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DE102008011753B4 - Vehicle with at least one pivoting vehicle door - Google Patents

Vehicle with at least one pivoting vehicle door Download PDF

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DE102008011753B4
DE102008011753B4 DE102008011753.6A DE102008011753A DE102008011753B4 DE 102008011753 B4 DE102008011753 B4 DE 102008011753B4 DE 102008011753 A DE102008011753 A DE 102008011753A DE 102008011753 B4 DE102008011753 B4 DE 102008011753B4
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door
vehicle
pivot
arm
bearing
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DE102008011753.6A
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Horst Willenbrock
Hermann Boekhoff
Alexander Prinz
Jürgen Seeland
Horst Splett
Jörg Pankratz
Frank Heinisch
Armin Ulbrich
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00Doors
    • B60J5/04Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/047Doors arranged at the vehicle sides characterised by the opening or closing movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Fahrzeug, mit zumindest einer schwenkbar an der Fahrzeugkarosserie (1) gelagerten Fahrzeugtür (2), welche ihrerseits von einem einzigen alle Türkräfte aufnehmenden Schwenkarm (4) getragen ist, der seinerseits einenends vermittels einer Schwenklagerung (5) an der Fahrzeugkarosserie (1) und anderenends vermittels einer Schwenklagerung (6) an der Fahrzeugtür (2) um je eine Hochachse schwenkgelagert ist, wobei die türseitige Schwenklagerung (6) des Schwenkarms (4) in einem über die Länge der Fahrzeugtür (2) gesehen mittleren Abschnitt derselben angeordnet ist, und wobei der Schwenkarm (4) durch ein horizontal ausgerichtetes Armteil (4a) mit einem karosserieseitigen und einem türseitigen Lagerteil gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerteile jeweils durch einen vertikal ausgerichteten Lagerbolzen (4b, 4c) gebildet sind, wobei der karosserieseitige Lagerbolzen (4b) zwei freie Enden aufweist, die jeweils von einer karosserieseitigen Lagerbuchse (5a, 5b) aufgenommen sind, wogegen der türseitige Lagerbolzen (4c) ein freies Ende aufweist, das von einer türseitigen Lagerbuchse (6a) aufgenommen ist, und dass die türseitige Schwenklagerung (6) des Schwenkarms (4) im Gewichtsschwerpunkt der Fahrzeugtür (2), zumindest jedoch nahe desselben angeordnet ist.

Figure DE102008011753B4_0000
Vehicle, with at least one vehicle door (2) pivotably mounted on the vehicle body (1), which in turn is carried by a single pivot arm (4) which absorbs all door forces and which in turn is pivotally mounted at one end by means of a pivot bearing (5) on the vehicle body (1) and at the other end by means of a pivot bearing (6) on the vehicle door (2) about a vertical axis, wherein the door-side pivot bearing (6) of the pivot arm (4) is arranged in a middle section of the vehicle door (2), viewed over the length of the latter, and wherein the pivot arm (4) is formed by a horizontally oriented arm part (4a) with a body-side and a door-side bearing part, characterized in that the bearing parts are each formed by a vertically oriented bearing pin (4b, 4c), wherein the body-side bearing pin (4b) has two free ends, which are each received by a body-side bearing bush (5a, 5b), whereas the door-side bearing pin (4c) has a free end which is received by a door-side bearing bush (6a), and that the door-side pivot bearing (6) of the pivot arm (4) is arranged in the center of gravity of the vehicle door (2), but at least close to it.
Figure DE102008011753B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit zumindest einer schwenkbaren Fahrzeugtür nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 der Erfindung.The invention relates to a vehicle with at least one pivotable vehicle door according to the preamble of claim 1 of the invention.

Fahrzeugtüren an insbesondere Kraftfahrzeugen sind in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt. So ist aus der DE 24 12 936 A1 eine in drei Punkten aufgehängte Kraftfahrzeugschiebetür bekannt, die in einer ausgestellten Stellung parallel zur Fahrzeugseitenwand verschiebbar geführt ist und hierzu an ihrer Hinterkante einen mittleren Schiebetürbeschlag in Form eines ausschwenkbaren U-förmigen Bügels aufweist. Der U-förmige Bügel ist über den einen Schenkel in einer scharnierartigen Auslenkung schwenkbar an der Tür angeschlagen und über den anderen Schenkel durch Vermittlung von als Kragenbuchse ausgebildeten Lagerbüchsen in einer parallel zur Fahrzeugseitenwand gerichteten Lagerbohrung im Chassis eines in einer an der Fahrzeugseitenwand angeschlagenen Führungsschiene laufenden Rollenwagens schwenkbar aufgehängt. Die DE 10 2004 050 229 A1 offenbart des Weiteren eine Seitentür für ein Kraftfahrzeug, welche über ein zwei Schwenkachsen aufweisendes Bügelscharnier an einer Fahrzeugseitenwand angeordnet ist. Das Bügelscharnier ist zum einen im Bereich der einen Schwenkachse an der Fahrzeugseitenwand und zum anderen im Bereich der anderen Schwenkachse in Höhe der Fensteröffnung und nahe der Stirnkante der Seitentür an derselben schwenkgelagert, wodurch die Seitentür bei einem Öffnungsvorgang parallel zur Fahrzeugaußenwand nach außen ausstellbar ist. Ferner ist die besagte Seitentür entlang mindestens einer, an oder in der Türinnenseite angeordneten Führungsschiene in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar. Beiden Lösungen ist gemein, dass die Scharniere aufgrund der Schwere der Türen erheblichen Belastungen unterliegen und demgemäß entsprechende stabilisierende Maßnahmen erforderlich werden, wie zusätzliche Scharniere ( DE 24 12 936 A1 ) und/oder eine besonders stabile Ausführung eines einzigen verwendeten Scharniers ( DE 10 2004 050 229 A1 ).Vehicle doors, especially on motor vehicles, are known in a wide variety of designs. DE 24 12 936 A1 A motor vehicle sliding door suspended at three points is known, which, in an extended position, is guided parallel to the vehicle side wall and for this purpose has a central sliding door fitting in the form of a pivoting U-shaped bracket on its rear edge. The U-shaped bracket is pivotally attached to the door via one leg in a hinge-like deflection and pivotally suspended via the other leg by means of bearing bushes designed as a collar bush in a bearing bore parallel to the vehicle side wall in the chassis of a roller carriage running in a guide rail attached to the vehicle side wall. DE 10 2004 050 229 A1 further discloses a side door for a motor vehicle, which is arranged on a vehicle side wall via a bow hinge having two pivot axes. The bow hinge is pivotally mounted on the vehicle side wall in the area of one pivot axis and on the other hand in the area of the other pivot axis at the level of the window opening and close to the front edge of the side door, whereby the side door can be opened outwards parallel to the vehicle outer wall during an opening process. Furthermore, said side door is displaceable in the longitudinal direction of the vehicle along at least one guide rail arranged on or in the inside of the door. Both solutions have in common that the hinges are subject to considerable loads due to the weight of the doors and accordingly, corresponding stabilizing measures are required, such as additional hinges ( DE 24 12 936 A1 ) and/or a particularly stable design of a single hinge used ( DE 10 2004 050 229 A1 ).

