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DE102008016356A1 - Circulation guide for rolling elements and thus equipped linear guide unit - Google Patents

Circulation guide for rolling elements and thus equipped linear guide unit Download PDF

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DE102008016356A1
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Germany
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rolling elements
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Application number
DE102008016356A
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German (de)
Inventor
Thomas Winkler
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler KG
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Publication date
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Priority to EP09726850.2A priority patent/EP2265833B1/en
Priority to PCT/EP2009/002257 priority patent/WO2009121526A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Umlaufführung (1) für Wälzkörper (13) zum Einsatz in einer aus einem schlittenartigen Teil (2) und einem schienenartigen Teil (3) bestehenden Linear-Führungseinheit, mit im bestimmungsgemäßen Betrieb wenigstens einer belasteten Wälzkörperreihe (Rb) und einer unbelasteten Wälzkörperreihe (Ru), wobei die Umlaufführung (1) als vormontierbare Einheit ausgebildet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Linear-Führungseinheit. Es wird vorgeschlagen, dass die Umlaufführung (1) wenigstens ein Bauteil (10) für die Wälzkörper enthält, welches zumindest zum Teil sowohl die im bestimmungsgemäßen Betrieb belasteten Wälzkörperreihen (Rb) als auch die unbelasteten Wälzkörperreihen (Ru) führt. Durch diesen Aufbau wird erreicht, dass der Teilebedarf für die Umlaufführung (1) gering gehalten werden kann, was einerseits zu einer Reduzierung der Herstellungskosten und andererseits zu einer kompakten sowie stabilen Form derselben führt.The invention relates to a circulation guide (1) for rolling elements (13) for use in a linear guide unit consisting of a carriage-like part (2) and a rail-like part (3), with at least one loaded rolling element row (Rb) and one unloaded during normal operation Rolling element row (Ru), wherein the circulation guide (1) is designed as a preassembled unit. Furthermore, the invention relates to a linear guide unit. It is proposed that the circulating guide (1) contains at least one component (10) for the rolling elements, which at least partially carries both the rolling element rows (Rb) loaded during normal operation and the unloaded rolling element rows (Ru). By this construction it is achieved that the parts requirement for the circulation guide (1) can be kept low, which on the one hand leads to a reduction of the manufacturing costs and on the other hand to a compact and stable form of the same.

Description

Bezeichnung der ErfindungName of the invention

Umlaufführung für Wälzkörper und damit ausgerüstete Linear-Führungseinheitbearing guide for rolling elements and thus equipped Linear guide unit

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Umlaufführung für Wälzkörper zum Einsatz in einer aus einem schlittenartigen und einem schienenartigen Teil bestehenden Linear-Führungseinheit, mit – im bestimmungsgemäßen Betrieb – wenigstens einer belasteten und einer unbelasteten Wälzkörperreihe, wobei die Umlaufführung als vormontierbare Einheit ausgebildet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Linear-Führungseinheit.The The invention relates to a circulation guide for rolling elements for use in one of a sled-like and a rail-like Part existing linear guide unit, with - in intended operation - at least a loaded and an unloaded row of rolling elements, wherein the circulation guide formed as a preassembled unit is. Furthermore, the invention relates to a linear guide unit.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Umlaufführungen für Wälzkörper werden bekanntermaßen eingesetzt, wenn hoch belastbare und gleichermaßen hochpräzise lineare Führungen realisiert werden sollen. Dies kann beispielsweise bei Werkzeugmaschinen der Fall sein.guideways for rolling elements are known Used when highly resilient and equally high-precision linear guides are to be realized. This can be, for example be the case with machine tools.

In der Regel weisen Umlaufführungen paarweise gegenüberliegende Wälzkörperreihen auf, wobei jeweils eine belastete Wälzkörperreihe zwischen geeigneten Wälzkörper-Laufbahnen die Traglast zwischen einem feststehenden, schie nenartigen Bauteil und einem hierzu bewegbaren schlittenartigen Bauteil aufnimmt, und die jeweils andere unbelastete Wälzkörperreihe die Funktion einer Rückführung der Wälzkörper in die belastete Wälzkörperreihe übernimmt. Am Ende der Wälzkörperreihen sind jeweils geeignete Umlenkmittel vorgesehen, die eine Überführung der Wälzkörper von einer zur anderen Wälzkörperreihe ermöglichen.In As a rule, revolving guides have pairs of opposite ones Wälzkörperreihen, wherein each one loaded Rolling element row between suitable rolling element raceways the load between a fixed, sliding nenartigen component and a movable carriage-like component receives this, and the each other unstressed rolling element row the Function of a return of the rolling elements takes over into the loaded row of rolling elements. At the end of the rows of rolling elements are each suitable Deflection means provided, which is an overpass the rolling elements from one to another row of rolling elements enable.

Um den Herstellungsaufwand und die Montage bzw. Demontage für eine Linear-Führungseinheit zu vereinfachen, ist aus der DE 33 13 129 eine gattungsgemäße Umlaufführung bekannt. Die Umlaufführung ist dabei derart gestaltet, dass die belasteten und die unbelasteten Wälzkörperreihen jeweils durch separate Bauteile realisiert sind, die mittels eines drahtförmigen Halterungselementes zusammengehalten werden müssen.To simplify the manufacturing effort and the assembly or disassembly for a linear guide unit, is from the DE 33 13 129 a generic circulation guide known. The circulation guide is designed such that the loaded and the unloaded Wälzkörperreihen are each realized by separate components that must be held together by means of a wire-shaped support member.

Aus der DE 20 2006 005 762 U1 ist ein Umlaufführung bekannt, bei der zur Erzielung einer möglichst geringen Bauhöhe Umlenkführungen zur Umlenkung der Wälzkörper in die belasteten beziehungsweise unbelasteten Wälzkörperreihen derart gestaltet sind, dass die Umlenkebenen (d. h. die zwischen den Mittelpunkten der belasteten und den Mittelpunkten der unbelasteten Wälzkörperreihen jeweils gebildeten Ebenen) zu der zwischen den Mittelpunkten der belasteten Wälzkörperreihen gebildeten Ebene in einem Winkel stehen, der kleiner als 90° ist.From the DE 20 2006 005 762 U1 a circulation guide is known in which to achieve the lowest possible height deflecting guides for deflecting the rolling elements in the loaded or unloaded Wälzkörperreihen are designed so that the deflection planes (ie the between the centers of the loaded and the centers of the unloaded Wälzkörperreihen each formed levels) to the plane formed between the centers of the loaded rows of rolling elements are at an angle which is less than 90 °.

Schließlich ist aus der DE 695 05 961 T2 eine Linear-Führungseinheit bekannt, bei der ein schlittenartiges Bauteil mittels einer Umlaufführung reibungsarm auf einem schienenartigen Bauteil geführt wird. Das schlittenartige Bauteil weist dabei eine Doppel-T-Träger-förmige Ausgestaltung mit zwei nach unten ragenden Schenkeln auf, die das schienenartige Bauteil teilweise umgreifen. Die belasteten Wälzkörperreihen sind dabei jeweils zwischen dem schienenartigen Bauteil und den Schenkeln des schlittenartigen Bauteils angeordnet. Die unbelasteten Wälzkörperreihen sind dagegen in eingearbeitete Kanäle der Schenkel des schlittenartigen Bauteils angeordnet.Finally, out of the DE 695 05 961 T2 a linear guide unit is known in which a carriage-like component is guided by means of a circulation guide friction on a rail-like component. The carriage-like component in this case has a double-T-beam-shaped configuration with two downwardly projecting legs, which partially surround the rail-like component. The loaded rolling element rows are in each case arranged between the rail-like component and the legs of the carriage-like component. The unloaded rows of rolling elements, however, are arranged in incorporated channels of the legs of the carriage-like component.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Umlaufführung bereitzustellen, die kompakt und stabil ist, eine selbstständige und vormontierbare Baueinheit bildet sowie eine vergleichsweise geringe Anzahl an Bauteilen benötigt. Diese Aufgabe wird durch eine Umlaufführung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.Of the Invention is based on the object, a circulation guide to provide that is compact and stable, a self-contained and preassembled unit forms and a comparatively low number of components needed. This task is done by a circulation guide with the features of claim 1 solved.

