06-02 2008-06-02 Device for contactless measurement of lifting height in ground conveyor, has linear measuring profile provided as locator, and gap placed between measuring profile and reading recorder

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008026406A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104266564A (en) * 2014-10-18 2015-01-07 奇瑞重工股份有限公司 Forklift balancing weight detecting device and detecting method
CN104973538A (en) * 2015-06-15 2015-10-14 柳州金特新型耐磨材料股份有限公司 Test and acceptance method of test tool on forklift balancing weight

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10207017A1 (en) 2002-02-20 2003-08-28 Linde Ag Device for measuring the lifting height of a load carrying device, such as a fork lift truck, comprises a contact-free position sensor and signaler system so that problems due to wear do not occur

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10207017A1 (en) 2002-02-20 2003-08-28 Linde Ag Device for measuring the lifting height of a load carrying device, such as a fork lift truck, comprises a contact-free position sensor and signaler system so that problems due to wear do not occur

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104266564A (en) * 2014-10-18 2015-01-07 奇瑞重工股份有限公司 Forklift balancing weight detecting device and detecting method
CN104973538A (en) * 2015-06-15 2015-10-14 柳州金特新型耐磨材料股份有限公司 Test and acceptance method of test tool on forklift balancing weight

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2135837B1 (en) Industrial vehicle with optical lift height measurement
DE102010056584B4 (en) Mobile work machine
EP1283301A2 (en) Machine and method for recognizing the sleeper positions in a track
DE102008020592B4 (en) Procedure for vibration damping in industrial trucks
EP2695994B1 (en) Self-propelled construction vehicle
EP0479764A1 (en) Machine for the control of catenary wire
EP1614651B1 (en) Measuring scale for the detection of the lifting height.
DE2061154B2 (en) Device for continuous position determination
DE102008026406A1 (en) Device for contactless measurement of lifting height in ground conveyor, has linear measuring profile provided as locator, and gap placed between measuring profile and reading recorder
EP2775625B1 (en) Capacitive position switch
DE10207017A1 (en) Device for measuring the lifting height of a load carrying device, such as a fork lift truck, comprises a contact-free position sensor and signaler system so that problems due to wear do not occur
DE102014107784A1 (en) System and method for measuring a dimension of a workpiece
EP0905486A2 (en) Linear bearing with a measuring device
DE102017004737A1 (en) Adjustable load-bearing device for industrial trucks, in particular forklifts
DE102020200032A1 (en) Rolling bearings with position determination device
EP3094589B1 (en) System for preventing a suspension crane from slanting
CH685441A5 (en) Tamping machine.
WO2018041391A1 (en) Tamping unit
DE19906771A1 (en) Device for measuring profile of surface
WO2011051054A1 (en) Shifting assembly for detecting a shifting travel in a motor vehicle transmission
EP3343182B1 (en) Linear path sensor for detecting a linear displacement of an object
DE10130246A1 (en) Hoist for floor conveyor has extension mast on which moves a lifting carriage, and extension mast, with distance sensor, and displacement pick-up
DE102014112694A1 (en) Truck with at least one support roller
EP1950170B1 (en) Height measuring device in a vertical commissioner
EP1742022A1 (en) Position detection on a rod

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE