DE102008011001A1

DE102008011001A1 - Control system for updating digital navigation map in e.g. ship, has control devices for separately storing navigation map data and updating data, where devices are operated as navigation system and driver assistance system respectively

Info

Publication number: DE102008011001A1
Application number: DE102008011001A
Authority: DE
Inventors: Peter Dr. Rieth; Ulrich STÄHLIN
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2007-08-25
Filing date: 2008-02-27
Publication date: 2009-02-26

Abstract

The system (100) has a pair of control devices (101, 109) provided in form of CPUs for separately storing navigation map data and updating data. One of the control devices is operated as a navigation system (106) of a vehicle e.g. ship. The navigation system is operated on the basis of the navigation map data. Other control device is operated as a driver assistance system (110) e.g. anti blocking system, or coupled with another driver assistance system. The driver assistance system (110) enhances or updates the navigation map data on the basis of the updating data. Independent claims are also included for the following: (1) a method for updating a navigation map (2) a computer program product for executing a method for updating a navigation map (3) a computer readable medium for storing a computer program product.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft die Navigationstechnik für Fahrzeuge. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Steuersystem für ein Fahrzeug, ein Verfahren zur Aktualisierung einer digitalen Karte, die Verwendung eines Steuersystems zur Aktualisierung einer digitalen Karte, die Verwendung eines Steuersystems zur Durchführung eines Map Matching, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Medium.The The invention relates to navigation technology for vehicles. In particular, it concerns the invention a control system for a vehicle, a method for updating a digital map, the use of a control system to update a digital map, the use of a control system to perform a map matching, a Computer program product and a computer readable medium.

Technologischer HintergrundTechnological background

Die rasante Zunahme des Fahrzeugverkehrs auf den Straßen und die damit verbundenen Staus und Fahrzeitverlängerungen führen weltweit zu erhöhten Anstrengungen, Verkehrszustände zu erkennen und diese bei der Routenwahl bzw. bei einer Routenberechnung in Navigationssystemen zu berücksichtigen.The rapid increase in vehicle traffic on the roads and the associated traffic jams and travel time extensions lead to increased efforts worldwide, traffic conditions to recognize and this in the route choice or in a route calculation in navigation systems.

Wenn die mit einem Ortungsverfahren gemessene geografische Koordinate direkt in das Koordinatensystem einer digitalen Karte abgebildet wird, so kann die wahre Position des Objektes in der Karte von der abgebildeten Position des Objektes in der Karte abweichen. Der Grund hierfür kann zum einen in Messfehlern beim Ortungsverfahren, zum anderen in Ungenauigkeiten der Karte liegen.If the geographic coordinate measured by a location method imaged directly into the coordinate system of a digital map is, so the true position of the object in the map of the deviate from the pictured position of the object in the map. The reason therefor On the one hand there can be measurement errors in the location method, on the other hand in Inaccuracies of the card lie.

Da für ein Navigationssystem die wahre Position in der Karte bekannt sein muss, gleicht das Map Matching Verfahren die gemessene Position mit den Karteninformationen über die Lage und Geometrie von Objekten in der Karte ab, so dass die wahrscheinlichste Position des Objektes in der Karte ermittelt wird.There for a Navigation system the true position in the map must be known The map matching procedure is the same as the measured position Map information about the location and geometry of objects in the map, so that the most likely position of the object in the map is determined.

Bei Fahrzeug-Navigationssystemen wird die Position des Fahrzeugs meist mit Unterstützung des Satellitenortungssystems GPS gemessen. Die Richtigkeit der gemessenen und der tatsächlichen Position wird bei GPS mit ca. 15 m angegeben. Ebenso kann die digitale Karte Toleranzen im Meterbereich aufweisen. Durch das Navigationsgerät muss nun die Position des Fahrzeugs in der digitalen Karte ermittelt werden, damit z. B. eine sinnvolle Routenberechnung vom aktuellen Standort zum Fahrziel bestimmt werden kann. Ohne den Abgleich der gemessenen Position mit den Karteninformationen könnte sich das Fahrzeug außerhalb der digitalisierten Straßen oder auf der falschen Straße in der Karte befinden. Da für das Navigationsgerät die Lage des Fahrzeugs in der digitalen Karte entscheidend ist, wird die gemessene Position mit den Karteninformationen so abgeglichen, dass der wahrscheinlichste Standort des Fahrzeugs in der Karte für die Navigation ermittelt wird. Hierzu werden beim Map Matching die Kenntnisse über die Bewegungen des Fahrzeugs ausgenutzt.at Vehicle navigation systems will determine the position of the vehicle mostly with support of the satellite positioning system GPS. The correctness of the measured and the actual Position is given at GPS with about 15 m. Likewise, the digital Map have tolerances in the meter range. By the navigation device must now determine the position of the vehicle in the digital map, thus z. For example, a useful route calculation from the current location can be determined to the destination. Without the adjustment of the measured position with the map information could the vehicle is outside the digitized streets or on the wrong street in the map. As for the navigation device the location of the vehicle in the digital map is crucial the measured position is compared with the map information so that the most likely location of the vehicle in the map for navigation is determined. For this the map matching the knowledge about the Exploited movements of the vehicle.

Digitale Karten sind meist schon bei ihrer Auslieferung veraltet. Von daher ist eine Aktualisierung (Update) der Karte unerlässlich, wenn die digitale Karte mit den aktuellen Verhältnissen übereinstimmen soll. Diese Aktualisierungen umfassen jedoch eine große Datenmenge, da immer die komplette Karte auf den neuesten Stand gebracht wird.digital Cards are usually obsolete when they are shipped. Due to this An update of the card is essential if the digital card agree with the current circumstances should. However, these updates include a large amount of data because always the complete map is brought up to date.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Verwaltung von digitalen Kartendaten und Aktualisierungsdaten bereitzustellen. Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Map Matching bereitzustellen.It It is an object of the invention to provide improved management of provide digital map data and update data. It is another object of the invention to provide improved map matching provide.

Es sind ein Steuersystem für ein Fahrzeug, ein Verfahren zur Aktualisierung einer digitalen Karte, die Verwendung eines Steuersystems zur Aktualisierung einer digitalen Karte, die Verwendung eines Steuersystems zur Durchführung eines Map Matching, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Medium gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche angegeben. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.It are a tax system for a vehicle, a method of updating a digital map, the Use of a control system for updating a digital Card, the use of a tax system to carry out a Map matching, a computer program product as well as a computer readable Medium according to the characteristics of independent claims specified. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen gleichermaßen das Steuersystem, das Verfahren, die Verwendungen, das Computerprogrammprodukt und das computerlesbare Medium.The relate to described embodiments equally the control system, the process, the uses, the computer program product and the computer readable medium.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Steuersystem für ein Fahrzeug angegeben, welches ein erstes Steuergerät zur Speicherung von digitalen Kartendaten und ein zweites Steuergerät zur Speicherung von Aktualisierungsdaten aufweist. Das Steuersystem ist zur getrennten Speicherung der digitalen Kartendaten und der Aktualisierungsdaten ausgeführt.According to one embodiment The invention relates to a control system for a vehicle, which a first controller for storing digital map data and a second control device for storage of update data. The control system is to separate Storage of digital map data and update data executed.

