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DE102008013194A1 - Axial load-test stand i.e. surface bending load-test stand, for device under test, has application device for applying load on device under test, and gear provided between device under test and drive, where gear includes changing unit - Google Patents

Axial load-test stand i.e. surface bending load-test stand, for device under test, has application device for applying load on device under test, and gear provided between device under test and drive, where gear includes changing unit Download PDF

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Abstract

The stand (1) has an application device for applying a load on a device under test (2), and a gear provided between the device under test and a drive. The gear includes a changing unit for changing of transmission ratio of the gear, where the changing unit is provided with a drive-effective control drive, a main connecting rod (5) and a pivot point (10). The changing unit includes an actuator (12) for manipulation of the main connecting rod. A force sensor (15) is arranged in a drive section between the main connecting rod and the device under test.

Description

Die Erfindung betrifft einen Axialbelastungsprüfstand, insbesondere einen Flächenbiegebelastungsprüfstand, mit einer Einrichtung zum wiederkehrenden Aufbringen einer axialen Belastung auf einen Prüfling.The The invention relates to a Axialbelastungsprüfstand, in particular a Surface bending stress test, with a device for recurring application of an axial Load on a test object.

Derartige Prüfstände, bei denen insbesondere im Wesentlichen flächige Prüflinge mit einer axialen Kraft, die im Wesentlichen senkrecht auf den Prüfling aufgebracht wird, welcher in der Regel an seinem Rand entsprechend eingespannt ist, sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Hierbei wird in der Regel eine Stange über einen servohydraulischen Antrieb entsprechend axial angetrieben, sodass auch verhältnismäßig komplexe Kraftverläufe, entsprechend der Erfordernisse der jeweiligen Prüfvorschrift, durchlaufen werden können.such Test benches, at which, in particular, essentially flat specimens with an axial force, which is applied substantially perpendicular to the specimen, which usually clamped at its edge, are from the State of the art known. This is usually a rod via a servohydraulic Driven accordingly axially driven, so that also relatively complex Force curves, in accordance with the requirements of the respective test specification can.

Die bekannten Axialbelastungsprüfstände haben jedoch den Nachteil, dass die Prüfungen verhältnismäßig zeitaufwendig sind. Dementsprechend ist es Aufgabe vorliegender Erfindung, einen Axialbelastungsprüfstand bereitzustellen, welcher kürzere Prüfzeiten ermöglichst.The have known Axialbelastungsprüfstände however the disadvantage that the exams relatively time consuming are. Accordingly, it is an object of the present invention, a Axialbelastungsprüfstand to provide which shorter test times ermöglichst.

Als Lösung schlägt vorliegende Erfindung einen gattungsgemäßen Axialbelastungsprüfstand, insbesondere einen gattungsgemäßen Flächenbiegebelastungsprüfstand, vor, welcher sich durch ein Getriebe zwischen Prüfling und einen Antrieb auszeichnet.When solution beats present invention a generic Axialbelastungsprüfstand, in particular a generic surface bending load test bench, before, which is characterized by a transmission between the test specimen and a drive.

Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, einen verhältnismäßig schnell laufenden Antrieb zu wählen, der insbesondere auch als rotierender Antrieb ausgebildet sein kann. Über das Getriebe können dann geeignete Kraftverhältnisse, oder auch geeignete Hübe oder Ähnliches, eingestellt werden. Insbesondere wenn ein rein mechanisches Getriebe zur Anwendung kommt, können extrem hohe Zyklusgeschwindigkeiten über den Antrieb vorgegeben werden, wodurch sich die Prüfdauern erheblich verkürzen lassen. In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass gegebenenfalls auch andere Getriebearten zur Anwendung kommen können.A such design allows it, a relatively fast to select running drive, which can be designed in particular as a rotating drive. About the Gear can then suitable power relations, or suitable strokes or similar, be set. In particular, if a purely mechanical transmission for Application comes, can extremely high cycle speeds are specified via the drive, which extends the test periods shorten considerably to let. In this context, it is understood that if necessary Other types of transmissions can be used.

