DE102008003707B4

DE102008003707B4 - Headlamp for a motor vehicle with a calibratable headlamp leveling device and method for calibrating the headlamp

Info

Publication number: DE102008003707B4
Application number: DE102008003707.9A
Authority: DE
Inventors: Guiseppe Mattina
Original assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2008-01-09
Filing date: 2008-01-09
Publication date: 2018-07-12
Anticipated expiration: 2028-01-10
Also published as: DE102008003707A1

Abstract

Scheinwerfer (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Grundkörper (2), in dem ein Lichtmodul (3) aufgenommen und zur Emittierung eines Abblendlichtes vorgesehen ist, wobei das Lichtmodul (3) im Grundkörper (2) mittels einer Leuchtweitenregeleinrichtung (4) lageverstellbar ist, um wenigstens eine Verstellung des Abblendlichtes relativ zur Horizontalen (8) zu schaffen und wobei die Leuchtweitenregeleinrichtung (4) einen Neigungssensor (5) aufweist, der zur Ermittlung der Neigung des Lichtmoduls (3) zur Horizontalen (8) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass- über den Neigungssensor (5) im nicht eingebauten Zustand des Scheinwerfers (1) eine Nulllagenreferenz an die Leuchtweitenregeleinrichtung (4) vorgebbar ist, und dass- der Neigungssensor (5) als elektronischer Neigungssensor nach dem Prinzip einer elektronischen Wasserwaage ausgebildet ist und auf einer Dünnfilmaufbautechnik basiert.Headlight (1) for a motor vehicle having a base body (2) in which a light module (3) is provided and provided for emitting a dipped beam, the light module (3) being adjustable in position in the base body (2) by means of a headlight range control device (4), at least one adjustment of the dipped beam relative to the horizontal (8) to create and wherein the headlamp leveling device (4) has a tilt sensor (5), which is designed to determine the inclination of the light module (3) to the horizontal (8), characterized in that - About the tilt sensor (5) in the non-installed state of the headlamp (1) a zero position reference to the headlamp leveling device (4) can be predetermined, and that the inclination sensor (5) is designed as an electronic tilt sensor according to the principle of an electronic spirit level and on a thin film construction based.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug mit einem Grundkörper, in dem ein Lichtmodul aufgenommen und zur Emittierung eines Abblendlichtes vorgesehen ist, wobei das Lichtmodul im Grundkörper mittels einer Leuchtweitenregeleinrichtung lageverstellbar ist, um wenigstens eine Verstellung des Abblendlichtes relativ zur Horizontalen zu schaffen, wobei die Leuchtweitenregeleinrichtung einen Neigungssensor aufweist, der zur Ermittlung der Neigung des Lichtmoduls zur Horizontalen ausgebildet ist.The present invention relates to a headlamp for a motor vehicle having a base body in which a light module is received and provided for emitting a low beam, wherein the light module in the body by means of a headlamp leveling device is position adjustable to provide at least one adjustment of the low beam relative to the horizontal, wherein the headlamp leveling device has a tilt sensor, which is designed to determine the inclination of the light module to the horizontal.

Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge weisen gewöhnlich einen Grundkörper auf, in dem zumindest ein Lichtmodul aufgenommen ist, welches ein Abblendlicht emittiert. Das Lichtmodul wird über einen Tragrahmen im Grundkörper des Scheinwerfers beweglich aufgenommen, wobei entweder manuell bedienbare oder elektrisch betreibbare Leuchtweitenregeleinrichtungen vorgesehen sind, um das Lichtmodul relativ zur Horizontalen zu verstellen. Die Einstellung des emittierten Abblendlichtes muss so vorgenommen werden, dass eine gesetzlich vorgegebene maximale Leuchthöhe nicht überschritten wird, um beispielsweise den Gegenverkehr im Betrieb des Kraftfahrzeugs nicht zu blenden.Headlights for motor vehicles usually have a base body, in which at least one light module is received, which emits a low beam. The light module is movably received on a support frame in the main body of the headlight, either manually operable or electrically operable headlamp leveling devices are provided to adjust the light module relative to the horizontal. The adjustment of the emitted low beam must be made so that a legally prescribed maximum luminous level is not exceeded, for example, not to dazzle oncoming traffic in the operation of the motor vehicle.

Aus der EP 1 270 326 A2 ist ein Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug mit einem Grundkörper bekannt, in dem ein Lichtmodul aufgenommen ist, das sowohl um eine vertikale Achse als auch um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Zur Verschwenkung des Lichtmoduls im Grundkörper ist eine Leuchtweitenregeleinrichtung in Form von wenigstens zwei fernbetätigten Stellern vorgesehen, wobei der Scheinwerfer ferner eine Kurvenlichtregulierung aufweist, bei der die horizontale Lage des Lichtmoduls abhängig vom eingeschlagenen Winkel nachgeführt wird. Die beiden Steller sind zum Justieren des Lichtmoduls in einer Grundeinstellung mit einem einen nicht flüchtigen Speicher umfassenden Steuergerät zur Speicherung eines die Grundeinstellung des Lichtmoduls definierenden Einstellwertes verbunden.From the EP 1 270 326 A2 is a headlamp for a motor vehicle with a base body is known, in which a light module is accommodated, which is pivotable about both a vertical axis and about a horizontal axis. For pivoting the light module in the base body a headlamp leveling device is provided in the form of at least two remotely operated actuators, the headlamp also has a cornering light regulation, in which the horizontal position of the light module is tracked depending on the chosen angle. The two actuators are connected to adjust the light module in a basic setting with a comprehensive non-volatile memory control unit for storing a setting of the basic setting of the light module setting value.

Die Grundeinstellung des Scheinwerfers wird bei der Montage des Kraftfahrzeugs mit einem Messsystem vorgenommen, das über zugeordnete Schraubeinrichtungen die erforderlichen Einstellungen an dem mechanischen Einstellsystem durchführt. Hierzu muss ein Werker die Schraubwerkzeuge mit dem Einstellsystem koppeln. In einer Werkstatt wird mittels eines so genannten Lichtkastens die Einstellung des Scheinwerfers visuell von dem Werker überprüft und eine manuelle Einstellung des mechanischen Einstellsystems zur Justierung des Scheinwerfers in der Grundeinstellung vorgenommen.The basic setting of the headlamp is made during assembly of the motor vehicle with a measuring system that performs the necessary settings on the mechanical adjustment system via associated screwing. For this, a worker must couple the screwdriving tools with the adjustment system. In a workshop, the setting of the headlamp is visually checked by the worker by means of a so-called light box and made a manual adjustment of the mechanical adjustment system for adjusting the headlamp in the default setting.

