DE102008003593A1

DE102008003593A1 - Elektronische Längenmessvorrichtung für ein Kabel und Verfahren zur Positionsbestimmung eines ersten Endes eines Kabels

Info

Publication number: DE102008003593A1
Application number: DE200810003593
Authority: DE
Inventors: Manfred Baral
Original assignee: Ipek Spezial Tv & Co KG GmbH; Ipek Spezial-Tv & Co KG GmbH
Current assignee: Ipek Spezial Tv & Co KG GmbH; Ipek Spezial-Tv & Co KG GmbH
Priority date: 2008-01-09
Filing date: 2008-01-09
Publication date: 2009-07-23
Also published as: WO2009087204A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektronische Längenmessvorrichtung (1) für ein Kabel (2), welches an einem ersten Ende (5) mit einer Bildaufnahmevorrichtung (6) versehen ist, wobei das Kabel (2) mit dem ersten Ende (5) in einen Hohlraum einführbar ist und wobei das Kabel (2) einen Kabelkern und einen Kabelmantel (4) aufweist, welcher den Kabelkern umhüllt. Die elektronische Längenmessvorrichtung (1) weist zumindest eine erste Spule (8) auf, durch die das Kabel (2) hindurchgeführt wird, und der Kabelmantel (4) weist in definierten gleichen Abständen Abschnitte (3) auf, die mit ferromagnetischen Partikeln versehen sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines ersten Endes eines Kabels, welches mit einer Bildaufnahmevorrichtung (6) versehen ist und welches in einen Hohlraum hineingeführt wird, wobei das Kabel (2) einen Kabelmantel (4) aufweist, welcher in definierten gleichen Abständen Abschnitte (3) aufweist, die mit ferromagnetischen Partikeln versehen sind, und wobei das Kabel (2) durch eine erste stromdurchflossene Spule (8) in einen Hohlraum hineingeführt wird, wobei die ferromagnetischen Partikel in dem Kabelmantel (4) an jedem Abschnitt (3), welcher die erste stromdurchflossene Spule (8) passiert, eine Magnetfeldänderung der ersten Spule (8) bewirken, und wobei zur Positionsbestimmung des ersten Endes (5) des Kabels (2) die Anzahl der Magnetfeldänderungen gemessen wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Längenmessvorrichtung für ein Kabel und ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Kabels.
Wenn Schäden an einem Rohrleitungssystem auftreten, ist es notwendig die defekte Stelle, wie beispielsweise ein Leck oder eine Verstopfung, in einem Rohr genau zu orten, um den Schaden dann beheben zu können. Da Rohrleitungssysteme meist in Wänden oder unterirdisch verlegt sind, ist es jedoch schwierig, die defekte Stelle zu orten bzw. ihre Position genau zu bestimmen.
Zur Lokalisierung einer schadhafte Stelle in einem Rohrleitungssystem oder auch zur Inspektion von Rohren, um deren Zustand zu überprüfen, sind im Stand der Technik Rohrinspektionssysteme bekannt, bei welchen ein Kabelende mit einem Kamerasystem versehen ist, welcher über das Kabel in ein Rohr hineingeführt wird. Der Kamerakopf nimmt den Innenraum des Rohres auf und überträgt die Bilddaten an eine Anzeigeeinheit. Somit kann ein Rohr von innen betrachtet werden und eine schadhafte Stelle ausfindig gemacht werden. Auch andere Hohlräume wie Kanäle, Schächte, Schornsteine können mittels derartiger Systeme inspiziert werden.
Eine Schwierigkeit besteht bei den bekannten Rohrinspektionssystemen jedoch darin, dass die schadhafte Stelle zwar mittels der Bildübertragung erkannt werden kann, damit ihre genaue Position innerhalb des Rohrleitungssystems dabei aber noch nicht bestimmt wird. Somit müssen Positionsdaten auf andere Weise gemessen werden, wobei der Abstand des Kabelendes vom Ort der Einführung des Kabels in das Rohrsystem eine wesentliche Größe darstellt.
