[go: up one dir, main page]

DE102008024979B4 - Bordnetz-System eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zum Betrieb des Bordnetz-Systems - Google Patents

Bordnetz-System eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zum Betrieb des Bordnetz-Systems Download PDF

Info

Publication number
DE102008024979B4
DE102008024979B4 DE102008024979.3A DE102008024979A DE102008024979B4 DE 102008024979 B4 DE102008024979 B4 DE 102008024979B4 DE 102008024979 A DE102008024979 A DE 102008024979A DE 102008024979 B4 DE102008024979 B4 DE 102008024979B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
data
vehicle
configuration
stored
electrical system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102008024979.3A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102008024979A1 (de
Inventor
Stefan Claus
Christian Süss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102008024979.3A priority Critical patent/DE102008024979B4/de
Priority to PCT/EP2009/003257 priority patent/WO2009141060A1/de
Priority to CN200980118852.8A priority patent/CN102036856B/zh
Publication of DE102008024979A1 publication Critical patent/DE102008024979A1/de
Priority to US12/951,939 priority patent/US20110112718A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008024979B4 publication Critical patent/DE102008024979B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25032—CAN, canbus, controller area network bus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25074—Check system, change failing element, compare with stored configuration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25092—Customized control features, configuration

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Bordnetz-System eines Kraftfahrzeugs mit Steuergeräten, die über mindestens einen Datenbus miteinander kommunizieren, und- einer Sollstand-Speichervorrichtung, in der Angaben zu im Bordnetz vorgesehenen Steuergeräten und den in diesen Steuergeräten jeweils vorhandenen Datenständen gespeichert sind, in Form einer Sollstand-Liste,- einer Abfrage-Vorrichtung, die die im Bordnetz vorgesehenen Steuergeräte über den mindestens einen Datenbus anspricht und die jeweils im betreffenden Steuergerät tatsächlich vorhandenen Datenstände abfragt, die Abfrage mittels eines Diagnoseprotokolls erfolgt und das Ergebnis der Abfrage in Form einer Iststand-Liste gespeichert wird,- einer Vergleich-Vorrichtung, die die in der Sollstand-Speichervorrichtung gespeicherten Datenstände mit den von der Abfrage-Vorrichtung ermittelten Datenständen vergleicht, und- einer Maßnahmen-Vorrichtung, die bei einer Abweichung der Datenstände mindestens eine Maßnahme veranlasst, insbesondere erforderlichenfalls eine Maßnahme, die einen sicheren Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs gewährleistet.

