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DE102008026372A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Zündzeitpunkts bei einem in einer Selbstzündungsbetriebsart arbeitenden Kompressionszündungsmotor - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Zündzeitpunkts bei einem in einer Selbstzündungsbetriebsart arbeitenden Kompressionszündungsmotor Download PDF

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DE102008026372A1
DE102008026372A1 DE102008026372A DE102008026372A DE102008026372A1 DE 102008026372 A1 DE102008026372 A1 DE 102008026372A1 DE 102008026372 A DE102008026372 A DE 102008026372A DE 102008026372 A DE102008026372 A DE 102008026372A DE 102008026372 A1 DE102008026372 A1 DE 102008026372A1
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DE
Germany
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cylinder
fuel
charge
overlap period
fuel charge
Prior art date
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Ceased
Application number
DE102008026372A
Other languages
English (en)
Inventor
Thompson M. Oxford Sloane
Norman D. Troy Brinkman
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Steuern des Zündzeitpunkts einer Kraftstoffladung in einem Kompressionszündungsmotor, der in einer gesteuerten Selbstzündungsbetriebsart arbeitet, beschrieben, wobei der Motor steuerbare Einlass- und Auslassventilbetätigungssysteme umfasst. Das Verfahren umfasst das Bestimmen eines bevorzugten Zündzeitpunkts für eine Zylinderladung und einer Masse der Kraftstoffladung und einer Masse der Kraftstoffladung auf der Grundlage einer Bediener-Drehmomentanforderung. Ein Anteil der Kraftstoffladung oxidiert teilweise während einer negativen Ventilüberlappungsperiode unmittelbar von einem Kompressionstakt. Die Größe des Anteils der Kraftstoffladung basiert auf dem bevorzugten Zündzeitpunkt der Zylinderladung. Eine restliche Kraftstoffladung wird während des Kompressionstakts in den Zylinder eingespritzt.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Diese Erfindung bezieht sich auf den Betrieb und die Steuerung von Kompressionszündungsmotoren, die in einer Selbstzündungsbetriebsart betrieben werden können.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die Aussagen in diesem Abschnitt liefern lediglich Hintergrundinformationen bezüglich der vorliegenden Offenbarung und stellen nicht unbedingt den Stand der Technik dar.
  • Motoren mit Kompressionszündung, z. B. Dieselmotoren, bieten Vorteile einschließlich eines verbesserten Kraftstoffverbrauchs. Hersteller von Fahrzeugen einschließlich Personenwagen, Lastkraftwagen sowie baugewerblichen und landwirtschaftlichen Zugmaschinen müssen strenge Emissionsanforderungen erfüllen, um ihre Produkte vermarkten zu können.
  • Das Steuern des Zündzeitpunkts, d. h. das Verzögern oder Vorverlegen des Zeitpunkts, bei einem Dieselmotor ist eine wertvolle Steueroption zum Erreichen raucharmer Emissionen. Es ist beispielsweise aufgezeigt worden, dass es bei einem System, das in einer Kompressionszündungsbetriebsart mit magerem Luft/Kraftstoff-Verhältnis mit einer vorgemischten Zylinderladung (d. h. in einer Betriebsart der gesteuerten Selbstzündung oder der Kompressionszündung mit homogener Ladung (homogeneous charge compression ignition, HCCI)) arbeitet, erforderlich ist, die Einspritzung des gesamten Kraftstoffs abzuschließen, bevor die Zündung eintritt, um Vorteile bezüglich gesenkter Fest- bzw. Schwebstoffemissionen (particulate matter (PM) emissions) zu erzielen.
  • Bei einem Motor, der in einer Selbstzündungsbetriebsart arbeitet, ist die Verbrennung flammenlos und tritt in dem gesamten Verbrennungskammervolumen spontan ein. Die homogen gemischte Zylinderladung entzündet sich selbst, wenn die Zylinderladung komprimiert wird und ihre Temperatur zunimmt. Der Zündzeitpunkt der selbstgezündeten Verbrennung hängt von den anfänglichen Zylinderladungsbedingungen ab, die in erster Linie die Temperatur, den Druck und die Zusammensetzung der Zylinderladung umfassen. Somit ist es wichtig, die Motorsteuereingaben wie etwa die Kraftstoffmasse, den Einspritzzeitpunkt und die Einlass- und Auslassventilbewegung zu koordinieren, um eine robuste Selbstzündungsverbrennung zu gewährleisten.
  • Die zeitliche Steuerung der Kraftstoffeinspritzung wird gegenwärtig bei Dieselmotoren angewandt, um den Zünd- und Verbrennungszeitpunkt zu steuern. Der Einspritzzeitpunkt während des Hauptkompressionstakts ist die hauptsächliche alternative Steueroption zum Steuern des Zündzeitpunkts bei Dieselmotoren. Durch Verzögern des Einspritzzeitpunkts wird die Zündung der Zylinderladung verzögert. Jedoch ist es erforderlich, die Einspritzung des gesamten Kraftstoffs abzuschließen, bevor die Zündung eintritt.
  • Es ist wohlbekannt, dass Techniken zum Erzielen niedriger NOx-Emissionen und weniger Fest- bzw. Schwebstoffe, die mit der Diesel-Selbstzün dungsverbrennung zusammenhängen, auf mäßige Lasten beschränkt sind, da die Zündung der Zylinderladung bei hohen Lasten zu schnell ist. Es wäre sinnvoll, ein Verfahren zum Verzögern des Zündzeitpunkts zu haben, das nicht auf den Einspritzzeitpunkt bezogen ist. Es wäre sinnvoll, den Betriebsbereich eines Kompressionszündungsmotors in der Selbstzündungsbetriebsart zu erweitern, um die Emissionsleistung und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit zu verbessern.
