DE102008016250A1

DE102008016250A1 - Gear unit for valve gear, has freewheel unit tapping oscillation circular motion and converting oscillation circular motion into drive circular motion, and toothed gear units displaceable around phase angle

Info

Publication number: DE102008016250A1
Application number: DE102008016250A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Biermann; Michael Bogner; Frank Rettig
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-03-29
Filing date: 2008-03-29
Publication date: 2009-10-01

Abstract

The gear unit has an oscillation unit (1a) converting uniform drive circular motion into oscillation circular motion. A freewheel unit (2a) taps the oscillation circular motion and convert the oscillation circular motion into the drive circular motion. Drive units (4a, 5a) are connected with each other in form fit manner for an operating mode. Toothed gear units (6a, 11a) are displaceable around a phase angle. A gear wheel (10a) of the gear unit (6a) and a gear wheel (12a) of the gear unit (11a) are connected with each other in rotational fixed manner.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit.The The invention relates to a transmission unit with an oscillation unit.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus der DE 20 2005 006 169 U1 ist bereits Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit bekannt. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung dient insbesondere dazu, ein stufenloses Übersetzungsverhältnis zwischen einer Antriebseinheit und einer Abtriebseinheit einzustellen. Die Getriebeeinheit weist dabei eine Oszillationseinheit auf, die eine Antriebsdrehbewegung in eine translatorische Oszillationsbewegung umsetzt, die abgegriffen und in eine Abtriebsdrehbewegung umgesetzt wird.From the DE 20 2005 006 169 U1 already gear unit with an oscillation unit is known. A device according to the invention is used in particular to set a continuously variable transmission ratio between a drive unit and an output unit. In this case, the gear unit has an oscillation unit which converts a drive rotational movement into a translatory oscillation movement which is tapped off and converted into a driven rotational movement.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Getriebeeinheit mit einem stufenlos einstellbaren Übersetzungsverhältnis bereitzustellen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is in particular the object of a compact To provide transmission unit with a continuously variable transmission ratio. It is according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments result from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einer Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit.The The invention is based on a gear unit with an oscillation unit.

Es wird eine Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit, die dazu vorgesehen ist, eine gleichförmige Antriebsdrehbewegung in eine Oszillationsdrehbewegung umzusetzen, und mit zumindest einer Freilaufeinheit, die dazu vorgesehen ist, die Oszillationsdrehbewegung abzugreifen und in eine Abtriebsdrehbewegung umzusetzen, vorgeschlagen. Durch eine derartige Ausgestaltung kann einfach eine kompakte Getriebeeinheit realisiert werden, die zumindest in einem Bereich eine stufenlose Einstellung eines Übersetzungsverhältnisses erlaubt. Unter einer „Oszillationsbewegung” soll dabei insbesondere eine Drehbewegung verstanden werden, deren Drehzahl um eine mittlere Drehzahl oszilliert, wobei vorteilhafterweise die mittlerer Drehzahl größer als Null ist und die Drehbewegung stets in die gleiche Drehrichtung gerichtet ist. Weiter soll unter einer Freilaufeinheit eine Einheit verstanden werden, bei der ein übertragbares Moment für eine Drehrichtung größer ist als für eine entgegengesetzte Drehrichtung. Vorzugsweise ist die Freilaufeinheit für die eine Drehrichtung gesperrt, d. h. ein gesamtes Moment wird übertragen, während sie für die entgegengesetzte Drehrichtung entsperrt ist, d. h. das übertragbare Moment Null ist. Unter „vorgesehen” soll ferner insbesondere speziell ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden werden.It is a gear unit with an oscillation unit, which is provided, a uniform drive rotary motion to implement in an oscillatory rotational movement, and with at least one freewheeling unit, which is intended to tap the oscillatory rotational movement and to implement in a driven rotational movement proposed. By a Such a configuration may simply be a compact gear unit be realized, at least in one area a stepless Setting a gear ratio allowed. Under an "oscillatory motion" is intended be understood in particular a rotational movement whose speed to an average speed oscillates, advantageously the mean speed is greater than zero and the Rotary movement is always directed in the same direction. Further is to be understood by a freewheel unit a unit, at the one transferable moment for one direction of rotation is greater than for an opposite one Rotation. Preferably, the freewheel unit is for the one direction of rotation locked, d. H. an entire moment is transmitted while it is unlocked for the opposite direction of rotation, d. H. the transmittable moment is zero. Under "intended" should furthermore understood in particular specially equipped and / or designed become.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit eine Antriebseinheit und eine Abtriebseinheit aufweist, die für zumindest einen Betriebsmodus formschlüssig miteinander verbunden sind. Dadurch kann eine vorteilhafte Momentübertragung erreicht werden. Insbesondere können dadurch besonders hohe Momente bei niedrigen Antriebsdrehzahlen übertragen werden.Further It is proposed that the gear unit is a drive unit and an output unit that is suitable for at least one Operating mode are positively connected with each other. As a result, an advantageous torque transmission can be achieved. In particular, this can be particularly high moments at low drive speeds are transmitted.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Oszillationseinheit zumindest eine erste Zahnradeinheit mit zumindest zwei Zahnrädern aufweist. Dadurch kann einfach eine Oszillationseinheit, die ein hohes Moment übertragen kann, bereitgestellt werden.Further It is proposed that the oscillation unit at least one having first gear unit with at least two gears. This allows simply an oscillating unit that transmit a high moment can be provided.

Vorzugsweise weist zumindest ein Teil der Zahnräder der ersten Zahnradeinheit einen variablen Teilkreisdurchmesser auf. Dadurch kann einfach eine gleichmäßige Drehbewegung in eine Oszillationsdrehbewegung umgesetzt werden. Unter einem „variablen Teilkreisdurchmesser” soll dabei insbesondere verstanden werden, dass ein Durchmesser des Zahnrades von einer Position eines Eingriffs abhängt. Ein variabler Teilkreisdurchmesser kann dabei beispielsweise mittels eines runden Zahnrades, dessen Drehachse und Symmetrieachse voneinander abweichen, als auch durch rotationsasymmetrische Zahnräder, wie beispielsweise ovale Zahnräder, realisiert werden.Preferably has at least a part of the gears of the first gear unit a variable pitch diameter. This can easily be a uniform Rotational motion can be converted into an oscillatory rotational movement. Under a "variable pitch diameter" should in particular, be understood that a diameter of the gear depends on a position of an intervention. A variable one Partial diameter can, for example, by means of a round Gear whose axis of rotation and axis of symmetry differ from each other, as well as by rotationally asymmetric gears, such as oval gears, be realized.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die erste Zahnradeinheit um einen Phasenwinkel verstellbar ist. Dadurch kann die Oszillationsdrehbewegung verändert werden, wodurch eine Verstellung der Getriebeeinheit möglich ist.Furthermore It is suggested that the first gear unit is a phase angle is adjustable. This can change the oscillation rotation be, whereby an adjustment of the gear unit possible is.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Oszillationseinheit eine zweite Zahnradeinheit mit zumindest zwei Zahnrädern aufweist. Dadurch kann die Oszillationsdrehbewegung weiter verändert werden, wobei abhängig von einer Beziehung zwischen der ersten Zahnradeinheit und der zweiten Zahnradeinheit die Oszillationsdrehbewegung der ersten Zahnradeinheit verstärkt oder abgeschwächt werden kann.Further It is proposed that the oscillation unit a second gear unit having at least two gears. This allows the oscillatory rotation be further changed, depending on one Relationship between the first gear unit and the second gear unit amplifies the oscillation rotational movement of the first gear unit or weakened.

