DE102008010836A1

DE102008010836A1 - Drive device for operating door on motor vehicle has drive unit that forms assembly with hinge that can be attached to door and to vehicle body

Info

Publication number: DE102008010836A1
Application number: DE200810010836
Authority: DE
Inventors: Martin Dr. Bohn; Andreas Dipl.-Ing. Sturm (FH)
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2008-02-23
Filing date: 2008-02-23
Publication date: 2008-09-25

Abstract

The drive device (10) has at least one hinge (32) with which the door (12) is pivotably mounted on the body of the motor vehicle and a drive unit (14) whose force can be transferred by an operating gearbox (18,20) for motorized turning of the door. The drive unit forms an assembly with the hinge that can be attached to the door and to the vehicle body.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung zum Betätigen einer Tür an einem Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit, deren Kraft mittels eines Betätigungsgetriebes übertragen wird, um die Tür motorisch zu verschwenken.The The invention relates to a drive device for actuating a door on a motor vehicle with a drive unit, transmit their power by means of an actuating gear is to pivot the door by motor.

Solche Antriebsvorrichtungen sind insbesondere für die Verwendung bei Fahrzeugklappen (Heckklappe, Motorhaube) bekannt.Such Drive devices are especially for use at vehicle flaps (tailgate, hood) known.

So offenbart die DE 10 2004 051 767 A1 eine Getriebeanordnung zum Betätigen einer Tür, einer Klappe oder eines anderen beweglichen Teils an einem Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsmotor, dessen Kraft über ein Planetengetriebe mit Untersetzung auf ein Betätigungsgetriebe übertragen wird, um das bewegliche Teil der Tür motorisch zu betätigen.So revealed the DE 10 2004 051 767 A1 a gear assembly for operating a door, a flap or other movable part on a motor vehicle, with a drive motor whose power is transmitted via a planetary gear with reduction to an actuating gear to operate the movable part of the door by motor.

Weiterhin offenbart die DE 102 59 105 A1 ein Getriebe mit einer mit einem Motor verbindbaren Antriebswelle zum automatischen Verschwenken einer mit einem Scharnierbügel drehfest verbundenen Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe. Die Kraft des antreibenden Motors wird hierbei durch ein Planetengetriebe auf einen Antriebshebel übertragen, der wiederum auf einem Scharnierbügel einwirkt.Furthermore, the disclosure DE 102 59 105 A1 a transmission with a drive shaft which can be connected to an engine for the automatic pivoting of a vehicle door or vehicle flap that is connected in a rotationally fixed manner to a hinge bracket. The power of the driving motor is in this case transmitted by a planetary gear to a drive lever, which in turn acts on a hinge bracket.

Die dem gegenwärtigen Stand der Technik entsprechenden Antriebsvorrichtungen zeichnen sich in der Regel nachteilig durch einen hohen Platzbedarf aus. Solche Vorrichtungen werden daher normalerweise nur zum automatischen Betätigen von Fahrzeugklappen, wie der Heckklappe oder der Motorhaube eingesetzt, während eine Verwendung für die automatische Betätigung von Seitentüren an den beengten Platzverhältnissen im Bereich der Türscharniere scheitert. Zudem genügen bestehende Systeme nicht den Anforderungen an eine modulare Bauweise, welche Voraussetzung für eine effiziente Montage in modernen Fertigungsstraßen ist.The The present state of the art drive devices are usually disadvantageous by a high space requirement out. Such devices are therefore normally only for automatic Actuation of vehicle flaps, such as the tailgate or the bonnet used while a use for the automatic operation of side doors to the cramped Space in the area of door hinges fails. In addition, existing systems do not meet the requirements to a modular design, which is a prerequisite for a efficient assembly in modern production lines is.