Vorzugsweise weist das Getriebe Mittel zur Änderung seines Übersetzugsverhältnisses auf. Auf diese Weise lassen sich Rüstzeiten, bei denen das Getriebe oder Baugruppen hiervon geändert bzw. gewechselt werden müssen, minimieren. Hierbei versteht es sich, dass gegebenenfalls kumulativ auch Grobeinstellungen über Modifikationen des Getriebes und/oder des Antriebs vorgenommen werden können.Preferably the transmission has means for modification his translation ratio on. This allows set-up times during which the gearbox or assemblies thereof changed or have to be changed, minimize. It is understood that, where appropriate, cumulative also coarse settings over Modifications of the transmission and / or the drive can be made.

Vorzugsweise umfassen die Änderungsmittel einen während des Betriebs des Prüfstandes antriebswirksamen Stelltrieb, sodass das Übersetzungsverhältnis während des laufenden Betriebes geändert werden kann. Hierdurch werden ohne weiteres auch komplexere Prüfungsabläufe schnell durchführbar.Preferably include the change agents one during the operation of the test bench drive-effective actuator, so that the gear ratio during the changed during operation can be. As a result, even more complex test procedures can be carried out quickly.

Umfassen die Änderungsmittel wenigstens eine mechanische Baugruppe des Antriebsstranges des Getriebes, so kann die Änderung des Übersetzungsverhältnisses verhältnismäßig betriebssicher erfolgen, wobei insbesondere die Vorteile eines mechanischen Getriebes erhalten bleiben können.Include the change agents at least one mechanical assembly of the drive train of the transmission, so can the change the translation ratio be relatively reliable, in particular, the advantages of a mechanical transmission are obtained can stay.

Vorzugsweise ist ein Aktuator zur Manipulation der mechanischen Baugruppe vorgesehen, der von den Änderungsmitteln umfasst wird, sodass die Änderungen des Übersetzungsverhältnisses auch über eine entsprechende Steuereinheit realisiert werden können. Auf diese Weise ist es möglich, ohne Weiteres auch automatisiert diverse Prüfungsverläufe durchlaufen zu lassen.Preferably an actuator for manipulating the mechanical assembly is provided, the one from the change agents is included, so the changes the translation ratio also over a corresponding control unit can be realized. On this way it is possible easily and automated to pass through various audit trails.

Vorzugsweise ist in dem Antriebsstrang des Getriebes, insbesondere zwischen der mechanischen Baugruppe der Änderungsmittel und dem Prüfling, ein Kraftsensor angeordnet. Auf diese Weise kann beispielsweise das Durchlaufen eines vorgegebenen Prüfungsverlaufes verifiziert werden. Hierbei gewähleistet der Kraftsensor, wenn er in dem Antriebsstrang zwischen der mechanischen Baugruppe der Änderungsmittel und dem Prüfling angeordnet ist, besonders akkurate Messergebnisse.Preferably is in the drive train of the transmission, in particular between the mechanical assembly of the change means and the examinee, a force sensor arranged. In this way, for example verifying the passage of a given examination process become. Hereby guaranteed the force sensor when in the drive train between the mechanical Assembly of change agents and the examinee arranged, particularly accurate measurement results.

Ein von dem Kraftsensor ausgegebenes Signal kann insbesondere auch der Ansteuerung des Aktuators dienen, sodass über das Übersetzungsverhältnis des Getriebes ein Kraftprofil vorgegeben werden kann.One The signal output by the force sensor can in particular also the Actuation of the actuator serve, so over the transmission ratio of the Getriebes a force profile can be specified.