Vorzugsweise weist auch zumindest ein Teil der Zahnräder der zweiten Zahnradeinheit einen variablen Teilkreisdurchmesser auf. Dadurch kann die Oszillationsdrehbewegung zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses einfach weitergeleitet und dabei verändert werden.Preferably also has at least a portion of the gears of the second Gear unit on a variable pitch diameter. Thereby can the oscillation rotational movement for setting the gear ratio simply forwarded and changed.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das die zweite Zahnradeinheit um einen Phasenwinkel verstellbar ist. Dadurch kann ebenfalls die Oszillationsdrehbewegung verändert werden, wobei durch eine zweite um einen Phasenwinkel verstellbare Zahnradeinheit insbesondere eine Phasenbeziehung geändert werden kann.Further It is suggested that the second gear unit by one Phase angle is adjustable. This also allows the oscillation rotational movement be changed, with a second by a phase angle adjustable gear unit in particular changed a phase relationship can be.

Ferner wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein Zahnrad der ersten Zahnradeinheit und wenigstens ein Zahnrad der zweiten Zahnradeinheit drehfest miteinander verbunden sind. Dadurch kann die Oszillationsbewegung einfach von der ersten Zahnradeinheit auf die zweite Zahnradeinheit übertragen werden.Further It is proposed that at least one gear of the first gear unit and at least one gear of the second gear unit rotatably with each other are connected. As a result, the oscillation movement can be easily from the first gear unit are transmitted to the second gear unit.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass zumindest eines der Zahnräder als ein Hohlrad ausgeführt ist. Dadurch kann eine besonders kompakte Getriebeeinheit realisiert werden.In An embodiment of the invention is proposed that at least one of the gears designed as a ring gear is. As a result, a particularly compact gear unit can be realized become.

Vorteilhafterweise weist die Getriebeeinheit weiter eine Amplitudeneinstelleinheit auf, die dazu vorgesehen ist, eine Amplitude der Oszillationsdrehbewegung einzustellen. Mittels der Amplitude kann einfach das Übersetzungsverhältnis der Getriebeeinheit eingestellt werden.advantageously, the transmission unit further has an amplitude setting unit which is intended to have an amplitude of oscillation rotational movement adjust. By means of the amplitude can simply the gear ratio the gear unit can be adjusted.

Vorzugsweise ist die Amplitudeneinstelleinheit dazu vorgesehen, den Phasenwinkel der ersten Zahnradeinheit einzustellen. Mittels der ersten Zahnradeinheit kann die Amplitude einfach eingestellt werden.Preferably the amplitude adjustment unit is provided to adjust the phase angle to adjust the first gear unit. By means of the first gear unit the amplitude can be adjusted easily.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit eine Phaseneinstelleinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Phasenbeziehung zwischen der Antriebsdrehbewegung und der Abtriebsdrehbewegung einzustellen. Dadurch kann eine Flexibilität der Getriebeeinheit erhöht werden. Insbesondere wird die Getriebeeinheit dadurch für Anwendungen vorteilhaft, die eine Einstellung eines Übersetzungsverhältnisses und einer Phasenlage erfordern. Beispielsweise kann mittels einer derartigen Getriebeeinheit ein vorteilhafter Ventiltrieb realisiert werden.Further It is proposed that the gear unit is a phase adjustment unit which is intended to provide a phase relationship between to adjust the drive rotary motion and the output rotary motion. This can increase flexibility of the transmission unit become. In particular, the transmission unit is characterized for Applications advantageous, the setting of a gear ratio and a phase angle. For example, by means of a such gear unit realized an advantageous valve train become.

Vorzugsweise ist die Phaseneinstelleinheit dazu vorgesehen ist, den Phasenwinkel der zweiten Zahnradeinheit einzustellen. Der Phasenwinkel kann mittels der zweiten Zahnradeinheit besonders einfach eingestellt werden.Preferably is the Phaseneinstelleinheit is provided, the phase angle to adjust the second gear unit. The phase angle can by means of the second gear unit can be set particularly easily.

Weiter wird für die Getriebeeinheit eine Gleichrichtvorrichtung mit zumindest zwei Freilaufeinheiten vorgeschlagen, die dazu vorgesehen sind, eine Oszillationsdrehbewegung mit zwei unterschiedlichen Drehrichtungen abzugreifen und in eine Abtriebsdrehbewegung mit einer Drehrichtung umzusetzen. Eine derartige Gleichlaufvorrichtung ist insbesondere vorteilhaft, um eine Oszillationsdrehbewegung mit einer mittleren Drehzahl gleich Null abzugreifen, da durch eine derartige Gleichrichtvorrichtung einfach beide Drehrichtungen einer derartigen Oszillationsdrehbewegung abgegriffen werden können. Dadurch kann die Gleichrichtvorrichtung insbesondere vorteilhaft für eine Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit eingesetzt werden, um eine Oszillationsbewegung abzugreifen.Further becomes a rectifying device for the gear unit proposed with at least two freewheel units, which provided are an oscillation rotary motion with two different directions of rotation in an output rotary motion with one direction of rotation implement. Such a synchronization device is in particular advantageous to oscillatory rotary motion with a middle Speed equal to zero, since by such a rectifying device simply both directions of rotation of such Oszillationsdrehbewegung can be tapped. This allows the rectifier device especially advantageous for a transmission unit with an oscillation unit be used to tap an oscillatory motion.

Vorzugsweise sind die Freilaufeinheiten in einem Kraftfluss parallel angeordnet. Dadurch kann die Gleichrichtvorrichtung besonders einfach realisiert werden.Preferably the freewheel units are arranged in parallel in a power flow. As a result, the rectification device can be realized particularly easily become.

Insbesondere wird weiter vorgeschlagen, dass die Freilaufeinheiten für jeweils eine Drehrichtung der Oszillationsdrehbewegung sperren. Dadurch können einfach beide Drehrichtungen der Oszillationsdrehbewegung genutzt werden.Especially it is further proposed that the freewheeling units for each lock a direction of rotation of the oscillation rotational movement. This allows easy both directions of rotation of the oscillatory rotation be used.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Gleichlaufvorrichtung ein für beide Freilaufeinheiten gleiches Gesamtübersetzungsverhältnis aufweist. Dadurch können beide Drehrichtungen der Oszillationsdrehbewegung vorteilhaft und insbesondere gleichwertig genutzt werden.Furthermore It is proposed that the synchronization device be a for both freewheel units same total gear ratio having. As a result, both directions of rotation of the oscillation rotational movement be used advantageously and in particular equivalent.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics expediently also consider individually and to summarize meaningful further combinations.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die im Folgenden näher beschrieben werden. Es zeigen:In The drawings are embodiments of the invention shown, which are described in more detail below. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Getriebeeinheit mit zwei Zahnradeinheiten mit je vier Zahnrädern; 1 a first embodiment of a gear unit with two gear units, each with four gears;

2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Getriebeeinheit mit zwei Zahnradeinheiten mit je vier Zahnrädern; 2 A second embodiment of a transmission unit with two gear units, each with four gears;

3 ein Ausführungsbeispiel einer Getriebeeinheit mit zwei Zahnradeinheiten, die Hohlräder aufweisen; 3 an embodiment of a transmission unit with two gear units having ring gears;