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, Antriebsvorrichtungen der eingangs genannten Art im Hinblick auf eine möglichst platzsparende Bauweise und einfache Montage vorteilhaft fortzubilden.Of the The invention is therefore based on the object, drive devices of the type mentioned in terms of a possible space-saving construction and simple installation advantageous to train.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit dem Scharnier der zu betätigenden Tür eine gemeinsam montierbare Baugruppe bildet. Hierdurch ergibt sich vorteilhafterweise eine vereinfachte türseitige und karosserieseitige Montage des Scharniers und der Antriebseinheit, da die besagten Bauteile als Baugruppe gemeinsam fixiert werden können. Somit ist es beispielsweise möglich, die Baugruppe bei der Vormontage der Tür an dieser zu fixieren, und anschließend in der Endmontage des Fahrzeugs die Tür über die entsprechende Baugruppe karosserieseitig festzulegen.These The object is achieved according to the invention that a drive device according to the preamble of patent claim 1 with the hinge of the door to be operated on forms jointly mountable module. This advantageously results a simplified door-side and body-side mounting of the hinge and the drive unit, as said components can be fixed together as an assembly. Thus it is For example, the assembly is possible during pre-assembly to fix the door on this, and then in the final assembly of the vehicle the door over the appropriate assembly set body side.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind dabei ein Grundträger der Antriebsvorrichtung, sowie ein karosserieseitiges oder türseitiges Scharnierteil über gemeinsame Verbindungsmittel an einem tür- oder karosserieseitigen Befestigungsbereich angebracht. Dadurch kann vorteilhafterweise eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung beim Herstellungsprozess eines Kraftfahrzeuges gemeinsam mit dem beweglichen Teil an der Tür vormontiert und dann in einem einzigen Arbeitsschritt zusammen mit der Tür mit der Karosserie verbunden werden.In a preferred embodiment are a basic carrier the drive device, as well as a body-side or door-side Hinge part via common connection means on one attached door or body side mounting area. This can advantageously be an inventive Drive device in the manufacturing process of a motor vehicle pre-assembled together with the movable part on the door and then in a single step along with the door be connected to the bodywork.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Betätigungsgetriebe zumindest teilweise als Untersetzungsgetriebe ausgelegt, und überträgt die Kraft der Antriebseinheit auf eine Antriebswelle. Durch die untersetzte Ausführung des Getriebes wird die im Allgemeinen relativ hohe Drehzahl der Antriebseinheit in eine langsame Schwenkbewegung der Tür übersetzt, und gleichzeitig das zum Verschwenken der Tür benötigte hohe Drehmoment zur Verfügung gestellt.In Another embodiment is the actuating gear at least partially designed as a reduction gear, and transmits the power of the drive unit on a drive shaft. Through the stocky Implementation of the transmission is generally relative high speed of the drive unit in a slow pivoting movement translated to the door, and at the same time to pivot The door needed high torque available posed.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebseinheit am karosserieseitigen Scharnierteil angeordnet. Damit ist die Antriebseinheit bezüglich der Karosserie des Kraftfahrzeuges fest positioniert und wird nicht zusammen mit der Tür verschwenkt. Die Antriebseinheit unterliegt so im Betrieb geringerer mechanischer Beanspruchung und erfährt geringeren Verschleiß. Zudem wird durch diese Anordnung auf vorteilhafte Weise beim beweglichen Teil der Tür Gewicht eingespart.In A preferred embodiment is the drive unit arranged on the body-side hinge part. This is the drive unit firmly positioned with respect to the body of the motor vehicle and is not pivoted together with the door. The drive unit is thus subject to less mechanical stress during operation and experiences less wear. In addition, through this arrangement in an advantageous manner in the moving part of Door weight saved.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform bildet eine Achse eines Zahnrades des Übertragungsgetriebes eine Schwenkachse des Scharniers. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Ausführung des Übertragungsgetriebes im im Allgemeinen räumlich beengten Bereich des Türscharniers.In Another preferred embodiment forms a Axle of a gear of the transmission gear a pivot axis of the hinge. This allows a particularly compact Execution of the transmission gear in generally spatially cramped area of the door hinge.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist ein Zahnrad des Betätigungsgetriebes auf der einen Seite und ein Haltearm des türseitigen Scharnierteils auf der anderen Seite eines karosserieseitigen Scharnierteils fest mit der Schwenkachse verbunden. Dieses Zahnrad erhält somit eine Doppelfunktion und dient einerseits zur Kraftübertragung, andererseits zur mechanischen Positionierung des Scharniers. Dadurch kann ein weiterer Haltearm eingespart werden, die Ausführung des Scharniers und der Antriebsvorrichtung ist somit in dieser Ausführungsform besonders kompakt.In A particularly preferred embodiment is a gear the actuating gear on the one hand and a holding arm the door-side hinge part on the other side of a Body-side hinge part firmly connected to the pivot axis. This gear thus receives a double function and serves on the one hand for power transmission, on the other hand for mechanical Positioning of the hinge. This can be another arm be saved, the execution of the hinge and the Drive device is thus in this embodiment very compact.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben, wobeifollowing is a preferred embodiment of the invention below With reference to the drawing, wherein