Aus der DE 199 58 746 B4 ist eine Schwenktür für ein Fahrzeug bekannt, deren Türflügel mittels eines Türschwenkgelenks an einem Schwenkarm gelagert ist. Eine im Fahrzeug in vertikaler Ausrichtung gelagerte und durch einen Antrieb drehbare Drehsäule, an der der Schwenkarm befestigt ist, schwenkt den Türflügel mittels dieses Schwenkarmes aus einer Schließstellung in eine geöffnete Stellung. Über die konkrete Anbindung der Drehsäule an die Fahrzeugkarosserie schweigt sich diese Druckschrift aus.From the DE 199 58 746 B4 A pivoting door for a vehicle is known, the door leaf of which is mounted on a pivot arm by means of a door pivot joint. A pivoting column, mounted vertically in the vehicle and rotatable by a drive, to which the pivot arm is attached, pivots the door leaf from a closed position to an open position by means of this pivot arm. This publication is silent on the specific connection of the pivoting column to the vehicle body.

Aus der US 3 158 395 A ist eine Fahrzeugtür bekannt, welche mittels einer Scharnieranordnung mit einem plattenförmigen Armteil sowie mit jeweils zwei endseitig desselben angeordneten Scharnieren mit gemeinsamer vertikaler Schwenkachse an die Fahrzeugkarosserie angebunden sowie derart mittels eines Mitnehmerkopfes in einer Führungskulisse der Fahrzeugkarosserie geführt ist, dass die Fahrzeugtür zum Öffnen derselben einem vorgegebenen Bewegungsmuster folgt und sich seitlich nach außen und leicht nach vorne bewegt.From the US 3 158 395 A A vehicle door is known which is connected to the vehicle body by means of a hinge arrangement with a plate-shaped arm part and with two hinges arranged at each end thereof with a common vertical pivot axis and is guided by means of a driver head in a guide slot of the vehicle body in such a way that the vehicle door follows a predetermined movement pattern to open it and moves laterally outwards and slightly forwards.

Aus der US 4 632 447 A ist ein Seitentür eines Fahrzeugs mit einem Scharniermechanismus bekannt, welcher einen vorderen Tragarm und einen hinteren Querlenker umfasst. Der Tragarm und der Querlenker sind einenends sowie beabstandet voneinander mittels je eines Drehgelenks an einer vorderen Säule der Fahrzeugkarosserie angelenkt. Anderenends ist der Tragarm mittels eines Drehgelenks an einer vorderen Stirnseite der Fahrzeugtür angelenkt, wogegen der Querlenker anderenends mittels eines Drehgelenks mittig der Fahrzeugtür im Bereich einer Armlehne an der Fahrzeugtür angelenkt ist.From the US 4 632 447 A A side door of a vehicle with a hinge mechanism is known, which comprises a front support arm and a rear wishbone. The support arm and the wishbone are hinged at one end and spaced apart from each other by means of a pivot joint to a front pillar of the vehicle body. The other end of the support arm is hinged to a front end of the vehicle door by means of a pivot joint, while the wishbone is hinged to the vehicle door centrally in the area of an armrest by means of a pivot joint.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug mit einer weiter verbesserten schwenkbaren Fahrzeugtür zu schaffen, die ihrerseits im Hinblick auf den Stand der Technik bei Minimierung des erforderlichen Freiraums zum Verschwenken der Fahrzeugtür und bestmöglichem Durchtritt durch den Türausschnitt der Fahrzeugkarosserie insbesondere eines geringeren Aufwandes für die Schwenklagerung der Fahrzeugtür bedarf.Based on this, it is the object of the invention to provide a vehicle with a further improved pivoting vehicle door which, in view of the state of the art, requires in particular less effort for the pivoting bearing of the vehicle door while minimizing the necessary free space for pivoting the vehicle door and ensuring the best possible passage through the door cutout of the vehicle body.

Ausgehend von einem Fahrzeug mit zumindest einer schwenkbar an der Fahrzeugkarosserie gelagerten Fahrzeugtür, welche ihrerseits von einem einzigen alle Türkräfte aufnehmenden Schwenkarm getragen ist, der seinerseits einenends vermittels einer Schwenklagerung an der Fahrzeugkarosserie und anderenends vermittels einer Schwenklagerung an der Fahrzeugtür um je eine Hochachse schwenkgelagert ist, wobei die türseitige Schwenklagerung des Schwenkarms in einem über die Länge der Fahrzeugtür gesehen mittleren Abschnitt derselben angeordnet ist, und wobei der Schwenkarm durch ein horizontal ausgerichtetes Armteil mit einem karosserieseitigen und einem türseitigen Lagerteil gebildet ist, wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, dass die Lagerteile jeweils durch einen vertikal ausgerichteten Lagerbolzen gebildet sind, wobei der karosserieseitige Lagerbolzen zwei freie Enden aufweist, die jeweils von einer karosserieseitigen Lagerbuchse aufgenommen sind, wogegen der türseitige Lagerbolzen ein freies Ende Aufweist, das von einer türseitigen Lagerbuchse aufgenommen ist, und dass die türseitige Schwenklagerung des Schwenkarms im Gewichtsschwerpunkt der Fahrzeugtür, zumindest jedoch nahe desselben angeordnet ist.Starting from a vehicle with at least one vehicle door pivotally mounted on the vehicle body, which in turn is carried by a single pivot arm which absorbs all door forces and which in turn is pivotally mounted at one end by means of a pivot bearing on the vehicle body and at the other end by means of a pivot bearing on the vehicle door about a vertical axis, wherein the door-side pivot bearing of the pivot arm is arranged in a middle section of the vehicle door, viewed over the length of the same, and wherein the pivot arm is formed by a horizontally aligned arm part with a body-side and a door-side bearing part, the stated object is achieved in that the bearing parts are each formed by a vertically aligned bearing pin, wherein the body-side bearing pin has two free ends, which are each received by a body-side bearing bush, whereas the door-side bearing pin has a free end which is received by a door-side bearing bush, and in that the door-side pivot bearing of the pivot arm is in the center of gravity the vehicle door, or at least close to it.

Durch diese Maßnahme sind vorteilhaft die auf die türseitige Schwenklagerung wirkenden Kräfte, insbesondere Kippmomente minimiert, woraus geringere Aufwendungen bezüglich der Stabilität und Festigkeit der Fahrzeugtür selbst und insbesondere im Bereich besagter türseitigen Schwenklagerung resultieren.This measure advantageously minimizes the forces acting on the door-side pivot bearing, in particular tilting moments, which results in lower expenditures with regard to the stability and strength of the vehicle door itself and in particular in the area of said door-side pivot bearing.

Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen oder Ausgestaltungen der Erfindung.The subclaims describe preferred developments or embodiments of the invention.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die türseitige Schwenklagerung der Fahrzeugtür in der Höhe einstellbar ist. Vorteilhaft weist das Armteil des Schwenkarms eine derartige Längserstreckung „s“ auf, dass bei vollständigem Verschwenken der Fahrzeugtür der Türausschnitt in der Fahrzeugkarosserie weitestgehend voll umfänglich freigegeben ist. Weiter vorteilhaft kann der Schwenkarm teleskopierbar ausgebildet sein, wobei besagte Teleskopierbarkeit mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch bewerkstelligt sein kann. Die türseitige Lagerbuchse kann durch einen Buchsengrundkörper gebildet sein, der seinerseits gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform mittels Befestigungsmittel an einem starren Trägerteil der Fahrzeugtür befestigbar ist. Das Trägerteil kann zweckmäßigerweise durch Verstärkungsbleche gebildet sein, welche ihrerseits im Zusammenbau ein vertikal ausgerichtetes und im Querschnitt geschlossenes Hohlprofil ausbilden. Durch diese Maßnahme ist der Befestigungspunkt für den Buchsengrundkörper am Trägerteil in der Höhe einstellbar, woraus eine komfortable Montage und Einrichtung der Fahrzeugtür in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie resultiert. Wie die Erfindung noch vorsieht, kann der türseitige Lagerbolzen mittels eines Fixierbolzens, der seinerseits eine vertikal ausgerichtete Durchgangsbohrung des türseitigen Lagerbolzens durchdringt und einenends an demselben und anderenends an der türseitigen Lagerbuchse abgestützt ist, axial fest, jedoch drehbar mit der türseitigen Lagerbuchse verbunden sein. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die türseitige Lagerbuchse auch als Teil einer an der Fahrzeugtür angeordneten Verschiebekulisse ausgebildet sein. Weiter wird vorgeschlagen, dass das Armteil des Schwenkarms in oder nahe einer durch einen benachbarten Schweller der Fahrzeugkarosserie bestimmten Horizontalebene angeordnet ist. Ferner kann das Armteil des Schwenkarms in der Schwenkebene desselben gesehen geradlinig oder gekrümmt ausgebildet sein. Des Weiteren kann der Schwenkarm als Schweiß-, Guss- oder Umformteil ausgebildet sein und aus Metall, wie Stahl oder Leichtmetall, oder aus einem Kunststoff, wie einem faserverstärkten Kunststoff (CFK o. dgl.) bestehen. Die Fahrzeugtür kann ferner manuell und/oder fremdmittelbetätigbar sein. Wie die Erfindung zudem vorsieht, kann jeder Schwenklagerung zumindest ein an sich bekannter, die Schwenkbewegung des Schwenkarms und der von diesem getragenen Fahrzeugtür bewirkender Aktuator zugeordnet sein, welche ihrerseits derart regelungs- und steuerungstechnisch untereinander verbunden und koordiniert sind, dass eine Schwenkbewegung der Fahrzeugtür mit geringstem erforderlichen seitlichen Freiraum gestattet ist. Besagte Aktuatoren können hydraulisch, pneumatisch und/oder elektromechanischer Art sein. Vorstehend beschriebene Fahrzeugtür kann als Seiten- oder auch als Hecktür ausgebildet sein. Eine Fahrzeugtür in Form einer Hecktür kann dabei seitlich an der Fahrzeugkarosserie schwenkbar angeschlagen und derart verschwenkbar ausgebildet sein, dass sich diese, im maximal geöffneten Zustand um eine Karosserieecke herum geführt, an die betreffende Karosserieseitenwandung anschmiegt.Advantageously, it can be provided that the door-side pivot bearing of the vehicle door is height-adjustable. Advantageously, the arm part of the pivot arm has a longitudinal extension "s" such that when the vehicle door is fully pivoted, the door cutout in the vehicle body is largely exposed over its entire circumference. Further advantageously, the pivot arm can be designed to be telescopic, wherein said telescoping can be achieved mechanically, hydraulically, pneumatically, or electromechanically. The door-side bearing bush can be formed by a bushing base body, which in turn, according to a first preferred embodiment, can be fastened to a rigid support part of the vehicle door by means of fastening means. The support part can expediently be formed by reinforcing plates, which in turn, when assembled, form a vertically aligned hollow profile with a closed cross-section. This measure allows the fastening point for the bushing base body on the support part to be height-adjustable, resulting in convenient assembly and adjustment of the vehicle door with respect to the vehicle body. As further provided by the invention, the door-side bearing pin can be axially fixed but rotatably connected to the door-side bearing bushing by means of a fixing pin, which in turn penetrates a vertically aligned through-bore of the door-side bearing pin and is supported at one end on the same and at the other end on the door-side bearing bushing. According to a further preferred embodiment of the invention, the door-side bearing bushing can also be designed as part of a sliding guide arranged on the vehicle door. It is further proposed that the arm part of the pivot arm be arranged in or near a horizontal plane determined by an adjacent sill of the vehicle body. Furthermore, the arm part of the pivot arm can be straight or curved, viewed in the pivot plane thereof. Furthermore, the pivot arm can be designed as a welded, cast, or formed part and can be made of metal, such as steel or light metal, or of a plastic, such as a fiber-reinforced plastic (CFRP or the like). The vehicle door can also be manually and/or externally operated. As the invention further provides, each pivot bearing can be assigned at least one actuator known per se that effects the pivoting movement of the pivot arm and the vehicle door supported by it, which actuators, in turn, are interconnected and coordinated in terms of control technology in such a way that a pivoting movement of the vehicle door is permitted with the minimum required lateral clearance. Said actuators can be hydraulic, pneumatic, and/or electromechanical. The vehicle door described above can be designed as a side door or as a rear door. A vehicle door in the form of a rear door can be pivotally hinged laterally to the vehicle body and designed to be pivotable in such a way that, in the fully opened state, it is guided around a body corner and nestles against the relevant body side wall.

Das vorgeschlagene Fahrzeug mit schwenkbarer Fahrzeugtür hat im Hinblick auf herkömmliche im Wesentlichen folgende Vorteile. So ist zunächst ein minimaler seitlicher Raumbedarf zum Öffnen der Fahrzeugtür erforderlich. Ferner ist ein verbesserter Einstieg durch den gebildeten Freiraum im Schwellerbereich und die weit öffnende Fahrzeugtür gestattet. Schließlich ist eine große Designfreiheit durch die weitestgehend verdeckt ausgebildete Abstützung und Führung der Fahrzeugtür ausschließlich unten zu verzeichnen sowie der Anbau eines derartigen Türsystems auch an Coupe-Fahrzeugen gestattet.The proposed vehicle with a pivoting door offers the following key advantages over conventional door systems. First, minimal lateral space is required to open the vehicle door. Furthermore, the free space created in the sill area and the wide-opening vehicle door allow for improved entry. Finally, the largely concealed support and guidance of the vehicle door exclusively at the bottom allows for considerable design freedom, and this type of door system also permits the installation of coupe-style vehicles.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 die Seitenansicht einer Rohbau-Fahrzeugkarosserie, im Bereich der Beifahrerseite eines Kraftfahrzeugs zum besseren Verständnis in einer vergleichenden Darstellung sowohl mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten als auch mit einer herkömmlichen schwenkbaren Fahrzeugtür,
  • 2 die Draufsicht nach 1,
  • 3 die erfindungsgemäß von einem Schwenkarm getragene Fahrzeugtür nach 1 in einer Seitenansicht von außen im geschlossenen Zustand,
  • 4 ein Schwenkarm in einer perspektivischen Einzelteilansicht als eine Systemkomponente der schwenkbaren Fahrzeugtür,
  • 5 die karosserieseitige Schwenklagerung des Schwenkarms nach 4 (Schnitt I-I nach 3),
  • 6 die türseitige Schwenklagerung des Schwenkarms nach 4 (Schnitt II-II nach 3),
  • 7 den Schnitt III-III nach 3,
  • 8 eine Parallelführung in einer perspektivischen Einzelteilansicht als weitere Systemkomponente der schwenkbaren Fahrzeugtür, und
  • 9 die schematische Darstellung der Schwenkkinematik der vom Schwenkarm getragenen Fahrzeugtür in Abhängigkeit von der Ausrichtung eines benachbarten Fahrzeugrades.
The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawings. In the drawings:
  • 1 the side view of a vehicle body shell, in the area of the passenger side of a motor vehicle for better understanding in a comparative representation with both an inventively designed and a conventional pivoting vehicle door,
  • 2 the top view 1 ,
  • 3 the vehicle door supported by a swivel arm according to the invention 1 in a side view from the outside in the closed state,
  • 4 a pivot arm in a perspective detail view as a system component of the pivoting vehicle door,
  • 5 the body-side swivel bearing of the swivel arm according to 4 (Section II after 3 ),
  • 6 the door-side pivot bearing of the pivot arm according to 4 (Section II-II after 3 ),
  • 7 the section III-III after 3 ,
  • 8 a parallel guide in a perspective individual part view as a further system component of the pivoting vehicle door, and
  • 9 the schematic representation of the pivoting kinematics of the vehicle door carried by the pivoting arm depending on the orientation of an adjacent vehicle wheel.