Description

  • Die Erfindung betrifft insbesondere ein Bordnetz-System eines Kraftfahrzeugs mit Steuergeräten, die über mindestens einen Datenbus miteinander kommunizieren, gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Bei bekannten Fahrzeugen wird der sogenannte Fahrzeugauftrag bei der Fahrzeugherstellung zentral in einem Steuergerät und als Backup redundant in einem weiteren Steuergerät abgelegt. Der Fahrzeugauftrag beschreibt mittels Produktbeschreibungscodes wie Typschlüssel, Lack- und Polstercodes, sowie Sonder-/ Paketausstattungscodes und zusätzlicher Informationen wie Herstellungszeitpunkt, Werks- und Servicecodes die Konfiguration des Fahrzeugs und soll immer dem aktuellen Ausrüststand des Fahrzeuges entsprechen. Der Fahrzeugauftrag wird von fahrzeugexternen Diagnose-, Programmier- und Codiersystemen, insbesondere in der Werkstatt, genutzt. Im Folgenden werden diese Informationen und alle weiteren Informationen, die die Konfiguration eines Fahrzeugs beschreiben, als Konfigurationsdaten des Fahrzeugs bezeichnet.
  • Neben diesen zentralen Konfigurationsinformationen sind steuergerätespezifische Informationen, wie die Identifikation der Hardware bzw. Hardwarevariante, der Software, ihrer Daten, ihrer Codierung, Angaben zum Hersteller und die Seriennummer des Steuergeräts, die Bestellsachnummer des Steuergeräts sowie die Fahrgestellnummer des Fahrzeugs in dem jeweiligen Steuergerät abgelegt. Im Folgenden werden diese Informationen und alle weiteren Informationen, die die einzelnen Steuergeräte eines Fahrzeugs identifizieren, als Logistikdaten des betreffenden Steuergeräts bezeichnet. Unterschiedliche Fahrzeuge mit unterschiedlichen Logistikdaten können dieselben Konfigurationsdaten haben.
  • Aus der DE 43 15 494 C1 ist ein Bordnetz-System mit Steuergeräten bekannt, die über einen Datenbus miteinander kommunizieren. Ein nichtflüchtiger Fahrzeugkonfigurationsspeicher in einem Zentralsteuergerät bildet einen Sollstands-Speicher in dem Datenstände (Konfigurationsdaten) der im Bordnetz vorgesehenen Steuerungen gespeichert sind. Das Zentralsteuergerät fungiert als Abfrage- und Vergleichsvorrichtung, die die im Bordnetz vorhandenen Steuergeräte anspricht und die jeweils im betreffenden Steuergerät tatsächlich vorhandenen Datenbestände abfragt und mit den Datenbeständen des Sollstands-Speichers vergleicht. Beim Abweichen des Datenbestands eines Steuergeräts von den Daten des Sollstands-Speichers wird als Maßnahme das Überschreiben der Daten in diesem Steuergerät durch das Zentralsteuergerät veranlasst.
  • Die DE 43 33 474 A1 beschreibt eine Wegfahrsperre für ein Kraftfahrzeug, die eine Vielzahl von durch einen Datenbus verbundene Steuergeräte aufweist. Die Datenbestände werden hierbei durch die in den Steuergeräten gespeicherten Kennungscodeworte und die in einer Prüfeinheit gespeicherten Sollcodeworte gebildet.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Zuverlässigkeit bekannter Bordnetz-Systeme zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Bordnetz-System und ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb des erfindungsgemäßen Bordnetz-Systems gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Patentansprüche.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Bordnetz-System eines Kraftfahrzeugs mit Steuergeräten, die über mindestens einen Datenbus miteinander kommunizieren, ist eine Soll-Stand-Speichervorrichtung vorgesehen.
  • In der Soll-Stand-Speichervorrichtung sind Angaben zu im Bordnetz vorgesehenen Steuergeräten und den in diesen Steuergeräten jeweils vorhandenen Datenständen in Form einer Sollstand-Liste gespeichert.
  • Eine Abfrage-Vorrichtung spricht die im Bordnetz vorgesehenen Steuergeräte über den mindestens einen Datenbus an und fragt die jeweils im betreffenden Steuergerät tatsächlich vorhandenen Datenstände ab. Das Ergebnis der Abfrage wird von der Abfrage-Vorrichtung gespeichert. Die Abfrage erfolgt erfindungsgemäß mittels eines Diagnoseprotokolls und das Ergebnis der Abfrage wird in Form einer Iststand-Liste gespeichert.
  • Eine Vergleich-Vorrichtung vergleicht die in der Soll-Stand-Speichervorrichtung gespeicherten Datenstände mit den von der Abfrage-Vorrichtung ermittelten Datenständen und eine Maßnahmen-Vorrichtung veranlasst bei einer Abweichung der Datenstände mindestens eine Maßnahme, insbesondere erforderlichenfalls eine Maßnahme, die einen sicheren Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs gewährleistet.
  • Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen kann zuverlässig ermittelt werden, ob Änderungen am Bordnetz-System vorgenommen worden sind. Diese Änderungen können hinsichtlich ihrer Kompatibilitäts- und/oder Sicherheitsauswirkungen beurteilt und aus dem Ergebnis der Beurteilung können Maßnahmen zur Vermeidung von Beeinträchtigungen abgeleitet werden.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Soll-Stand-Speichervorrichtung in einem Steuergerät vorgesehen ist, das einen datentechnisch externen Fahrzeugzugang aufweist, wie insbesondere einen Zugang per Ethernet oder CAN.
  • Bei einer Ausgestaltung der Erfindung werden in der Soll-Stand-Speichervorrichtung die Konfigurations- und/oder Logistikdaten der Steuergeräte gespeichert, vorzugsweise sämtlicher Steuergeräte. Die Speicherung wird insbesondere nach der Fertigstellung des Fahrzeugs im Werk des Fahrzeugherstellers oder einer Reparatur in einer Fachwerkstatt vorgenommen.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass zu den Konfigurationsdaten der Fahrzeugauftrag gehört, der insbesondere mittels Produktbeschreibungscodes, wie Typschlüssel, Lack- und Polstercodes, Sonder- bzw. Paketausstattungscodes, Herstellungszeitpunkt sowie ggf. weiterer Werks- und Servicecodes die Konfiguration und den aktuellen Ausrüstungszustand des betreffenden Fahrzeugs beschreibt.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zu den Logistikdaten der Steuergeräte deren steuergerätespezifische Informationen gehören, wie eine Identifikation der Hardware bzw. Hardwarevariante, der Software, der Daten, der Codierung, der Hersteller, die Seriennummer, die Bestellsachnummer und/oder die Fahrstellnummer des betreffenden Fahrzeugs.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Konfigurations- und/oder Logistikdaten der Steuergeräte nur nach einer Autorisierungs-Prüfung in der Soll-Stand-Speichervorrichtung gespeichert werden können.
  • Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Historie geänderter Konfigurations- und/oder Logistikdaten der Steuergeräte in der Soll-Stand-Speichervorrichtung gespeichert wird. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, das Bordnetz-System gezielt auf einen früheren Software- und/oder Hardware-Stand zurückzubringen.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung werden die in der Soll-Stand-Speichervorrichtung gespeicherten Datenstände mit den von der Abfrage-Vorrichtung ermittelten Datenständen regelmäßig während des Betriebs des Fahrzeugs verglichen.
  • Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zu den Konfigurations- und/oder Logistikdaten auch Daten gehören, die nicht-elektrische/elektronische Fahrzeug-Ausstattungen betreffen, wie ein Dachgepäckträger, ein Kindersitz, ein Skisack oder ein Becherhalter.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung legen die in der Soll-Stand-Speichervorrichtung gespeicherten Konfigurations- und/oder Logistikdaten fest, welche zugeordneten Bestandteile einer elektronischen Betriebsanleitung dem Fahrer zur Anzeige gebracht werden, insbesondere im Fehlerfall.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Bordnetz-Systems zeichnet sich dadurch aus, dass in einem ersten Schritt ermittelt wird, welche Steuergeräte im Bordnetz vorhanden und welche Logistik- und/oder Konfigurationsdaten im jeweiligen Steuergerät gespeichert sind. Vorzugsweise wird ebenfalls ermittelt über welchen mindestens einen Datenbus das jeweilige Steuergerät erreichbar ist, wobei die ermittelten Steuergeräte, die ermittelten Logistik- und/oder Konfigurationsdaten und ggf. die Angaben zur Erreichbarkeit, vorzugsweise mittels Routing-Informationen, in einer Referenz-Liste gespeichert werden.
  • In einem zweiten Schritt wird über alle vorhandenen Datenbusse jedes im Bordnetz vorgesehene Steuergerät angesprochen und es werden die im jeweiligen Steuergerät gespeicherten Logistik- und/oder Konfigurationsdaten abgefragt. Die Abfrage erfolgt über ein Bordnetz-Diagnose-Protokoll und das Ergebnis der Abfrage wird in Form einer Ist-Liste gespeichert.
  • In einem dritten Schritt wird überprüft, ob jedes der im ersten Schritt ermittelten Steuergeräte im zweiten Schritt angesprochen werden konnte und/oder ob im zweiten Schritt ein oder mehrere weitere Steuergeräte angesprochen werden konnten, die im ersten Schritt nicht ermittelt worden sind und/oder ob die im ersten Schritt für das jeweilige Steuergerät ermittelten Logistik- und/oder Konfigurationsdaten denen entsprechen, die im zweiten Schritt ermittelt worden sind.
  • In einem vierten Schritt wird bei einer Abweichung zwischen den im zweiten und im dritten Schritt ermittelten Steuergeräten und/oder den im zweiten und dritten Schritt ermittelten Logistik- und/oder Konfigurationsdaten mindestens eine Maßnahme veranlasst, insbesondere erforderlichenfalls eine Maßnahme, die einen sicheren Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs gewährleistet.
  • Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Durchführung des ersten Schritts nach der Fertigstellung des Fahrzeugs im Werk des Fahrzeugherstellers oder nach der Reparatur des Fahrzeugs in einer Fachwerkstatt veranlasst, insbesondere nach einer Autorisierungsprüfung.
  • Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Durchführung der Schritte zwei, drei und vier während des Betriebs des Fahrzeugs veranlasst wird, insbesondere beim Start des Fahrzeugmotors oder periodisch nach einem bestimmten Zeitintervall.
  • Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass diejenigen Steuergeräte, die im zweiten Schritt nicht geantwortet haben, zusätzlich mittels eines Diagnoseprotokolls direkt adressiert werden. Falls sie ansprechbar sind, werden die im jeweiligen Steuergerät gespeicherten Logistik- und/oder Konfigurationsdaten abgefragt.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung wird die Abweichung zwischen den im zweiten und im dritten Schritt ermittelten Steuergeräten und/oder den im zweiten und im dritten Schritt ermittelten Logistik- und/oder Konfigurationsdaten durch eine vorbestimmte ablaufgesteuerte Kompatibilitäts- und/oder Risikoprüfung bewertet. In Abhängigkeit der Bewertung wird eine Maßnahme veranlasst, wie insbesondere keine Aktion, ein Eintrag in einen Fehlerspeicher, ein Eintrag in die Logistik- und/oder Konfigurationsdaten des betreffenden Steuergeräts, eine Meldung an den Fahrer, eine Meldung an abhängige Steuergeräte oder Funktionen, die Deaktivierung einer oder mehrerer Funktionen, das Ignorieren bestimmter Nachrichten auf einem oder mehreren der Datenbusse und/oder die Verhinderung eines Motorstarts.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass ein oder mehrere Bordnetz-Teilnehmer, wie Software-Funktionen und/oder Steuergeräte, Daten aus dem zentralen Datenspeicher bzw. der Soll-Stand-Speichervorrichtung zur Nutzung abrufen.
  • Einige Beispiele für die Nutzung von in der Soll-Stand-Speichervorrichtung gespeicherten Konfigurationsdaten und Relationen durch Software-Funktionen und/oder Steuergeräte sind:
    • - Ein im Bordnetz-System vorgesehenes Flexray-Modul, bevorzugt in einem zentralen Gateway (ZGW) des Bordnetzes, überprüft anhand der in der Soll-Stand-Speichervorrichtung gespeicherten Topologieinformationen, welche Flexrayanschlüsse am ZGW belegt sein sollten und welche tatsächlich belegt sind. Die nicht belegten Flexrayanschlüsse werden abgeschaltet, um elektrische Störungen zu verhindern.