Beispielsweise wird im Stand der Technik zur Längenmessung des innerhalb des Rohres zurückgelegten Weges der Kamera die abgewickelte Kabellänge über ein Messrad mit Impulsgeber erfasst. Bedingt durch den mechanischen Aufbau ist diese Konstruktion jedoch anfällig insbesondere gegenüber Schmutz und mechanischem Verschleiß. Auch sind die mittels eines derartigen Systems gewonnenen Messdaten nicht genau genug, um eine exakte Position des an dem Ende des Kabels vorgesehenen Kamerakopfes innerhalb eines Rohrleitungssystems zu bestimmen.
Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Längenmessvorrichtung für ein Kabel zu schaffen, welche eine exakte Positionsbestimmung eines mit einer Bildaufnahmevorrichtung ausgestatteten Kabelendes innerhalb eines Hohlraumes auf einfache Art und Weise ermöglicht.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine Längenmessvorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines ersten Endes eines Kabels mit den Merkmalen gemäß Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen definiert.
Erfindungsgemäß wird eine elektronische Längenmessvorrichtung für ein Kabel vorgesehen, welches an einem ersten Ende mit einer Bildaufnahmevorrichtung versehen ist, wobei das Kabel mit dem ersten Ende in einen Hohlraum einführbar ist, und wobei das Kabel einen Kabelkern und einen Kabelmantel aufweist, welcher den Kabelkern umhüllt. Die elektronische Längemessvorrichtung weist zumindest eine erste Spule auf, durch die das Kabel hindurchgeführt wird. Das Kabel, vorzugsweise der Kabelmantel, weist in definierten gleichen Abständen Abschnitte auf, die mit ferromagnetischen Partikeln versehen sind. Durch die erfindungsgemäße Konfiguration wird eine einfache und sehr genaue Messung der zurückgelegten Weglänge des ersten Endes des Kabels in einem Hohlraum ermöglicht.
Wenn das Kabel durch die stromdurchflossene erste Spule geführt wird, verändern die ferromagnetischen Partikel, welche in voneinander beabstandeten Abschnitten in dem Kabelmantel vorgesehen sind, das Magnetfeld der Spule. Die Anzahl der Magnetfeldänderungen wird mittels einer dafür geeigneten Einrichtung gemessen. Da die Abschnitte des Kabels, welche die ferromagnetischen Partikel aufweisen, immer in einem gleichen Abstand voneinander vorgesehen sind, kann aus der Anzahl der Magnetfeldänderungen und dem bekannten Abstand zwischen den Abschnitten mit ferromagetischen Partikeln die von dem Kabel zurückgelegte Weglänge in einem Hohlraum, insbesondere in einem Rohr, exakt ermittelt werden. Damit ist eine ausreichend genaue Positionsbestimmung des Kabelendes und damit des daran befestigten Kamerasystems möglich.
Vorzugsweise weist das Kabel ein zweites Ende auf, welches an einer Haspel fixiert bzw. darauf aufgewickelt ist.
Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Kabel ausreichend steif und als Schiebekabel ausgebildet, um in ein Rohr hinein schiebbar zu sein. Somit müssen keine weiteren Hilfsvorrichtungen, die das Kabel in dem Rohr vorwärts bewegen, wie beispielsweise kleine Räder oder dergleichen, vorgesehen werden und eine einfache Konstruktion und somit auch kostengünstige Herstellung kann gewährleistet werden.
Weiterhin ist gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform eine zweite Spule in einem Abstand von der ersten Spule vorgesehen, wobei das Kabel durch beide Spulen hindurchgeführt wird. Die zweite Spule ermöglicht die Bestimmung der Richtung, in welche sich das Kabel bewegt. An sowohl der ersten Spule als auch an der zweiten Spule werden die durch die ferromagnetischen Abschnitte in dem Kabelmantel verursachten Magnetfeldänderungen detektiert. Die Bewegungsrichtung des Kabels durch die beiden Spulen hindurch ergibt sich auf einfache Art und Weise daraus, welche Magnetfeldänderung zuerst detektiert wird, die der ersten Spule oder die der zweiten Spule.
In einer weiteren Ausführungsform sind die ferromagnetischen Partikel in das Material des Kabelmantels integriert. Bei der Integration der Partikel in das Material des Kabelmantels kann eine einfache Herstellung realisiert werden und eine eventuelle Verschiebung der Position der ferromagnetischen Abschnitte wird wirksam verhindert. Somit kann dauerhaft eine genaue Längenmessung bzw. Positionsbestimmung erreicht werden.