In anderen Worten werden die digitalen Karten, bei denen es sich beispielsweise um digitale Navigationskarten handelt, und die Aktualisierung der Navigationskartendaten getrennt gehalten.In in other words, the digital maps, which are for example digital navigation maps, and updating the navigation map data kept separate.

Unter dem Begriff „digitale Karten" sind auch Karten für ADAS (Advanced Driver Assistance System) zu verstehen, ohne dass eine Navigation stattfindet. Ein Beispiel ist die „Map and Positioning Engine" MPE von Navteq.Under the term "digital Cards are also cards for ADAS (Advanced Driver Assistance System) to understand without one Navigation takes place. An example is the "Map and Positioning Engine" MPE from Navteq.

Die digitalen Kartendaten und die Aktualisierung dieser digitalen Kartendaten (Update) werden auf unterschiedlichen Steuergeräten aufgenommen. Unter dem Begriff Aufnahme ist hierbei ein Aufspielen und/oder die Speicherung der entsprechenden Daten zu verstehen.The digital map data and the update of this digital map data (update) are recorded on different control devices. The term recording here is a Aufspielen and / or the storage of the corresponding Understand data.

Da es sich bei den digitalen Kartendaten um relativ große Datenmengen handelt, weist das erste Steuergerät einen entsprechend großen Speicher auf. Die Aktualisierungsdaten, welche im Regelfall eine wesentlich kleinere Datenmenge darstellen, sind im zweiten Steuergerät gespeichert und betreffen unter Umständen nur einen kleinen Teil der digitalen Kartendaten. Die Aktualisierungsdaten werden somit unabhängig von den digitalen Kartendaten aufbewahrt oder gespeichert und können somit auch unabhängig davon installiert und weiterverarbeitet werden.There the digital map data are relatively large amounts of data acts, the first controller has a correspondingly large memory. The update data, which is usually a much smaller Represent amount of data are stored in the second control unit and relate in certain circumstances only a small part of the digital map data. The update data become independent stored or stored by the digital map data and thus can also independent of which are installed and further processed.

Ein Update (Aktualisierung) der Kartendaten kann außerhalb des ersten Steuergeräts, z. B. innerhalb eines Fahrerassistenzsystems oder eines Navigationssystems, erfolgen. Die Kartendaten im ersten Steuergerät bleiben hierbei unverändert, wodurch die Systemsicherheit erhöht wird, weil die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung der im ersten Steuergerät abgelegten Kartendaten verringert wird.One Update (update) of the map data may be outside of the first controller, e.g. B. within a driver assistance system or a navigation system, respectively. The map data in the first controller remain unchanged, thereby the system security increases is because the probability of damaging the stored in the first controller Card data is reduced.

Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug, ein Schiff, ein Luftfahrzeug, wie Helikopter oder Flugzeug, oder beispielsweise um ein Fahrrad.at the vehicle is, for example, a motor vehicle, such as car, bus or truck, or even a rail vehicle, a ship, an aircraft, such as a helicopter or airplane, or for example, a bicycle.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das erste Steuergerät als Headunit ausgeführt, die z. B. das Navigationssystem beinhaltet. Bei einer solchen Headunit handelt es sich beispielsweise um eine Vorrichtung, die die Bedienung von Fahrzeug- und Infotainmentkomponenten vereint. Die Headunit ermöglicht eine zentrale Steuerung verschiedener Bordsysteme. So können beispielsweise die Klimaanlage, das Radio oder optional auch das Navigationssystem über die Headunit bedient werden.According to one another embodiment of the Invention is the first control unit designed as a head unit, the z. B. includes the navigation system. In such a head unit For example, it is a device that controls the operation of Vehicle and infotainment components combined. The head unit allows one Central control of various on-board systems. So, for example the air conditioning, the radio or optionally also the navigation system over the Headunit be served.

Es kann eine Bluetooth-Schnittstelle oder eine andere Schnittstelle vorgesehen sein, die es ermöglicht, eine einfache Kommunikation mit Mobiltelefonen oder PDAs durchzuführen. Auf diese Weise können auch mobile Geräte über die Headunit angesteuert werden.It can be a bluetooth interface or another interface be provided, which makes it possible to carry out a simple communication with mobile phones or PDAs. On this way you can also mobile devices over the Headunit be controlled.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das erste Steuergerät als Navigationssystem des Fahrzeugs ausgeführt oder zumindest mit einem Navigationssystem des Fahrzeugs gekoppelt.According to one another embodiment of the Invention is the first control device as navigation system of the Vehicle executed or at least coupled to a navigation system of the vehicle.

Sofern das erste Steuergerät an ein Fahrzeugnavigationssystem angeschlossen ist, kann das erste Steuergerät dem Navigationssystem die digitalen Kartendaten oder die Navigationskartendaten übermitteln. Die Datenübermittlung kann über ein Datenkabel oder über eine Funkübertragungsstrecke erfolgen.Provided the first controller is connected to a vehicle navigation system, the first control unit transmit the digital map data or the navigation map data to the navigation system. The data transmission can over a data cable or over a radio transmission link.

Im Navigationssystem kann dann eine Aktualisierung der digitalen Kartendaten bzw. der Navigationskartendaten durchgeführt werden.in the Navigation system can then update the digital map data or the navigation map data are performed.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Navigationssystem zur Navigation ausschließlich auf Basis der digitalen Kartendaten ausgeführt. Eine Aktualisierung der digitalen Kartendaten oder der darauf basierenden Navigationskartendaten ist nicht vorgesehen. Hierdurch kann der Aufbau des Navigationssystems vereinfacht werden.According to one another embodiment of the Invention is the navigation system for navigation exclusively on Based on the digital map data. An update of the digital map data or the navigation map data based thereon is not scheduled. This allows the structure of the navigation system be simplified.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das zweite Steuergerät als Fahrerassistenzsystem ausgeführt oder zumindest mit einem Fahrerassistenzsystem gekoppelt.According to one another embodiment of the Invention is the second control device as a driver assistance system accomplished or at least coupled with a driver assistance system.

