DE102008016014B4

DE102008016014B4 - Sleeve lock device

Info

Publication number: DE102008016014B4
Application number: DE102008016014.8A
Authority: DE
Inventors: Kimmo Penttilä; Heikki Föhr; Kenneth Åkerlund; Henry Virta; Antti Jetsu
Original assignee: Valmet Technologies Oy
Current assignee: Valmet Technologies Oy
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2008-03-26
Publication date: 2017-05-04
Anticipated expiration: 2028-03-27
Also published as: AT505474A3; DE102008016014A1; FI120192B; AT505474B1; FI20075208L; CA2627707C; ITMI20080517A1; CN101274718B; CA2627707A1; CN101274718A; FI20075208A0; AT505474A2

Abstract

Hülsenverriegelungsvorrichtung (10), die Glieder zur Fixierung der Hülsenverriegelungsvorrichtung (10) an einen Wicklungskern in einer in der Tragwalzenaufrollung zu wickelnden Rolle aufweist, wobei die Hülsenverriegelungsvorrichtung (10) an in Verbindung mit der Aufrollung angeordnete Führungen (27; 57) angeordnet ist, wobei sich die Hülsenverriegelungsvorrichtung (10) während des Aufwickelns mit dem Wickelkern (18) der entstehenden Rolle bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülsenverriegelungsvorrichtung (10) ein elastisches Element (23) zur Isolierung der radialen Bewegung der entstehenden Bahnrolle und ein axial bewegliches Teil (22) aufweist, und dass das elastische Element (23) der Hülsenverriegelungsvorrichtung (10) aus einem Kugelgelenk (23) besteht, das in Verbindung mit dem axial beweglichen Teil (22) der Hülsenverriegelungsvorrichtung (10) spindelseitig an einer im Wickelkern (18) befindlichen Spindel (21) in einem Abstand zur Spindel (21) angeordnet ist.A sleeve locking device (10) comprising links for securing the sleeve locking device (10) to a winding core in a reel to be wound in the reel roll, the sleeve locking device (10) being disposed on guides (27; 57) disposed in association with the reel; the sleeve locking device (10) moves during winding with the winding core (18) of the developing roll, characterized in that the sleeve locking device (10) comprises an elastic element (23) for isolating the radial movement of the resulting web roll and an axially movable part (22 ), and in that the elastic element (23) of the sleeve locking device (10) consists of a ball joint (23) in connection with the axially movable part (22) of the sleeve locking device (10) on the spindle side to a spindle located in the winding core (18) (21) is arranged at a distance from the spindle (21).

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Hülsenverriegelungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1, 2 oder 3.The invention relates to a sleeve locking device according to the preamble of claims 1, 2 or 3.

In Längsschneideeinrichtungen nach dem Stand der Technik wird die Maschinenrolle aufgerollt, die breite Bahn im Rollenschneider in mehrere schmalere Teilbahnen zugeschnitten, die in der Aufrollung auf Wickelkerne, wie etwa Hülsen, zu Kundenrollen gewickelt werden. Sind die Kundenrollen fertig, wird der Rollenschneider gestoppt und die Rollen, d. h. der Wurf, aus der Maschine entfernt, wonach der Vorgang mit dem nächsten Wurf fortgesetzt wird. Diese Arbeitsschritte wiederholen sich, bis das Papier von der Maschinenrolle vollständig abgerollt wurde, wonach die Maschinenrolle gewechselt und der Vorgang mit dem neuen Wurf wiederholt wird. In der Aufrollung bilden die in Längsrichtung hintereinander angeordneten Hülsen eine Hülsenreihe, die mittels stirnseitig angebrachten Hülsenverriegelungsvorrichtungen fixiert wird. In Längsschneideeinrichtungen werden häufig Tragwalzen zur Aufrollung eingesetzt, wobei die Teilbahnen, getragen von zwei Tragwalzen, durch den Walzenspalt zwischen einer Tragwalze und der entstehenden Faserbahnrolle geführt und auf Teilbahnrollen gewickelt werden. Als Tragwalze kann auch eine um zwei Leitwalzen gebildete Bandanordnung, eine sogenannte Bandwalze, eingesetzt werden.In prior art slitting machines, the machine roll is rolled up, the wide web in the slitter is cut into a plurality of narrower part webs, which in the reel are wound on reels, such as sleeves, into customer reels. When the customer rolls are ready, the slitter is stopped and the rolls, i. H. the throw, removed from the machine, after which the process continues with the next throw. These operations are repeated until the paper is completely unrolled from the machine roll, after which the machine roll is changed and the process is repeated with the new throw. In the reel, the sleeves, which are arranged one behind the other in the longitudinal direction, form a row of sleeves which is fixed by means of sleeve locking devices mounted on the front side. Cartridge rollers are often used for reeling in longitudinal cutting devices, wherein the partial webs, carried by two carrier rollers, are guided through the nip between a carrier roller and the resulting fiber web roller and wound on partial web rollers. As a support roller, a band arrangement formed around two guide rollers, a so-called band roller, can also be used.