Es ist auch günstig, wenn die ferromagnetischen Partikel ringförmige Abschnitte in dem Kabelmantel bilden, um die Magnetfeldänderung der ersten und zweiten Spule während des Passierens dadurch hindurch zu bewirken.
Vorzugsweise findet die Längenmessung des Weges, welchen das Kabel in einem Hohlraum oder in einem Rohr zurücklegt, auf der Basis einer Messung der magnetischen Flussdichte oder Feldstärke der ersten und der zweiten Spule statt, insbesondere auf der Basis der Messung der Anzahl von Magnetfeldänderungen der ersten und der zweiten Spule.
Weiterhin wird die Bildaufnahmevorrichtung durch das Kabel mit Strom versorgt.
Vorzugsweise ist die Bildaufnahmevorrichtung eine Kamera, insbesondere eine Videokamera. Es können CCDs oder CMOS-Sensoren eingesetzt werden sowie Kameras, die lediglich schwarzweiß Bilder vorsehen, Farbbildkameras oder Infrarotkameras. Der Kamerakopf, der an dem ersten Ende des Kabels vorgesehen ist, ist vorzugsweise auswechselbar.
Die durch den Kamerakopf aufgenommenen Bilddaten werden vorzugsweise über das Kabel an eine Bildverarbeitungseinheit und eine Anzeigeeinheit weitergeleitet, welche auf einem Display eine Abbildung der aufgenommenen Bilddaten anzeigt.
Um eine ganz besonders exakte Messung zu ermöglichen, weist eine weitere bevorzugte Ausführungsform eine Einrichtung zur Festlegung eines Nullpunkts auf. Diese kann beispielsweise an der Haspel vorgesehen sein, so dass ein Benutzer den Nullpunkt hier einstellen kann. Der Benutzer kann daher selbst bestimmen, ab welcher Position er die Messung der Kabellänge starten möchte. Dies ist besonders nützlich, wenn die Haspel mit dem darauf aufgewickelten Kabel nicht direkt vor der Öffnung, in welche das Kabel einzuführen ist, angeordnet ist, sondern sich z. B. entfernt von der Öffnung befindet.
Noch bevorzugter ist es, wenn an dem ersten Ende des Kabels zusätzlich ein Ortungssender zum Bestimmen der Position des Kopfes der Bildaufnahmevorrichtung vorgesehen ist. Dies ermöglicht eine noch größere Zuverlässigkeit des Messergebnisses.
Um auch in Rohrleitungen bzw. Hohlräumen mit größerem Durchmesser eine sichere Führung des Kabels dadurch hindurch vorzusehen, ist an dem ersten Ende des Kabels eine Führungseinrichtung vorgesehen.
Gegenstand der Erfindung ist auch das Kabel zur Verwendung mit einer beschriebenen elektronischen Längenmessvorrichtung, wobei das Kabel in definierten gleichen Abständen Abschnitte aufweist, die mit ferromagnetischen Partikeln versehen sind.
Weiterhin wird erfindungsgemäß ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines ersten Endes eines Kabels bereitgestellt, welches mit einer Bildaufnahmevorrichtung versehen ist, und welches in einen Hohlraum hineingeführt wird, wobei das Kabel einen Kabelmantel aufweist, welcher in definierten gleichen Abständen Abschnitte aufweist, die mit ferromagnetischen Partikeln versehen sind, und wobei das Kabel durch eine erste stromdurchflossene Spule in einen Hohlraum hineingeführt wird, wobei die ferromagnetischen Partikel in dem Kabelmantel an jedem Abschnitt, welcher die stromdurchflossene Spule passiert eine Magnetfeldänderung der ersten Spule bewirken, und wobei zur Positionsbestimmung des ersten Endes des Kabels die Anzahl der Magnetfeldänderungen gemessen wird.
Das Verfahren zur Positionsbestimmung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist einen Schritt zur Bestimmung eines Nullpunktes auf, wobei vor dem Einführen des Kabels in einen Hohlraum der Nullpunkt an der Einführöffnung für das Kabel in den Hohlraum bestimmt wird.