Insbesondere kann jedoch auch über das Getriebe und eine Anpassung der Hebel- bzw. Übersetzungsverhältnisse während des Durchlaufens eines einzigen Zykluses ein Kraftprofil geeignet gewählt werden, wobei vorzugsweise die Änderungsmittel eher für Änderungen, die während mehrerer Zyklen gleichbleibend wirksam werden sollen, benutzt werden. Bei letzterer Nutzungart kann der Antrieb äußert schnell laufen, da der Aktuator nicht mit entsprechenden Zykluszeiten sondern wesentlich langsamer eingreifen braucht.Especially but can also over the gearbox and an adjustment of the lever or gear ratios while passing through a single cycle a force profile suitable chosen be, preferably the change means rather for changes, the while several cycles are to be effective, are used. With the latter type of use, the drive can run extremely fast, because the Actuator not with appropriate cycle times but much slower needs intervention.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung anliegender Zeichnungen erläutert. In der Zeichnung zeigt:Further Advantages, objects and characteristics of the present invention explained with reference to the following description of attached drawings. In the drawing shows:

1 den schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Axialbelastungsprüfstandes. 1 the schematic structure of a Axialbelastungsprüfstandes invention.

Der in der Figur dargestellte Axialbelastungsprüfstand 1 dient dazu, einen Prüfling 2, der in einer Haltevorrichtung 3 eingespannt ist, einer entsprechenden Prüfung zu unterziehen. Hierzu wird der Prüfling 2 mittels einer Kolbenstange 4, die an sich als Stange zu einem servohydraulischen Antrieb bekannt ist, einer entsprechenden Belastung unterzogen.The Axialbelas shown in the figure processing test bench 1 serves to a candidate 2 in a holding device 3 is subject to an appropriate test. For this purpose, the candidate 2 by means of a piston rod 4 , which is known per se as a rod to a servohydraulic drive, subjected to a corresponding load.

Entsprechend ist bei diesem Ausführungsbeispiel zur Umsetzung der vorliegenden Erfindung die Kolbenstange 4 von einem Hauptpleuel 5 angetrieben, welches über eine Schwinge 6, einen Zwischenarm 7 und einen Exzenter 8 mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden ist. Bei vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen verhältnismäßig gleichförmig laufenden, rotierenden Elektomotor, wobei es sich versteht, dass – je nach konkreter Umsetzung der vorliegenden Erfindung – auch eine hiervon abweichende Antriebsform, wie beispielsweise ein hydraulisch oder pneumatisch betriebender Antrieb oder auch ein Lineartrieb bzw. Ähnliches genutzt werden kann. Letzteres hängt gegebenenfalls auch von der konkreten Ausführungsform des Getriebes, welches vorliegend aus Hauptpleuel 5, Schwinge 6 und Zwischenarm 7 sowie Exzenter 8 gebildet ist, ab.Accordingly, in this embodiment for implementing the present invention, the piston rod 4 from a main connecting rod 5 powered by a swingarm 6 , an intermediate arm 7 and an eccentric 8th connected to a drive, not shown. In the present embodiment, it is a relatively uniform-current, rotating electric motor, it being understood that - depending on the specific implementation of the present invention - also a deviating drive form, such as a hydraulic or pneumatic operating drive or a linear drive or Similar can be used. If appropriate, the latter also depends on the specific embodiment of the transmission, which in the present case consists of a main connecting rod 5 Swingarm 6 and intermediate arm 7 as well as eccentric 8th is formed, from.

Um einen gesicherten und auch ausreichend gerichteten Antrieb der Kolbenstange 4 zu gewährleisten, ist bei diesen Ausführungsbeispiel eine Kolbenstangenführung 9 vorgesehen, die vorliegend als Gleitlager ausgebildet ist. Je nach Erfodernissen kann diesbezüglich auch eine andere Führung vorgesehen sein.For a secure and also sufficiently directed drive of the piston rod 4 to ensure, in this embodiment, a piston rod guide 9 provided, which is presently designed as a sliding bearing. Depending on the requirements may also be provided in this regard, another guide.