Die 1 und 2 zeigen zunächst eine Rohbau-Fahrzeugkarosserie 1 eines Kraftfahrzeugs, vorliegend Personenkraftwagens, im Bereich der Beifahrerseite des Fahrzeugs. Zum besseren Verständnis sind sowohl eine erfindungsgemäß ausgebildete als auch eine herkömmliche schwenkbare Fahrzeugtür 2, 2' im geöffneten Zustand zeichnerisch dargestellt, wobei die herkömmliche Fahrzeugtür 2' durch eine gestrichelte Linienführung gekennzeichnet ist.The 1 and 2 First, they show a shell 1 of a motor vehicle, in this case a passenger car, in the area of the passenger side of the vehicle. For better understanding, both a pivoting vehicle door 2, 2' designed according to the invention and a conventional one are shown in the open state, with the conventional vehicle door 2' being indicated by dashed lines.

Durch diese vergleichende Darstellung ist der Hauptvorteil der erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrzeugtür 2 gegenüber einer herkömmlichen einseitig schwenkgelagerten Fahrzeugtür 2' darstellbar, der sich seinerseits durch einen äußerst minimierten erforderlichen Freiraum zum Verschwenken der Fahrzeugtür 2 auszeichnet, indem dieselbe weitestgehend parallel zur Fahrzeugkarosserie 1 aus einem Türausschnitt 3 derselben heraus bzw. in den Türausschnitt 3 hinein verschwenkbar ist.This comparative illustration shows the main advantage of the vehicle door 2 designed according to the invention compared to a conventional vehicle door 2' pivoted on one side, which in turn is characterized by an extremely minimized required free space for pivoting the vehicle door 2, in that the same can be pivoted largely parallel to the vehicle body 1 out of a door cutout 3 of the same or into the door cutout 3.

Realisiert wird eine derartige Schwenkbewegung im Wesentlichen durch einen einzigen, die Fahrzeugtür 2 tragenden und alle auftretenden Türkräfte aufnehmenden Schwenkarm 4, welcher einenends an der Fahrzeugkarosserie 1 und anderenends an der Fahrzeugtür 2 in Schwenklagerungen 5, 6 um je eine Hochachse schwenkgelagert ist.Such a pivoting movement is essentially realized by a single pivot arm 4 which supports the vehicle door 2 and absorbs all occurring door forces and which is pivotally mounted at one end on the vehicle body 1 and at the other end on the vehicle door 2 in pivot bearings 5, 6 about a vertical axis each.

Gemäß den 3 und 4 ist der Schwenkarm 4 durch ein weitestgehend horizontal ausgerichtetes Armteil 4a mit je einem beidenends desselben angeordneten Lagerteil in Form eines weitestgehend vertikal ausgerichteten Lagerbolzens 4b, 4c gebildet, die ihrerseits von zumindest einer karosserie- bzw. türseitig angeordneten Lagerbuchse 5a, 5b; 6a aufgenommen sind. Der Schwenkarm 4 kann dabei als Schweiß-, Guss- oder Umformteil ausgebildet sein und aus Metall, wie Stahl oder Leichtmetall, oder aus Kunststoff, wie einem faserverstärkten Kunststoff, bestehen. Als faserverstärkter Kunststoff bietet sich beispielsweise ein CFK (=kohlenstofffaserverstärker Kunststoff) o. dgl. an.According to the 3 and 4 The pivot arm 4 is formed by a largely horizontally oriented arm part 4a with a bearing part arranged at each end thereof in the form of a largely vertically oriented bearing pin 4b, 4c, which in turn are received by at least one bearing bush 5a, 5b; 6a arranged on the body or door side. The pivot arm 4 can be designed as a welded, cast, or formed part and can be made of metal, such as steel or light metal, or of plastic, such as a fiber-reinforced plastic. A suitable fiber-reinforced plastic, for example, is CFRP (=carbon fiber reinforced plastic) or the like.

Bevorzugt sind karosserieseitig zwei Lagerbuchsen 5a, 5b vorgesehen, die gemäß den 3, 4 und 5 die Enden des mit zwei freien Enden ausgebildeten karosserieseitigen Lagerbolzens 4b des Schwenkarms 4 sowohl radial als auch axial abstützen.Preferably, two bearing bushes 5a, 5b are provided on the body side, which are arranged according to the 3 , 4 and 5 the ends of the body-side bearing pin 4b of the swivel arm 4, which is designed with two free ends, are supported both radially and axially.

Demgegenüber weist der türseitige Lagerbolzen 4c gemäß diesem Ausführungsbeispiel lediglich ein freies Ende auf, welches eine einzige türseitige Lagerbuchse 6a sowohl radial als auch axial abstützt.In contrast, the door-side bearing pin 4c according to this embodiment has only one free end, which supports a single door-side bearing bush 6a both radially and axially.

Vorliegend ist die türseitige Lagerbuchse 6a durch einen Buchsengrundkörper gebildet, der seinerseits mittels Befestigungsmittel 7, wie Stiften, Schrauben o. ä., an einem starren Trägerteil 8 der Fahrzeugtür 2 befestigbar ist (6 und 7).In the present case, the door-side bearing bush 6a is formed by a bushing base body, which in turn can be fastened to a rigid support part 8 of the vehicle door 2 by means of fastening means 7, such as pins, screws or the like ( 6 and 7 ).

Besagtes starres Trägerteil 8 ist durch Verstärkungsbleche 8a, 8b der Fahrzeugtür 2 gebildet, die ihrerseits im Zusammenbau ein vertikal ausgerichtetes und im Querschnitt geschlossenes Hohlprofil ausbilden, welches sich seinerseits an etwaigen Aufprallträgern 9 und/oder dem Türinnenblech 10 der Fahrzeugtür 2 abstützt (insbesondere 3).Said rigid support part 8 is formed by reinforcing plates 8a, 8b of the vehicle door 2, which in turn form a vertically aligned hollow profile with a closed cross-section when assembled, which in turn is supported on any impact beams 9 and/or the inner door panel 10 of the vehicle door 2 (in particular 3 ).

Wie bereits oben dargestellt, ist durch diese Maßnahme der Befestigungspunkt für den Buchsengrundkörper der Lagerbuchse 6a am Trägerteil 8 in der Höhe einstellbar, woraus eine komfortable Montage und Einrichtung der Fahrzeugtür 2 in Bezug auf die Kraftfahrzeugkarosserie 1 bzw. deren Türöffnung 3 resultiert.As already shown above, this measure allows the fastening point for the bushing base body of the bearing bush 6a on the support part 8 to be adjusted in height, resulting in a comfortable assembly and adjustment of the vehicle door 2 in relation to the motor vehicle body 1 or its door opening 3.

