DE102008016356A1 - Circulation guide for rolling elements and thus equipped linear guide unit - Google Patents
Circulation guide for rolling elements and thus equipped linear guide unit Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008016356A1 DE102008016356A1 DE102008016356A DE102008016356A DE102008016356A1 DE 102008016356 A1 DE102008016356 A1 DE 102008016356A1 DE 102008016356 A DE102008016356 A DE 102008016356A DE 102008016356 A DE102008016356 A DE 102008016356A DE 102008016356 A1 DE102008016356 A1 DE 102008016356A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- circulation
- rolling elements
- carriage
- linear guide
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 92
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims description 15
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims description 10
- 239000000565 sealant Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
- F16C29/0623—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
- F16C29/0671—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
- F16C29/0692—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque
- F16C29/0695—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Umlaufführung (1) für Wälzkörper (13) zum Einsatz in einer aus einem schlittenartigen Teil (2) und einem schienenartigen Teil (3) bestehenden Linear-Führungseinheit, mit im bestimmungsgemäßen Betrieb wenigstens einer belasteten Wälzkörperreihe (Rb) und einer unbelasteten Wälzkörperreihe (Ru), wobei die Umlaufführung (1) als vormontierbare Einheit ausgebildet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Linear-Führungseinheit. Es wird vorgeschlagen, dass die Umlaufführung (1) wenigstens ein Bauteil (10) für die Wälzkörper enthält, welches zumindest zum Teil sowohl die im bestimmungsgemäßen Betrieb belasteten Wälzkörperreihen (Rb) als auch die unbelasteten Wälzkörperreihen (Ru) führt. Durch diesen Aufbau wird erreicht, dass der Teilebedarf für die Umlaufführung (1) gering gehalten werden kann, was einerseits zu einer Reduzierung der Herstellungskosten und andererseits zu einer kompakten sowie stabilen Form derselben führt.The invention relates to a circulation guide (1) for rolling elements (13) for use in a linear guide unit consisting of a carriage-like part (2) and a rail-like part (3), with at least one loaded rolling element row (Rb) and one unloaded during normal operation Rolling element row (Ru), wherein the circulation guide (1) is designed as a preassembled unit. Furthermore, the invention relates to a linear guide unit. It is proposed that the circulating guide (1) contains at least one component (10) for the rolling elements, which at least partially carries both the rolling element rows (Rb) loaded during normal operation and the unloaded rolling element rows (Ru). By this construction it is achieved that the parts requirement for the circulation guide (1) can be kept low, which on the one hand leads to a reduction of the manufacturing costs and on the other hand to a compact and stable form of the same.
Description
Bezeichnung der ErfindungName of the invention
Umlaufführung für Wälzkörper und damit ausgerüstete Linear-Führungseinheitbearing guide for rolling elements and thus equipped Linear guide unit
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft eine Umlaufführung für Wälzkörper zum Einsatz in einer aus einem schlittenartigen und einem schienenartigen Teil bestehenden Linear-Führungseinheit, mit – im bestimmungsgemäßen Betrieb – wenigstens einer belasteten und einer unbelasteten Wälzkörperreihe, wobei die Umlaufführung als vormontierbare Einheit ausgebildet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Linear-Führungseinheit.The The invention relates to a circulation guide for rolling elements for use in one of a sled-like and a rail-like Part existing linear guide unit, with - in intended operation - at least a loaded and an unloaded row of rolling elements, wherein the circulation guide formed as a preassembled unit is. Furthermore, the invention relates to a linear guide unit.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Umlaufführungen für Wälzkörper werden bekanntermaßen eingesetzt, wenn hoch belastbare und gleichermaßen hochpräzise lineare Führungen realisiert werden sollen. Dies kann beispielsweise bei Werkzeugmaschinen der Fall sein.guideways for rolling elements are known Used when highly resilient and equally high-precision linear guides are to be realized. This can be, for example be the case with machine tools.