Im ersten Fall kann das Update der digitalen Kartendaten im zweiten Steuergerät durchgeführt werden. Im zweiten Fall, bei dem das Fahrerassistenzsystem an das zweite Steuergerät gekoppelt ist, kann das Update im Fahrerassistenzsystem durchgeführt werden.in the first case may be the update of the digital map data in the second control unit be performed. In the second case, in which the driver assistance system to the second control unit coupled, the update can be performed in the driver assistance system.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Fahrerassistenzsystem zur Anreicherung oder Aktualisierung der digitalen Kartendaten auf Basis der Aktualisierungsdaten ausgeführt.According to one another embodiment of the Invention is the driver assistance system for enrichment or updating the digital map data based on the update data executed.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Fahrerassistenzsystem die kompletten digitalen Kartendaten von dem ersten Steuergerät abruft und daraufhin eine Aktualisierung und/oder Anreicherung dieser digitalen Kartendaten vornimmt. Auch kann das Fahrerassistenzsystem derart ausgeführt sein, dass es nur einen bestimmten Bereich der digitalen Karte aktualisiert und hierfür beispielsweise auch nur einen bestimmten Teil der digitalen Kartendaten von dem ersten Steuersystem übernimmt. Auf diese Weise können die zu übertragende Datenmenge reduziert und die Aktualisierungsgeschwindigkeit erhöht werden.For example can be provided that the driver assistance system the complete retrieves digital map data from the first controller and then a Updating and / or enrichment of this digital map data performs. Also, the driver assistance system may be designed such that It only updates a specific area of the digital map and for this for example, only a specific part of the digital map data from the first control system. That way you can the ones to be transferred Data volume is reduced and the update speed is increased.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das erste Steuergerät nicht zur Aktualisierung der digitalen Kartendaten auf Basis der Aktualisierungsdaten ausgeführt. Eine Aktualisierung der digitalen Kartendaten innerhalb des ersten Steuergerätes ist nicht möglich. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass die digitalen Kartendaten fehlerhaft überschrieben oder bei einer Aktualisierung anderweitig beschädigt werden.According to one another embodiment of the Invention is the first controller not to update the digital map data based on the update data executed. A Updating the digital map data within the first controller is not possible. In this way, it is possible to prevent the digital map data from being overwritten incorrectly or otherwise damaged during an update.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Navigationssystem zur Anreicherung oder Aktualisierung der digitalen Kartendaten auf Basis der Aktualisierungsdaten ausgeführt. Beispielsweise können also die digitalen Kartendaten sowohl vom Fahrerassistenzsystem als auch vom Navigationssystem angereichert oder aktualisiert werden, je nach Anwendungsfall.According to a further exemplary embodiment of the invention, the navigation system is designed to enrich or update the digital map data on the basis of the update data. For example, therefore, the digital map data can be enriched or updated both by the driver assistance system and by the navigation system, depending on the application.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das erste Steuergerät oder zumindest das Navigationssystem zur Durchführung eines Map Matching und zur Ermittlung eines möglichen Aufenthaltsbereichs des Fahrzeugs auf Basis einer Auswertung einer Fahrhistorie ausgeführt.According to one another embodiment of the Invention is the first controller or at least the navigation system to carry out a map matching and determining a possible area of residence of the vehicle based on an evaluation of a driving history executed.

Map Matching kann auch in der Zentrale vorgenommen werden, wenn nur GPS und Historie vorhanden sind. Auch dort ist die Verwendung von Wahrscheinlichkeiten und mehreren möglichen Positionen möglich und vorteilhaft, z. B. bei einem eCall, bei dem es sich um einen automatisch abgesetzten Notruf durch ein elektronisches Gerät im Fahrzeug handelt.map Matching can also be done at the headquarters, if only GPS and history are present. There too is the use of probabilities and several possible ones Positions possible and advantageous, for. B. in an eCall, which is a automatically placed emergency call by an electronic device in the vehicle.

Der mögliche Aufenthaltsbereich des Fahrzeugs kann hierbei auch dann ermittelt werden, wenn kein genaues Map Matching möglich ist, da keine eindeutige Zuordnung zu einer Position in der Karte möglich ist.Of the possible Stay area of the vehicle can then also determined if no accurate map matching is possible, as there are no unique ones Assignment to a position in the map is possible.

Auf diese Weise wird erreicht, dass mehrere präzise Ortsangaben, insbesondere in Notfallsituationen, ausgegeben werden können, auch wenn kein sicheres oder eindeutiges Map Matching möglich ist.On This way it is achieved that multiple precise location information, in particular in emergency situations, can be issued, even if not sure or unique map matching possible is.

Beispielsweise erfolgt bei unzureichendem Empfang von Signalen zur Ortinformation ein Map Matching mittels der Auswertung der Fahrhistorie oder anderer Informationen, wie später näher dargestellt (wie z. B. Winkel, Abstand, ...) und hieraus wird dann der mögliche Aufenthaltsbereich des Fahrzeugs ermittelt. Hierbei können sich auch mehrere mögliche Aufenthaltsbereiche ergeben, die räumlich voneinander getrennt sind, je nach den örtlichen, geografischen oder baulichen Gegebenheiten des betreffenden Gebiets.For example occurs in case of insufficient reception of signals for location information a map matching by means of the evaluation of the driving history or other Information, as later shown in more detail (such as angle, distance, ...) and from this becomes the possible residence area of the vehicle. This may include several possible areas of residence result, spatially from each other are separated, depending on the local, geographical or structural features of the area concerned.

Es ist zu beachten, dass das Map Matching und die Ermittlung des möglichen Aufenthaltsbereichs des Fahrzeugs auch von dem zweiten Steuergerät vorgenommen werden können. Weiterhin ist hierfür nicht die Trennung der beiden Steuergeräte erforderlich. Vielmehr kann in diesem Fall das Steuersystem auch nur ein einziges Steuergerät aufweisen.It Please note that the map matching and the determination of the possible Location of the vehicle also made by the second controller can be. Furthermore, this is not the separation of the two control units required. Rather, it can in this case, the control system also have only a single control unit.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das erste Steuergerät oder zumindest das Navigationssystem zur Ermittlung einer lokalen Aufenthaltswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs auf Basis des möglichen Aufenthaltsbereichs und zur darauffolgenden Ergänzung einer Ortinformation ausgeführt.According to one another embodiment of the Invention is the first controller or at least the navigation system for determining a local probability of residence of the vehicle Base of the possible Occupied area and for the subsequent completion of a location information.

