DE102008003307A1

DE102008003307A1 - aircraft landing gear

Info

Publication number: DE102008003307A1
Application number: DE102008003307A
Authority: DE
Inventors: Horst Duschek
Original assignee: EADS Deutschland GmbH
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 2008-01-07
Filing date: 2008-01-07
Publication date: 2009-07-23
Also published as: WO2009086804A1

Abstract

Der Motor (5) zum Antreiben der Räder (2) eines Flugzeugfahrwerks, insbesondere Bugfahrwerks, sitzt im Fuß (7) des Fahrwerkbeins (1) oder ist als Radnabenmotor in die Radnabe oder Felge (3) eingebaut. Vorzugsweise ist der Motor als Hydraulikmotor oder Elektromotor ausgeführt und wird über das Fahrwerkbein mit Energie versorgt. Ein schweres und aufwendiges Getriebe zwischen dem Motor (5) und dem Rad (2) kann entfallen.The motor (5) for driving the wheels (2) of an aircraft landing gear, in particular nose landing gear, sitting in the foot (7) of the leg (1) or is installed as a wheel hub motor in the wheel hub or rim (3). Preferably, the motor is designed as a hydraulic motor or electric motor and is powered by the leg with energy. A heavy and expensive gear between the engine (5) and the wheel (2) can be omitted.

Description

Die Erfindung betrifft ein angetriebenes Fahrwerk, insbesondere Bugfahrwerk, für ein Luftfahrzeug sowie ein Luftfahrzeug, insbesondere Flugzeug, mit einem solchen Fahrwerk.The The invention relates to a powered landing gear, in particular nose landing gear, for an aircraft and an aircraft, in particular Plane, with such a chassis.

Tragflächenflugzeuge benötigen zum sogenannten Taxiing – so wird das Fahren auf dem Boden vor der Startprozedur und nach dem Landen bezeichnet – einen Antrieb, der bisher durch den Schub der konventionellen Triebwerke gewährleistet wird, also durch Propeller oder Strahltriebwerke bzw. Turbinen. Dies verbraucht jedoch sehr viel teuren Treibstoff und führt zu unerwünschten und unnötig hohen Abgas- und Geräuschemissionen am Boden. Zudem müssen solche Tragflächenflugzeuge zum Ablegen von einem Terminal eines Flughafens mit Hilfe spezieller Schleppfahrzeuge (sog. „Tugs"), die in der Regel an dem Bugfahrwerk des Luftfahrzeugs angreifen, ein Stück rückwärts in eine Ausgangsposition geschoben werden, von der sie sich dann durch den Antrieb ihrer Triebwerke allein weiterbewegen können. Dies erfordert zum einen die Verfügbarkeit eines Schleppfahrzeugs und zum anderen die Inanspruchnahme eines Schlepper-Service, der auf Flughäfen kostenpflichtig und recht kostenintensiv ist, insbesondere auch, weil Flugzeugschlepper nur in geringen Stückzahlen gefertigte Sonderfahrzeuge und daher entsprechend teuer sind.wing aircraft need to taxiing - so will Driving on the ground before the starting procedure and after landing designated - one Drive, so far due to the thrust of conventional engines is ensured, ie by propellers or jet engines or turbines. However, this consumes a lot of expensive fuel and leads to unwanted and unnecessary high exhaust and noise emissions on the ground. In addition, must such wing aircraft for taking off from a terminal an airport with the help of special towing vehicles (so-called "tugs"), usually attacking the nose gear of the aircraft, backwards to a starting position they are then pushed by the drive of their own Engines can move on alone. This requires on the one hand the availability of a towing vehicle and on the other hand the use of a tug service on Airports are chargeable and quite expensive, especially because aircraft tractors only in small numbers manufactured special vehicles and therefore are correspondingly expensive.

Um dieser Problematik zu begegnen, sind schon früh Vorschläge gemacht worden, insbesondere die Bugfahrwerke durch einen separaten, dem Bugfahrwerk vorgesetzten Antrieb anzutreiben. In der US 3,977,631 aus dem Jahre 1976 wird ein Motor vorgeschlagen, wobei das Drehmoment der Abtriebswelle über ein komplexes Planetenradgetriebe auf ein Rad eines zweirädrigen Bugfahrwerks übertragen wird. Jedes Rad des Bugfahrwerks ist mit einem Motor und einem solchen Getriebe ausgestattet. Das Getriebe kann ausgekoppelt werden, um die hohen Drehgeschwindigkeiten und Beschleunigungen beim Landen nicht zu behindern. Anstatt jedoch zum Auskoppeln eine separate Kupplung vorzusehen, wird die Bremsscheibenanordnung so modifiziert, dass sie als steuerbare Kupplung zum Koppeln des Rads mit dem Planetengetriebe genutzt werden kann. Diese Lösung ist insgesamt sehr komplex, schwergewichtig und großvolumig. Dies führt zu einer erheblichen Erhöhung des Abfluggewichts des Flugzeugs und damit zu einer unerwünschten Reduzierung der Nutzlast und zu einer Erhöhung des Treibstoffverbrauchs und der Treibstoffkosten. Das große Volumen schlägt sich in einem erhöhten Luftwiderstand bei ausgefahrenem Fahrwerk nieder, was ebenfalls für den Treibstoffverbrauch nachteilig ist.In order to address this problem, proposals have been made early on, in particular to drive the nose gear by a separate, the nose gear superior drive. In the US 3,977,631 from 1976, a motor is proposed, wherein the torque of the output shaft via a complex planetary gear is transmitted to a wheel of a two-wheel nose landing gear. Each nosewheel wheel is equipped with an engine and transmission. The transmission can be disengaged so as not to obstruct the high speeds of rotation and acceleration when landing. However, instead of providing for disengaging a separate clutch, the brake disc assembly is modified so that it can be used as a controllable clutch for coupling the wheel with the planetary gear. Overall, this solution is very complex, heavyweight and bulky. This leads to a considerable increase in the take-off weight of the aircraft and thus to an undesirable reduction of the payload and to an increase in fuel consumption and fuel costs. The large volume is reflected in increased drag with the landing gear extended, which is also detrimental to fuel economy.