4 ein Ausführungsbeispiel einer Getriebeeinheit mit zwei Zahnradeinheiten und eine Phaseneinstelleinheit. 4 An embodiment of a transmission unit with two gear units and a Phaseneinstelleinheit.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

1 zeigt schematisch eine Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit 1a und einer Freilaufeinheit 2a. Die Getriebeeinheit weist eine Antriebseinheit 4a und eine Abtriebseinheit 5a auf, die für eine Relativdrehrichtung, in der die Freilaufeinheit 2a gesperrt ist, über die Oszillationseinheit 1a und die Freilaufeinheit 2a formschlüssig miteinander verbunden sind. Die Oszillationseinheit 1a wandelt die eine gleichmäßige Drehbewegung der Antriebseinheit 4a in eine Oszillationsdrehbewegung mit einer einstellbaren Amplitude um. Die Oszillationsdrehbewegung wird durch die Freilaufeinheit 2a abgegriffen, in eine Abtriebsdrehzahl umgesetzt und an eine Abtriebseinheit 5a weitergeleitet. 1 schematically shows a transmission unit with an oscillation unit 1a and a freewheel unit 2a , The transmission unit has a drive unit 4a and an output unit 5a on that for a relative direction of rotation in which the freewheel unit 2a is locked, via the oscillation unit 1a and the freewheel unit 2a are positively connected with each other. The oscillation unit 1a converts the one uniform rotational movement of the drive unit 4a in an oscillation rotary motion with an adjustable amplitude. The oscillation rotational movement is by the freewheel unit 2a tapped, converted into an output speed and to an output unit 5a forwarded.

Die Oszillationseinheit 1a weist zwei Zahnradeinheiten 6a, 11a auf. Die erste Zahnradeinheit 6a weist vier Zahnräder 7a, 8a, 9a, 10a auf, von denen zwei Zahnräder 8a, 9a einen variablen Teilkreisdurchmesser aufweisen. Die Zahnrä der 8a, 9a, die einen variablen Teilkreisdurchmesser aufweisen und miteinander kämmen, weisen dabei den gleichen variablen Teilkreisdurchmesser auf. Durch einen Phasenversatz von 190° Grad zwischen den miteinander kämmenden Zahnrädern 8a, 9a ist ein Abstand zwischen Drehachsen der miteinander kämmenden Zahnräder immer gleich groß, wodurch diese immer formschlüssig ineinander greifen. In der ersten Zahnradeinheit 6a kämmen das erste und das zweite Zahnrad 7a, 8a sowie das dritte und das vierte Zahnrad 9a, 10a miteinander. Das zweite und das dritte Zahnrad 8a, 9a sind drehfest miteinander verbunden.The oscillation unit 1a has two gear units 6a . 11a on. The first gear unit 6a has four gears 7a . 8a . 9a . 10a on, of which two gears 8a . 9a have a variable pitch circle diameter. The Zahnrä the 8a . 9a , which have a variable pitch circle diameter and mesh with each other, have the same variable pitch diameter. Due to a phase shift of 190 ° degrees between the intermeshing gears 8a . 9a is a distance between axes of rotation of the meshing gears always the same size, so they always interlock positively. In the first gear unit 6a comb the first and the second gear 7a . 8a as well as the third and the fourth gear 9a . 10a together. The second and the third gear 8a . 9a are rotatably connected.

Die zweite Zahnradeinheit 11a weist ebenfalls vier Zahnräder 12a, 13a, 14a, 15a auf, von denen zwei Zahnräder 14a, 15a einen variablen Teilkreisdurchmesser aufweisen. Dabei kämmen ebenfalls das erste und das zweite Zahnrad 12a, 13a sowie das dritte und das vierte Zahnrad 14a, 15a miteinander. Das zweite und das dritte Zahnrad 13a, 14a der zweiten Zahnradeinheit 11a sind ebenfalls drehfest miteinander verbunden.The second gear unit 11a also has four gears 12a . 13a . 14a . 15a on, of which two gears 14a . 15a have a variable pitch circle diameter. The first and the second gear mesh as well 12a . 13a as well as the third and the fourth gear 14a . 15a together. The second and the third gear 13a . 14a the second gear unit 11a are also rotatably connected.

Die Antriebseinheit 4a ist drehfest mit einer Eingangswelle 18a verbunden, über die ein Antriebsmoment in die Getriebeeinheit eingeleitet wird. Auf der Eingangswelle 18a ist drehfest das erste Zahnrad 7a der ersten Zahnradeinheit 6a angeordnet.The drive unit 4a is non-rotatable with an input shaft 18a connected, via which a drive torque is introduced into the transmission unit. On the input shaft 18a is rotatably the first gear 7a the first gear unit 6a arranged.

Parallel zu der Eingangswelle 18a ist eine erste Achse 19a angeordnet, die fest mit einem Gehäuse 22a verbunden ist. Auf der ersten Achse 19a ist ein erstes Lagerungselement 20a angeordnet, auf dem drehbar zu der ersten Achse 19a und drehfest miteinander verbunden das zweite Zahnrad 8a und das dritte Zahnrad 9a der ersten Zahnradeinheit 6a angeordnet sind.Parallel to the input shaft 18a is a first axis 19a arranged firmly with a housing 22a connected is. On the first axis 19a is a first storage element 20a arranged on the rotatable to the first axis 19a and rotatably connected to each other, the second gear 8a and the third gear 9a the first gear unit 6a are arranged.

Weiter ist auf der Eingangswelle 18a ein zweites Lagerungselement 21a angeordnet, auf dem drehbar zu der Eingangswelle 18a das vierte Zahnrad 10a der ersten Zahnradeinheit 6a und das erste Zahnrad 12a der zweiten Zahnradeinheit 11a angeordnet sind. Das vierte Zahnrad 10a der ersten Zahnradeinheit 6a und das erste Zahnrad 12a der zweiten Zahnradeinheit 11a sind über das Lagerungselement 21a drehfest miteinander verbunden.Next is on the input shaft 18a a second storage element 21a arranged on the rotatable to the input shaft 18a the fourth gear 10a the first gear unit 6a and the first gear 12a the second gear unit 11a are arranged. The fourth gear 10a the first gear unit 6a and the first gear 12a the second gear unit 11a are about the storage element 21a rotatably connected.

Parallel zu der Eingangswelle 18a und um einen Phasenwinkel zu einem Gehäuse 22a und damit zu der ersten Achse 19a, bzw. der ersten Zahnradeinheit 6a verstellbar ist eine zweite Achse 23a angeordnet. Ein Abstand zwischen der ersten Achse 19a und der Eingangswelle 18a und ein Abstand zwischen der zweiten Achse 23a und der Eingangswelle 18a sind gleich.Parallel to the input shaft 18a and a phase angle to a housing 22a and thus to the first axis 19a , or the first gear unit 6a adjustable is a second axis 23a arranged. A distance between the first axis 19a and the input shaft 18a and a distance between the second axis 23a and the input shaft 18a are equal.

