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DE102008012854A1 - Sliding door arrangement for e.g. van, has guidance magnetic unit attached to guide and carrier elements, so that sliding door is magnetically guided between enclosed and opening positions by magnetic interaction of levitation magnetic unit - Google Patents

Sliding door arrangement for e.g. van, has guidance magnetic unit attached to guide and carrier elements, so that sliding door is magnetically guided between enclosed and opening positions by magnetic interaction of levitation magnetic unit Download PDF

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Publication number
DE102008012854A1
DE102008012854A1 DE102008012854A DE102008012854A DE102008012854A1 DE 102008012854 A1 DE102008012854 A1 DE 102008012854A1 DE 102008012854 A DE102008012854 A DE 102008012854A DE 102008012854 A DE102008012854 A DE 102008012854A DE 102008012854 A1 DE102008012854 A1 DE 102008012854A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sliding door
guide
arrangement according
vertical
door arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008012854A
Other languages
German (de)
Inventor
Karsten Damm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Priority to DE102008012854A priority Critical patent/DE102008012854A1/en
Publication of DE102008012854A1 publication Critical patent/DE102008012854A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The arrangement (101) has levitation magnetic unit attached at an element selected from a guide element (117) and a carrier element (107), so that a sliding door (102) is managed by a magnetic interaction of the levitation magnetic unit with another element for free floating of the door. A set of guidance magnetic units is attached with each other and is attached to the guide element and the carrier element, so that the sliding door is magnetically guided between an enclosed position and an opening position by the magnetic interaction of the levitation magnetic unit with the latter element.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der Kraftfahrzeuge und betrifft eine Schiebetüranordnung eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einer Schiebetür gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The Invention is in the technical field of motor vehicles and relates to a sliding door assembly a motor vehicle with at least one sliding door according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Kleinbusse und großräumige Kraftfahrzeuge vom Typ Van werden häufig mit Schiebetüren ausgerüstet, deren wesentlicher Vorteil darin liegt, dass sie die Türöffnung frei zugänglich machen und somit den Fahrgästen ein komfortables Aus- und Einsteigen ermöglichen. Dies gilt insbesondere für die beengten Platzverhältnisse auf Parkplätzen und in Parkhäusern, in denen ein seitliches Ausschwenken von Schwenktüren meist nicht möglich ist.minibuses and large-scale motor vehicles from Type Van become common with sliding doors equipped, their main advantage is that they open the door accessible make and thus the passengers allow comfortable boarding and boarding. This is especially true for the cramped space in parking lots and in parking garages, in which a lateral swinging out swing doors mostly not possible is.

Schiebetüren sind in der Regel durch eine Mehrfachhalterung am Fahrzeug angebracht. Eine solche Mehrfachhalterung umfasst eine Mehrzahl verteilt angeordneter Trägerbaugruppen, die jeweils mit einem an der Schiebetür befestigten Träger versehen sind, der von einer fahrzeugseitigen Führungsschiene verschiebbar gehalten wird. Meist sind am Fahrzeug drei Führungsschienen angebracht, von denen zwei in der Türöffnung nahe dem Fahrzeugdach bzw. nahe der Türschwelle und eine an der Fahrzeugseitenwand heckseitig der Türöffnung etwa in Taillenhöhe angeordnet sind. Die Träger sind jeweils über Laufrollen oder Gleitstücke geführt, welche gewährleisten, dass die Schiebetür relativ kraftarm verschoben werden kann.Sliding doors are usually mounted by a multiple bracket on the vehicle. Such a multiple holder comprises a plurality of distributed arranged Carrier assemblies, each provided with a carrier attached to the sliding door are displaceable by a vehicle-side guide rail is held. Most are mounted on the vehicle three guide rails, from two near in the doorway the vehicle roof or near the threshold and one on the vehicle side wall on the rear side of the door opening approximately in waist are arranged. The carriers are each about Rollers or sliders guided, which ensure that the sliding door can be moved relatively low power.

Fahrzeuge mit derartigen Schiebetüranordnungen sind als solche wohlbekannt und werden von der Anmelderin beispielsweise unter den Fahrzeugbezeichnungen ”Opel Combo” und ”Opel Vivaro” im Handel vertrieben.vehicles with such sliding door assemblies are well known as such and are used by the Applicant, for example under the vehicle names "Opel Combo" and "Opel Vivaro" in the trade distributed.

Eine Betätigung von Schiebetüren wird von Nutzern im Vergleich zu Schwenktüren meist als eher anstrengend empfunden, da ein zur Person gerichtetes Herziehen bzw. Wegdrücken von Schwenktüren in der Regel leichter fällt als ein seitliches Auf- und Zuschieben von Schiebetüren. Erschwerend kommt hinzu, dass sich die Lauf- bzw. Gleiteigenschaften der Schiebetüren mit der Zeit durch Verschleiß merklich verschlechtern, was zur Folge hat, dass sie sich nur mehr relativ schwer verschieben lassen. Um dieses Problem zu beheben, ist ein Austausch der Laufrollen bzw. Gleitstücke oder der kompletten Träger erforderlich, was mit relativ hohen Kosten für Material und Arbeitszeit verbunden ist und zudem einen Werkstattaufenthalt erfordert.A activity from sliding doors is considered by users compared to swing doors usually as rather tiring felt as a person directed pulling away or pushing away from Swing doors in usually easier as a lateral opening and closing of sliding doors. aggravating is added that the running or sliding properties of the sliding doors with the time noticeably due to wear worsen, which means that they are only relative difficult to move. To resolve this problem is a Replacement of the rollers or sliders or the complete carrier required what with relatively high costs for Material and working time is connected and also a workshop stay requires.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Schiebetüranordnung eines Kraftfahrzeugs zur Verfügung zu stellen, durch welche die oben aufgezeigten Nachteile herkömmlicher Schiebetüren vermieden werden können.In contrast there is the object of the present invention is a sliding door arrangement a motor vehicle available to provide, by which the above-mentioned disadvantages of conventional sliding doors can be avoided.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Diese und weitere Aufgaben werden nach dem Vorschlag der Erfindung durch eine Schiebetüranordnung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche angegeben.These and further objects are according to the proposal of the invention a sliding door arrangement with the features of the independent claim solved. Advantageous embodiments of the invention are characterized by the features the dependent claims specified.

Eine gattungsgemäße Schiebetüranordnung eines Kraftfahrzeugs umfasst eine Schiebetür, die durch einen Trag- und Führungsmechanismus mit dem Kraftfahrzeug verbunden und zwischen einer eine Türöffnung verschließenden geschlossenen Stellung und einer die Türöffnung frei gebenden offenen Stellung, in der sie sich längs einer Seitenwand des Kraftfahrzeugs erstreckt, verschiebbar geführt ist.A generic sliding door arrangement of a Motor vehicle includes a sliding door by a support and guide mechanism connected to the motor vehicle and between a door opening closing a closed position and one free the door opening giving open position in which they are along a side wall of the motor vehicle extends, is guided displaceably.

In der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung umfasst der Trag- und Führungsmechanismus wenigstens eine Trägerbaugruppe. Die Trägerbaugruppe ist mit einem Führungselement zur Führung der Schiebetür, sowie mit einem mit der Schiebetür verbundenen Trägerelement, das vom Führungselement in Verschiebungsrichtung der Schiebetür geführt ist, versehen.In the sliding door assembly according to the invention The carrying and guiding mechanism comprises at least a carrier assembly. The carrier assembly is with a guide element to the leadership of Sliding door, as well as one connected to the sliding door Support element that of the guide element is guided in the direction of displacement of the sliding door provided.

Die Trägerbaugruppe umfasst weiterhin wenigstens ein als magnetischer Nord- und Südpol wirkendes Tragmagnetmittel, das an einem Element, gewählt aus Führungselement und Trägerelement, so angebracht ist, dass die Schiebetür durch magnetische Wechselwirkung des Tragmagnetmittels mit dem jeweils anderen Element zum freien Schweben gebracht werden kann. Das mit dem wenigstens einen Tragmagnetmittel magnetisch wechselwirkende Element weist zu diesem Zweck beispielsweise ein ferromagnetisches Material auf oder ist aus einem ferromagnetischen Material gefertigt. Vorteilhaft ist als Tragmagnetmittel eine Anordnung von Tragmagneten (Tragmagnetanordnung) eingebaut, welche eine Mehrzahl in Verschiebungsrichtung der Schiebetür gereiht angeordneter elektrischer Erreger oder Permanentmagneten umfasst.The support assembly further comprises at least one acting as a magnetic north and south pole Tragmagnetmittel, on an element selected from the guide element and the carrier element, so attached is that the sliding door by magnetic interaction of the supporting magnet with the other element to the free Levitation can be brought. The with the at least one supporting magnet magnetically interacting element has for this purpose, for example a ferromagnetic material on or is made of a ferromagnetic Material made. An advantageous arrangement is as supporting magnet means of supporting magnets (supporting magnet assembly) installed, which a plurality arranged in the direction of displacement of the sliding door arranged electrical Comprises exciters or permanent magnets.

Die Trägerbaugruppe umfasst zudem wenigstens ein Paar einander zugeordneter, jeweils als magnetischer Nord- und Südpol wirkender Führungsmagnetmittel, die an einem Element, gewählt aus Führungselement und Trägerelement, so angebracht sind, dass die Schiebetür durch magnetische Wechselwirkung der Führungsmagnetmittel mit dem jeweils anderen Element zwischen ihrer geschlossenen Stellung und ihrer offenen Stellung magnetisch führbar ist. Das mit dem we nigstens einen Paar einander zugeordneter Führungsmagnetmittel magnetisch wechselwirkende Element weist zu diesem Zweck beispielsweise ein ferromagnetisches Material auf oder ist aus einem ferromagnetischen Material gefertigt. Vorteilhaft ist als Führungsmagnetmittel eine Anordnung von Führungsmagneten (Führungsmagnetanordnung) eingebaut, welche eine Mehrzahl in Verschiebungsrichtung der Schiebetür gereiht angeordneter elektrischer Erreger oder Permanentmagnete umfasst.The carrier assembly also includes at least one pair of associated, each acting as a magnetic north and south pole guide magnet means which on a member selected from the guide member and the support member so attached in that the sliding door can be magnetically guided by magnetic interaction of the guide magnet means with the respective other element between its closed position and its open position. The magnetically interacting element with the at least one pair of associated guide magnet means has, for example, a ferromagnetic material or is made of a ferromagnetic material for this purpose. Advantageously, an arrangement of guide magnets (guide magnet arrangement) is installed as a guide magnet means, which comprises a plurality arranged in the direction of displacement of the sliding door arranged electrical exciter or permanent magnets.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung ist ein Wanderfeld-Linearmotor vorgesehen, der mit einem Primärteil zur Erzeugung eines längs des Primärteils wandernden magnetischen Wanderfelds und mit einem mit dem Wanderfeld magnetisch mitbewegbaren Sekundärteil versehen ist. Hierbei sind das Primärteil an einem Element, gewählt aus Führungselement und Trägerelement, und das Sekundärteil an dem jeweils anderen Element so angebracht, dass durch das mit dem Wanderfeld mitbewegte Sekundärteil eine Verschiebung der Schiebetür in ihre offene oder geschlossene Stellung bewirkt werden kann.at a particularly advantageous embodiment of the sliding door assembly according to the invention a traveling field linear motor provided with a primary part for producing a longitudinal of the primary part wandering magnetic traveling field and with one with the traveling field magnetically movable secondary part is provided. Here are the primary part of an element selected from guide element and carrier element, and the secondary part attached to the other element so that by the traveling field mitbewegte secondary part a shift of the sliding door can be effected in their open or closed position.