Ein ähnlicher Ansatz wird in der WO 95/29094 verfolgt. Das Planetengetriebe ist hier durch ein Kegelradgetriebe ersetzt, das im Fuß des Fahrwerkbeins untergebracht ist und dort zwei Wellen gleichzeitig antreibt, auf denen jeweils ein Rad drehfest montiert ist. Um eine Kollision mit der Bremsanordnung zu vermeiden, ist das Bugfahrwerk nicht mit Bremsen ausgestattet. Für den Fall, dass beide Räder angetrieben werden, ist das Getriebe als Differentialgetriebe ausgebildet. Beide Räder besitzen einen Freilauf, so dass das Getriebe die Beschleunigung der Räder beim Landen nicht behindert, wobei jedoch bei einer Kurvenfahrt und insbesondere beim Drehen des Bugfahrwerks im Stand ein Rad gebremst bzw. blockiert wird, so dass sich das andere, freilaufende Rad darum herum bewegen kann. Für den Fall, dass nur ein Rad angetrieben wird, kann auf das Differential verzichtet werden. In allen Fällen ist das im Fuß aufgenommene mechanische Getriebe mit einem im Fahrtwind angeordneten Motor über eine Antriebswelle verbunden.A similar approach is used in the WO 95/29094 tracked. The planetary gear is here replaced by a bevel gear, which is housed in the foot of the leg and there drives two waves at the same time, on each of which a wheel is rotatably mounted. To avoid a collision with the brake assembly, the nose gear is not equipped with brakes. In the event that both wheels are driven, the transmission is designed as a differential gear. Both wheels have a freewheel, so that the transmission does not hinder the acceleration of the wheels when landing, but when cornering and especially when turning the nose gear in the state one wheel is braked or blocked, so that the other, free-wheel around it can move. In the event that only one wheel is driven, can be dispensed with the differential. In all cases, the recorded in the foot mechanical transmission is connected to a motor arranged in the wind through a drive shaft.

Neuerdings gewinnt das Thema, die Räder des Bugfahrwerks mittels eines separaten Motors anzutreiben, wieder an Bedeutung. In Aviation Week & Space Technology vom 8. August 2005, Seite 40, wird unter dem Titel „Portable Tug" ein Antrieb vorgeschlagen, bei dem die Räder des Bugfahrwerks durch einen vom Bugfahrwerk separaten, vorgesetzten „tragbaren" Antrieb angetrieben werden, der sein Drehmoment über einen Riemen auf eine am Rad montierte Riemenscheibe überträgt. Der dort beschriebene Versuchsaufbau ist schwergewichtig und wohl auch zu voluminös, um mit dem Fahrwerk in die Fahrwerkkammer eingefahren zu werden. Dieser Antrieb, der gewissermaßen einen Miniatur-Schlepper darstellt, wird daher offensichtlich nur im Bodenbetrieb verwendet und muss zu diesem Zweck extra an dem Flugzeug montiert und vor dem Start bzw. nach dem Andocken wieder abmontiert werden. Dies ist sehr aufwendig. Der „Portable Tug" ist nicht dazu geeignet, am Flugzeug zu verbleiben und mit diesem auch im Flugzustand mittransportiert zu werden.Recently, the topic of driving the wheels of the nose landing gear by means of a separate motor is gaining in importance again. In Aviation Week & Space Technology of August 8, 2005, page 40, is titled "Portable Tug" proposed a drive in which the wheels of the nose landing gear are driven by a superior "portable" drive separate from the nose landing gear, which transmits its torque via a belt to a wheel-mounted pulley The test set-up described there is heavy and probably too voluminous Therefore, this drive, which is effectively a miniature tractor, is obviously only used in ground operation and has to be specially mounted on the aircraft for this purpose and dismantled before take-off or after docking This is very time-consuming.The "Portable Tug" is not suitable to remain on the aircraft and be transported with this even in flight.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein antreibbares Fahrwerk, insbesondere Bugfahrwerk, eines Luftfahrzeugs zu schaffen, welches die Anforderungen an geringes Gewicht, geringen Platzbedarf und geringen Einfluss auf die Aerodynamik möglichst in sich vereinigt. Ferner soll ein Luftfahrzeug mit einem solchen Fahrwerk bereit gestellt werden.task The present invention is a drivable suspension, in particular Nose landing gear, to create an aircraft that meets the requirements Low weight, small footprint and low impact as far as possible combined with the aerodynamics. Further should an aircraft with such a chassis provided become.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt durch ein erfindungsgemäßes Fahrwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is in a first aspect by a Inventive chassis with the features of Claim 1 solved.

Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrwerks sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 15, die ihre Stütze in der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen finden.Preferred embodiments of the chassis according to the invention are the subject of the dependent claims 2 to 15, which support in the following description and the drawings Find.

Ein erfindungsgemäßes Fahrwerk für ein Luftfahrzeug, insbesondere Bugfahrwerk, umfasst ein Fahrwerkbein mit einem Fuß, an dem mindestens ein Rad drehbar gelagert montiert ist, und umfasst des Weiteren einen mit dem Rad gekoppelten Motor zum Antreiben des Rads. Erfindungsgemäß ist der Motor im oder am Fuß des Fahrwerkbeins untergebracht und treibt eine Welle an, über die das Rad direkt oder indirekt mit dem Motor gekoppelt ist, oder es ist – alternativ dazu – das Rad drehbar auf einer am Fuß des Fahrwerkbeins drehfest fixierten Achse montiert und der Motor als Radnabenmotor ausgeführt. Ein Teil des Radnabenmotors stützt sich hierbei drehfest an der drehfesten Achse oder einem anderen drehfesten Teil des Fahrwerk-Fußes ab, während der andere, relativ dazu drehbare Teil des Radnabenmotors direkt oder indirekt an dem drehbaren Rad angreift.One Inventive landing gear for an aircraft, especially nose landing gear, includes a leg with one foot, on which at least one wheel is rotatably mounted, and comprises the Further, a wheel-coupled motor for driving the wheel. According to the invention, the engine is in or at the foot of the Leg is housed, powering a shaft over the wheel is directly or indirectly coupled to the motor, or it is - alternatively - the wheel rotatably on an am Leg of the leg mounted rotatably fixed axis and the engine designed as a hub motor. Part of the The hub motor supports itself rotatably on the non-rotatable Axle or other non-rotatable part of the chassis foot while the other, relatively rotatable part of the Hub motor attacks directly or indirectly on the rotatable wheel.

