DE102008016881B4

DE102008016881B4 - Vorrichtung zum Ein- oder Auslagern von Gütern

Info

Publication number: DE102008016881B4
Application number: DE102008016881.5A
Authority: DE
Inventors: Andreas Wohlfahrt; Gerd Kuhlmann; Dr.-Ing. Schmidt Thorsten; Michael Ten HOMPEL; Udo Beewen
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2008-04-02
Filing date: 2008-04-02
Publication date: 2018-01-11
Anticipated expiration: 2028-04-03
Also published as: DE102008016881A1

Abstract

Vorrichtung (1) zum Ein- oder Auslagern von Gütern, welche an einem Regalbediengerät angeordnet ist, das entlang einer Regalgasse bewegbar ist, wobei die Vorrichtung (1) ein Paar von Aufnahmegabeln (6) für Paletten (4) und eine Handhabungseinrichtung (14) mit Greifelement (16) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Vorrichtungsrahmen (5) in einer unteren Ebene das Paar von beidseitig teleskopierbaren Aufnahmegabeln (6), in einer darüber befindlichen zweiten Ebene eine Abschiebeeinrichtung (10) zur Abgabe von Stückgütern und über der Abschiebeeinrichtung (10) die Handhabungseinrichtung (14) mit Greifelement (16) angeordnet ist, wobei die Abschiebeeinrichtung (10) und die Handhabungseinrichtung (14) mit Greifelement (16) im Vorrichtungsrahmen (5) auf und ab bewegbar angeordnet sind (Doppelpfeile 15, 12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein- oder Auslagern von Gütern mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Regalbediengeräte sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Dabei sind beispielsweise Vorrichtungen an Regalbediengeräten bekannt, die über teleskopierbare Aufnahmegabeln Paletten aus Regalpositionen entnehmen und/oder in Regale absetzen können. Ein derartiges Regalbediengerät mit beidseitig teleskopierbaren Aufnahmegabeln für Paletten offenbart beispielsweise die Druckschrift DE 693 24 124 T2 . Teleskopierbare Aufnahmegabeln offenbaren auch die Druckschriften DE 94 13 476 U1 und DE 197 26 593 A1 .
Da die Anforderungen an Lagerplätze immer komplexer werden, ist man bemüht, die Funktionalität derartiger Regalbediengeräte zu steigern. So ist beispielsweise aus DE 88 16 722 U1 ein Handhabungsroboter bekannt, der einen automatischen Zugriff zu einzelnen Elementen in den Regalen ermöglicht.
Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 ist aus GB-Z: Materials Handling News, Mai 1977, Seite 83 bekannt. Diese Druckschrift offenbart eine Vorrichtung zum Ein- oder Auslagern von Gütern an einem Regalbediengerät, welche in einem Vorrichtungsgestell neben einem Paar von Aufnahmegabeln für Paletten auch eine Handhabungseinrichtung mit einem Greifelement aufweist. Das Greifelement ist als Vakuumgreifer mit einer Mehrzahl von Saugköpfen ausgebildet. Mit einer solchen Vorrichtung ist es nicht nur möglich, Paletten zu greifen, sondern auch einzelne Objekte mit Hilfe des Vakuumgreifers.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige Vorrichtung weiter zu verbessern, insbesondere ihre Leistungsfähigkeit zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Die Vorrichtung weist somit in einem Vorrichtungsrahmen übereinander von unten nach oben ein Paar von beidseitig teleskopierbaren Aufnahmegabeln, eine Abschiebeeinrichtung und eine Handhabungseinrichtung mit Greifelement auf, wobei sowohl die Abschiebeeinrichtung als auch die Handhabungseinrichtung mit Greifelement im Vorrichtungsrahmen auf und ab bewegbar angeordnet sind, so dass Paletten aufgenommen werden können, wenn die Handhabungseinrichtung mit Greifelement und die Abschiebeeinrichtung im Vorrichtungsrahmen nach oben verfahren sind. Durch das Vorsehen der Abschiebeeinrichtung unterhalb der Handhabungseinrichtung mit Greifelement ist es möglich, dass das Greifelement ein Stückgut auf der Abschiebeeinrichtung absetzen kann und dann sofort wieder zur Verfügung steht, während die Abschiebeeinrichtung das jeweilige Stückgut unabhängig vom Greifelement aus der Vorrichtung abgeben kann. Dadurch ist die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung deutlich erhöht.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Greifelement an der Handhabungseinrichtung teleskopierbar und innerhalb des Vorrichtungsrahmens um 180° verdrehbar angeordnet ist, so dass das Greifelement in Regalen auf beiden Seiten der Regalgasse aktiv werden kann.
Um auch normal bepackte Paletten aufnehmen zu können, sieht die Erfindung in weiterer Ausgestaltung vor, dass der maximale lichte Abstand zwischen der unteren Ebene, in der die Aufnahmegabeln angeordnet sind, und der Unterseite der Abschiebeeinrichtung in ihrer oberen Position im Vorrichtungsrahmen etwa dem Abstand zwischen einzelnen Regalebenen entspricht.
Um Objekte nicht nur beliebig aufnehmen zu können, sondern auch beliebig abgeben zu können, d.h. unabhängig von der jeweiligen Vorrichtungsseite, sieht die Erfindung vor, dass im Vorrichtungsrahmen um 90° zur Regalebene versetzt eine Aufnahme- bzw. Abgabeöffnung vorgesehen ist.
Hierzu kann vorgesehen sein, dass beispielsweise nicht nur das Greifelement im Vorrichtungsrahmen verdrehbar angeordnet ist, sondern auch die Aufnahmegabeln um 90° verdrehbar im Vorrichtungsrahmen angeordnet sind, um beispielsweise eine Palette aus dem Regal zu entnehmen, diese innerhalb der Vorrichtung um 90° zu drehen und dann seitlich abgeben zu können.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in
1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Vorrichtungsrahmen sowie in
2 eine vereinfachte schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung positioniert vor einem angedeuteten Regal.
Die allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung zum Ein- oder Auslagern von Gütern ist in 1 sehr schematisch dargestellt und bildet eine Handhabungseinheit für ein in 2 nicht näher dargestelltes Regalbediengerät für ein mit 2 bezeichnetes Regal, welches Abstellplätze 3 für z.B. in 2 angedeutete Paletten 4 aufweist. Die Vorrichtung 1 ist somit an einem Regalbediengerät angeordnet.
Die Vorrichtung 1 weist einen Vorrichtungsrahmen 5 auf, in dem drei unterschiedliche Handhabungseinheiten untergebracht sind, die synchron oder abwechselnd betätigbar sind.
In der in 1 unteren dargestellten Ebene sind im Vorrichtungsrahmen 5 ein Paar von beidseitig teleskopierbaren Aufnahmegabeln 6 wiedergegeben, die Teleskopierbarkeit ist dabei durch einen Doppelpfeil 7 angedeutet. Die Aufnahmegabeln 6 können auch gemäß Rundpfeil 8 um 90° verdreht werden, um etwa aufgenommene Produkte aus einer mit 9 bezeichneten seitlichen Aufnahme- und Abgabeöffnung im Vorrichtungsrahmen 5 z.B. auf ein Fördermittel absetzen zu können.
Als zweite Ebene ist im Vorrichtungsrahmen 5 gemäß 1 eine vertikal verfahrbare Abschiebeeinrichtung 10 dargestellt, die in Vertikalführungen 11 auf und ab bewegbar ist, was mit einem Doppelpfeil 12 angedeutet ist. Der Schieber der Abschiebeeinrichtung 10 kann dabei gemäß Pfeil 13 bewegt werden und Produkte, die auf der Abschiebeeinrichtung 10 abgesetzt wurden, z.B. nach links in 1 durch die Aufnahme- und Abgabeöffnung 9 verschieben.
Ein weiteres wesentliches Element der Vorrichtung 1 stellt eine oberhalb der Abschiebeeinrichtung 10 angeordnete Handhabungseinrichtung 14 dar, die ebenfalls in den Vertikalführungen 11 auf und ab bewegbar ist (Doppelpfeil 15). Diese Handhabungseinheit 14 weist ein schematisch dargestelltes Greifelement 16 auf, welches an einem Teleskoparm 17 angeordnet ist. Das Greifelement 16 kann dadurch gemäß Doppelpfeil 18 aus der Vorrichtung 1 in eine Regalposition eingefahren werden, um dort z.B. Stückgut zu ergreifen, das das Greifelement 16 dann auf der Abschiebeeinrichtung 10 absetzen kann.
Um eine möglichst vielseitige Funktion des Greifens erfüllen zu können, ist der Teleskoparm 17 mit dem Greifelement 16 in der Handhabungseinrichtung 14 um wenigstens 180° verschwenkbar angeordnet, was durch einen Pfeil 19 angedeutet ist.
Wird durch die Vorrichtung 1 beispielsweise eine mit Gütern versehene Palette aufgenommen, können sowohl die Abschiebeeinrichtung 10 als auch die Handhabungseinrichtung 14 im Vorrichtungsrahmen 5 so nach oben verfahren werden, dass von den teleskopierbaren Aufnahmegabeln 6 eine Palette in den Vorrichtungsrahmen 5 eingezogen werden kann, um diese dann einer anderen Position zuzuführen.
Die Vorrichtung 1 ist, wie erwähnt, an einem Regalbediengerät positioniert, das in 2 nicht dargestellt ist.