In der Regel weisen Umlaufführungen paarweise gegenüberliegende Wälzkörperreihen auf, wobei jeweils eine belastete Wälzkörperreihe zwischen geeigneten Wälzkörper-Laufbahnen die Traglast zwischen einem feststehenden, schie nenartigen Bauteil und einem hierzu bewegbaren schlittenartigen Bauteil aufnimmt, und die jeweils andere unbelastete Wälzkörperreihe die Funktion einer Rückführung der Wälzkörper in die belastete Wälzkörperreihe übernimmt. Am Ende der Wälzkörperreihen sind jeweils geeignete Umlenkmittel vorgesehen, die eine Überführung der Wälzkörper von einer zur anderen Wälzkörperreihe ermöglichen.In As a rule, revolving guides have pairs of opposite ones Wälzkörperreihen, wherein each one loaded Rolling element row between suitable rolling element raceways the load between a fixed, sliding nenartigen component and a movable carriage-like component receives this, and the each other unstressed rolling element row the Function of a return of the rolling elements takes over into the loaded row of rolling elements. At the end of the rows of rolling elements are each suitable Deflection means provided, which is an overpass the rolling elements from one to another row of rolling elements enable.
Um
den Herstellungsaufwand und die Montage bzw. Demontage für
eine Linear-Führungseinheit zu vereinfachen, ist aus der
Aus
der
Schließlich
ist aus der
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Umlaufführung bereitzustellen, die kompakt und stabil ist, eine selbstständige und vormontierbare Baueinheit bildet sowie eine vergleichsweise geringe Anzahl an Bauteilen benötigt. Diese Aufgabe wird durch eine Umlaufführung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.Of the Invention is based on the object, a circulation guide to provide that is compact and stable, a self-contained and preassembled unit forms and a comparatively low number of components needed. This task is done by a circulation guide with the features of claim 1 solved.
Des Weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Linear-Führungseinheit vorzustellen, die leicht zu montieren bzw. zu demontieren ist und eine hohe Tragfähigkeit aufweist. Diese Aufgabe wird durch eine Linear-Führungseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst.Of Furthermore, the invention is based on the object, a linear guide unit to imagine that is easy to assemble and disassemble and has a high load capacity. This task is done by a linear guide unit with the features of the claim 15 solved.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch geschickte Ausbildung einer Umlaufführung deren Kompaktheit, Stabilität und Teilebedarf positiv beeinflusst werden kann, und dass sich eine Nutzung einer solchen Umlaufführung in einer Linear-Führungseinheit positiv auf deren Tragfähigkeits-Eigenschaften auswirken kann sowie zur leichteren Montierbarkeit der Linear-Führungseinheit beiträgt.Of the Invention is based on the knowledge that through skillful training a circulation guide their compactness, stability and parts needs can be positively influenced, and that is a use such a circulation guide in a linear guide unit have a positive effect on their load bearing capacity can and ease of mounting the linear guide unit contributes.
Die Erfindung geht daher aus von einer Umlaufführung für Wälzkörper zum Einsatz in einer aus einem schlittenartigen und einem schienenartigen Teil bestehenden Linear-Führungseinheit, mit – im bestimmungsgemäßen Betrieb – wenigstens einer belasteten und einer unbelasteten Wälzkörperreihe, wobei die Umlaufführung als vormontierbare Einheit ausgebildet ist. Zudem ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Umlaufführung wenigstens ein Bauteil für die Wälzkörper enthält, welches zumindest zum Teil sowohl die – im bestimmungsgemäßen Betrieb – belasteten als auch die unbelasteten Wälzkörperreihen führt.The Invention is therefore based on a circulation guide for Rolling elements for use in one of a slide-like and a rail-like part existing linear guide unit, with - in normal operation - at least a loaded and a non-loaded row of rolling elements, wherein the circulation guide formed as a preassembled unit is. In addition, the invention provides that the circulation guide at least one component for the Contains rolling elements, which at least partly both the - in the intended Operation - loaded as well as the unloaded rows of rolling elements leads.
Durch diesen Aufbau wird erreicht, dass der Teilebedarf für die Umlaufführung gering gehalten werden kann, was zu einer Reduzierung der Herstellungskosten führt. Zusätzlich wird durch diese Maßnahme eine kompakte und stabile Form derselben ermöglicht.By This structure is achieved that the parts requirement for the Umlaufführung can be kept low, resulting in a Reduction of manufacturing costs leads. additionally By this measure, a compact and stable shape same allows.
Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen oder Ausgestaltungen der Erfindung.The Subclaims describe preferred developments or Embodiments of the invention.
Gemäß einer ersten Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass das genannte Bauteil ein Bestandteil eines Wälzkörperlagerkäfigs ist oder diesen im Wesentlichen bildet. Hierdurch wird eine Doppelfunktion des Bauteils realisiert, was natürlich zu einer weiteren Reduzierung von an sich notwendigen Bauteilen führt.According to one The first development of the concept of the invention provides that said component is a component of a Wälzkörperlagerkäfigs or essentially forms this. This will be a double function realized of the component, which of course to another Reduction of necessary components leads.
Gemäß einer zweiten Ausbildung der Erfindung weist das Bauteil rinnen- bzw. röhrenartige Bestandteile auf, was besonders von Vorteil ist, wenn kugelförmige Wälzkörper eingesetzt werden.According to one second embodiment of the invention, the component trough or tubular components, which is particularly beneficial is when spherical rolling elements used become.
Gemäß einer weiteren Ausbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass zwei belastete und zwei unbelastete Wälzkörperreihen vorgesehen sind, wobei durch die Mittelpunkte der beiden belasteten Wälzkörperreihen eine erste Ebene und durch die Mittelpunkte einer jeden belasteten Wälzkörperreihe und der dieser jeweils zugeordneten unbelasteten Wälzkörperreihe jeweils eine weitere Ebene gebildet wird, wobei die erste Ebene mit den weiteren Ebenen jeweils einen bestimmten Winkel einschließt. Durch diesen Aufbau wird erreicht, dass die Umlaufführung im eingebauten Zustand nur wenig Platz benötigt bzw. deren Bauhöhe reduziert ist.According to one Further development of the inventive concept is provided that two loaded and two unloaded rows of rolling elements are provided, loaded by the centers of the two Wälzkörperreihen a first level and through the Centers of each loaded row of rolling elements and each of these associated unloaded Wälzkörperreihe each one further level is formed, the first level each with the other levels includes a certain angle. By this construction it is achieved that the circulation guidance in the installed state only little space needed or their Height is reduced.
Es ist von Vorteil, wenn die zwischen der ersten Ebene und den weiteren Ebenen jeweils gebildeten Winkel in etwa gleich groß sind. Dies erleichtert zum einen die Herstellung der Umlaufführung und führt zum anderen im Betrieb zu einem gleichmäßigeren Kraftfluss. Wenn dabei in höchst zweckmäßiger Weise vorgesehen ist, dass die Winkel kleiner als 90° sind, vorzugsweise zwischen 5° und 45° liegen, so gestattet dies eine besonders Platz sparende Einbauweise der Umlaufführung.It is beneficial if the between the first level and the other Levels each formed angle are approximately equal. This facilitates on the one hand the production of the circulation guide and on the other hand leads to a smoother operation Power flow. If doing so in the most convenient Way is provided that the angles are smaller than 90 °, preferably between 5 ° and 45 °, so allowed this is a particularly space-saving installation of the circulation guide.
Es ermöglicht eine leichtere Bestückung der Umlaufführung mit Wälzkörpern, wenn vorteilhafterweise wenigstens ein deckelartiges Bauteil zum Umlenken der Wälzkörper in die verschiedenen Wälzkörperbahnen vorgesehen ist. Zur Bestückung der Umlaufführung mit Wälzkörpern braucht das deckelartige Bauteil lediglich entfernt zu werden, damit die Umlaufführung beziehungsweise der Wälzkörperkäfig mit Wälzkörpern bestückt werden kann.It allows easier placement of the circulation guide with rolling elements, if advantageously at least a cover-like component for deflecting the rolling elements provided in the various Wälzkörperbahnen is. For equipping the circulation guide with rolling elements the lid-like component needs only to be removed so that the circulation guide or the Wälzkörperkäfig can be equipped with rolling elements.