Zur Fixierung des türseitigen Lagerbolzens 4c in der türseitigen Lagerbuchse 6a ist ein Fixierbolzen 11 vorgesehen, der seinerseits eine vertikal ausgerichtete Durchgangsbohrung 12 des türseitigen Lagerbolzens 4c durchdringt und einenends an demselben und anderenends an der türseitigen Lagerbuchse 6a abgestützt und somit axial fest, jedoch drehbar mit der türseitigen Lagerbuchse 6a verbunden ist.For fixing the door-side bearing pin 4c in the door-side bearing bush 6a, a fixing pin 11 is provided, which in turn penetrates a vertically aligned through-bore 12 of the door-side bearing pin 4c and is supported at one end on the same and at the other end on the door-side bearing bush 6a and is thus axially fixed but rotatably connected to the door-side bearing bush 6a.

Wie insbesondere den 2 und 3 weiter zu entnehmen ist, ist die türseitige Schwenklagerung 6 des Schwenkarms 4 in einem über die Länge der Fahrzeugtür 2 gesehen mittleren Abschnitt derselben, vorzugsweise im, zumindest jedoch nahe des Gewichtsschwerpunktes der Fahrzeugtür 2 angeordnet. Hierdurch sind die auf die türseitige Schwenklagerung 6 wirkenden Kräfte, insbesondere Kippmomente wesentlich minimiert.As in particular the 2 and 3 As can be seen further, the door-side pivot bearing 6 of the pivot arm 4 is arranged in a middle section of the vehicle door 2, viewed along the length of the same, preferably in, but at least close to, the center of gravity of the vehicle door 2. As a result, the forces acting on the door-side pivot bearing 6, in particular tilting moments, are significantly minimized.

Für den Fachmann sicherlich leicht nachvollziehbar, ist durch die Wahl der Längserstreckung „s“ des Armteils 4a des Schwenkarms 4 der durch die Fahrzeugtür 2 während des Öffnungsvorgangs maximal freizugebende Türausschnitt 3 einstellbar.As will certainly be easily understood by the expert, the maximum door cutout 3 to be exposed by the vehicle door 2 during the opening process can be adjusted by selecting the longitudinal extension “s” of the arm part 4a of the pivoting arm 4.

Vorzugsweise weist das Armteil 4a des Schwenkarms 4 jedoch eine derartige Längserstreckung „s“ auf, dass bei vollständigem Ausschwenken der Fahrzeugtür 2 der Türausschnitt 3 in der Kraftfahrzeugkarosserie 1 weitestgehend vollumfänglich freigegeben ist, wodurch ein komfortabler Ein- oder Ausstieg und/oder ein komfortables Be- oder Entladen gestattet sind.Preferably, however, the arm part 4a of the pivot arm 4 has a longitudinal extension “s” such that when the vehicle door 2 is pivoted out completely, the door cutout 3 in the motor vehicle body 1 is largely fully exposed, thereby allowing comfortable entry or exit and/or comfortable loading or unloading.

Sollte demgegenüber aufgrund beispielsweise bestimmter Bauverhältnisse die maximale Längserstreckung „s“ des Armteils 4a des Schwenkarms 4 beschränkt sein, bietet es sich an, die türseitige Lagerbuchse 6a als Teil einer an der Fahrzeugtür 2 angeordneten Verschiebekulisse ausbilden, die nach maximaler Ausschwenkbewegung der Fahrzeugtür 2 eine nachträgliche Längsverschiebung derselben entlang einer der Fahrzeugtür 2 zugeordneten Kulissenführung gestattet (nicht näher dargestellt).If, on the other hand, the maximum longitudinal extent “s” of the arm part 4a of the pivot arm 4 is limited due to, for example, certain construction conditions, it is advisable to design the door-side bearing bush 6a as part of a sliding guide arranged on the vehicle door 2, which, after the vehicle door 2 has been pivoted out to its maximum, allows subsequent longitudinal displacement of the same along a guide guide assigned to the vehicle door 2 (not shown in more detail).

Ebenso kann der Schwenkarm 4 vermittels an sich bekannter und demgemäß nicht näher dargestellter mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch betriebener Betätigungsmittel teleskopierbar (Pfeil 23 gemäß 9) ausgebildet sein, wodurch eine von einer herkömmlichen Kreisbahn abweichende und im Hinblick auf einen angestrebten geringstmöglichen seitlich erforderlichen Freiraum weiter optimierte Führung der Fahrzeugtür 2 während des Öffnungs- bzw. Schließvorganges derselben gestattet ist.Likewise, the swivel arm 4 can be telescopically moved by means of mechanically, hydraulically, pneumatically or electromechanically operated actuating means known per se and not shown in detail (arrow 23 according to 9 ), whereby a guidance of the vehicle door 2 during the opening and closing process of the same is permitted which deviates from a conventional circular path and is further optimised with regard to the desired smallest possible lateral clearance required.

Wie insbesondere der 3 weiter zu entnehmen ist, ist der Fahrzeugtür 2 ferner eine Zwangsführung in Form einer zum Schwenkarm 4 korrespondierenden mechanischen Parallelführung 13 zugeordnet, die ihrerseits eine kollisionsfreie Türlage zur Kraftfahrzeugkarosserie 1 gewährleistet.As in particular the 3 As can be seen further, the vehicle door 2 is further assigned a forced guide in the form of a mechanical parallel guide 13 corresponding to the pivot arm 4, which in turn ensures a collision-free door position with respect to the vehicle body 1.

Besagte Parallelführung 13 ist in Anlehnung an den Schwenkarm 4 ebenfalls mit einem ggf. teleskopierbaren Führungsarm 13a und endseitigen Lagerbolzen 13b, 13c ausgebildet, die ihrerseits über Lagerbuchsen 14a, 14b; 15 sowie über ein zugeordnetes Anschlussmittel 16 an der Kraftfahrzeugkarosserie 1 bzw. über ein Anschlussmittel 17 an der Fahrzeugtür 2 abgestützt sind (8).Said parallel guide 13 is also designed, in accordance with the swivel arm 4, with a possibly telescopic guide arm 13a and end-side bearing pins 13b, 13c, which in turn are supported via bearing bushes 14a, 14b; 15 and via an associated connecting means 16 on the motor vehicle body 1 or via a connecting means 17 on the vehicle door 2 ( 8 ).

Vorzugsweise sind sowohl der Schwenkarm 4 bzw. dessen Armteil 4a als auch die Parallelführung 13 bzw. deren Führungsarm 13a in oder nahe einer durch einen benachbarten Schweller 18 der Kraftfahrzeugkarosserie 1 bestimmten Horizontalebene angeordnet, wodurch ein störender Einfluss derselben beim Ein- und Ausstieg bzw. Be- und Entladen vermieden ist. Preferably, both the pivot arm 4 or its arm part 4a and the parallel guide 13 or its guide arm 13a are arranged in or near a horizontal plane determined by an adjacent sill 18 of the motor vehicle body 1, thereby avoiding a disruptive influence thereof when getting in and out or loading and unloading.