Als Radnabenmotor lässt sich der Motor beispielsweise innerhalb der Radnabe unterbringen oder in eine Felge des Rads integrieren. Der feststehende Teil des Radnabenmotors kann teilweise oder vollständig im Fahrwerk-Fuß untergebracht sein. In allen genannten Fällen stört er die Aerodynamik nicht oder allenfalls nur unwesentlich. In dem Fall, dass der verwendete Motor teilweise oder vollständig im Fuß des Fahrwerkbeins untergebracht ist, sitzt er vorzugsweise in einem aerodynamisch günstig gestalteten Gehäuse. Das Einfahren des Fahrwerks in die Fahrwerkkammer wird durch die erfindungsgemäße Konstruktion nicht behindert, da die Größe der Fahrwerkkammer im Wesentlichen von der Größe der Räder abhängt und Bauraum im Bereich des Fahrwerkfußes und der Radnabe somit zur Verfügung stehen.When Hub motor, the engine can be, for example, within accommodate the wheel hub or integrate it into a rim of the wheel. The fixed part of the wheel hub motor can be partially or completely be housed in the chassis foot. In all mentioned Cases he does not disturb the aerodynamics or at best only insignificant. In the event that the engine used partially or completely housed in the foot of the leg is, he preferably sits in an aerodynamically favorable designed housing. The retraction of the chassis in the landing gear chamber does not by the construction according to the invention hampered as the size of the landing gear compartment in the Essentially the size of the wheels depends and space in the area of the chassis foot and the wheel hub are thus available.

Als Motor im Sinne der vorliegenden Erfindung wird eine Kraftmaschine zum Antreiben des Fahrwerkrads verstanden, bei der eine erste, nicht-mechanische Energie in eine zweite, mechanische Energie gewandelt wird. Für die Zwecke der vorliegenden Erfindung wird als Motor vorzugsweise ein Hydraulikmotor oder ein Elektromotor eingesetzt, da solche Motoren bei kompakter und leichtgewichtiger Bauweise hohe Leistungen und Drehmomente erzeugen können. Dies bietet den besonderen Vorteil, dass in vielen Fällen kein Getriebe zwischen dem Motor und dem Rad erforderlich ist, wodurch zusätzlich Gewicht eingespart werden kann. Als Hydraulikmotoren können zum Beispiel Radialkolbenmotoren oder Gerotor-Motoren Verwendung finden, da diese klein und kompakt sind und über ein sehr hohes Drehmoment verfügen. Als Elektromotoren sind insbesondere Kondensatormotoren und Außenläufermotoren, die ebenfalls ein hohes Drehmoment liefern können, besonders geeignet. Als Radnabenmotor bietet sich insbesondere sowohl ein Hydraulik- als auch ein Elektro-Radnabenmotor an, da diese Motoren in der Regel kein separates Getriebe erfordern.When Engine in the context of the present invention is an engine for driving the wheel understand, in which a first, non-mechanical Energy is converted into a second, mechanical energy. For the purposes of the present invention is preferably used as a motor Hydraulic motor or an electric motor used as such engines in compact and lightweight construction high performance and Can generate torques. This offers the special Advantage that in many cases no gearbox between the engine and the wheel is required, which adds weight can be saved. As hydraulic motors can for Example use radial piston motors or gerotor motors use, because they are small and compact and have a very high torque feature. As electric motors are in particular capacitor motors and external rotor motors, which are also a high Torque can deliver, particularly suitable. As a wheel hub motor offers in particular, both a hydraulic and an electric wheel hub motor because these engines usually do not require a separate transmission.

Als Radnabenmotor wird ein Motor bezeichnet, der nicht die Achse, auf der die Radnabe sitzt, sondern das Rad selbst im Bereich der Radnabe antreibt. Die Radnabe ist der zentrale drehende Teil des Rades. Der Radnabenmotor kann radial innerhalb der Radnabe liegen und die Radnabe von innen antreiben oder auch neben der Radnabe liegen und die Radnabe, z. B. über die Felge, von außen antreiben.When Hub motor is called a motor that does not have the axle on the wheel hub sits, but the wheel itself in the wheel hub drives. The wheel hub is the central rotating part of the wheel. The wheel hub motor can lie radially inside the wheel hub and the Drive the hub from the inside or even lie next to the wheel hub and the wheel hub, z. B. on the rim, drive from the outside.

Wenn zwei oder mehr Räder des Fahrwerks jeweils mit einem Motor, insbesondere Radnabenmotor, gekoppelt sind, lässt sich ein Differentialeffekt, bei dem während der Kurvenfahrt das jeweils kurven-äußere Rad schneller dreht als das kurven-innere Rad, steuerungs- und/oder regelungstechnisch realisieren. Dadurch lassen sich sowohl der Reifenverschleiß als auch Steuerkräfte bei der Kurvenfahrt reduzieren. Da Bugfahrwerke zumeist eine einzelne Lenkachse darstellen, und der durch Kurvenfahrt bedingte Reifenverschleiß bei den Rädern des Bugfahrwerks aufgrund der sehr geringen Spurbreite ohnehin vergleichsweise gering ist, kann auf ein Differential jedoch in der Regel verzichtet werden, so dass die Gesamtkonstruktion leichtgewichtiger wird. Vorteilhaft ist das separate Ansteuern der Motoren zum Erzielen eines Differentialeffektes aber insbesondere dann, wenn nur, oder zusätzlich, ein oder mehrere Räder des Hauptfahrwerks angetrieben werden. Bei Hauptfahrwerken befindet sich meist jeweils mindestens ein Fahrwerkbein unter jeweils einer Tragfläche. Ist das erfindungsgemäße Fahrwerk nun als Hauptfahrwerk ausgebildet, so kann durch ein kontrolliertes Antreiben der jeweiligen Hauptfahrwerks-Seiten eine aktive Steuerung realisiert werden. Auch ist dann eine Kurvenfahrt mit extrem engen Kurven oder, bei gegenläufigem Antrieb, sogar ein Drehen des Luftfahrzeugs „auf der Stelle" möglich.If two or more wheels of the chassis, each with a motor, especially hub motor, coupled, can be a differential effect during cornering the curve-outer wheel turns faster as the curve-inner wheel, control and / or control technology realize. This allows both the tire wear as well Reduce control forces when cornering. Because nose landing gear usually represent a single steering axle, and by cornering Conditional tire wear on the wheels of the nose landing gear due to the very small track width anyway comparatively low is, however, a differential can usually be waived, so that the overall construction becomes lighter weight. Advantageous is the separate driving of the motors to achieve a differential effect but especially if only, or in addition, one or more wheels of the main landing gear are driven. For main landing gears, there is usually at least one leg each under one wing each. Is the invention Chassis now designed as a main landing gear, so can by a controlled driving the respective main landing pages realized an active control become. Also is then cornering with extremely tight bends or, in reverse propulsion, even turning the aircraft "on the place "possible.