Des Weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Linear-Führungseinheit vorzustellen, die leicht zu montieren bzw. zu demontieren ist und eine hohe Tragfähigkeit aufweist. Diese Aufgabe wird durch eine Linear-Führungseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst.Of Furthermore, the invention is based on the object, a linear guide unit to imagine that is easy to assemble and disassemble and has a high load capacity. This task is done by a linear guide unit with the features of the claim 15 solved.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch geschickte Ausbildung einer Umlaufführung deren Kompaktheit, Stabilität und Teilebedarf positiv beeinflusst werden kann, und dass sich eine Nutzung einer solchen Umlaufführung in einer Linear-Führungseinheit positiv auf deren Tragfähigkeits-Eigenschaften auswirken kann sowie zur leichteren Montierbarkeit der Linear-Führungseinheit beiträgt.Of the Invention is based on the knowledge that through skillful training a circulation guide their compactness, stability and parts needs can be positively influenced, and that is a use such a circulation guide in a linear guide unit have a positive effect on their load bearing capacity can and ease of mounting the linear guide unit contributes.

Die Erfindung geht daher aus von einer Umlaufführung für Wälzkörper zum Einsatz in einer aus einem schlittenartigen und einem schienenartigen Teil bestehenden Linear-Führungseinheit, mit – im bestimmungsgemäßen Betrieb – wenigstens einer belasteten und einer unbelasteten Wälzkörperreihe, wobei die Umlaufführung als vormontierbare Einheit ausgebildet ist. Zudem ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Umlaufführung wenigstens ein Bauteil für die Wälzkörper enthält, welches zumindest zum Teil sowohl die – im bestimmungsgemäßen Betrieb – belasteten als auch die unbelasteten Wälzkörperreihen führt.The Invention is therefore based on a circulation guide for Rolling elements for use in one of a slide-like and a rail-like part existing linear guide unit, with - in normal operation - at least a loaded and a non-loaded row of rolling elements, wherein the circulation guide formed as a preassembled unit is. In addition, the invention provides that the circulation guide at least one component for the Contains rolling elements, which at least partly both the - in the intended Operation - loaded as well as the unloaded rows of rolling elements leads.

Durch diesen Aufbau wird erreicht, dass der Teilebedarf für die Umlaufführung gering gehalten werden kann, was zu einer Reduzierung der Herstellungskosten führt. Zusätzlich wird durch diese Maßnahme eine kompakte und stabile Form derselben ermöglicht.By This structure is achieved that the parts requirement for the Umlaufführung can be kept low, resulting in a Reduction of manufacturing costs leads. additionally By this measure, a compact and stable shape same allows.

Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen oder Ausgestaltungen der Erfindung.The Subclaims describe preferred developments or Embodiments of the invention.

Gemäß einer ersten Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass das genannte Bauteil ein Bestandteil eines Wälzkörperlagerkäfigs ist oder diesen im Wesentlichen bildet. Hierdurch wird eine Doppelfunktion des Bauteils realisiert, was natürlich zu einer weiteren Reduzierung von an sich notwendigen Bauteilen führt.According to one The first development of the concept of the invention provides that said component is a component of a Wälzkörperlagerkäfigs or essentially forms this. This will be a double function realized of the component, which of course to another Reduction of necessary components leads.

Gemäß einer zweiten Ausbildung der Erfindung weist das Bauteil rinnen- bzw. röhrenartige Bestandteile auf, was besonders von Vorteil ist, wenn kugelförmige Wälzkörper eingesetzt werden.According to one second embodiment of the invention, the component trough or tubular components, which is particularly beneficial is when spherical rolling elements used become.

Gemäß einer weiteren Ausbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass zwei belastete und zwei unbelastete Wälzkörperreihen vorgesehen sind, wobei durch die Mittelpunkte der beiden belasteten Wälzkörperreihen eine erste Ebene und durch die Mittelpunkte einer jeden belasteten Wälzkörperreihe und der dieser jeweils zugeordneten unbelasteten Wälzkörperreihe jeweils eine weitere Ebene gebildet wird, wobei die erste Ebene mit den weiteren Ebenen jeweils einen bestimmten Winkel einschließt. Durch diesen Aufbau wird erreicht, dass die Umlaufführung im eingebauten Zustand nur wenig Platz benötigt bzw. deren Bauhöhe reduziert ist.According to one Further development of the inventive concept is provided that two loaded and two unloaded rows of rolling elements are provided, loaded by the centers of the two Wälzkörperreihen a first level and through the Centers of each loaded row of rolling elements and each of these associated unloaded Wälzkörperreihe each one further level is formed, the first level each with the other levels includes a certain angle. By this construction it is achieved that the circulation guidance in the installed state only little space needed or their Height is reduced.

Es ist von Vorteil, wenn die zwischen der ersten Ebene und den weiteren Ebenen jeweils gebildeten Winkel in etwa gleich groß sind. Dies erleichtert zum einen die Herstellung der Umlaufführung und führt zum anderen im Betrieb zu einem gleichmäßigeren Kraftfluss. Wenn dabei in höchst zweckmäßiger Weise vorgesehen ist, dass die Winkel kleiner als 90° sind, vorzugsweise zwischen 5° und 45° liegen, so gestattet dies eine besonders Platz sparende Einbauweise der Umlaufführung.It is beneficial if the between the first level and the other Levels each formed angle are approximately equal. This facilitates on the one hand the production of the circulation guide and on the other hand leads to a smoother operation Power flow. If doing so in the most convenient Way is provided that the angles are smaller than 90 °, preferably between 5 ° and 45 °, so allowed this is a particularly space-saving installation of the circulation guide.

Es ermöglicht eine leichtere Bestückung der Umlaufführung mit Wälzkörpern, wenn vorteilhafterweise wenigstens ein deckelartiges Bauteil zum Umlenken der Wälzkörper in die verschiedenen Wälzkörperbahnen vorgesehen ist. Zur Bestückung der Umlaufführung mit Wälzkörpern braucht das deckelartige Bauteil lediglich entfernt zu werden, damit die Umlaufführung beziehungsweise der Wälzkörperkäfig mit Wälzkörpern bestückt werden kann.It allows easier placement of the circulation guide with rolling elements, if advantageously at least a cover-like component for deflecting the rolling elements provided in the various Wälzkörperbahnen is. For equipping the circulation guide with rolling elements the lid-like component needs only to be removed so that the circulation guide or the Wälzkörperkäfig can be equipped with rolling elements.

Bei einer weiteren zweckmäßigen Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass an dem oben erwähnten Bauteil ein längliches, plattenförmiges Bauteil befestigt ist, welches zumindest eine Wälzkörperlaufbahn enthält. Zudem kann das plattenförmige Bauteil dabei im Querschnitt eine gekrümmte bzw. abgewinkelte Gestalt und wenigstens zwei Kontaktflächen aufweisen, die dazu geeignet sind, mit Kontaktflächen des schlittenartigen Teils einer Linear-Führungseinheit in Wirkkontakt gebracht zu werden. Durch diese konstruktiven Maßnahmen kann das plattenförmige Bauteil zur Stabilisierung der Umlenkführung beitragen und auch zur Aufnahme von Lagerkräften dienen. Weiterhin ist es dabei besonders vorteilhaft, wenn die Kontaktflächen des plattenförmiges Bauteils und die Kontaktflächen des schlittenartigen Teils jeweils in etwa rechtwinklig zueinander stehen, was zu einer guten Aufnahme von auch in unterschiedlichen Richtungen auftretenden Lagerkräften führt.at another expedient development of The idea of the invention is that the above-mentioned Component an elongated, plate-shaped component is fastened, which at least one rolling body track contains. In addition, the plate-shaped component while in cross-section a curved or angled shape and at least two contact surfaces, the thereto are suitable, with contact surfaces of the carriage-like Part of a linear guide unit brought into operative contact become. By these constructive measures, the plate-shaped Contribute component to stabilize the deflection guide and also serve to absorb bearing forces. Farther It is particularly advantageous if the contact surfaces the plate-shaped component and the contact surfaces of the carriage-like part each approximately at right angles to each other stand, resulting in a good reception of even in different Directions occurring bearing forces.