9 zeigt äußerst schematisch die Schwenkkinematik der vom Schwenkarm 4 getragenen Fahrzeugtür 2, wobei die Fahrzeugtür 2 in mehreren Betriebsstellungen gezeigt ist. Danach bewegt sich die Fahrzeugtür 2 während der Schwenkbewegung auf einer Kreisbahn oder bei einer Teleskopierbarkeit des Schwenkarms 4 und Führungsarms 13a auf einer davon abweichenden Bahn, behält jedoch ihre herkömmliche parallele Stellung zur Fahrzeugkarosserie 1 bei. 9 shows, very schematically, the pivoting kinematics of the vehicle door 2 carried by the pivot arm 4, with the vehicle door 2 being shown in several operating positions. During the pivoting movement, the vehicle door 2 moves along a circular path or, if the pivot arm 4 and guide arm 13a are telescopic, along a different path, but maintains its conventional parallel position to the vehicle body 1.

Wie aus 9 weiter ersichtlich, kann das Armteil 4a des Schwenkarms 4 entgegen den geradlinigen Ausführungen gemäß den 2, 3 und 4 in der Schwenkebene desselben gesehen auch gekrümmt ausgebildet sein, wodurch eine verbesserte Abstimmung auf bestimmte Einbauverhältnisse gestattet ist.As from 9 As can be seen further, the arm part 4a of the swivel arm 4 can, contrary to the straight designs according to the 2 , 3 and 4 can also be curved when viewed in the pivoting plane, which allows for improved adaptation to specific installation conditions.

In umfangreichen Versuchen hat es sich als vorteilhaft erwiesen, hier nicht näher dargestellte Türgriffe der Fahrzeugtür 2 vorzugsweise über dem Gewichtsschwerpunkt derselben anzuordnen, um insbesondere während eines manuellen Öffnungs- oder Schließvorganges auf die türseitige Schwenklagerung 6 wirkende nachteilige Kippmomente weitestmöglich zu minimieren.In extensive tests, it has proven advantageous to arrange door handles of the vehicle door 2 (not shown in detail here) preferably above the center of gravity of the same in order to minimize as far as possible adverse tilting moments acting on the door-side pivot bearing 6, in particular during a manual opening or closing process.

Neben einer manuellen Betätigung der Fahrzeugtür 2 ist auch eine Fremdmittelbetätigung, beispielsweise mittels an sich bekannter Hydraulik- oder Pneumatikzylinder oder auch elektromechanisch, denkbar und demgemäß durch die Erfindung mit umfasst (nicht näher dargestellt).In addition to manual actuation of the vehicle door 2, actuation by external means, for example by means of hydraulic or pneumatic cylinders known per se or also electromechanically, is also conceivable and is accordingly included in the invention (not shown in detail).

Was insbesondere Fahrzeugtüren 2 in Form von Seitentüren anbelangt, die erfindungsgemäß schwenkbar ausgebildet sind, hat es sich im Rahmen besagter Versuche als zweckmäßig erwiesen, die lenkbaren Fahrzeugräder 19, insbesondere Vorderräder, vor dem Öffnen der Fahrzeugtür 2 in eine derartige Stellung zu überführen, dass keinerlei Behinderung des Öffnungsvorganges der Fahrzeugtür 2 bewirkt ist.As regards, in particular, vehicle doors 2 in the form of side doors which are designed to be pivotable according to the invention, it has proven expedient in the context of said tests to move the steerable vehicle wheels 19, in particular front wheels, into a position before opening the vehicle door 2 such that no hindrance to the opening process of the vehicle door 2 is caused.

Wie aus 9 ersichtlich, wäre aufgrund der durch das Fahrzeugrad 19 bzw. dessen Reifens beschriebenen Hüllkurve 20 im ausgeschwenkten Zustand des Fahrzeugrades 19 eine Behinderung des Öffnungsvorganges der Fahrzeugtür 2 durch ein Verschwenken nach vorn nicht zu vermeiden.As from 9 As can be seen, due to the envelope curve 20 described by the vehicle wheel 19 or its tire in the pivoted-out state of the vehicle wheel 19, an obstruction of the opening process of the vehicle door 2 by pivoting forwards could not be avoided.

Um diesem Umstand zu begegnen, ist der Fahrzeugtür 2 zumindest ein Türöffnungssensor 21 zugeordnet, der seinerseits mit einer elektronischen Regelungs- und Steuerungseinrichtung - ECU - verbunden ist, die ihrerseits mit einem oder mehreren Mitteln 22 in Verbindung steht, die geeignet sind, das oder die Fahrzeugräder 19 derart zu verschwenken, dass besagte Behinderung nicht gegeben ist, indem die Fahrzeugräder 19 beispielsweise in eine Geradeausstellung oder in eine solche leichte Schrägstellung überführt werden, die eine kollisionsfreie Öffnung der Fahrzeugtür 2 gestattet.In order to counteract this circumstance, at least one door opening sensor 21 is assigned to the vehicle door 2, which in turn is connected to an electronic control and regulating device - ECU - which in turn is connected to one or more means 22 which are suitable for pivoting the vehicle wheel(s) 19 in such a way that said obstruction is not present, by the vehicle wheels 19, for example, being positioned in a straight-ahead position or in such a slight inclined position, which allows collision-free opening of the vehicle door 2.

Als Mittel 22 zum Verschwenken der Fahrzeugräder 19 bietet sich vorteilhaft der Elektromotor einer bereits vorhandenen an sich bekannten elektromechanischen Servolenkung an, die beispielsweise auch als Parkassistent fungieren kann. Sicherlich sind auch andere geeignete an sich bekannte Vorrichtungen, beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch betätigte Vorrichtungen zum Verschwenken der Fahrzeugräder 19 denkbar und demgemäß durch die Erfindung mit erfasst.The electric motor of an existing, known electromechanical power steering system, which can also function as a parking assistant, is advantageously used as the means 22 for pivoting the vehicle wheels 19. Other suitable, known devices, such as hydraulically or pneumatically actuated devices for pivoting the vehicle wheels 19, are certainly also conceivable and are therefore also encompassed by the invention.

Überdies kann besagter Türöffnungssensor 21 über die elektronische Regelungs- und Steuerungseinrichtung - ECU - mit einem oder mit mehreren Mitteln in Verbindung stehen, die geeignet sind, zum komfortablen Ein- und Ausstieg aus dem Fahrzeug sowie zum Be- und Entladen des Fahrzeugs die Fahrzeugkarosserie 1 im Falle der Betätigung der Fahrzeugtür 2 in ein günstiges Höhenniveau zu überführen, beispielsweise unter Zuhilfenahme einer an sich bekannten Radaufhängung mit Feder- und/oder Dämpferverstellung, die elektromechanisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen kann, die Fahrzeugkarosserie 1 anzuheben und zumindest zu Beginn der Fahrt des Fahrzeugs wieder auf Normalniveau abzusenken (nicht näher dargestellt).Furthermore, said door opening sensor 21 can be connected via the electronic control and regulating device - ECU - to one or more means suitable for transferring the vehicle body 1 to a favorable height level when the vehicle door 2 is operated for comfortable entry and exit from the vehicle as well as for loading and unloading the vehicle, for example with the aid of a wheel suspension known per se with spring and/or damper adjustment, which can be carried out electromechanically, hydraulically or pneumatically, to raise the vehicle body 1 and lower it back to normal level at least at the beginning of the vehicle's journey (not shown in detail).