Das Einbauen des Motors in den Fuß des Fahrwerkbeins oder direkt in die Radnabe bietet nicht nur den Vorteil, dass die gesamte Antriebseinheit besser geschützt ist. Sie kann auch besser gewartet werden, da sie mit den Rädern zusammen montiert oder demontiert werden kann, wenn sie im Fuß des Fahrwerkbeins eingebaut ist, oder über die Felgen zugänglich ist, wenn sie in die Radnabe oder Felge eingebaut ist.The Install the engine in the foot of the leg or directly in the wheel hub not only offers the advantage that the entire drive unit better is protected. It can also be better maintained since they are assembled or disassembled together with the wheels when installed in the foot of the leg, or accessible via the rims, if they are is installed in the wheel hub or rim.

Die Zuleitung für die Energieversorgung des Motors, zum Beispiel Hydraulikschläuche oder elektrische Leitungen, können in einfacher Weise im oder am Fahrwerkbein verlegt werden. Dies ergibt eine aerodynamisch günstige Anordnung und bedarf keiner aufwendigen Anbauten oder Zusatzkomponenten.The Supply line for the power supply of the motor, for example Hydraulic hoses or electrical lines can be easily installed in or on the leg. This gives an aerodynamically favorable arrangement and needs no elaborate attachments or additional components.

Vorzugsweise ist der Antrieb des Rads reversierbar, das heißt die Drehrichtung des Rades ist umkehrbar. Dies ist von Bedeutung für das Ablegen vom Terminal entgegen der Fahrtrichtung. Zum Umschalten vom Vorwärts- in den Rückwärtsantrieb kann beispielsweise eine Umschaltkupplung im Antrieb vorgesehen sein. Solche Kupplungen sind jedoch in der Regel relativ groß, schwer und kostspielig. Günstiger ist es da, wenn der Motor selbst reversierbar ist. Dies ist z. B. im Falle eines Hydraulikmotors durch ein einfaches Schaltventil oder dergleichen und im Falle eines (Gleichstrom-)Elektromotors durch einen Schalter zur Umkehrung der elektrischen Stromrichtung realisierbar.Preferably, the drive of the wheel is reversible, that is, the direction of rotation of the wheel is to kehrbar. This is important for the departure of the terminal against the direction of travel. For switching from the forward to the reverse drive, for example, a switching clutch can be provided in the drive. However, such couplings are usually relatively large, heavy and expensive. It is cheaper there, if the engine itself is reversible. This is z. B. in the case of a hydraulic motor by a simple switching valve or the like and in the case of a (DC) electric motor by a switch for reversing the electric current direction feasible.

Der Antrieb des Rades oder das Rad selbst können einen Freilauf besitzen, der im Falle eines reversierbaren Antriebs sperrbar sein sollte, um die Rückwärtsfahrt zu ermöglichen. Der Freilauf verhindert, dass Teile der Antriebseinheit beim Start oder bei der Landung von den Rädern unnötig mitgedreht werden. Anstelle eines Freilaufs kann auch eine Kupplungsvorrichtung zur Kopplung und Entkopplung des Rads vom Motor vorgesehen sein. Im entkoppelten Zustand ist das Rad dann in beide Richtungen freilaufend.Of the Drive the wheel or the wheel itself can a freewheel own, which can be locked in the event of a reversible drive should allow for the reverse drive. The freewheel prevents parts of the drive unit from starting or unnecessarily rotated on landing by the wheels. Instead of a freewheel and a coupling device for Coupling and decoupling of the wheel to be provided by the engine. in the decoupled state, the wheel is then free-running in both directions.

Das erfindungsgemäße Fahrwerk kann insbesondere auch für hoch belastete, bremsbare Fahrwerke großer Flugzeuge verwendet werden. Der Einbau des Antriebsmotors an den beschriebenen Positionen beeinflusst die Anordnung der Bremsen nicht oder nur geringfügig, so dass diesbezüglich keine umfangreichen Modifikationen am Fahrwerk vorgenommen werden müssen.The Suspension according to the invention can in particular also for heavily loaded, brakable trolleys great Airplanes are used. The installation of the drive motor to the described positions does not affect the arrangement of the brakes or only slightly, so that in this regard no extensive Modifications to the suspension must be made.

Konventionelle Flugzeuge lassen sich relativ einfach mit einem erfindungsgemäßen Bugfahrwerk ausrüsten bzw. nachrüsten. Die Energieversorgung des Motors erfolgt vorzugsweise unabhängig von den Haupttriebwerken des Flugzeugs, insbesondere über die sogenannte APU („Auxiliary Power Unit"). Zum Taxiing oder Ablegen vom Terminal müssen die Haupttriebwerke daher nicht betrieben werden, wodurch Treibstoff in erheblichem Umfang eingespart wird und Abgasemissionen reduziert werden.conventional Aircraft can be relatively easily with an inventive Equip or retrofit nose landing gear. The energy supply of the Motors are preferably independent of the main engines of the aircraft, in particular via the so-called APU ("Auxiliary Power Unit "). To taxi or drop off the terminal need Therefore, the main engines are not operated, thus fuel is saved to a considerable extent and reduces exhaust emissions become.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gemäß einem zweiten Aspekt durch ein erfindungsgemäßes Luftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst.The The object underlying the invention is according to a second aspect by an inventive aircraft solved with the features of claim 16.

Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Luftfahrzeugs sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 17 bis 21, die ihre Stütze in der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen finden.preferred Embodiments of the invention Aircraft are the subject of the dependent claims 17 to 21, their support in the description below and find the drawings.