Nach dem Stand der Technik sind demnach Längsschneideeinrichtungen bekannt, bei denen nach dem Längsschneiden von Papier- oder Kartonbahnen Tragwalzenanordnungen zum Aufrollen von Teilbahnen eingesetzt werden. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Aufrollungen, bei denen die längsgeschnittenen Teilbahnen um zwei Walzen bzw. eine Walze und eine Walzeneinheit geführt und danach auf Wickelkerne, zum Beispiel Hülsen, gewickelt werden. In der nachfolgenden Beschreibung und in den Patentansprüchen wird der Einfachheit halber die Bezeichnung Tragwalze verwendet, wenn es sich um Supportwalzen zur Aufrollung handelt, die vergleichbar mit Tragwalzen sind, wobei darunter sowohl eine Tragwalze als auch eine Bandwalzenanordnung verstanden werden kann. Weiterhin wird in dieser Beschreibung der Begriff Hülse auch im Sinne von sonstigen Wickelkernen verwendet, die in Aufrollungen mit Tragwalzen eingesetzt werden bzw. dafür geeignet sind. Weiterhin wird in dieser Beschreibung je nach Situation für die in Aufrollungen gewickelten Teilbahnen und darin entstehenden Bahnrollen entweder eine Singular- oder Pluralform verwendet, wobei allerdings alle in der Aufrollung behandelten Teilbahnen und Rollen gemeint sind, falls nicht anders vermerkt. Die jeweils äußerste(n) Rolle(n) einer Rollenreihe wird (werden) als Randrolle(n) bezeichnet. Nach dem Stand der Technik sind auch geometrisch veränderliche Tragwalzenaufrollungen bekannt, bei denen eine oder beide der Tragwalzen, die die Rolle stützen, verstellbar ist bzw. sind. In solchen geometrisch veränderlichen Längsschneideeinrichtungen hängt die Position des Wickelkerns von der Lage der Tragwalzen untereinander sowie vom Durchmesser der Rolle ab.According to the prior art, longitudinal cutting devices are therefore known in which, after the longitudinal cutting of paper or board webs, carrier roll arrangements are used for rolling up partial webs. The present invention relates to reels in which the longitudinally cut part webs are guided around two rollers or a roller and a roller unit and then wound on hubs, for example sleeves. In the following description and in the claims, the term carrier roll is used for the sake of simplicity, when it comes to roll-up support rolls, which are comparable to support rollers, which can be understood both a support roller and a belt roller assembly. Furthermore, in this description, the term sleeve is also used in the sense of other hubs, which are used in revolutions with support rollers or are suitable. Furthermore, in this description, depending on the situation, either a singular or plural form is used for the partial webs wound in reels and web rolls formed therein, although all partial webs and reels treated in the reel are meant, unless otherwise stated. The outermost roll (s) of a row of rolls is called edge roll (s). According to the state of the art, geometrically variable support roller windings are also known in which one or both of the support rollers supporting the roller is or are adjustable. In such geometrically variable slitting devices, the position of the winding core depends on the position of the support rollers with each other and on the diameter of the roller.

Nach dem Stand der Technik sind Hülsenverriegelungsvorrichtungen bekannt, die beweglich auf einer Führung an der Aufrollung angeordnet sind, wobei der Wickelkern bei zunehmendem Rollendurchmesser wandert. Somit ändert sich die Position der Hülsenverriegelungsvorrichtung während des Aufrollens. Die Position der auf der Führung nach oben beweglichen Hülsenverriegelungsvorrichtung ändert sich wesentlich auch in Maschinenrichtung, wenn sich während des Wickelvorgangs in der geometrisch veränderlichen Aufrollung eine oder beide Walzen bewegen. Aufgabe der Hülsenverriegelungsvorrichtung ist dabei, die Hülsen bzw. Wickelkerne in Querrichtung der Maschine, d. h. in Axialrichtung der Hülsen abzustützen. Aufgabe der Hülsenverriegelungsvorrichtung ist es, während des gesamten Aufrollvorganges die Hülse axial zu fixieren, gleichzeitig aber eine möglichst freie Bewegung der Hülse in vertikaler Richtung und zumeist auch in Maschinenrichtung zu gewährleisten. Nach dem Stand der Technik ist ebenfalls bekannt, die Hülsen mit der Hülsenverriegelungsvorrichtung über einen starren Hülsensitz zu fixieren.In the prior art sleeve locking devices are known, which are arranged movably on a guide on the reel, wherein the winding core migrates with increasing roll diameter. Thus, the position of the sleeve locking device during reeling changes. The position of the sleeve-locking device movable upwardly on the guide also changes substantially in the machine direction when one or both rollers move during the winding process in the geometrically variable reel. The task of the sleeve locking device is, the sleeves or hubs in the transverse direction of the machine, d. H. to support in the axial direction of the sleeves. The task of the sleeve locking device is to axially fix the sleeve during the entire winding process, but at the same time to ensure the free movement of the sleeve in the vertical direction and usually also in the machine direction. According to the prior art, it is also known to fix the sleeves with the sleeve locking device via a rigid sleeve seat.

Ein nach dem Stand der Technik bekanntes Problem bei Hülsenverriegelungsvorrichtungen ist die beim Aufrollen auftretende Vibration. Ein weiteres nach dem Stand der Technik bekanntes Problem bei Hülsenverriegelungsvorrichtungen ist die exzentrische Rotation der Hülsenverriegelungsvorrichtung, die anschaulich auch als Schlingern der Hülsenverriegelungsvorrichtung bezeichnet wird. Das Schlingern tritt typischerweise während der mittleren und der Endphase des Aufrollens auf und wird durch die Unwucht der Hülsen an den Randrollen verursacht. Eine Exzentrizität der Rolle entsteht in einer Situation, in der sich die Hülse nicht im Rotationspunkt der Rolle befindet. Die Unwucht der Randrolle führt zu Zwangsschwingungen der Hülsenverriegelungsvorrichtung, die im Allgemeinen umso größer sind, je größer die Unwucht ist.One prior art problem with sleeve locking devices is the vibration that occurs during rolling. Another prior art problem with sleeve locking devices is the eccentric rotation of the sleeve locking device, which is also referred to as rolling the sleeve locking device. The rolling typically occurs during the middle and final stages of reeling and is caused by the imbalance of the sleeves on the edge rolls. An eccentricity of the roll arises in a situation in which the sleeve is not in the point of rotation of the roll. The imbalance of the edge roller leads to forced vibrations of the sleeve locking device, which are generally larger, the greater the imbalance.