Das Primärteil ist in der Lage, ein räumlich verteiltes magnetisches Wechselfeld, das sich entlang des Primärteils bewegt, welches als magnetisches Wander- bzw. Antriebsfeld bezeichnet wird, zu erzeugen. Das Primärteil umfasst zu diesem Zweck beispielsweise eine Einzelwicklung (Einphasenwicklung) mit entlang des Primärteils aneinander gereihten Wicklungsabschnitten, die durch Wechselstellen elektrisch voneinander getrennt sind und zur Erzeugung des magnetischen Wanderfelds unabhängig voneinander mit Wechselstrom variabler Frequenz und Amplitude beaufschlagt werden können. Alternativ kann das Primärteil eine Mehrzahl aneinander gereihter Wicklungen (Mehrphasenwicklungen) umfassen, die jeweils unabhängig voneinander mit Wechselstrom variabler Frequenz und Amplitude beaufschlagbar sind. Zur Erzeugung des Wanderfelds können ein dreiphasiger Drehstrom oder mehrere einphasige, zueinander phasenversetzte Wechselströme in die Wicklung bzw. Wicklungen gespeist werden.The primary part is capable of a spatially distributed alternating magnetic field, which moves along the primary part, which is called a magnetic traveling or driving field, to create. The primary part includes for this purpose, for example, a single winding (single-phase winding) along the primary part juxtaposed winding sections that are electrically powered by changing points are separated from each other and for generating the magnetic traveling field independently of each other be charged with alternating current of variable frequency and amplitude can. Alternatively, the primary part a plurality of juxtaposed windings (multiphase windings) include, each independently can be acted upon by alternating current of variable frequency and amplitude are. To generate the traveling field, a three-phase three-phase current or a plurality of single-phase, mutually phase-shifted alternating currents in the Winding or windings are fed.

Das Sekundärteil ist mit dem magnetischen Wanderfeld des Primärteils magnetisch gekoppelt und wird durch die magnetische Wechselwirkung mit dem Wanderfeld mitbewegt. Das Sekundärteil ist zu diesem Zweck mit wenigstens einem als magnetischer Nord- und Südpol wirkenden magnetischen Element versehen, das bei einer Ausgestaltung des Wanderfeld-Linearmotors als Synchron-Linearmotor als Permanentmagnet oder als gleichstromgespeister Erreger ausgebildet sein kann. Bei einer Ausgestaltung des Wanderfeld-Linearmotors als Asynchron-Linearmotor ist das magnetische Element des Sekundärteils als magnetisch induzierbares Element ausgebildet.The secondary part is magnetically coupled to the magnetic traveling field of the primary part and is moved by the magnetic interaction with the traveling field. The secondary part is for this purpose at least one magnetic north and South Pole acting magnetic element provided in one embodiment of the traveling field linear motor as a synchronous linear motor as a permanent magnet or DC-powered Pathogen can be formed. In one embodiment of the traveling field linear motor As an asynchronous linear motor is the magnetic element of the secondary part as formed magnetically inducible element.

Besonders vorteilhaft formt das Tragmagnetmittel bzw. Tragmagnetanordnung das Sekundärteil des Wanderfeld-Linearmotors.Especially Advantageously, the supporting magnet or supporting magnet arrangement forms the secondary part of the Traveling wave linear motor.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung umgreift das Trägerelement das Führungselement wenigstens auf drei Seiten. Zu diesem Zweck kann das Trägerelement beispielsweise einen oberen horizontalen Trägerabschnitt, einen unteren horizontalen Trägerabschnitt und einen diese beiden verbindenden vertikalen Trägerabschnitt umfassen. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das Tragmagnetmittel bzw. Tragmagnetanordnung am unteren horizontalen Trägerabschnitt angebracht und das Primärteil des Wanderfeld-Linearmotors an einer Unterseite des Führungselements angebracht sind. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn das wenigstens eine Paar einander zugeordneter Führungsmagnetmittel in Gegenüberstellung an dem vertikalen Trägerabschnitt und einer vertikalen Türabschnittsfläche der Schiebetür so angebracht ist, dass sich das Führungselement zwischen diesen befindet.at a further advantageous embodiment of the sliding door assembly according to the invention surrounds the carrier element the guide element at least on three sides. For this purpose, the carrier element, for example, a upper horizontal beam section, a lower horizontal beam portion and one of these two connecting vertical support section include. It is advantageous if the supporting magnet means or supporting magnet arrangement on the lower horizontal support section attached and the primary part the traveling field linear motor on an underside of the guide element are attached. Furthermore, it may be advantageous if the at least a pair of associated guide magnet means in juxtaposition on the vertical support section and a vertical door section surface of the sliding door is attached so that the guide element between them located.

Besonders vorteilhaft sind der vertikale Trägerabschnitt und die vertikale Türabschnittsfläche so angeordnet sind, dass ein Verkippen der Schiebetür senkrecht zu deren Verschiebungsrichtung im Zusammenwirken mit dem Führungselement gehemmt ist.Especially advantageous are the vertical support portion and the vertical Door section surface arranged so are that tilting the sliding door perpendicular to its direction of displacement in cooperation with the guide element is inhibited.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung greift das Trägerelement in eine Ausnehmung des Führungselements. Zu diesem Zweck kann das Trägerelement beispielsweise einen horizontalen Trägerabschnitt und einen vertikalen Trägerabschnitt umfassen. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das Tragmagnetmittel bzw. Tragmagnetanordnung am horizontalen Trägerabschnitt und das Primärteil des Wanderfeld-Linearmotors an einer Unterseite des Führungselements angebracht ist. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn das wenigstens eine Paar einander zugeordneter Führungsmagnetmittel in Gegenüberstellung an dem vertikalen Trägerabschnitt und einer vertikalen Türabschnittsfläche der Schiebetür so angebracht ist, dass sich das Führungselement zwischen diesen befindet.at a further advantageous embodiment of the sliding door assembly according to the invention engages the carrier element in a recess of the guide element. For this purpose, the carrier element For example, a horizontal beam section and a vertical support section include. It is advantageous if the supporting magnet means or supporting magnet arrangement on the horizontal support section and the primary part of the Traveling wave linear motor on an underside of the guide element is appropriate. Furthermore, it may be advantageous if the at least a pair of associated guide magnet means in juxtaposition on the vertical support section and a vertical door section surface of sliding door is attached so that the guide element between them located.

Besonders vorteilhaft sind der vertikale Trägerabschnitt und die vertikale Türabschnittsfläche so angeordnet sind, dass ein Verkippen der Schiebetür senkrecht zu deren Verschiebungsrichtung im Zusammenwirken mit dem Führungselement gehemmt ist.Particularly advantageously, the vertical support section and the vertical door section surface are arranged so that a tilting of the sliding door is inhibited perpendicular to the direction of displacement in cooperation with the guide element.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genommen wird. Es zeigenThe Invention will now be explained in more detail with reference to embodiments, wherein Reference to the attached Drawings is taken. Show it

1 in einer schematischen Schnittdarstellung ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung; 1 in a schematic sectional view of a first embodiment of the sliding door assembly according to the invention;

2 einen vergrößerten Ausschnitt einer Trägerbaugruppe der Schiebetüranordnung von 1; 2 an enlarged section of a support assembly of the sliding door assembly of 1 ;

3 in einer schematischen Schnittdarstellung ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung; 3 in a schematic sectional view of a second embodiment of the sliding door assembly according to the invention;

4 einen vergrößerten Ausschnitt einer Trägerbaugruppe der Schiebetüranordnung von 3. 4 an enlarged section of a support assembly of the sliding door assembly of 3 ,

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

In der vorstehenden und folgenden Beschreibung gemachte Lageangaben beziehen sich auf eine Schiebetüranordnung eines auf einer horizontalen Fahrbahn stehenden Fahrzeugs, die in Fahrzeuglängsrichtung vom Fahrzeugheck aus betrachtet wird. Die Richtungsangabe ”Längsrichtung” bezieht sich auf eine Verschiebungsrichtung der Schiebetür, welche parallel zur Fahrzeuglängsrichtung sein kann. Die Richtungsangabe ”horizontale Richtung” bezieht sich auf eine zur Längsrichtung senkrechte Richtung, welche parallel zur Fahrzeugquerrichtung sein kann. Die Richtungsangabe ”vertikale Richtung” bezieht sich auf eine sowohl zur Längs- als auch zur horizontalen Richtung senkrechte Richtung, welche parallel zur Fahrzeughochrichtung sein kann. In entsprechender Weise betrifft die Lagebezeichnung ”längsgerichtet” eine Ausrichtung entlang der Längsrichtung, ”horizontal” eine Ausrichtung entlang der horizontalen Richtung und ”vertikal” eine Ausrichtung entlang der vertikalen Richtung.In The above and following description made disclosures refer to a sliding door arrangement a standing on a horizontal roadway vehicle in the vehicle longitudinal direction viewed from the rear of the vehicle. The direction indication "longitudinal direction" refers on a direction of displacement of the sliding door, which parallel to the vehicle longitudinal direction can be. The direction indication "horizontal direction" refers on a perpendicular to the longitudinal direction Direction, which can be parallel to the vehicle transverse direction. The Direction indication "vertical Direction "refers focus on both the longitudinal and as well as the horizontal direction vertical direction, which parallel can be to the vehicle vertical direction. In a corresponding way the position designation "longitudinally" an alignment along the longitudinal direction, "horizontal" an orientation along the horizontal direction and "vertically" along an alignment the vertical direction.

Seien zunächst 1 und 2 betrachtet, worin ein erstes Ausführungsbeispiel der insgesamt mit der Bezugszahl 101 bezeichneten, erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung schematisch dargestellt ist.Be first 1 and 2 considered, wherein a first embodiment of the total with the reference number 101 designated, sliding door assembly according to the invention is shown schematically.

Die Schiebetüranordnung 101 umfasst eine (rechte) Schiebetür 102 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs, welche in 1 im Querschnitt in einer heckseitigen Ansicht gezeigt ist. Die Schiebetür 102 ist mit einer der Umgebung zugewandten Außenfläche 103 und einer dem Fahrzeug zugewandten Innenfläche 104 versehen.The sliding door arrangement 101 includes a (right) sliding door 102 a motor vehicle, not shown, which in 1 is shown in cross section in a rear view. The sliding door 102 is with an outer surface facing the environment 103 and an interior surface facing the vehicle 104 Mistake.

Die Schiebetür 102 ist durch eine Zweifachhalterung mit dem Kraftfahrzeug verbunden, die es ermöglicht, dass sie zwischen einer geschlossenen Stellung, in der sie eine Türöffnung mit ihrer Innenfläche 104 verschließt, und einer offenen Stellung, in der sie sich entlang einer Seitenwand des Kraftfahrzeugs erstreckt, verschoben werden kann.The sliding door 102 is connected by a double bracket to the motor vehicle, which allows it between a closed position in which it has a door opening with its inner surface 104 closes, and an open position in which it extends along a side wall of the motor vehicle, can be moved.

Die Zweifachhalterung umfasst zwei separate Trägerbaugruppen mit einem gleichen Aufbau, die in einem vertikalen Abstand zueinander angeordnet sind. Dies sind eine insgesamt mit der Bezugszahl 105 bezeichnete obere Trägerbaugruppe und eine insgesamt mit der Bezugszahl 106 bezeichnete untere Trägerbaugruppe.The dual support comprises two separate support assemblies of the same construction, arranged at a vertical distance from each other. These are a total of the reference number 105 designated upper carrier assembly and a total with the reference numeral 106 designated lower carrier assembly.

Es erfolgt nun eine Beschreibung einer Trägerbaugruppe, welche sich aufgrund des gleichen Aufbaus der beiden Trägerbaugruppen 105, 106 sowohl auf die obere Trägerbaugruppe 105 als auch auf die untere Trägerbaugruppe 106 bezieht. Entsprechend sind gleiche bzw. gleich wirkende Bestandteile der beiden Trägerbaugruppen 105, 106 mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet.There now follows a description of a carrier assembly, which due to the same structure of the two carrier assemblies 105 . 106 both on the upper carrier assembly 105 as well as on the lower carrier assembly 106 refers. Correspondingly, the same or equivalent components of the two carrier assemblies 105 . 106 denoted by the same reference numbers.