Der Vorgang der Justage des Lichtmoduls nach dem Einbau des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug ist zeit- und kostenaufwendig. Es ist wünschenswert, den Vorgang der Justage des Lichtmoduls zur Einstellung der Leuchtweite des emittierten Abblendlichtes schon vor dem Einbau des Scheinwerfers vorzunehmen, jedoch scheitert dies an den auftretenden Fehlertoleranzen beim Einbau des Scheinwerfers in die im Kraftfahrzeug vorgesehene Aufnahme. Bereits geringe Abweichungen in der Neigung des Lichtmoduls relativ zur Horizontalen reichen aus, um die gesetzlich vorgegebenen Werte der maximalen Leuchthöhe des Abblendlichtes zu überschreiten. Neben allgemeinen Maßabweichungen in der geometrischen Ausbildung der Aufnahme im Kraftfahrzeug zum Einsetzen des Scheinwerfers als auch Maßabweichungen im Scheinwerfer selbst können hierfür eine Ursache darstellen. Hinzu kommen thermisch beeinflusste Dehnungen, wobei eine Verkettung der Maßabweichungen im Tragrahmen zwischen dem Lichtmodul und dem Grundkörper des Scheinwerfers sowie zwischen dem Grundkörper und der Aufnahme des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug zu einer weiteren Erhöhung der Gesamtabweichung der Neigung des Lichtmoduls relativ zur Horizontalen führt. Folglich ist es technisch nicht möglich, das Lichtmodul innerhalb des Scheinwerfers hinsichtlich der Neigung zur Horizontalen hinreichend genau einzustellen, um auf eine Nachjustierung des Lichtmoduls nach dem Einbau des Scheinwerfers ins Kraftfahrzeug verzichten zu können.The process of adjusting the light module after installation of the headlight in the motor vehicle is time consuming and expensive. It is desirable to carry out the process of adjusting the light module to adjust the beam range of the emitted low beam before installing the headlamp, but this fails due to the error tolerances occurring when installing the headlamp in the recording provided in the motor vehicle. Even small deviations in the inclination of the light module relative to the horizontal are sufficient to exceed the legally prescribed values of the maximum luminous level of the dipped beam. In addition to general deviations in the geometric design of the recording in the motor vehicle for insertion of the headlamp and deviations in the headlight itself can represent a cause for this. In addition, there are thermally influenced expansions, wherein a concatenation of the dimensional deviations in the support frame between the light module and the main body of the headlamp and between the main body and the recording of the headlamp in the motor vehicle leads to a further increase in the total deviation of the inclination of the light module relative to the horizontal. Consequently, it is technically not possible to adjust the light module within the headlight sufficiently accurately with respect to the inclination to the horizontal in order to be able to dispense with a readjustment of the light module after installation of the headlight in the motor vehicle.

Aus der Patentschrift DE 40 26 553 C2 ist eine Vorrichtung zur Leuchtweitenregelung eines Scheinwerfers in einem Kraftfahrzeug bekannt. Die Leuchtweitenregelung betrifft einen Scheinwerfer, der in einem unbeladenen Kraftfahrzeug auf einer Ebene in einer horizontalen Grundeinstellung justiert einzubauen ist, wobei der Scheinwerfer zu dieser horizontalen Grundeinstellung durch den Scheinwerfer verstellende Mittel verstellbar ist. Die Leuchtweitenregelung weist einen ersten Sensor auf, der die Mittel zum Einstellen der Leuchtweite des Scheinwerfers steuert, wobei der Sensor mit dem Scheinwerfer fest montiert ist und zusammen mit den Mitteln in Abhängigkeit von der Lage des Scheinwerfers zur horizontalen Grundeinstellung die Leuchtweite ausregelt. Ferner ist ein zweiter Sensor vorgesehen, der an einem der ungefederten Karosserieteile des Kraftfahrzeugs angebracht ist und der ein Signal erzeugt, das die Regelung der Leuchtweite des Scheinwerfers blockiert, wenn sich das Kraftfahrzeug auf geneigtem Grund befindet. Damit kann erreicht werden, dass analoge Sensoren an den Federwegeinrichtungen entfallen können und stattdessen ein einfacherer Neigungssensor im Scheinwerfer untergebracht werden kann. Der Neigungssensor erfasst ähnlich wie eine Wasserwaage den waagerechten Zustand des Scheinwerfers. Durch den zweiten Sensor erfolgt auf gleiche Weise eine Wegsteigungskompensation. Hierzu ist ein Neigungssensor an dem ungefederten Fahrgestell oder der Radachse des Kraftfahrzeugs angebracht. Dieser Sensor hat die Aufgabe, die Leuchtweitenverstellung zu blockieren, wenn sich das Fahrgestell nicht im waagerechten Zustand befindet.From the patent DE 40 26 553 C2 a device for headlight range control of a headlight in a motor vehicle is known. The headlamp leveling system relates to a headlamp which is to be installed in an unladen motor vehicle adjusted on a plane in a horizontal basic setting, the headlamp being adjustable to this horizontal basic setting by the headlamp adjusting device. The headlight range control has a first sensor which controls the means for adjusting the headlamp range of the headlamp, the sensor is fixedly mounted to the headlamp and together with the means depending on the position of the headlamp for horizontal basic adjustment adjusts the headlight range. Further, a second sensor is provided which is mounted on one of the unsprung body panels of the motor vehicle and which generates a signal which blocks the regulation of the headlamp range of the headlamp when the motor vehicle is on a sloping ground. This can be achieved that analog sensors can be omitted on the spring path devices and instead a simpler tilt sensor can be accommodated in the headlight. The tilt sensor detects the horizontal state of the headlamp in a similar way to a spirit level. By the second sensor takes place in the same way a Wegsteigungskompensation. For this purpose, a tilt sensor is attached to the unsprung chassis or the wheel axle of the motor vehicle. This sensor has the task to block the headlamp leveling, when the chassis is not in the horizontal state.

Die hierin bekannte Vorrichtung zur Leuchtweitenregelung kann nicht dazu genutzt werden, Toleranzen beim Einbau des Scheinwerfers in die Aufnahme im Kraftfahrzeug sowie Maßabweichungen und Lagefehler des Scheinwerfers beispielsweise durch Wärmeeinflüsse zu kompensieren. Die Verwendung von Neigungssensoren wird ausschließlich dazu genutzt, einen Relativwinkel zwischen dem Fahrgestell des Kraftfahrzeugs und dem Scheinwerfer zu ermitteln. Damit kann lediglich die Aufgabe gelöst werden, eine Vorrichtung zur automatischen Leuchtweitenregelung eines Scheinwerfers in einem Kraftfahrzeug anzugeben, die es ermöglicht, die Leuchtweite des Scheinwerfers auf einfache Weise unabhängig von der Fahrbahnsteigung und abhängig von der Ladung konstant zu halten. Eine Justage des Lichtmoduls im Scheinwerfer nach Einbau des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug muss weiterhin gemäß der im Stand der Technik angegebenen Leuchtweitenregelung vorgenommen werden.The known device for headlamp leveling can not be used to compensate for tolerances in the installation of the headlamp in the recording in the vehicle and deviations and position errors of the headlamp, for example, by heat. The use of tilt sensors is used exclusively to determine a relative angle between the chassis of the motor vehicle and the headlight. Thus, only the object to be solved, to provide a device for automatic headlamp leveling of a headlamp in a motor vehicle, which makes it possible to keep the headlight range of the headlamp in a simple manner regardless of the road gradient and depending on the charge. An adjustment of the light module in the headlight after installation of the headlight in the motor vehicle must continue to be made in accordance with the headlamp leveling control specified in the prior art.