Durch den Aufenthaltsbereich wird also eine lokale Aufenthaltswahrscheinlichkeit generiert und es werden die Signale zur Ortinformation entsprechend ergänzt.By So the area of residence will be a local probability of residence generated and the signals are added to the location information accordingly.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Ortinformation in Form von textuellen Metadaten ergänzt.According to one another embodiment of the Invention becomes the location information in the form of textual metadata added.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das erste Steuergerät oder zumindest das Navigationssystem zur Übermittlung von Daten bezüglich des Aufenthaltsbereiches oder der lokalen Aufenthaltswahrscheinlichkeit an eine Zentrale ausgeführt, auch falls keine eindeutige Zuordnung zu einer erlaubten Position auf einer Navigationskarte möglich ist.According to one another embodiment of the Invention is the first controller or at least the navigation system for transmission of data regarding the residence area or the local probability of residence to a central office, even if there is no clear assignment to an allowed position possible on a navigation map is.

In anderen Worten ist das System jederzeit in der Lage, einer Leitzentrale oder auch anderen Systemen im Fahrzeug, z. B. ADAS, die möglichen, wahrscheinlichsten Positionen des Fahrzeugs zu übermitteln. Selbst wenn also aufgrund einer ungenauen Messung, z. B. aufgrund schwacher Satellitensignale oder aufgrund eines Ausfalls des GPS-Gerätes, ein exaktes Map Matching nicht möglich ist, wird der Zentrale mitgeteilt, an welchen Orten sich das Fahrzeug befinden könnte. Hierdurch kann der Bereich, in dem beispielsweise ein Rettungsdienst suchen muss, verkleinert werden.In In other words, the system is always capable of a control center or other systems in the vehicle, eg. B. ADAS, the possible, most likely To transmit positions of the vehicle. Even if so due to an inaccurate measurement, for. B. due weak satellite signals or due to a failure of the GPS device exact map matching not possible is, the central office is informed, at which places the vehicle could be located. As a result, the area in which, for example, a rescue service must search, be scaled down.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung enthalten die an die Zentrale übermittelten Daten Informationen über mehrere mögliche Positionen des Fahrzeugs.According to one another embodiment of the Invention contain the data transmitted to the center information about several possible positions of the vehicle.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung enthalten die Informationen über die mehreren möglichen Positionen des Fahrzeugs eine Angabe einer Aufenthaltswahrscheinlichkeit.According to one another embodiment of the Invention contain the information about the several possible Positions of the vehicle an indication of a probability of residence.

Werden beispielsweise drei verschiedene mögliche Aufenthaltspositionen ermittelt, kann jede einzelne Position mit der entsprechenden Aufenthaltswahrscheinlichkeit versehen werden. Diese Daten werden dann gemeinsam an die Leitzentrale übermittelt, so dass der Rettungsdienst beurteilen kann, in welchen Gebieten verstärkt zu suchen ist.Become For example, three different possible residency positions can determine each individual position with the appropriate probability of residence be provided. These data are then transmitted together to the control center, so that the rescue service can assess in which areas reinforced to look for is.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Verfahren zur Aktualisierung einer digitalen Karte angegeben, bei welchem eine Speicherung von digitalen Kartendaten in einem ersten Steuergerät und eine getrennte Speicherung von Aktualisierungsdaten in einem zweiten Steuergerät durchgeführt wird.According to one another embodiment of the The invention is a method for updating a digital map in which a storage of digital map data in a first controller and a separate storage of update data in one second control unit is performed.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das erste Steuergerät als Navigationssystem des Fahrzeugs ausgeführt oder zumindest mit einem Navigationssystem des Fahrzeugs gekoppelt und das zweite Steuergerät ist als Fahrerassistenzsystem ausgeführt oder zumindest mit einem Fahrerassistenzsystem gekoppelt.According to a further exemplary embodiment of the invention, the first control unit is designed or is in the form of a navigation system of the vehicle at least coupled to a navigation system of the vehicle and the second control device is designed as a driver assistance system or at least coupled to a driver assistance system.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren weiterhin eine Durchführung eines Map Matching und eine Ermittlung eines möglichen Aufenthaltsbereiches des Fahrzeugs auf Basis einer Auswertung einer Fahrhistorie durch das erste Steuergerät oder zumindest das Navigationssystem auf.According to one another embodiment of the Invention, the method further comprises an implementation of a Map matching and a determination of a possible area of residence the vehicle based on an evaluation of a driving history by the first control unit or at least the navigation system.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Verwendung eines oben beschriebenen Steuersystems zur Aktualisierung einer digitalen Karte angegeben.According to one another embodiment of the Invention is the use of a control system described above to update a digital map.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Verwendung eines oben beschriebenen Steuersystems zur Durchführung eines Map Matching und zur Ermittlung eines möglichen Aufenthaltsbereiches des Fahrzeugs auf Basis einer Auswertung einer Fahrhistorie, eines Fahrwinkels, oder anderer Messdaten, die die Bewegung oder den Ort des Fahrzeugs charakterisieren durch das erste Steuergerät oder zumindest das Navigationssystem angegeben.According to one another embodiment of the Invention is the use of a control system described above to carry out a map matching and determining a possible area of residence the vehicle based on an evaluation of a driving history, a Driving angle, or other measurement data representing the movement or the location of the vehicle characterized by the first controller or at least the navigation system specified.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt angegeben, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die oben angegebenen Verfahrensschritte durchzuführen.According to one another embodiment of the Invention is a computer program product which, if it running on a processor will instruct the processor, the process steps given above perform.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein computerlesbares Medium angegeben, auf dem ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die oben angegebenen Verfahrensschritte durchzuführen.According to one another embodiment of the Invention is given a computer readable medium on which a Computer program product that is stored on a computer Processor executed will instruct the processor, the process steps given above perform.

Eine grundsätzliche Überlegung der Erfindung liegt darin, Kartendaten und Aktualisierungsdaten auf getrennten Geräten zu speichern. Eine weitere grundsätzliche Überlegung der Erfindung liegt darin, die Übermittlung eines Aufenthaltsgebietes an eine Zentrale auch dann zu ermöglichen, falls keine eindeutige Zuordnung zu einer Position mittels Map Matching möglich ist. Auch ist die Erfindung ohne Zentrale implementierbar, z. B. bei ADAS an das ADAS-Gerät.A basic consideration The invention resides in map data and update data on separate devices save. Another fundamental consideration of the invention lies in it, the transmission a residence area to a headquarters even then allow if there is no clear assignment to a position using map matching possible is. Also, the invention can be implemented without a central, z. B. at ADAS to the ADAS device.

Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.in the The following will be preferred embodiments with reference to the figures of the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Steuersystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 shows a schematic representation of a control system according to an embodiment of the invention.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Gesamtsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 shows a schematic representation of an overall system according to an embodiment of the invention.