1 Eine ausschnittweise Perspektivansicht auf die schematisch dargestellten relevanten Bauteile einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, sowie deren Anordnung an der Karosserie des Fahrzeugs. 1 A fragmentary perspective view of the schematically illustrated relevant components of a drive device according to the invention, as well as their arrangement on the body of the vehicle.

Die in 1 gezeigte, im Ganzen mit dem Bezugszeichen 10 angegebene Antriebsvorrichtung bezieht die zum Verschwenken der Tür 12 benötigte Kraft aus einem Elektromotor, der zusammen mit einem Untersetzungsgetriebe in einem gemeinsamen Gehäuse 14 angeordnet ist.In the 1 shown, in whole with the reference numeral 10 specified drive device refers to the pivoting of the door 12 required power from an electric motor, which together with a reduction gear in a common housing 14 is arranged.

Das Gehäuse der Antriebseinheit 14 ist dabei mit einem Grundträger 28 verbunden und gemeinsam mit dem säulenseitigen Scharnierteil 24 durch Verbindungsmittel 26 an einem Befestigungsbereich 34 der Säule 30 montiert. In der vorliegend beschriebenen Ausführungsform erfolgt die Montage über jeweils zwei Schrauben 26.The housing of the drive unit 14 is there with a basic carrier 28 connected and together with the column-side hinge part 24 by connecting means 26 at a mounting area 34 the column 30 assembled. In the presently described embodiment, the assembly is carried out via two screws 26 ,

Das säulenseitige Scharnierteil 24 und der Grundträger 28 sind in dieser Ausführungsform als separate Bauteile ausgeführt, können jedoch in einer alternativen Ausführungsform auch einteilig gestaltet sein.The column-side hinge part 24 and the basic carrier 28 are executed in this embodiment as separate components, but may also be designed in one piece in an alternative embodiment.

Die Antriebseinheit 14 ist unterhalb des Scharniers 22, 24 angebracht und vertikal ausgerichtet, so dass die Abtriebswelle des Motors parallel zur Schwenkachse der Tür orientiert ist. Der Antriebsmotor ist zusammen mit einem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse 14 verkapselt, wobei das Getriebe als Untersetzungsgetriebe ausgeführt ist, so dass der Motor ein hinreichend hohes Drehmoment zum Verschwenken der Tür zur Verfügung stellen kann.The drive unit 14 is below the hinge 22 . 24 mounted and vertically aligned so that the output shaft of the motor is oriented parallel to the pivot axis of the door. The drive motor is together with a gear in a common housing 14 encapsulated, wherein the transmission is designed as a reduction gear, so that the engine can provide a sufficiently high torque for pivoting the door.