Die DE 20 2004 003 605 U1 offenbart eine Sensoreinrichtung zum Ermitteln einer jeweils aktuellen Neigung eines Fahrzeuges gegenüber einem Horizont. Die Bestimmung einer Leuchtweitenabweichung des Scheinwerfers relativ zur Neigung des Fahrzeuges wird über Mittewerte bestimmt, die unter Differenzbildung der Mittelwerte einen Korrekturfaktor ergeben. Dabei wird beschrieben, dass die Sensorsignale der ersten und zweiten Sensoreinrichtung über ein vorgebbares Zeitintervall oder über ein vorgebbares Wegintervall unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit während des Wegintervalls ermittelt werden. Die gemittelten Werte für die erste und zweite Neigung werden dann nachfolgend einer Differenzbildung unterzogen, derart, dass die zweite Neigung von der ersten Neigung subtrahiert wird. Die zweite Neigung entspricht dabei der Neigung einer Fahrbahn, und die erste Neigung entspricht der Neigung eines Fahrzeuges gegenüber einem Horizont. Die absolute Bestimmung der Neigungen soll dabei über die Intervalle erfolgen, wobei die Bestimmung auf einer Mittelwertbildung basiert. Die Applikation eines solchen Neigungssensors auf einem Lichtmodul wird jedoch nicht vorgeschlagen. Insbesondere nicht offenbart ist ein Neigungssensor, der als elektronischer Neigungssensor nach dem Prinzip einer elektronischen Wasserwaage ausgebildet ist und auf einer Dünnfilmaufbautechnik basiert.The DE 20 2004 003 605 U1 discloses a sensor device for determining a respective current inclination of a vehicle with respect to a horizon. The determination of headlamp deviations of the headlamp relative to the inclination of the vehicle shall be determined by means of center values giving a correction factor with the difference between the mean values. In this case, it is described that the sensor signals of the first and second sensor devices are determined over a specifiable time interval or over a predefinable path interval taking into account the speed during the path interval. The averaged values for the first and second slopes are then subsequently subtracted such that the second slope is subtracted from the first slope. The second inclination corresponds to the inclination of a road, and the first inclination corresponds to the inclination of a vehicle with respect to a horizon. The absolute determination of the inclinations should be made over the intervals, whereby the determination is based on an averaging. However, the application of such a tilt sensor on a light module is not proposed. In particular, not disclosed is a tilt sensor, which is designed as an electronic tilt sensor according to the principle of an electronic spirit level and based on a thin film construction technique.

Aus der DE 10 2004 008 063 A1 ist ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Schrittmotors zur Variation der Charakteristik eines von einem Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs ausgesandten Lichtbündels bekannt. Anhängig von einer einzustellenden Charakteristik des Lichtbündels wird ein Strom- Soll-Wert für den Schrittmotor vorgegeben und der Schrittmotor damit angesteuert. Dann wird abhängig von dem Strom-Soll-Wert eines Sollwerts der mechanischen Position eines Rotors des Schrittmotors ermittelt und ein Ist-Wert de mechanischen Position des Rotors erfasst. Der Ist-Wert wird mit dem Soll-Wert der mechanischen Position des Rotors verglichen. Dabei wird weiterhin ein Neigungssensor zum Erfassen der Neigung der Kraftfahrzeugkarosserie vorgeschlagen, und in Abhängigkeit von der Karosserieneigung wird von einem Steuergerät der Positions-Soll-Wert für den Schrittmotor ermittelt, welcher der entsprechenden Neigung des von dem Scheinwerfer ausgesandten Lichtbündels entspricht, damit trotz der Karosserieneigung eine vorgegebene Leuchtweite des Scheinwerfers erhalten bleibt.From the DE 10 2004 008 063 A1 For example, a method for driving an electric stepping motor for varying the characteristic of a light beam emitted by a headlight of a motor vehicle is known. Depending on a characteristic of the light bundle to be set, a desired current value for the stepping motor is specified and the stepping motor is thus activated. Then, depending on the desired current value of a setpoint, the mechanical position of a rotor of the stepping motor is determined and an actual value of the mechanical position of the rotor is detected. The actual value is compared with the nominal value of the mechanical position of the rotor. In this case, an inclination sensor for detecting the inclination of the motor vehicle body is further proposed, and depending on the body inclination is determined by a control unit, the position setpoint value for the stepper motor, which corresponds to the corresponding inclination of the light beam emitted by the headlight, so despite the Karosserieneigung a given beam range of the headlight is maintained.