    • - Ein im Bordnetz-System vorgesehenes MasterSecurityModul (MSM), bevorzugt im ZGW, fordert aus der Soll-Stand-Speichervorrichtung eine Liste aller Fahrzeug-Security relevanten Steuergeräte an.
    • - Ein im Bordnetz-System vorgesehener Diagnosemaster ruft aus der Soll-Stand-Speichervorrichtung eine Liste aller Steuergeräte ab, die aktiv die Inhalte ihrer Fehlerspeicher an den zentralen Fehlerspeicher schicken können.
    • - Eine im Bordnetz-System vorgesehene elektronische Bedienungsanleitung blendet in der Headunit bzw. dem Kombi-Instrument des Fahrzeugs nur die im Hinblick auf die konkreten Konfigurationsdaten des betreffenden Fahrzeugs tatsächlich relevanten Informationen ein (keine irreführende Bedienungsanleitung für nicht im konkreten Fahrzeug verbaute Sonderausstattungen).
    • - Eine im Bordnetz-System vorgesehene Diagnoserouting-Funktion, vorzugsweise im ZGW, baut auf Basis der in der Soll-Stand-Speichervorrichtung gespeicherten Topologieinformationen, die entsprechenden Routingtabellen auf.
    • - Eine im Bordnetz-System vorgesehene Funktion zur Personalisierung von Einstellungen am Fahrzeug (PIA), wie die Sitz- und Spiegelposition, die persönlichen Radiosender, Telefonnummern etc., erstellt auf der Basis entsprechender Informationen in der Soll-Stand-Speichervorrichtung eine Liste mit denjenigen Steuergeräten, die personalisierte Daten enthalten.
    • - Eine im Bordnetz-System vorgesehene Funktion „Energiesteuerung“ schaltet anhand von entsprechenden Konfigurationsdaten in der Soll-Stand-Speichervorrichtung , wie insbesondere der Energieverbrauch des betreffenden Steuergeräts und der Relationen „Funktionale Abhängigkeit“ und „Funktionshierarchie“, nicht benötigte Funktionen/Verbraucher ab.
    • - Eine im Bordnetz-System vorgesehene intelligente Diagnosefunktion bewertet anhand von Fehlerereignissen und der in der Soll-Stand-Speichervorrichtung gespeicherten Relationen „Funktionale Abhängigkeit“ und „Funktionshierarchie“ die Auswirkung bestimmter Fehler auf die Verfügbarkeit von Fahrzeugfunktionen.
  • Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass ein oder mehrere Bordnetz-Teilnehmer, wie Software-Funktionen und/oder Steuergeräte, bei Änderungen im zentralen Datenspeicher bzw. der Soll-Stand-Speichervorrichtung benachrichtigt werden.
  • Nach der Benachrichtigung der o.g. Bordnetz-Teilnehmer nutzen diese in der zuvor beschriebenen Weise die in der Soll-Stand-Speichervorrichtung gespeicherten, geänderten Konfigurationsdaten und Relationen. Die Bordnetzteilnehmer müssen bei diesem Ausführungsbeispiel nicht mehr zyklisch die Konfigurationsdaten und Relationen zur Erfassung möglicher Änderungen abfragen, sondern werden bei einer Datenänderung benachrichtigt und gleichen dann einmalig die Daten ab.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
  • An zentraler Stelle im Bordnetz, bevorzugt in einem Steuergerät mit externem Fahrzeugzugang, z.B. per Ethernet oder CAN, werden Konfigurations- und Logistikdaten über das gesamte Bordnetz gespeichert, wie der Fahrzeugauftrag, Konfigurationsdaten der Steuergeräte und Informationen zu den verbauten Sensoren und Aktuatoren. Ebenso können an der zentralen Stelle Identifikationsinformationen, wie Fahrgestellnummer, Wartungsdaten, technische Daten, Angaben zu den Datenbussen, Informationen über Software- und Hardwareverbauzustände jedes einzelnen Steuergerätes sowie übergreifende Informationen über den Software- und Hardwareverbauzustand des gesamten Fahrzeugs, die Seriennummern der einzelnen Steuergeräte, Informationen über das Powermanagement, z.B. ob es sich um einen Generator oder um einen Verbraucher handelt, elektrischer Verbrauch, Priorisierung bzgl. Abschaltung etc., Informationen über technische Möglichkeiten von Steuergeräten und Bussen, z.B. Übertragungsbandbreiten, unterstützte Audio- / Video-Codecs etc., oder um Informationen über die Kompatibilität von Funktionen und Steuergeräten handeln. Darüber hinaus können Konfigurations- und Logistikdaten zu nichtelektrischen/elektronischen Ausstattungen abgelegt werden, z.B. Dachgepäckträger, Skisack, Becherhalter.
  • Das erfindungsgemäße Bordnetz-System ermöglicht durch die Bereitstellung einer entsprechenden Ablaufsteuerung im Fahrzeug die Verwaltung von im Fahrzeug, d.h. auf den Steuergeräten, verfügbaren Funktionen, um beispielsweise dynamisches Anmelden/Abmelden und Anfragen von Funktionen durch Bordnetzteilnehmer zu unterstützen.
  • Ferner sind bevorzugt Relationen, z.B. physikalische Verbindung, funktionale Abhängigkeiten etc., zwischen den verschiedenen Entitäten, wie insbesondere die Steuergeräte, zentral gespeichert. Die Relationen ermöglichen eine weitergehende Analyse des Bordnetz-Systems, z.B. eine Analyse der Bordnetztopologie oder von Diagnose-Routingtabellen.
  • In diesem Ausführungsbeispiel können sämtliche Daten nach einer Autorisierungsprüfung über den datentechnisch externen Fahrzeugzugang des zentralen Steuergeräts eingespielt und ausgelesen werden.
  • Dieser Datenstand, der durch eine externe Instanz, wie eine autorisierte Fahrzeug- Werkstatt, das Hersteller-Werk, ein vertrauenswürdiges Steuergerät innerhalb des Fahrzeugs, auf das zentrale Steuergerät übertragen wurde und im Fahrbetrieb nicht verändert wird, wird als Soll-Stand bezeichnet. Der Ist-Stand ist hingegen der Datenbestand, der zu einem beliebigen Zeitpunkt während des Fahrzeugbetriebs durch Abfrage der Bordnetzteilnehmer, wie insbesondere Steuergeräte oder Onboard-Systeme, über die Fahrzeugbusse erzeugt wurde. Neben dieser Abfrage der Steuergeräte, d.h. der Abfrage der Onboard-Systeme nach Konfigurations- oder Logistikdaten (Pull-Prinzip), können diese selbst entsprechende Daten im zentralen Konfigurations- und Logistikdatenspeicher ablegen (Push-Prinzip) und ebenfalls abfragen.
  • Um Konfigurations- und Logistikänderungen im Fahrzeug verfolgen zu können, werden Änderungen in einem zentralen Steuergerät gespeichert, so dass für jeden beliebigen Zeitpunkt mit Hilfe dieser historischen Datenstände die zu diesem Zeitpunkt gültige Bordnetzkonfiguration rekonstruierbar ist. Diese historischen Datenstände können auch genutzt werden, um z.B. im Rahmen der Programmierung ein Fahrzeug auf einen definierten älteren Stand zurückzusetzen (Rollback).