Eine Randrolle kann beispielsweise infolge fehlenden Tragwalzenkontaktes unwuchtig werden. Fehlender Tragwalzenkontakt wiederum ist in der Regel darauf zurückzuführen, dass im Wurf durch Dickenprofilfehler Differenzen bei den Rollendurchmessern auftreten. Ein typisches Problem sind Randrollen, die kleiner sind als die mittleren Rollen, wodurch an den Randrollen leicht Unwucht entsteht. Unwuchtige Rollen können auch in Wurfmitte auftreten, wenn der Durchmesser der mittleren Rollen infolge von Bahnprofilfehlern kleiner bleibt. Durch die Hülsenverriegelungsvorrichtung kann die Unwucht der Randrolle verstärkt werden, falls die Vorrichtung von Beginn an mit der Unwucht entsprechend resoniert. Nachdem Unwucht einmal entstanden ist, kann mit der Hülsenverriegelungsvorrichtung praktisch nicht mehr der Unwucht der Randrolle entgegengewirkt werden, weil die Hülsenverriegelungsvorrichtung in radialer Richtung konstruktiv nur mäßig starr ist.An edge roller can become unbalanced, for example due to lack of support roller contact. Missing support roller contact in turn is usually due to the fact that differences in the roll diameters occur in the pitch due to thickness profile errors. A typical problem are edge rollers, which are smaller than the middle rollers, which easily causes imbalance on the edge rollers. Imbalanced rolls can also occur in the middle of the throw, if the diameter of the middle rolls due to Rail profile errors remains smaller. By the sleeve locking device, the imbalance of the edge roller can be reinforced if the device from the beginning resonates with the imbalance accordingly. Once unbalance has arisen, can be counteracted with the sleeve locking device practically no longer the imbalance of the edge roller, because the sleeve locking device in the radial direction is structurally only moderately rigid.

Das Schlingern der Hülsenverriegelungsvorrichtung erzeugt eine Ermüdungsbelastung in den Bauteilen, die zur Beschädigung der Hülsenverriegelungsvorrichtung führen kann. Die Folge sind Produktionsausfälle an der Längsschneideeinrichtung. Wegen des Schlingerns muss zudem die Geschwindigkeit des Längsschneiders reduziert werden, wodurch die Produktionskapazität sinkt.The lurching of the sleeve locking device creates a fatigue load in the components that can damage the sleeve locking device. The result is production losses at the slitter. Because of the rolling, the speed of the slitter must also be reduced, which reduces the production capacity.

Bezüglich des Stands der Technik kann auf die Offenlegungsschrift FI 116281 B hingewiesen werden, in der eine Hülsenverriegelungsvorrichtung beschrieben wird, welche Glieder zur Fixierung der Vorrichtung an den Wickelkern, vorzugsweise an die Hülse, in einer in der Tragwalzenaufrollung zu wickelnden Rolle aufweist. Die Vorrichtung wird an einer mit der Tragwalzenaufrollung verbundenen Führung angeordnet, so dass die Verriegelungsvorrichtung während des Aufwickelvorgangs bei zunehmender Rolle entsprechend der Lage des Wickelkerns entlang der Führung bewegt wird. Die Vorrichtung verfügt über einen Stellantrieb zur Erzeugung einer Gegenkraft zu der Kraft, die durch die Masse der Hülsenverriegelungsvorrichtung in seiner neuen Stellung hervorgerufen wird. Der Stellantrieb kann als aktiver bzw. passiver Dämpfer angepasst sowie zur Erkennung und/oder Eliminierung des Bouncing-Effekts eingesetzt werden. Als Bouncing-Effekt bezeichnet man das Hüpfen einer oder mehrerer Rollen in Maschinenrichtung von einer Tragwalze zur nächsten. Mit dieser bekannten Ausrüstung ist es jedoch nicht gelungen, alle mit dem Schlingern im Zusammenhang stehenden Probleme zu lösen.With respect to the prior art may be to the published patent application FI 116281 B in which a sleeve locking device is described, which has links for fixing the device to the winding core, preferably to the sleeve, in a roll to be wound in the support roll reel. The device is arranged on a guide connected to the support roll, so that the locking device is moved during the winding process with increasing role corresponding to the position of the winding core along the guide. The device has an actuator for generating a counterforce to the force caused by the mass of the sleeve locking device in its new position. The actuator can be adjusted as an active or passive damper and used to detect and / or eliminate the bouncing effect. A bouncing effect is the hopping of one or more rolls in the machine direction from one carrier roll to the next. However, with this known equipment, it has not been possible to solve all the problems associated with slings.

Hinsichtlich des Stands der Technik kann auch auf die Offenlegungsschrift DE 10 2005 000 050 A1 verwiesen werden, in der eine Rollenwickelvorrichtung zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, auf eine Wickelhülse zu einer Rolle beschrieben wird, wobei die in einem Wickelbett zwischen zwei Tragwalzen liegende Wickelrolle stirnseitig auf jeweils einem Führungskopf gelagert ist. Die Führungsköpfe sind über Führungsschlitten mit Linearführungen entsprechend der Durchmesserzunahme in vertikaler Richtung beweglich angeordnet. Die Führungsköpfe bestehen aus einem elastischen Element, insbesondere einem Gummielement, über das die Führungsköpfe am Führungselement gelagert sind, wobei die Führungselemente mit den Führungsschienen verbunden sind. Mittels dieser bekannten Anordnung können jedoch die mit dem Schlingern verbundenen Probleme nicht vermieden werden, weil sie in Axialrichtung federnd gebaut ist und zur Eliminierung der mit dem Schlingern verbundenen Probleme insbesondere Federung in Radialrichtung erforderlich ist. Hinsichtlich des entsprechenden Stands der Technik kann auf die Offenlegungsschrift DE 10 2005 039 302 A1 verwiesen werden.With regard to the prior art may also be to the published patent application DE 10 2005 000 050 A1 in which a roll winding device for winding a material web, in particular a paper or board web, is described on a winding tube to form a roll, wherein the winding roll lying in a winding bed between two support rollers is mounted frontally on a respective guide head. The guide heads are arranged on guide slide with linear guides according to the diameter increase in the vertical direction movable. The guide heads consist of an elastic element, in particular a rubber element, over which the guide heads are mounted on the guide element, wherein the guide elements are connected to the guide rails. By means of this known arrangement, however, the problems associated with slings can not be avoided because they are spring-mounted in the axial direction and, in particular, suspension in the radial direction is required to eliminate the problems associated with slings. With regard to the corresponding prior art may be to the published patent application DE 10 2005 039 302 A1 to get expelled.