Aus der DE 103 16 074 B4 ist ein Reifenluftdruck-Kontrollvorrichtung für ein Fahrzeug mit mehreren Rädern bekannt geworden, die je mit einem Luftreifen ausgerüstet sind, wobei jeder überwachte Luftreifen mit einem Radmodul versehen ist. Die Kontrollvorrichtung weist dabei folgendes auf: einen dem Luftreifen-Luftdruck ausgesetzten integrierten Drucksensor mit Mess- und Steuerelektronik, eine Datenverarbeitungseinrichtung, die mit einer HF-Einrichtung gekoppelt ist, um Funktelegramme zu erzeugen und telemetrisch an eine Zentraleinheit am Fahrzeug zu übermitteln, zusätzlich wenigstens einen weiteren Sensor, der im Verlauf einer Initialisierungsphase zur Zuordnung des von einem Radmodul erzeugten Funktelegramms zu dessen Radposition ein Radpositionssignal erzeugt, das ebenfalls der Datenverarbeitungseinrichtung am Radmodul zuführbar ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Radpositionssignal bei stehendem Fahrzeug und bei/nach einem Lenkeinschlag der Vorderräder erzeugt wird, und eine Unterscheidung dahingehend ermöglicht, ob sich der signalerzeugende Sensor gerade am linken oder am rechten Vorderrad des Fahrzeugs befindet. Dabei wird auch ein Neigungssensor am Rad vorgeschlagen, und es kann bei gegebener Richtung des Lenkeinschlags aus dem Vorzeichen des Neigungs-Messwertes ermittelt werden, ob sich das jeweilige Rad auf der linken Seite oder der rechten Seite des Fahrzeugs befindet. Ein Zusammenhang des Neigungssensors mit einem Scheinwerfer ist nicht offenbart. Aus der EP 1 757 485 A1 ist eine Einrichtung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug bekannt. Dabei wird eine Bilderfassungseinrichtung und eine Bildauswerteeinrichtung vorgesehen, wobei aufgrund der erfassten Bilder mittels einer Verstelleinrichtung das Beleuchtungssystem angesteuert wird. Das Verfahren zur verkehrsabhängigen Leuchtweitenregulierung nutzt insbesondere die Bilder von zumindest zwei Kameras, die im Gegensatz zu einer einzelnen Kamera als Stereo-Kamera zusammenwirken und es ermöglichen, ein räumliches Bild darzustellen. Dadurch lassen sich vorteilhafterweise die Position verschiedener Lichtquellen im Bereich außerhalb des Fahrzeuges besser zuordnen und ihr Abstand zum eigenen Fahrzeug und untereinander besser bestimmen. Weiterhin erfasst und verarbeitet die dynamische Leuchtweitenregulierung die im Fahrzeug vorliegenden Informationen, wie Geschwindigkeit, Ladezustand und Neigung des Fahrzeuges, um die Leuchtweite der Scheinwerfer anzupassen. Eine einmalige Einstellung eines Lichtmoduls im Scheinwerfer ist mittels eines solchen Neigungssensors nicht möglich.From the DE 103 16 074 B4 For example, there has been known a tire air pressure control device for a multi-wheeled vehicle, each of which is equipped with a pneumatic tire, each monitored pneumatic tire being provided with a wheel module. In this case, the control device has the following: an integrated pressure sensor with measuring and control electronics which is exposed to pneumatic tire air pressure, a data processing device which is coupled with an HF device in order to generate radiotelegrams and transmit telemetrically to a central unit on the vehicle, in addition at least one further sensor which generates a wheel position signal in the course of an initialization phase for the assignment of the radio telegram generated by a wheel module to the wheel position thereof, which is likewise fed to the data processing device on the wheel module. In particular, it is provided that the wheel position signal is generated when the vehicle is stationary and during / after a steering angle of the front wheels, and a distinction is made as to whether the signal-generating sensor is located at the left or the right front wheel of the vehicle. In this case, an inclination sensor is proposed on the wheel, and it can be determined from the sign of the inclination measured value for a given direction of the steering angle, whether the respective wheel is located on the left side or the right side of the vehicle. A relationship of the inclination sensor with a headlight is not disclosed. From the EP 1 757 485 A1 a device for adapting the lighting system to a motor vehicle is known. In this case, an image acquisition device and an image evaluation device are provided, wherein the illumination system is actuated on the basis of the captured images by means of an adjustment device. In particular, the traffic-dependent headlamp leveling system uses the images from at least two cameras, which, in contrast to a single camera, are used as stereo Camera interact and make it possible to represent a spatial image. As a result, the position of different light sources in the area outside the vehicle can advantageously be better assigned and their distance from one's own vehicle and from one another better determined. Furthermore, dynamic headlamp leveling captures and processes vehicle information, such as the vehicle's speed, state of charge and incline, to adjust the headlamp range of the headlamps. A one-time adjustment of a light module in the headlight is not possible by means of such a tilt sensor.

Schließlich offenbart die DE 44 37 949 C1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung von dynamischen Änderungen des Niveaus bzw. Bodenabstandes eines Fahrzeuges. Die Änderungen werden indirekt ermittelt, indem die zu diesen Änderungen analogen Längsbeschleunigungen des Fahrzeuges ermittelt werden, vorzugsweise rechnerisch aus Signalen von Drehzahlsensoren für die Fahrzeugräder. Dabei wird auch angegeben, dass ständig der Bewegungszustand des Fahrzeuges registriert wird, und es können mittels der Signale eines im Fahrzeug eingesetzten Neigungssensors Änderungen von Niveau bzw. Bodenabstand an Steigungen bzw. Gefällestrecken ermittelt werden. Eine einmalige Einstellung eines Lichtmoduls im Scheinwerfer ist mittels eines solchen Neigungssensors ebenfalls nicht möglich.Finally, the reveals DE 44 37 949 C1 an apparatus and method for detecting dynamic changes in the level or ground clearance of a vehicle. The changes are determined indirectly by determining the longitudinal accelerations of the vehicle which are analogous to these changes, preferably mathematically from signals from speed sensors for the vehicle wheels. It is also stated that constantly the state of motion of the vehicle is registered, and it can be determined by means of the signals of a tilt sensor used in the vehicle changes in level or ground clearance on slopes or gradients. A one-time adjustment of a light module in the headlight is also not possible by means of such a tilt sensor.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug anzugeben, der eine kalibrierbare Leuchtweitenregeleinrichtung umfasst, wobei es ferner Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Verfahren anzugeben, eine aufwendige Justage des Lichtmoduls hinsichtlich der Neigung zur Horizontalen nach Einbau des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug zu vermeiden.It is therefore the object of the present invention to provide a headlamp for a motor vehicle comprising a calibratable headlamp leveling device, wherein it is a further object of the present invention to provide a method, a complex adjustment of the light module with respect to the inclination to the horizontal after installation of the headlamp in To avoid motor vehicle.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Scheinwerfer gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved on the basis of a headlamp according to the preamble of claim 1 with the characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass über den Neigungssensor im nicht eingebauten Zustand des Scheinwerfers eine Nulllagenreferenz an die Leuchtweitenregeleinrichtung vorgebbar ist, und dass der Neigungssensor als elektronischer Neigungssensor nach dem Prinzip einer elektronischen Wasserwaage ausgebildet ist und auf einer Dünnfilmaufbautechnik basiert.The invention includes the technical teaching that a zero position reference to the headlamp leveling device can be specified via the tilt sensor in the non-installed state of the headlamp, and that the tilt sensor is designed as an electronic tilt sensor according to the principle of an electronic spirit level and based on a thin film construction.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, bereits vor Einbau des Scheinwerfers in das Kraftfahrzeug eine Nulllagenreferenz an die Leuchtweitenregeleinrichtung vorzugeben, mittels der der Scheinwerfer nach Einbau in das Kraftfahrzeug auf einfache Weise kalibriert werden kann. Die Ermittlung der Nulllagenreferenz kann beispielsweise beim Hersteller des Scheinwerfers erfolgen, bevor der Scheinwerfer als fertiges Modul zur Belieferung des Automobilherstellers kundenspezifisch konfektioniert wird. Nach der Montage des Lichtmoduls im Grundkörper des Scheinwerfers wird noch beim Hersteller des Scheinwerfers das Lichtmodul kurzzeitig in Betrieb genommen und über den Neigungssensor eine für jedes Lichtmodul individuelle Nulllage bestimmt. Die so bestimmte Nulllage wird als Referenz an die Leuchtweitenregeleinrichtung vorgegeben und in dieser abgespeichert. Damit erhält der Scheinwerfer bereits bei Auslieferung durch den Hersteller eine Nulllagenreferenz, die der Automobilhersteller des Scheinwerfers nach dem Einbau im Kraftfahrzeug zur späteren Justage verwenden kann.The invention is based on the idea to predetermine a zero position reference to the headlamp leveling device before installation of the headlamp in the motor vehicle, by means of which the headlamp can be easily calibrated after installation in the motor vehicle. The zero position reference can be determined, for example, by the manufacturer of the headlamp, before the headlamp is assembled as a finished module for supplying the car manufacturer with a customer-specific design. After mounting the light module in the base body of the headlamp, the light module is briefly put into operation by the manufacturer of the headlamp and determined via the tilt sensor for each light module individual zero position. The thus determined zero position is specified as a reference to the headlamp leveling device and stored in this. Thus, the headlight is already at delivery by the manufacturer a zero position reference that can use the car manufacturer of the headlight after installation in the vehicle for later adjustment.