Vorzugsweise wird gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens zur Positionsbestimmung eines ersten Endes des Kabels die Position aus der gemessenen Anzahl von Magnetfeldänderungen und aus dem Abstand zwischen zwei Abschnitten mit ferromagnetischen Partikeln bestimmt.
Besonders bevorzugt wird zusätzlich ein Ortungssender verwendet.
Noch bevorzugter durchläuft das Kabel in dem Verfahren zur Positionsbestimmung eines ersten Endes des Kabels eine zweite stromdurchflossene Spule, welche in einem Abstand von der ersten stromdurchflossenen Spule angeordnet ist, wobei die ferromagnetischen Partikel in dem Kabelmantel an jedem Abschnitt, welcher die zweite stromdurchflossene Spule passiert, eine Magnetfeldänderung der zweiten Spule bewirken, und wobei die Bewegungsrichtung des ersten Endes des Kabels daraus bestimmt wird, ob die Magnetfeldänderung der ersten Spule oder der zweiten Spule zuerst detektiert wird.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnung
Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben werden, wobei
1 eine Seitenansicht der elektronischen Längenmessvorrichtung für ein Kabel gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt.
1 zeigt eine Seitenansicht einer elektronischen Längenmessvorrichtung 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Längenmessvorrichtung 1 umfasst ein Kabel 2, welches eine Vielzahl von Abschnitten 3 aufweist, die mit ferromagnetischen Partikeln versehen sind. Die ferromagnetischen Partikel sind dabei in das Material des Kabelmantels 4 integriert. Die Abschnitte 3 mit ferromagentischen Partikeln sind ringförmig ausgebildet und in jeweils gleichen definierten Abständen voneinander angeordnet. Das Kabel 2 weist weiterhin einen Kabelkern (nicht gezeigt) auf, der von dem Kabelmantel 4 umgeben ist. Darüber hinaus weist das Kabel ein erstes Ende 5 und ein zweites Ende (nicht gezeigt) auf. Das zweite Ende ist auf eine Haspel (nicht gezeigt) aufgewickelt bzw. daran fixiert. Das erste Ende 5 ist mit einer Bildaufnahmevorrichtung 6 versehen, welche in diesem Fall eine Videokamera ist. Der Kamerakopf 7 an dem ersten Ende 5 des Kabels 2 nimmt Bilder von dem Inneren eines Rohres, auf, in welches das Kabel 2 eingeführt wird und leitet die Bilddaten an eine Bildverarbeitungseinheit bzw. an eine Bildanzeigeeinheit, z. B. mit einem TFT-Display (nicht gezeigt), weiter. An der Bildanzeigeeinheit kann ein Benutzer die im Inneren des Rohres aufgenommenen Bilder betrachten und dadurch eine schadhafte Stelle identifizieren. Um die genaue Position der Stelle zu bestimmen, wird das Kabel 2 durch eine erste stromdurchflossene Spule 8 und eine in Vorschubrichtung des Kabels dahinter angeordnete zweite stromdurchflossene Spule 9 hindurchgeführt. Die erste Spule 8 und die zweite Spule 9 sind mit einer Messeinheit 10 verbunden, welche jeweilige Magnetfeldänderungen der beiden Spulen 8, 9 beim Hindurchführen des Kabels, insbesondere beim Passieren der mit ferromagnetischen Partikeln versehenen Abschnitte 3 des Kabels 2 durch die jeweiligen Spulen 8, 9 detektiert und zur Auswertung an einen Controller 11 weiterleitet.
Die Funktionsweise der elektronischen Längenmessvorrichtung 1 wird im Folgenden beschrieben. Die Abschnitte 3 mit ferromagnetischen Partikeln bewirken jeweils eine Magnetfeldänderung beim Durchlaufen der stromdurchflossenen ersten und zweiten Spulen 8, 9. Die Anzahl der Magnetfeldänderungen wird detektiert und gezählt. Da die Abschnitte 3 mit ferromagnetischen Partikeln immer in gleichen Abständen mit bekannter Länge zueinander angeordnet sind, entspricht jeder gezählte von einer Magnetfeldänderung verursachte Impuls einer Fortbewegung des Kabels 2 in dem Rohr um diese bekannte Länge. Die Umrechnung der gezählten Impulse wird im Folgenden an einem Beispiel erläutert. Sind z. B die Abschnitte 3 mit ferromagnetischen Partikeln jeweils in Abständen von 5 cm in dem Kabelmantel 4 vorgesehen, so kann aus vier detektierten Impulsen abgeleitet werden, dass sich das Kabel 2 um 15 cm in dem Rohr fortbewegt hat bzw. um 15 cm von der Haspel abgewickelt wurde.