Aus der DE 699 07 521 T2 ist eine Vorrichtung zum Zuführen von Bahnmaterial mit mehreren in einem Rahmen angebrachten und mit einem jeweiligen Antriebsmotor verbundenen Spindeln bekannt. Die Spindeln weisen Wellen auf, die über elastische Kupplungen mit den Motoren verbunden sind.From the DE 699 07 521 T2 For example, a device for feeding web material with a plurality of spindles mounted in a frame and connected to a respective drive motor is known. The spindles have waves, which are connected via elastic couplings with the motors.

Eine Vorrichtung zur Lagerung einer Wickelrolle ist in der DE 195 38 400 A1 beschrieben. Um den Einsatz einer fliegend gelagerten Wickelwelle in Form eines auf einen Spannkonus aufsteckbaren Adapters zu ermöglichen, ist die Wickelwelle zwischen einer Verriegelungseinrichtung und einem Spannbereich für die Wickelrolle mit ihre biegeelastische Auslenkung ermöglichenden Elementen ausgestattet.A device for storing a winding roll is in the DE 195 38 400 A1 described. In order to enable the use of a cantilevered winding shaft in the form of a plug-in on a clamping cone adapter, the winding shaft between a locking device and a clamping range for the winding roll with its bending elastic deflection enabling elements is equipped.

Eine Vorrichtung zum selbständigen Verändern der Durchbiegung einer Welle ist in der DE 196 36 184 C2 beschrieben.A device for independently changing the deflection of a shaft is in the DE 196 36 184 C2 described.

Die DE 698 35 098 T2 beschreibt eine Vorrichtung zum Führen von Abdichtfolie für Blisterband, die eine sich um eine horizontale Achse drehende Trommel mit an ihrem Umfang angeordneten Trägern zur Aufnahme von Spulen aufweist.The DE 698 35 098 T2 describes a device for guiding sealing tape for blister band, which has a drum rotating about a horizontal axis with carriers arranged on its circumference for accommodating coils.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hülsenverriegelungsvorrichtung zu konstruieren, bei der die oben beschriebenen und in den dem Stand der Technik entsprechenden Anordnungen auftretenden Probleme eliminiert oder zumindest minimiert werden.The object of the invention is to construct a sleeve locking device in which the problems described above and occurring in the arrangements according to the prior art are eliminated or at least minimized.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es außerdem, eine Anordnung zu erzielen, bei der das Schlingern der Hülsenverriegelungsvorrichtung eliminiert oder zumindest wesentlich reduziert wird.An object of the invention is also to achieve an arrangement in which the rolling of the sleeve locking device is eliminated or at least substantially reduced.

Die oben genannte und weitere, nachfolgend beschriebene Aufgaben werden durch eine Hülsenverriegelungsvorrichtung mit den Merkmalen der Patentansprüche 1, 2 oder 3 gelöst.The above and other objects described below are achieved by a sleeve locking device having the features of claims 1, 2 or 3.

Erfindungsgemäß weist die Hülsenverriegelungsvorrichtung ein federndes Element auf, mit dem der Grad an Zwangsschwingungen an der Hülsenverriegelungsvorrichtung anteilig reduziert wird, wodurch das Schlingern beseitigt oder zumindest wesentlich verringert wird. Somit wird mit der Erfindung eine in Axialrichtung ausreichend steife Hülsenverriegelungsvorrichtung erzielt, mit der eine zur Beseitigung der mit dem Schlingern in Verbindung stehenden Probleme erforderliche radiale Federung ermöglicht wird.According to the invention, the sleeve locking device comprises a resilient element, with which the degree of forced vibrations is proportionally reduced to the sleeve locking device, whereby the rolling is eliminated or at least substantially reduced. Thus, with the invention, a sufficiently rigid in the axial direction sleeve locking device is achieved, with the one Elimination of the problems associated with the rolling problems required radial suspension is made possible.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung besteht das federnde Element der Hülsenverriegelungsvorrichtung aus einem Kugelgelenk mit zugehörigen dämpfenden Elementen, durch die der Grad an Zwangsschwingungen an der Hülsenverriegelungsvorrichtung anteilig begrenzt und die Schwingungen gedämpft werden. Das Kugelgelenk erlaubt das Drehen des rollenseitigen Achsenendes der Hülsenverriegelungsvorrichtung und nimmt die axiale Bewegung auf, wodurch bei einem eventuellen Schlingern nur das Achsenende die schlingernde Bewegung ausführt und die übrige Hülsenverriegelungsvorrichtung stabil bleibt. Eine weitere, vorteilhafte Eigenschaft der Erfindung besteht darin, dass eine zusätzliche Stabilisierung der Hülsenverriegelungsvorrichtung durch eine Bremse, welche die Bewegung verlangsamt, erreicht wird.In one embodiment of the invention, the resilient element of the sleeve locking device consists of a ball joint with associated damping elements, by which the degree of forced vibrations on the sleeve locking device proportionally limited and the vibrations are damped. The ball joint allows rotation of the roller-side axle end of the sleeve locking device and absorbs the axial movement, whereby in case of a possible roll only the axle end performs the lurching movement and the remaining sleeve locking device remains stable. A further advantageous feature of the invention is that additional stabilization of the sleeve locking device is achieved by a brake which slows the movement.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Hülsenverriegelungsvorrichtung, d. h. die Hülsensperre, einen axial beweglichen Teil mit einem den radialen Freiheitsgrad der Rolle zulassenden, gedämpften Gelenk, das sich innerhalb des äußeren Durchmessers des Wickelkerns der zu wickelnden Rolle befindet, auf.In a further embodiment of the invention, the sleeve locking device, i. H. the sleeve lock, an axially movable part with a radial degree of freedom of the role permitting, damped joint, which is located within the outer diameter of the winding core of the roll to be wound on.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Hülsenverriegelungsvorrichtung, d. h. die Hülsensperre, einen axial beweglichen Teil mit einem den radialen Freiheitsgrad der Rolle zulassenden, gedämpften Mechanismus auf, der sich im Wesentlichen an der Mittellinie des axial sich bewegenden Teils und/oder konzentrisch damit befindet.In a further embodiment of the invention, the sleeve locking device, i. H. the sleeve lock, an axially movable member having a radial degree of freedom of the roll permitting, damped mechanism, which is located substantially at the center line of the axially moving part and / or concentric therewith.