Ein erfindungsgemäßes Luftfahrzeug, welches mit einem erfindungsgemäßen angetriebenen Fahrwerk ausgestattet ist, kann mit Hilfe desselben völlig autonom beim Taxiing oder beim Andocken/Ablegen operieren und ist bei den zuletzt genanten Prozeduren nicht auf Schlepper und eine entsprechende Flughafen-Infrastruktur angewiesen. Es fungiert als sein eigener Schlepper. Zum Taxiing ist der Schub der Haupttriebwerke nicht mehr erforderlich, so dass Treibstoff gespart wird und Abgas- und Lärmemissionen reduziert werden. Der integrierte Antrieb durch das Fahrwerk besitzt gegenüber konventionellen Konstruktionen ein geringes Einbauvolumen und ein vergleichsweise geringes Gewicht. Das Leergewicht des Luftfahrzeugs, welches mit diesem Antrieb ausgerüstet wird, erhöht sich daher nur unwesentlich. Dadurch ergibt sich im Flugbetrieb kein wesentlicher Anstieg des Treibstoffverbrauchs. Das angetriebene Fahrwerk kann daher als mit dem Luftfahrzeug mitfliegendes System ausgebildet werden. Der Antrieb kann direkt in die bestehende Radkonstruktion bzw. in den Fuß des Fahrwerkbeins eingebaut werden. Der Antrieb lässt sich mit dem Fahrwerk in den Fahrwerkschacht schwenken und trägt im Flugbetrieb somit nicht zu einer Erhöhung des Luftwiderstandes bei. Der Antrieb ist auch im ausgefahrenen Zustand des Fahrwerks konstruktiv und aerodynamisch günstig in das Fahrwerk integriert.One Inventive aircraft, which with a equipped driven chassis according to the invention is, with the help of the same completely autonomous while taxiing or when docking / dropping and is at the last mentioned Procedures not on tugs and a corresponding airport infrastructure reliant. It acts as his own tug. For taxiing The thrust of the main engines is no longer needed, leaving fuel is saved and exhaust and noise emissions are reduced. The integrated drive through the chassis has opposite conventional constructions have a low installation volume and a comparatively low weight. The empty weight of the aircraft, which with This drive is therefore increased only insignificant. This results in no significant increase in flight operations of fuel consumption. The powered chassis can therefore as be formed with the aircraft mitfliegendes system. Of the Drive can directly into the existing wheel construction or in the Foot of the leg to be installed. The drive leaves to swing with the landing gear in the landing gear shaft and carries In flight thus not to an increase in air resistance. The drive is constructive even when the landing gear is extended and aerodynamically integrated into the chassis.

Ein mit einem angetriebenen Fahrwerk ausgestattetes erfindungsgemäßes Flugzeug besitzt zweckmäßigerweise eine Antriebskontrolleinrichtung, die mit dem Motor gekoppelt und dazu eingerichtet ist, vom Cockpit des Flugzeugs aus den Antrieb des betreffenden Rades zu kontrollieren. Die Antriebskontrolleinrichtung kann mit einem Bodenleitsystem oder Bodenführungssystem kommunizieren und von diesem Kontrollsignale für den Antrieb und den Betrieb des Motors des erfindungsgemäßen Fahrwerks beziehen. Auf diese Weise kann sogar ein völlig automatisches Andocken/Ablegen und Taxiing eines Luftfahrzeugs realisiert werden. Wie bei den meisten automatischen Flugführungs-Systemen sollten Steuerbefehle des Piloten hierbei jedoch Priorität haben.One equipped with a powered chassis according to the invention Aircraft has expediently a drive control device, which is coupled with the engine and set up from the cockpit of the aircraft to control the drive of the wheel in question. The drive control device can with a floor control system or Floor guidance system communicate and control signals from this for the drive and the operation of the engine of the chassis according to the invention Respectively. In this way, even a completely automatic Docking / dropping and taxiing of an aircraft. As with most automatic flight guidance systems However, control commands of the pilot should have priority here.

Ferner weist ein erfindungsgemäßes Luftfahrzeug vorzugsweise ein zumindest zum Heck des Luftfahrzeugs blickendes Bilderfassungssystem auf und eine damit funktional verbundene Bildanzeigeeinrichtung im Cockpit, über die der Pilot oder ein anderes Mitglied der Cockpit-Besatzung während der Rückwärtsfahrt über sich hinter dem Luftfahrzeug abspielende Vorgänge ins Bild gesetzt wird. Dadurch ist kein Bodenpersonal mehr erforderlich, um beim Zurücksetzen des Flugzeugs den Raum hinter dem Flugplatz auf freies Fahrfeld zu kontrollieren. Dies wird stattdessen vom Piloten oder anderen Mitgliedern der Cockpit-Crew übernommen. Das Bilderfassungssystem kann jedoch auch dazu ausgelegt sein, zum Bug des Luftfahrzeuges zu blicken, bzw. es kann für mehrere Blickrichtungen ausgelegt sein, insbesondere beweglich sein. Ein vorwärts blickendes Bilderfassungssystem kann auch beim Andocken oder beim Fahren auf dem sogenannten Taxiway hilfreich sein.Furthermore, an aircraft according to the invention preferably has an image acquisition system looking at least at the rear of the aircraft and a functionally connected image display device in the cockpit, via which the pilot or another member of the cockpit crew is informed about events taking place behind the aircraft during reverse travel , As a result, no ground personnel is required to control the space behind the airfield on clear field when resetting the aircraft. This will be done by the pilot or other members of the cockpit crew instead. However, the image capture system can also be designed to look to the bow of the aircraft, or it can be designed for multiple viewing directions, in particular to be mobile. A forward-looking imaging system can also be used when docking or be helpful when driving on the so-called taxiway.