  • Aus Untersuchungen von Benzin-HCCI-Motoren mit negativer Ventilüberlappung (negative valve overlap, NVO) ist bekannt, dass Kraftstoff, der während der negativen Ventilüberlappung eingespritzt wird, den Verbrennungszeitpunkt vorverlegt. Der dafür angegebene Grund ist, dass der während der negativen Ventilüberlappung (Rekompression) eingespritzte Kraftstoff teilweise oxidiert oder sich reformiert, womit eine gewisse Menge an Wärme freigesetzt wird, so dass sich die Temperatur des eingeschlossenen Rückstands erhöht. Das Vorhandensein höherer eingeschlossener Rückstände ergibt eine höhere Temperatur beim Einlassventilschließen, was zu einer früheren Zündung bei einem in der HCCI-Betriebsart arbeitenden Benzinmotor führt.
  • Bei mittleren und hohen Lasten nimmt bei einem vorgemischten Dieselmotor die Zündverzögerung infolge der Temperatur im Zylinder ab. Als Folge wird der Verbrennungszeitpunkt übermäßig vorverlegt, was zu einem unangemessen starken Motorgeräusch und möglicherweise zu höheren Rußemissionen führt. Die vorgemischte Dieselverbrennung stützt sich beim Verzögern der Verbrennung stark auf die Abgasrückführung (AGR). Während des Übergangsbetriebs der vorgemischten Dieselverbrennung kann eine Verzögerung des den Zylinder erreichenden zurückgeführten Abgases zu einem instabilen Zündzeitpunkt führen. Bei hoher Last wird auf Grund dessen, dass nicht genügend zurückgeführtes Abgas in die Ver brennungskammer eingeleitet werden kann, das Motorgeräusch zu einem Problem.
  • Es besteht ein Bedarf, bei einem in einer Selbstzündungsbetriebsart arbeitenden Kompressionszündungsmotor den Zündzeitpunkt unabhängig von dem Einspritzzeitpunkt zu steuern. Die Vorteile eines solchen Vorgehens umfassen das Erweitern des dynamischen Betriebsbereichs des Motors in der Selbstzündungsbetriebsart, das Verbessern der Emissionsleistung und der Kraftstoffwirtschaftlichkeit sowie das Minimieren des Motorgeräuschs.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden ein Verfahren und ein System zum Steuern des Zündzeitpunkts einer Zylinderladung in einem Kompressionszündungsmotor mit steuerbaren Einlass- und Auslassventilbetätigungssystemen, der in einer gesteuerten Selbstzündungsbetriebsart arbeitet, geschaffen. Das Verfahren umfasst das Bestimmen eines bevorzugten Zündzeitpunkts für die Zylinderladung und einer Kraftstoffladungsmasse zur Direkteinspritzung in den Zylinder auf der Grundlage einer Bediener-Drehmomentanforderung. Ein Anteil der Kraftstoffladung oxidiert teilweise durch Einspritzung in den Zylinder während einer negativen Ventilüberlappungsperiode unmittelbar vor einem Kompressionstakt. Die Größe des Anteils der Kraftstoffladung basiert auf dem bevorzugten Zündzeitpunkt der Zylinderladung. Eine restliche Kraftstoffladung wird während des Kompressionstakts in den Zylinder eingespritzt. Diese und weitere Aspekte der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen und die Beschreibung der Ausführungsformen beschrieben.
  • BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Erfindung kann Gestalt annehmen in bestimmten Teilen und einer bestimmten Anordnung von Teilen, wobei ihre bevorzugte Ausführungsform ausführlich beschrieben wird und in den begleitenden Zeichnungen, die Teil hiervon sind, gezeigt ist; in den Zeichnungen sind:
  • 1 eine schematische Darstellung eines Motors gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 2 ein Datengraph gemäß der vorliegenden Erfindung; und
  • 3A und 3B Datengraphen gemäß der vorliegenden Erfindung
  • GENAUE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Unter den Zeichnungen, deren Schilderungen ausschließlich zur Veranschaulichung der Erfindung dienen und nicht bezwecken, dieselbe zu beschränken, beinhaltet 1 eine schematische Darstellung, die eine Brennkraftmaschine 10, ein Abgasnachbehandlungssystem 15 und ein Steuermodul 5, konstruiert gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, zeigt.
  • Der beispielhafte Motor 10 umfasst eine Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, Direkteinspritzung und Kompressionszündung, die Hubkolben 22 besitzt, die an einer Kurbelwelle 24 befestigt und in Zylindern 20 beweglich sind, die Verbrennungskammern 34 mit veränderlichem Volumen definieren. Die Kurbelwelle 24 ist an einem Getriebe und einem Endantrieb des Fahrzeugs wirksam angefügt, um an diese in Ansprechen auf eine Bediener-Drehmomentanforderung (TO_REQ) ein Durchzugsmo ment abzugeben. Der Motor gebraucht einen Viertaktbetrieb, bei dem jeder Motorverbrennungszyklus einen Drehwinkel der Kurbelwelle 24 von 720 Grad umfasst, der in vier 180-Grad-Stufen für Einlass, Kompression, Expansion, Auslass unterteilt ist, die die Hin- und Herbewegung des Kolbens 22 in dem Motorzylinder 20 beschreiben.