Zudem ist in zweckmäßiger Weise vorgesehen, dass das oben genannte Bauteil Dichtmittel zur Anlage an das schienenartige Teil einer Linear-Führungseinheit aufweist, was zu einem erhöhten Schutz der Umlaufführung vor Verschmutzung sowie gegebenenfalls vor Schmiermittelverlust führt und damit zu einer Erhöhung der Gebrauchsdauer der Vorrichtung beiträgt.moreover is suitably provided that the above-mentioned component sealant for engagement with the rail-like Part of a linear guide unit, resulting in a increased protection of the circulation guide against contamination and optionally before loss of lubricant leads and thus increasing the service life of the device contributes.

Vorzugsweise sind die Wälzkörper kugelförmig ausgebildet, was gegenüber anderen Wälzkörperformen eine noch kompaktere Bauform und auch eine leichter Herstellung ermöglicht.Preferably the rolling elements are spherical, what about other forms of rolling elements an even more compact design and also a lighter production allows.

Eine Linear-Führungseinheit mit einem schlittenartigen Teil und einem schienenartigen Teil sollte wenigstens eine erfindungsgemäße Umlaufführung enthalten, um Montagevorteile zu erzielen. Besonders vorteilhaft sollte diese Linear-Führungseinheit wenigstens zwei erfindungsgemäße Umlaufführungen enthalten, um die Vorteile der erfindungsgemäßen Umlaufführung möglichst optimal zu nutzen. So sollte an jeder Seite des schienenartigen Teils wenigstens eine erfindungsgemäße Umlaufführung angeordnet sein. Es ist auch möglich, mehr als zwei erfindungsgemäße Umlaufführungen anzuordnen, nämlich wenn eine entsprechend lange Linear-Führungseinheit realisiert werden soll.A Linear guide unit with a slide-like part and a rail-like part should at least one of the invention Contain circulation guide to achieve mounting benefits. Especially Advantageously, this linear guide unit should at least two circulation guides according to the invention contain the benefits of the invention To use circulation guidance as optimally as possible. So should at least one on each side of the rail-like part Circulation guide according to the invention arranged be. It is also possible to have more than two of the invention To arrange circulation guides, namely when a correspondingly long linear guide unit can be realized should.

Es kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Umlaufführungen derart angeordnet sind, dass sich eine X-Anordnung der Drucklinien der unter Belastung stehenden Wälzkörperreihen ergibt. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Umlaufführung nur wenig Bauraum in dem schlittenartigen Teil beansprucht und dieses besonders steif ausgebildet werden kann.It can be advantageously provided that the circulation guides arranged such that an X-arrangement of the printing lines the rolling element rows under load results. This will allow the recirculation guide only little space in the carriage-like part claimed and this can be made very stiff.

Ferner ist es zweckmäßig, wenn sowohl das schienenartige Teil als auch das schlittenartige Teil Ausnehmungen aufweisen, in die das Bauteil zur Aufnahme der Wälzkörper zumindest teilweise hineinragt.Furthermore, it is expedient if both the rail-like part and the carriage-like part Have recesses into which the component for receiving the rolling elements at least partially protrudes.

Es kann in einer vorteilhaften, alternativen Ausgestaltung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass das schlittenartige Teil Wälzkörperlaufbahnen aufweist. Hierbei kann zweckmäßigerweise die Form des Bauteils bzw. des Wälzkörperkäfigs gleich auf die sich zwischen dem schienenförmigen und dem schlittenförmigen Teil ergebende Kontur angepasst sein, um eine präzise Ausrichtung des Bauteils bzw. des Wälzkörperkäfigs zu erleichtern.It can in an advantageous alternative embodiment of the invention Also be provided that the carriage-like part has rolling element raceways. This may expediently the shape of the component or the Wälzkörperkäfigs on the same which is between the rail-shaped and the sled-shaped Part resulting contour to be adjusted to a precise alignment of the component or the Wälzkörperkäfigs to facilitate.

Führungseinheit sehr komfortabel einstellbar, wenn das schlittenartige Teil mehrere in etwa senkrecht abstehende Schenkel aufweist, die das schienenartige Teil zumindest teilweise umgreifen, wobei zwischen dem schlittenartigen Teil und dem schienenartigen Teil die Umlaufführungen angeordnet sind, und wobei die nutenförmigen Ausnehmungen in die Schenkel eingearbeitet sind und einen sich verjüngenden Öffnungsquerschnitt aufweisen, derart, dass beim Eindrücken der wellenförmigen Bauteile in die nutenförmigen Ausnehmungen jeweils ein Teil der Schenkel eine die Vorspannung erhöhende Auslenkung erfährt.Guide unit very comfortable adjustable, if the sled-like part several having approximately perpendicular legs, which is the rail-like Part at least partially embrace, being between the carriage-like Part and the rail-like part of the circulation guides arranged are, and wherein the groove-shaped recesses in the legs are incorporated and a tapered opening cross-section have, such that when pressing the wave-shaped Components in the groove-shaped recesses in each case a part the leg a bias increasing the deflection experiences.

Alternativ dazu kann eine komfortable Vorspannungseinstellung aber auch dadurch sehr vorteilhaft realisiert werden, wenn die Mittel zur Einstellung der Vorspannung als Senkschrauben ausgebildet sind, wobei das schlittenartige Teil mehrere in etwa senkrecht abstehende Schenkel aufweist, die das schienenartige Teil zumindest teilweise umgreifen, wobei zwischen dem schlittenartigen Teil und dem schienenartigen Teil die Umlaufführungen angeordnet sind, und wobei Längsschlitze in die Schenkel eingearbeitet sind, in deren Bereich Senkbohrungen eingearbeitet sind, derart, dass bei Einschrauben der Senkschrauben in die Senkbohrungen jeweils ein Teil der Schenkel eine die Vorspannung erhöhende Auslenkung erfährt.alternative This can be a comfortable bias setting but also by it be realized very advantageous if the means for adjustment the bias voltage are formed as countersunk screws, wherein the carriage-like Part having a plurality of approximately vertically projecting leg, which is the rail-like part at least partially surround, with between the slide-like part and the rail-like part, the circulation guides are arranged, and wherein longitudinal slots incorporated in the legs are, in the area countersunk holes are incorporated, so, that when screwing the countersunk screws into the countersunk holes respectively a part of the legs a bias increasing the deflection experiences.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Darin zeigtThe The invention will be described below with reference to the accompanying drawings Embodiments explained in more detail. It shows

1 ein erstes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Umlaufführung in einer Schnittdarstellung, 1 a first embodiment of a circulation guide according to the invention in a sectional view,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Umlaufführung in einer perspektivischen Explosionsdarstellung ohne Wälzkörper, 2 A second embodiment of a circulation guide according to the invention in a perspective exploded view without rolling elements,

1 ein erstes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Umlaufführung in einer Schnittdarstellung, 1 a first embodiment of a circulation guide according to the invention in a sectional view,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Umlaufführung in einer perspektivischen Explosionsdarstellung ohne Wälzkörper, 2 A second embodiment of a circulation guide according to the invention in a perspective exploded view without rolling elements,

3 eine Linear-Führungseinheit mit eingebauten erfindungsgemäßen Umlaufführungen, in einer Querschnittansicht, 3 a linear guide unit with built-in circulation guides according to the invention, in a cross-sectional view,

4 ein drittes Ausführungsbeispiel einer in ein schlittenartiges Teil montierten erfindungsgemäßen Umlaufführung in einer Querschnittansicht, 4 A third embodiment of a mounted in a carriage-like part circulation guide according to the invention in a cross-sectional view,