Auf der zweiten Achse 23a ist ein drittes Lagerungselement 24a angeordnet, auf dem drehbar zu der zweiten Achse 23a und drehfest miteinander verbunden das zweite und das dritte Zahnrad 13a, 14a der zweiten Zahnradeinheit 11a angeordnet sind. Das vierte Zahnrad 15a der zweiten Zahnradeinheit 11a ist drehfest mit einer Zwischenwelle 25a verbunden, die koaxial zu der Eingangswelle 18a angeordnet ist.On the second axis 23a is a third storage element 24a arranged on the rotatable to the second axis 23a and rotatably connected to each other, the second and the third gear 13a . 14a the second gear unit 11a are arranged. The fourth gear 15a the second gear unit 11a is non-rotatable with an intermediate shaft 25a connected coaxially to the input shaft 18a is arranged.

Das erste drehfest mit der Eingangswelle 18a verbundene erste Zahnrad 7a der ersten Zahnradeinheit 6a kämmt mit dem auf dem ersten Lagerungselement 20a angeordneten zweiten Zahnrad 8a der ersten Zahnradeinheit 6a, wodurch die beiden weiteren Zahnräder 9a, 10a der ersten Zahnradeinheit 6a, die einen variablen Teilkreisdurchmesser aufweisen, angetrieben werden. Durch die Zahnräder 7a, 8a, 9a, 10a der ersten Zahnradeinheit 11a werden das zweite Lagerungselement 21a und damit das erste Zahnrad 12a der zweiten Zahnradeinheit 11a mit einer Oszillationsdrehbewegung angetrieben. Das erste Zahnrad 12a der zweiten Zahnradeinheit 11a kämmt mit dem zweiten Zahnrad 13a der zweiten Zahnradeinheit 11a, wodurch diese Oszillationsdrehbewegung auf das dritte Lagerungselement 24a und damit auf das dritte Zahnrad 14a der zweiten Zahnradeinheit 11a übertragen wird. Alle Zahnräder 7a–10a, 12a–15a sind dabei formschlüssig miteinander verbunden.The first rotation with the input shaft 18a connected first gear 7a the first gear unit 6a meshes with the on the first bearing element 20a arranged second gear 8a the first gear unit 6a , causing the two other gears 9a . 10a the first gear unit 6a , which have a variable pitch diameter, are driven. Through the gears 7a . 8a . 9a . 10a the first gear unit 11a become the second storage element 21a and thus the first gear 12a the second gear unit 11a driven by an oscillatory rotation. The first gear 12a the second gear unit 11a meshes with the second gear 13a the second gear unit 11a , whereby this oscillation rotational movement on the third bearing element 24a and thus on the third gear 14a the second gear unit 11a is transmitted. All gears 7a - 10a . 12a - 15a are positively connected with each other.

Abhängig von dem Phasenwinkel zwischen den Zahnradeinheiten 6a, 11a wird die Oszillationsdrehbewegung des zweiten Lagerungselements 21a, die durch die erste Zahnradeinheit 6a erzeugt wird, durch die zweite Zahnradeinheit 11a weiter verstärkt oder wieder in eine gleichförmige Drehbewegung umgewandelt. Zwischenschritte sind dabei mittels des Phasenwinkels stufenlos einstellbar. Bei einem Phasenwinkel von 190° Grad, wie er in 2 schematisch dargestellt ist, führt die Zwischenwelle 25a eine Oszillationsdrehbewegung aus, deren Amplitude maximal um einen mittleren Wert schwankt, der sich bei einem Phasenwinkel von 0° Grad als eine gleichförmige Bewegung einstellt.Depending on the phase angle between the gear units 6a . 11a becomes the oscillation rotational motion of the second bearing member 21a passing through the first gear unit 6a is generated by the second gear unit 11a further strengthened or converted back into a uniform rotational movement. Intermediate steps are infinitely adjustable by means of the phase angle. At a phase angle of 190 degrees, as in 2 is shown schematically, performs the intermediate shaft 25a an oscillation rotational motion whose amplitude varies by a maximum of a middle value, which adjusts as a uniform motion at a phase angle of 0 ° degree.

In einem Betriebsmodus, in dem ein Phasenwinkel gleich 0° Grad eingestellt ist, dreht sich die Zwischenwelle 25a und damit eine Ausgangswelle 26a in der gleichförmigen Drehbewegung mit einer Drehzahl, die durch ein mittleres Übersetzungsverhältnis der Getriebeeinheit gegeben ist. Das mittlere Übersetzungsverhältnis hängt dabei insbesondere von den ersten und zweiten Zahnrädern 7a, 8a, 12a, 13a der Zahnradeinheiten ab. Die Amplitude ist in diesem Betriebsmodus Null.In an operating mode in which a phase angle is set equal to 0 degrees, the intermediate shaft rotates 25a and thus an output shaft 26a in the uniform rotational movement at a speed by an average Übersetzungsver ratio of the gear unit is given. The average gear ratio depends in particular on the first and second gears 7a . 8a . 12a . 13a of the gear units. The amplitude is zero in this mode of operation.

In einem Betriebsmodus, in dem ein Phasenwinkel größer als 0° Grad eingestellt ist, wird die Oszillationsdrehbewegung der Zwischenwelle 25a über die Freilaufeinheit 2a auf die Ausgangswelle 26a übertragen, die drehfest mit der Abtriebseinheit 5a verbunden ist. Die Ausgangswelle 26a wird dabei in einer Teilbewegung, in der eine Momentandrehzahl der Zwischenwelle 25a groß ist, beschleunigt. In einer folgenden Teilbewegung, in der die Momentandrehzahl der Zwischenwelle 25a klein ist, überholt die Ausgangswelle 26a aufgrund der Freilaufeinheit 2a die Zwischenwelle 25a und dreht aufgrund einer Trägheit mit der hohen Momentandrehzahl weiter, bzw. wird nur geringfügig abgebremst, um in einer weiteren folgenden Teilbewegung der Zwischenwellen 25a wieder auf die hohe Momentandrehzahl beschleunigt zu werden. Dadurch stellt sich ein Übersetzungsverhältnis ein, das insbesondere von einem Asymmetrieverhältnis der Zahnräder abhängt. Das Übersetzungsverhältnis bei einem Phasenwinkel gleich 0° Grad ist dabei kleiner als das Übersetzungsverhältnis bei einem Phasenwinkel größer 0° Grad. Eine zweite Freilaufeinheit 27a definiert eine Drehrichtung der Ausgangswelle 26a.In an operation mode in which a phase angle is set larger than 0 degrees, the oscillation rotation of the intermediate shaft becomes 25a over the freewheel unit 2a on the output shaft 26a transmitted, the rotation with the output unit 5a connected is. The output shaft 26a is doing in a partial movement in which an instantaneous speed of the intermediate shaft 25a is big, accelerates. In a following partial movement, in which the instantaneous speed of the intermediate shaft 25a is small, overtakes the output shaft 26a due to the freewheel unit 2a the intermediate shaft 25a and continues to rotate due to inertia with the high instantaneous speed, or is only slightly decelerated to a further subsequent partial movement of the intermediate shafts 25a to be accelerated again to the high instantaneous speed. This sets a gear ratio, which depends in particular on an asymmetry ratio of the gears. The transmission ratio at a phase angle equal to 0 degrees is smaller than the transmission ratio at a phase angle greater than 0 degrees. A second freewheel unit 27a defines a direction of rotation of the output shaft 26a ,

Der Phasenwinkel, um den die Zahnradeinheiten 6a, 11a gegeneinander versetzt sind, kann mittels einer Amplitudeneinstelleinheit 16a verstellt werden. Die Amplitudeneinstelleinheit 16a ist als eine Phasenverstellvorrichtung ausgebildet. Als Amplitudeneinstelleinheit 16a sind dabei beliebige Phasenverstellvorrichtungen, wie beispielsweise hydraulische, elektrische oder mechanische Phasenverstellvorrichtungen oder andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Phasenverstellvorrichtungen denkbar.The phase angle around which the gear units 6a . 11a offset from each other, can by means of an amplitude setting 16a be adjusted. The amplitude adjustment unit 16a is designed as a Phasenverstellvorrichtung. As amplitude adjustment unit 16a are any Phasenverstellvorrichtungen, such as hydraulic, electrical or mechanical Phasenverstellvorrichtungen or other, the expert appears reasonable sense Phasenverstellvorrichtungen conceivable.