  • Der Motor besitzt vorzugsweise einen Luft/Kraftstoff-Betriebszustand, der in erster Linie überstöchiometrisch ist. Der erfahrene Praktiker wird erkennen, dass Aspekte der Erfindung auf andere Motorkonfigurationen, die in erster Linie überstöchiometrisch arbeiten, z. B. Magermotoren mit Funkenzündung, anwendbar sind. Während des normalen Kompressionszündungsbetriebs des Kompressionszündungsmotors tritt während jedes Motorzyklus ein Verbrennungsereignis ein, wenn eine Kraftstoffladung in die Verbrennungskammer eingespritzt wird, um zusammen mit der Einlassluft die Zylinderladung zu bilden. Die Zylinderladung wird anschließend durch die Wirkung ihrer Kompression während des Kompressionstakts verbrannt. Während des normalen Kompressionszündungsbetriebs wird die Kraftstoffladung während des Kompressionstakts eingespritzt. Infolge einer unvollständigen Verbrennung des Kraftstoff- und Luftgemischs werden im Zylinder verbrannte Gase erzeugt, die zu Abgasen werden, wenn sie mit dem Öffnen der Motorauslassventile während des Auslasstaktes, was nach dem Expansionstakt erfolgt, aus der Verbrennungskammer heraus gelassen werden. Das Abgas ist aus regulierten Bestandelementen gebildet, die vorzugsweise durch das Nachbehandlungssystem zu Inertgasen umgewandelt werden und typischerweise unter anderem Kohlenwasserstoffe (HC), Kohlenmonoxid (CO), Stickoxide (NOx) und Fest- bzw. Schwebstoffe (PM) umfassen. Der Motor umfasst Messvorrichtungen zum Überwachen des Motorbetriebs und der Aktoren, die den Motorbetrieb steuern. Die Messvorrichtungen und die Aktoren stehen mit dem Steuermodul 5 in Signal- oder in Wirkverbindung.
  • Messvorrichtungen sind an dem Motor 10 oder in der Nähe von diesem installiert, um physikalische Eigenschaften zu überwachen und Signale zu erzeugen, die mit Motor- und Umgebungsparametern korrelierbar sind. Die Messvorrichtungen umfassen vorzugsweise einen Kurbelsensor 44 zum Überwachen der Kurbelwellendrehzahl (RPM), einen Ladedrucksensor zum Überwachen des Ladedrucks (MAP) und des barometrischen Drucks der Umgebung (BARG), einen Massenluftdurchflusssensor zum Überwachen des Einlass-Massenluftdurchflusses MAF) und der Einlasslufttemperatur (TIN) und einen Abgassensor 16 zum Überwachen von Zuständen eines oder mehrere Abgasparameter, z. B. der Temperatur, des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses und der Bestandteile (EXH). Ein Fachmann auf dem Gebiet wird erkennen, dass zu Steuerungs- und Diagnosezwecken eine oder mehrere Messvorrichtungen und Messverfahren zum Überwachen von Abgas vor und nach dem Abgasnachbehandlungssystem sowie in dessen Mitte vorhanden sein können. Die Bedienereingabe in Form der Bediener-Drehmomentanforderung (TO_REQ) wird typischerweise über ein Fahrpedal und ein Bremspedal oder auch andere Vorrichtungen erhalten. Der Motor ist vorzugsweise mit weiteren Sensoren (nicht gezeigt) zum Überwachen des Betriebs und zu Zwecken der Systemsteuerung ausgestattet. Jede der Messvorrichtungen steht mit dem Steuermodul 5 in Signalverbindung, um Signalinformationen bereitzustellen, die durch das Steuermodul in Informationen umgewandelt werden, die für den jeweiligen Parameter repräsentativ sind. Selbstverständlich ist diese Konfiguration veranschaulichend und nicht einschränkend einschließlich der verschiedenen Messvorrichtungen, die durch funktional äquivalente Vorrichtungen und Algorithmen ersetzbar sind und dennoch in den Umfang der Erfindung fallen.
  • Die Aktoren sind an dem Motor installiert und werden durch das Steuermodul 5 in Ansprechen auf Bedienereingaben gesteuert, um verschiedene Leistungsziele zu erreichen. Die Aktoren umfassen eine elektronisch gesteuerte Drosselvorrichtung, die die Drosselöffnung auf eine befohlene Eingabe (ETC) steuert, und mehrere Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 12 zum direkten Einspritzen von Kraftstoff in jede der Verbrennungskammern in Ansprechen auf eine befohlene Eingabe (INJ_PW), die alle in Ansprechen auf die Bediener-Drehmomentanforderung (TO_REQ) gesteuert werden. Es sind ein Abgasrückführungsventil 26 und ein Kühlgefäß (nicht gezeigt) vorhanden, die den Durchfluss von Abgas, das extern zu dem Motoreinlass zurückführt wird, in Ansprechen auf ein Steuersignal (EGR) von dem Steuermodul steuern.
  • Die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 12 ist ein Element eines Kraftstoffeinspritzsystems, das mehrere Hochdruck-Kraftstoffeinspritzvorrichtungen umfasst, wovon jede dazu ausgelegt ist, in Ansprechen auf das Steuersignal INJ_PW von dem Steuermodul eine Kraftstoffladung, die eine Kraftstoffmasse umfasst, direkt in die Verbrennungskammern einzuspritzen. Jede der Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 12 wird von einem Kraftstoffverteilungssystem (nicht gezeigt) mit mit Druck beaufschlagtem Kraftstoff versorgt und besitzt Betriebseigenschaften, die eine minimale Impulsweite und einen zugeordneten minimalen steuerbaren Kraftstoffdurchfluss sowie einen maximalen Kraftstoffdurchfluss umfassen. Der minimale steuerbare Kraftstoffdurchfluss bestimmt einen unteren Grenzwert für die steuerbare Kraftstoffeinspritzung einschließlich während einer Kraftstoffreformierungsperiode, die während einer negativen Ventilüberlappungsperiode und während eines Haupteinspritzereignisses eintritt.