3 zeigt die Trennung der Kartendaten und der Aktualisierung der Kartendaten (Updatedaten) im Zusammenwirken mit den Steuergeräten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 shows the separation of the map data and the update of the map data (update data) in cooperation with the control devices according to an embodiment of the invention.

4 zeigt eine Angabe möglicher Aufenthaltsbereiche auf Basis einer Auswertung der Fahrhistorie gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 shows an indication of possible location areas based on an evaluation of the driving history according to an embodiment of the invention.

5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the invention.

Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.The Representations in the figures are schematic and not to scale.

In der folgenden Figurenbeschreibung werden für die gleichen oder ähnlichen Elemente die gleichen Bezugsziffern verwendet.In The following figure description will be for the same or similar Elements use the same reference numbers.

1 zeigt eine schematische Darstellung von Komponenten eines Steuersystems für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Steuersystem 100 ist beispielsweise in einem Fahrzeug installiert und dient der Aktualisierung einer digitalen Navigationskarte. Das Steuersystem 100 weist ein erstes Steuergerät 101, beispielsweise in Form einer ersten CPU, sowie ein zweites Steuergerät 109, beispielsweise in Form einer zweiten CPU, auf. 1 shows a schematic representation of components of a control system for a vehicle according to an embodiment of the invention. The tax system 100 For example, it is installed in a vehicle and is used to update a digital navigation map. The tax system 100 has a first controller 101 , for example in the form of a first CPU, and a second controller 109 , for example in the form of a second CPU.

Mit dem ersten Steuergerät 101 ist eine Eingabeeinheit 102 verbunden. Über die Eingabeeinheit 102 können verschiedene Einstellungen des Steuersystems vorgenommen werden und beispielsweise für eine Navigationseinheit des Steuersystems ein Zielort und ggf. auch ein Standort gewählt werden. Die Eingabe des Zielortes ist dabei beispielsweise durch Eingabe des vollständigen Namens des Zielortes oder auch durch Auswahl aus einer Liste, die auf einer optischen Ausgabeeinheit, wie beispielsweise einem Monitor 103, dargestellt wird, möglich. Auf dem Monitor 103 werden auch die Zielführungsinformationen ausgegeben. Darüber hinaus können die Zielführungsinformationen auch über eine akustische Ausgabeeinheit 104 ausgegeben werden. Die Ausgabe über eine akustische Ausgabeeinheit 104 hat den Vorteil, dass der Fahrer weniger vom aktuellen Verkehrsgeschehen abgelenkt wird. In einem Speicherelement 105, das mit der zentralen Recheneinheit (erstes Steuergerät) 101 verbunden ist oder in dem ersten Steuergerät integriert ist, sind die Landkartendaten (Navigationskartendaten) in Form von Datensätzen abgelegt. Beispielsweise sind in dem Speicherelement 105 oder 112 auch zusätzliche Informationen über Verkehrsbeschränkungen und dergleichen abgelegt und den Datensätzen zugeordnet.With the first control unit 101 is an input unit 102 connected. About the input unit 102 Different settings of the control system can be made and, for example, for a navigation unit of the control system, a destination and possibly also a location can be selected. The input of the destination is, for example, by entering the full name of the destination or by selecting from a list on an optical output unit, such as a monitor 103 , is possible. On the monitor 103 the route guidance information is also output. In addition, the route guidance information can also be transmitted via an acoustic output unit 104 be issued. The output via an acoustic output unit 104 has the advantage that the driver is less distracted from the current traffic. In a memory element 105 connected to the central processing unit (first control unit) 101 is connected or integrated in the first control unit, the map data (navigation map data) are stored in the form of data records. For example, in the memory element 105 or 112 also additional In formations about traffic restrictions and the like stored and assigned to the records.

Das zweite Steuergerät 109 ist an ein Fahrerassistenzsystem 110 angeschlossen und erhält vom zweiten Speicherelement 112 Aktualisierungsdaten.The second control unit 109 is to a driver assistance system 110 connected and receives from the second memory element 112 Update data.

Die beiden Steuergeräte 101, 109 sind über die Leitung 111 miteinander verbunden. Auch kann eine kabellose Verbindung vorgesehen sein, ggf. alternativ zu der Leitung 111.The two control units 101 . 109 are over the line 111 connected with each other. Also, a wireless connection may be provided, possibly as an alternative to the line 111 ,

Zur Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition weist das Steuersystem 100 eine Navigationseinheit 106 mit einem GPS-Empfänger auf, der zum Empfang von Navigationssignalen von GPS-Satelliten ausgelegt ist. Natürlich kann die Navigationseinheit 106 mit dem GPS-Empfänger auch für andere Satellitennavigationssysteme ausgeführt sein.To determine the current vehicle position, the control system 100 a navigation unit 106 with a GPS receiver designed to receive navigation signals from GPS satellites. Of course, the navigation unit 106 be implemented with the GPS receiver for other satellite navigation systems.

Da die GPS-Signale aber beispielsweise im innerstädtischen Bereich nicht immer empfangbar sind, weist das Steuersystem zur Durchführung einer Koppelnavigation zudem einen Richtungssensor 107 und einen Wegstreckensensor 108 und ggf. auch einen Lenkradwinkelsensor auf. Signale des GPS-Empfängers, des Wegstreckensensors und des Richtungssensors werden beispielsweise in dem zentralen Steuergerät 101 bearbeitet. Die aus diesen Signalen ermittelte Fahrzeugposition wird über Map Matching mit den Straßenkarten abgeglichen. Die so gewonnene Zielführungsinformation wird über den Monitor 103 schließlich ausgegeben.However, since the GPS signals are not always receivable, for example, in the inner city area, the control system also has a direction sensor for performing dead reckoning 107 and a distance sensor 108 and possibly also a steering wheel angle sensor. Signals of the GPS receiver, the odometer sensor and the direction sensor are, for example, in the central control unit 101 processed. The vehicle position determined from these signals is compared to the road maps via map matching. The route guidance information obtained in this way is transmitted via the monitor 103 finally spent.

Die Navigationskartendaten sind normalerweise statisch und daher schnell veraltet. Über mehrere Mechanismen können diese Kartendaten immer auf dem neuesten Stand gehalten werden. Erfindungsgemäß werden Kartendaten und Update getrennt gehalten. Die statischen Kartendaten werden als Grundlage verwendet und getrennt davon werden die Änderungen gespeichert. Damit ist es möglich, Kartendaten und Updatedaten in getrennten Steuergeräten 101, 109 (oder den zugehörigen Speichern 105, 112) unterzubringen, z. B. Kartendaten in der Headunit und Updatedaten im Steuergerät für ein Fahrerassistenzsystem.The navigation map data is usually static and therefore quickly obsolete. Through several mechanisms, this map data can always be kept up to date. According to the map data and update are kept separate. The static map data is used as a basis and separately the changes are saved. This makes it possible to have map data and update data in separate ECUs 101 . 109 (or the associated memories 105 . 112 ), z. B. map data in the head unit and update data in the control unit for a driver assistance system.