In den 2 bis 5 sind weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der 1 durch die Buchstaben b bis d in den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele in den 2 bis 5 ersetzt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in der 1, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den 1 verwiesen werden kann.In the 2 to 5 Further embodiments of the invention are shown. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 by the letters b to d in the reference numerals of the embodiments in the 2 to 5 replaced. The following description is essentially limited to the differences from the embodiment in the 1 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment in the 1 can be referenced.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit 1b. Die Oszillationseinheit 1b weist zwei Zahnradeinheiten 6b, 11b auf. Jede Zahnradeinheit 6b, 11b weist vier Zahnräder 7b–10b, 12b–15b mit einem variablen Teilkreisdurchmesser auf. Die Zahnräder 7b–10b, 12b–15b, die miteinander kämmen, weisen jeweils einen gleichen variablen Teilkreisdurchmesser und einen Phasenversatz von 180° Grad auf. 2 shows a further embodiment of a transmission unit with an oscillation unit 1b , The oscillation unit 1b has two gear units 6b . 11b on. Each gear unit 6b . 11b has four gears 7b - 10b . 12b - 15b with a variable pitch diameter. The gears 7b - 10b . 12b - 15b , which mesh with each other, each have a same variable pitch circle diameter and a phase offset of 180 degrees.

Weiter weist die Getriebeeinheit eine Eingangswelle 18b auf, die drehfest mit einer Antriebseinheit 4b verbunden ist. Die Eingangswelle 18b ist gabelförmig ausgeführt und mit zwei Achsen 19b, 23b der Getriebeeinheit verbunden, die parallel und äquidistant zu der Eingangswelle 18b angeordnet sind. Eine Antriebsdrehbewegung der Eingangswelle 18b wird auf die beiden Achsen 19b, 23b übertragen, die dann um die Eingangswelle 18b rotieren.Next, the transmission unit has an input shaft 18b on, the rotation with a drive unit 4b connected is. The input shaft 18b is forked and with two axes 19b . 23b connected to the gear unit, which is parallel and equidistant to the input shaft 18b are arranged. A drive rotation of the input shaft 18b will be on the two axes 19b . 23b then transfer that to the input shaft 18b rotate.

Auf der ersten Achse 19b ist drehbar ein erstes Lagerungselement 20b gelagert. Auf dem ersten Lagerungselement 20b sind das zweite Zahnrad 8b und das dritte Zahnrad 9b der ersten Zahnradeinheit 6b angeordnet. Die beiden Zahnräder 8b, 9b sind mittels des ersten Lagerungselements 20b drehfest mit einander verbunden. Das erste Zahnrad 7b der ersten Zahnradeinheit 6b ist drehfest mit einer Achse 28b verbunden, die drehfest mit einem Gehäuse 22b verbunden ist. Das erste Zahnrad 7b, das somit drehfest angeordnet ist, kämmt mit dem zweiten Zahnrad 8b, das drehbar auf dem ersten Lagerungselement 20b angeordnet ist. Beide Zahnräder 7b, 8b weisen dabei einen variablen Teilkreisdurchmesser auf.On the first axis 19b is rotatably a first bearing element 20b stored. On the first storage element 20b are the second gear 8b and the third gear 9b the first gear unit 6b arranged. The two gears 8b . 9b are by means of the first storage element 20b rotatably connected with each other. The first gear 7b the first gear unit 6b is non-rotatable with an axle 28b connected, the rotation with a housing 22b connected is. The first gear 7b , Which is thus arranged rotationally fixed, meshes with the second gear 8b rotatably mounted on the first bearing element 20b is arranged. Both gears 7b . 8b have a variable pitch circle diameter.

Auf der Achse 28b, auf der das erste Zahnrad 7b der ersten Zahnradeinheit 6b angeordnet ist, ist drehbar zu der Achse 28b ein zweites Lagerungselement 21b angeordnet. Auf dem zweiten Lagerungselement 21b sind, drehfest miteinander verbunden, das vierte Zahnrad 10b der ersten Zahnradeinheit 6b und das erste Zahnrad 12b der zweiten Zahnradeinheit 11b angeordnet. Das vierte Zahnrad 10b der ersten Zahnradeinheit 6b kämmt mit dem dritten Zahnrad 9b der ersten Zahnradeinheit 6b.On the axis 28b on which the first gear 7b the first gear unit 6b is arranged, is rotatable to the axis 28b a second storage element 21b arranged. On the second storage element 21b are rotatably connected to each other, the fourth gear 10b the first gear unit 6b and the first gear 12b the second gear unit 11b arranged. The fourth gear 10b the first gear unit 6b meshes with the third gear 9b the first gear unit 6b ,

Auf der zweiten Achse 23b, die mit der Eingangswelle 18b verbundenen ist, ist ein drittes Lagerungselement 24b angeordnet, auf dem, drehfest miteinander verbunden, das zweite und das dritte Zahnrad 13b, 14b der zweiten Zahnradeinheit angeordnet sind. Das zweite Zahnrad 13b der zweiten Zahnradeinheit 11b kämmt mit dem ersten Zahnrad 12b der zweiten Zahnradeinheit 11b. Das vierte Zahnrad 15b der zweiten Zahnradeinheit 11b ist drehfest mit einer Zwischenwelle 25b verbunden und kämmt mit dem dritten Zahnrad 14b der zweiten Zahnradeinheit 11b.On the second axis 23b connected to the input shaft 18b is a third storage element 24b arranged on the rotatably connected to each other, the second and the third gear 13b . 14b the second gear unit are arranged. The second gear 13b the second gear unit 11b meshes with the first gear 12b the second gear unit 11b , The fourth gear 15b the second gear unit 11b is non-rotatable with an intermediate shaft 25b connected and meshes with the third gear 14b the second gear unit 11b ,

Die erste Achse 19b ist in Bezug auf die Eingangswelle 18b und damit in Bezug auf die zweite Achse 23b um einen Phasenwinkel verstellbar. Mittels des Phasenwinkels wird eine Amplitude einer Oszillationsdrehbewegung, die durch die Oszillationseinheit 1b erzeugt wird, eingestellt. Zur Einstellung des Phasenwinkels weist die Getriebeeinheit eine Amplitudeneinstelleinheit 16b auf, die als eine Phaseneinstellvorrichtung ausgebildet ist. Die Amplitudeneinstelleinheit 16b verstellt mittels der ersten Achse 19b einen Phasenwinkel der ersten Zahnradeinheit 6b.The first axis 19b is in relation to the input shaft 18b and thus in relation to the second axis 23b adjustable by one phase angle. By means of the phase angle is an amplitude of Oszillationsdrehbewegung, by the Oszillati onseinheit 1b is generated, set. For adjusting the phase angle, the transmission unit has an amplitude setting unit 16b which is formed as a phase adjusting device. The amplitude adjustment unit 16b adjusted by means of the first axis 19b a phase angle of the first gear unit 6b ,