Die Justage beim Kraftfahrzeughersteller nach Einbau des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug erfolgt lediglich durch Setzen einer Information an die Leuchtweitenregeleinrichtung, dass sich der Scheinwerfer nunmehr im endgültigen Einbauzustand befindet, sodass die Leuchtweitenregeleinrichtung auf Grundlage der Nulllagenreferenz die geforderte Neigung des Lichtmoduls relativ zur Horizontalen einstellt. Das Fahrzeug muss hierfür lediglich auf einer Ebene stehen, wobei keine weiteren mechanischen Eingriffe in die Halterung des Grundkörpers sowie in die Leuchtweitenregeleinrichtung des Scheinwerfers erforderlich sind. Der Werker muss lediglich die Information an die Leuchtweitenregeleinrichtung übermitteln, dass sich der Scheinwerfer in der geforderten Einbausituation befindet, sodass die Leuchtweitenregeleinrichtung das Lichtmodul auf Grundlage der Nulllagenreferenz hinsichtlich der Horizontalen kalibriert.The adjustment by the motor vehicle manufacturer after installation of the headlight in the motor vehicle is done only by setting information to the headlamp leveling device that the headlamp is now in the final installed state, so that the headlamp leveling device based on the zero position reference adjusts the required inclination of the light module relative to the horizontal. For this, the vehicle only has to stand on one level, with no further mechanical interventions in the holder of the main body and in the headlamp leveling device of the headlamp being required. The worker merely has to communicate the information to the headlamp leveling device that the headlamp is in the required installation situation, so that the headlamp leveling device calibrates the light module based on the zero position reference with respect to the horizontal.

Das Lichtmodul ist über einen Tragrahmen im Grundkörper aufgenommen, wobei der Neigungssensor am Lichtmodul angeordnet ist. Damit kann die Lage des Lichtmoduls relativ zur Horizontalen bestimmt werden, wobei der Neigungssensor an einer beliebigen Stelle des Lichtmoduls aufgebracht werden kann. Ein Lichtmodul besteht gewöhnlich aus einem Reflektor sowie einer Projektionslinse, wobei der Reflektor auf der betreffend die Fahrtrichtung rückwärtigen Seite des Tragrahmens und die Projektionslinse auf der vorderen Seite des Tragrahmens angeordnet sind. Der Tragrahmen weist wenigstens drei Befestigungspunkte auf, wobei sich die Erstreckungsebene des Tragrahmens zwischen dem Reflektor und der Projektionslinse des Lichtmoduls befindet. Der Sensor kann sowohl im Bereich des Reflektors als auch im Bereich der Projektionslinse angebracht werden, wobei eine Anordnung an einer thermisch geringer belasteten Stelle vorzuziehen ist. Auch eine Anordnung des Neigungssensors am Tragrahmen kann vorgesehen sein, wenn vorausgesetzt wird, dass das Lichtmodul und der Tragrahmen fest miteinander verbunden sind, ohne dass sich zwischen dem Lichtmodul und dem Tragrahmen Lageveränderungen ergeben können.The light module is received in the base body via a support frame, wherein the tilt sensor is arranged on the light module. Thus, the position of the light module relative to the horizontal can be determined, wherein the tilt sensor can be applied at any point of the light module. A light module usually consists of a reflector and a projection lens, wherein the reflector on the rearward side of the support frame and the projection lens on the front side of the support frame are arranged. The support frame has at least three attachment points, wherein the extension plane of the support frame is located between the reflector and the projection lens of the light module. The sensor can be mounted both in the region of the reflector and in the region of the projection lens, wherein an arrangement at a thermally less loaded point is preferable. An arrangement of the inclination sensor on the support frame can also be provided if It is assumed that the light module and the support frame are firmly connected to each other, without that may result between the light module and the support frame position changes.

Erfindungsgemäß ist der Neigungssensor als elektronischer Neigungssensor nach dem Prinzip einer elektronischen Wasserwaage ausgebildet. Dabei basiert der Aufbau des Neigungssensors auf der Grundlage einer Dünnfilmtechnik, wie diese beispielhaft aber nicht ausschließlich von der Herstellerfirma HL Planar-Technik angeboten wird. Üblicherweise weisen Neigungssensoren, die als mikrosystemtechnische Komponenten lieferbar sind, Messbereiche von +/- 5° auf und ermöglichen eine Auflösung von 0,0005° mit einer Genauigkeit von +/- 0,01°. Die vorliegende Erfindung erstreckt sich jedoch auch auf die Anwendung von mechanischen Neigungssensoren, sofern diese auf einem Lichtmodul anwendbar sind.According to the invention, the inclination sensor is designed as an electronic inclination sensor according to the principle of an electronic spirit level. In this case, the structure of the tilt sensor based on a thin-film technique, as this example but not exclusively offered by the manufacturer HL Planar technology. Tilt sensors, which are available as microsystem components, usually have measuring ranges of +/- 5 ° and enable a resolution of 0.0005 ° with an accuracy of +/- 0.01 °. However, the present invention also extends to the use of mechanical tilt sensors, as long as they are applicable to a light module.

Das Steuergerät der Leuchtweitenregeleinrichtung ist mit dem Neigungssensor elektrisch verbunden, sodass durch diesen Informationen über die Lage des Lichtmoduls an das Steuergerät lieferbar und in diesem abspeicherbar sind. Die Informationen umfassen insbesondere die Nulllagenreferenz, die beispielsweise beim Hersteller des Scheinwerfers ermittelt und an das Steuergerät geliefert und in diesem abgespeichert wird. Folglich wird das Steuergerät mit der Information über die Nulllage des Lichtmoduls ausgeliefert, sodass unabhängig von der späteren Einbausituation des Scheinwerfers die Nulllage des Lichtmoduls durch einfachen Abruf der Information aus dem Steuergerät wiederherstellbar ist.The control unit of the headlamp leveling device is electrically connected to the inclination sensor, so that this information about the position of the light module can be supplied to the control unit and stored in this. The information includes in particular the zero position reference, which is determined, for example, at the manufacturer of the headlamp and supplied to the control unit and stored in this. Consequently, the control unit is shipped with the information about the zero position of the light module, so that regardless of the later installation situation of the headlamp, the zero position of the light module can be restored by simply retrieving the information from the control unit.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung umfasst eine Referenzvorrichtung, in die der Scheinwerfer aufgenommen wird, um noch beim Herstellen des Scheinwerfers die Nulllagenreferenz durchzuführen. Die Referenzvorrichtung ist der Aufnahme für den Scheinwerfer im Fahrzeug nachgebildet, sodass dieser in der Lage entsprechend dem Einbau im Kraftfahrzeug aufgehängt bzw. eingebaut ist. Das Setzen der Information aus der Referenzvorrichtung für die Nulllage des Lichtmoduls innerhalb des Scheinwerfers kann beim Hersteller des Scheinwerfers erfolgen, wobei eine Referenzierung auch beim Hersteller des Kraftfahrzeugs möglich ist.An advantageous development of the invention comprises a reference device, in which the headlamp is taken to perform even when producing the headlamp zero position reference. The reference device is modeled on the receptacle for the headlight in the vehicle so that it is suspended or installed in the position corresponding to the installation in the motor vehicle. The setting of the information from the reference device for the zero position of the light module within the headlamp can be done by the manufacturer of the headlamp, wherein a referencing is also possible with the manufacturer of the motor vehicle.