Der Motor ist dabei bevorzugt selbsthemmend ausgeführt, so dass ein Verschwenken der Tür zu einer stufenlos wählbaren Endposition ermöglicht ist. Durch die selbsthemmende Auslegung des Motors wird die Tür 12 dann in der jeweils gewählten Endposition arretiert.The motor is preferably designed to be self-locking, so that a pivoting of the door is made possible to a continuously selectable end position. The self-locking design of the engine turns the door 12 then locked in the selected final position.

Die Abtriebswelle 16 des Untersetzungsgetriebes ist mit einem Stirnrad 18 des Betätigungsgetriebes verbunden. Das Stirnrad 18 überträgt die Kraft der Antriebseinheit 14 über ein weiteres Stirnrad 20 auf ein türseitiges Scharnierteil 22, und ermöglicht so ein Verschwenken der Tür 12. Das Stirnrad 20 ist dabei so angebracht, dass seine Drehachse mit der Schwenkachse der Tür zusammenfällt, und ist mit dieser Achse auf einer Seite des karosserieseitigen Scharnierteils 24 fest verbunden. Zusammen mit einem Haltearm 36 des türseitigen Scharnierteils 22, der auf der anderen Seite des karosserieseitigen Scharnierteils 24 mit der Schwenkachse verbunden ist, positioniert das Stirnrad 20 somit das Scharnier.The output shaft 16 the reduction gear is with a spur gear 18 connected to the actuating gear. The spur gear 18 transfers the power of the drive unit 14 over another spur gear 20 on a door-side hinge part 22 , and thus allows pivoting of the door 12 , The spur gear 20 is mounted so that its axis of rotation coincides with the pivot axis of the door, and is with this axis on one side of the body-side hinge part 24 firmly connected. Together with a holding arm 36 the door-side hinge part 22 on the other side of the body-side hinge part 24 connected to the pivot axis, positioned the spur gear 20 thus the hinge.

Zwischen dem Haltearm 36 und dem säulenseitigen Scharnierteil 24 ist ein Anschlag ausgebildet, der die maximale Öffnung der Tür 12 in ihrer Endstellung festlegt.Between the support arm 36 and the column-side hinge part 24 a stop is formed, which is the maximum opening of the door 12 in its final position.

Das von der Antriebseinheit 14 bereitgestellte Drehmoment wird über die Welle 16 und die Stirnräder 18 und 20 auf das türseitige Scharnierteil 22 übertragen und bewirkt so das Verschwenken der Tür 12.That of the drive unit 14 provided torque is transmitted through the shaft 16 and the spur wheels 18 and 20 on the door-side hinge part 22 transmitted and thus causes the pivoting of the door 12 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004051767 A1 [0003]
- DE 10259105 A1 [0004]

Claims

Drive device ( 10 ) for actuating a door ( 12 ) on a motor vehicle, with at least one hinge ( 32 ), by means of which the door ( 12 ) is pivotally mounted on the motor vehicle body, and with a drive unit ( 14 ), whose force by means of an actuating gear ( 18 . 20 ) is transferable to the door ( 12 ) to pivot by motor, characterized in that the drive unit ( 14 ) with the hinge ( 32 ) forms an assembly which is fixed to the door and the car body.

Drive device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that a base support ( 28 ) of the drive unit ( 14 ) and a body-side or door-side hinge part ( 22 . 24 ) via common connection means ( 26 ) on a body-side or door-side attachment area ( 34 ) are connectable.

Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating operation ( 18 . 20 ) by means of a reduction the power of the drive unit ( 14 ) on a drive shaft ( 16 ) transmits.

Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 14 ) on the body-side hinge part ( 24 ) is arranged.

Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an axis of a toothed wheel ( 20 ) of the actuating gear forms a pivot axis of the hinge.

Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a toothed wheel ( 20 ) on the one hand and a holding arm ( 36 ) of the door-side hinge part ( 22 ) on the other hand, the body-side hinge part ( 24 ) are firmly connected to the pivot axis.