Statt der Bilderfassungseinrichtung, oder ergänzend dazu, kann im Flugzeug ein zumindest zum Heck des Flugzeugs orientierbares Hindernisdetektionssystem und/oder Hinderniswarnsystem vorgesehen sein, welches mit der Bildanzeigeeinrichtung oder mit einer separaten Warneinrichtung im Cockpit funktional verbunden ist und den Piloten auf Hindernisse im Heckbereich des Flugzeugs aufmerksam macht, was insbesondere beim Zurücksetzten bzw. Rückwärtsfahren des Flugzeugs von Bedeutung ist. Das Hindernisdetektionssystem kann jedoch auch dazu ausgelegt sein, vor dem Flugzeug und/oder seitlich davon befindliche Hindernisse zu erfassen. Das Hindernisdetektionssystem kann zudem für eine Rundum-Erfassung von Hindernissen konzipiert sein. Somit kann die Sicherheit beim Rangieren des Flugszeugs am Boden erheblich erhöht werden. Das Hindernisdetektionssystem kann völlig autonom sein oder aber auch von bodengestützten Komponenten Informationen beziehen und/oder Daten austauschen. Insbesondere kann das Hindernisdetektionssystem mit dem bereits erwähnten Bodenleitsystem oder Bodenführungssystem kommunizieren.Instead of the image capture device, or in addition, can in the plane an at least to the stern of the aircraft orientable Obstacle detection system and / or obstacle warning system provided be which with the image display device or with a separate Warning device in the cockpit is functionally connected and the pilot to draw attention to obstacles in the tail area of the aircraft, which especially when resetting or reversing of the aircraft is of importance. The obstacle detection system can however, also be designed to be in front of the aircraft and / or laterally to detect obstacles located therefrom. The obstacle detection system can also be designed for all-around detection of obstacles. Thus, the safety when maneuvering the aircraft on the ground be increased considerably. The obstacle detection system can be completely autonomous or ground-based Components refer to information and / or exchange data. Especially can the obstacle detection system with the already mentioned Floor control system or floor guidance system communicate.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Darin zeigen:following the invention will be described by way of example with reference to the attached Drawings explained. Show:

1 eine schematische, teilweise geschnittene Rückansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Bugfahrwerks mit Radnabenmotor, 1 a schematic, partially sectioned rear view of a first embodiment of a nose gear according to the invention with hub motor,

2 eine schematische, teilweise geschnittene Rückansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Bugfahrwerks mit Motor im Fuß des Fahrwerkbeins, und 2 a schematic, partially sectioned rear view of a second embodiment of a nose landing gear according to the invention with motor in the foot of the leg, and

3 ein Flugzeug mit einem erfindungsgemäßen Fahrwerk. 3 an aircraft with a chassis according to the invention.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bugfahrwerks mit zwei an einem Fahrwerkbein 1 aufgehängten Rädern 2, die in herkömmlicher Weise jeweils einen auf eine Felge 3 aufgezogenen Reifen 4 besitzen. Das Fahrwerk kann selbstverständlich auch nur ein Rad oder mehr als nur zwei Räder besitzen. Die Bremsen dieses Fahrwerks sind in der 1 nicht dargestellt. Jedes Rad 2 wird mittels eines Radnabenmotors 5 angetrieben, der hier in der Felge 3 integriert ist und beispielsweise ein Hydraulikmotor oder Elektromotor sein kann. Die Energieversorgung für den Radnabenmotor 5 erfolgt über Leitungen 6, die durch das Fahrwerkbein 1, den Fuß 7 des Fahrwerkbeins 1 und die starre Achse 8, auf der das Rad 2 drehbar gelagert montiert ist, zu den Radnabenmotoren 5 führen. Die Energiequelle für den Motor 5 sitzt im Flugzeugrumpf oder in dessen Anbauteilen (z. B. Tragflächen, Leitwerke, Pylons, etc.). Insbesondere im Falle eines Elektromotors erfolgt die Energieversorgung vorzugsweise unabhängig von den Haupttriebwerken des Flugzeugs, beispielsweise über die bordeigene APU („Auxiliary Power Unit"). Falls es sich um einen Hydraulikmotor handelt, kann er an ein ohnehin vorhandenes allgemeines Hydrauliksystem des Flugzeugs angeschlossen werden, dessen Hydraulikpumpe wiederum von der bordeigenen APU angetrieben werden kann. 1 shows a first embodiment of a nose landing gear according to the invention with two on a leg 1 suspended wheels 2 , which in a conventional manner each one on a rim 3 mounted tires 4 have. Of course, the chassis can also have only one wheel or more than just two wheels. The brakes of this suspension are in the 1 not shown. Every bike 2 is by means of a wheel hub motor 5 driven, here in the rim 3 is integrated and can be, for example, a hydraulic motor or electric motor. The power supply for the wheel hub motor 5 via lines 6 passing through the leg 1 , the foot 7 of the leg 1 and the rigid axle 8th on which the wheel 2 mounted rotatably mounted, to the wheel hub motors 5 to lead. The source of energy for the engine 5 sits in the fuselage or in its attachments (eg wings, tail units, pylons, etc.). Particularly in the case of an electric motor, the power supply preferably takes place independently of the main engines of the aircraft, for example via the on-board APU ("auxiliary power unit") .If it is a hydraulic engine, it can be connected to an already existing general hydraulic system of the aircraft, whose hydraulic pump can in turn be powered by the on-board APU.

Anstatt den Radnabenmotor 5 in die Felge zu integrieren, kann er auch radial innerhalb der Radnabe liegen. Beispielsweise kann die Achse, auf der die Radnabe läuft, als Stator ausgebildet sein und der zugehörige Rotor in die Radnabe integriert sein.Instead of the wheel hub motor 5 to integrate into the rim, it can also be located radially within the wheel hub. For example, the axis on which the wheel hub runs, be designed as a stator and the associated rotor be integrated into the wheel hub.