Der erfindungsgemäße Scheinwerfer ermöglicht im Ergebnis die Kalibrierung des Lichtmoduls für den geforderten Winkel des emittierten Abblendlichtes relativ zur Horizontalen durch ein einfaches und einmaliges Setzen der Information an das Steuergerät, nämlich dass sich der Scheinwerfer nunmehr in der endgültigen Einbausituation befindet, ohne dass der Hersteller des Kraftfahrzeugs aufwendige Justagearbeiten am eingebauten Scheinwerfer vornehmen muss. Der Einbau des Scheinwerfers ist folglich unempfindlich gegen Maß- und Lagetoleranzen, da die tatsächliche Einbaulage des Grundkörpers des Scheinwerfers ohne Einfluss auf die genaue Lage des kalibrierten Lichtmoduls ist. Da der Neigungssensor auf dem Lichtmodul angebracht ist, werden nicht nur Lageeffekte aus der Karosserie des Kraftfahrzeugs ausgeglichen, sondern auch Veränderungen im Scheinwerfer, die thermische oder mechanische Ursachen haben, können ausgeglichen werden, da die Detektierung der Neigung des Lichtmoduls einen absoluten Wert ergibt.The headlight according to the invention allows the calibration of the light module for the required angle of the emitted low beam relative to the horizontal by a simple and one-time setting of the information to the control unit, namely that the headlamp is now in the final installation situation, without the manufacturer of the motor vehicle complicated adjustment work on the built-in headlight must make. The installation of the headlamp is therefore insensitive to dimensional and positional tolerances, since the actual installation position of the base body of the headlight without influence on the exact location of the calibrated light module. Since the inclination sensor is mounted on the light module not only positional effects are compensated from the body of the motor vehicle, but also changes in the headlight, which have thermal or mechanical causes, can be compensated because the detection of the inclination of the light module gives an absolute value.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird ferner gelöst durch ein Verfahren zur Kalibrierung eines Scheinwerfers für ein Kraftfahrzeug mit einem Grundkörper, in dem ein Lichtmodul aufgenommen ist und mit dem eine Emittierung eines Abblendlichtes erfolgt, wobei das Lichtmodul im Grundkörper mittels einer Leuchtweitenregeleinrichtung lageverstellt wird, um wenigstens eine Verstellung des Abblendlichtes relativ zur Horizontalen zu schaffen, wobei das Verfahren wenigstens die nachfolgend genannten Schritte umfasst: Anbringen eines Neigungssensors am Lichtmodul, worauf die Aufnahme des Scheinwerfers in einer Referenzvorrichtung folgt. Ist der Scheinwerfer in der Referenzvorrichtung eingebaut, wird die Nulllage des Lichtmoduls im Scheinwerfer durch den Neigungssensor relativ zur Horizontalen bestimmt. Folgend wird die Information über die Nulllage des Lichtmoduls in einem Steuergerät abgespeichert, um eine Nulllagenreferenz zu bilden. Nachfolgend erfolgt die Lieferung des Scheinwerfers an den Hersteller des Kraftfahrzeugs, sodass dieser im Kraftfahrzeug eingebaut wird. Die Kalibrierung der Lage des Lichtmoduls durch die Leuchtweitenregeleinrichtung im Grundkörper des Scheinwerfers erfolgt durch Rückgriff auf die abgespeicherte Nulllage, während der Scheinwerfer bereits im Kraftfahrzeug eingebaut ist, wobei der Neigungssensor als elektronischer Neigungssensor nach dem Prinzip einer elektronischen Wasserwaage ausgebildet ist und auf einer Dünnfilmaufbautechnik basiert. Die Leuchtweitenregeleinrichtung regelt folglich das Lichtmodul derart nach, dass dieses die Nulllage einnimmt, was unabhängig von der tatsächlichen Einbaulage des Grundkörpers des Scheinwerfers erfolgt.The object of the present invention is further achieved by a method for calibrating a headlight for a motor vehicle having a base body in which a light module is received and with which an emission of a low beam occurs, wherein the light module in the base body is adjusted in position by means of a headlamp leveling device to at least to provide an adjustment of the low beam relative to the horizontal, the method comprising at least the following steps: attaching a tilt sensor to the light module, followed by the inclusion of the headlight in a reference device. If the headlamp is installed in the reference device, the zero position of the light module in the headlamp is determined by the tilt sensor relative to the horizontal. Subsequently, the information about the zero position of the light module is stored in a control unit to form a zero position reference. Subsequently, the headlight is supplied to the manufacturer of the motor vehicle, so that it is installed in the motor vehicle. The calibration of the position of the light module by the headlamp leveling device in the body of the headlamp is done by resorting to the stored zero position while the headlamp is already installed in the motor vehicle, the tilt sensor is designed as an electronic tilt sensor according to the principle of an electronic spirit level and based on a thin film construction. The headlamp leveling device consequently regulates the light module in such a way that it occupies the zero position, which takes place independently of the actual installation position of the main body of the headlamp.