  • Der Motor 10 ist mit einem steuerbaren Ventiltrieb ausgestattet, der dazu dient, das Öffnen und Schließen von Einlass- und Auslassventilen aller Zylinder einzustellen, was den Ventilsteuerzeitpunkt und/oder die Phasenlage (d. h. den Zeitpunkt bezüglich des Kurbelwinkels und der Kolbenstellung) und/oder die Größe des Hubs der Ventilöffnung umfasst. Wie in 1 gezeigt ist, weist jeder Zylinder ein Einlassventil und ein Auslassventil auf, deren Öffnen und Schließen durch Nockenwellen gesteuert wird, die mit der Kurbelwelle drehbar verbunden sind. Es ist eine Einlassluftsteuervorrichtung 38 vorhanden, die einen variable Nockenwellensteller (variable cam phaser, VCP) umfasst, der die Phasenlage und das Öffnen und Schließen des Einlassventils bezüglich der Kurbelwellendrehung einstellt. Die Einlassluftsteuervorrichtung 38 ist vorzugsweise weiter mechanisiert, um den Ventilhub jedes Einlassventils zu steuern, was als variable Hubsteuerung (variable lift control, VLC) bezeichnet wird. Das variable Hubsystem dient dazu, den Hub des Einlassventils auf eine oder zwei oder mehr unterschiedliche Stufen zu steuern. Das Einlass-VCP/VLC-System 38 steuert die Phasenlage, die Öffnungs- und Schließzeiten und den Ventilhub des Einlassventils in Ansprechen auf ein Steuersignal (VCP-INT) von dem Steuermodul. Es ist eine Auslassluftsteuervorrichtung 36 vorhanden, die einen variablen Nockenwellensteller (VCP) umfasst, der die Phasenlage des Öffnens und Schließens des Auslassventils bezüglich der Kurbelwellendrehung einstellt. Die Auslassluftsteuervorrichtung 36 ist vorzugsweise weiter mechanisiert, um den Ventilhub jedes Auslassventils zu steuern, was wieder als variable Hubsteuerung (VLC) bezeichnet wird. Das variable Hubsystem dient dazu, den Hub des Einlassventils auf eine oder zwei oder mehr unterschiedliche Stufen zu steuern. Das Auslass-VCP/VLC-System 36 steuert die Phasenlage, die Öffnungs- und Schließzeiten und den Ventilhub des Auslassventils in Ansprechen auf ein Steuersignal (VCP-EXH) von dem Steuermodul. Das Steuermodul dient dazu, die Phasenlage des Öffnens und Schließens der Einlass- und Auslassventile zu steuern, um die NVO-Periode zu schaffen. Dies umfasst vorzugsweise das Ausführen der Steuerung, um gleichzeitig das Schließen der Aus lassventile vorzuverlegen und das Öffnen des Einlassventils zu verzögern, und zwar um im Wesentlichen gleiche Grad Drehung, d. h. so, dass die Phasenlagen der Einlass- und Auslassventile ausgeglichen sind. In Ähnlich kann in einer ausgeglichenen Weise das Schließen der Einlassventile vorverlegt und das Öffnen der Einlassventil verzögert werden.
  • Die Einlass- und Auslassluftsteuervorrichtungen können durch elektrohydraulische, hydraulische oder elektrische Steuerkraft betätig werden. Weitere Motorsystemkomponenten (nicht gezeigt) können eine Einlassluftverdichtungsvorrichtung, z. B. eine Turbinenvorrichtung variabler Geometrie mit Luftkompressor, einen Ladeluftkühler und dergleichen umfassen.
  • Der Motor arbeitet in der Selbstzündungsverbrennungsbetriebsart ungedrosselt unter Verwendung von Dieselkraftstoff oder ähnlichen Kraftstoffgemischen über einen Bereich von Motordrehzahlen und Lasten, die im Allgemeinen während der Motorentwicklung bestimmt und im Voraus in das Steuermodul kalibriert werden. Die herkömmliche Kompressionszündungsverbrennung wird bei Betriebsdrehzahl-/Lastbedingungen, die nicht zu einem Betrieb in der Selbstzündungsverbrennungsbetriebsart führen, und aus dem Grund, zur Erfüllung der Bediener-Drehmomentanforderung die maximale Motorleistung zu erzielen, angewandt.
  • Das Steuermodul 5 ist vorzugsweise ein digitaler Universalrechner, der im Allgemeinen einen Mikroprozessor oder eine Zentraleinheit, Speichermedien, die einen nicht flüchtigen Speicher inbegriffen eines Nur-Lese-Speichers (ROM) und eines elektrisch programmierbaren Nur-Lese-Speichers (EPROM), einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) umfassen, einen Hochgeschwindigkeitstaktgeber, Schaltungen für Analog-Digital-(A/D)- und Digital-Analog-(D/A)-Umsetzung und Schaltungen und Vorrichtungen für Eingabe/Ausgabe (E/A) sowie geeignete Schaltungen für Signalaufbereitung und Signalpufferung umfasst. Das Steuermodul besitzt einen Satz von Steueralgorithmen, der residente Programmanweisungen und Kalibrierungen umfasst, die in dem nicht flüchtigen Speicher gespeichert sind und ausgeführt werden, um die jeweiligen Funktionen jedes Rechners zu erfüllen. Die Algorithmen werden im Allgemeinen während voreingestellter Schleifenzyklen ausgeführt, derart, dass jeder Algorithmus wenigstens einmal pro Schleifenzyklus ausgeführt wird. Von der Zentraleinheit werden Algorithmen ausgeführt, die dazu benutzt werden können, Eingaben von den oben erwähnten Messvorrichtungen zu überwachen und Steuer- und Diagnoseroutinen auszuführen, um die Betätigung der Aktoren unter Verwendung voreingestellter Kalibrierungen zu steuern. Schleifenzyklen werden im Allgemeinen in regelmäßigen Intervallen, beispielsweise alle 3,125, 6,25, 12,5, 25 und 100 Millisekunden, während des laufenden Motor- und Fahrzeugbetriebs ausgeführt. Alternativ können Algorithmen in Ansprechen auf das Eintreten eines Ereignisses ausgeführt werden.