Um das Übersetzungsverhältnis des Getriebes ändern zu können, ist das Hauptpleuel 5 in seinem Anlenkpunkt 10 an der Schwinge 6 verlagerbar. Diese Verlagerung wird durch ein Nebenpleuel 11, welches von einem Aktuator 12 angestellt wird, gesteuert. Um hier eine ausreichende Betriebssicherheit zu erreichen, ist der entsprechende Aktuatorkolben 13 in einer diesbezüglichen Führung 14 geführt. Es ist unmittelbar ersichtlich, dass durch Betätigen des Aktuators 12 das Übersetzungsverhältnis des Getriebes ohne Weiteres geändert werden kann. Hierbei kann der Antrieb verhältnismäßig schnell laufen, insbesondere wenn die durch den Aktuator 12 bedingten Änderungen lediglich über mehrere Zyklen wirksam werden brauchen. Dieses hat insbesondere den Vorteil, dass der Axialbelastungsprüfstand äußerst schnell betrieben werden kann und so eine verhältnismäßig kurze Prüfzeit bedingt. Andererseits versteht es sich unmittelbar, dass durch geeignete Änderungen bw. Austausch der Schwinge 6, des Zwischenarms 7, des Exzenters 8, des Nebenpleuels 11 und/oder anderer Getriebeglieder Änderungen in den Bewegungsverhältnissen erzielt werden können, die sich auch während eines einzigen Zykluses auswirken, ohne das der Aktuator 12 entsprechend schnell betrieben werden muss, wobei derartige Änderungen sehr zeitaufwändig sind und in der Regel nicht bei sich bewegendem Exzenter 8 vorgenommen werden können.To change the gear ratio of the transmission, the Hauptpleuel is 5 in its point of articulation 10 on the swingarm 6 displaced. This shift is made by a Nebenpleuel 11 that of an actuator 12 is hired, controlled. In order to achieve a sufficient operational safety here is the appropriate Aktuatorkolben 13 in a related leadership 14 guided. It is immediately apparent that by actuating the actuator 12 the transmission ratio of the transmission can be changed easily. In this case, the drive can run relatively fast, especially if the drive through the actuator 12 conditional changes need only take effect over several cycles. This has the particular advantage that the Axialbelastungsprüfstand can be operated extremely fast and thus requires a relatively short test time. On the other hand, it is immediately understood that by appropriate changes bw. Exchange of the swingarm 6 , the forearm 7 , the eccentric 8th , the secondary rod 11 and / or other gear members, changes in the motion ratios can be achieved, which also affect during a single cycle, without the actuator 12 must be operated according to fast, such changes are very time consuming and usually not with moving eccentric 8th can be made.

Zwischen Kolbenstange 4 und Prüfling 2 ist darüber hinaus ein Kraftmessglied 15 als Kraftsensor vorgesehen, welches insbesondere zur Regelung des Aktuators 12 dient. Über das Kraftmessglied 15 kann insbesondere eine von der Kraft abhängige Regelung des Aktuators 12 realisiert werden.Between piston rod 4 and examinee 2 is also a force sensor 15 provided as a force sensor, which in particular for controlling the actuator 12 serves. About the force sensor 15 In particular, a force-dependent regulation of the actuator 12 will be realized.

Es versteht sich, statt eines Hebelgetriebes auch jede andere Getriebeform, insbesondere auch ein rotierendes Getriebe, dementsprechend zur Anwendung kommen kann.It is understood, instead of a lever mechanism and any other gear shape, in particular, a rotating gear, accordingly to Application can come.

Darüber hinaus ist es offensichtlich, dass statt Aktuatorkolben bzw. Aktuator jede Aktuatorart zur Anwendung kommen kann, mit dem ein Übersetzungsverhältnis des Getriebes in geeigneter Weise beeinflusst werden kann. Insbesondere kann diesbezüglich beispielsweise ein servohydraulischer Aktuator, wie er an sich aus dem Stand der Technik zum unmittelbaren Ansatz auf die Kolbenstange 4 bekannt ist, zur Anwendung gelangen.In addition, it is obvious that instead of actuator piston or actuator any actuator can be used, with which a transmission ratio of the transmission can be influenced in a suitable manner. In particular, in this regard, for example, a servohydraulic actuator, as in itself from the prior art for direct attachment to the piston rod 4 is known to apply.