5 eine Darstellung einer Linear-Führungseinheit gemäß dem Schnittverlauf V-V in 3, jedoch ohne ein schienenartiges Teil, 5 a representation of a linear guide unit according to the sectional profile VV in 3 but without a rail-like part,

6 eine perspektivische Darstellung der Linear-Führungseinheit gemäß 5 mit einem schienenartigen Teil, wobei die Umlaufführungen nicht sichtbar sind, 6 a perspective view of the linear guide unit according to 5 with a rail-like part, whereby the circulation guides are not visible,

7 eine Darstellung einer verlängerten Linear-Führungseinheit vergleichbar mit 5, wobei zwei erfindungsgemäße Umlaufführungen hintereinander montiert sind, 7 a representation of an elongated linear guide unit comparable with 5 in which two circulating guides according to the invention are mounted one behind the other,

8 eine Querschnitt-Darstellung einer alternativen Linear-Führungseinheit, welche als Drehmomenten-Kugelbuchse ausgeführt ist, 8th a cross-sectional view of an alternative linear guide unit, which is designed as a torque ball bush,

9 eine Querschnitt-Darstellung einer weiteren alternativen Linear-Führungseinheit in Form einer angetriebenen Linearachse, 9 a cross-sectional view of another alternative linear guide unit in the form of a driven linear axis,

10 eine Darstellung einer abgewandelten Linear-Führungseinheit gemäß 3, wobei zusätzliche Mittel zum Einstellen der Vorspannung vorgesehen sind, 10 a representation of a modified linear guide unit according to 3 , wherein additional means for adjusting the bias voltage are provided,

11 eine Detail-Darstellung der Einstell-Mittel gemäß 10, und 11 a detailed representation of the adjustment means according to 10 , and

12 eine Darstellung ähnlich 10, wobei aus Symmetriegründen nur eine Seite der Führungseinheit dargestellt ist, mit abgewandelten Mitteln zum Einstellen der Vorspannung 12 a representation similar 10 , wherein for symmetry reasons only one side of the guide unit is shown, with modified means for adjusting the bias voltage

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

Zunächst wird auf die 1 Bezug genommen, in der eine erfindungsgemäße Umlaufführung 1 dargestellt ist. Die Umlaufführung 1 ist symmetrisch zu einer gedachten Mittellinie M aufgebaut und weist einen aus mehreren Teilen 10, 11 bestehenden Wälzkörperkäfig auf. Das Teil 10 des Wälzkörperkäfigs hat eine Führungsrinne 100, in der kugelförmige Wälzkörper 13 geführt sind. Ebenso weist das Teil 11 des Wälzkörperkäfigs eine Führungsrinne 110 auf, die zum Führen der Wälzkörper 13 dient. Die beiden Führungsrinnen 100 und 110 ergänzen sich dabei zu einem röhrenförmigen Führungskanal.First, on the 1 Referenced, in which a circulation guide according to the invention 1 is shown. The circulation guide 1 is symmetrical to an imaginary center line M and has one of several parts 10 . 11 existing rolling element cage on. The part 10 the Wälzkörperkäfigs has a guide trough 100 , in the spherical rolling body 13 are guided. Likewise, the part points 11 the Wälzkörperkäfigs a guide trough 110 on, leading to the rolling elements 13 serves. The two guide channels 100 and 110 complement each other to a tubular guide channel.

Ferner ist ersichtlich, dass das Teil 11 ein Mittelteil 111 etwa im Bereich der Mittellinie M aufweist, wobei zwischen dem Mittelteil 111 und dem Teil 10 ebenso ein Führungskanal für die Wälzkörper 13 ausgebildet ist. Zu diesem Zwecke weisen das Teile 10 und das Mittelteil 111 in diesen Bereichen entsprechend gestaltete, nicht näher bezeichnete konkave Flächen auf.It can also be seen that the part 11 a middle section 111 approximately in the region of the center line M, wherein between the middle part 111 and the part 10 as well a guide channel for the rolling elements 13 is trained. For this purpose have the parts 10 and the middle part 111 correspondingly designed, unspecified concave surfaces in these areas.

Die in den Teilen 10 und 11 des Wälzkörperkäfigs geführten Wälzkörper 13 bilden hinsichtlich einer einwirkenden Last unbelastete Wälzkörperreihen Ru und belastete Wälzkörperreihen Rb, wobei jeweils einer belasteten Wälzkörperreihen Rb eine unbelastete Wälzkörperreihen Ru zugeordnet ist. Die Wälzkörper 13 der unbelasteten Wälzkörperreihen Ru werden der belasteten Wälzkörperreihe Rb wieder zugeführt und umgekehrt. Wie ferner ersichtlich ist, wird durch die Mittelpunkte der belasteten Wälzkörperreihen Rb eine Ebene Eb gebildet sowie durch die Mittelpunkte der belasteten Wälzkörperreihen Rb und den Mittelpunkten der diesen jeweils zugeordneten unbelasteten Wälzkörperreihen Ru zwei Ebenen Eu1 bzw. Eu2, wobei diese Ebenen Eb und Eu1 bzw. Eu2 jeweils einen bevorzugten Winkel γ1 bzw. γ2 miteinander einschließen. Aufgrund der bereits erwähnten Symmetrie der Umlaufführung 1 sind die gebildeten Winkel γ1 und γ2 natürlich gleich, können aber bei fehlender Symmetrie auch voneinander abweichen.The in the parts 10 and 11 the rolling element cage guided rolling elements 13 form with respect to an acting load unloaded rows of rolling elements Ru and loaded rows of rolling elements Rb, each of a loaded rows of rolling elements Rb is associated with an unloaded Wälzkörperreihen Ru. The rolling elements 13 the unloaded Wälzkörperreihen Ru be fed back to the loaded row of rolling elements Rb and vice versa. As can also be seen, is formed by the centers of the loaded rows of rolling elements Rb a plane Eb and through the centers of the loaded rows of rolling elements Rb and the centers of these respective unloaded Wälzkörperreihen Ru two levels Eu1 and Eu2, said planes Eb and Eu1 or Eu2 each include a preferred angle γ1 and γ2 with each other. Due to the already mentioned symmetry of the circulation guidance 1 If the angles γ1 and γ2 formed are of course the same, they can deviate from each other if there is no symmetry.

Des Weiteren ist in 1 erkennbar, dass eine im Querschnitt in etwa C-förmig gebogene bzw. abgewinkelte Tragplatte 12 mit Kontaktflächen 120 vorhanden ist, die in etwa rechtwinklig zueinander ausgerichtet sind. Ferner ist die Tragplatte 12 mit konkaven Lagerlaufflächen 121 für die Wälzkörper 13 ausgestattet und weist an ihren im Querschnitt betrachtet abgewinkelten Enden in etwa rechtwinklig zueinander stehende Montageflächen 122 auf, die in entsprechende Ausnehmungen des Wälzkörperkäfigs (Teil 110) eingreifen.Furthermore, in 1 recognizable that in cross-section in approximately C-shaped bent or angled support plate 12 with contact surfaces 120 is present, which are aligned approximately at right angles to each other. Furthermore, the support plate 12 with concave bearing surfaces 121 for the rolling elements 13 equipped and has at their viewed in cross-section angled ends in approximately mutually perpendicular mounting surfaces 122 on, which in corresponding recesses of the Wälzkörperkäfigs (part 110 ) intervene.

Um eine Dichtigkeit der Umlaufführung 1 zu gewährleisten, sind an dem Teil 10 des Wälzkörperkäfigs Dichtungslippen 101 vorgesehen bzw. angeformt. Die Tragplatte 12 ist vorzugsweise aus einem hochfesten Material, wie beispielsweise Stahl hergestellt, während die Teile 10 und 11 des Wälzkörperkäfigs vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt sind. Schließlich sei noch angemerkt, dass die Umlaufführung 1 auch entlang der Mittellinie M geteilt ausgeführt sein könnte, was aber nicht näher dargestellt ist. Eine solche Umlaufführung würde dann nur eine belastete und eine unbelastete Wälzkörperreihe enthalten.To a tightness of the circulation guide 1 to ensure that are at the part 10 of the rolling element cage sealing lips 101 provided or molded. The support plate 12 is preferably made of a high strength material, such as steel, while the parts 10 and 11 the Wälzkörperkäfigs are preferably made of plastic. Finally, it should be noted that the circulation leadership 1 could also be divided along the center line M, but this is not shown in detail. Such a circulation guide would then contain only one loaded and one unloaded row of rolling elements.