  • Das Steuermodul 5 führt darin gespeicherten algorithmischen Code aus, um die oben erwähnten Aktoren zum Steuern des Motorbetriebs zu steuern, was die Drosselstellung, die Kraftstoffeinspritzmasse und den Kraftstoffeinspritzzeitpunkt, den Einlassventil- und/oder den Auslassventilsteuerzeitpunkt, die Phasenlage und den Hub sowie die AGR-Ventilstellung zum Steuern des Durchflusses von zurückgeführten Abgasen umfasst. Das Steuermodul ist dazu ausgelegt, Eingangssignale von der Bedienungsperson (z. B. eine Fahrpedalstellung und eine Bremspedalstellung) zu empfangen, um die Bediener-Drehmomentanforderung (TO_REQ) zu bestimmen, und von Sensoren zu empfangen, die die Motordrehzahl (RPM) und die Einlasslufttemperatur (TIN) sowie die Kühlmitteltemperatur und andere Umgebungsbedingungen angeben, zu empfangen. Das Steuermodul 5 bestimmt aus Verweistabellen im Speicher momentane Steuerein stellungen für die AGR-Ventilstellung, die Einlassventil- und Auslassventilsteuerzeiten und/oder Hubeinstellpunkte sowie die Kraftstoffeinspritzmasse und den Kraftstoffeinspritzzeitpunkt.
  • Die Erfindung umfasst ein Verfahrens- und Steuerschema zum Steuern des Zündzeitpunkts der Zylinderladung in dem oben beschriebenen beispielhaften Kompressionszündungsmotor, der in einer Selbstzündungsbetriebsart arbeitet, in der Weise, dass der dynamische Drehzahl-/Lastbetriebsbereich des Motors in der Selbstzündungsbetriebsart vergrößert wird, woraus damit verbundene Vorteile entstehen.
  • Das Verfahren umfasst das Steuern des Zündzeitpunkts der Zylinderladung, während der Motor in der gesteuerten Selbstzündungsbetriebsart arbeitet, was das Aufteilen der Einspritzung der Kraftstoffladung auf zwei oder mehr Einspritzereignisse während eines Motorzyklus umfasst. Die Motorsteuerung umfasst die Abgasrekompression, wobei der Steuerzeitpunkt und die Phasenlage der Einlass- und Auslassventile gesteuert werden, um die negative Ventilüberlappungsperiode (NVO-Periode) zu erhalten, während der eine teilweise Oxidation von während dieser NVO-Periode eingespritztem Kraftstoff stattfinden kann. Diese teilweise Oxidation wird gelegentlich als Kraftstoffreformierung bezeichnet. Von dem Steuermodul werden anhand von bekannten Kalibrierungen und Motorbetriebskennlinien ein bevorzugter Zündzeitpunkt für die Zylinderladung und eine Gesamtmasse der Kraftstoffladung zur Direkteinspritzung in den Zylinder, die die Bediener-Drehmomentanforderung erfüllen, bestimmt. Während des laufenden Motorbetriebs wird ein erster Anteil der Kraftstoffladung während der NVO-Periode unmittelbar vor dem Kompressionstakt eingespritzt. Die Masse des ersten Anteils der Kraftstoffladung basiert auf dem bevorzugten Zündzeitpunkt der Zylinderladung. Ein restlicher Anteil der Kraftstoffladung wird während des nachfolgenden Kompressionstakts ein gespritzt. Die Masse des ersten Anteils der eingespritzten Kraftstoffladung wird anhand des minimalen steuerbaren Kraftstoffdurchflusses der Einspritzvorrichtung bestimmt. Diese Masse ist entweder null Prozent der Kraftstoffladung oder kann im Bereich zwischen dem minimalen steuerbaren Kraftstoffdurchfluss und etwa fünfzig Prozent der Kraftstoffladung liegen. In Übereinstimmung mit dem Selbstzündungsverbrennungsprozess wird der Rest der Kraftstoffgesamtmasse während des nachfolgenden Kompressionstakts eingespritzt.