Jede Trägerbaugruppe umfasst einen an der Innenfläche 104 der Schiebetür 102 angeformten Träger 107, der sich in Längsrichtung erstreckt und an der Innenfläche 104 der Schiebetür 102 als separates Bauteil beispielsweise mittels einer Schraub- oder Schweißverbindung befestigt oder einteilig mit der Schiebetür 102 ausgebildet sein kann.Each carrier assembly includes one on the inner surface 104 the sliding door 102 molded-on carrier 107 extending in the longitudinal direction and on the inner surface 104 the sliding door 102 attached as a separate component, for example by means of a screw or welded connection or in one piece with the sliding door 102 can be trained.

Die beiden Träger 107 erstrecken sich in paralleler Anordnung mit einem vertikalen Abstand zueinander in Längsrichtung, wobei der obere Träger 107 der oberen Trägerbaugruppe 105 etwa mittig der Schiebetür 102 und der untere Träger 107 der unteren Trägerbaugruppe 106 nahe des unteren Längsrands der Schiebetür 102 angebracht ist.The two carriers 107 extend in parallel arrangement with a vertical distance from each other in the longitudinal direction, wherein the upper carrier 107 the upper carrier assembly 105 approximately in the middle of the sliding door 102 and the lower carrier 107 the lower carrier assembly 106 near the lower longitudinal edge of the sliding door 102 is appropriate.

Der im Querschnitt annähernd ”U”-förmige Träger 107 kann in mehrere Trägerabschnitte unterteilt werden, die gemeinsam mit der Innenfläche 104 der Schiebetür 102 einen im Querschnitt etwa quaderförmigen, zur Schiebetür 102 hin offenen Hohlraum 108 umgeben. So umfasst der Träger 107 einen oberen horizontalen Trägerabschnitt 109 und in Gegenüberstellung hierzu einen unteren horizontalen Trägerabschnitt 110, sowie einen die beiden horizontalem Trägerabschnitte 109, 110 miteinander verbindenden vertikalen Trägerabschnitt 111. Der obere horizontale Trägerabschnitt 109 dient einer Befestigung bzw. Anformung des Trägers 107 an der Schiebetür 102.The cross-section approximately "U" -shaped carrier 107 can be divided into several carrier sections, which together with the inner surface 104 the sliding door 102 a roughly rectangular in cross-section, the sliding door 102 open cavity 108 surround. So includes the wearer 107 an upper horizontal beam portion 109 and in contrast to this, a lower horizontal support section 110 , as well as the two horizontal support sections 109 . 110 interconnecting vertical support section 111 , The upper horizontal beam section 109 serves for attachment or molding of the carrier 107 at the sliding door 102 ,

In Gegenüberstellung zum vertikalen Trägerabschnitt 111 ist an der Innenfläche 104 der Schiebetür 102 ein zum vertikalen Trägerabschnitt 111 hin vorspringender, vertikaler Türabschnitt 112 angeformt.In contrast to the vertical beam section 111 is on the inner surface 104 the sliding door 102 a to the vertical support section 111 towards projecting, vertical door section 112 formed.

Gleichermaßen wäre es alternativ möglich, einen im Querschnitt zumindest annähernd ”O”-förmigen Träger vorzusehen, bei dem der vertikale Türabschnitt 112 als Teil des Trägers 107 ausgebildet ist und zur Befestigung des Trägers 107 an der Schiebetür 102 dient.Similarly, it would alternatively be possible to provide a cross section at least approximately "O" -shaped carrier, in which the vertical door section 112 as part of the carrier 107 is formed and for fixing the carrier 107 at the sliding door 102 serves.

Eine dem Hohlraum 108 zugewandte, gerade obere horizontale Trägerfläche 113 des oberen horizontalen Trägerabschnitts 109 liegt einer dem Hohlraum 108 zugewandten, geraden unteren horizontalen Trägerfläche 114 des unteren horizontalen Trägerabschnitts 110 gegenüber. Glei chermaßen liegt eine dem Hohlraum 108 zugewandte, gerade türseitige vertikale Trägerfläche 115 des vertikalen Trägerabschnitts 111 einer dem Hohlraum 108 zugewandten, geraden vertikalen Türabschnittsfläche 116 des vertikalen Türabschnitts 112 gegenüber.A the cavity 108 facing, straight upper horizontal support surface 113 of the upper horizontal beam section 109 is one of the cavity 108 facing, straight lower horizontal support surface 114 of the lower horizontal support section 110 across from. Likewise, there is a cavity 108 facing, straight door-side vertical support surface 115 of the vertical beam section 111 one to the cavity 108 facing, straight vertical door section surface 116 of the vertical door section 112 across from.

Der Träger 107 umgreift eine Führungsschiene 117 mit Abstand in sowohl horizontaler als auch vertikaler Richtung. Die Führungsschiene 117 ist aus einem ferromagnetischen Material (beispielsweise Eisen) geformt und dient zur Halterung des Trägers 107 bzw. zur Verbindung der Schiebetür 102 mit dem Fahrzeug und ermöglicht eine geführte Verschiebung der Schiebetür 102 aus ihrer Schließstellung in ihre Öffnungsstellung und umgekehrt. Zu diesem Zweck erstreckt sich die Führungsschiene 117 in Längsrichtung und ist an ihren beiden Endabschnitten jeweils am Fahrzeug befestigt.The carrier 107 encompasses a guide rail 117 at a distance in both horizontal and vertical directions. The guide rail 117 is formed of a ferromagnetic material (such as iron) and serves to support the carrier 107 or for connecting the sliding door 102 with the vehicle and allows a guided shift of the sliding door 102 from its closed position to its open position and vice versa. For this purpose, the guide rail extends 117 in the longitudinal direction and is attached at its two end portions respectively on the vehicle.

Die Führungsschienen 117 sind jeweils heckseitig der Türöffnung angeordnet, wobei sich die obere Führungsschiene 117 der oberen Trägerbaugruppe 105 etwa auf Taillenhöhe des Fahrzeugs und die untere Führungsschiene 117 der unteren Trägerbaugruppe 106 etwa auf Höhe der Türschwelle befindet.The guide rails 117 are each arranged on the rear side of the door opening, wherein the upper guide rail 117 the upper carrier assembly 105 at about the waist height of the vehicle and the lower guide rail 117 the lower carrier assembly 106 approximately at the height of the threshold.

Die Führungsschiene 117 ist im Querschnitt zumindest annähernd quaderförmig ausgebildet und umfasst eine gerade obere horizontale Schienenfläche 118 und eine dieser gegenüberliegende gerade untere horizontale Schienenfläche 119, sowie eine gerade türseitige vertikale Schienenfläche 120 und eine dieser gegenüberliegende gerade fahrzeugseitige vertikale Schienenfläche 121. Hierbei liegt die obere horizontale Schienenfläche 118 der oberen horizontalen Trägerfläche 113, die untere horizontale Schienenfläche 119 der unteren horizontalen Trägerfläche 114, die türseitige vertikale Schienenfläche 120 der vertikalen Türabschnittsfläche 116, und die fahrzeugseitige vertikale Schienenfläche 121 der fahrzeugseitigen vertikalen Trägerfläche 115 gegenüber.The guide rail 117 is formed in cross section at least approximately cuboid and includes a straight upper horizontal rail surface 118 and one of these opposite horizontal straight horizontal rail surface 119 , as well as a straight door-side vertical rail surface 120 and one of these opposite straight on-vehicle vertical rail surface 121 , This is the upper horizontal rail surface 118 the upper horizontal support surface 113 , the lower horizontal rail surface 119 the lower horizontal support surface 114 , the door-side vertical rail surface 120 the vertical door section area 116 , and the vehicle-side vertical rail surface 121 the vehicle-side vertical support surface 115 across from.

An der unteren horizontalen Schienenfläche 119 ist ein Langstator 122 angebracht, der sich als Teil eines weiter unten näher erläuterten Wanderfeld-Linearmotors in Längsrichtung bandförmig erstreckt.At the lower horizontal rail surface 119 is a long-stator 122 attached, which extends in the form of a band in the longitudinal direction as part of a traveling field linear motor explained in more detail below.

Die Schiebetür 102 kann durch magnetische Wechselwirkung zum freien magnetischen Schweben (magnetische Levitation) gebracht werden. Zu diesem Zweck ist der Träger 107 mit einer sich bandförmig in Längsrichtung erstreckenden Tragmagnetanordnung 123 versehen, die auf der unteren horizontalen Trägerfläche 114 angebracht ist.The sliding door 102 can be brought by magnetic interaction to the free magnetic levitation (magnetic levitation). For this purpose, the carrier 107 with a band-shaped longitudinally extending support magnet assembly 123 provided on the lower horizontal support surface 114 is appropriate.

Die Tragmagnetanordnung 123 ist in Form einer gleichstromgespeisten elektrischen Erregeranordnung mit einer Mehrzahl in Längsrichtung gereiht angeordneter elektrischer Erreger ausgebildet. Jeder elektrischer Erreger wirkt bei Beaufschlagung mit Gleichstrom wie ein Nord- und Südpol mit vertikaler Richtung. Hierbei werden die elektrischen Erreger so bestromt, dass sie entlang der Längsrichtung eine alternierende magnetische Polung aufweisen, d. h. benachbarte Erreger haben jeweils eine umgekehrte magnetische Polung.The supporting magnet arrangement 123 is in the form of a DC-powered electrical exciter assembly formed with a plurality of arranged in the longitudinal direction arranged electrical exciter. Each electrical exciter acts when exposed to direct current as a north and south pole with a vertical direction. Here, the electrical exciters are energized so that they have an alternating magnetic polarity along the longitudinal direction, ie adjacent exciters each have a reverse magnetic polarity.

Alternativ kann die Tragmagnetanordnung 123 auch in Form einer Permanentmagnetanordnung mit einer Mehrzahl Permanentmagnete ausgebildet sein, welche mit alternierender magnetischer Polung in Längsrichtung gereiht angeordnet sind.Alternatively, the supporting magnet arrangement 123 be formed in the form of a permanent magnet arrangement with a plurality of permanent magnets, which are arranged in rows with alternating magnetic polarity in the longitudinal direction.

In jeder Trägerbaugruppe 105, 105 verursacht eine Beaufschlagung mit Gleichstrom der Tragmagnetanordnung 123 eine magnetische Anziehung in vertikaler Richtung zwischen dem Träger 107 und der ferromagnetischen Führungsschiene 117 beziehungsweise dem (ferromagneti schen) Langstator 122. Dies hat zur Folge, dass die Schiebetür 102 bei genügender Stärke der magnetischen Kraft entgegen der Schwerkraft angehoben wird, so dass zwischen der oberen horizontalen Trägerfläche 113 und der oberen horizontalen Schienenfläche 118 ein horizontaler oberer Spaltraum 124 erzeugt wird. Die Stromstärke bzw. magnetische Kraft kann hierbei so gewählt werden, dass zwischen einer unteren horizontalen Langstatorfläche 131 des Langstators 122 und einer oberen horizontalen Tragmagnetfläche 132 ein unterer horizontaler Spaltraum 130 verbleibt.In each carrier assembly 105 . 105 causes an application of direct current to the supporting magnet arrangement 123 a magnetic attraction in the vertical direction between the carrier 107 and the ferromagnetic guide rail 117 or the (ferromagnetic rule) long stator 122 , This has the consequence that the sliding door 102 at sufficient strength of the magnetic force against gravity is raised, so that between the upper horizontal support surface 113 and the upper horizontal rail surface 118 a horizontal upper gap 124 is produced. The amperage or magnetic force can be selected in this case such that between a lower horizontal Langstatorfläche 131 of the longstator 122 and an upper horizontal supporting magnetic surface 132 a lower horizontal gap space 130 remains.