Zusätzlich kann auch die Richtung der Bewegung des Kabels 2 in dem Rohr bestimmt werden. Dies kann daraus abgeleitet werden, an welcher der beiden stromdurchflossenen Spulen 8, 9 zuerst ein Impuls abgeben wird. Beim Hineinführen des Kabels 2 in ein Rohr hinein durchläuft jeder Abschnitt 3 mit ferromagnetischen Partikeln zuerst die vordere erste Spule 8 und danach die zweite dahinter angeordnete Spule 9. Wenn somit zuerst ein Impuls von der ersten Spule 8 verzeichnet wird, dann kann daraus abgeleitet werden, dass sich das Kabel 2 in dem Rohr vorwärts bewegt. Im umgekehrten Fall, wenn also das Kabel 2 aus dem Rohr zurückgezogen wird, dann wird jeder Abschnitt 3 mit ferromagnetischen Partikeln zuerst die zweite stromdurchflossene Spule 9 passieren und dort den Impuls zuerst auslösen, was bedeutet, dass sich das Kabel entgegengesetzt, also rückwärts bewegt.
Um eine exakte Messung sicherzustellen, weist ein Bedienteil der Haspel eine Einrichtung zur Festlegung eines Nullpunkts auf. Ein Benutzer kann somit selbst bestimmen, ab welcher Position er die Messung der Kabellänge starten möchte. Zum Beispiel in dem Fall, wo die Haspel in einem Fahrzeug – also entfernt von der Rohröffnung – montiert ist, muss der Anwender zuerst ein Stück Kabel 2 abziehen, bevor das erste Ende 5 des Kabels 2, welches den Kamerakopf 7 aufweist, in das zu untersuchende Rohr eingeführt wird. Der Benutzer zieht dementsprechend das Kabel 2 ab, positioniert den Kamerakopf 7 an dem Rohranfang bzw. an der Öffnung und setzt einen Meterzähler der Einrichtung auf Null, wodurch der Startpunkt der Messung an der Öffnung definiert wird.
Zur weiteren Genauigkeitsverbesserung der Messung ist im Kamerakopf 7 zusätzlich ein Ortungssender eingebaut, der Signale an einen entsprechenden Empfänger weiterleitet, mittels welcher sich die Position des Kamerakopfes 7 orten lässt. Mit der oben beschriebenen erfindungsgemäßen Konstruktion kann somit eine zuverlässige und exakte Messung zur Bestimmung der Lage eines ersten Endes 5 eines Kabels 2, welches mit einer Bildaufnahmevorrichtung 6 ausgestattet ist, auf einfache Weise durchgeführt werden.

1: elektronische Längenmessvorrichtung
2: Kabel
3: Abschnitte mit ferromagnetischen Partikeln
4: Kabelmantel
5: erstes Ende
6: Bildaufnahmevorrichtung
7: Kamerakopf
8: erste Spule
9: zweite Spule
10: Messeinheit
11: Controller

Claims

Elektronische Längenmessvorrichtung (1) für ein Kabel (2), welches an einem ersten Ende (5) mit einer Bildaufnahmevorrichtung (6) versehen ist, wobei das Kabel (2) mit dem ersten Ende (5) in einen Hohlraum einführbar ist, und wobei das Kabel (2) einen Kabelkern und einen Kabelmantel (4) aufweist, welcher den Kabelkern umhüllt, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Längemessvorrichtung (1) zumindest eine erste Spule (8) aufweist, durch die das Kabel (2) hindurchgeführt wird, und dass das Kabel (2) in definierten gleichen Abständen Abschnitte (3) aufweist, die mit ferromagnetischen Partikeln versehen sind.
Elektronische Längenmessvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel (2) ein zweites Ende aufweist, welches an einer Haspel fixiert ist.