2 zeigt eine zur 1 alternative Umlaufführung 1', bestehend aus einem Wälzkörperkäfig 10', welcher zwei demontierbare Käfigdeckel 14 aufweist. Die Käfigdeckel 14 werden stirnseitig in den Wälzkörperkäfig 10' gedrückt und weisen entsprechend geeignete, nicht näher sichtbare Umlenkbahnen für die Wälzkörper 13 auf, damit ein Umlenken zwischen den Wälzkörperreihen Ru, Rb gewährleistet ist (derartige Käfigdeckel werden natürlich auch in der Umlaufführung 1 eingesetzt, sie sind jedoch nicht dargestellt worden). Ferner ist wiederum eine Tragplatte 12, wie in 1 bereits näher beschrieben, vorgesehen. Im Unterschied zu Umlaufführung 1 ist der Wälzkörperkäfig 10' der Umlaufführung 1' einteilig ausgeführt und weist röhrenförmige Bestandteile auf, in denen die Wälzkörperreihen Ru, Rb geführt werden. In 2 sind keine Wälzkörper dargestellt. 2 shows one to 1 alternative circulation guidance 1' consisting of a rolling element cage 10 ' , which two removable cage lid 14 having. The cage lid 14 be frontally into the Wälzkörperkäfig 10 ' pressed and have corresponding suitable, not closer visible deflection paths for the rolling elements 13 on, so that a deflection between the Wälzkörperreihen Ru, Rb is ensured (such cage cover are of course also in the circulation guide 1 used, but they have not been shown). Furthermore, again is a support plate 12 , as in 1 already described in more detail provided. In contrast to circulation guidance 1 is the rolling element cage 10 ' the circulation guide 1' made in one piece and has tubular components in which the Wälzkörperreihen Ru, Rb are performed. In 2 No rolling elements are shown.

In 3 ist nun eine Linear-Führungseinheit mit montierten erfindungsgemäßen Umlenkführungen 1 ersichtlich. Die Linear-Führungseinheit besteht aus einem Führungsschlitten 2, welcher längsverschieblich auf einer Führungsschiene 3 gehalten ist. Der Führungsschlitten 2 weist in etwa die Form eines auf dem Kopf stehenden U mit zwei nach unten ragenden Schenkeln 23 auf, welche die Führungsschiene 3 beidseitig überragen beziehungsweise umgreifen. Zwischen dem Führungsschlitten 2 und der Führungsschiene 3 sind jeweils die erfindungsgemäßen Umlaufführungen 1 angeordnet.In 3 is now a linear guide unit with mounted deflection guides according to the invention 1 seen. The linear guide unit consists of a guide carriage 2 , which longitudinally displaceable on a guide rail 3 is held. The guide carriage 2 has approximately the shape of an inverted U with two downwardly projecting legs 23 on which the guide rail 3 surmount or encompass each other on both sides. Between the guide carriage 2 and the guide rail 3 are each the circulation guides according to the invention 1 arranged.

Dabei weisen der Führungsschlitten 2 Ausnehmungen 20 und die Führungsschiene 3 Ausnehmungen 30 für den Wälzkörperkäfig der Umlaufführungen 1 auf. Man kann erkennen, dass der Wälzkörperkäfig lediglich unter Wahrung eines Abstands in die Ausnehmungen 20 beziehungsweise 30 hineinragt, jedoch dort keinen Kontakt mit dem Führungsschlitten 2 beziehungsweise mit der Führungsschiene 1 hat.In this case, the guide carriage 2 recesses 20 and the guide rail 3 recesses 30 for the rolling element cage of the circulation guides 1 on. It can be seen that the Wälzkörperkäfig only while maintaining a distance in the recesses 20 respectively 30 protrudes, but there no contact with the carriage 2 or with the guide rail 1 Has.

Ferner weist die Führungsschiene 3 Lagerlaufflächen 31 für die Wälzkörper 13 und Dichtflächen 32 zum Anliegen der Dichtungslippen 101 auf. Die Schenkel 23 des Führungsschlittens 2 sind mit in etwa rechtwinklig zueinander stehenden Kontaktflächen 21 versehen, die mit den in 1 beschriebenen Kontaktflächen 120 der Tragplatte 12 zusammenwirken. Durch die in etwa rechtwinklige Ausrichtung der Kontaktflächen 120 beziehungsweise 21 ist eine gute Aufnahme von auf den Führungsschlitten 2 wirkenden Druckkräften F1 beziehungsweise Zugkräften F2 möglich. Die bei Zug- beziehungsweise Druckkraft in etwa wirkenden Kraftlinien KF2 bzw. KF1 sind durch gestrichelt Peile angedeutet. Es ist daher nachvollziehbar, dass durch den fehlenden Kontakt zwischen den Wälzkörperkäfigen und den bereits erwähnten Ausnehmungen 20 beziehungsweise 30 die Traglasten F1 bzw. F2 ausschließlich über die Tragplatte 12 der Umlenkführungen 1 weitergeleitet werden. An den gestrichelt angedeuteten Drucklinien ist ersichtlich, dass die Umlaufführungen 1 derart montiert sind, dass sich eine X-Anordnung der Drucklinien ergibt. Schließlich sind noch Sackbohrungen 22 erwähnenswert, mittels derer translatorisch zu bewegende Bauteile an den Führungsschlitten 2 angebracht werden können.Furthermore, the guide rail 3 Raceways 31 for the rolling elements 13 and sealing surfaces 32 to the concern of the sealing lips 101 on. The thigh 23 of the guide carriage 2 are with approximately perpendicular contact surfaces 21 provided with the in 1 described contact surfaces 120 the support plate 12 interact. Due to the approximately rectangular orientation of the contact surfaces 120 respectively 21 is a good shot of on the slide 2 acting compressive forces F1 or tensile forces F2 possible. The force lines KF2 and KF1 acting approximately in tension or compression force are indicated by dashed lines. It is therefore understandable that the lack of contact between the Wälzkörperkäfigen and the already mentioned recesses 20 respectively 30 the load F1 or F2 exclusively on the support plate 12 the deflection guides 1 to get redirected. At the indicated by dashed lines pressure lines can be seen that the circulation guides 1 are mounted so as to give an X-arrangement of the printing lines. Finally, there are still blind holes 22 worth mentioning, by means of which translationally moving components on the guide carriage 2 can be attached.

Die Nutzung der Tragplatte 12 bietet zudem den Vorteil, dass in den Führungsschlitten 2 bzw. in dessen Schenkeln 23 keine aufwendig zu bearbeitenden Lagerlaufflächen vorgesehen sein müssen. Bei beschädigten Lagerlaufflächen 121 beispielsweise reicht ein einfaches Austauschen der als vormontierte Baueinheit ausgeführten Umlaufführung 1.The use of the support plate 12 also offers the advantage of being in the guide carriage 2 or in his thighs 23 no complicated to be processed bearing surfaces must be provided. With damaged bearing surfaces 121 For example, a simple replacement of the designed as a preassembled unit circulation guide ranges 1 ,

4 zeigt einen alternativ ausgeführten Führungsschlitten 2', bei dem ebenso alternativ ausgeführte Umlaufführungen 1'' genutzt werden. Die Umlaufführungen 1'' sind mit ihren Wälzkörperkäfigen 10'' direkt in entsprechende, nicht näher bezifferte Ausnehmungen des Führungsschlittens 2' eingesetzt, wobei der Führungsschlitten 2' nunmehr Schenkel 23' mit eingearbeiteten Lagerlaufflächen 28 aufweist. Durch den dadurch möglichen Verzicht auf die Tragplatte 12 kommt es zu einer Erhöhung der Steifigkeit des Linear-Führungssystems. Das Material des Führungsschlittens 2' ist dabei vorzugsweise ein härtbarer Stahl, wobei die Lagerlaufflächen 28 nach der Wärmebehandlung feinbearbeitet wurden, um eine hinreichende Laufgenauigkeit und Verschleißfestigkeit realisieren zu können. Auch hier sind die Umlaufführungen 1'' wieder als vormontierbare Baueinheiten ausgeführt. 4 shows an alternative running carriage 2 ' in which also alternatively executed circulating guides 1'' be used. The circulation guides 1'' are with their rolling element cages 10 '' directly into corresponding, unspecified numbered recesses of the guide carriage 2 ' used, the guide carriage 2 ' now thighs 23 ' with incorporated bearing surfaces 28 having. By doing so dispensing with the support plate 12 There is an increase in the rigidity of the linear guide system. The material of the guide carriage 2 ' is preferably a hardenable steel, wherein the bearing surfaces 28 were finished after the heat treatment in order to achieve a sufficient running accuracy and wear resistance can. Again, the orbits are 1'' again executed as a pre-assembled units.

