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DE102008026379B3 - Object i.e. luggage item, transporting method for use in airport, involves monitoring distance of radio frequency identification tags of objects, and increasing gap between objects if distance is smaller than predetermined distance - Google Patents

Object i.e. luggage item, transporting method for use in airport, involves monitoring distance of radio frequency identification tags of objects, and increasing gap between objects if distance is smaller than predetermined distance Download PDF

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DE102008026379B3
DE102008026379B3 DE200810026379 DE102008026379A DE102008026379B3 DE 102008026379 B3 DE102008026379 B3 DE 102008026379B3 DE 200810026379 DE200810026379 DE 200810026379 DE 102008026379 A DE102008026379 A DE 102008026379A DE 102008026379 B3 DE102008026379 B3 DE 102008026379B3
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objects
distance
conveyor belt
rfid tags
gap
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German (de)
Inventor
Bernd Zippel
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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    • B65G2203/046—RFID

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Beförderung von Objekten (2) auf einem Transportmittel (1) vorgeschlagen, wobei zumindest ein Teil der Objekte (2) mit einem RFID-Tag (3) versehen sind. Der Abstand (a) der RFID-Tags (3) von zwei in Bewegungsrichtung des Transportmittels (1) aufeinander folgenden Objekten (2) wird überwacht. Für den Fall, dass dieser Abstand (a) kleiner als ein vorgegebener Mindestabstand ist, wird die Lücke (L) zwischen den betreffenden Objekten (2) vergrößert.According to the invention, a method for transporting objects (2) on a means of transport (1) is proposed, wherein at least part of the objects (2) are provided with an RFID tag (3). The distance (a) of the RFID tags (3) from two successive objects (2) in the direction of movement of the transport means (1) is monitored. In the event that this distance (a) is smaller than a predetermined minimum distance, the gap (L) between the relevant objects (2) is increased.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Beförderung von Objekten auf einem die Objekte bewegenden Transportband, wobei zumindest ein Teil der Objekte mit einem RFID-Tag(Radio Frequency Identifikation) versehen ist. Bei dem Verfahren wird der RFID-Tag von einem Lesegerät ausgelesen.The The invention relates to a method and a device for transportation of objects on a conveyor belt moving the objects, being at least some of the objects with an RFID tag (Radio Frequency Identification) is provided. The method becomes the RFID tag read by a reader.

Ein derartiges Verfahren und eine entsprechende Einrichtung finden bei der Gepäckbeförderung in Flughäfen Anwendung. Die Gepäckstücke sind zur Identifikation mit einem RFID-Tag versehen. Damit die RFID-Tags von einem Lesegerät sicher gelesen werden können, wird dafür gesorgt, dass die Gepäckstücke einen Mindestabstand voneinander haben. Durch diesen Gepäckabstand wird demnach der Durchsatz an Gepäckstücken bestimmt.One Such a method and a corresponding device find the luggage transport in airports Application. The luggage is provided for identification with an RFID tag. So that the RFID tags from a reader can be read safely will do it made sure that the luggage a Minimum distance from each other. Through this baggage gap Accordingly, the throughput of luggage is determined.

Im Dokument EP 1 079 322 A1 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zur Beförderung von Objekten auf einem die Objekte bewegenden Transportband dargestellt, wobei die Objekte mit einem RFID-Tag versehen sind.In the document EP 1 079 322 A1 A method and device for transporting objects on a conveyor belt moving the objects is shown, wherein the objects are provided with an RFID tag.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Einrichtung der oben genannten Art vorzuschlagen, bei dem ein hoher Durchsatz an beförderten Objekten bei sicherer Erkennung der RFID-Tags ermöglicht wird.Of the The invention is based on the object, a method and a device to propose the above type, in which a high throughput transported Objects with secure recognition of the RFID tags is made possible.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst.The The object is solved by the features of claims 1 and 5.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.advantageous Further developments of the invention are the dependent claims remove.

Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht, wenn gemäß Anspruch 2 der Abstand in Bewegungsrichtung des Transportbandes und in senkrechter Projektion auf das Transportband ermittelt wird.A advantageous development exists when according to claim 2, the distance in Direction of movement of the conveyor belt and in vertical projection is determined on the conveyor belt.

Wird gemäß Anspruch 3 die Lücke von zwei aufeinander folgenden Objekten verkleinert, wenn der Abstand der an ihnen angebrachten RFID-Tags größer ist als ein vorgegebener Maximalabstand, so trägt diese Maßnahme zu einer Erhöhung des Durchsatzes an beförderten Objekten bei.Becomes according to claim 3 the gap of two consecutive objects shrinks when the distance the RFID tags attached to them are larger than a given one Maximum distance, so carries This measure to an increase of throughput carried on Objects.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn gemäß Anspruch 4 der Abstand der RFID-Tags mithilfe eines Kamerasystems überwacht wird, da dies die Ermittlung des Abstands vereinfacht.Farther it is advantageous if according to claim 4 monitors the distance of the RFID tags using a camera system as this simplifies the determination of the distance.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.One embodiment The invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

In der Zeichnung ist eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Beförderung von Objekten 2 auf einem sich in Pfeilrichtung bewegenden Transportmittel 1 dargestellt, das hier als Transportband ausgeführt ist. Auf den Objekten 2, hier zwei Gepäckstücken, ist jeweils ein RFID-Tag 3 zur Identifizierung des Objekts 2 angebracht. Die Einrichtung umfasst ein Kamerasystem 4, eine Auswerteeinheit 5 und eine Steuereinheit 6. Mittels des Kamerasystems 4 wird der Abstand a der RFID-Tags 3 von den beiden in Bewegungsrichtung des Transportmittels 1 aufeinander folgenden Objekten 2 überwacht. Die Auswerteeinheit 5 ermittelt anhand des vom Kamerasystem 4 erfassten Bildes den Abstand a. Ist der Abstand a kleiner als ein vorgegebener Mindestwert, erzeugt die Steuereinheit 6 ein Steuersignal zur Vergrößerung der Lücke L zwischen den betreffenden Objekten 2.In the drawing is a device according to the invention for the transport of objects 2 in a moving in the direction of arrow transport 1 represented, which is designed here as a conveyor belt. On the objects 2 , here two pieces of luggage, is in each case an RFID tag 3 to identify the object 2 appropriate. The device includes a camera system 4 , an evaluation unit 5 and a control unit 6 , By means of the camera system 4 becomes the distance a of the RFID tags 3 from the two in the direction of movement of the means of transport 1 successive objects 2 supervised. The evaluation unit 5 determined by the camera system 4 captured image the distance a. If the distance a is smaller than a predetermined minimum value, the control unit generates 6 a control signal for increasing the gap L between the objects in question 2 ,

Dabei wird der Abstand a vorzugsweise in Bewegungsrichtung des Transportbandes und in senkrechter Projektion auf das Transportband ermittelt.there the distance a is preferably in the direction of movement of the conveyor belt and determined in vertical projection on the conveyor belt.

Andererseits wird die Lücke L von zwei aufeinander folgenden Objekten 2 verkleinert, wenn der Abstand a der an ihnen angebrachten RFID-Tags 3 größer ist als ein vorgegebener Maximalwert.On the other hand, the gap L becomes two consecutive objects 2 decreases when the distance a of the attached RFID tags 3 is greater than a predetermined maximum value.

Mit den oben beschriebenen Maßnahmen wird einerseits dafür Sorge getragen, dass die RFID-Tags 3 sicher von einem hier nicht dargestellten Lesegerät gelesen werden und andererseits ein möglichst hoher Durchsatz an Objekten 3, hier Gepäckstücken erreicht wird.On the one hand, the measures described above ensure that the RFID tags 3 safely read by a reader, not shown here and on the other hand, the highest possible throughput of objects 3 , luggage is reached here.