Eine Weiterbildung des Verfahrens umfasst einen Fahrwerksneigungssensor, über den die Lage des Kraftfahrzeugs zur Horizontalen bestimmt wird, wobei der Fahrwerksneigungssensor mit dem Steuergerät verbunden ist und eine Information über die Neigung des Kraftfahrzeugs an das Steuergerät liefert. Damit ist auch eine Kalibrierung des Lichtmoduls im Scheinwerfer möglich, während das Fahrzeug in Betrieb genommen und nicht auf einer Ebene abgestellt ist. Eine einfache Berechnung der Differenz der Neigung des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs, die durch den Fahrwerksneigungssensor sensiert werden kann, und der Referenznulllage, ist jederzeit eine Kalibrierung des Scheinwerfers ermöglicht.A refinement of the method comprises a chassis inclination sensor, by means of which the position of the motor vehicle relative to the horizontal is determined, wherein the chassis inclination sensor is connected to the control unit and supplies information about the inclination of the motor vehicle to the control unit. Thus, a calibration of the light module in the headlight is possible while the vehicle is put into operation and not parked on one level. A simple calculation of the difference of the inclination of the chassis of the motor vehicle, which senses by the chassis tilt sensor can be, and the reference zero position, a calibration of the headlamp is possible at any time.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst einen aktiven Regelkreis, der zwischen dem Neigungssensor, dem Fahrwerksneigungssensor und dem Steuergerät im Betrieb des Kraftfahrzeugs gebildet wird, um eine dynamische Kalibrierung des Lichtmoduls im Betrieb des Kraftfahrzeugs zu schaffen und Setzerscheinungen des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug, Deformationen durch Wärmedehnungen oder mechanische Einflüsse auf den Grundkörper des Scheinwerfers auszugleichen.A development of the method according to the invention comprises an active control loop, which is formed between the inclination sensor, the chassis tilt sensor and the control unit during operation of the motor vehicle to provide a dynamic calibration of the light module during operation of the motor vehicle and settling of the headlight in the motor vehicle, deformations due to thermal expansion or compensate for mechanical influences on the body of the headlight.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to FIGS.

Es zeigt:

1 eine perspektivische Ansicht eines Scheinwerfers mit einem Grundkörper, in den über einen Tragrahmen ein Lichtmodul eingebaut ist, an dem erfindungsgemäß ein Neigungssensor aufgebracht ist;
2 eine Querschnittsansicht des Scheinwerfers gemäß der 1 mit einem Neigungssensor, der an einer weiteren Position auf dem Lichtmodul angebracht ist und
3 ein Diagramm mit den Schritten des Verfahrens zur Kalibrierung eines Scheinwerfers gemäß der vorliegenden Erfindung.

It shows:

1 a perspective view of a headlamp with a base body, in which a light module is installed on a support frame to which an inclination sensor according to the invention is applied;
2 a cross-sectional view of the headlamp according to the 1 with a tilt sensor attached to another position on the light module and
3 a diagram showing the steps of the method for calibration of a headlamp according to the present invention.

Der in 1 dargestellte Scheinwerfer 1 weist einen Grundkörper 2 auf, welcher als Kunststoffformteil ausgebildet ist, um über Montageelemente 9 in der Karosserie eines Kraftfahrzeugs eingebaut zu werden. Im Grundkörper 2 des Scheinwerfers 1 ist ein Lichtmodul 3 über einen Tragrahmen 7 aufgenommen. Der Tragrahmen 7 weist Befestigungselemente 10 auf, wobei zwei Befestigungselemente 10 auf der Unterseite des Tragrahmens 7 und ein Befestigungselement 10 auf der Oberseite vorhanden sind, um eine Befestigungsebene aufzuspannen. Das obere Befestigungselement 10 ist über eine Leuchtweitenregeleinrichtung 4 mit dem Grundkörper 2 des Scheinwerfers 1 verbunden, welcher einen Stellmotor aufweist, um durch eine Verstellung des Befestigungspunktes durch das Befestigungselement 10 eine Verkippung des Tragrahmens 7 und damit des Lichtmoduls 3 zu ermöglichen. Die Leuchtweitenregeleinrichtung 4 ist gemäß der Darstellung lediglich als Verstelleinrichtung angedeutet, wobei im Verständnis der vorliegenden Erfindung die Leuchtweitenregeleinrichtung 4 ferner ein Steuergerät 6 sowie einen Neigungssensor 5 umfasst. Der Neigungssensor 5 ist auf dem Lichtmodul 3 angeordnet, um die Neigung des Lichtmoduls 3 relativ zur Horizontalen 8 zu detektieren. Gemäß der Darstellung in 1 ist der Neigungssensor 5 im Bereich der Projektionslinse 11 des Lichtmoduls angebracht, wobei die Aufnahme des Neigungssensors 5 auf der Projektionslinse 11 durch eine Klebeverbindung, eine Schraubverbindung oder durch ein Umspritzen des Neigungssensors mit einem Kunststoffmaterial möglich ist.The in 1 illustrated headlights 1 has a basic body 2 on, which is designed as a plastic molding to order on mounting elements 9 to be installed in the body of a motor vehicle. In the main body 2 of the headlight 1 is a light module 3 over a support frame 7 added. The supporting frame 7 has fasteners 10 on, with two fasteners 10 on the underside of the support frame 7 and a fastener 10 are present on the top to open a mounting plane. The upper fastening element 10 is via a headlamp leveling device 4 with the main body 2 of the headlight 1 connected, which has a servomotor, by an adjustment of the attachment point by the fastener 10 a tilt of the support frame 7 and thus the light module 3 to enable. The headlamp leveling device 4 is only indicated as an adjusting device according to the illustration, wherein in the understanding of the present invention, the headlamp leveling device 4 Furthermore, a control unit 6 and a tilt sensor 5 includes. The tilt sensor 5 is on the light module 3 arranged to the inclination of the light module 3 relative to the horizontal 8th to detect. As shown in 1 is the tilt sensor 5 in the area of the projection lens 11 mounted the light module, wherein the inclusion of the tilt sensor 5 on the projection lens 11 by an adhesive connection, a screw connection or by molding the inclination sensor with a plastic material is possible.

2 zeigt den Scheinwerfer 1 mit dem Grundkörper 2, dem Lichtmodul 3, der Leuchtweitenregeleinrichtung 4 sowie dem Steuergerät 6 in einer quergeschnittenen Seitenansicht. Der Neigungssensor 5 ist im Bereich des Reflektorkörpers 12 des Lichtmoduls 3 angebracht, wobei der Reflektorkörper 12 sowie die Projektionslinse 11 in einem einteiligen Körper, der das Lichtmodul 3 bildet, aufgenommen sind. Folglich ist mit der Anordnung des Neigungssensors 5 im Bereich des Reflektorkörpers 12 lediglich ein weiteres Ausführungsbeispiel einer möglichen Anordnung aufgezeigt. 2 shows the headlight 1 with the main body 2 , the light module 3 , the headlamp leveler 4 as well as the control unit 6 in a cross-sectional side view. The tilt sensor 5 is in the area of the reflector body 12 of the light module 3 attached, wherein the reflector body 12 as well as the projection lens 11 in a one-piece body, which is the light module 3 forms, are included. Consequently, with the arrangement of the inclination sensor 5 in the area of the reflector body 12 merely shows a further embodiment of a possible arrangement.