In 5 ist eine Ansicht der Linear-Führungseinheit gemäß dem Schnittverlauf V-V in 3 gezeigt, wobei jedoch die Führungsschiene 3 weggelassen wurde. Hierbei ist die in den Führungsschlitten 2 eingebaute Umlaufführung 1 mit dem Teil 10 vom Wälzkörperkäfig, den Dichtungslippen 101 sowie den Wälzkörpern 13 ersichtlich. Ferner sind die in den Wälzkörperkäfig stirnseitig eingesteckten Deckel 14 zu erkennen beziehungsweise sind gestrichelt angedeutet, welche die stirnseitige Abdeckung und Umlenkung der Wälzkörper 13 zur Aufgabe haben. Weiterhin ist an beiden Stirnseiten des Führungsschlittens 2 eine Endplatte 4 zu erkennen, welche zur Abdeckung und Sicherung der Umlaufführung 1 im Führungsschlitten 2 dient.In 5 is a view of the linear guide unit according to the section VV in 3 shown, however, the guide rail 3 was omitted. Here is the guide in the carriage 2 built-in circulation guide 1 with the part 10 from the rolling element cage, the sealing lips 101 as well as the rolling elements 13 seen. Furthermore, the front in the Wälzkörperkäfig inserted lid 14 to recognize or are indicated by dashed lines, which the frontal cover and deflection of the rolling elements 13 to the task. Furthermore, at both ends of the guide carriage 2 an end plate 4 to recognize which for covering and securing the circulation guide 1 in the guide carriage 2 serves.

6 zeigt eine perspektivische Darstellung der Linear-Führungseinheit gemäß 3, wobei lediglich der Führungsschlitten 2 mit den Endplatten 4 sowie die Führungsschiene 3 dargestellt ist. Ferner sind die weiter oben genannten Sackbohrungen 22 gut zu erkennen. 6 shows a perspective view of the linear guide unit according to 3 , wherein only the guide carriage 2 with the end plates 4 as well as the guide rail 3 is shown. Furthermore, the above-mentioned blind holes 22 clearly visible.

Die 7 zeigt eine Darstellung einer weiteren alternativen Linear-Führungseinheit mit einem axial verlängerten Führungsschlitten 2'', wobei im Unterschied zur Linear-Führungseinheit der 5 zwei Umlaufführungen 1 axial hintereinander montiert sind, welches die Verlängerung der Linear-Führungseinheit ermöglicht. Es ist natürlich auch die Montage von mehr als zwei Umlaufführungen 1 realisierbar.The 7 shows a representation of another alternative linear guide unit with an axially elongated guide carriage 2 '' , wherein, in contrast to the linear guide unit of 5 two circulation guides 1 are axially mounted one behind the other, which allows the extension of the linear guide unit. Of course, it is also the assembly of more than two circulation guides 1 realizable.

In 8 ist nun eine weitere, alternative Ausführungsform für eine Linear-Führungseinheit gezeigt, nämlich eine Drehmomenten-Kugelbuchse mit einer als Führungsschiene dienenden Profilwelle 5 und einer als Führungsschlitten dienenden Kugelbuchse 6. Zwischen der Profilwelle 5 und der Kugelbuchse 6 sind zwei erfindungsgemäße Umlaufführungen 1 in einer X-Anordnung montiert.In 8th Now, another alternative embodiment for a linear guide unit is shown, namely a torque ball bushing with a profiled shaft serving as a guide rail 5 and a ball bushing serving as a guide carriage 6 , Between the profile shaft 5 and the ball socket 6 are two circulation guides according to the invention 1 mounted in an X-arrangement.

9 zeigt eine weitere Ausführungsform für eine Linear-Führungseinheit gemäß der Erfindung, in Form einer antreibbaren Linearachse 8, welche mittels erfindungsgemäß ausgebildeten Umlaufführungen 1 (es ist nur eine Querschnittseite der Linear-Führungseinheit dargestellt) auf einer als U-Profilartigen Führungsschiene 7 geführt ist. 9 shows a further embodiment of a linear guide unit according to the invention, in the form of a driven linear axis 8th , which by means of inventive trained circulation guides 1 (It is only a cross-sectional side of the linear guide unit shown) on a U-profile-like guide rail 7 is guided.

10 zeigt eine Darstellung, die mit 3 vergleichbar ist, wobei Wellen 9 in Längsnuten 24 der Schenkel 23 des Führungsschlittens 2 zur Erzielung einer Vorspannung eingedrückt werden. 11 zeigt in einer Detaildarstellung die Aufbringung und Wirkung einer Vorspannkraft Fv. Es ist ersichtlich, dass die Nut 24 eine obere, in etwa horizontal ausgerichtete Wand 240 und eine untere, unter einem Anstellwinkel β geneigte Wand 241 aufweist. Sobald die Welle 9 mit einer Vorspannkraft Fv (siehe Pfeil) in die Nut 24 eingedrückt wird, wird diese Nut 24 gespreizt und der untere Teil des Schenkels 23 leicht nach innen angewinkelt, so dass er die gestrichelt angedeutete Position einnimmt und die Wälzkörper 13 der belasteten Wälzkörperreihen Rb unter Vorspannung gehalten werden. 10 shows a representation that with 3 is comparable, with waves 9 in longitudinal grooves 24 the thigh 23 of the guide carriage 2 be pressed to achieve a bias. 11 shows in a detailed view the application and effect of a biasing force Fv. It can be seen that the groove 24 an upper, approximately horizontally oriented wall 240 and a lower, inclined at an angle β wall 241 having. Once the wave 9 with a preload force Fv (see arrow) in the groove 24 is pressed, this groove 24 spread and the lower part of the thigh 23 slightly angled inwards so that it occupies the dashed line indicated position and the rolling elements 13 the loaded rows of rolling elements Rb are held under pretension.

Schließlich ist in 12 eine dazu alternative Möglichkeit zur Erzeugung einer Vorspannung mittels Senkschrauben 27 dargestellt. Hierbei sind die Schenkel 23 des Führungsschlittens 2 jeweils mit einem durchgehenden Längsschlitz 25 versehen, der radial innen in eine Längsbohrung 250 übergeht. Entlang der Längsschlitze 25 sind vorzugsweise mehrere in gleichmäßigen Abständen verteilte Senkbohrungen 26 angeordnet. Werden nun die Senkschrauben 27 in die Senkbohrungen 26 eingeschraubt, so wird der Längsschlitz 25 aufgespreizt und der untere Teil des Schenkels 23 vollführt eine ähnliche Auslenkung wie bereits im Zusammenhang mit dem in 10 dargestellten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde.Finally, in 12 an alternative way of generating a bias by means of countersunk screws 27 shown. Here are the thighs 23 of the guide carriage 2 each with a continuous longitudinal slot 25 provided, the radially inward into a longitudinal bore 250 passes. Along the longitudinal slots 25 are preferably a plurality of evenly spaced counterbores 26 arranged. Now be the countersunk screws 27 into the counterbores 26 screwed in, then the longitudinal slot 25 spread and the lower part of the thigh 23 performs a similar deflection as already related to the 10 illustrated embodiment has been described.