Bei einer weiteren zweckmäßigen Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass an dem oben erwähnten Bauteil ein längliches, plattenförmiges Bauteil befestigt ist, welches zumindest eine Wälzkörperlaufbahn enthält. Zudem kann das plattenförmige Bauteil dabei im Querschnitt eine gekrümmte bzw. abgewinkelte Gestalt und wenigstens zwei Kontaktflächen aufweisen, die dazu geeignet sind, mit Kontaktflächen des schlittenartigen Teils einer Linear-Führungseinheit in Wirkkontakt gebracht zu werden. Durch diese konstruktiven Maßnahmen kann das plattenförmige Bauteil zur Stabilisierung der Umlenkführung beitragen und auch zur Aufnahme von Lagerkräften dienen. Weiterhin ist es dabei besonders vorteilhaft, wenn die Kontaktflächen des plattenförmiges Bauteils und die Kontaktflächen des schlittenartigen Teils jeweils in etwa rechtwinklig zueinander stehen, was zu einer guten Aufnahme von auch in unterschiedlichen Richtungen auftretenden Lagerkräften führt.at another expedient development of The idea of the invention is that the above-mentioned Component an elongated, plate-shaped component is fastened, which at least one rolling body track contains. In addition, the plate-shaped component while in cross-section a curved or angled shape and at least two contact surfaces, the thereto are suitable, with contact surfaces of the carriage-like Part of a linear guide unit brought into operative contact become. By these constructive measures, the plate-shaped Contribute component to stabilize the deflection guide and also serve to absorb bearing forces. Farther It is particularly advantageous if the contact surfaces the plate-shaped component and the contact surfaces of the carriage-like part each approximately at right angles to each other stand, resulting in a good reception of even in different Directions occurring bearing forces.
Zudem ist in zweckmäßiger Weise vorgesehen, dass das oben genannte Bauteil Dichtmittel zur Anlage an das schienenartige Teil einer Linear-Führungseinheit aufweist, was zu einem erhöhten Schutz der Umlaufführung vor Verschmutzung sowie gegebenenfalls vor Schmiermittelverlust führt und damit zu einer Erhöhung der Gebrauchsdauer der Vorrichtung beiträgt.moreover is suitably provided that the above-mentioned component sealant for engagement with the rail-like Part of a linear guide unit, resulting in a increased protection of the circulation guide against contamination and optionally before loss of lubricant leads and thus increasing the service life of the device contributes.
Vorzugsweise sind die Wälzkörper kugelförmig ausgebildet, was gegenüber anderen Wälzkörperformen eine noch kompaktere Bauform und auch eine leichter Herstellung ermöglicht.Preferably the rolling elements are spherical, what about other forms of rolling elements an even more compact design and also a lighter production allows.
Eine Linear-Führungseinheit mit einem schlittenartigen Teil und einem schienenartigen Teil sollte wenigstens eine erfindungsgemäße Umlaufführung enthalten, um Montagevorteile zu erzielen. Besonders vorteilhaft sollte diese Linear-Führungseinheit wenigstens zwei erfindungsgemäße Umlaufführungen enthalten, um die Vorteile der erfindungsgemäßen Umlaufführung möglichst optimal zu nutzen. So sollte an jeder Seite des schienenartigen Teils wenigstens eine erfindungsgemäße Umlaufführung angeordnet sein. Es ist auch möglich, mehr als zwei erfindungsgemäße Umlaufführungen anzuordnen, nämlich wenn eine entsprechend lange Linear-Führungseinheit realisiert werden soll.A Linear guide unit with a slide-like part and a rail-like part should at least one of the invention Contain circulation guide to achieve mounting benefits. Especially Advantageously, this linear guide unit should at least two circulation guides according to the invention contain the benefits of the invention To use circulation guidance as optimally as possible. So should at least one on each side of the rail-like part Circulation guide according to the invention arranged be. It is also possible to have more than two of the invention To arrange circulation guides, namely when a correspondingly long linear guide unit can be realized should.
Es kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Umlaufführungen derart angeordnet sind, dass sich eine X-Anordnung der Drucklinien der unter Belastung stehenden Wälzkörperreihen ergibt. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Umlaufführung nur wenig Bauraum in dem schlittenartigen Teil beansprucht und dieses besonders steif ausgebildet werden kann.It can be advantageously provided that the circulation guides arranged such that an X-arrangement of the printing lines the rolling element rows under load results. This will allow the recirculation guide only little space in the carriage-like part claimed and this can be made very stiff.