Alternativ oder zusätzlich zum Fahrerassistenzsystem kann auch eine Telematics Control Unit zur Kommunikation mit einem externen Server, beispielsweise über GSM, UMTS, WiMax oder WLAN, vorgesehen sein. Eine Telematics Control Unit (TCU) ist z. B. ein Rechnersystem mit eigenen Memorys, eigenen Bussystemen, Controllern für Feldbusse und Drahtlos-Netzwerke, PC-kompatiblen Schnittstellen wie der USB-Schnittstelle oder 1394, mit A/D-Wandler, I/O-Schittstellen u. v. m. TCU-Einheiten sind zentrale Komponenten in Bordnetzen. Sie verarbeiten die Daten, die sie über die angeschlossenen Feldbusse, wie den CAN-Bus oder den MOST-Bus, erhalten, steuern die Aktoren und übertragen die Daten zum Fahrerassistenzsystem, wo sie auf den Displays angezeigt werden.alternative or additionally The driver assistance system can also be a Telematics Control Unit for Communication with an external server, for example via GSM, UMTS, WiMax or WLAN, be provided. A telematics control Unit (TCU) is z. B. a computer system with their own memories, own Bus systems, controllers for Field buses and wireless networks, PC-compatible interfaces such as the USB interface or 1394, with A / D converters, I / O interfaces u. v. m. TCU units are central components in on-board networks. They process the data they receive via the connected field buses, like the CAN bus or the MOST bus, the actuators control and transfer the data to the driver assistance system, where they are displayed on the displays become.

Das Fahrerassistenzsystem benötigt das Update und die Kartendaten, um dem Fahrer bei der Steuerung des Fahrzeugs, beispielsweise bei der Geschwindigkeitsbestimmung oder der Einstellung des Kurvenlichts, zu helfen. Beispiele für ein Fahrerassistenzsystem sind Traktionskontrolle, wie ABS (Anti-Blockier-System), ASR (Antriebs-Schlupf-Regelung), ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm, kann auch Antriebs-Schlupf-Regelung beinhalten) oder EDS (Elektronische Differentialsperre). Weiterhin kann das Fahrerassistenzsystem zur Steuerung des Lichts (adaptives Kurvenlicht, Ein- und Ausschalten des Fahrlichts, Fernlichtassistent, Nachtsichtsystem, etc.) vorgesehen sein. Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Fahrerassistenzsystem zusätzlichen Komfort und Sicherheit bereitstellen, beispielsweise durch einen Tempomat oder einen Abstandsregeltempomant ACC (Adaptive Cruise Control), eine Einparkhilfe mit beispielsweise Ultraschallsensoren zur Hindernis- und Abstandserkennung, einen Bremsassistenten, einen Abstandswarner, usw.The Driver assistance system needed the update and the map data to the driver in the control of the vehicle, for example in the velocity determination or the setting of the cornering lights, to help. Examples of a driver assistance system are traction control, such as ABS (Anti-lock Braking System), ASR (Traction Control), ESP (Electronic Stability Program) also drive slip control include) or EDS (Electronic Differential Lock). Farther can the driver assistance system for controlling the light (adaptive Bending light, Turning the headlight on and off, High beam assistant, Night vision system, etc.) may be provided. Additionally or alternatively The driver assistance system can provide additional comfort and safety provide, for example by a cruise control or a Abstandsregeltempomant ACC (Adaptive Cruise Control), a parking aid with example Ultrasonic sensors for obstacle and distance detection, one Brake assistants, a distance warden, etc.

Das erste Steuergerät 101 weist eine hinreichend große Datenbank 105 zur Speicherung der Kartendaten auf. Der Datenspeicher 112 des zweiten Steuergeräts 109 kann entsprechend kleiner ausgeführt sein, um lediglich die Updatedaten aufzunehmen.The first controller 101 has a sufficiently large database 105 for storing the map data. The data store 112 of the second controller 109 may be made correspondingly smaller to accommodate only the update data.

Beispielsweise arbeitet das Navigationssystem 106 mit den „alten" Daten und kann somit einfacher und preiswerter ausgeführt sein, während das Fahrerassistenzsystem 110 die Daten aus dem Navigationssystem noch mit seinen Updatedaten anreichert. Das Steuergerät mit den Kartendaten muss nicht zum Ändern dieser großen Datenbank ausgeführt sein und das Steuergerät mit den Updatedaten muss nicht die großen Datenmengen der Kartendaten speichern können.For example, the navigation system works 106 with the "old" data and thus can be made simpler and cheaper while the driver assistance system 110 enriches the data from the navigation system with its update data. The map data controller need not be designed to modify this large database, and the update data controller need not be able to store the large data of the map data.

Ein weiterer Vorteil liegt in der Stabilität der ursprünglichen Kartendaten. Da diese nie verändert werden, können sie nicht durch ein fehlerhaftes Update in einen Zustand versetzt werden, der es unmöglich macht, sie zu benutzen. Selbst im schlimmsten Fall sind nur die Updatedaten unbrauchbar und es kann weiterhin auf die zwar alten aber funktionierenden Kartendaten des ersten Steuergeräts zurückgegriffen werden.One Another advantage is the stability of the original map data. This one never be changed can Do not put them into a state by improper update become impossible makes use of them. Even in the worst case, only the Update data unusable and it can still be on the old one but resorted to working map data of the first controller become.

2 zeigt ein schematische Darstellung eines Gesamtsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Gesamtsystem weist ein Steuersystem 100 sowie eine Zentrale oder einen Server 201 auf. Das Steuersystem 100 und die Zentrale 201 sind über die Funkmodule 202 bzw. 203 kommunizierfähig miteinander gekoppelt. Die Kommunikation zwischen den beiden Geräten 100, 201 findet über eine drahtlose Übertragungsstrecke 204 statt. 2 shows a schematic representation of an overall system according to an embodiment of the invention. The overall system has a control system 100 as well as a central office or a server 201 on. The tax system 100 and the central office 201 are over the radio modules 202 respectively. 203 communicable with each other. The communication between the two devices 100 . 201 takes place via a wireless transmission link 204 instead of.