Nach einer vorteilhaften Zusatzcharakteristik der Erfindung weist die Hülsenverriegelungsvorrichtung einen robusten, gegenüber Zwangsschwingungen stabilen Rahmen auf.According to an advantageous additional characteristic of the invention, the sleeve locking device has a robust, against forced vibrations stable frame.

Im Zusammenhang mit der Erfindung kann die vertikale Bewegung der Hülsenverriegelungsvorrichtung mittels an der Hülsenverriegelungsvorrichtung angeordneten Bremsen vorteilhaft verlangsamt/gedämpft werden. Zusätzlich kann die Bewegung des sich drehenden Rahmens der Hülsenverriegelungsvorrichtung vorteilhaft mittels weiterer, am Rahmen angeordneter Bremsen verlangsamt/gedämpft werden.In connection with the invention, the vertical movement of the sleeve locking device can advantageously be slowed down / damped by means of brakes arranged on the sleeve locking device. In addition, the movement of the rotating frame of the sleeve locking device can advantageously be slowed down / damped by means of further brakes arranged on the frame.

Die Masse einer erfindungsgemäßen Hülsenverriegelungsvorrichtung beträgt typischerweise 100–200 kg und der Grad an Zwangsschwingungen infolge von Unwucht liegt bei 10 bis 50%, vorteilhaft maximal bei 20%.The mass of a sleeve locking device according to the invention is typically 100-200 kg and the degree of forced vibration due to imbalance is 10 to 50%, advantageously at most 20%.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist in Verbindung mit der Hülsenverriegelungsvorrichtung ein schwimmender Hülsensitz angeordnet, der eine geringe Bewegung der Hülse ermöglicht, wodurch die Vibration der Hülse nicht auf die Hülsenverriegelungsvorrichtung übertragen wird. Der schwimmende Hülsensitz weist im Wesentlichen zwei rechtwinklig zueinander angeordnete Lager und eine Spiralfeder oder dergleichen auf, welche die Bewegung ermöglicht und den Sitz zentriert. Über die Lagerung ist der Sitz exzentrisch gegenüber der Hülsenverriegelungsvorrichtung angeordnet, wobei sich die Spiralfeder, welche die Lagerung zusammendrückt, biegt und die Exzentrizität ermöglicht, gleichzeitig jedoch die Lagerung weiterhin zusammenhält. Am Sitzende ist vorzugsweise ein Flansch angeordnet, der das Öffnen der Lager verhindert, wenn die Verriegelungsvorrichtung von der Hülse entfernt wird.According to a further embodiment of the invention, a floating sleeve seat is arranged in connection with the sleeve locking device, which allows a slight movement of the sleeve, whereby the vibration of the sleeve is not transmitted to the sleeve locking device. The floating sleeve seat essentially comprises two bearings arranged at right angles to one another and a spiral spring or the like which allows the movement and centers the seat. About the storage of the seat is arranged eccentrically relative to the sleeve locking device, wherein the coil spring which compresses the storage, bends and allows the eccentricity, but at the same time still holds the storage together. At the seat end, a flange is preferably arranged, which prevents the opening of the bearing when the locking device is removed from the sleeve.

Im Folgenden wird die Erfindung in Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen detaillierter erläutert, wobei die Erfindung allerdings nicht eng auf diese Details einzuschränken ist.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the attached drawings, but the invention should not be restricted to these details.

1A–1B zeigen schematisch eine Ausführungsform der Hülsenverriegelungsvorrichtung. 1A - 1B show schematically an embodiment of the sleeve locking device.

2A–2B zeigen schematisch eine weitere Ausführungsform der Hülsenverriegelungsvorrichtung. 2A - 2 B show schematically a further embodiment of the sleeve locking device.

3 zeigt schematisch eine Ausführungsform der Erfindung. 3 schematically shows an embodiment of the invention.

4 zeigt schematisch eine Teilvergrößerung von 3. 4 schematically shows a partial enlargement of 3 ,

5 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel, bei dem gemäß einer zusätzlichen Eigenschaft der Erfindung diese mit einem Kupplungsmechanismus ausgerüstet ist. 5 shows schematically an embodiment in which according to an additional feature of the invention, this is equipped with a coupling mechanism.

6A–6D zeigen schematisch eine Ausführungsform der Erfindung. 6A - 6D show schematically an embodiment of the invention.

In den Zeichnungen sind, falls nicht anders vermerkt, die jeweils gleichen Teile mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.In the drawings, unless stated otherwise, the same parts are marked with the same reference numerals.

In 1A–1B und 2A–2B sind schematisch einige Beispiele für eine Hülsenverriegelungsvorrichtung, d. h. eine Hülsensperre 10, bei einer Aufrollung in einer Längsschneideeinrichtung dargestellt. Bei der Ausführungsform gemäß 1A–1B wird die Bewegung der Hülsensperre 10 während der Wicklung durch die vertikale Bewegung P und die Drehbewegung K bestimmt. Bei der Ausführungsform gemäß 2A–2B wird die Bewegung der Hülsensperre 10 während der Wicklung durch die vertikale Bewegung P und die horizontale Bewegung V bestimmt. Die Erfindung ist als Hülsenverriegelungsvorrichtung in der Aufrollung auch bei zahlreichen weiteren Längsschneidertypen anwendbar, insbesondere in Verbindung mit solchen Längsschneideeinrichtungen, bei denen Tragwalzen bei der Aufrollung eingesetzt werden.In 1A - 1B and 2A - 2 B are schematically some examples of a sleeve locking device, ie a sleeve lock 10 , shown at a reeling in a longitudinal cutting device. In the embodiment according to 1A - 1B becomes the movement of the sleeve lock 10 during the Winding determined by the vertical movement P and the rotational movement K. In the embodiment according to 2A - 2 B becomes the movement of the sleeve lock 10 during the winding determined by the vertical movement P and the horizontal movement V. The invention can be used as a sleeve locking device in the reel up also in numerous other types of longitudinal cutters, in particular in connection with such longitudinal cutters in which support rollers are used in the reeling.