Ferner ist es zweckmäßig, wenn sowohl das schienenartige Teil als auch das schlittenartige Teil Ausnehmungen aufweisen, in die das Bauteil zur Aufnahme der Wälzkörper zumindest teilweise hineinragt.Furthermore, it is expedient if both the rail-like part and the carriage-like part Have recesses into which the component for receiving the rolling elements at least partially protrudes.
Es kann in einer vorteilhaften, alternativen Ausgestaltung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass das schlittenartige Teil Wälzkörperlaufbahnen aufweist. Hierbei kann zweckmäßigerweise die Form des Bauteils bzw. des Wälzkörperkäfigs gleich auf die sich zwischen dem schienenförmigen und dem schlittenförmigen Teil ergebende Kontur angepasst sein, um eine präzise Ausrichtung des Bauteils bzw. des Wälzkörperkäfigs zu erleichtern.It can in an advantageous alternative embodiment of the invention Also be provided that the carriage-like part has rolling element raceways. This may expediently the shape of the component or the Wälzkörperkäfigs on the same which is between the rail-shaped and the sled-shaped Part resulting contour to be adjusted to a precise alignment of the component or the Wälzkörperkäfigs to facilitate.
Führungseinheit sehr komfortabel einstellbar, wenn das schlittenartige Teil mehrere in etwa senkrecht abstehende Schenkel aufweist, die das schienenartige Teil zumindest teilweise umgreifen, wobei zwischen dem schlittenartigen Teil und dem schienenartigen Teil die Umlaufführungen angeordnet sind, und wobei die nutenförmigen Ausnehmungen in die Schenkel eingearbeitet sind und einen sich verjüngenden Öffnungsquerschnitt aufweisen, derart, dass beim Eindrücken der wellenförmigen Bauteile in die nutenförmigen Ausnehmungen jeweils ein Teil der Schenkel eine die Vorspannung erhöhende Auslenkung erfährt.Guide unit very comfortable adjustable, if the sled-like part several having approximately perpendicular legs, which is the rail-like Part at least partially embrace, being between the carriage-like Part and the rail-like part of the circulation guides arranged are, and wherein the groove-shaped recesses in the legs are incorporated and a tapered opening cross-section have, such that when pressing the wave-shaped Components in the groove-shaped recesses in each case a part the leg a bias increasing the deflection experiences.
Alternativ dazu kann eine komfortable Vorspannungseinstellung aber auch dadurch sehr vorteilhaft realisiert werden, wenn die Mittel zur Einstellung der Vorspannung als Senkschrauben ausgebildet sind, wobei das schlittenartige Teil mehrere in etwa senkrecht abstehende Schenkel aufweist, die das schienenartige Teil zumindest teilweise umgreifen, wobei zwischen dem schlittenartigen Teil und dem schienenartigen Teil die Umlaufführungen angeordnet sind, und wobei Längsschlitze in die Schenkel eingearbeitet sind, in deren Bereich Senkbohrungen eingearbeitet sind, derart, dass bei Einschrauben der Senkschrauben in die Senkbohrungen jeweils ein Teil der Schenkel eine die Vorspannung erhöhende Auslenkung erfährt.alternative This can be a comfortable bias setting but also by it be realized very advantageous if the means for adjustment the bias voltage are formed as countersunk screws, wherein the carriage-like Part having a plurality of approximately vertically projecting leg, which is the rail-like part at least partially surround, with between the slide-like part and the rail-like part, the circulation guides are arranged, and wherein longitudinal slots incorporated in the legs are, in the area countersunk holes are incorporated, so, that when screwing the countersunk screws into the countersunk holes respectively a part of the legs a bias increasing the deflection experiences.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Darin zeigtThe The invention will be described below with reference to the accompanying drawings Embodiments explained in more detail. It shows