Das Steuersystem 100 ist in einem Fahrzeug 205 eingebaut. Bei den Komponenten 101, 102, 103, 104, 105, 106, (107) kann es sich auch um ein mobiles Gerät handeln, das sich im Auto befindet.The tax system 100 is in a vehicle 205 built-in. With the components 101 . 102 . 103 . 104 . 105 . 106 , ( 107 ) can also be a mobile device that is in the car.

3 zeigt die Aufteilung von Kartendaten und Aktualisierung dieser Kartendaten auf verschiedene Steuergeräte. Die Kartendaten sind hierbei im ersten Steuergerät gespeichert (symbolisiert durch Einheit 301) und werden mit den Updatedaten 303 verglichen. Dies ist mit Pfeil 302 symbolisiert. Falls erforderlich, wird ein Update durchgeführt. Die Kartendaten 301 und die Updatedaten 303 können zusammen oder einzeln an ein Navigationssystem und/oder ein Fahrerassistenzsystem 305 übergeben werden. Daraufhin wird beispielsweise ein Map Matching Algorithmus oder eine Routenplanung durchgeführt. Für die Übergabe der Daten ist beispielsweise eine sog. ADASIS-Schnittstelle 304 vorgesehen. Die Kartendaten 301 und die Fahrerassistenz 305 können auch in der selben Einheit laufen. Ein grobes Map Matching ist auch schon in der Einheit 301 möglich. 3 shows the partitioning of map data and updating of this map data on various control devices. The map data are hereby stored in the first control device (symbolized by unit 301 ) and with the update data 303 compared. This is with arrow 302 symbolizes. If necessary, an update will be performed. The map data 301 and the update data 303 can be used together or individually to a navigation system and / or a driver assistance system 305 be handed over. Then, for example, a map matching algorithm or route planning is performed. For the transfer of data, for example, a so-called. ADASIS interface 304 intended. The map data 301 and the driver assistance 305 can also run in the same unit. A rough map matching is already in the unit 301 possible.

Die Übergabe der Daten an ein Navigationssystem oder ein Fahrerassistenzsystem 305 mit einem entsprechenden Algorithmus ist durch Pfeil 304 symbolisiert.The transfer of the data to a navigation system or a driver assistance system 305 with a corresponding algorithm is indicated by arrow 304 symbolizes.

Entscheidend ist, dass Updatedaten und Kartendaten getrennt aufbewahrt und/oder verwaltet werden. Dadurch können die Rechnerperformance gesteigert sowie eine Redundanz bereitgestellt werden.critical is that update data and map data are stored separately and / or to get managed. Thereby can increased computer performance and provided redundancy become.

4 zeigt eine schematische Darstellung von möglichen Gebieten auf Basis einer Auswertung der Fahrhistorie gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es sind verschiedene Straßen 401, 402, 403 und 404 dargestellt, auf denen das Fahrzeug fahren kann. Weiterhin ist eine Position 406 dargestellt, die sich aus einer Positionsmessung inklusive der Historie ergibt. Diese Position ist mit einem Richtungs- und Geschwindigkeitspfeil 405 verknüpft, der die aktuell oder in der nahen Vergangenheit gemessene Richtung und Geschwindigkeit des Fahrzeugs darstellt. 4 shows a schematic representation of possible areas based on an evaluation of the driving history according to an embodiment of the invention. They are different roads 401 . 402 . 403 and 404 represented, on which the vehicle can drive. Furthermore, there is a position 406 shown, which results from a position measurement including the history. This position is with a directional and speed arrow 405 which represents the current or near-past measured direction and speed of the vehicle.

Aus den Historieinformationen können in Kombination mit den Karteninformationen mögliche wahrscheinliche Aufenthaltsräume 409, 410 des Fahrzeugs berechnet werden.From the history information in combination with the map information possible probable lounges 409 . 410 of the vehicle.

Map Matching hat das Ziel, aus der Kombination von Kartenmaterial, aktueller GPS-Position und GPS-Werten der nahen Vergangenheit, beispielsweise im Sekundenbereich, die aktuelle Position auf der Karte zu ermitteln und damit auch die Adresse oder die Position, an der sich das Gerät mit Map Matching befindet. Das Ergebnis kann erfindungsgemäß verbessert werden, wenn beispielsweise kein sicheres oder eindeutiges Map Matching möglich ist. Ein solches sicheres oder eindeutiges Map Matching kann dann unmöglich sein, wenn beispielsweise das GPS-Gerät gerade eingeschaltet worden ist. In diesem Fall sind die Messungen oft ungenau. Weiterhin kann ein solches sicheres oder eindeutiges Map Matching unmöglich sein, wenn der Signalempfang schlecht ist. In diesem Fall kann oft nicht genau bestimmt werden, ob sich das Fahrzeug z. B. nach einer Straßengabelung auf dem linken Straßenarm oder auf dem rechten Straßenarm befindet.map Matching has the goal, from the combination of maps, current GPS position and GPS values of the near past, for example in seconds, to determine the current position on the map and thus also the address or the position, where the device with Map Matching is located. The result can be improved according to the invention if, for example, secure or unambiguous map matching is not possible. Such secure or unambiguous map matching can then be impossible if, for example, the GPS device has just been turned on. In this case, the measurements often inaccurate. Furthermore, such a safe or unambiguous Map matching impossible be when the signal reception is bad. In this case often can not be determined exactly whether the vehicle z. B. after a road fork on the left street arm or on the right street arm located.

In diesem Fall soll das mögliche Gebiet ausgegeben werden, in dem sich das Fahrzeug aufhalten könnte. Dies ist vor allem in Notsituationen hilfreich, wenn aufgrund der GPS-Messungen keine eindeutige Position möglich ist. Durch das ermittelte Gebiet wird der Bereich verkleinert, in dem ein Rettungsdienst suchen muss, wie in 4 angegeben.In this case, the possible area should be spent in which the vehicle could be. This is especially useful in emergency situations when there is no clear position due to the GPS measurements. The area determined reduces the area in which an ambulance service must search, as in 4 specified.

Schon bei nicht eindeutiger Zuordnung der Position zu einer Straße wird Information über den Aufenthaltsort ausgegeben. Somit wird eine Übermittlung des Aufenthaltsgebiets des Fahrzeugs durchgeführt, wenn keine eindeutige Zuordnung zu einer Position möglich ist.Nice if the position is not clearly assigned to a street information about the whereabouts spent. Thus, a transmission of the residence area carried out of the vehicle, if no clear assignment to a position is possible.