Die Ausgestaltung der Verstelleinheit der Leuchtweitenregeleinrichtung 4 ist ebenfalls in der Querschnittsansicht sichtbar, wobei der Tragrahmen 7 im oberen Bereich gegen die Leuchtweitenregeleinrichtung 4 abgestützt ist. Fährt die Leuchtweitenregeleinrichtung 4 in Richtung zur Projektionslinse 11 aus, so wird der Lichtkegel des Abblendlichtes relativ zur Horizontalen 8 nach unten bewegt. Fährt die Leuchtweitenregeleinrichtung 4 ein, sodass sich der Tragrahmen 7 in Richtung der Leuchtweitenregeleinrichtung 4 bewegt, so bewegt sich der Lichtkegel des Abblendlichtes relativ zur Horizontalen 8 nach oben. Ebenso verkippt der Neigungssensor 5 auf dem Reflektorkörper.The embodiment of the adjustment of the headlamp leveling device 4 is also visible in the cross-sectional view, wherein the support frame 7 in the upper area against the headlamp leveling device 4 is supported. Moves the headlamp leveling device 4 towards the projection lens 11 off, the light cone of the dipped beam is relative to the horizontal 8th moved down. Moves the headlamp leveling device 4 a, so that the support frame 7 in the direction of the headlamp leveling device 4 moves, so the light cone of the dipped beam moves relative to the horizontal 8th up. Likewise, the tilt sensor tilts 5 on the reflector body.

3 zeigt ein Diagramm mit den Schritten des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kalibrierung eines Scheinwerfers. Der erste Schritt betrifft das Anbringen eines Neigungssensors am Lichtmodul, worauf im zweiten Schritt der Scheinwerfer in eine Referenzvorrichtung aufgenommen wird. Darauf folgend wird die Bestimmung der Nulllage des Lichtmoduls im Scheinwerfer durch den Neigungssensor relativ zur Horizontalen vorgenommen. Anschließend wird die Information über die Nulllage des Lichtmoduls abgespeichert, wobei die Abspeicherung im Steuergerät der Leuchtweitenregeleinrichtung zur Bildung der Nulllagenreferenz erfolgt. Anschließend wird der Scheinwerfer an den Automobilhersteller geliefert und in ein Kraftfahrzeug eingebaut. In der eingebauten Situation des Scheinwerfers wird eine Kalibrierung der Lage des Lichtmoduls durch die Leuchtweitenregeleinrichtung im Grundkörper des Scheinwerfers im Kraftfahrzeug eingebauten Zustand auf Grundlage der als Referenz abgespeicherten Nulllage vorgenommen. 3 shows a diagram with the steps of the inventive method for calibration of a headlight. The first step concerns the attachment of a tilt sensor to the light module, whereupon in the second step the headlamp is received in a reference device. Subsequently, the determination of the zero position of the light module in the headlight by the tilt sensor is made relative to the horizontal. Subsequently, the information about the zero position of the light module is stored, wherein the storage is carried out in the control unit of the headlamp leveling device to form the zero position reference. Then the headlight is delivered to the car manufacturer and installed in a motor vehicle. In the installed situation of the headlamp, a calibration of the position of the light module by the headlamp leveling device in the base body of the headlamp in the motor vehicle built state is performed on the basis of stored as a reference zero position.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Scheinwerferheadlights
22: Grundkörperbody
33: Lichtmodullight module
44: LeuchtweitenregeleinrichtungHeadlight range control device
55: Neigungssensortilt sensor
66: Steuergerätcontrol unit
77: Tragrahmensupporting frame
88th: Horizontalehorizontal
99: Montageelementmounting element
1010: Befestigungselementfastener
1111: Projektionslinseprojection lens
1212: Reflektorkörperreflector body

Claims

Headlight (1) for a motor vehicle having a base body (2) in which a light module (3) is provided and provided for emitting a low beam, the light module (3) being adjustable in position in the base body (2) by means of a headlight range control device (4), at least one adjustment of the dipped beam relative to the horizontal (8) to create and wherein the headlamp leveling device (4) has a tilt sensor (5), which is designed to determine the inclination of the light module (3) to the horizontal (8), characterized in that - About the tilt sensor (5) in the non-installed state of the headlamp (1) a zero position reference to the headlamp leveling device (4) can be predetermined, and that - the tilt sensor (5) is designed as an electronic tilt sensor according to the principle of an electronic spirit level and on a thin film construction based.

Headlight (1) to Claim 1 , characterized in that the light module (3) via a support frame (7) in the base body (2) is received in the headlight (1), wherein the inclination sensor (5) on the light module (3) is arranged to the position of the light module (3 ) relative to the horizontal (8).

Headlight (1) after one of Claims 1 or 2 , characterized in that the headlight range control device (4) has a control unit (6) which is electrically connected to the tilt sensor (5), so that information about the position of the light module (3) by the tilt sensor (5) to the control unit (6) available and can be stored in this.

Headlight (1) to Claim 3 , characterized in that the headlight (1) is received in the non-installed state for performing the zero position reference in a reference device to specify the herein determined zero position of the light module (3) to the horizontal (8) to form a reference to the control unit (6) ,

Headlight (1) to Claim 3 or 4 , characterized in that the headlamp leveling device (4) after installation of the headlamp (1) in the motor vehicle for calibrating the light module (3) the information about the zero position by setting the information about the final installation situation is predetermined.

Method for calibrating a headlamp (1) for a motor vehicle with a base body (2) in which a light module (3) is received and with which a dimming light emits, wherein the light module (3) in the base body (2) by means of a headlamp leveling device (4) is adjusted in position to provide at least one adjustment of the dipped beam relative to the horizontal (8), the method comprising at least the following steps: - Attaching a tilt sensor (5) on the light module (3); - Recording the headlight (1) in a reference device; - Determining the zero position of the light module (3) in the headlight (1) by the inclination sensor (5) relative to the horizontal (8); - Storage of the thus determined zero position in the control unit (6) to form a zero position reference; - Installation of the headlamp (1) in the motor vehicle and - Calibration of the position of the light module (3) by the headlamp leveling device (4) in the base body (2) of the headlamp (1) based on the stored as a reference zero position, wherein the tilt sensor (5) is designed as an electronic tilt sensor according to the principle of an electronic spirit level and based on a thin film construction technique.

Method according to Claim 6 , characterized in that the motor vehicle has at least one chassis tilt sensor, via which the position of the motor vehicle to the horizontal (8) is determined, wherein the chassis inclination sensor is connected to the control unit (6) and information about the inclination of the motor vehicle to the control unit (6) supplies.

Method according to Claim 6 or 7 characterized in that a difference between the zero position of the motor vehicle and the zero position of the light module (3) is determined by the control unit (6), wherein the headlamp leveling device (4) upon occurrence of a difference, the light module (3) via the headlamp leveling device (4) readjusted.

Method according to one of Claims 6 to 8th , characterized in that between the inclination sensor (5), the chassis inclination sensor and the control unit (6) during operation of the motor vehicle, an active control loop is formed to provide a dynamic calibration of the light module (3) during operation of the motor vehicle and settling phenomena of the headlight ( 1) in the motor vehicle to compensate for deformations due to thermal expansion or mechanical influences on the base body (2) of the headlamp (1).

Method according to one of Claims 6 to 9 for calibration of a headlamp (1) according to one of Claims 1 to 5 ,