Weiter kann es sich in diesem Zusammenhang auch als vorteilhaft erweisen und ist durch die Erfindung ebenfalls mit erfasst, bei Betätigung der Fahrzeugtür 2 selbsttätig, vorzugsweise elektromechanisch, einen hier nicht näher gezeigten, jedoch an sich bekannten zur Fahrzeugtür 2 benachbarten Außenspiegel zumindest von einer ausgeklappten in eine angeklappte Stellung zu überführen, wodurch der erforderliche Freiraum zum Verschwenken einer vorderen Fahrzeugtür 2 noch weiter minimierbar ist (nicht näher dargestellt). Zweckmäßigerweise ist in Vorbereitung einer Fahrt, d. h., nach Schließen der Fahrzeugtür 2, der Außenspiegel wieder in die ursprüngliche ausgeklappte Betriebsstellung, vorzugsweise gleichermaßen sensorgesteuert, zu überführen.Furthermore, it may also prove advantageous in this context, and is also encompassed by the invention, when the vehicle door 2 is operated, to automatically, preferably electromechanically, move an exterior mirror (not shown in detail here but known per se) adjacent to the vehicle door 2 at least from a folded-out position to a folded-in position, thereby further minimizing the clearance required for pivoting a front vehicle door 2 (not shown in detail). In preparation for a journey, i.e., after the vehicle door 2 has been closed, the exterior mirror is expediently moved back into its original folded-out operating position, preferably similarly sensor-controlled.

Selbiges kann auch für ein etwaige an hochbauenden Fahrzeugen vorgesehenes zusätzliches ausfahrbares Trittbrett gelten, welches bei Betätigung der Fahrzeugtür 2 selbsttätig, d. h., sensorgesteuert hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch von einer eingefahrenen Stellung in eine ausgefahrene Stellung und wieder zurück überführbar ist (nicht näher dargestellt).The same may also apply to any additional extendable running board provided on high-rise vehicles, which can be moved automatically, i.e., sensor-controlled, hydraulically, pneumatically or electromechanically, from a retracted position to an extended position and back again when the vehicle door 2 is operated (not shown in detail).

Vorstehendes Ausführungsbeispiel stellt auf einen Schwenkarm 4 mit mechanischer Parallelführung 13 ab. Gemäß eines weiteren, hier nicht näher dargestellten jedoch für den Fachmann leicht verständlichen Ausführungsbeispieles, ist unter Vermeidung der vorgenannten Parallelführung 13 jeder Schwenklagerung 5, 6 zumindest ein an sich bekannter, die Schwenkbewegung des Schwenkarms 4 und der von diesem getragenen Fahrzeugtür 2 bewirkender Aktuator zugeordnet, welche ihrerseits dann derart regelungs- und steuerungstechnisch untereinander verbunden und koordiniert sind, dass eine Schwenkbewegung der Fahrzeugtür 2 mit geringstem erforderlichen seitlichen Freiraum gestattet ist. Besagte Aktuatoren können hydraulisch, pneumatisch und/oder elektromechanischer Art sein.The above embodiment is based on a pivot arm 4 with a mechanical parallel guide 13. According to a further embodiment, not shown in detail here but easily understandable for those skilled in the art, and avoiding the aforementioned parallel guide 13, each pivot bearing 5, 6 is assigned at least one actuator known per se that effects the pivoting movement of the pivot arm 4 and the vehicle door 2 supported thereby. These actuators, in turn, are then interconnected and coordinated in terms of control and regulation technology in such a way that a pivoting movement of the vehicle door 2 is permitted with the minimum required lateral clearance. Said actuators can be hydraulic, pneumatic, and/or electromechanical.

Weiter stellen die vorstehenden Ausführungsbeispiele auf eine Seitentür eines Fahrzeugs / Kraftfahrzeugs ab. Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf besagte Seitentür, sondern umfasst auch eine nicht näher dargestellte Hecktür, die gleichermaßen seitlich an der Fahrzeugkarosserie 1 aufgehängt bzw. angeschlagen und betätigbar sein kann.Furthermore, the above embodiments are based on a side door of a vehicle/motor vehicle. However, the invention is not limited to said side door, but also encompasses a rear door (not shown in detail), which can be suspended or hinged to the side of the vehicle body 1 and can be operated.

Zweckmäßigerweise ist die Fahrzeugtür 2 respektive Hecktür derart verschwenkbar ausgebildet, dass sich diese, im maximal geöffneten Zustand um eine Karosserieecke herum geführt, an die betreffende Karosserieseitenwandung weitestgehend anschmiegt. Es ist somit gestattet, die Hecktür bis etwa 90° um die karosserieseitige Hochachse herum zu verschwenken.The vehicle door 2 or rear door is expediently designed to pivot so that, when fully opened, it is guided around a corner of the body and closely hugs the relevant body side panel. This allows the rear door to pivot up to approximately 90° around the body's vertical axis.

Bezugszeichenlistelist of reference symbols

11
Fahrzeugkarosserievehicle body
22
Fahrzeugtür (erfindungsgemäß)Vehicle door (according to the invention)
2'2'
Fahrzeugtür (herkömmlich)Vehicle door (conventional)
33
TürausschnittDoor cutout
44
Schwenkarmswivel arm
4a4a
Armteilarmrest
4b4b
Lagerbolzen (karosserieseitig)Bearing bolt (body side)
4c4c
Lagerbolzen (türseitig)Bearing bolt (door side)
55
Schwenklagerung (karosserieseitig)Swivel bearing (body side)
5a5a
Lagerbuchsebearing bush
5b5b
Lagerbuchsebearing bush
66
Schwenklagerung (türseitig)Swivel bearing (door side)
6a6a
Lagerbuchsebearing bush
77
BefestigungsmittelFasteners
88
Trägerteilcarrier part
8a8a
VerstärkungsblechReinforcing plate
8b8b
VerstärkungsblechReinforcing plate
99
AufprallträgerImpact beam
1010
Türinnenblechinner door panel
1111
FixierbolzenFixing bolt
1212
Durchgangsbohrungthrough hole
1313
ParallelführungParallel guidance
13a13a
Führungsarmguide arm
13b13b
Lagerbolzenbearing bolt
13c13c
Lagerbolzenbearing bolt
14a14a
Lagerbuchsebearing bush
14b14b
Lagerbuchsebearing bush
1515
Lagerbuchsebearing bush
1616
AnschlussmittelConnection devices
1717
AnschlussmittelConnection devices
1818
Schwellersills
1919
Fahrzeugradvehicle wheel
2020
Hüllkurve (Fahrzeugrad 19)Envelope (vehicle wheel 19)
2121
TüröffnungssensorDoor opening sensor
2222
Mittel zum Verschwenken (Fahrzeugrad 19)Means for pivoting (vehicle wheel 19)
2323
Teleskopierung (Schwenkarm 4)Telescoping (swivel arm 4)

Claims (20)