In der in 1A–1B dargestellten Ausführungsform bewegt sich die Hülsensperre 10 während des Aufrollens mit einem Wickelkern 18 in vertikaler Richtung P entlang zweier Linearführungen 27, die sich in einem Abstand zueinander befinden. An den Linearführungen 27 sind Schlitten 28 der Hülsensperre 10 mittels Lager 29 gelagert. Mit einem Rahmen 19 der Hülsensperre 10 sind über Gelenke 17 Dreharme 16, die die Drehbewegung K ausführen, verbunden, die in Achse 22 münden, an deren Ende sich eine Spindel 21 befindet, die in die Hülse im Wickelkern 18 eingeführt wird. An der Hülsensperre sind Stellantriebe (nicht dargestellt) angeordnet, beispielsweise Hydraulikzylinder zur Erzeugung der vertikalen Bewegung P und der Drehbewegung K.In the in 1A - 1B the embodiment shown, the sleeve lock moves 10 during reeling with a winding core 18 in the vertical direction P along two linear guides 27 that are at a distance from each other. On the linear guides 27 are sledges 28 the sleeve lock 10 by means of bearings 29 stored. With a frame 19 the sleeve lock 10 are over joints 17 rotating arms 16 that perform the rotary motion K, connected in axis 22 lead to a spindle at the end 21 located in the sleeve in the hub 18 is introduced. On the sleeve lock actuators (not shown) are arranged, for example, hydraulic cylinder for generating the vertical movement P and the rotational movement K.

Die Drehbewegung K der Dreharme 16, die über die Gelenke 17 mit dem Rahmen 19 der Hülsensperre 10 verbunden sind, wird mittels einer Bremse 14, beispielsweise einer Hydraulikbremse, welche über eine Bremsplatte 15 bremst, die am Rahmen 19 der Hülsensperre 10 mittels eines Zwischenstücks 19A befestigt ist, verlangsamt. Zwischen der Hydraulikbremse 14 und dem Dreharm 16 befindet sich ein Kraftsensor 16A, mit dem die auf den Dreharm 16 einwirkende seitliche Kraft gemessen werden kann.The rotational movement K of the rotary arms 16 that go beyond the joints 17 with the frame 19 the sleeve lock 10 are connected by means of a brake 14 , For example, a hydraulic brake, which via a brake plate 15 Brakes the frame 19 the sleeve lock 10 by means of an intermediate piece 19A is attached, slows down. Between the hydraulic brake 14 and the rotary arm 16 there is a force sensor 16A with which the on the rotary arm 16 acting lateral force can be measured.

Die Bewegung K des Dreharms 16 der Hülsensperre 10 wird zu Beginn des Aufrollens durch die Bremse 14 verlangsamt. Die Bremse 14 wird über den Kraftsensor 16A derart gesteuert, dass die Bremse 14 sehr rasch öffnet und schließt, wobei die durch die Rolle an der Hülsensperre 10 einwirkende Kraft eine bestimmte Grenze nicht überschreitet.The movement K of the rotary arm 16 the sleeve lock 10 is at the beginning of rolling up by the brake 14 slowed down. The brake 14 is via the force sensor 16A controlled so that the brake 14 opens and closes very quickly, passing through the roller at the sleeve lock 10 acting force does not exceed a certain limit.

In der in 2A–2B dargestellten Ausführungsform bewegt sich im Zuge der Aufrollung der erste Schlitten 28 der Hülsensperre 10 mit dem Wickelkern 18 in vertikaler Richtung P entlang zweier Linearführungen 27, die sich in einem Abstand zueinander befinden. An den Linearführungen 27 sind die Schlitten 28 der Hülsensperre 10 mittels Lager 29 gelagert. Am Schlitten 28 sind weitere Führungen 57 angeordnet, mit denen über Lager 59 ein weiterer Schlitten 58 verbunden ist, der sich während der Aufrollung in horizontaler Richtung V bewegt. Für die Achse 22 der Hülsensperre 10, an deren Ende sich die Spindel 21 befindet, die in die Hülse im Wickelkern 18 eingeführt wird, ist am ersten Schlitten eine Öffnung für die horizontale Bewegung V vorgesehen.In the in 2A - 2 B illustrated embodiment moves in the course of rolling up the first carriage 28 the sleeve lock 10 with the winding core 18 in the vertical direction P along two linear guides 27 that are at a distance from each other. On the linear guides 27 are the sledges 28 the sleeve lock 10 by means of bearings 29 stored. At the sled 28 are more guides 57 arranged with those over bearings 59 another sled 58 is connected, which moves during the reeling in the horizontal direction V. For the axle 22 the sleeve lock 10 at the end of which is the spindle 21 located in the sleeve in the hub 18 is introduced, an opening for the horizontal movement V is provided on the first carriage.

Gemäß 3 ist die Achse der Hülsensperre 10, beispielsweise die Rohrachse 22, in axialer Richtung beweglich und vorzugsweise mit zwei Gleitlagerhülsen 24, 25 gelagert, von denen die hintere eine steife Gleitlagerhülse 24 und die vordere eine elastische Gleitlagerhülse 25 ist. Die elastische Gleitlagerhülse 25 erlaubt eine Rotation der Rohrachse 22 um den Mittelpunkt der steifen Gleitlagerhülse 24. Die elastische Gleitlagerhülse 25 ist schwingungsdämpfend und im Wesentlichen ohne Spiel.According to 3 is the axis of the sleeve lock 10 For example, the pipe axis 22 , movable in the axial direction and preferably with two plain bearing sleeves 24 . 25 stored, of which the rear a rigid plain bearing sleeve 24 and the front of an elastic plain bearing sleeve 25 is. The elastic plain bearing sleeve 25 allows a rotation of the tube axis 22 around the center of the stiff bearing sleeve 24 , The elastic plain bearing sleeve 25 is vibration-damping and essentially without play.