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings
Zunächst
wird auf die
Ferner
ist ersichtlich, dass das Teil
Die
in den Teilen
Des
Weiteren ist in
Um
eine Dichtigkeit der Umlaufführung
In
Dabei
weisen der Führungsschlitten
Ferner
weist die Führungsschiene
Die
Nutzung der Tragplatte
In
Die
In
Schließlich
ist in
- 1, 1', 1''1, 1 ', 1' '
- Umlaufführungbearing guide
- 10, 10', 10''10 10 ', 10' '
- Teil vom Wälzkörperkäfigpart from the rolling element cage
- 100100
- Führungsrinneguide trough
- 101101
- Dichtungslippesealing lip
- 1111
- Teil vom Wälzkörperkäfigpart from the rolling element cage
- 110110
- Führungsrinneguide trough
- 111111
-
Mittelteil
vom Teil
11 Midsection of the part11 - 1212
- Tragplattesupport plate
- 120120
- Kontaktflächen der Tragplattecontact surfaces the support plate
- 121121
- Lagerlaufflächen der TragplatteRaceways the support plate
- 122122
- Montageflächen der Tragplattemounting surfaces the support plate
- 1313
- kugelförmige Wälzkörperspherical rolling elements
- 1414
- Deckel vom Wälzkörperkäfigcover from the rolling element cage
- 2, 2', 2''2, 2 ', 2' '
- Führungsschlitten, schlittenartiges TeilGuide carriage, sled-like part
- 2020
- Ausnehmungen für den Wälzkörperkäfigrecesses for the rolling element cage
- 2121
- Kontaktflächen des Führungsschlittenscontact surfaces of the guide carriage
- 2222
- Sackbohrungblind hole
- 23, 23'23 23 '
- Schenkel des Führungsschlittensleg of the guide carriage
- 2424
- Nuten in den Schenkeln des Führungsschlittensgroove in the thighs of the guide carriage
- 240240
- Obere Wand der NutUpper Wall of the groove
- 241241
- Untere Wand der NutLower Wall of the groove
- 2525
- Längsschlitzlongitudinal slot
- 250250
- Längsbohrunglongitudinal bore
- 2626
- Senkbohrungcountersink
- 2727
- SenkschraubeSenkschraube
- 2828
- Lagerlauffläche des FührungsschlittensBearing surface of the guide carriage
- 33
- Führungsschiene, schienenartiges TeilGuide rail, rail-like part
- 3030
- Ausnehmungen der Führungsschienerecesses the guide rail
- 3131
- Lagerlaufflächen der FührungsschieneRaceways the guide rail
- 3232
- Dichtflächen der Führungsschienesealing surfaces the guide rail
- 44
- Endplatteendplate
- 55
- Profilwelleprofile shaft
- 66
- Kugelbuchseball socket
- 77
- U-Profilartige FührungsschieneU-profile-like guide rail
- 88th
- Linearachselinear axis
- 99
- Wellenwaves
- αα
- Winkel zwischen den Ebenen der Wälzkörperreihenangle between the planes of the rolling element rows
- ββ
- Anstellwinkelangle of attack
- γ1, 2γ1, 2
- Winkel zwischen den Ebenen Eb und Euangle between the levels Eb and Eu
- EbEb
- Durch die Mittelpunkte der belasteten Wälzkörperreihen gebildete EbeneBy the centers of the loaded rows of rolling elements educated level
- Eu1, 2eu1, 2
- Durch die Mittelpunkte der belasteten und der jeweils zugeordneten unbelasteten Wälzkörperreihen gebildete EbeneBy the centers of the loaded and the respectively assigned unloaded Rolling elements formed plane
- F1F1
- Auf den Führungsschlitten wirkende DruckkraftOn the guide carriage acting pressure force
- F2F2
- Auf den Führungsschlitten wirkende ZugkraftOn the guide carriage acting tensile force
- FvFv
- Vorspannkraftpreload force
- KF1KF1
- Kraftlinien bei Druckkraftpower lines at pressure
- KF2KF2
- Kraftlinien bei Zugkraftpower lines at traction
- MM
- Mittelliniecenter line
- RbRb
- Belastete Wälzkörperreihenloaded rows of rolling elements
- RuRu
- Unbelastete Wälzkörperreihenunloaded rows of rolling elements
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 3313129 [0005] - DE 3313129 [0005]
- - DE 202006005762 U1 [0006] - DE 202006005762 U1 [0006]
- - DE 69505961 T2 [0007] - DE 69505961 T2 [0007]
Claims (22)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102008016356A DE102008016356A1 (en) | 2008-03-29 | 2008-03-29 | Circulation guide for rolling elements and thus equipped linear guide unit |