Bei Bestromung der Tragmagnetanordnung 123 haben der obere horizontale Spaltraum 124 und der untere horizontale Spaltraum 130 in vertikaler Richtung eine Abmessung, die beispielsweise im Bereich von 1 bis 10 Millimeter liegt, zu welchem Zweck die vertikale Abmessung des Hohlraums 108 in entsprechender Weise gewählt ist.When energizing the support magnet assembly 123 have the upper horizontal gap space 124 and the lower horizontal gap space 130 in the vertical direction, a dimension, for example, in the range of 1 to 10 millimeters, for what purpose the vertical dimension of the cavity 108 is selected in a corresponding manner.

Um die frei schwebende Schiebetür 102 in horizontaler Richtung magnetisch zu verspannen, ist in jeder Trägerbaugruppe 105, 106 ein magnetischer Führungsmechanismus angeordnet. Dieser umfasst jeweils ein Paar einander zugeordneter Führungsmagnetanordnungen 125, 126, die sich in vertikaler Ausrichtung jeweils bandförmig in Längsrichtung erstrecken. Eine fahrzeugseitige Führungsmagnetanordnung 125 ist auf Höhe der Führungsschiene 117 an der türseitigen vertikalen Trägerfläche 115 angebracht und befindet sich in Gegenüberstellung zur fahrzeugseitigen Schienenfläche 121. In entsprechender Weise ist eine türseitige Führungsmagnetanordnung 126 auf Höhe der Führungsschiene 117 an der vertikalen Türabschnittsfläche 116 angebracht und befindet sich in Gegenüberstellung zur türseitigen vertikalen Schienenfläche 120.To the floating sliding door 102 Magnetically clamping in the horizontal direction is in each carrier assembly 105 . 106 a magnetic guide mechanism arranged. This each comprises a pair of associated guide magnet arrangements 125 . 126 , which extend in a vertical orientation in each case band-shaped in the longitudinal direction. A vehicle-side guide magnet assembly 125 is at the height of the guide rail 117 on the door-side vertical support surface 115 mounted and is in juxtaposition to the vehicle-side rail surface 121 , In a corresponding manner, a door-side guide magnet arrangement 126 at the height of the guide rail 117 on the vertical door section surface 116 mounted and is in juxtaposition to the door-side vertical rail surface 120 ,

Die Führungsmagnetanordnungen 125, 126 umfassen jeweils eine Mehrzahl gleichstromgespeister elektrischer Erre ger, die in Längsrichtung nebeneinander gereiht angeordnet sind. Jeder elektrische Erreger wirkt bei Beaufschlagung mit Gleichstrom wie ein horizontaler Nord- und Südpol, wobei die elektrischen Erreger so bestromt werden können, dass die Erreger in Längsrichtung eine gleiche magnetische Polung aufweisen, d. h. benachbarte Erreger haben jeweils eine gleiche magnetische Polung.The guide magnet arrangements 125 . 126 Each comprise a plurality of DC-powered electrical Erre ger, which are arranged side by side in the longitudinal direction. Each electrical exciter acts on application of direct current as a horizontal north and south pole, wherein the electrical exciters can be energized so that the exciters have a same magnetic polarity in the longitudinal direction, ie adjacent exciters each have a same magnetic polarity.

Alternativ können die Führungsmagnetanordnungen 125, 126 auch in Form von Permanentmagnetanordnungen mit einer Mehrzahl Permanentmagnete ausgebildet sein, wobei die Permanentmagnete mit gleicher magnetischer Polung in Längsrichtung gereiht angeordnet sind.Alternatively, the guide magnet assemblies 125 . 126 be formed in the form of permanent magnet arrangements with a plurality of permanent magnets, wherein the permanent magnets are arranged in rows with the same magnetic polarity in the longitudinal direction.

Die einander gegenüberliegenden Führungsmagnetanordnungen 125, 126 einer jeden Trägerbaugruppe 105, 106 können mit der ferromagnetischen Führungsschiene 117 magnetisch Wechselwirken und sind so angeordnet, dass die bei Bestromung auf die ferromagnetische Führungsschiene 117 ausgeübten magnetischen Kräfte gegeneinander wirken, um so die Schiebetür 102 in horizontaler Richtung magnetisch zu verspannen. Die beiden Führungsmagnetanordnungen 125, 126 können zu diesem Zweck beispielsweise mit Gleichströmen gleicher Stromstärke (Amplitude) bestromt werden.The opposing Führungsmagnetanordnungen 125 . 126 each carrier assembly 105 . 106 can with the ferromagnetic guide rail 117 interact magnetically and are arranged so that when energized on the ferromagnetic guide rail 117 applied magnetic forces act against each other, so the sliding door 102 to be braced magnetically in the horizontal direction. The two guide magnet arrangements 125 . 126 can be energized for this purpose, for example, with DC currents of the same current (amplitude).

Bei Bestromung der beiden Führungsmagnetanordnungen 125, 126 entsteht zwischen der Führungsschiene 117 und den Führungsmagnetanordnungen 125, 126 jeweils ein vertikaler Spaltraum, wobei zwischen einer türseitigen vertikalen Führungsmagnetfläche 133 der fahrzeugseitigen Führungsmagnetanordnung 125 und der fahrzeugseitigen vertikalen Schienenfläche 121 ein fahrzeugseitiger vertikaler Spaltraum 127 und in entsprechender Weise zwischen einer fahrzeugseitigen Führungsmagnetfläche 134 der türseitigen Führungsmagnetanordnung 126 und der türseitigen Schienenfläche 120 ein türseitiger vertikaler Spaltraum 128 entstehen. Üben die beiden Führungs magnetanordnungen 125, 126 jeweils eine gleiche Kraft auf die Führungsschiene 107 aus, so haben der fahrzeugseitige vertikale Spaltraum 127 und der türseitige vertikale Spaltraum 128 eine gleiche horizontale Abmessung, d. h. die Führungsschiene 117 ist zentriert im Hohlraum 108 des Tragarms 107 angeordnet. Die horizontale Abmessung der fahrzeug- bzw. türseitigen Spalträume liegt beispielsweise in einem Bereich von 1–10 Millimeter, zu welchem Zweck die horizontale Abmessung des Hohlraums 108 in entsprechender Weise gewählt ist.When energized the two Führungsmagnetanordnungen 125 . 126 arises between the guide rail 117 and the guide magnet assemblies 125 . 126 in each case a vertical gap space, wherein between a door-side vertical guide magnetic surface 133 the vehicle-side guide magnet assembly 125 and the vehicle-side vertical rail surface 121 a vehicle-side vertical gap 127 and in a corresponding manner between a vehicle-side guide magnetic surface 134 the door-side guide magnet assembly 126 and the door side rail surface 120 a door-side vertical gap 128 arise. Practicing the two guide magnet arrangements 125 . 126 in each case an equal force on the guide rail 107 out, so have the vehicle-side vertical gap 127 and the door-side vertical gap 128 a same horizontal dimension, ie the guide rail 117 is centered in the cavity 108 of the support arm 107 arranged. For example, the horizontal dimension of the vehicle-side gap spaces is in a range of 1-10 millimeters, for which purpose the horizontal dimension of the cavity 108 is selected in a corresponding manner.

In 1 ist eine Situation dargestellt, in der sich die Schiebetür 102 durch Bestromung der Tragmagnetanordnungen 123 der beiden Trägerbaugruppen 105, 106 in einem magnetischen Schwebezustand befindet, in dem sie berührungslos gehalten wird. Durch Bestromung der einander zugeordneten Führungsmagnetanordnungen 125, 126 der beiden Trägerbaugruppen 105, 106 wird sie in horizontaler Richtung magnetisch verspannt.In 1 is a situation illustrated in which the sliding door 102 by energizing the Tragmagnetanordnungen 123 the two carrier assemblies 105 . 106 is in a magnetic levitation state, in which it is held without contact. By energizing the mutually associated Führungsmagnetanordnungen 125 . 126 the two carrier assemblies 105 . 106 it is magnetically braced in the horizontal direction.

Magnetisch frei schwebend kann die Schiebetür 102 praktisch ohne Reibungswiderstand manuell in ihre geöffnete oder geschlossene Stellung verschoben werden. Durch den magnetischen Führungsmechanismus wird eine sichere Führung der Schiebetür 102 bei deren Verschiebung entlang der Führungsschienen 117 gewährleistet. Eine Verschiebung der Schiebetür 102 kann beispielsweise durch eine manuelle Betätigung der Schiebetür 102 am Handgriff 129 erfolgen.The sliding door can be magnetically levitating 102 be moved virtually without frictional resistance manually in their open or closed position. The magnetic guide mechanism ensures a safe guidance of the sliding door 102 during their displacement along the guide rails 117 guaranteed. A shift of the sliding door 102 For example, by a manual operation of the sliding door 102 on the handle 129 respectively.

Wird die Bestromung der beiden Tragmagnetanordnungen 123 aufgehoben oder entsprechend dem Gewicht der Schiebetür 102 vermindert, kann die Schiebetür 102 wieder abgesenkt werden, wobei die beiden Tragarme 107 jeweils mit ihren oberen horizontalen Trägerflächen 113 auf den gegenüberliegenden oberen horizontalen Schienenflächen 118 zu liegen kommen, so dass die Schiebetür 102 auf den beiden Führungsschienen 117 sicher ruht. Die oberen horizontalen Trägerflächen 113 sind zu diesem Zweck in Form von Passflächen zu den oberen horizontalen Schienenflächen 118 ausgebildet.Is the energization of the two Tragmagnetanordnungen 123 canceled or according to the weight of the sliding door 102 diminished, the sliding door can 102 be lowered again, with the two support arms 107 each with their upper horizontal support surfaces 113 on the opposite upper horizontal rail surfaces 118 to come to rest, leaving the sliding door 102 on the two guide rails 117 rested safely. The upper horizontal support surfaces 113 are for this purpose in the form of mating surfaces to the upper horizontal rail surfaces 118 educated.

Ein Verkippen in Querrichtung der nicht schwebenden Schiebetür 2 wird durch Umgreifen der beiden Führungsschienen 117 durch die beiden Träger 107 verhindert, wobei die türseitige vertikale Führungsmagnetfläche 133 zur Anlage gegen die fahrzeugseitige vertikale Schienenfläche 121, die fahrzeugseitige vertikale Führungsmagnetfläche 134 zur Anlage gegen die türseitige vertikale Schienenfläche 120 und die obere horizontale Tragmagnetfläche 132 zur Anlage gegen die untere horizontale Langstatorfläche 131 gelangen können. Im nichtbestromten Zustand wird die Schiebetür 102 somit von den Führungsschienen 117 sicher gehalten.A tilting in the transverse direction of the non-floating sliding door 2 is by gripping the two guide rails 117 through the two carriers 107 prevents, with the door-side vertical guide magnetic surface 133 to rest against the vehicle-side vertical rail surface 121 , the vehicle-side vertical guide magnetic surface 134 to rest against the door-side vertical rail surface 120 and the upper horizontal supporting magnetic surface 132 for installation against the lower horizontal Langstatorfläche 131 can reach. In the not-energized Zu will be the sliding door 102 thus from the guide rails 117 kept safe.