  • Unter Bezugnahme auf 2 und die Tabelle 1 unten werden nun Ergebnisse eines simulierten Motorbetriebs für den Motor, der wie beschriebenen betrieben wird, um den Zündzeitpunkt durch Reformieren von Kraftstoff während der NVO-Periode zu steuern, beschrieben. Das Konzept des Verfahrens basiert auf einer Veränderung der Zusammensetzung von eingeschlossenem Restgas in der Verbrennungskammer, wenn der Kraftstoff während der NVO-Periode eingespritzt wird, infolge der teilweisen Oxidation des Kraftstoffs. Mit Dieselkraftstoff erzeugt der sich reformierende Kraftstoff eine Zusammensetzung, die schwerer zu zünden ist als der Dieselkraftstoff selbst. Der simulierte Motorbetrieb umfasste Vollzyklus-Motormodellierungsberechnungen, die mit n-Heptan, einem Dieselkraftstoffsurrogat, ausgeführt wurden, wobei 1,05 Milligramm (mg) Kraftstoff vor dem oberen Totpunkt (OT) der NVO-Periode eingespritzt wurden und 13,95 mg Kraftstoff während des Kompressionstakts kurz vor OT des Hauptverbrennungstakts eingespritzt wurden. Die Ergebnisse zeigen, dass ein Teil des vor OT während der NVO-Periode eingespritzten Kraftstoffs teilweise oxidierte oder sich reformierte, um Moleküle wie etwa Methan, Ethen, Ethan, Propen, 1-Penten, Kohlenmonoxid und Hegten zu bilden. Die Moleküle wurden in der Verbrennungskammer eingeschlossen und während des nachfolgenden Einlasstakts mit Einlassluft vermischt, um beim Einlassventilschließen ein Gemisch aus diesen Molekülen mit n-Heptan und Luft zu erzeugen. Die Moleküle sind sowohl gesondert als auch miteinander kombiniert schwerer zu zünden als n-Heptan selbst. Das Gemisch aus n-Heptan und den Molekülen führte zu einem verzögerten Zündzeitpunkt im Vergleich zu dem Fall, wo 1,05 mg n-Heptan nach OT der NVO-Periode und 13,95 mg Kraftstoff mit demselben verzögerten Einspritzzeitpunkt kurz von OT des Hauptverbrennungstakts eingespritzt wurden. Im letzten Fall trat eine geringe oder keine teilweise Oxidation des eingespritzten n-Heptans ein. Dieselkraftstoff verhält sich im Allgemeinen ähnlich wie n-Heptan, weil Dieselkraftstoff Kohlenwasserstoffe mit vielen langen geraden Ketten enthält, die Verbrennungseigenschaften besitzen, die n-Heptan stark gleichen. Als Folge dieser zu vielen Komponenten von Dieselkraftstoff ähnlichen Struktur besitzt n-Heptan ähnlich wie gewöhnlich verwendete Dieselkraftstoffe eine hohe Cetanzahl. Die Simulationsergebnisse sind in 2 gezeigt und in Tabelle 1 näher geschildert. Das Einzeleinspritzungsereignis besaß ein Ende der Kraftstoffeinspritzung (EOI2), das bei 20 Kurbelwinkelgrad vor OT eintrat; das Doppeleinspritzungsereignis ohne Kraftstoffreformierung besaß ein erstes Einspritzereignis von 1,05 mg Kraftstoff und ein Ende der ersten Kraftstoffeinspritzung (EOI1), das bei 405,7 Kurbelwinkelgrad nach der vorausgehenden OT-Kompression, d. h. nach OT-Einlass, eintrat, und ein Ende der zweiten Kraftstoffeinspritzung (EOI2), das bei 20 Kurbelwinkelgrad vor OT eintrat; außerdem besaß das Doppeleinspritzungsereignis mit Kraftstoffreformierung ein erstes Einspritzereignis von 1,05 mg Kraftstoff und ein Ende der ersten Kraftstoffeinspritzung (EOI1), das bei 310,7 Kurbelwinkelgrad nach der vorausgehenden OT-Kompression, d. h. von OT-Einlass, eintrat, und ein Ende der zweiten Kraftstoffeinspritzung (EOI2), das bei 20 Kurbelwinkelgrad vor OT eintrat. Tabelle 1
    Parameter Einzeleinspritzung Keine Reformierung Reformierung
    Eingespritzter Kraftstoff, mg 15 15
    Einspritzdauer, CA-Grad 10 10 10
    EOI1, nach-OT-Verbrennung - 405,7 310,7
    EOI2, nach OT –20 –20 –20
    Einspritzmenge 1, mg 0 1,05 1,05
    Einspritzmenge 2, mg 15 13.95 13,95
    NMEP, bar 3,46 3,44 3,46
    CA10, Grad nach OT 0,9 –0,35 3,8
    CA50, Grad nach OT 3,0 1,9 6,4
    Geräusch, MW/m2 4,1 3,4 3,5
    T@IVC, K 426 424 431
  • Wie im Zusammenhang mit 2 und Tabelle 1 beschrieben und gezeigt worden ist, führt bei den Bedingungen der Berechnungen die während der teilweisen Oxidation des n-Heptans während der NVO-Periode freigesetzte Wärme zu einer höheren Temperatur beim Einlassventilschließen, jedoch zu einer verzögerten Verbrennungsphasenlage im Vergleich zum Ausbleiben dieser teilweisen Oxidation. Eine höhere Temperatur beim Einlassventilschließen läuft auf eine Vorverlegung des Selbstzündungszeitpunkts hinaus. Die Produkte der teilweisen Oxidation des Kraftstoffs tragen jedoch zu einer Verzögerung des Selbstzündungszeitpunkts bei. Dies bedeutet, dass es eine Konkurrenz zwischen dem Temperatureffekt und dem Zusammensetzungseffekt gibt. Unter manchen Bedingungen kann einer von diesen dominieren und unter anderen Bedingungen der andere. In
  • 3 dominiert der Zusammensetzungseffekt bei vor OT der NVO-Periode eingespritzten Kraftstoffmengen im Bereich von etwa 1 mg bis 4 mg, wobei der Rest der 15 mg Kraftstoffladung während des Kompressionstakts eingespritzt wird.