Gemäß 4 befinden sich zwischen der Spindel 21 und der Rohrachse 22 ein federndes Element, beispielsweise ein Kugelgelenk 23, und federnde Glieder 23A. Das Kugelgelenk 23 erlaubt die Rotation der Spindel 21 um den Mittelpunkt des Kugelgelenkes 23. Die Rotation wird mittels der elastischen und dämpfenden Glieder 23A begrenzt, d. h. mit Gummihülsen 23A oder entsprechenden Gliedern, die sich auf der gleichen Mittelachse mit der Rohrachse 22 befinden. Die Drehsteifigkeit wird durch Verstellung der radialen Steifigkeit der Gummihülsen 23A eingestellt. Die radiale Steifigkeit beträgt typischerweise 1000–20000 N/mm², vorzugsweise 2000–10000 N/mm².According to 4 are located between the spindle 21 and the tube axis 22 a resilient element, for example a ball joint 23 , and resilient limbs 23A , The ball joint 23 allows the rotation of the spindle 21 around the center of the ball joint 23 , The rotation is done by means of elastic and damping links 23A limited, ie with rubber sleeves 23A or corresponding limbs that are on the same central axis with the tube axis 22 are located. The torsional stiffness is achieved by adjusting the radial stiffness of the rubber sleeves 23A set. The radial stiffness is typically 1000-20000 N / mm ² , preferably 2000-10000 N / mm ² .

Falls die zu wickelnde Randrolle zur Unwucht neigt und Zwangsschwingungen auftreten, wird die Hülsensperre 10 so gesteuert, dass der Rahmen 19 der Hülsensperre 10 mittels Bremse 14 möglichst steif gehalten wird. Falls die Randrolle jedoch unwuchtig ist, muss sich die Spindel 21 innerhalb der Randrollenhülse entsprechend dem Grad der Unwucht bewegen können. Diese Bewegung wird durch das zwischen Spindel 21 und Hülsensperre 10 befindliche Kugelgelenk 23 zusammen mit den Gleitlagern 24, 25, die eine gedämpfte Gelenkanordnung bilden, ermöglicht. Das erste Gelenk befindet sich im elastischen Kugelgelenk 23. Das zweite Gelenk wird dadurch gebildet, dass sich die Rohrachse 22 um den Mittelpunkt der hinteren Gleitlagerhülse 24 drehen kann, dank der radialen Elastizität der elastischen Gleitlagerhülse 25. Diese beiden Gelenke 23, 25 bilden einen Mechanismus, der die Spindel 21 in Richtung des Radius der Randrolle bewegen lässt, aber gleichzeitig diese Bewegung zentriert und dämpft.If the edge roller to be wound tends to imbalance and forced vibrations occur, the sleeve lock 10 so controlled that the frame 19 the sleeve lock 10 by means of brake 14 as stiff as possible. However, if the edge roller is unbalanced, the spindle must 21 within the edge roller sleeve can move according to the degree of imbalance. This movement is made by the between spindle 21 and sleeve lock 10 located ball joint 23 together with the plain bearings 24 . 25 , which form a damped hinge arrangement allows. The first joint is located in the elastic ball joint 23 , The second joint is formed by the pipe axis 22 around the center of the rear sleeve bearing sleeve 24 can rotate thanks to the radial elasticity of the elastic plain bearing sleeve 25 , These two joints 23 . 25 form a mechanism that the spindle 21 in the direction of the radius of the edge roller, but at the same time centers and dampens this movement.

Der Grad der Zwangsschwingungen an der Hülsensperre 10 und damit auch das Schlingern sind gering und abgedämpft, weil sie an ein elastisches Element wie das Kugelgelenk 23 angrenzen. So ist die Anfälligkeit der Hülsensperre 10, die Unwucht in den Randrollen zu verstärken, im Vergleich zu Lösungen nach dem Stand der Technik reduziert oder eliminiert, weil der Grad des Schlingerns begrenzt ist, so dass auch die Beeinträchtigung der Bauteile der Hülsensperre 10 durch das belastende Schlingern eliminiert ist, weil die Bewegung in Form einer kontrolliert gedämpften Federung in definierten Grenzen stattfindet.The degree of forced vibrations at the sleeve lock 10 and therefore also the rolling are small and damped, because they are attached to an elastic element like the ball joint 23 adjoin. Such is the susceptibility of the sleeve barrier 10 To amplify the imbalance in the edge rollers, compared to prior art solutions reduced or eliminated, because the degree of rolling is limited, so that the impairment of the components of the sleeve lock 10 is eliminated by the burdening rolling, because the movement takes place in the form of a controlled damped suspension within defined limits.

5 zeigt ein Beispiel für die Verwirklichung eines elastischen Elements und damit die Verwirklichung des Freiheitsgrades der Spindel 21 in Richtung des Rollenradius mittels einer sogenannten Oldham-Kupplung. Die Kupplung 31 besteht aus drei Teilen 32, 33, 34. Im mittleren Teil 33 der Kupplung 31 befinden sich beidseitig zwei Rollenlagereinheiten 37A, 37B, die paarweise einander gegenüber angeordnet sind und die mit den äußeren Teilen 32, 34 in Vertiefungen 38A, 38B verbunden sind. Die Rollenlagereinheiten 37A, 37B übertragen die axialen Kräfte der Hülsensperre auf die Hülse, erlauben aber Bewegungen in radialer Richtung. Mit der Oldham-Kupplung 31 lässt sich ein gedämpfter, radialer Federungseffekt erzielen, beispielsweise unter Einhaltung der vorstehend beschriebenen Anwendungsprinzipien. 5 shows an example of the realization of an elastic element and thus the realization of the degree of freedom of the spindle 21 in the direction of the roller radius by means of a so-called Oldham coupling. The coupling 31 consists of three parts 32 . 33 . 34 , In the middle part 33 the clutch 31 There are two roller bearing units on both sides 37A . 37B , which are arranged in pairs opposite each other and those with the outer parts 32 . 34 in depressions 38A . 38B are connected. The roller bearing units 37A . 37B transmit the axial forces of the sleeve lock on the sleeve, but allow movements in the radial direction. With the Oldham clutch 31 can be achieved a damped, radial suspension effect, for example, while maintaining the application principles described above.