Claims (6)

Verfahren zur Beförderung von Objekten (2) auf einem die Objekte (2) bewegenden Transportband (1), wobei zumindest ein Teil der Objekte (2) mit einem RFID-Tag (3) versehen ist, welcher von einem Lesegerät ausgelesen wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Auslesen der RFID-Tags (3) der Abstand (a) der RFID-Tags (3) von zwei in Bewegungsrichtung des Transportbands (1) aufeinander folgenden Objekten (2) überwacht wird und für den Fall, dass dieser Abstand (a) kleiner als ein vorgegebener Mindestabstand ist, die Lücke (L) zwischen den betreffenden Objekten (2) vergrößert wird.Method of transporting objects ( 2 ) on one the objects ( 2 ) moving conveyor belt ( 1 ), whereby at least a part of the objects ( 2 ) with an RFID tag ( 3 ), which is read by a reading device, characterized in that before reading the RFID tags ( 3 ) the distance (a) of the RFID tags ( 3 ) of two in the direction of movement of the conveyor belt ( 1 ) successive objects ( 2 ) and, in the event that this distance (a) is less than a predetermined minimum distance, the gap (L) between the objects in question ( 2 ) is increased. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (a) in Bewegungsrichtung des Transportbandes (1) und in senkrechter Projektion auf das Transportband (1) ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the distance (a) in the direction of movement of the conveyor belt ( 1 ) and in vertical projection on the conveyor belt ( 1 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lücke (L) von zwei aufeinander folgenden Objekten (2) verkleinert wird, wenn der Abstand (a) der an ihnen angebrachten RFID-Tags (3) größer ist als ein vorgegebener Maximalwert.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the gap (L) of two successive objects (L) 2 ) is reduced when the distance (a) of the RFID tags attached to them ( 3 ) is greater than a given one Maximum value. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (a) der RFID-Tags (3) mit Hilfe eines Kamerasystems (4) überwacht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (a) of the RFID tags ( 3 ) with the aid of a camera system ( 4 ) is monitored. Einrichtung zur Beförderung von Objekten (2) auf einem die Objekte (2) bewegenden Transportband (1), wobei zumindest ein Teil der Objekte (2) mit einem RFID-Tag (3) versehen ist, gekennzeichnet durch ein Kamerasystem (4) zur Erfassung der Objekte (2), durch eine Auswerteeinheit (5), die anhand des vom Kamerasystem (4) erfassten Bildes den Abstand (a) der RFID-Tags (3) von zwei aufeinander folgenden Objekten (2) bestimmt, und durch eine Steuereinheit (6), die bei Unterschreitung dieses Abstands (a) unter einen vorgegebenen Min destwert ein Steuersignal zur Vergrößerung der Lücke (L) der betreffenden Objekte (2) erzeugt.Device for transporting objects ( 2 ) on one the objects ( 2 ) moving conveyor belt ( 1 ), whereby at least a part of the objects ( 2 ) with an RFID tag ( 3 ), characterized by a camera system ( 4 ) for capturing the objects ( 2 ), by an evaluation unit ( 5 ) based on the camera system ( 4 ) captured the distance (a) of the RFID tags ( 3 ) of two consecutive objects ( 2 ), and by a control unit ( 6 ), which falls below this distance (a) below a predetermined minimum value, a control signal to increase the gap (L) of the objects in question ( 2 ) generated. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekte (2) Gepäckstücke sind.Device according to claim 5, characterized in that the objects ( 2 ) Are luggage.
DE200810026379 2008-06-02 2008-06-02 Object i.e. luggage item, transporting method for use in airport, involves monitoring distance of radio frequency identification tags of objects, and increasing gap between objects if distance is smaller than predetermined distance Expired - Fee Related DE102008026379B3 (en)

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