Über die beiden Leitungen 6 lassen sich die Radnabenmotoren 5 der beiden Räder 2 separat ansteuern, so dass bei Bedarf ein Differentialeffekt regelungstechnisch realisierbar ist. Auf ein mechanisches Differentialgetriebe kann verzichtet werden. Ohnehin kann auf den Einsatz eines separaten, großen und schweren mechanischen Getriebes verzichtet werden, da Hydraulikmotoren und Elektromotoren trotz eines kleinen Bauvolumens sehr hohe Leistungen und Drehmomente erbringen können. Gegebenenfalls können zusätzlich zu dem Bugfahrwerk auch die Hauptfahrwerke mit entsprechenden Antrieben ausgestattet werden.Over the two lines 6 let the wheel hub motors 5 the two wheels 2 control separately, so that if necessary, a differential effect can be implemented in terms of control technology. On a mechanical differential gear can be omitted. In any case, the use of a separate, large and heavy mechanical transmission can be dispensed with, since hydraulic motors and electric motors can provide very high outputs and torques despite a small overall volume. Optionally, in addition to the nose landing gear and the main landing gear can be equipped with appropriate drives.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bugfahrwerks. In diesem Falle ist für die beiden Räder 2 ein gemeinsamer Motor 5 im Fuß 7 des Fahrwerkbeins 1 untergebracht und treibt eine Welle 9 an, über die das jeweilige Rad 2 mit dem Motor 5 gekoppelt ist. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Motor 5 um einen Elektromotor, der über die Leitung 6 versorgt wird, wobei der Stator des Elektromotors ortsfest im Fuß 7 des Fahrwerkbeins 1 sitzt und der Rotor an der drehbaren Welle 9 befestigt ist. Ein Übersetzungsgetriebe ist in diesem Beispiel nicht vorhanden. Das jeweilige Rad 2 sitzt auf der primären Abtriebswelle 9 des Motors 5. Grundsätzlich kann jedoch ein Untersetzungsgetriebe zwischengeschaltet sein. Dieses kann z. B. in den Motor bzw. den Fuß 7 integriert sein. Lediglich schematisch angedeutet ist in der 2 die Möglichkeit, eine Bremse 10 in das System zu integrieren. Die Bremse 10 wird separat angesteuert. Sie kann in üblicher Weise drehfest mit dem Fuß 7 gekoppelt sein und hydraulisch gegen Bremsscheiben des Rads 2 andrückbar sein. 2 shows a second embodiment of a nose gear according to the invention. In this case is for the two wheels 2 a common engine 5 in the foot 7 of the leg 1 housed and drives a wave 9 on which the respective wheel 2 with the engine 5 is coupled. In the embodiment, it is the engine 5 around an electric motor, over the line 6 is supplied, the stator of the electric motor stationary in the foot 7 of the leg 1 sits and the rotor on the rotatable shaft 9 is attached. A transmission gear is not available in this example. The particular bike 2 sits on the primary output shaft 9 of the motor 5 , In principle, however, a reduction gear can be interposed. This can be z. B. in the engine or the foot 7 be integrated. Only schematically indicated in the 2 the possibility of a brake 10 to integrate into the system. The brake 10 is controlled separately. It can rotatably in the usual way with the foot 7 be coupled and hydraulic against brake discs of the wheel 2 be pressable.

3 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Flugzeug, welches mit einem erfindungsgemäßen, angetriebenen Fahrwerk F ausgerüstet ist. Der Motor des Fahrwerks ist mit einer APU („Auxiliary Power Unit") des Luftfahrzeugs oder einer anderen geeigneten Energiequelle gekoppelt, über welche die notwendige Energie zum Antreiben des Motors lieferbar ist. Das Flugzeug besitzt eine mit dem Motor des Fahrwerks F gekoppelte Antriebskontrolleinrichtung, die eingerichtet ist, von einem Cockpit des Luftfahrzeugs aus den Antrieb und/oder die Richtungssteuerung des oder der Räder 2 des Fahrwerks F zu kontrollieren. Die Antriebskontrolleinrichtung ist zudem mit der APU („Auxiliary Power Unit") verbunden und dazu ausgelegt, die Lieferung von Energie von der APU zum Motor zu kontrollieren. Ist der Motor ein Elektromotor, so ist dieser zweckmäßigerweise an das von der APU und/oder einer anderen Energiequelle versorgbare elektrische Bordnetz angeschlossen oder bildet einen (ggf. auch autonomen) Teil desselben. Ist der Motor ein Hydraulikmotor, so ist dieser zweckmäßigerweise an das von der APU und/oder einer anderen Energiequelle versorgbare allgemeine Hydrauliksystem des Flugzeugs angeschlossen und bildet einen (ggf. auch autonomen) Teil desselben. 3 schematically shows an inventive aircraft, which is equipped with a driven chassis F according to the invention. The engine of the landing gear is with an APU ("Auxiliary Power Unit") of the aircraft or another coupled suitable energy source, via which the necessary energy for driving the motor is available. The aircraft has a propulsion control device coupled to the engine of the undercarriage F and configured to drive and / or directionally control the wheel or wheels from a cockpit of the aircraft 2 of the chassis F to control. The drive control device is also connected to the Auxiliary Power Unit (APU) and is designed to control the supply of energy from the APU to the engine, and if the motor is an electric motor, it is suitably connected to that of the APU and / or If the engine is a hydraulic motor, it is expediently connected to the general hydraulic system of the aircraft, which can be supplied by the APU and / or another energy source, and forms a (possibly also autonomous) part of it.

Wie in der 3 des Weiteren skizziert ist, weist das erfindungsgemäße Flugzeug überdies eine Bilderfassungseinrichtung 11 auf, die mit einer nicht dargestellten Bildanzeigeeinrichtung im Cockpit verbunden ist und deren Blickrichtung insbesondere zum Heck des Flugzeugs weist. Auf diese Weise kann der Pilot beim Zurücksetzen oder Rangieren des Flugzeugs den Raum hinter dem Flugzeug auf freies Fahrfeld kontrollieren. Der Anbringungsort der Bilderfassungseinrichtung 11 ist in der Zeichnung nur rein schematisch dargestellt. Die Bilderfassungseinrichtung 11 kann insbesondere mehrere Sensoren aufweisen, die an unterschiedlichen Stellen des Flugzeugs angebracht sein und z. B. unterschiedliche Bereiche des Umfelds des Flugzeugs erfassen. Die Bilderfassungseinrichtung 11 kann auch oder zusätzlich als Hindernisdetektionseinrichtung eingerichtet sein, welches automatisch Hindernisse unter, hinter, neben und vor dem Luftfahrzeug erfasst. Die Hindernisdetektionseinrichtung kann mit der Bildanzeigeeinrichtung oder einer separaten Warneinrichtung im Cockpit funktional verbunden sein, um den Piloten aktiv auf Hindernisse hinzuweisen. Je nach der aktuellen Situation kann der Pilot dann über die Antriebskontrolleinrichtung den Antrieb der Räder 2 entsprechend steuern.Like in the 3 is further sketched, the aircraft according to the invention also has an image capture device 11 on, which is connected to an unillustrated image display device in the cockpit and whose viewing direction points in particular to the rear of the aircraft. In this way, when the aircraft is being reset or maneuvered, the pilot can control the space behind the aircraft for free-field operation. The location of the image capture device 11 is shown in the drawing only schematically. The image capture device 11 may in particular have a plurality of sensors which are attached to different locations of the aircraft and z. B. capture different areas of the environment of the aircraft. The image capture device 11 may also or additionally be configured as an obstacle detection device which automatically detects obstacles under, behind, beside and in front of the aircraft. The obstacle detection device may be operatively connected to the image display device or a separate warning device in the cockpit to actively alert the pilot to obstacles. Depending on the current situation, the pilot can then drive the wheels via the drive control device 2 control accordingly.