| US12/935,053 US8764294B2 (en) | 2008-03-29 | 2009-03-27 | Circumferential guide for rolling bodies, and linear guide unit equipped therewith |
| CN200980111643.0A CN101981334B (en) | 2008-03-29 | 2009-03-27 | Surround guide for rolling elements and linear guide units equipped with it |
| EP09726850.2A EP2265833B1 (en) | 2008-03-29 | 2009-03-27 | Circumferential guide for rolling bodies, and linear guide unit equipped therewith |
| PCT/EP2009/002257 WO2009121526A1 (en) | 2008-03-29 | 2009-03-27 | Circumferential guide for rolling bodies, and linear guide unit equipped therewith |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102008016356A DE102008016356A1 (en) | 2008-03-29 | 2008-03-29 | Circulation guide for rolling elements and thus equipped linear guide unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102008016356A1 true DE102008016356A1 (en) | 2009-10-01 |
Family
ID=40740107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102008016356A Withdrawn DE102008016356A1 (en) | 2008-03-29 | 2008-03-29 | Circulation guide for rolling elements and thus equipped linear guide unit |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8764294B2 (en) |
| EP (1) | EP2265833B1 (en) |
| CN (1) | CN101981334B (en) |
| DE (1) | DE102008016356A1 (en) |
| WO (1) | WO2009121526A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103814225B (en) * | 2011-09-21 | 2016-05-11 | 日本精工株式会社 | Linear guide device |
| CN103264388B (en) * | 2013-05-24 | 2016-02-03 | 西南交通大学 | A kind of Robot tail end linear guide rail |
| DE102014210173A1 (en) * | 2014-05-28 | 2015-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Carriage with rolling element guide section, which engages behind the raceway insert |
| CN108478231B (en) * | 2018-05-04 | 2024-02-02 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | Guiding structure for oral cavity CBCT device and oral cavity CBCT device |
| US11545380B2 (en) * | 2018-11-01 | 2023-01-03 | Brooks Automation Us Llc | Transport apparatus with linear bearing |
| JP7600666B2 (en) * | 2020-12-21 | 2024-12-17 | Smc株式会社 | Linear guide mechanism and linear actuator |
| DE102021103479A1 (en) * | 2021-02-15 | 2022-08-18 | Krones Aktiengesellschaft | Device for treating containers with a linear drive, as well as a linear drive |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3313129A1 (en) | 1983-04-12 | 1984-10-18 | Neff Gewindespindeln | LINEAR BEARING ARRANGEMENT FOR THE LINEAR GUIDE OF A SLIDE LENGTH OF A GUIDE RAIL |
| DE69505961T2 (en) | 1994-04-11 | 1999-05-12 | Thomson Ind Inc | BEARING FOR LINEAR MOVEMENT |
| DE202006005762U1 (en) | 2006-04-06 | 2007-08-09 | Lin Tec Center Gmbh | Ball rotating bearing for use with machine tool, has rows of balls returned to end of paths of movable part by one pair of guides, where re-directing planes of guides run at angle to another plane that is formed by paths |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4420193A (en) * | 1981-08-11 | 1983-12-13 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing unit |
| DE8811178U1 (en) | 1988-09-03 | 1988-12-08 | SKF Linearsysteme GmbH, 8720 Schweinfurt | Rolling bearing device for longitudinal movements |
| JP2572861Y2 (en) * | 1991-05-13 | 1998-05-25 | テイエチケー株式会社 | Slide unit for linear motion |
| DE9209212U1 (en) | 1992-07-09 | 1993-11-04 | Pies Gerrit | Linear guide |
| US5769543A (en) * | 1995-07-11 | 1998-06-23 | Nsk Ltd. | Sealing device for linear guide apparatus |
| WO1999025983A1 (en) | 1997-11-19 | 1999-05-27 | Thomson Industries, Inc. | Linear motion anti-rotational bearing assembly |
| DE19937278A1 (en) * | 1999-08-06 | 2001-02-08 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Linear roller bearings |
| IT1316047B1 (en) * | 2000-02-11 | 2003-03-26 | Gimatic Spa | LINEAR HANDLING UNIT |
| DE102004059275A1 (en) * | 2004-12-09 | 2006-06-14 | Schaeffler Kg | Rolling bearings for linear movements |
| US7237954B2 (en) * | 2005-08-01 | 2007-07-03 | Hiwin Technologies Corp. | Rolling element retainer for a linear guideway |