Durch den formschlüssigen Kontakt zwischen dem ersten, drehfest angeordneten Zahnrad 7b der ersten Zahnradeinheit 6b und dem zweiten Zahnrad 8b der ersten Zahnradeinheit 6b wird eine gleichförmige Antriebsdrehbewegung der Eingangswelle 18b in eine Oszillationsdrehbewegung des zweiten Zahnradrads 8b der ersten Zahnradeinheit 6b umgesetzt. Die Oszillationsdrehbewegung wird über das erste Lagerungselement 20b auf das dritte Zahnrad 9b übertragen, das wiederum mit dem vierten Zahnrad 10b kämmt. Durch den formschlüssigen Kontakt des dritten Zahnrads 9b mit dem vierten Zahnrad 10b wird die Oszillationsdrehbewegung weiter verstärkt und auf das zweite Lagerungselement 21b und damit auf das erste Zahnrad 12b der zweiten Zahnradeinheit 11b übertragen.Due to the positive contact between the first, rotatably mounted gear 7b the first gear unit 6b and the second gear 8b the first gear unit 6b becomes a uniform drive rotational movement of the input shaft 18b in an oscillatory rotational movement of the second gear wheel 8b the first gear unit 6b implemented. The oscillation rotational movement is via the first bearing element 20b on the third gear 9b transferred, in turn, with the fourth gear 10b combs. Due to the positive contact of the third gear 9b with the fourth gear 10b the oscillation rotational movement is further amplified and onto the second bearing element 21b and thus on the first gear 12b the second gear unit 11b transfer.

Abhängig von dem Phasenwinkel zwischen der ersten Zahnradeinheit 6b und der zweiten Zahnradeinheit 10b wird die Oszillationsdrehbewegung des zweiten Lagerungselements durch die Zahnräder 12b–15b der zweiten Zahnradeinheit 11b weiter verstärkt oder wieder neutralisiert. Durch das vierte Zahnrad 15b der zweiten Zahnradeinheit 11b wird die Oszillationsdrehbewegung dann auf die Zwischenwelle 25b übertragen. Die Zahnräder 12b–15b der zweiten Zahnradeinheit 11b greifen dabei formschlüssig ineinander, wodurch die Eingangswelle 18b und die Zwischenwelle 25b formschlüssig miteinander verbunden sind.Depending on the phase angle between the first gear unit 6b and the second gear unit 10b becomes the oscillation rotational movement of the second bearing member through the gears 12b - 15b the second gear unit 11b further strengthened or neutralized again. Through the fourth gear 15b the second gear unit 11b then the oscillation rotational movement is applied to the intermediate shaft 25b transfer. The gears 12b - 15b the second gear unit 11b engage positively with each other, whereby the input shaft 18b and the intermediate shaft 25b are positively connected with each other.

Die Oszillationsdrehbewegung der Zwischenwelle 25b wird durch eine Gleichlaufvorrichtung 29b abgegriffen und auf eine Ausgangswelle 26b übertragen. Die Gleichlaufvorrichtung 29b weist zwei Freilaufeinheiten 2b, 3b auf. Die erste Freilaufeinheit 2b, die für eine erste Drehrichtung der Zwischenwelle 25b gesperrt ist, greift direkt die Oszillationsdrehbewegung der Zwischenwelle 25b ab und setzt sie in eine Abtriebsdrehbewegung der Ausgangswelle 26b um. Die zweite Freilaufeinheit 3b ist im Kraftfluss parallel zu der ersten Freilaufeinheit 2b angeordnet und sperrt für eine zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung der Zwischenwelle 25b. Die zweite Freilaufeinheit ist über eine erste Zahnradebene 30b mit der Zwischenwelle 25b und über eine zweite Zahnradebene 31b mit der Ausgangswelle 26b verbunden.The oscillation rotation of the intermediate shaft 25b is powered by a synchronization device 29b tapped and on an output shaft 26b transfer. The synchronization device 29b has two freewheel units 2 B . 3b on. The first freewheel unit 2 B , for a first direction of rotation of the intermediate shaft 25b is locked, directly attacks the oscillatory rotation of the intermediate shaft 25b and sets them in a driven rotary motion of the output shaft 26b around. The second freewheel unit 3b is in the power flow parallel to the first freewheel unit 2 B arranged and locks for a direction opposite to the first direction of rotation of the intermediate shaft 25b , The second freewheel unit is above a first gear level 30b with the intermediate shaft 25b and over a second gear level 31b with the output shaft 26b connected.

In der ersten Zahnradebene 30b sind drei Zahnräder 32b, 33b, 34b angeordnet. Das erste Zahnrad 32b ist drehfest mit der Zwischenwelle 25b verbunden. Das zweite Zahnrad 33b der ersten Zahnradebene 30b ist drehfest mit der Freilaufeinheit 3b verbunden. Zwischen den beiden Zahnrädern 32b, 33b ist das dritte Zahnrad 34b angeordnet, dass eine Drehrichtung umkehrt, wodurch das erste Zahnrad 32b und das zweite Zahnrad 33b eine gleiche Drehrichtung aufweisen. Die erste Zahnradebene 30b weist ein Übersetzungsverhältnis von eins auf.In the first gear level 30b are three gears 32b . 33b . 34b arranged. The first gear 32b is non-rotatable with the intermediate shaft 25b connected. The second gear 33b the first gear level 30b is non-rotatable with the freewheel unit 3b connected. Between the two gears 32b . 33b is the third gear 34b arranged that reverses a direction of rotation, causing the first gear 32b and the second gear 33b have the same direction of rotation. The first gear level 30b has a gear ratio of one.

In der zweiten Zahnradebene 31b sind zwei Zahnräder 35, 36b angeordnet. Das erste Zahnrad 35b ist drehfest mit der Ausgangswelle 26b verbunden. Das zweite Zahnrad 36b ist drehfest mit der zweiten Freilaufeinheit 3b verbunden. Auch die zweite Zahnradebene 31b weist ein Übersetzungsverhältnis von eins auf, wodurch ein Gesamtübersetzungsverhältnis der Gleichlaufvorrichtung eins ist.In the second gear level 31b are two gears 35 . 36b arranged. The first gear 35b is non-rotatable with the output shaft 26b connected. The second gear 36b is non-rotatable with the second freewheel unit 3b connected. Also the second gear level 31b has a gear ratio of one, whereby a total gear ratio of the synchronization device is one.