Elektronische Längenmessvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel (2) als Schiebekabel ausgebildet ist, um in ein Rohr hinein schiebbar zu sein.
Elektronische Längenmessvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Spule (9) in einem Abstand von der ersten Spule (8) vorgesehen ist, wobei das Kabel (2) durch beide Spulen (8, 9) hindurchgeführt wird.
Elektronische Längenmessvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ferromagnetischen Partikel in das Material des Kabelmantels (4) integriert sind.
Elektronische Längenmessvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Abschnitte (3) mit ferromagnetischen Partikeln ringförmige Abschnitte in dem Kabelmantel (4) bilden.
Elektronische Längemessvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Längenmessung auf der Basis einer Messung der magnetischen Flussdichte oder Feldstärke der ersten Spule (8) und/oder der zweiten Spule (9), insbesondere durch die Messung der Anzahl von Magnetfeldänderungen der ersten Spule (8) und/oder der zweiten Spule (9) durchgeführt wird.
Elektronische Längenmessvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel die Bildaufnahmevorrichtung (6) mit Strom versorgt und vorzugsweise Bilddaten überträgt.
Elektronische Längenmessvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmevorrichtung (6) eine Kamera, insbesondere eine Videokamera, ist.
Elektronische Längenmessvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Einrichtung zur Festlegung eines Nullpunkts aufweist.
Elektronische Längenmessvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Ende (5) des Kabels (2) ein Ortungssender zum Bestimmen der Position des Kopfes (7) der Bildaufnahmevorrichtung (6) vorgesehen ist.
Elektronische Längenmessvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Ende (5) des Kabels (2) eine Führungsvorrichtung vorgesehen ist.
Kabel zur Verwendung mit einer elektronischen Längenmessvorrichtung nach einem der Anspüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel (2) in definierten gleichen Abständen Abschnitte (3) aufweist, die mit ferromagnetischen Partikeln versehen sind.
Verfahren zur Positionsbestimmung eines ersten Endes (5) eines Kabels (2), welches mit einer Bildaufnahmevorrichtung (6) versehen ist, und welches in einen Hohlraum hineingeführt wird, wobei das Kabel (2) einen Kabelmantel (4) aufweist, welcher in definierten gleichen Abständen Abschnitte (3) aufweist, die mit ferromagnetischen Partikeln versehen sind, und wobei das Kabel (2) durch eine erste stromdurchflossene Spule (8) in einen Hohlraum hineingeführt wird, wobei die ferromagnetischen Partikel in dem Kabelmantel (4) an jedem Abschnitt (3), welcher die erste stromdurchflossene Spule (8) passiert, eine Magnetfeldänderung der ersten Spule (8) bewirken, und wobei zur Positionsbestimmung des ersten Endes (5) des Kabels (2) die Anzahl der Magnetfeldänderungen gemessen wird.
Verfahren zur Positionsbestimmung eines ersten Endes (5) eines Kabels (2), wobei vor dem Einführen des Kabels (2) in einen Hohlraum ein Nullpunkt an der Einführöffnung für das Kabel (2) in den Hohlraum bestimmt wird.
Verfahren zur Positionsbestimmung eines ersten Endes (5) eines Kabels (2), wobei die Position aus der gemessenen Anzahl von Magnetfeldänderungen und dem Abstand zwischen zwei Abschnitten (3) mit ferromagnetischen Partikeln bestimmt wird.
Verfahren zur Positionsbestimmung eines ersten Endes (5) eines Kabels (2), wobei zusätzlich ein Ortungssender verwendet wird.
Verfahren zur Positionsbestimmung eines ersten Endes (5) eines Kabels (2), wobei das Kabel (2) eine zweite stromdurchflossene Spule (9) durchläuft, welche in einem Abstand von der ersten stromdurchflossenen Spule (8) angeordnet ist, wobei die ferromagnetischen Partikel in dem Kabelmantel an jedem Abschnitt (3), welcher die zweite stromdurchflossene Spule (9) passiert eine Magnetfeldänderung der zweiten Spule (9) bewirken, und wobei die Bewegungsrichtung des Kabels (2) daraus bestimmt wird, ob die Magnetfeldänderung der ersten Spule (8) oder der zweiten Spule (9) zuerst detektiert wird.