Fahrzeug, mit zumindest einer schwenkbar an der Fahrzeugkarosserie (1) gelagerten Fahrzeugtür (2), welche ihrerseits von einem einzigen alle Türkräfte aufnehmenden Schwenkarm (4) getragen ist, der seinerseits einenends vermittels einer Schwenklagerung (5) an der Fahrzeugkarosserie (1) und anderenends vermittels einer Schwenklagerung (6) an der Fahrzeugtür (2) um je eine Hochachse schwenkgelagert ist, wobei die türseitige Schwenklagerung (6) des Schwenkarms (4) in einem über die Länge der Fahrzeugtür (2) gesehen mittleren Abschnitt derselben angeordnet ist, und wobei der Schwenkarm (4) durch ein horizontal ausgerichtetes Armteil (4a) mit einem karosserieseitigen und einem türseitigen Lagerteil gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerteile jeweils durch einen vertikal ausgerichteten Lagerbolzen (4b, 4c) gebildet sind, wobei der karosserieseitige Lagerbolzen (4b) zwei freie Enden aufweist, die jeweils von einer karosserieseitigen Lagerbuchse (5a, 5b) aufgenommen sind, wogegen der türseitige Lagerbolzen (4c) ein freies Ende aufweist, das von einer türseitigen Lagerbuchse (6a) aufgenommen ist, und dass die türseitige Schwenklagerung (6) des Schwenkarms (4) im Gewichtsschwerpunkt der Fahrzeugtür (2), zumindest jedoch nahe desselben angeordnet ist.Vehicle, with at least one vehicle door (2) pivotably mounted on the vehicle body (1), which in turn is carried by a single pivot arm (4) which absorbs all door forces and which in turn is pivotally mounted at one end by means of a pivot bearing (5) on the vehicle body (1) and at the other end by means of a pivot bearing (6) on the vehicle door (2) about a vertical axis, wherein the door-side pivot bearing (6) of the pivot arm (4) is arranged in a middle section of the vehicle door (2), viewed over the length of the latter, and wherein the pivot arm (4) is formed by a horizontally oriented arm part (4a) with a body-side and a door-side bearing part, characterized in that the bearing parts are each formed by a vertically oriented bearing pin (4b, 4c), wherein the body-side bearing pin (4b) has two free ends, which are each received by a body-side bearing bush (5a, 5b), whereas the door-side bearing pin (4c) has a free end which is received by a door-side bearing bush (6a), and that the door-side pivot bearing (6) of the pivot arm (4) is arranged in the center of gravity of the vehicle door (2), but at least close to it. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die türseitige Schwenklagerung (6) der Fahrzeugtür (2) in der Höhe einstellbar ist.Vehicle to Claim 1 , characterized in that the door-side pivot bearing (6) of the vehicle door (2) is adjustable in height. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Armteil (4a) des Schwenkarms (4) eine derartige Längserstreckung „s“ aufweist, dass bei vollständigem Verschwenken der Fahrzeugtür (2) der Türausschnitt in der Fahrzeugkarosserie (1) voll umfänglich freigegeben ist.Vehicle to Claim 1 or 2 , characterized in that the arm part (4a) of the pivot arm (4) has a longitudinal extension “s” such that when the vehicle door (2) is pivoted completely, the door cutout in the vehicle body (1) is fully exposed. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (4) teleskopierbar ausgebildet ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel arm (4) is designed to be telescopic. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass besagte Teleskopierbarkeit des Schwenkarms (4) mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch bewerkstelligt ist.Vehicle to Claim 4 , characterized in that said telescoping of the swivel arm (4) is accomplished mechanically, hydraulically, pneumatically or electromechanically. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die türseitige Lagerbuchse (6a) durch einen Buchsengrundkörper gebildet ist, der seinerseits mittels Befestigungsmittel (7) an einem starren Trägerteil (8) der Fahrzeugtür (2) befestigbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the door-side bearing bush (6a) is formed by a bush base body which in turn can be fastened to a rigid support part (8) of the vehicle door (2) by means of fastening means (7). Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (8) durch Verstärkungsbleche (8a, 8b) gebildet ist, welche ihrerseits im Zusammenbau ein vertikal ausgerichtetes und im Querschnitt geschlossenes Hohlprofil ausbilden.Vehicle to Claim 6 , characterized in that the support part (8) is formed by reinforcing plates (8a, 8b) which, when assembled, form a vertically aligned hollow profile with a closed cross-section. Fahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungspunkt für den Buchsengrundkörper am Trägerteil (8) in der Höhe einstellbar ist.Vehicle to Claim 6 or 7 , characterized in that the fastening point for the socket base body on the support part (8) is adjustable in height. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der türseitige Lagerbolzen (4c) mittels eines Fixierbolzens (11), der seinerseits eine vertikal ausgerichtete Durchgangsbohrung (12) des türseitigen Lagerbolzens (4c) durchdringt und einenends an demselben und anderenends an der türseitigen Lagerbuchse (6a) abgestützt ist, axial fest, jedoch drehbar mit der türseitigen Lagerbuchse (6a) verbunden ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the door-side bearing pin (4c) is connected axially fixedly but rotatably to the door-side bearing bush (6a) by means of a fixing pin (11), which in turn penetrates a vertically aligned through-bore (12) of the door-side bearing pin (4c) and is supported at one end on the same and at the other end on the door-side bearing bush (6a). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die türseitige Lagerbuchse (6a) Teil einer an der Fahrzeugtür (2) angeordneten Verschiebekulisse ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the door-side bearing bush (6a) is part of a sliding guide arranged on the vehicle door (2). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Armteil (4a) des Schwenkarms (4) in oder nahe einer durch einen benachbarten Schweller (18) der Fahrzeugkarosserie (1) bestimmten Horizontalebene angeordnet ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the arm part (4a) of the pivot arm (4) is arranged in or near a horizontal plane determined by an adjacent sill (18) of the vehicle body (1). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Armteil (4a) des Schwenkarms (4) in der Schwenkebene desselben gesehen geradlinig oder gekrümmt ausgebildet ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the arm part (4a) of the pivot arm (4) is designed to be straight or curved when viewed in the pivot plane thereof. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (4) als Schweiß-, Guss- oder Umformteil ausgebildet ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot arm (4) is designed as a welded, cast or formed part. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (4) aus Metall, wie Stahl oder Leichtmetall, oder aus einem Kunststoff, wie einem faserverstärkten Kunststoff (CFK o. dgl.) besteht.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot arm (4) consists of metal, such as steel or light metal, or of a plastic, such as a fiber-reinforced plastic (CFRP or the like). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtür (2) manuell und/oder fremdmittelbetätigbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle door (2) can be operated manually and/or by external means. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schwenklagerung (5, 6) zumindest ein die Schwenkbewegung des Schwenkarms (4) und der von diesem getragenen Fahrzeugtür (2) bewirkender Aktuator zugeordnet ist, welche ihrerseits derart regelungs- und steuerungstechnisch untereinander verbunden und koordiniert sind, dass eine Schwenkbewegung der Fahrzeugtür (2) mit geringstem erforderlichen seitlichen Freiraum gestattet ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each pivot bearing (5, 6) is assigned at least one actuator which effects the pivoting movement of the pivot arm (4) and the vehicle door (2) carried by it, which actuators are in turn interconnected and coordinated in terms of regulation and control technology in such a way that a pivoting movement of the vehicle door (2) is permitted with the smallest required lateral clearance. Fahrzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren hydraulischer, pneumatischer und/oder elektromechanischer Art sind.Vehicle to Claim 16 , characterized in that the actuators are of hydraulic, pneumatic and/or electromechanical type. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtür (2) eine Seiten- oder Hecktür ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle door (2) is a side or rear door. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrzeugtür (2) in Form einer Hecktür seitlich an der Fahrzeugkarosserie (1) schwenkbar angeschlagen ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a vehicle door (2) in the form of a rear door is pivotally attached to the side of the vehicle body (1). Fahrzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Hecktür derart verschwenkbar ausgebildet ist, dass sich diese, im maximal geöffneten Zustand um eine Karosserieecke herum geführt, an die betreffende Karosserieseitenwandung anschmiegt.Vehicle to Claim 19 , characterized in that the rear door is designed to be pivotable in such a way that, in the maximum open state, it is guided around a corner of the body and nestles against the relevant side wall of the body.
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