  • Motorlast- und Motordrehzahlbedingungen, unter denen das Steuermodul das hier beschriebene Steuerschema vorzugsweise ausführt, umfassen einen Lastbereich von etwa 200 bis 700 kPa effektiver Mitteldruck (brake-mean-effektive-pressure, BMEP) und von etwa 1000 bis 4000 min–1.
  • In 3 sind nun Ergebnisse des simulierten Motorbetriebs für den Motor, der wie beschriebenen betrieben wird, um den Zündzeitpunkt durch Reformieren von Kraftstoff während der NVO-Periode zu steuern, bei unterschiedlichen Mengen von sich reformierendem Kraftstoff gezeigt. Die Ergebnisse in 3A zeigen einen berechneten CA10, d. h. einen Kurbelwinkelort, bei dem 10% der Kraftstoffmasse verbrannt wird, als Funktion der Masse sich reformierenden Kraftstoffs (mg) für den Einzeleinspritzungsbetrieb, den Doppeleinspritzungsbetrieb mit dem vor OT eintretenden Ende der Einspritzung (EOI) und dem Doppeleinspritzungsbetrieb mit dem nach OT eintretenden Ende der Einspritzung (EOI). Die Ergebnisse in 3B zeigen einen berechneten CA50, d. h. einen Kurbelwinkelort, bei dem 50% der Kraftstoffmasse verbrannt wird, als Funktion der Masse sich reformierenden Kraftstoffs (mg) für den Einzeleinspritzungsbetrieb, den Doppeleinspritzungsbetrieb mit dem vor OT eintretenden Ende der Einspritzung (EOI) und dem Doppeleinspritzungsbetrieb mit dem nach OT eintretenden Ende der Einspritzung (EOI). In beiden Doppeleinspritzungsfällen wurde der restliche Kraftstoff so eingespritzt, dass das Ende der Einspritzung 20 Kurbelwinkelgrad vor OT der nachfolgenden Einspritzung eintrat. Diese Ergebnisse zeigen, dass die Zündung der Zylinderladung bei dem Doppeleinspritzungsbetrieb, dessen Ende der Einspritzung (EOI) vor OT der NVO-Periode eintrat, verzögert wird. Folglich verzögert das Ein spritzen eines Teils des Kraftstoffs während der NVO-Periode den Zündzeitpunkt und reduziert das Motorgeräusch, was eine Erweiterung des Bereichs gesteuerten Selbstzündung zu höheren Lastbedingungen hin zulässt.
  • Obwohl die Erfindung durch Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsformen beschrieben worden ist, könnten im Umfang der beschriebenen erfinderischen Konzepte und deren Leitgedanken entsprechend zahlreiche Änderungen vorgenommen werden. Daher ist beabsichtigt, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen begrenzt ist, sondern den vollen Umfang, der durch die Sprache der folgenden Ansprüche zugelassen wird, besitzt.

Claims (19)

  1. Verfahren zum Steuern des Zündzeitpunkts einer Zylinderladung in einem Kompressionszündungsmotor, der in einer gesteuerten Selbstzündungsbetriebsart arbeitet, wobei der Motor steuerbare Einlass- und Auslassventilbetätigungssysteme umfasst, wobei das Verfahren umfasst: Bestimmen einer Kraftstoffladung zum Einspritzen in den Zylinder, um eine Zylinderladung zu erzeugen, auf der Grundlage einer Bediener-Drehmomentanforderung; Bestimmen eines bevorzugten Zündzeitpunkts für die Zylinderladung; teilweises Oxidieren eines Anteils der Kraftstoffladung in dem Zylinder, wobei die Masse des teilweise oxidierten Anteils der Kraftstoffladung auf dem bevorzugten Zündzeitpunkt der Zylinderladung basiert; und Einspritzen einer restlichen Kraftstoffladung in den Zylinder während eines unmittelbar darauf folgenden Kompressionstakts.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das teilweise Oxidieren des Anteils der Kraftstoffladung in dem Zylinder das Einspritzen des Anteils der Kraftstoffladung in den Zylinder während einer negativen Ventilüberlappungsperiode unmittelbar vor dem Kompressionstakt umfasst.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, das ferner das Einspritzen des Anteils der Kraftstoffladung in den Zylinder während der negativen Ventilüberlappungsperiode umfasst, derart, dass ein Ende des Einsprit zens vor einem oberen Totpunkt des Kolbenwegs während der negativen Ventilüberlappungsperiode eintritt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, das ferner das Eintreten des Endes des Einspritzens zwanzig Grad vor einem oberen Totpunkt des Kolbenwegs während der negativen Ventilüberlappungsperiode umfasst.
  5. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die negative Ventilüberlappungsperiode umfasst: Einstellen des Öffnens und des Schließens der Einlass- und Auslassventile, um eine negative Ventilüberlappungsperiode zwischen einem Schließen des Auslassventils und einem Öffnen des Einlassventils für den Zylinder zu schaffen.
  6. Verfahren nach Anspruch 2, das ferner umfasst: Vergrößern des Anteils der während der negativen Ventilüberlappungsperiode eingespritzten Kraftstoffladung, um den Zündzeitpunkt zunehmend zu verzögern.