Ein Steuerung der Tragmagnetanordnungen 123 und der Führungsmagnetanordnungen 125, 126 der beiden Trägerbaugruppen 105, 106 erfolgt durch eine mit diesen Anordnungen datentechnisch verbundene elektronische Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs. Die Steuereinrichtung kann so eingerichtet sein, dass sie sensorgesteuert die Schiebetür 102 durch Bestromen der Tragmagnetanordnungen 123 und der Führungsmagnetanordnungen 125, 126 in einen magnetisch geführten Schwebezustand versetzen und wieder absenken kann. Beispielsweise kann das Öffnen eines Türschlosses der magnetischen Schiebetür 102 durch manuelle Betätigung des Handgriffs 129 mithilfe eines mit der Steuereinrichtung datentechnisch verbundenen Sensors erfasst werden, was zur Folge hat, dass die Schiebetür 102 durch die Steuereinrichtung in den magnetisch geführten Schwebezustand versetzt wird und dann beispielsweise manuell geöffnet werden kann. Gleichermaßen kann durch einen weiteren oder gleichen Sensor erfasst werden, ob sich die Schiebetür 102 in oder nahe der geschlossenen Position befindet, was zur Folge hat, dass der magnetisch geführte Schwebezustand aufgehoben wird. Gleichermaßen kann ein mit der Steuereinrichtung da tentechnisch verbundenes, manuell betätigbares erstes Steuerelement vorgesehen sein, beispielsweise ein vom Fahrersitz aus bedienbarer Schalter, bei dessen Betätigung die Schiebetür 102 in ihren magnetisch geführten Schwebezustand gebracht bzw. der magnetisch geführte Schwebezustand wieder aufgehoben werden kann.A control of the supporting magnet arrangements 123 and the guide magnet assemblies 125 . 126 the two carrier assemblies 105 . 106 takes place by an electronic control device of the motor vehicle which is connected to these arrangements by data technology. The control device can be set up so that it controls the sliding door in a sensor-controlled manner 102 by energizing the Tragmagnetanordnungen 123 and the guide magnet assemblies 125 . 126 into a magnetically levitated state and can lower again. For example, opening a door lock of the sliding magnetic door 102 by manual operation of the handle 129 be detected using a data-technically connected to the controller sensor, which has the consequence that the sliding door 102 is set by the controller in the magnetically levitated state and then, for example, can be opened manually. Similarly, it can be detected by another or the same sensor, whether the sliding door 102 is in or near the closed position, with the result that the magnetically levitated state is canceled. Similarly, a tentechnisch connected with the control device, manually operable first control may be provided, for example, a driver's seat from the operable switch, in its operation, the sliding door 102 brought into their magnetically levitated state or the magnetically levitated state can be reversed.

Die Schiebetüranordnung 101 kann weiterhin mit einer in den Figuren nicht dargestellten Türschlossmagnetanordnung versehen sein, durch welche die Schiebetür 102 magnetisch in ein verrastendes Türschloss gezogen werden kann.The sliding door arrangement 101 may further be provided with a door lock magnet arrangement, not shown in the figures, through which the sliding door 102 can be pulled magnetically into a latching door lock.

Für eine motorgetriebene Verschiebung der Schiebetür 102 ist jede Trägerbaugruppe 105, 106 mit einem Wanderfeld-Linearmotor (Synchronmotor) versehen, der den Langstator 122 als Primärteil und die Tragmagnetanordnung 123 als ein bezüglich des Primärteils bewegbares Sekundärteil umfasst.For a motorized sliding door 102 is every carrier assembly 105 . 106 equipped with a traveling field linear motor (synchronous motor), the long stator 122 as the primary part and the supporting magnet arrangement 123 as a relative to the primary part movable secondary part.

Der Langstator 122 und die Tragmagnetanordnung 123 sind so ausgebildet und positioniert, dass sie sich bei einer Verschiebung der Schiebetür 102 von der offenen Stellung in die geschlossene Stellung stets in einer Gegenüberstellung befinden.The longstator 122 and the support magnet assembly 123 are designed and positioned so that they shift the sliding door 102 always in a juxtaposition from the open position to the closed position.

Der Langstator 122 ist mit drei nicht näher dargestellten Wicklungen (”Dreiphasenwicklung”) versehen, welche bei Beaufschlagung mit zueinander phasenversetzten Wechselströmen ein entlang des Langstators 122 (in Längsrichtung) wanderndes magnetisches Wanderfeld erzeugen. Die Dreiphasenwicklung kann zu diesem Zweck von einem Frequenzumrichter mit Wechselströmen verschiedener Phase sowie variabler Frequenz und Amplitude gespeist werden. Die Wanderungsgeschwindigkeit des Wanderfelds ergibt sich aus der Frequenz des Wechselfelds, die durch den Frequenzumrichter in gewünschter Weise teil- bzw. einstellbar ist.The longstator 122 is provided with three windings not shown in detail ("three-phase winding"), which when energized with mutually phase-shifted alternating currents along the long stator 122 generate (in the longitudinal direction) migratory magnetic traveling field. The three-phase winding can be fed for this purpose by a frequency converter with alternating currents of different phase and variable frequency and amplitude. The migration speed of the traveling field results from the frequency of the alternating field, which is part or adjustable in the desired manner by the frequency converter.

Das Magnetfeld der Tragmagnetanordnung 123 und das magnetische Wanderfeld des Langstators 122 sind magnetisch gekoppelt, so dass die Tragmagnetanordnung 123 synchron mit dem magnetischen Wanderfeld des Primärteils 108 mitbewegt werden kann. Der Langstator 122 und die Tragmagnetanordnung 123 sind so ausgebildet und angeordnet, dass sie über den gesamten Verschiebungsweg zum Öffnen bzw. Schließen der Schiebetür 102 magnetisch gekoppelt sind. Auf diese Weise kann die Schiebetür 102 motorgetrieben mittels des Wanderfeld-Linearmotors aus ihrer geschlossenen Position in ihre offene Position und umgekehrt verschoben werden.The magnetic field of the supporting magnet arrangement 123 and the magnetic traveling field of the long stator 122 are magnetically coupled, so that the supporting magnet arrangement 123 synchronous with the magnetic traveling field of the primary part 108 can be moved. The longstator 122 and the support magnet assembly 123 are designed and arranged so that they over the entire displacement path for opening or closing the sliding door 102 are magnetically coupled. That way, the sliding door can 102 motor driven by the traveling field linear motor from its closed position to its open position and vice versa.

Eine Steuerung des Wanderfeld-Linearmotors erfolgt durch die elektronische Steuereinrichtung, welche datentechnisch mit dem Wanderfeld-Linearmotor verbunden ist und mit diesem entsprechende Steuersignale austauschen kann. Beispielsweise kann eine selbsttätige Verschiebung der Schiebetür 102 in ihre geöffnete Stellung ausgelöst werden, sobald die Schiebetür durch Betätigen des Handgriffs 129 in einen magnetisch geführten Schwebezustand versetzt wird. Gleichermaßen kann ein selbsttätiges Schließen der Schiebetür 102 ausgelöst werden, wenn beispielsweise durch einen mit der Steuereinrichtung datentechnisch verbundenen Sensor eine manuell initiierte Schließbewegung der Schiebetür 102 erfasst wird.A control of the traveling field linear motor is carried out by the electronic control device, which is data technology connected to the traveling field linear motor and can exchange with this control signals. For example, an automatic shift of the sliding door 102 be released into its open position as soon as the sliding door by pressing the handle 129 is placed in a magnetically levitated state. Similarly, an automatic closing of the sliding door 102 be triggered when, for example, by a sensor connected to the data-related sensor sensor, a manually initiated closing movement of the sliding door 102 is detected.

Ein motorgetriebenes Öffnen bzw. Schließen der Schiebetür 102 kann beispielsweise auch durch ein mit der Steuereinrichtung datentechnisch verbundenes, manuell bedienbares zweites Steuerelement, beispielsweise ein vom Fahrersitz aus bedienbarer Schalter zum Öffnen und Schließen der Schiebetür, ausgelöst werden, wobei durch einen entsprechenden Sensor zu prüfen ist, ob sich die Schiebetür 102 im magnetisch geführten Schwebezustand befindet. Das erste Steuerelement zur Steuerung des magnetisch geführten Schwebezustands der Schiebetür 102 und das zweite Steuerelement zur motorgetriebenen Verschiebung der Schiebetür 102 können als ein selbes Steuerelement ausgeführt sein, bei dessen Betätigung die Schiebetür 102 zunächst in den magnetisch geführten Schwebezustand gebracht und anschließend motorgetrieben in ihre geöffnete Stellung verschoben beziehungsweise aus ihrer geöffneten Stellung motorgetrieben in ihre geschlossene Stellung verschoben und abgesenkt werden kann.A motorized opening or closing of the sliding door 102 For example, by a data-technically connected to the control device, manually operable second control, such as a driver's seat operated switch for opening and closing the sliding door, triggered by an appropriate sensor is to check whether the sliding door 102 is in the magnetically levitated state. The first control to control the magnetically levitated state of the sliding door 102 and the second control for motorized sliding of the sliding door 102 can be executed as a same control, when pressed the sliding door 102 first brought into the magnetically levitated state and then moved motor driven in its open position or moved from its open position motor driven in its closed position and lowered.

Eine Speisung des Langstators 122 erfolgt durch eine Wechselspannungsquelle, welche drei phasenversetzte Wechselströme, beispielsweise in Form von Drehstrom, bereitstellt. Die Tragmagnetanordnung 123 wird von einer Gleichspannungsquelle gespeist.A power supply of the long stator 122 takes place by an AC voltage source, which provides three phase-shifted alternating currents, for example in the form of three-phase current. The supporting magnet arrangement 123 is powered by a DC voltage source.

Die Geschwindigkeit der motorgetriebenen Öffnungs- und Schließbewegung der Schiebetür 102 kann in einfacher Weise durch die Wanderungsgeschwindigkeit des magnetischen Wanderfelds, welche durch die mittels des Frequenzumrichters einstellbare Frequenz der zueinander phasenversetzten Wechselströme variiert werden kann, gesteuert werden. Durch Umpolen der Wicklungen des Langstators 122 kann die Wanderrichtung des magnetischen Wanderfelds umgekehrt werden, so dass die Schiebetür 102 motorgetrieben in ihre offene bzw. geschlossene Stellung gebracht werden kann.The speed of the motorized opening and closing movement of the sliding door 102 can be controlled in a simple manner by the migration speed of the traveling magnetic field, which can be varied by the adjustable frequency of the phase-shifted alternating currents by means of the frequency converter. By reversing the windings of the long stator 122 the direction of travel of the magnetic traveling field can be reversed, so that the sliding door 102 motor driven can be brought into their open or closed position.

Über beispielsweise an den beiden Stirnseiten der Schiebetür 102 angeordnete Sensoren, wie beispielsweise kapazitive Näherungssensoren, die mit der elektronischen Steuereinrichtung datentechnisch verbunden sind, kann elektronisch erfasst werden, ob sich eine Person bzw. ein Gegenstand im Verschiebungsweg der Schiebetür 102 befindet. Wenn dieser Fall eintritt, kann eine manuelle Verschiebung der Schiebetür durch Beenden der magnetischen Levitation, d. h. Absenken der Schiebetür 102 auf die beiden Führungsschienen 117 gestoppt werden. Die oberen horizontalen Trägerflächen 113 und/oder die oberen horizontalen Schienenflächen 118 können zu diesem Zweck mit reibungserhöhenden Mitteln, beispielsweise Gummiauflagen, versehen sein. Eine motorgetriebene Verschiebung der Schiebetür 102 kann durch Abschalten des Wanderfelds des Wanderfeld-Linearmotors gestoppt werden.For example, on the two end faces of the sliding door 102 arranged sensors, such as capacitive proximity sensors, which are connected to the electronic control device data technology, can be detected electronically, whether a person or an object in the displacement path of the sliding door 102 located. When this happens, manual sliding of the sliding door can be accomplished by stopping the magnetic levitation, ie lowering the sliding door 102 on the two guide rails 117 being stopped. The upper horizontal support surfaces 113 and / or the upper horizontal rail surfaces 118 For this purpose, they may be provided with friction-increasing means, for example rubber pads. A motorized sliding door 102 can be stopped by switching off the traveling field of the traveling field linear motor.

Zusätzlich kann der magnetische Schwebezustand der Schiebetür 102 beendet werden.In addition, the magnetic levitation of the sliding door 102 to be ended.