  • Bordnetzteilnehmer/Funktionen, die von den im zentralen Steuergerät gespeicherten Konfigurations- oder Logistikdaten abhängig sind, können bei Änderungen des Datenstands benachrichtigt werden und können so dediziert auf genau die benötigten Informationen zugreifen.
  • Das Bordnetz-System dieses Ausführungsbeispiels weist verschiedene optische und elektrische Datenbusse auf, die über das zentrale Steuergerät miteinander verbunden sind. Dieses zentrale Steuergerät dient unter anderem als Zugang zum Fahrzeug für Service-, Werks- und sonstige Kommunikations-/Diagnosesysteme. Bei den Datenbussen handelt es sich um Ethernet- oder CAN-Datenbusse. Das zentrale Steuergerät muss nicht zwingend an alle im Fahrzeug verbauten Datenbusse direkt angeschlossen sein, jedoch kann auf diese Art die parallele Abfrage der Konfigurations- und Logistikdaten aus den Steuergeräten hinsichtlich Busbelastung und Abfragedauer optimiert werden.
  • Zur Sicherstellung der Kompatibilität und Zuverlässigkeit des Bordnetz-Systems werden beim Ausführungsbeispiel mit Hilfe der im zentralen Steuergerät gespeicherten Logistik- und Konfigurationsinformationen Abweichungen zwischen Soll- und Ist-Stand ermittelt.
  • Dies wird durch folgendes Verfahren erreicht:
  • Die Kommunikation zwischen den Steuergeräten im Bordnetz-System erfolgt bei diesem Beispiel auf der Basis eines Diagnoseprotokolls für das Fahrzeug. Es ist jedoch auch die Verwendung eines anderen Protokolls, wie das Ethernet- oder das CAN-Protokoll denkbar.
  • Beim Ausführungsbeispiel wird das Verfahren durch zwei Ereignisse jeweils gestartet. Im ersten Fall veranlasst eine externe Instanz, wie eine autorisierte Fahrzeug-Werkstatt, eine Instanz im Werk des Herstellers oder ein vertrauenswürdiges Steuergerät innerhalb des Fahrzeugs, die Ausführung desVerfahrens durch eine Ansteuerung des zentralen Steuergeräts über dessen datentechnisch externen Fahrzeugzugang.
  • Im zweiten Fall wird das Verfahren fahrzeugintern durch das zentrale Steuergerät beim Eintritt eines bestimmten Ereignisses gestartet, wie beispielsweise nach dem Motorstart oder periodisch nach einem vorbestimmten Zeitintervall.
  • Nach dem Start des Verfahrens gemäß dem Ausführungsbeispiel laufen folgende Schritte im zentralen Steuergerät ab:
    • Es wird eine Liste aller laut Sollstand verfügbaren Steuergeräte erzeugt (Soll-Stand-Liste), inklusive der Routing-Informationen über welche Datenbusse das jeweilige Steuergerät erreichbar ist, um die Abfragen hinsichtlich Abfragezeit und Busbelastung zu optimieren.
  • Über Broadcasts bzw. „Rundsenden“ auf allen erforderlichen Datenbussen werden mittels Diagnoseprotokolldie Logistik- und Konfigurationsdaten der Bordnetzteilnehmer, insbesondere die Steuergeräte, abgefragt.
  • Sollten einzelne Steuergeräte aus der Referenzliste auf die Broadcasts nicht geantwortet haben, so werden die Daten dieser Steuergeräte mittels Diagnoseprotokollen abgefragt, indem die Steuergeräte zusätzlich direkt adressiert werden.
  • Es wird nachfolgend eine Liste (Ist-Stand-Liste) aller tatsächlich vorhandenen Steuergeräte inklusive Logistik- und Konfigurationsinformationen aus den Antworten auf die Logistikabfragen erzeugt. Diese Liste kann durch autorisierte externe Instanzen und interne Funktionen ausgelesen werden.
  • Folgende Ergebnisse ergeben sich aus einem Vergleich zwischen den laut Soll-Stand und den laut Ist-Stand verfügbaren Steuergeräten:
    • Fall a): Das betreffende Steuergerät hat nicht geantwortet; es ist jedoch laut Sollstand im Bordnetz-System vorhanden:
      • Das betreffende Steuergerät gilt in diesem Fall als ausgefallen oder nicht verbaut.
    • Fall b): Das betreffende Steuergerät hat auf Broadcast geantwortet; es ist jedoch nicht in der Soll-Stand-Liste aufgeführt:
      • Das betreffende Steuergerät gilt als zusätzlich, nicht autorisiert eingebaut.
    • Fall c): Das betreffende Steuergerät hat geantwortet und es ist in der Soll-Stand-liste aufgeführt; jedoch unterscheiden sich die Logistik- und Konfigurationsdaten laut Ist-Stand-Liste von denen der Soll-Stand-Liste, z.B. unterschiedliche Hardware-Seriennummern, unterschiedliche Softwareversionen, unterschiedliche Konfigurationsparameter, unterschiedliche Codierung etc.
  • Das betreffende Steuergerät gilt als nicht autorisiert getauscht, programmiert oder konfiguriert.
  • Die vorgenannten Ergebnisse werden in der Ist-Stand-Liste für das betreffende Steuergerät verzeichnet; auf der Basis des konkreten Ergebnisses werden eine oder mehrere geeignete Maßnahmen abgeleitet, die einen sicheren Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs - auch bei einer inkompatiblen Konfiguration - gewährleisten. Hierzu ist eine entsprechende Ablaufsteuerung für eine Kompatibilitäts- bzw. Risikoprüfung im zentralen Steuergerät vorgesehen. Mögliche Maßnahmen wären beispielsweise: ein Eintrag im Fehlerspeicher des betreffenden Steuergeräts, der später durch den Service in der Werkstatt ausgelesen werden kann, ein Eintrag in die Logistik- bzw. Konfigurationsdaten, eine Meldung an den Fahrer, eine Meldung an abhängige Steuergeräte/Funktionen, eine Deaktivierung bestimmter Funktionen, das Ignorieren bestimmter Nachrichten auf einem Datenbus und/oder die Verhinderung des Motorstarts. Im Einzelfall kann es auch zweckmäßig sein, dass keine Maßnahme veranlasst wird.
  • Beim Verfahren des Ausführungsbeispiels ist vorgesehen, dass der Sollstand nur von vertrauenswürdigen Instanzen (Service, Werk, etc.) im zentralen Steuergerät gespeichert werden kann und gegen Manipulationen geschützt ist (z.B. durch Signatur, Verschlüsselung). Darüber hinaus ist es zweckmäßig, dass autorisierte Änderungen am Bordnetz (Hard- u. Softwareänderungen, Konfigurationsänderungen) im Sollstand dokumentiert werden.