Die erste und die zweite Freilaufeinheit 2b, 3b sperren für entgegengesetzte Drehrichtungen der Zwischenwelle 25b. Bei einer Oszillationsdrehbewegung der Zwischenwelle 25b um eine mittlere Drehzahl, die gleich Null ist, greift die erste Freilaufeinheit 2b die erste Drehrichtung und die zweite Freilaufeinheit 3b die zweite Drehrichtung ab und setzt sie in eine Abtriebsdrehbewegung der Ausgangswelle 26b um. Eine Drehrichtung der Abtriebsdrehbewegung ist dadurch stets gleich.The first and the second freewheel unit 2 B . 3b lock for opposite directions of rotation of the intermediate shaft 25b , In an oscillation rotational movement of the intermediate shaft 25b at a mean speed, which is equal to zero, engages the first freewheel unit 2 B the first direction of rotation and the second freewheel unit 3b the second direction of rotation and puts them in a driven rotational movement of the output shaft 26b around. One direction of rotation of the output rotary motion is thus always the same.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit 1c. Die Oszillationseinheit 1c weist zwei Zahnradeinheiten 6c, 11c mit jeweils drei Zahnrädern 7c–9c, 12c–14c auf. Alle Zahnräder 7c–9c, 12c–14c weisen einen variablen Teilkreisdurchmesser auf. 3 shows a further embodiment of a transmission unit with an oscillation unit 1c , The oscillation unit 1c has two gear units 6c . 11c each with three gears 7c - 9c . 12c - 14c on. All gears 7c - 9c . 12c - 14c have a variable pitch circle diameter.

Die Getriebeeinheit weist eine Eingangswelle 18c auf, die drehfest mit einer Antriebseinheit 4c verbunden ist. Auf der Eingangswelle 18c ist drehfest das erste Zahnrad 7c der ersten Zahnradeinheit 6c angeordnet. Parallel zur Eingangswelle 18c, und mittels einer Amplitudeneinstelleinheit 16c um einen Phasenwinkel zur Eingangswelle 18c verstellbar, ist eine erste Achse 19c angeord net. Auf der Achse 19c ist drehbar zu der Achse 19c ein Lagerungselement 20c angeordnet, auf dem das zweite Zahnrad 8c der ersten Zahnradeinheit 6c angeordnet ist. Das erste und das zweite Zahnrad 7c, 8c kämmen miteinander. Das dritte Zahnrad 9c der ersten Zahnradeinheit 6c ist als ein Hohlrad ausgeführt und kämmt mit dem zweiten Zahnrad 8c. Das dritte Zahnrad 9c weist ebenfalls einen variablen Teilkreisdurchmesser auf, der auf das zweite Zahnrad 8c abgestimmt ist, wodurch das zweite Zahnrad 8c und das dritte Zahnrad 9c stets einen formschlüssigen Kontakt aufweisen. Grundsätzlich kann die erste Zahnradeinheit, 6c auch noch weitere Zahnräder aufweisen, die analog dem zweiten Zahnrad 8c angeordnet sind und die sowohl mit dem ersten Zahnrad 7c als auch mit dem dritten Zahnrad 9c kämmen (vlg. 4).The transmission unit has an input shaft 18c on, the rotation with a drive unit 4c connected is. On the input shaft 18c is rotatably the first gear 7c the first gear unit 6c arranged. Parallel to the input shaft 18c , and by means of an amplitude adjustment unit 16c around a phase angle to the input shaft 18c adjustable, is a first axis 19c angeord net. On the axis 19c is rotatable to the axis 19c a storage element 20c arranged on which the second gear 8c the first gear unit 6c is arranged. The first and the second gear 7c . 8c comb each other. The third gear 9c the first gear unit 6c is designed as a ring gear and meshes with the second gear 8c , The third gear 9c also has a variable pitch diameter, which is on the second gear 8c is matched, making the second gear 8c and the third gear 9c always have a positive contact. Basically, the first gear unit, 6c also have other gears, which is analogous to the second gear 8c are arranged and connected to both the first gear 7c as well as with the third gear 9c comb (from left to right) 4 ).

Das dritte Zahnrad 9c der ersten Zahnradeinheit 6c ist drehfest mit dem ersten Zahnrad 12c der zweiten Zahnradeinheit 11c verbunden. Das erste Zahnrad 12c der zweiten Zahnradeinheit 11c ist ebenfalls als ein Hohlrad ausgeführt. Das erste Zahnrad 12c der zweiten Zahnradeinheit 11c kämmt mit dem zweiten Zahnrad 13c der zweiten Zahnradeinheit 11c. Das zweite Zahnrad 13c ist auf einem Lagerungselement 24c angeordnet, welches auf einer Achse 23c, die drehfest mit einem Gehäuse 22c verbunden ist, angeordnet ist. Die Achse 23c ist parallel zu einer Zwischenwelle 25c angeordnet, mit der das dritte Zahnrad 14c der zweiten Zahnradeinheit 11c drehfest verbunden ist. Ein Abstand zwischen der ersten Achse 19c und der Eingangswelle 18c ist gleich wie ein Abstand zwischen der zweiten Achse 23c und der Zwischenwelle 25c. Die Eingangswelle 18c und die Zwischenwelle 25c sind koaxial angeordnet.The third gear 9c the first gear unit 6c is non-rotatable with the first gear 12c the second gear unit 11c connected. The first gear 12c the second gear unit 11c is also designed as a ring gear. The first gear 12c the second gear unit 11c meshes with the second gear 13c the second gear unit 11c , The second gear 13c is on a storage element 24c arranged, which is on an axis 23c , which rotatably with a housing 22c is connected, is arranged. The axis 23c is parallel to an intermediate shaft 25c arranged with the third gear 14c the second gear unit 11c rotatably connected. A distance between the first axis 19c and the input shaft 18c is the same as a distance between the second axis 23c and the intermediate shaft 25c , The input shaft 18c and the intermediate shaft 25c are arranged coaxially.

Durch den formschlüssigen Kontakt zwischen dem ersten Zahnrad 8c und dem zweiten Zahnrad 9c der ersten Zahnradeinheit 6c wird eine gleichförmige Antriebsdrehbewegung der Eingangswelle 18c in eine Oszillationsdrehbewegung des zweiten Zahnradrads 8c der ersten Zahnradeinheit 6c umgesetzt. Die Oszillationsdrehbewegung wird weiter von dem zweiten Zahnrad 8c auf das dritte Zahnrad 9c übertragen, wodurch sie verstärkt wirkt.Due to the positive contact between the first gear 8c and the second gear 9c the first gear unit 6c becomes a uniform drive rotational movement of the input shaft 18c in an oscillatory rotational movement of the second gear wheel 8c the first gear unit 6c implemented. The oscillation rotational movement continues from the second gear 8c on the third gear 9c transmitted, which makes it more effective.

Abhängig von dem Phasenwinkel zwischen der ersten Zahnradeinheit 6c wird die Oszillationsdrehbewegung des dritten Zahnrades 9c der ersten Zahnradeinheit 6c, die auf das erste Zahnrad 12c der zweiten Zahnradeinheit 11c übertragen wird, durch die Zahnräder 12c–14c der zweiten Zahnradeinheit 11c weiter verstärkt oder wieder neutralisiert. Durch das dritte Zahnrad 14c der zweiten Zahnradeinheit 11c wird die Oszillationsdrehbewegung dann auf die Zwischenwelle 25c übertragen. Da sämtliche Zahnräder 7c–9c, 12c–14c formschlüssig ineinander greifen bzw. drehfest miteinander verbunden sind, sind die Eingangswelle 18c und die Zwischenwelle 25c formschlüssig miteinander verbunden.Depending on the phase angle between the first gear unit 6c becomes the oscillation rotation of the third gear 9c the first gear unit 6c on the first gear 12c the second gear unit 11c is transmitted through the gears 12c - 14c the second gear unit 11c further strengthened or neutralized again. Through the third gear 14c the second gear unit 11c then the oscillation rotational movement is applied to the intermediate shaft 25c transfer. Because all the gears 7c - 9c . 12c - 14c positively engage with each other or are rotatably connected to each other, are the input shaft 18c and the intermediate shaft 25c positively connected with each other.