In 3 und 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung gezeigt. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, werden lediglich die Unterschiede zu dem in den 1 und 2 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel erläutert und ansonsten wird Bezug auf die zu 1 und 2 gemachten Ausführungen genommen.In 3 and 4 a second embodiment of the sliding door assembly according to the invention is shown. To avoid unnecessary repetition, only the differences to those in the 1 and 2 illustrated first embodiment and otherwise reference is made to the 1 and 2 taken statements made.

Die Schiebetüranordnung 201 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von der Schiebetüranordnung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel durch die Ausgestaltung der beiden zueinander gleich aufgebauten Trägerbaugruppen 205, 206. Die folgende Beschreibung einer Trägerbaugruppe bezieht sich sowohl auf die obere Trägerbaugruppe 205 als auch auf die untere Trägerbaugruppe 206, wobei gleiche bzw. gleich wirkende Bestandteile der beiden Trägerbaugruppen 205, 206 mit gleichen denselben Bezugszahlen bezeichnet sind.The sliding door arrangement 201 according to the second embodiment differs from the sliding door assembly according to the first embodiment by the configuration of the two carrier assemblies of equal construction 205 . 206 , The following description of a carrier assembly applies to both the upper carrier assembly 205 as well as on the lower carrier assembly 206 , wherein the same or equivalent components of the two carrier assemblies 205 . 206 are denoted by the same reference numerals.

Jede Trägerbaugruppe 205, 206 umfasst einen an der Innenfläche 204 der Schiebetür 202 angeformten Träger 207 mit einer im Querschnitt zumindest annähernden ”L”-Form, der sich in Längsrichtung erstreckt und an der Innenfläche 204 der Schiebetür 202 als separates Bauteil beispielsweise mittels einer Schraub- oder Schweißverbindung befestigt oder mit der Schiebetür 202 einteilig ausgebildet sein kann.Each carrier assembly 205 . 206 includes one on the inner surface 204 the sliding door 202 molded-on carrier 207 with an "L" shape at least approximately in cross-section, which extends in the longitudinal direction and on the inner surface 204 the sliding door 202 attached as a separate component, for example by means of a screw or welded connection or with the sliding door 202 can be formed in one piece.

Die beiden Träger 207 erstrecken sich in paralleler Anordnung mit einem vertikalen Abstand zueinander in Längsrichtung, wobei der obere Träger 207 etwa mittig der Schiebetür 202 und der untere Träger 207 nahe des unteren Längsrands der Schiebetür 202 angebracht ist.The two carriers 207 extend in parallel arrangement with a vertical distance from each other in the longitudinal direction, wherein the upper carrier 207 approximately in the middle of the sliding door 202 and the lower carrier 207 near the lower longitudinal edge of the sliding door 202 is appropriate.

Jeder Träger 207 kann in mehrere Trägerabschnitte unterteilt werden, die gemeinsam mit der Innenfläche 204 der Schiebetür 202 einen insbesondere nach oben hin offenen ersten Hohlraum 208 umgeben. So umfasst der Träger 207 einen horizontalen Trägerabschnitt 209, der sich zumindest annähernd in horizontaler Richtung erstreckt und einer Anbindung des Trägers 207 an die Schiebetür 202 dient, sowie einen vertikalen Trägerabschnitt 210, der sich zumindest annähernd in vertikaler Richtung erstreckt. In Gegenüberstellung zum vertikalen Trägerabschnitt 210 ist an die Innenfläche 204 der Schiebetür 202 ein zum vertikalen Trägerabschnitt 210 hin vorspringender, zumindest annähernd in vertikaler Richtung sich erstreckender vertikaler Türabschnitt 211 angeformt. Der horizontale Trägerabschnitt 209 dient einer Befestigung bzw. Anformung des Trägers 207 an der Schiebetür 202.Every carrier 207 can be divided into several carrier sections, which together with the inner surface 204 the sliding door 202 a particular upwardly open first cavity 208 surround. So includes the wearer 207 a horizontal beam section 209 which extends at least approximately in the horizontal direction and a connection of the carrier 207 to the sliding door 202 serves, as well as a vertical beam section 210 which extends at least approximately in the vertical direction. In contrast to the vertical beam section 210 is on the inner surface 204 the sliding door 202 a to the vertical support section 210 towards projecting, at least approximately in the vertical direction extending vertical door section 211 formed. The horizontal beam section 209 serves for attachment or molding of the carrier 207 at the sliding door 202 ,

Gleichermaßen wäre es alternativ möglich, einen im Querschnitt zumindest annähernd ”U”-förmigen Träger vorzusehen, bei dem der vertikale Türabschnitt 211 als Teil des Trägers ausgebildet ist und zur Befestigung des Trägers an der Schiebetür 202 dient.Similarly, it would alternatively be possible to provide a cross section at least approximately "U" -shaped carrier, in which the vertical door portion 211 is formed as part of the carrier and for fixing the carrier to the sliding door 202 serves.

Eine dem ersten Hohlraum 208 zugewandte, gerade obere horizontale Trägerfläche 212 des horizontalen Trägerabschnitts 209 liegt einer vom ersten Hohlraum 208 abgewandten, geraden unteren horizontalen Trägerfläche 213 des horizontalen Trägerabschnitts 209 gegenüber. Gleichermaßen liegt eine dem Hohlraum 208 zugewandte, gerade türseitige vertikale Trägerfläche 214 des vertikalen Trägerabschnitts 210 einer vom Hohlraum 208 abgewandten, geraden fahrzeugseitigen vertikalen Trägerfläche 215 des vertikalen Trägerabschnitts 210 gegenüber. Der vertikale Türabschnitt 211 ist mit einer dem Hohlraum 208 zugewandten, geraden vertikalen Türabschnittsfläche 216 versehen, die der türseitigen vertikalen Trägerfläche 214 des vertikalen Türabschnitts 211 gegenüberliegt.A the first cavity 208 facing, straight upper horizontal support surface 212 of the horizontal beam section 209 one is from the first cavity 208 facing away, straight lower horizontal support surface 213 of the horizontal beam section 209 across from. Equally, there is a cavity 208 facing, straight door-side vertical support surface 214 of the vertical beam section 210 one from the cavity 208 facing away, straight vehicle-side vertical support surface 215 of the vertical beam section 210 across from. The vertical door section 211 is with a the cavity 208 facing, straight vertical door section surface 216 provided, the door-side verti kalen carrier surface 214 of the vertical door section 211 opposite.

Die Schiebetür 202 kann durch magnetische Levitation zum freien Schweben gebracht werden, zu welchem Zweck auf der oberen horizontalen Trägerfläche 212 des horizontalen Trägerabschnitts 209 eine sich bandförmig in Längsrichtung erstreckende Tragmagnetanordnung 223 angebracht ist.The sliding door 202 can be levitated by magnetic levitation, for whatever purpose on the upper horizontal support surface 212 of the horizontal beam section 209 a band-shaped longitudinally extending support magnet assembly 223 is appropriate.

Die Schiebetür 202 kann in horizontaler Richtung magnetisch verspannt werden, zu welchem Zweck jede Trägerbaugruppe 205, 206 mit einem Paar einander zugeordneter Führungsmagnetanordnungen 224, 225, die sich jeweils mit vertikaler Ausrichtung bandförmig in Längsrichtung erstrecken, versehen ist. So ist eine fahrzeugseitige Führungsmagnetanordnung 224 an der türseitigen vertikalen Trägerfläche 214 des vertikalen Trägerabschnitts 210 und eine türseitige Führungsmagnetanordnung 225 an der vertikalen Türabschnittsfläche 216 der Schiebetür 202 angebracht, wobei sich die beiden Führungsmagnetanordnungen in Gegenüberstellung befinden.The sliding door 202 can be magnetically braced in the horizontal direction, for which purpose each carrier assembly 205 . 206 with a pair of associated guide magnet assemblies 224 . 225 , each of which extends in the vertical direction strip-shaped in the longitudinal direction, is provided. Such is a vehicle-side guide magnet arrangement 224 on the door-side vertical support surface 214 of the vertical beam section 210 and a door-side guide magnet assembly 225 on the vertical door section surface 216 the sliding door 202 mounted, wherein the two Führungsmagnetanordnungen are in opposition.

Der Träger 207 greift in eine Ausnehmung 217 einer Führungsschiene 218 ein. Die Führungsschiene 218 ist aus einem ferromagnetischen Material (beispielsweise Eisen) geformt und dient zur Halterung des Trägers 207 bzw. zur Verbindung der Schiebetür 202 mit dem Fahrzeug und ermöglicht eine geführte Verschiebung der Schiebetür 202 aus ihrer Schließstellung in ihre Öffnungsstellung und umgekehrt. Die Führungsschiene 218 erstreckt sich in Längsrichtung und ist an ihren beiden Endabschnitten jeweils am Fahrzeug befestigt.The carrier 207 engages in a recess 217 a guide rail 218 one. The guide rail 218 is formed of a ferromagnetic material (such as iron) and serves to support the carrier 207 or for connecting the sliding door 202 with the vehicle and allows a guided shift of the sliding door 202 from its closed position to its open position and vice versa. The guide rail 218 extends in the longitudinal direction and is attached at its two end portions respectively to the vehicle.

Die Führungsschienen 218 der beiden Trägerbaugruppen 205, 206 sind heckseitig der Türöffnung angeordnet, wobei sich die obere Führungsschiene 218 der oberen Trägerbaugruppe 205 etwa auf Taillenhöhe des Fahrzeugs und die untere Führungsschiene 218 der unteren Trägerbaugruppe 206 auf Höhe der Türschwelle befinden.The guide rails 218 the two carrier assemblies 205 . 206 are arranged on the rear side of the door opening, wherein the upper guide rail 218 the upper carrier assembly 205 at about the waist height of the vehicle and the lower guide rail 218 the lower carrier assembly 206 at the height of the threshold.

Die im Querschnitt zumindest annähernd ”L”-förmige Ausnehmung 217 der Führungsschiene 218 ist mit einer geraden türseitigen vertikalen Schienenfläche 219 und einer dieser gegenüberliegenden geraden fahrzeugseitigen vertikalen Schienenfläche 220, die sich beide in einer vertikalen Ebene in Längsrichtung erstrecken, sowie einer rechten oberen horizontalen Schienenfläche 221, einer hierzu vertikal versetzten, nicht näher bezeichneten linken oberen horizontalen Schienenfläche, sowie einer der rechten oberen horizontalen Schienenfläche 221 gegenüberliegenden, unteren horizontalen Schienenfläche 222 versehen. Die fahrzeugseitige vertikale Schienenfläche 220 liegt der türseitigen Führungsmagnetfläche 233 gegenüber. Die Führungsschiene 218 ist auf ihrer der Schiebetür zugewandten Außenseite mit einer geraden vertikalen Schienenaußenfläche 234 versehen, welche der fahrzeugseitigen vertikalen Führungsmagnetfläche 233 der türseitigen Führungsmagnetanordnung 225 gegenüberliegt.The cross section at least approximately "L" -shaped recess 217 the guide rail 218 is with a straight door-side vertical rail surface 219 and one of these opposite straight vehicle-side vertical rail surface 220 both longitudinally extending in a vertical plane and a right upper horizontal rail surface 221 , a vertically offset to this, unspecified left upper horizontal rail surface, and one of the upper right horizontal rail surface 221 opposite, lower horizontal rail surface 222 Mistake. The vehicle-side vertical rail surface 220 lies the door-side guide magnetic surface 233 across from. The guide rail 218 is on its outside facing the sliding door with a straight vertical rail outer surface 234 provided, which is the vehicle-side vertical guide magnetic surface 233 the door-side guide magnet assembly 225 opposite.