Claims (15)

  1. Bordnetz-System eines Kraftfahrzeugs mit Steuergeräten, die über mindestens einen Datenbus miteinander kommunizieren, und - einer Sollstand-Speichervorrichtung, in der Angaben zu im Bordnetz vorgesehenen Steuergeräten und den in diesen Steuergeräten jeweils vorhandenen Datenständen gespeichert sind, in Form einer Sollstand-Liste, - einer Abfrage-Vorrichtung, die die im Bordnetz vorgesehenen Steuergeräte über den mindestens einen Datenbus anspricht und die jeweils im betreffenden Steuergerät tatsächlich vorhandenen Datenstände abfragt, die Abfrage mittels eines Diagnoseprotokolls erfolgt und das Ergebnis der Abfrage in Form einer Iststand-Liste gespeichert wird, - einer Vergleich-Vorrichtung, die die in der Sollstand-Speichervorrichtung gespeicherten Datenstände mit den von der Abfrage-Vorrichtung ermittelten Datenständen vergleicht, und - einer Maßnahmen-Vorrichtung, die bei einer Abweichung der Datenstände mindestens eine Maßnahme veranlasst, insbesondere erforderlichenfalls eine Maßnahme, die einen sicheren Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs gewährleistet.
  2. Bordnetz-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sollstand-Speichervorrichtung in einem Steuergerät vorgesehen ist, das einen datentechnisch externen Fahrzeugzugang aufweist, wie insbesondere einen Zugang per Ethernet oder CAN.
  3. Bordnetz-System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Sollstand-Speichervorrichtung die Konfigurations- und/oder Logistikdaten der Steuergeräte gespeichert werden, vorzugsweise sämtlicher Steuergeräte, wobei die Speicherung insbesondere nach der Fertigstellung des Fahrzeugs im Werk des Fahrzeugherstellers oder einer Reparatur in einer Fachwerkstatt vorgenommen wird.
  4. Bordnetz-System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zu den Konfigurationsdaten der Fahrzeugauftrag gehört, der insbesondere mittels Produktbeschreibungscodes, wie Typschlüssel, Lack- und Polstercodes, Sonder- bzw. Paketausstattungscodes, Herstellungszeitpunkt sowie ggf. weiterer Werks- und Servicecodes die Konfiguration und den aktuellen Ausrüstungszustand des betreffenden Fahrzeugs beschreibt.
  5. Bordnetz-System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zu den Logistikdaten der Steuergeräte deren steuergerätespezifische Informationen gehören, wie eine Identifikation der Hardware bzw. Hardwarevariante, der Software, der Daten, der Codierung, der Hersteller, die Seriennummer, die Bestellsachnummer und/oder die Fahrgestellnummer des betreffenden Fahrzeugs.
  6. Bordnetz-System nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Konfigurations- und/oder Logistikdaten der Steuergeräte nur nach einer Autorisierungs-Prüfung in der Sollstand-Speichervorrichtung gespeichert werden können.
  7. Bordnetz-System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Historie geänderter Konfigurations- und/oder Logistikdaten der Steuergeräte in der Sollstand-Speichervorrichtung gespeichert wird.
  8. Bordnetz-System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Sollstand-Speichervorrichtung gespeicherten Datenstände mit den von der Abfrage-Vorrichtung ermittelten Datenständen regelmäßig während des Betriebs des Fahrzeugs verglichen werden.
  9. Bordnetz-System nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass zu den Konfigurations- und/oder Logistikdaten auch Daten gehören, die nicht-elektrische/elektronische Fahrzeug-Ausstattungen betreffen, wie ein Dachgepäckträger, ein Kindersitz, ein Skisack oder ein Becherhalter.
  10. Bordnetz-System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Sollstand-Speichervorrichtung gespeicherten Konfigurations- und/oder Logistikdaten festlegen, welche zugeordneten Bestandteile einer elektronischen Betriebsanleitung dem Fahrer zur Anzeige gebracht werden, insbesondere im Fehlerfall.
  11. Verfahren zum Betrieb eines Bordnetz-Systems nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: - in einem ersten Schritt wird ermittelt, welche Steuergeräte im Bordnetz vorhanden und welche Konfigurations- und/oder Logistikdaten im jeweiligen Steuergerät gespeichert sind, vorzugsweise wird ebenfalls ermittelt über welchen mindestens einen Datenbus das jeweilige Steuergerät erreichbar ist, wobei die ermittelten Steuergeräte, die ermittelten Konfigurations- und/oder Logistikdaten und ggf. Angaben zur Erreichbarkeit, vorzugsweise mittels Routing-Informationen, in einer Referenz-Liste gespeichert werden, - in einem zweiten Schritt wird über alle vorhandenen Datenbusse jedes im Bordnetz vorgesehene Steuergerät angesprochen und es werden die im jeweiligen Steuergerät gespeicherten Konfigurations- und/oder Logistikdaten abgefragt, wobei die Abfrage über ein Bordnetz-Diagnose-Protokoll erfolgt und das Ergebnis der Abfrage in Form einer Ist-Liste gespeichert wird, - in einem dritten Schritt wird überprüft, ob jedes der im ersten Schritt ermittelten Steuergeräte im zweiten Schritt angesprochen werden konnte und/oder ob im zweiten Schritt ein oder mehrere weitere Steuergeräte angesprochen werden konnten, die im ersten Schritt nicht ermittelt worden sind und/oder ob die im ersten Schritt für das jeweilige Steuergerät ermittelten Konfigurations- und/oder Logistikdaten denen entsprechen, die im zweiten Schritt ermittelt worden sind, und - in einem vierten Schritt bei einer Abweichung zwischen den im zweiten und im dritten Schritt ermittelten Steuergeräten und/oder den im zweiten und dritten Schritt ermittelten Konfigurations- und/oder Logistikdaten mindestens eine Maßnahme veranlasst wird, insbesondere erforderlichenfalls eine Maßnahme, die einen sicheren Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs gewährleistet.
  12. Verfahren nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Durchführung des ersten Schritts nach der Fertigstellung des Fahrzeugs im Werk des Fahrzeugherstellers oder nach der Reparatur des Fahrzeugs in einer Fachwerkstatt veranlasst wird, insbesondere nach einer Autorisierungsprüfung.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Durchführung der Schritte zwei, drei und vier während des Betriebs des Fahrzeugs veranlasst wird, insbesondere beim Start des Fahrzeugmotors oder periodisch nach einem bestimmten Zeitintervall.
  14. Verfahren nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass diejenigen Steuergeräte, die im zweiten Schritt nicht geantwortet haben, zusätzlich mittels eines Diagnoseprotokolls direkt adressiert werden und falls sie ansprechbar sind, werden die im jeweiligen Steuergerät gespeicherten Konfigurations- und/oder Logistikdaten abgefragt.
  15. Verfahren nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichung zwischen den im zweiten und im dritten Schritt ermittelten Steuergeräten und/oder den im zweiten und im dritten Schritt ermittelten Konfigurations- und/oder Logistikdaten durch eine vorbestimmte ablaufgesteuerte Kompatibilitäts- und/oder Risikoprüfung bewertet wird, und in Abhängigkeit der Bewertung eine Maßnahme veranlasst wird, wie insbesondere keine Aktion, ein Eintrag in einen Fehlerspeicher, ein Eintrag in die Konfigurations- und/oder Logistikdaten des betreffenden Steuergeräts, eine Meldung an den Fahrer, eine Meldung an abhängige Steuergeräte oder Funktionen, eine Deaktivierung einer oder mehrerer Funktionen, ein Ignorieren bestimmter Nachrichten auf einem oder mehreren der Datenbusse und/oder eine Verhinderung eines Motorstarts.
DE102008024979.3A 2008-05-23 2008-05-23 Bordnetz-System eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zum Betrieb des Bordnetz-Systems Active DE102008024979B4 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008024979.3A DE102008024979B4 (de) 2008-05-23 2008-05-23 Bordnetz-System eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zum Betrieb des Bordnetz-Systems
PCT/EP2009/003257 WO2009141060A1 (de) 2008-05-23 2009-05-07 Bordnetz-system eines kraftfahrzeugs und ein verfahren zum betrieb des bordnetz-systems
CN200980118852.8A CN102036856B (zh) 2008-05-23 2009-05-07 汽车的电器网络系统及电器网络系统的操作方法
US12/951,939 US20110112718A1 (en) 2008-05-23 2010-11-22 On-board network system of a motor vehicle and process for operating the on-board network system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008024979.3A DE102008024979B4 (de) 2008-05-23 2008-05-23 Bordnetz-System eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zum Betrieb des Bordnetz-Systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008024979A1 DE102008024979A1 (de) 2009-11-26
DE102008024979B4 true DE102008024979B4 (de) 2022-03-10