Beispielsweise berechnet das System eine Anzahl an möglichen Gebieten, in denen sich das Fahrzeug aufhalten kann (409, 410). Die Berechnung wird hierbei auf Basis historischer Informationen sowie Karteninformationen und GPS-Informationen durchgeführt. Das Verfahren kann hierbei darauf abzielen, dass insbesondere die Straßen berücksichtigt werden, die möglichst nahe an der gemessenen Position des Fahrzeugs liegen. Weiterhin können die Fahrtrichtung oder aber auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit einbezogen werden. Auch die Auswertung vergangener Messdaten ist möglich, wie z. B. Informationen darüber, auf welcher Straße sich das Fahrzeug vor kurzer Zeit noch befunden hat. Weiterhin können Gewichtungsfaktoren eingeführt werden. Beispielsweise können große Straßen mit einer hohen Wahrscheinlichkeit und kleine Straßen mit einer geringeren Wahrscheinlichkeit für die tatsächliche Position des Fahrzeugs belegt werden.For example, the system calculates a number of possible areas in which the vehicle may be located ( 409 . 410 ). The calculation is based on historical information as well as map information and GPS information. The method may in this case be aimed at taking into account, in particular, the roads which are as close as possible to the measured position of the vehicle. Furthermore, the direction of travel or the speed of the vehicle can be included. The evaluation of past measurement data is possible, such. B. Information on which road the vehicle was recently found. Furthermore, weighting factors can be introduced. For example, large roads can be occupied with a high probability and small roads with a lower probability for the actual position of the vehicle.

Das Verfahren findet insbesondere dann Anwendung, wenn die vom Fahrzeug abgesetzten Daten von einem Leitrechner einer Rettungszentrale oder dergleichen weitergegeben werden müssen, ohne dass ein Mensch als Interpolator dazwischengeschaltet ist. Das Leitsystem bekommt mehrere Auswahlmöglichkeiten, die beispielsweise mit Aufenthaltswahrscheinlichkeiten gekennzeichnet sind. Bezogen auf das Beispiel der 4 können die an den Leitrechner übermittelten Daten z. B. enthalten, dass die Wahrscheinlichkeit, dass sich das Fahrzeug im Gebiet 409 befindet, 40% beträgt und dass die Wahrscheinlichkeit, dass sich das Fahrzeug im Gebiet 410 befindet, 60% beträgt.The method is used in particular when the data transmitted from the vehicle must be forwarded by a control computer of a rescue center or the like, without a human interposed as an interpolator. The control system gets several choices, which are marked, for example, with probabilities of residence. Related to the example of 4 can be transmitted to the host computer data z. B. included that the probability that the vehicle is in the area 409 is 40% and that the probability that the vehicle is in the area 410 is 60%.

Auf diese Weise ist eine Automatisierung der Instruierung der Rettungskräfte möglich, ohne die Notwendigkeit einer menschlichen Interaktion.On In this way, it is possible to automate the instruction of the emergency services without the need for a human interaction.

5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. In Schritt 501 werden Navigationskartendaten in einem ersten Steuergerät gespeichert, in Schritt 502 werden Aktualisierungsdaten in einem zweiten Steuergerät getrennt gespeichert und in Schritt 503 werden ein Map Matching sowie eine Ermittlung eines möglichen Aufenthaltsbereichs des Fahrzeugs auf Basis einer Auswertung einer Fahrhistorie durch das erste Steuergerät oder zumindest das Navigationssystem durchgeführt. 5 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the invention. In step 501 Navigation map data are stored in a first controller, in step 502 Update data is stored separately in a second controller and in step 503 Map matching and determination of a possible location area of the vehicle are performed on the basis of an evaluation of a driving history by the first control device or at least the navigation system.

Ergänzend sei darauf hinzuweisen, dass „umfassend" und „aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.In addition to that to point out that "comprising" and "having" no other elements or excludes steps and "one" or "one" does not exclude a multitude. Further It should be noted that features or steps with reference to one of the above embodiments have been described, also in combination with other features or steps of other embodiments described above can. Reference signs in the claims are not limitations to watch.

Claims

Control system for a vehicle, the control system full: a first control device for storing navigation map data; one second control unit for storing update data; being the tax system for separately storing the navigation map data and the update data accomplished is.

Control system according to claim 1, wherein the first control unit as a head unit accomplished is.

A control system according to claim 1 or 2, wherein the first control unit is designed as a navigation system of the vehicle or at least with is coupled to a navigation system of the vehicle.

A control system according to any one of the preceding claims, wherein the navigation system for navigation based solely on the navigation map data accomplished is.

A control system according to any one of the preceding claims, wherein the second controller executed as a driver assistance system is or at least coupled with a driver assistance system.

The control system of claim 5, wherein the driver assistance system for enriching or updating the navigation map data based on the update data.

A control system according to any one of the preceding claims, wherein the first controller not for updating the navigation map data on the basis of Update data executed is.

A control system according to any one of the preceding claims, wherein the navigation system for enriching or updating the navigation map data based on the update data.

A control system according to any one of claims 3 to 8, wherein the first control unit or at least the navigation system to perform a map matching and to determine a possible Occupied area of the vehicle based on an evaluation of a Driving history executed is.

Control system according to claim 9, wherein the first control device or at least the navigation system for determining a local probability of stay of the vehicle based on the possible Lounge area and the subsequent addition of a location information accomplished is.

Control system according to one of claims 8 to 10, with the supplement the location information is in the form of textual metadata.

Control system according to one of claims 8 to 11, wherein the first control unit or at least the navigation system for transmitting data relating to the Stay or local probability of residence to a central office or an Advanced Driver Assistance System, even if there is no clear assignment to an allowed position possible on a navigation map is.

A control system according to claim 12, wherein said to the Central or Advanced Driver Assistance Systems Data information about several possible Positions of the vehicle included.

A control system according to claim 13, wherein the Information about the several possible positions of the vehicle include an indication of a probability of residence.

Method for updating a navigation map, the method comprising the steps: Storage of navigation map data in a first controller; separate Storage of update data in a second controller.

The method of claim 15, wherein the first control device as a navigation system of the vehicle is or at least coupled to a navigation system of the vehicle is; and wherein the second control device as a driver assistance system accomplished is or at least coupled with a driver assistance system.

A method according to claim 15 or 16, carrying out a Map matching and determination of a possible area of residence of the vehicle based on an evaluation of a driving history by the first controller or at least the navigation system.

Use of a control system according to one of claims 1 to 14 for updating a navigation map.

Use of a control system according to one of claims 1 to 14 for implementation a map matching and determining a possible area of residence of the vehicle based on an evaluation of a driving history by the first controller or at least the navigation system.

Computer program product that, if it is on one Processor executed will guide the processor to perform the following steps: storage navigation map data in a first controller; separate Storage of update data in a second controller.

Computer-readable medium on which a computer program product which, when executed on a processor, is stored instruct the processor to perform the following steps: storage navigation map data in a first controller; separate Storage of update data in a second controller.