In den beiden Trägerbaugruppen 205, 206 ist an der (rechten) oberen horizontalen Schienenfläche 221 jeweils ein bandförmiger Langstator 226, der sich in Längsrichtung erstreckt, als Teil eines Wanderfeld-Linearmotors angebracht, wobei eine untere horizontale Langstatorfläche 227 einer oberen horizontalen Tragmagnetfläche 228 gegenüberliegt.In the two carrier assemblies 205 . 206 is at the (right) upper horizontal rail surface 221 each a band-shaped long stator 226 extending longitudinally as part of a traveling field linear motor, wherein a lower horizontal Langstatorfläche 227 an upper horizontal supporting magnetic surface 228 opposite.

Eine Beaufschlagung mit Gleichstrom der beiden Tragmagnetanordnungen 223 verursacht in jeder Trägerbaugruppe 205, 206 eine magnetische Anziehung in vertikaler Richtung zwischen dem Träger 207 und der ferromagnetischen Führungsschiene 218 bzw. Langstator 226. Die hat zur Folge, dass die Schiebetür 202 bei genügender Stärke der magnetischen Kraft entgegen der Schwerkraft angehoben wird, so dass zwischen der unteren horizontalen Trägerfläche 213 und der unteren horizontalen Schienenfläche 222 ein unterer horizontaler Spaltraum 235 ver bleibt. Die Tragmagnetanordnungen 223 können hierbei so bestromt werden, dass zwischen der unteren horizontalen Langstatorfläche 227 und der oberen horizontalen Tragmagnetfläche 228 ein oberer horizontaler Spaltraum 236 verbleibt. Die beiden horizontalen Spalträume haben in vertikaler Richtung eine Abmessung, die beispielsweise im Bereich von 1 bis 10 Millimeter liegt, zu welchem Zweck die vertikale Abmessung der Ausnehmung 217 in entsprechender Weise gewählt ist.An application of direct current of the two Tragmagnetanordnungen 223 caused in each carrier assembly 205 . 206 a magnetic attraction in the vertical direction between the carrier 207 and the ferromagnetic guide rail 218 or long stator 226 , As a result, the sliding door 202 with sufficient strength of the magnetic force is lifted against gravity, so that between the lower horizontal support surface 213 and the lower horizontal rail surface 222 a lower horizontal gap space 235 remains. The supporting magnet arrangements 223 can be energized so that between the lower horizontal Langstatorfläche 227 and the upper horizontal supporting magnetic surface 228 an upper horizontal gap space 236 remains. The two horizontal gaps have in the vertical direction a dimension, for example, in the range of 1 to 10 millimeters, for what purpose the vertical dimension of the recess 217 is selected in a corresponding manner.

Die beiden einander gegenüberliegenden Führungsmagnetanordnungen 224, 225 der beiden Trägerbaugruppen 205, 206 können mit der ferromagnetischen Führungsschiene 218 magnetisch Wechselwirken und sind so angeordnet, dass die bei Bestromung auf die ferromagnetische Führungsschiene 218 ausgeübten magnetischen Kräfte gegeneinander wirken, um so die Schiebetür 202 in horizontaler Richtung magnetisch zu verspannen. Bei Bestromung der beiden Führungsmagnetanordnungen 224, 225 wird zwischen der Führungsschiene 218 und den Führungsmagnetanordnungen 224, 225 jeweils ein vertikaler Spaltraum erzeugt, wobei zwischen der türseitigen vertikalen Führungsmagnetfläche 233 und der fahrzeugseitigen vertikalen Schienenfläche 220 ein fahrzeugseitiger vertikaler Spaltraum 230, sowie zwischen der vertikalen Schienenaußenfläche 234 und der fahrzeugseitigen Führungsmagnetfläche 233 ein türseitiger vertikaler Spaltraum 231 erzeugt werden. Die horizontale Abmessung der beiden vertikalen Spalträume liegt beispielsweise in einem Bereich von 1–10 Millimeter, zu welchem Zweck die horizontale Abmessung der Ausnehmung 217 in entsprechender Weise gewählt ist. Zudem verbleibt beim magnetischen Verspannen der Schiebetür 202 ein nicht näher bezeichneter vertikaler Spaltraum zwischen der türseitigen vertikalen Schienenfläche 219 und der fahrzeugseitigen Trägerfläche 215.The two opposing Führungsmagnetanordnungen 224 . 225 the two carrier assemblies 205 . 206 can with the ferromagnetic guide rail 218 interact magnetically and are arranged so that when energized on the ferromagnetic guide rail 218 applied magnetic forces act against each other, so the sliding door 202 to be braced magnetically in the horizontal direction. When energized the two Führungsmagnetanordnungen 224 . 225 is between the guide rail 218 and the guide magnet assemblies 224 . 225 each generates a vertical gap space, wherein between the door-side vertical guide magnetic surface 233 and the vehicle-side vertical rail surface 220 a vehicle-side vertical gap 230 , as well as between the vertical rail outer surface 234 and the vehicle-side guide magnetic surface 233 a door-side vertical gap 231 be generated. The horizontal dimension of the two vertical gaps is, for example, in a range of 1-10 millimeters, for which purpose the horizontal dimension of the recess 217 is selected in a corresponding manner. In addition, remains at Magnetic distortion of the sliding door 202 an unspecified vertical gap space between the door-side vertical rail surface 219 and the vehicle-side support surface 215 ,

In 3 ist eine Situation dargestellt, in der sich die Schiebetür 202 durch Bestromung der Tragmagnetanordnungen 223 der beiden Trägerbaugruppen 205, 206 in einem magnetischen Schwebezustand befindet, in dem sie berührungslos gehalten wird. Durch Bestromung der einander zugeordneten Führungsmagnetanordnungen 224, 225 wird sie in horizontaler Richtung magnetisch verspannt.In 3 is a situation illustrated in which the sliding door 202 by energizing the Tragmagnetanordnungen 223 the two carrier assemblies 205 . 206 is in a magnetic levitation state, in which it is held without contact. By energizing the mutually associated Führungsmagnetanordnungen 224 . 225 it is magnetically braced in the horizontal direction.

Magnetisch frei schwebend kann die Schiebetür 202 praktisch ohne Reibungswiderstand manuell oder motorgetrieben durch den Wanderfeld-Linearmotor in ihre geöffnete Stellung oder in ihre geschlossene Stellung verschoben werden.The sliding door can be magnetically levitating 202 be moved manually without friction or manually driven by the traveling field linear motor in its open position or in its closed position.

Wird die Bestromung der Tragmagnetanordnungen 223 aufgehoben oder entsprechend dem Gewicht der Schiebetür 202 vermindert, kann die Schiebetür 202 wieder abgesenkt werden, wobei die beiden Träger 207 jeweils mit ihren unteren horizontalen Trägerflächen 213 auf den gegenüberliegenden unteren horizontalen Schienenflächen 222 zu liegen kommen, so dass die Schiebetür 202 auf den beiden Führungsschienen 218 sicher ruht. Die unteren horizontalen Trägerflächen 213 sind zu diesem Zweck in Form von Passflächen zu den unteren horizontalen Schienenfläche 222 ausgebildet.Is the energization of Tragmagnetanordnungen 223 canceled or according to the weight of the sliding door 202 diminished, the sliding door can 202 be lowered again, with the two carriers 207 each with their lower horizontal support surfaces 213 on the opposite lower horizontal rail surfaces 222 to come to rest, leaving the sliding door 202 on the two guide rails 218 rested safely. The lower horizontal support surfaces 213 are for this purpose in the form of mating surfaces to the lower horizontal rail surface 222 educated.

Ein Verkippen in Querrichtung der nicht schwebenden Schiebetür 202 wird durch das Eingreifen der beiden Träger 207 in die Ausnehmungen 217 der beiden Führungsschienen 218 verhindert, wobei die die türseitige vertikale Führungsmagnetfläche 233 der fahrzeugseitigen Führungsmagnetanordnung 224 zur Anlage gegen die fahrzeugseitige vertikale Schienenfläche 220 beziehungsweise die türseitige vertikale Schienenfläche 219 zur Anlage gegen die fahrzeugseitige vertikale Trägerfläche 215 gelangt. Zudem kann die vertikale Schienenaußenfläche 234 hierbei zur Anlage gegen die fahrzeugseitige Führungsmagnetfläche 233 der türseitigen Führungsmagnetanordnung 225 gelangen.A tilting in the transverse direction of the non-floating sliding door 202 is due to the intervention of the two carriers 207 in the recesses 217 the two guide rails 218 prevents, wherein the door-side vertical guide magnetic surface 233 the vehicle-side guide magnet assembly 224 to rest against the vehicle-side vertical rail surface 220 or the door-side vertical rail surface 219 to rest against the vehicle-side vertical support surface 215 arrives. In addition, the vertical rail outer surface 234 in this case to rest against the vehicle-side guide magnetic surface 233 the door-side guide magnet assembly 225 reach.

Die erfindungsgemäße Schiebetüranordnung ermöglicht somit erstmals eine praktisch reibungsfreie Verschiebung der Schiebetür, indem diese in einen magnetisch geführten Schwebezustand versetzt wird. Durch einen Wanderfeld-Linearmotor kann zudem eine motorgetriebene Verschiebung der Schiebetür in ihre offene oder geschlossene Stellung erreicht werden.The Sliding door assembly according to the invention allows Thus, for the first time a virtually frictionless sliding door, by this in a magnetically guided Is suspended. By a traveling field linear motor can In addition, a motor-driven displacement of the sliding door in her open or closed position can be achieved.

101101
Schiebetüranordnungsliding door assembly
102102
Schiebetürsliding door
103103
SchiebetüraußenflächeSliding outer surface
104104
SchiebetürinnenflächeSliding inner surface
105105
obere Trägerbaugruppeupper support assembly
106106
untere Trägerbaugruppelower support assembly
107107
Trägercarrier
108108
Hohlraumcavity
109109
oberer horizontaler Trägerabschnittupper horizontal beam section
110110
unterer horizontaler Trägerabschnittlower horizontal beam section
111111
vertikaler Trägerabschnittvertical support section
112112
vertikaler Türabschnittvertical door section
113113
obere horizontale Trägerflächeupper horizontal support surface
114114
untere horizontale Trägerflächelower horizontal support surface
115115
türseitige vertikale Trägerflächedoor side vertical support surface
116116
vertikale Türabschnittsflächevertical Door section area
117117
Führungsschieneguide rail
118118
obere horizontale Schienenflächeupper horizontal rail surface
119119
untere horizontale Schienenflächelower horizontal rail surface
120120
türseitige vertikale Schienenflächedoor side vertical rail surface
121121
fahrzeugseitige vertikale Schienenflächeon-board vertical rail surface
122122
Langstatorlongstator
123123
TragmagnetanordnungSupporting magnet arrangement
124124
oberer horizontaler Spaltraumupper horizontal gap
125125
fahrzeugseitige Führungsmagnetanordnungon-board Guide magnet arrangement
126126
türseitige Führungsmagnetanordnungdoor side Guide magnet arrangement
127127
fahrzeugseitiger vertikaler Spaltraumvehicle-mounted vertical gap
128128
türseitiger vertikaler Spaltraumdoor-side vertical gap
129129
Handgriffhandle
130130
unterer horizontaler Spaltraumlower horizontal gap
131131
untere horizontale Langstatorflächelower horizontal long stator surface
132132
obere horizontale Tragmagnetflächeupper horizontal carrier magnet surface
133133
türseitige Führungsmagnetflächedoor side Guidance magnet surface
134134
fahrzeugseitige Führungsmagnetflächeon-board Guidance magnet surface
201201
Schiebetüranordnungsliding door assembly
202202
Schiebetürsliding door
203203
SchiebetüraußenflächeSliding outer surface
204204
SchiebetürinnenflächeSliding inner surface
205205
obere Trägerbaugruppeupper support assembly
206206
untere Trägerbaugruppelower support assembly
207207
Trägercarrier
208208
Hohlraumcavity
209209
horizontaler Trägerabschnitthorizontal support section
210210
vertikaler Trägerabschnittvertical support section
211211
vertikaler Türabschnittvertical door section
212212
obere horizontale Trägerflächeupper horizontal support surface
213213
untere horizontale Trägerflächelower horizontal support surface
214214
türseitige vertikale Trägerflächedoor side vertical support surface
215215
fahrzeugseitige vertikale Trägerflächeon-board vertical support surface
216216
vertikale Türabschnittsflächevertical Door section area
217217
Ausnehmungrecess
218218
Führungsschieneguide rail
219219
türseitige vertikale Schienenflächedoor side vertical rail surface
220220
fahrzeugseitige vertikale Schienenflächeon-board vertical rail surface
221221
obere horizontale Schienenflächeupper horizontal rail surface
222222
untere horizontale Schienenflächelower horizontal rail surface
223223
TragmagnetanordnungSupporting magnet arrangement
224224
fahrzeugseitige Führungsmagnetanordnungon-board Guide magnet arrangement
225225
türseitige Führungsmagnetanordnungdoor side Guide magnet arrangement
226226
Langstatorlongstator
227227
untere Langstatorflächelower Langstatorfläche
228228
obere horizontale Tragmagnetflächeupper horizontal carrier magnet surface
229229
Handgriffhandle
230230
fahrzeugseitiger vertikaler Spaltraumvehicle-mounted vertical gap
231231
türseitiger vertikaler Spaltraumdoor-side vertical gap
232232
fahrzeugseitige Führungsmagnetflächeon-board Guidance magnet surface
233233
türseitige Führungsmagnetflächedoor side Guidance magnet surface
234234
vertikale Schienenaußenflächevertical Seemed outer surface
235235
unterer horizontaler Spaltraumlower horizontal gap
236236
oberer horizontaler Spaltraumupper horizontal gap