Family

ID=41059724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008024979.3A Active DE102008024979B4 (de) 2008-05-23 2008-05-23 Bordnetz-System eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zum Betrieb des Bordnetz-Systems

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110112718A1 (de)
CN (1) CN102036856B (de)
DE (1) DE102008024979B4 (de)
WO (1) WO2009141060A1 (de)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010040054A1 (de) * 2010-08-31 2012-03-01 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zur Sicherstellung der korrekten Funktionsweise einer Automatisierungsanlage
DE102012216012A1 (de) * 2012-09-10 2014-03-13 Continental Automotive Gmbh Datenaufzeichenvorrichtung für ein Fahrzeugnetzwerk
CN104766472A (zh) * 2014-01-03 2015-07-08 上海通用汽车有限公司 车辆状态监控方法
US9853863B1 (en) 2014-10-08 2017-12-26 Servicenow, Inc. Collision detection using state management of configuration items
DE102015202666A1 (de) 2015-02-13 2016-08-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Nutzung eines Steuergerätes in unterschiedlichen Datenübertragungssystemen, Steuergerät und Datenübertragungssystem zur Durchführung eines derartigen Verfahrens
US10922412B2 (en) * 2018-01-22 2021-02-16 The Boeing Company Automatic tampering detection in networked control systems
DE102018210684A1 (de) * 2018-06-29 2020-01-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Codieren eines Steuergerätes eines Fahrzeuges und zum Überprüfen eines Steuergerätes eines Fahrzeuges
US12488641B1 (en) 2019-06-24 2025-12-02 Opus Ivs, Inc. Vehicle diagnostic system and method for providing repair recommendations
US11257307B1 (en) * 2019-06-24 2022-02-22 Opus Ivs, Inc. Adaptive vehicle diagnostic system and method
US12380747B1 (en) 2019-06-24 2025-08-05 Opus Ivs, Inc. Vehicle diagnostic system and method for guiding vehicle scanning
US11861954B2 (en) 2019-08-27 2024-01-02 Opus Ivs, Inc. Vehicle diagnostic system and method
US11348382B1 (en) 2019-10-30 2022-05-31 Opus Ivs, Inc. System and method for detecting remote vehicle diagnosis
US11423715B1 (en) 2019-12-03 2022-08-23 Opus Ivs, Inc. Vehicle diagnostic device
US11508191B1 (en) 2019-12-03 2022-11-22 Opus Ivs, Inc. Vehicle diagnostic interface device
US11538290B1 (en) 2020-01-31 2022-12-27 Opus Ivs, Inc. Automated vehicle diagnostic navigation system and method
US11954946B1 (en) 2020-04-07 2024-04-09 Opus Ivs, Inc. Remote vehicle diagnostic system and method
JP7512908B2 (ja) 2021-01-14 2024-07-09 トヨタ自動車株式会社 センタ、管理方法および管理プログラム
US12511954B1 (en) 2022-05-12 2025-12-30 Opus Ivs, Inc. Vehicle diagnostic system and method for categorizing and reporting fault codes

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4315494C1 (de) 1993-05-10 1994-09-29 Daimler Benz Ag Anordnung und Verfahren zur Programmierung wenigstens eines Kfz-Steuergeräts
DE4333474A1 (de) 1993-08-20 1995-02-23 Siemens Ag Wegfahrsperre für ein Kraftfahrzeug
WO2000077692A2 (de) 1999-06-09 2000-12-21 Daimlerchrysler Ag Fahrzeugelektrik-konfigurationssystem
DE19961589A1 (de) 1999-12-21 2001-07-05 Bosch Gmbh Robert Serviceelement in verteilten Systemen
EP1371524A2 (de) 2002-06-10 2003-12-17 CNH Belgium N.V. Fahrzeugsteuersystem und dafür geeignete Vorrichtung
US20040002799A1 (en) 2002-06-28 2004-01-01 Dabbish Ezzat A. Method and system for maintaining a configuration history of a vehicle
WO2004053602A1 (de) 2002-12-09 2004-06-24 Rosenbauer International Aktiengesellschaft Konfigurierbares elektronikmodul zum betrieb in einsatzfahrzeugen, insbesondere feuerwehrfahrzeugen
US20070021894A1 (en) 2005-07-21 2007-01-25 Caterpillar Inc. Method for initiating start-up of an electrical system
DE102006052049A1 (de) 2006-11-04 2008-05-15 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren zur Instandsetzung der Fahrzeugelektronik eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4140123C2 (de) * 1991-12-05 1994-02-24 Daimler Benz Ag Einrichtung zur Identifikation von Fahrzeug- und Ausstattungsmerkmalen
JP3430579B2 (ja) * 1993-10-05 2003-07-28 株式会社デンソー 車両用通信システムの異常検出装置
US8157047B2 (en) * 1995-06-07 2012-04-17 Automotive Technologies International, Inc. Occupant protection systems control techniques
US6100792A (en) * 1996-05-20 2000-08-08 Alpine Electronics, Inc. Car security apparatus and car security system
DE19723831A1 (de) * 1997-06-06 1998-12-10 Eberspaecher J Gmbh & Co Diagnose-Vorrichtung zum Überprüfen eines Teilsystems eines Kraftfahrzeuges
US5867123A (en) * 1997-06-19 1999-02-02 Motorola, Inc. Phased array radio frequency (RF) built-in-test equipment (BITE) apparatus and method of operation therefor
US6141710A (en) * 1998-12-15 2000-10-31 Daimlerchrysler Corporation Interfacing vehicle data bus to intelligent transportation system (ITS) data bus via a gateway module
US6161071A (en) * 1999-03-12 2000-12-12 Navigation Technologies Corporation Method and system for an in-vehicle computing architecture
DE19959526A1 (de) * 1999-12-09 2001-06-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Erkennen von Fehlern eines Kraftfahrzeuges
DE19964013B4 (de) * 1999-12-30 2015-02-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug
US6360145B1 (en) * 2000-05-16 2002-03-19 General Motors Corporation Vehicle platform-portable controller
DE10030987A1 (de) * 2000-06-30 2002-01-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Initialisierung eines Systems zur Steuerung/Regelung der Betriebsabläufe eines Kraftfahrzeugs und ein solches System
JP2005196568A (ja) * 2004-01-08 2005-07-21 Denso Corp 車両の部品管理方法及び装置、車両の部品管理データ更新方法及び装置、並びに車両部品管理センタ
US7120545B2 (en) * 2004-05-25 2006-10-10 Agilent Technologies, Inc. Method and apparatus for displaying a current configuration of test instruments to a user
US20060036356A1 (en) * 2004-08-12 2006-02-16 Vladimir Rasin System and method of vehicle policy control
DE102004042002A1 (de) * 2004-08-31 2006-03-02 Daimlerchrysler Ag Verbesserte Reparaturverifikation für elektronische Fahrzeugsysteme
JP4274186B2 (ja) * 2006-02-02 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 故障診断装置および故障情報記録方法
US7496694B2 (en) * 2006-11-21 2009-02-24 Lsi Logic Corporation Circuit, systems and methods for monitoring storage controller status
US7328093B1 (en) * 2007-01-31 2008-02-05 Spx Corporation Combination scan tool and inspection tool
JP4475320B2 (ja) * 2007-11-15 2010-06-09 株式会社デンソー 車両用記憶管理装置
US8055400B2 (en) * 2008-04-25 2011-11-08 GM Global Technology Operations LLC Control system and method for filtering dependent diagnostic trouble codes