Die in 6A–6D dargestellte weitere Ausführungsform der Erfindung zur Verwirklichung eines elastischen Elements mit einem schwimmenden Hülsensitz 40 ermöglicht eine Bewegung von ca. +/–10 mm der Hülse gegenüber der Hülsensperre 10, wobei die Vibration der unwuchtigen Hülse nicht auf die Hülsensperre 10 übertragen wird. Der schwimmende Hülsensitz 40 weist zwei Lagerungen 42, 43, die im Wesentlichen im Winkel von 90° zueinander angeordnet sind, sowie eine Spiralfeder 41 auf, welche die Bewegung ermöglicht und den Sitz 40 zentriert. Über die Lagerung 42, 43 stellt sich der Sitz 40 gegenüber der Hülsensperre 10 exzentrisch, wobei sich die Spiralfeder 41, die die Lagerung 42, 43 zusammendrückt, biegt und die Exzentrizität ermöglicht, gleichzeitig jedoch die Lagerung 42, 43 weiterhin zusammenhält. Ein am Sitzende 40 befindlicher Flansch 44 verhindert, dass sich die Lagerung 42, 43 öffnet, wenn der Sitz 40 von der Hülse abgezogen wird.In the 6A - 6D illustrated further embodiment of the invention for the realization of an elastic member with a floating sleeve seat 40 allows a movement of about +/- 10 mm of the sleeve relative to the sleeve lock 10 , wherein the vibration of the unbalanced sleeve is not on the sleeve lock 10 is transmitted. The floating sleeve seat 40 has two bearings 42 . 43 , which are arranged substantially at an angle of 90 ° to each other, and a coil spring 41 on which allows the movement and the seat 40 centered. About the storage 42 . 43 the seat turns 40 opposite the sleeve lock 10 eccentric, with the coil spring 41 that the storage 42 . 43 compresses, bends and allows the eccentricity, but at the same time the storage 42 . 43 continues to hold together. One at the sitter 40 located flange 44 prevents the storage 42 . 43 opens when the seat 40 is withdrawn from the sleeve.

Vorstehend wurde die Erfindung in Bezug auf einige ihrer vorteilhaften Anführungsbeispiele erläutert, wobei sie allerdings nicht auf diese Details einzuschränken ist.In the foregoing, the invention has been explained with respect to some of its advantageous examples of an introduction, but it should not be limited to these details.

Claims

Sleeve locking device ( 10 ), the limbs for fixing the sleeve locking device ( 10 ) to a winding core in a roll to be wound in the carrier roll, the sleeve locking device (US Pat. 10 ) on guides arranged in connection with the reel ( 27 ; 57 ), wherein the sleeve locking device ( 10 ) during winding with the winding core ( 18 ) of the resulting roll, characterized in that the sleeve locking device ( 10 ) an elastic element ( 23 ) for isolating the radial movement of the resulting web roll and an axially movable part ( 22 ), and that the elastic element ( 23 ) of the sleeve locking device ( 10 ) from a ball joint ( 23 ), which in conjunction with the axially movable part ( 22 ) of the sleeve locking device ( 10 ) on the spindle side at one in the winding core ( 18 ) spindle ( 21 ) at a distance to the spindle ( 21 ) is arranged.

Sleeve locking device ( 10 ), the limbs for fixing the sleeve locking device ( 10 ) to a winding core in a roll to be wound in the carrier roll, the sleeve locking device (US Pat. 10 ) on guides arranged in connection with the reel ( 27 ; 57 ), wherein the sleeve locking device ( 10 ) during winding with the winding core ( 18 ) of the resulting roll, characterized in that the sleeve locking device ( 10 ) an elastic element ( 31 ) for isolating the radial movement of the resulting web roll and an axially movable part ( 22 ), and that the axially movable part ( 22 ) of the sleeve locking device ( 10 ) a mechanism permitting and damping the radial degree of freedom of the roller ( 31 ) as the elastic element ( 40 ) located on the center line of the axially moving part ( 22 ) and / or concentric with the axially movable part.

Sleeve locking device ( 10 ), the limbs for fixing the sleeve locking device ( 10 ) to a winding core in a roll to be wound in the carrier roll, the sleeve locking device (US Pat. 10 ) on guides arranged in connection with the reel ( 27 ; 57 ), wherein the sleeve locking device ( 10 ) during winding with the winding core ( 18 ) of the resulting roll, characterized in that the sleeve locking device ( 10 ) an elastic element ( 40 ) for isolating the radial movement of the resulting web roll and an axially movable part ( 22 ), and that in connection with the sleeve locking device ( 10 ) a floating sleeve seat ( 40 ) as the elastic element ( 40 ) is arranged, the two mutually perpendicular bearings ( 42 . 43 ) and a coil spring ( 41 ), which allows the movement and the sleeve seat ( 40 centered).

Sleeve locking device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the axially movable part ( 22 ) a radial degree of freedom of the role permitting, damped joint ( 24 . 25 ), which is within the outer diameter of the winding core ( 18 ) is the roll to be wound.

Sleeve locking device according to claim 1, characterized in that between the ball joint ( 23 ) and the spindle ( 21 ) resilient and damping members ( 23A ), which restrict the twisting, are arranged.

Sleeve locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve locking device ( 10 ) a brake ( 14 ), which controls the movement of the frame ( 19 ) of the sleeve locking device ( 10 ) slows down when needed.