Die Erfindung ist nicht auf die obigen Ausführungsbeispiele beschränkt. Im Rahmen des Schutzumfangs können das erfindungsgemäße Fahrwerk und das erfindungsgemäße Luftfahrzeug auch andere als die oben konkret beschriebenen Ausgestaltungsformen annehmen. Hierbei können Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen auch kombiniert sein. Ein einzelnes Rad kann auch durch mehrere Motoren angetrieben werden. Die Felge eines Rades kann an den verwendeten Motor bzw. Radnabenmotor angepasst und hierzu entsprechend geformt sein. Die Antriebskontrolleinrichtung kann eine Schnittstelle zum Anschließen einer externen Kontrolleinrichtung aufweisen, so dass es zum Beispiel Bodenpersonal möglich ist, das Luftfahrzeug zum Andocken an oder Ablegen von einem Terminal mittels des angetriebenen Fahrwerk zu steuern.The The invention is not limited to the above embodiments limited. Within the scope of protection can the chassis according to the invention and the inventive Aircraft also other than the concretely described above embodiments accept. In this case, features of the described embodiments also be combined. A single wheel can also be through several Motors are driven. The rim of a wheel can be used on the Motor or hub motor adjusted and shaped accordingly be. The drive control device can be an interface to the Having an external control device, so that it is possible, for example, ground personnel, the Aircraft for docking or dropping from a terminal by means of to control the powered landing gear.

Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.reference numeral in the claims, the description and the drawings are only for a better understanding of the invention and are not intended to limit the scope of protection.

11: Fahrwerkbeinleg
22: Radwheel
33: Felgerim
44: Reifentires
55: Motor/RadnabenmotorEngine / wheel hub motor
66: Leitungencables
77: Fuß von 1 Foot of 1
88th: Starre Achserigidity axis
99: Wellewave
1010: Bremsebrake
1111: BilderfassungseinrichtungImage capture device
FF: Fahrwerklanding gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 3977631 [0003]
WO 95/29094 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- Aviation Week & Space Technology, August 8, 2005, page 40, is titled "Portable Tug" [0005]

Claims

Landing gear for an aircraft, in particular a nose landing gear, comprising a leg ( 1 ) with one foot ( 7 ) on the at least one wheel ( 2 ) is mounted rotatably mounted, and one with the wheel ( 2 ) coupled engine ( 5 ) to drive the wheel ( 2 ), characterized in that - the engine ( 5 ) in the foot ( 7 ) of the leg ( 1 ) and a wave ( 9 ), over which the wheel ( 2 ) with the engine ( 5 ), or - the wheel ( 2 ) on one foot ( 7 ) of the leg ( 1 ) rotationally fixed axis ( 8th ) and the engine ( 5 ) is designed as a wheel hub motor.

Suspension according to claim 1, characterized in that the engine ( 5 ) is a hydraulic motor.

Suspension according to claim 1, characterized in that the engine ( 5 ) is an electric motor.

Suspension according to claim 3, characterized that the electric motor is a capacitor motor.

Suspension according to claim 3, characterized that the electric motor is an external rotor motor.

Suspension according to claim 3, characterized the electric motor is an electric wheel hub motor.

Suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that the wheel hub motor within the Wheel hub is housed.

Suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that the wheel hub motor in a rim ( 3 ) of the wheel ( 2 ) is integrated.

Suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the wheel ( 2 ) on a wave ( 9 ), which is a primary output shaft of the engine ( 5 ).

Suspension according to one of claims 1 to 9, characterized by a connecting line ( 6 ) for the supply of the engine ( 5 ) with energy via the leg ( 1 ).

Suspension according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive of the wheel ( 2 ) is reversible.

Suspension according to claim 11, characterized in that the engine ( 5 ) is reversible.

Suspension according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least two wheels ( 2 ) of the same leg ( 1 ) or different legs ( 1 ) each with at least one such engine ( 5 ), the motors ( 5 ) are separately controllable.

Suspension according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive of the wheel ( 2 ) or the wheel ( 2 ) owns a freewheel.

Suspension according to one of claims 1 to 13, characterized by a coupling for coupling or decoupling of the wheel ( 2 ) from the engine ( 5 ).

Aircraft comprising a landing gear according to one of claims 1 to 15 and one with the engine ( 5 ) coupled to the landing gear drive control device which is adapted from a cockpit of the aircraft from the drive of the wheel ( 2 ) to control.

Aircraft according to claim 16, characterized by an image acquisition system (at least at the rear of the aircraft) ( 11 ) and a functionally connected image display device in the cockpit of the aircraft.

Aircraft according to claim 16 or 17, characterized by an obstacle detection device (at least to the rear of the aircraft) ( 11 ) and a functionally connected warning device in the cockpit.

Aircraft according to one of Claims 16 to 18, characterized in that the engine ( 5 ) is connectable to an APU ("Auxiliary Power Unit") of the aircraft, via which the necessary energy for driving the engine ( 5 ) is available.

Aircraft according to one of claims 16 to 19, characterized in that the drive control device is coupled to the APU ("auxiliary power unit") and is designed to control the supply of energy from the APU to the engine ( 5 ) to control.

Aircraft according to one of Claims 16 to 20, characterized in that the engine ( 5 ) is connectable to a general hydraulic system of the aircraft, and via this hydraulic system the necessary energy for driving the engine ( 5 ) is available.