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4315494C1 (de) 1993-05-10 1994-09-29 Daimler Benz Ag Anordnung und Verfahren zur Programmierung wenigstens eines Kfz-Steuergeräts
DE4333474A1 (de) 1993-08-20 1995-02-23 Siemens Ag Wegfahrsperre für ein Kraftfahrzeug
WO2000077692A2 (de) 1999-06-09 2000-12-21 Daimlerchrysler Ag Fahrzeugelektrik-konfigurationssystem
DE19961589A1 (de) 1999-12-21 2001-07-05 Bosch Gmbh Robert Serviceelement in verteilten Systemen
EP1371524A2 (de) 2002-06-10 2003-12-17 CNH Belgium N.V. Fahrzeugsteuersystem und dafür geeignete Vorrichtung
US20040002799A1 (en) 2002-06-28 2004-01-01 Dabbish Ezzat A. Method and system for maintaining a configuration history of a vehicle
WO2004053602A1 (de) 2002-12-09 2004-06-24 Rosenbauer International Aktiengesellschaft Konfigurierbares elektronikmodul zum betrieb in einsatzfahrzeugen, insbesondere feuerwehrfahrzeugen
US20070021894A1 (en) 2005-07-21 2007-01-25 Caterpillar Inc. Method for initiating start-up of an electrical system
DE102006052049A1 (de) 2006-11-04 2008-05-15 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren zur Instandsetzung der Fahrzeugelektronik eines Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008024979A1 (de) 2009-11-26
CN102036856A (zh) 2011-04-27
CN102036856B (zh) 2015-04-22
US20110112718A1 (en) 2011-05-12
WO2009141060A1 (de) 2009-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008024979B4 (de) Bordnetz-System eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zum Betrieb des Bordnetz-Systems
EP1181521B1 (de) Diagnosetestvorrichtung für kraftfahrzeuge mit programmierbaren steuergeräten
DE10326287B4 (de) Fahrzeug-Kommunikationssystem, Initialisierungseinheit sowie im Fahrzeug eingebaute Steuereinheit
DE4340048A1 (de) Vorrichtung zum Austauschen von Daten und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung
WO2010124775A1 (de) Verfahren zur aktualisierung von softwarekomponenten
EP3811564B1 (de) Verfahren zur sicherung von fahrzeugkomponenten und entsprechende fahrzeugkomponente
EP3140816A1 (de) Verfahren zur diagnose eines zustands in einem fahrzeug und diagnose-testgerät
DE102011121441A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fehlerdiagnosesystems eines Fahrzeugs und Fahrzeug
WO2015121065A1 (de) Sicherheitseinrichtung für einen batterieschütz in einem elektrischen fahrzeug
DE10357118A1 (de) Laden von Software-Modulen
EP3230131A1 (de) Verfahren zur steuerung des betriebs wenigstens einer funktionskomponente eines kraftfahrzeugs und kraftfahrzeug
EP1796051B1 (de) Diagnosevorrichtungen in einem Fahrzeug mit Diagnoseframework für Diagnosemodule
DE102006031726B4 (de) Verfahren zum Bereitstellen einer Information über ein Fahrzeug und Fahrzeugdaten-Übertragungsvorrichtung
DE10307343B4 (de) On-Board-Diagnosevorrichtung und On-Board-Diagnoseverfahren für Kraftfahrzeuge
DE102012004925B4 (de) Verfahren zur Inbetriebnahme einer Funktion einer Komponente eines Fahrzeugs sowie entsprechende Komponente, Verbund von Komponenten und Fahrzeug
DE102021124033A1 (de) Verfahren und system zum bewerten eines fahrzeugwiederverkaufwerts
DE102018209662A1 (de) Steuerungssystem, Steuerungsverfahren und Fahrzeug mit mindestens einem Steuerungssystem
DE102008039090A1 (de) Verfahren zur Programmierung eines Fahrzeugschlüssels und Verfahren zur Steuerung einer Programmierung eines Fahrzeugschlüssels
DE102006027550B3 (de) Verfahren zur Fehlerdiagnose eines datenbusvernetzten Systems und Diagnosesystem
DE102024202281A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Gültigkeit und/oder Aktualisierung einer digital implementierten Funktion in einem Fahrzeug
DE102016210994A1 (de) Vorrichtung, System und Verfahren zur Backend-basierten Konfiguration von Fahrzeugkomponenten
WO2025195548A1 (de) Komponentenüberwachungssystem und komponentenüberwachungsverfahren für ein fahrzeug
DE102015225793A1 (de) Verfahren zur Verhinderung der Deaktivierung von Online-Diensten in einem Fahrzeug
EP2705641A1 (de) Steuerungseinrichtung eines kraftfahrzeugs
EP4144003A1 (de) Verfahren zum erzeugen einer softwarekomponente für eine elektronische recheneinrichtung eines kraftfahrzeugs, computerprogrammprodukt, computerlesbares speichermedium sowie kraftfahrzeugexternes aktualisierungssystem

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8105 Search report available
R012 Request for examination validly filed
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20150217

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final