Claims (20)

Schiebetüranordnung (101; 201) eines Kraftfahrzeugs mit einer Schiebetür (102; 202), die durch einen Trag- und Führungsmechanismus mit dem Kraftfahrzeug verbunden und zwischen einer geschlossenen Stellung und einer offenen Stellung verschiebbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Trag- und Führungsmechanismus wenigstens eine Trägerbaugruppe (105, 106; 205, 206) umfasst, welche aufweist: – ein Führungselement (117; 218) zur Führung der Schiebetür; – ein mit der Schiebetür verbundenes Trägerelement (107; 207), das vom Führungselement in Verschiebungsrichtung der Schiebetür geführt ist; – wenigstens ein Tragmagnetmittel (123; 223), das an einem Element, gewählt aus Führungselement und Trägerelement, so angebracht ist, dass die Schiebetür durch magnetische Wechselwirkung des Tragmagnetmittels mit dem jeweils anderen Element zum freien Schweben gebracht werden kann; – wenigstens ein Paar einander zugeordneter Führungsmagnetmittel (125, 126; 224, 225), die an einem Element, gewählt aus Führungselement und Trägerelement, so angebracht sind, dass die Schiebetür durch magnetische Wechselwirkung der Führungsmagnetmittel mit dem jeweils anderen Element zwischen ihrer geschlossenen Stellung und ihrer offenen Stellung magnetisch führbar ist.Sliding door arrangement ( 101 ; 201 ) of a motor vehicle with a sliding door ( 102 ; 202 ), which is connected by a support and guide mechanism to the motor vehicle and guided displaceably between a closed position and an open position, characterized in that the support and guide mechanism at least one support assembly ( 105 . 106 ; 205 . 206 ), comprising: - a guide element ( 117 ; 218 ) for guiding the sliding door; A support element connected to the sliding door ( 107 ; 207 ), which is guided by the guide element in the direction of displacement of the sliding door; At least one supporting magnet means ( 123 ; 223 ) mounted on a member selected from the guide member and the support member so that the sliding door can be freely levitated by magnetic interaction of the support magnet means with the other member; At least one pair of associated guide magnet means ( 125 . 126 ; 224 . 225 ) mounted on a member selected from the guide member and the support member so that the sliding door is magnetically guidable by magnetic interaction of the guide magnet means with the other member between its closed position and its open position. Schiebetüranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem wenigstens einen Tragmagnetmittel (123; 223) magnetisch wechselwirkende Element ein ferromagnetisches Material aufweist.Sliding door arrangement according to claim 1, characterized in that the with the at least one supporting magnet means ( 123 ; 223 ) magnetically interacting element comprises a ferromagnetic material. Schiebetüranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem wenigstens einen Paar einander zugeordneter Führungsmagnetmittel (125, 126; 224, 225) magnetisch wechselwirkende Element ein ferromagnetisches Material aufweist.Sliding door arrangement according to one of claims 1 to 2, characterized in that with the at least one pair of associated guide magnet means ( 125 . 126 ; 224 . 225 ) magnetically interacting element comprises a ferromagnetic material. Schiebetüranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragmagnetmittel in Form einer Tragmagnetanordnung (123; 223) ausgebildet ist, die eine Mehrzahl in Verschiebungsrichtung der Schiebetür gereiht angeordneter elektrischer Erreger oder Permanentmagneten umfasst.Sliding door arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the supporting magnet means in the form of a supporting magnet arrangement ( 123 ; 223 ) is formed, which comprises a plurality of arranged in the direction of displacement of the sliding door arranged electrical exciter or permanent magnet. Schiebetüranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Führungsmagnetmittel in Form einer Führungsmagnetanordnung (125, 126; 224, 225) ausgebildet ist, die eine Mehrzahl in Verschiebungsrichtung der Schiebetür gereiht angeordneter elektrischer Erreger oder Permanentmagneten umfasst.Sliding door arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that each guide magnet means in the form of a guide magnet arrangement ( 125 . 126 ; 224 . 225 ) is formed, which comprises a plurality of arranged in the direction of displacement of the sliding door arranged electrical exciter or permanent magnet. Schiebetüranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen Wanderfeld-Linearmotor mit einem Primärteil (122; 226) zur Erzeugung eines längs des Primärteils wandernden magnetischen Wanderfelds und ein mit dem Wanderfeld magnetisch mitbewegbares Sekundärteil (123; 223), wobei das Primärteil an einem Element, gewählt aus Führungselement und Trägerelement, und das Sekundärteil an dem jeweils anderen Element so angebracht sind, dass durch das mit dem Wanderfeld mitbewegte Sekundärteil eine Verschiebung der Schiebetür in ihre offene oder geschlossene Stellung bewirkt werden kann.Sliding door arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized by a traveling field linear motor with a primary part ( 122 ; 226 ) for generating a traveling magnetic field traveling along the primary part and a secondary part which is magnetically movable along with the traveling field (US Pat. 123 ; 223 ), wherein the primary part on an element, selected from the guide element and the carrier element, and the secondary part are attached to the respective other element so that a displacement of the sliding door can be effected in its open or closed position by moving along with the traveling field secondary part. Schiebetüranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sekundärteil des Wanderfeld-Linearmotors das wenigstens eine Tragmagnetmittel (123; 223) ist.Sliding door arrangement according to claim 6, characterized in that the secondary part of the traveling field linear motor, the at least one supporting magnet means ( 123 ; 223 ). Schiebetüranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (107) das Führungselement (117) wenigstens auf drei Seiten umgreift.Sliding door arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the carrier element ( 107 ) the guide element ( 117 ) encompasses at least three sides. Schiebetüranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (107) einen oberen horizontalen Trägerabschnitt (109), einen unteren horizon talen Trägerabschnitt (110) und einen diese beiden verbindenden vertikalen Trägerabschnitt (111) umfasst.Sliding door arrangement according to claim 8, characterized in that the carrier element ( 107 ) an upper horizontal beam portion ( 109 ), a lower horizontal support section ( 110 ) and one of these two connecting vertical support section ( 111 ). Schiebetüranordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Tragmagnetmittel (123) am unteren horizontalen Trägerabschnitt (110) angebracht ist.Sliding door arrangement according to claim 9, characterized in that the at least one supporting magnet means ( 123 ) at the lower horizontal support section ( 110 ) is attached. Schiebetüranordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Primärteil (122) des Wanderfeld-Linearmotors an einer Unterseite (119) des Führungselements (117) angebracht ist.Sliding door arrangement according to claim 10, characterized in that the primary part ( 122 ) of the traveling-field linear motor on a lower side ( 119 ) of the guide element ( 117 ) is attached. Schiebetüranordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Paar einander zugeordneter Führungsmagnetmittel (125, 126) in Gegenüberstellung an dem vertikalen Trägerabschnitt (111) und einer vertikalen Türabschnittsfläche (116) der Schiebetür so angebracht ist, dass sich das Führungselement (117) zwischen diesen befindet.Sliding door arrangement according to one of claims 9 to 11, characterized in that the at least one pair of associated guide magnet means ( 125 . 126 ) in opposition to the vertical support section (FIG. 111 ) and a vertical door section surface ( 116 ) the sliding door is attached so that the guide element ( 117 ) is located between them. Schiebetüranordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der vertikale Trägerabschnitt (111) und die vertikale Türabschnittsfläche (116) so angeordnet sind, dass ein Verkippen der Schiebetür senkrecht zu deren Verschiebungsrichtung im Zusammenwirken mit dem Führungselement (117) gehemmt ist.Sliding door arrangement according to claim 12, characterized in that the vertical support section ( 111 ) and the vertical door section area ( 116 ) are arranged so that a tilting of the sliding door perpendicular to the direction of displacement in cooperation with the guide element ( 117 ) is inhibited. Schiebetüranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (207) in eine Ausnehmung des Führungselement (218) greift.Sliding door arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the carrier element ( 207 ) in a recess of the guide element ( 218 ) attacks. Schiebetüranordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (207) einen horizontalen Trägerabschnitt (209) und einen vertikalen Trägerabschnitt (210) umfasst.Sliding door arrangement according to claim 14, characterized in that the carrier element ( 207 ) a horizontal beam section ( 209 ) and a vertical support section ( 210 ). Schiebetüranordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Tragmagnetmittel (223) am horizontalen Trägerabschnitt (209) angebracht ist.Sliding door arrangement according to claim 15, characterized in that the at least one supporting magnet means ( 223 ) on the horizontal support section ( 209 ) is attached. Schiebetüranordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Primärteil (226) des Wanderfeld-Linearmotors an einer Unterseite (221) des Führungselements (218) angebracht ist.Sliding door arrangement according to claim 16, characterized in that the primary part ( 226 ) of the traveling-field linear motor on a lower side ( 221 ) of the guide element ( 218 ) is attached. Schiebetüranordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Paar einander zugeordneter Führungsmagnetmittel (224, 225) in Gegenüberstellung an dem vertikalen Trägerabschnitt (210) und einer vertikalen Türabschnittsfläche (216) der Schiebetür so angebracht ist, dass sich das Führungselement (218) zwischen diesen befindet.Sliding door arrangement according to one of claims 15 to 17, characterized in that the at least one pair of guide magnet means ( 224 . 225 ) in opposition to the vertical support section (FIG. 210 ) and a vertical door section surface ( 216 ) of the sliding door is mounted so that the guide element ( 218 ) is located between them. Schiebetüranordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der vertikale Trägerabschnitt (210) und die vertikale Türabschnittsfläche (216) so angeordnet sind, dass ein Verkippen der Schiebetür senkrecht zu deren Verschiebungsrichtung im Zusammenwirken mit dem Führungselement (218) gehemmt ist.Sliding door arrangement according to claim 18, characterized in that the vertical support section ( 210 ) and the vertical door section area ( 216 ) are arranged so that a tilting of the sliding door perpendicular to the direction of displacement in cooperation with the guide element ( 218 ) is inhibited. Kraftfahrzeug, welches mit wenigstens einer Schiebetüranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 19 ausgerüstet ist.Motor vehicle, which with at least one sliding door arrangement according to one of the claims 1 to 19 equipped is.
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