Die Oszillationsdrehbewegung der Zwischenwelle 25c wird durch eine Freilaufeinheit 2c abgegriffen und auf eine Ausgangswelle übertragen. Die Freilaufeinheit 2c, die für eine Drehrichtung der Zwischenwelle 25c gesperrt ist, greift die Oszillationsdrehbewegung der Zwischenwelle 25c ab und setzt sie in eine Abtriebsdrehbewegung der Ausgangswelle um.The oscillation rotation of the intermediate shaft 25c is by a freewheel unit 2c tapped and transmitted to an output shaft. The freewheel unit 2c , which represents a direction of rotation of the intermediate shaft 25c is locked, engages the oscillatory rotation of the intermediate shaft 25c and converts them into a driven rotary motion of the output shaft.

5 zeigt eine Getriebeeinheit, bei der im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel in 3 eine zweite Achse 23d, auf der ein Lagerungselement 24d mit einem zweiten Zahnrad 13d einer zweiten Zahnradeinheit 11d angeordnet ist, mittels einer Phaseneinstelleinheit 17d um einen Phasenwinkel einstellbar ist. Über die zweite Achse 23d verstellt die Phaseneinstelleinheit 17d die zweite Zahnradeinheit 11c in Bezug auf ein Gehäuse 22d, wodurch mittels der Phaseneinstelleinheit 17d eine Phasenbeziehung zwischen einer Antriebsdrehbewegung und einer Abtriebsdrehbewegung eingestellt werden kann. 5 shows a transmission unit, in which, in contrast to the embodiment in 3 a second axis 23d on which a storage element 24d with a second gear 13d a second gear unit 11d is arranged by means of a Phaseneinstelleinheit 17d is adjustable by a phase angle. About the second axis 23d adjusts the phasing unit 17d the second gear unit 11c in terms of a housing 22d , whereby by means of the phase adjustment unit 17d a phase relationship between a drive rotational movement and a driven rotational movement can be adjusted.

11: Oszillationseinheitoscillation
22: FreilaufeinheitFreewheel unit
33: FreilaufeinheitFreewheel unit
44: Antriebseinheitdrive unit
55: Abtriebseinheitdriven unit
66: Zahnradeinheitgear unit
77: Zahnradgear
88th: Zahnradgear
99: Zahnradgear
1010: Zahnradgear
1111: Zahnradeinheitgear unit
1212: Zahnradgear
1313: Zahnradgear
1414: Zahnradgear
1515: Zahnradgear
1616: Amplitudeneinstelleinheitamplitude adjustment
1717: Phaseneinstelleinheitphase adjusting
1818: Eingangswelleinput shaft
1919: Achseaxis
2020: Lagerungselementstorage element
2121: Lagerungselementstorage element
2222: Gehäusecasing
2323: Achseaxis
2424: Lagerungselementstorage element
2525: Zwischenwelleintermediate shaft
2626: Ausgangswelleoutput shaft
2727: FreilaufeinheitFreewheel unit
2828: Achseaxis
2929: GleichlaufvorrichtungSynchronization device
3030: Zahnradebenegear level
3131: Zahnradebenegear level
3232: Zahnradgear
3333: Zahnradgear
3434: Zahnradgear
3535: Zahnradgear
3636: Zahnradgear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 202005006169 U1 [0002]

Claims

Gear unit with an oscillation unit ( 1a ; 1b ; 1c ; 1d ), which is intended to implement a uniform drive rotational movement in an oscillatory rotational movement, and with at least one freewheel unit ( 2a ; 2 B . 3b ; 2c ; 2d ), which is intended to tap the Oszillationsdrehbewegung and convert into a driven rotational movement.

Transmission unit according to claim 1, characterized by a drive unit ( 4a ; 4b ; 4c ; 4d ) and an output unit ( 5a ; 5b ; 5c ; 5d ), which are positively connected with each other for at least one operating mode.

Transmission unit according to claim 1 or 2, characterized in that the oscillation unit ( 1a ; 1b ; 1c ; 1d ) at least one first gear unit ( 6a ; 6b ; 6c ; 6d ) with at least two gears ( 7a - 10a ; 7b - 10b ; 7c - 9c ; 7d - 9d ) having.

Transmission unit according to claim 3, characterized in that at least a part of the gears ( 9a . 10a ; 7b - 10b ; 7c - 9c ; 7d - 9d ) of the first gear unit ( 6a ; 6b ; 6c ; 6d ) have a variable pitch circle diameter.

Transmission unit at least according to claim 3, characterized in that the first gear unit ( 6a ; 6b ; 6c ; 6d ) is adjustable by a phase angle.

Transmission unit according to claim 4, characterized in that the oscillation unit ( 1a ; 1b ; 1c ; 1d ) a second gear unit ( 11a ; 11b ; 11c ; 11d ) with at least two gears ( 12a - 15a ; 12b - 15b ; 12c - 14c ; 12d - 14d ) having.

Transmission unit according to claim 6, characterized in that at least a part of the gears ( 14a . 15a ; 12b - 15b ; 12c - 14c ; 12d - 14d ) of the second gear unit ( 11a ; 11b ; 11c ; 11d ) have a variable pitch circle diameter.

Transmission unit at least according to claim 6, characterized in that the second gear unit ( 11a ; 11b ; 11c ; 11d ) is adjustable by a phase angle.

Transmission unit at least according to claim 6, characterized in that at least one gear ( 10a ; 10b ; 9c ; 9d ) of the first gear unit ( 6a ; 6b ; 6c ; 6d ) and at least one gear ( 12a ; 12b ; 12c ; 12d ) of the second gear unit ( 11a ; 11b ; 11c ; 11d ) are rotatably connected with each other.

Transmission unit at least according to claim 3, characterized in that at least one of the gears ( 9c . 12c ; 9d . 12d ) is designed as a ring gear.

Transmission unit according to one of the preceding claims, characterized by an amplitude setting unit ( 16a ; 16b ; 16c ; 16d ) intended to adjust an amplitude of the oscillation rotational movement.

Transmission unit according to claims 5 and 11, characterized in that the amplitude adjustment unit ( 16a ; 16b ; 16c ; 16d ) is provided, the phase angle of the first gear unit ( 6a ; 6b ; 6c ; 6d ).

Transmission unit according to one of the preceding claims, characterized by a phase adjustment unit ( 17d ) which is adapted to set a phase relationship between the drive rotational movement and the output rotational movement.

Transmission unit at least according to claims 8 and 13, characterized in that the phase adjustment unit ( 17d ) is provided, the phase angle of the second gear unit ( 11d ).

Rectification device with at least two freewheel units ( 2 B . 3b ), which are intended to pick up a Oszillationsdrehbewegung with two different directions of rotation and implement in a driven rotational movement with a rotational direction, in particular for a transmission unit according to one of the preceding claims.

Rectification device at least according to claim 15, characterized in that the freewheel units ( 2 B . 3b ) are arranged in parallel in a power flow.

Rectifying device ( 2 B . 3b ) at least according to claim 15, characterized in that the freewheel units ( 2 B . 3b ) lock in each case one direction of rotation of Oszillationsdrehbewegung.

Rectification device at least according to claim 15, characterized by a for both freewheel units ( 2 B . 3b ) same total gear ratio.