Claims

Vorrichtung (1) zum Ein- oder Auslagern von Gütern, welche an einem Regalbediengerät angeordnet ist, das entlang einer Regalgasse bewegbar ist, wobei die Vorrichtung (1) ein Paar von Aufnahmegabeln (6) für Paletten (4) und eine Handhabungseinrichtung (14) mit Greifelement (16) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Vorrichtungsrahmen (5) in einer unteren Ebene das Paar von beidseitig teleskopierbaren Aufnahmegabeln (6), in einer darüber befindlichen zweiten Ebene eine Abschiebeeinrichtung (10) zur Abgabe von Stückgütern und über der Abschiebeeinrichtung (10) die Handhabungseinrichtung (14) mit Greifelement (16) angeordnet ist, wobei die Abschiebeeinrichtung (10) und die Handhabungseinrichtung (14) mit Greifelement (16) im Vorrichtungsrahmen (5) auf und ab bewegbar angeordnet sind (Doppelpfeile 15, 12).
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (16) an der Handhabungseinrichtung (14) teleskopierbar und innerhalb des Vorrichtungsrahmens (5) um 180° verdrehbar angeordnet ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale lichte Abstand zwischen der unteren Ebene, in der die Aufnahmegabeln (6) angeordnet sind, und der Unterseite der Abschiebeeinrichtung (10) in ihrer oberen Position im Vorrichtungsrahmen (5) etwa dem Abstand zwischen einzelnen Regalebenen entspricht.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Vorrichtungsrahmen (5) um 90° zur Regalebene versetzt eine Aufnahme- bzw. Abgabeöffnung (9) vorgesehen ist.
Vorrichtung (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmegabeln (6) um 90° verdrehbar (Rundpfeil 8) im Vorrichtungsrahmen (5) angeordnet sind.