1, 1', 1''1, 1 ', 1' '
Umlaufführungbearing guide
10, 10', 10''10 10 ', 10' '
Teil vom Wälzkörperkäfigpart from the rolling element cage
100100
Führungsrinneguide trough
101101
Dichtungslippesealing lip
1111
Teil vom Wälzkörperkäfigpart from the rolling element cage
110110
Führungsrinneguide trough
111111
Mittelteil vom Teil 11 Midsection of the part 11
1212
Tragplattesupport plate
120120
Kontaktflächen der Tragplattecontact surfaces the support plate
121121
Lagerlaufflächen der TragplatteRaceways the support plate
122122
Montageflächen der Tragplattemounting surfaces the support plate
1313
kugelförmige Wälzkörperspherical rolling elements
1414
Deckel vom Wälzkörperkäfigcover from the rolling element cage
2, 2', 2''2, 2 ', 2' '
Führungsschlitten, schlittenartiges TeilGuide carriage, sled-like part
2020
Ausnehmungen für den Wälzkörperkäfigrecesses for the rolling element cage
2121
Kontaktflächen des Führungsschlittenscontact surfaces of the guide carriage
2222
Sackbohrungblind hole
23, 23'23 23 '
Schenkel des Führungsschlittensleg of the guide carriage
2424
Nuten in den Schenkeln des Führungsschlittensgroove in the thighs of the guide carriage
240240
Obere Wand der NutUpper Wall of the groove
241241
Untere Wand der NutLower Wall of the groove
2525
Längsschlitzlongitudinal slot
250250
Längsbohrunglongitudinal bore
2626
Senkbohrungcountersink
2727
SenkschraubeSenkschraube
2828
Lagerlauffläche des FührungsschlittensBearing surface of the guide carriage
33
Führungsschiene, schienenartiges TeilGuide rail, rail-like part
3030
Ausnehmungen der Führungsschienerecesses the guide rail
3131
Lagerlaufflächen der FührungsschieneRaceways the guide rail
3232
Dichtflächen der Führungsschienesealing surfaces the guide rail
44
Endplatteendplate
55
Profilwelleprofile shaft
66
Kugelbuchseball socket
77
U-Profilartige FührungsschieneU-profile-like guide rail
88th
Linearachselinear axis
99
Wellenwaves
αα
Winkel zwischen den Ebenen der Wälzkörperreihenangle between the planes of the rolling element rows
ββ
Anstellwinkelangle of attack
γ1, 2γ1, 2
Winkel zwischen den Ebenen Eb und Euangle between the levels Eb and Eu
EbEb
Durch die Mittelpunkte der belasteten Wälzkörperreihen gebildete EbeneBy the centers of the loaded rows of rolling elements educated level
Eu1, 2eu1, 2
Durch die Mittelpunkte der belasteten und der jeweils zugeordneten unbelasteten Wälzkörperreihen gebildete EbeneBy the centers of the loaded and the respectively assigned unloaded Rolling elements formed plane
F1F1
Auf den Führungsschlitten wirkende DruckkraftOn the guide carriage acting pressure force
F2F2
Auf den Führungsschlitten wirkende ZugkraftOn the guide carriage acting tensile force
FvFv
Vorspannkraftpreload force
KF1KF1
Kraftlinien bei Druckkraftpower lines at pressure
KF2KF2
Kraftlinien bei Zugkraftpower lines at traction
MM
Mittelliniecenter line
RbRb
Belastete Wälzkörperreihenloaded rows of rolling elements
RuRu
Unbelastete Wälzkörperreihenunloaded rows of rolling elements

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 3313129 [0005] - DE 3313129 [0005]
  • - DE 202006005762 U1 [0006] - DE 202006005762 U1 [0006]
  • - DE 69505961 T2 [0007] - DE 69505961 T2 [0007]

Claims (22)