| DE102006060609A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG | Linear rolling bearing element |
-
2008
- 2008-03-29 DE DE102008016356A patent/DE102008016356A1/en not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-03-27 EP EP09726850.2A patent/EP2265833B1/en not_active Not-in-force
- 2009-03-27 WO PCT/EP2009/002257 patent/WO2009121526A1/en not_active Ceased
- 2009-03-27 CN CN200980111643.0A patent/CN101981334B/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-03-27 US US12/935,053 patent/US8764294B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3313129A1 (en) | 1983-04-12 | 1984-10-18 | Neff Gewindespindeln | LINEAR BEARING ARRANGEMENT FOR THE LINEAR GUIDE OF A SLIDE LENGTH OF A GUIDE RAIL |
| DE69505961T2 (en) | 1994-04-11 | 1999-05-12 | Thomson Ind Inc | BEARING FOR LINEAR MOVEMENT |
| DE202006005762U1 (en) | 2006-04-06 | 2007-08-09 | Lin Tec Center Gmbh | Ball rotating bearing for use with machine tool, has rows of balls returned to end of paths of movable part by one pair of guides, where re-directing planes of guides run at angle to another plane that is formed by paths |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009121526A1 (en) | 2009-10-08 |
| EP2265833B1 (en) | 2015-02-11 |
| CN101981334B (en) | 2013-06-19 |
| US20110200277A1 (en) | 2011-08-18 |
| CN101981334A (en) | 2011-02-23 |
| EP2265833A1 (en) | 2010-12-29 |
| US8764294B2 (en) | 2014-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69212562T2 (en) | SLIDE GUIDE FOR LINEAR MOVEMENT | |
| EP2265833B1 (en) | Circumferential guide for rolling bodies, and linear guide unit equipped therewith | |
| DE3304783C2 (en) | ||
| DE102013014184B4 (en) | Method for producing a linear guide device | |
| DE10253406A1 (en) | Plain bearings for a linear guide | |
| DE3347869C2 (en) | ||
| EP2096325B1 (en) | Linear guide system with a guide rail with a track insert and a guided retainer for roller bodies | |
| DE3730128C2 (en) | Ball bearing for linear movements | |
| DE112016004620T5 (en) | Motion control device | |
| DE102006060609A1 (en) | Linear rolling bearing element | |
| DE9011444U1 (en) | Rolling bearings for linear movements | |
| DE19915042B4 (en) | Linear motion guide apparatus | |
| WO2004036072A1 (en) | Linear guiding unit | |
| DE102006007068A1 (en) | Linear guide device with Vorspannungseinstelleinrichtung | |
| EP2518349A2 (en) | Concept for lubricating a guide carriage | |
| EP1841563A2 (en) | Linear roller bearing comprising a u-shaped scraper element on the end face of a guide carriage | |
| DE60312170T2 (en) | Telescopic column for lifting or pulling devices | |
| DE102013219987A1 (en) | Steering for a motor vehicle | |
| DE9011413U1 (en) | linear actuator | |
| EP1953401B1 (en) | Guiding wagon for profile rail guides | |
| DE102006007067A1 (en) | Linear module with separate circulation units | |
| DE102005054516B3 (en) | Linear bearing for a rolling body has bearing parts sliding relative to each other in a translational direction with grooves each to receive a slide-way plate with slide-ways for rolling bodies | |
| EP1387098B1 (en) | Linear rolling bearing | |
| DE102011017749B4 (en) | Concept for a carriage of a linear guide | |
| DE102010008933A1 (en) | Linear guide for use in linear roller bearing, has base body comprising side pressurized with force by spring element, where side is provided at distance from guide rail, and spring element is supported against surface of brackets |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120823 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120823 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140217 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140217 |
|
| R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination | ||
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150223 |
|
| R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |
Effective date: 20150331 |