  7. Verfahren zum Verzögern des Zündzeitpunkts bei einem Kompressionszündungsmotor, der in einer gesteuerten Selbstzündungsbetriebsart arbeitet, wobei der Motor steuerbare Einlass- und Auslassventilbetätigungssysteme umfasst, wobei das Verfahren umfasst: Bestimmen einer Kraftstoffladung zur Direkteinspritzung in einen Zylinder, um eine Bediener-Drehmomentanforderung zu erfüllen; Einstellen des Öffnens und Schließens der Einlass- und Auslassventile, um eine negative Ventilüberlappungsperode zwischen dem Schließen des Auslassventils und dem Öffnen des Einlassventils für den Zylinder zu schaffen; Einspritzen eines Anteils der Kraftstoffladung in den Zylinder während der negativen Ventilüberlappungsperiode, wobei ein Ende des Einspritzens vor einem oberen Totpunkt des Kolbenwegs eintritt; und Einspritzen einer restlichen Kraftstoffladung in den Zylinder während eines unmittelbar darauf folgenden Kompressionstakts.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Einstellen des Öffnens und Schließens der Einlass- und Auslassventile, um eine negative Ventilüberlappungsperiode zwischen dem Schließen des Auslassventils und dem Öffnen des Einlassventils für den Zylinder zu schaffen, das Einstellen der Phasenlagen von Auslass- und Einlassnockenwellen, die dazu dienen, das Auslassventil und das Einlassventil zu betätigen, umfasst.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Einstellen des Öffnens und Schließens der Einlass- und Auslassventile, um eine negative Ventilüberlappungsperiode zwischen dem Schließen des Auslassventils und dem Öffnen des Einlassventils für den Zylinder zu schaffen, ferner das Steuern der Größe des Hubs des Auslassventils und des Einlassventils umfasst.
  10. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Einstellen des Öffnens und Schließens der Einlass- und Auslassventile, um die negative Ventilüberlappungsperiode zu schaffen, das Einstellen der Einlass- und Auslassventilbetätigungssysteme, um die Schließzeit des Auslassventils und die Öffnungszeit des Einlassventil um im Wesentlichen gleiche Beträge vorzuverlegen bzw. zu verzögern, umfasst.
  11. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem das Einspritzen des Anteils der Kraftstoffladung in den Zylinder während der negativen Ventilüberlappungsperiode ferner das Steuern des Anteils der Kraftstoffladung auf der Grundlage eines bevorzugten Zündzeitpunkts des Zylinders umfasst.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, das ferner umfasst: Vergrößern des Anteils von während der negativen Ventilüberlappungsperiode eingespritztem Kraftstoff, um den Zündzeitpunkt zunehmend zu verzögern.
  13. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Einspritzen des Anteils der Kraftstoffladung in jede Verbrennungskammer während der negativen Ventilüberlappungsperiode ferner das Starten des Einspritzens des Anteils der Kraftstoffladung vor dem oberen Totpunkt der negativen Ventilüberlappungsperiode umfasst.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, das ferner das Einspritzen des Anteils der Kraftstoffladung in den Zylinder während der negativen Ventilüberlappungsperiode derart, dass ein Ende des Einspritzens vor dem oberen Totpunkt des Kolbenwegs eintritt, umfasst.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, das ferner das Eintreten des Endes des Einspritzens zwanzig Grad vor dem oberen Totpunkt des Kolbenwegs umfasst.
  16. Erzeugnis, das ein Speichermedium umfasst, das ein maschinenausführbares Programm enthält, das dazu dient, den Zündzeitpunkt einer Zylinderladung in einem Kompressionszündungsmotor zu steuern, der wahlweise in einer gesteuerten Selbstzündungsbe triebsart arbeitet, wobei der Motor steuerbare Einlass- und Auslassventilbetätigungssysteme umfasst, wobei das Programm umfasst: einen Code zum Bestimmen einer Gesamtmasse einer Kraftstoffladung zur Direkteinspritzung in den Zylinder auf der Grundlage einer Bediener-Drehmomentanforderung; einen Code zum Bestimmen eines bevorzugten Zündzeitpunkts für die Zylinderladung; einen Code zum Einstellen des Öffnens und Schließens der Einlass- und Auslassventile, um eine negative Ventilüberlappungsperiode zwischen dem Schließen des Auslassventils und dem Öffnen des Einlassventils für den Zylinder zu schaffen; einen Code zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung, um einen Anteil der Kraftstoffladung während der negativen Ventilüberlappungsperiode in den Zylinder einzuspritzen, wobei ein Ende des Einspritzens vor einem oberen Totpunkt des Kolbenwegs eintritt; und einen Code zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung, um während eines unmittelbar darauf folgenden Kompressionstakts eine restliche Kraftstoffladung in den Zylinder einzuspritzen.
  17. Erzeugnis nach Anspruch 16, wobei der Code zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung, um einen Anteil der Kraftstoffladung während der negativen Ventilüberlappungsperiode in den Zylinder einzuspritzen, ferner umfasst: einen Code zum Steuern des Anteils von während der negativen Ventilüberlappungsperiode eingespritztem Kraftstoff auf der Grundlage des bevorzugten Zündzeitpunkts für die Zylinderladung.
  18. Erzeugnis nach Anspruch 17, wobei der Code zum Steuern des Anteils von während der negativen Ventilüberlappungsperiode einge spritztem Kraftstoff auf der Grundlage des bevorzugten Zündzeitpunkts für die Zylinderladung einen Code zum Vergrößern des während der negativen Ventilüberlappungsperiode in den Zylinder eingespritzten Anteils der Kraftstoffladung, um den Zündzeitpunkt zunehmend zu verzögern, umfasst.
  19. Erzeugnis nach Anspruch 18, wobei der Anteil von während der negativen Ventilüberlappungsperiode eingespritztem Kraftstoff im Bereich zwischen einer minimalen steuerbaren Menge und etwa fünfzig Prozent der Kraftstoffladung liegt.
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