Umlaufführung (1, 1', 1'') für Wälzkörper (13) zum Einsatz in einer aus einem schlittenartigen Teil (2, 2', 2'', 6, 8) und einem schienenartigen Teil (3, 5, 7) bestehenden Linear-Führungseinheit, mit – im bestimmungsgemäßen Betrieb – wenigstens einer belasteten (Rb) und einer unbelasteten (Ru) Wälzkörperreihe, wobei die Umlaufführung (1, 1', 1'') als vormontierbare Einheit ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufführung (1, 1', 1'') wenigstens ein Bauteil (10, 10', 10'') für die Wälzkörper (13) enthält, welches zumindest zum Teil sowohl die – im bestimmungsgemäßen Betrieb – belasteten Wälzkörperreihen (Rb) als auch die unbelasteten Wälzkörperreihen (Ru) führt.Circulation guide ( 1 . 1' . 1'' ) for rolling elements ( 13 ) for use in one of a carriage-like part ( 2 . 2 ' . 2 '' . 6 . 8th ) and a rail-like part ( 3 . 5 . 7 ) existing linear guide unit, with - in normal operation - at least one loaded (Rb) and an unloaded (Ru) Wälzkörperreihe, the circulation guide ( 1 . 1' . 1'' ) is designed as a preassemblable unit, characterized in that the circulation guide ( 1 . 1' . 1'' ) at least one component ( 10 . 10 ' . 10 '' ) for the rolling elements ( 13 ), which at least partially both the - in normal operation - loaded rows of rolling elements (Rb) and the unloaded rows of rolling elements (Ru) leads. Umlaufführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (10, 10', 10'') Bestandteil eines Lagerkäfigs ist oder diesen im wesentlichen bildet.Circulation guide according to claim 1, characterized in that the component ( 10 . 10 ' . 10 '' ) Is part of or forms a bearing cage substantially. Umlaufführung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (10, 10', 10'') rinnenförmige Bestandteile (100, 110) bzw. röhrenartige Bestandteile aufweist.Circulation guide according to one of the preceding claims, characterized in that the component ( 10 . 10 ' . 10 '' ) channel-shaped components ( 100 . 110 ) or tube-like components. Umlaufführung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei belastete Wälzkörperreihen (Rb) und zwei unbelastete (Ru) Wälzkörperreihen vorgesehen sind, wobei durch die Mittelpunkte der beiden belasteten Wälzkörperreihen (Rb) eine erste Ebene (Eb) und durch die Mittelpunkte einer jeden belasteten Wälzkörperreihe (Rb) und der dieser jeweils zugeordneten unbelasteten Wälzkörperreihe (Ru) jeweils eine weitere Ebene (Eu1; Eu2) gebildet wird, wobei die erste Ebene (Eb) mit den weiteren Ebenen (Eu1, Eu2) jeweils einen bestimmten Winkel (γ1; γ2) einschließt.Circulation guide to one of the previous Claims, characterized in that two loaded Rolling elements (Rb) and two unloaded (Ru) Wälzkörperreihen are provided, wherein the centers of the two loaded rows of rolling elements (Rb) a first level (Eb) and through the centers of each loaded row of rolling elements (Rb) and the latter respectively associated unloaded Wälzkörperreihe (Ru) in each case a further plane (Eu1; Eu2) is formed, wherein the first level (Eb) with the other levels (Eu1, Eu2) one each certain angle (γ1; γ2). Umlaufführung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen der ersten Ebene (Eb) und der zweiten Ebene (Eu1; Eu2) jeweils gebildeten Winkel (γ1; γ2) in etwa gleich sind.Circulation guide to one of the previous Claims, characterized in that between the first level (Eb) and the second level (Eu1; Eu2) respectively formed Angles (γ1; γ2) are approximately equal. Umlaufführung nach Anspruch 4 und/oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkel (γ1, γ2) kleiner als 90° sind, vorzugsweise zwischen 5° und 45° liegen.Circulation guide according to claim 4 and / or 5, characterized characterized in that the angles (γ1, γ2) are smaller than 90 °, preferably between 5 ° and 45 °. Umlaufführung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein deckelartiges Bauteil (14) zum Umlenken der Wälzkörper in die verschiedenen Wälzkörperbahnen (Rb bzw. Ru) vorgesehen ist.Circulation guide according to one of the preceding claims, characterized in that at least one lid-like component ( 14 ) is provided for deflecting the rolling elements in the different Wälzkörperbahnen (Rb or Ru). Umlaufführung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bauteil (10, 10') ein längliches, plattenförmiges Bauteil (12) befestigt ist, welches zumindest eine Wälzkörperlaufbahn (121) enthält.Circulation guide according to one of the preceding claims, characterized in that on the component ( 10 . 10 ' ) an elongate, plate-shaped component ( 12 ), which has at least one rolling body raceway ( 121 ) contains. Umlaufführung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das plattenförmige Bauteil (12) im Querschnitt eine gekrümmte bzw. abgewinkelte Gestalt aufweist.Circulation guide according to one of the preceding claims, characterized in that the plate-shaped component ( 12 ) has a curved or angled shape in cross-section. Umlaufführung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das plattenförmige Bauteil (12) wenigstens zwei Kontaktflächen (120) aufweist, die dazu geeignet sind, mit Kontaktflächen (21) des schlittenartigen Teils (2) einer Linear-Führungseinheit in Wirkkontakt gebracht zu werden.Circulation guide according to one of the preceding claims, characterized in that the plate-shaped component ( 12 ) at least two contact surfaces ( 120 ), which are suitable for contact surfaces ( 21 ) of the carriage-like part ( 2 ) of a linear guide unit to be brought into operative contact. Umlaufführung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktflächen (120) des plattenförmiges Bauteils (12) und die Kontaktflächen (21) des schlittenartigen Teils (2) jeweils in etwa rechtwinklig zueinander stehen.Circulation guide according to one of the preceding claims, characterized in that the contact surfaces ( 120 ) of the plate-shaped component ( 12 ) and the contact surfaces ( 21 ) of the carriage-like part ( 2 ) each approximately at right angles to each other. Umlaufführung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (10, 10', 10'') Dichtmittel (101) zur Anlage an das schienenartige Teil (3) einer Linear-Führungseinheit aufweist.Circulation guide according to one of the preceding claims, characterized in that the component ( 10 . 10 ' . 10 '' ) Sealant ( 101 ) for engagement with the rail-like part ( 3 ) has a linear guide unit. Umlaufführung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (13) kugelförmig sind.Circulation guide according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling bodies ( 13 ) are spherical. Linear-Führungseinheit mit einem schlittenartigen Teil (2, 2', 2'') und einem schienenartigen Teil (3, 5, 7), dadurch gekennzeichnet, dass diese wenigstens eine Umlaufführung (1, 1', 1'') nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche enthält.Linear guide unit with a carriage-like part ( 2 . 2 ' . 2 '' ) and a rail-like part ( 3 . 5 . 7 ), characterized in that this at least one circulation guide ( 1 . 1' . 1'' ) according to at least one of the preceding claims. Linear-Führungseinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass diese zwei Umlaufführungen (1, 1', 1'') nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13 enthält.Linear guide unit according to claim 14, characterized in that these two circulating guides ( 1 . 1' . 1'' ) according to at least one of claims 1 to 13. Linear-Führungseinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufführungen (1, 1', 1'') derart angeord net sind, dass sich eine X-Anordnung der Drucklinien der unter Belastung stehenden Wälzkörperreihen (Rb) ergibt.Linear guide unit according to one of the preceding claims, characterized in that the circulation guides ( 1 . 1' . 1'' ) are so angeord net that results in an X-arrangement of the pressure lines of standing under load Wälzkörperreihen (Rb). Linear-Führungseinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das schienenartige Teil (2, 2') als auch das schlittenartige Teil (3) Ausnehmungen (20 bzw. 30) aufweist, in die das Bauteil (10, 10', 10'') für die Wälzkörper (13) zumindest teilweise hineinragt.Linear guide unit according to one of the preceding claims, characterized in that both the rail-like part ( 2 . 2 ' ) as well as the carriage-like part ( 3 ) Recesses ( 20 respectively. 30 ) into which the component ( 10 . 10 ' . 10 '' ) for the rolling elements ( 13 ) at least partially protrudes. Linear-Führungseinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das schlittenartige Teil (2') Wälzkörperlaufbahnen (28) aufweist.Linear guide unit according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage-like part ( 2 ' ) Rolling element raceways ( 28 ) having. Linear-Führungseinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (9, 24; 25, 26, 27) zur Einstellung einer Vorspannung vorgesehen sind.Linear guide unit according to one of the preceding claims, characterized in that means ( 9 . 24 ; 25 . 26 . 27 ) are provided for adjusting a bias voltage. Linear-Führungseinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (9, 24; 25, 26, 27) zur Einstellung einer Vorspannung als wellenförmige Bauteile (9) ausgebildet sind, die in nutenförmige Ausnehmungen (24) des schlittenartigen Bauteils (2) eindrückbar sind.Linear guide unit according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 9 . 24 ; 25 . 26 . 27 ) for adjusting a bias voltage as wave-shaped components ( 9 ) are formed, which in groove-shaped recesses ( 24 ) of the carriage-like component ( 2 ) are depressible. Linear-Führungseinheit nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das schlittenartige Teil (2) mehrere in etwa senkrecht abstehende Schenkel (23) aufweist, die das schienenartige Teil (3) zumindest teilweise umgreifen, wobei zwischen dem schlittenartigen Teil (2) und dem schienenartigen Teil (3) die Umlaufführungen (1) angeordnet sind, und wobei die nutenförmigen Ausnehmungen (24) in die Schenkel (23) eingearbeitet sind sowie einen sich verjüngenden Öffnungsquerschnitt aufweisen, derart, dass beim Eindrücken der wellenförmigen Bauteile (9) in die nutenförmigen Ausnehmungen (24) jeweils ein Teil der Schenkel (23) eine die Vorspannung erhöhende Auslenkung erfährt.Linear guide unit according to claim 20, characterized in that the carriage-like part ( 2 ) a plurality of approximately vertically projecting legs ( 23 ) having the rail-like part ( 3 ) at least partially engage, wherein between the carriage-like part ( 2 ) and the rail-like part ( 3 ) the circulation guides ( 1 ) are arranged, and wherein the groove-shaped recesses ( 24 ) in the thighs ( 23 ) are incorporated and have a tapered opening cross-section, such that when pressing the wave-shaped components ( 9 ) in the groove-shaped recesses ( 24 ) each part of the legs ( 23 ) experiences a preload-increasing deflection. Linear-Führungseinheit nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Einstellung der Vorspannung als Senkschrauben (27) ausgebildet sind, wobei das schlittenartige Teil (2) mehrere in etwa senkrecht abstehende Schenkel (23) aufweist, die das schienenartige Teil (3) zumindest teilweise umgreifen, wobei zwischen dem schlittenartigen Teil (2) und dem schienenartigen Teil (3) die Umlaufführungen (1) angeordnet sind, und wobei Längsschlitze (25) in die Schenkel (23) eingearbeitet sind, in deren Bereich Senkbohrungen (26) vorgesehen sind, derart, dass bei Einschrauben der Senkschrauben (25) in die Senkbohrungen (26) jeweils ein Teil der Schenkel (23) eine die Vorspannung erhöhende Auslenkung erfährt.Linear guide unit according to claim 20, characterized in that the means for adjusting the bias as countersunk screws ( 27 ), wherein the carriage-like part ( 2 ) a plurality of approximately vertically projecting legs ( 23 ) having the rail-like part ( 3 ) at least partially engage, wherein between the carriage-like part ( 2 ) and the rail-like part ( 3 ) the circulation guides ( 1 ) are arranged, and wherein longitudinal slots ( 25 ) in the thighs ( 23 ), in the area of countersunk holes ( 26 ) are provided, such that when screwing the countersunk screws ( 25 ) in the counterbores ( 26 ) each part of the legs ( 23 ) experiences a preload-increasing deflection.
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