Darüber hinaus versteht es sich, dass der Antriebsstrang des entsprechendes Getriebes vom Antrieb ausgehend über den Exzenter 8, den Zwischenarm 7, die Schwinge 6, den Anlenkpunkt 10, das Hauptpleuel 5 sowie die Kolbenstange 4 auf den Prüfling 2 läuft, so dass das Kraftmessglied 15, welches zwischen einer Befestigung 16 der Kolbenstange 4 an dem Prüfling 2 und der Kolbenstange 4 vorgesehen ist, in dem Antriebsstrang des Axialbelastungsprüfstandes 1 angeordnet ist.In addition, it is understood that the drive train of the corresponding transmission from the drive via the eccentric 8th , the intermediate arm 7 , the swingarm 6 , the point of articulation 10 , the main connecting rod 5 as well as the piston rod 4 to the examinee 2 running, leaving the force-measuring element 15 which is between an attachment 16 the piston rod 4 on the examinee 2 and the piston rod 4 is provided in the drive train of the Axialbelastungsprüfstandes 1 is arranged.

11
AxialbelastungsprüfstandAxialbelastungsprüfstand
22
Prüflingexaminee
33
Haltevorrichtungholder
44
Kolbenstangepiston rod
55
HauptpleuelHauptpleuel
66
Schwingewing
77
Zwischenarmintermediate arm
88th
Exzentereccentric
99
Kolbenstangenführung Piston rod guide
1010
Anlenkpunktarticulation
1111
Nebenpleuelauxiliary connecting rod
1212
Aktuatoractuator
1313
Aktuatorkolbenactuator piston
1414
Führungguide
1515
KraftmessgliedForce measuring element
1616
Befestigungattachment

Claims (9)

Axialbelastungsprüfstand, insbesondere Flächenbiegebelastungsprüfstand, mit einer Einrichtung zum wiederkehrenden Aufbringen einer Belastung auf einen Prüfling (2), gekennzeichnet durch ein Getriebe zwischen Prüfling (2) und einem Antrieb.Axial load test bench, in particular floor space Bending load test bench, with a device for recurring application of a load to a test specimen ( 2 ), characterized by a transmission between the test piece ( 2 ) and a drive. Axialbelastungsprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe Mittel zur Änderung seines Übersetzungsverhältnisses aufweist.Axialbelastungsprüfstand according to claim 1, characterized in that the transmission means for changing his translation ratio having. Axialbelastungsprüfstand nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderungsmittel einen während des Betriebes antriebswirksamen Stelltrieb umfassen.Axialbelastungsprüfstand according to claim 3, characterized in that the change means a while the operation drive effective actuator include. Axialbelastungsprüfstand nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderungsmittel wenigstens eine mechanische Baugruppe (5, 10) des Antriebsstranges des Getriebes umfassen.Axial load dynamometer according to claim 2 or 3, characterized in that the changing means at least one mechanical assembly ( 5 . 10 ) of the drive train of the transmission. Axialbelastungsprüfstand nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderungsmittel einen Aktuator (12) zur Manipulation der mechanischen Baugruppe (5) zu umfassen.Axial load dynamometer according to claim 4, characterized in that the change means an actuator ( 12 ) for manipulating the mechanical assembly ( 5 ). Axialbelastungsprüfstand nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Antriebsstrang des Getriebes ein Kraftsensor (15) angeordnet ist.Axial load dynamometer according to claim 5, characterized in that in the drive train of the transmission, a force sensor ( 15 ) is arranged. Axialbelastungsprüfstand nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor (15) in dem Antriebsstrang zwischen der mechanischen Baugruppe (5) der Änderungsmittel und dem Prüfling (2) angeordnet ist.Axial load test rig according to claim 6, characterized in that the force sensor ( 15 ) in the drive train between the mechanical assembly ( 5 ) of the change agent and the examinee ( 2 ) is arranged. Axialbelastungsprüfstand nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor (15) ein Signal ausgibt, welches der Ansteuerung des Aktuators (12) dient.Axial load test rig according to claim 7, characterized in that the force sensor ( 15 ) outputs a signal indicating the activation of the actuator ( 12 ) serves. Axialbelastungsprüfstand nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein rotierender Antrieb ist.Axialbelastungsprüfstand according to one of the preceding claims, characterized in that the drive is a rotating drive.
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